JP2006029757A - Air conditioning system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、タスク域への空調負荷とアンビエント域への空調負荷を統合的に制御し、タスク域の環境とアンビエント域の環境を設定通りに実現しながら、従来のシステムに比べシステムの柔軟な拡張性、高い保守性、システムコストの低価格化および省エネルギーを実現する空調システムに関する。 The present invention integrates control of the air conditioning load to the task area and the air conditioning load to the ambient area, and realizes the environment of the task area and the environment of the ambient area as set, while making the system more flexible than the conventional system. The present invention relates to an air conditioning system that realizes expandability, high maintainability, low system cost and energy saving.
オフィスの室内全体(アンビエント域)を同一温度で空調制御するのではなく、オフィス在席者の滞在する局所環境(タスク域)を効率的に空調するタスク・アンビエント空調システムが注目されている。本システムでは熱発生源である人の偏在を考慮し、個人差がある温度や湿度、気流の流れ等の嗜好を個人に合わせることが出来る。このようなシステム例として、空気調和システム(例えば特許文献1)やエリア別環境提供制御システム(例えば特許文献2)等がある。 Attention is focused on a task / ambient air conditioning system that efficiently air-conditions the local environment (task area) in which an office resident stays, rather than air-conditioning the entire office room (ambient area) at the same temperature. In this system, taking into account the uneven distribution of people who are heat generation sources, it is possible to tailor the preferences such as temperature, humidity and air flow that have individual differences. Examples of such systems include an air conditioning system (for example, Patent Document 1), an area-specific environment provision control system (for example, Patent Document 2), and the like.
また、空調制御ネットワークに関して、LonWorks等が一般にビルや工場の空調制御に広く利用されているが、企業内データ通信で広く普及しているLANを空調制御ネットワークに適用した例として、LAN接続空気調和機システム(例えば特許文献3)がある。
タスク・アンビエント空調システムは、オフィス在席者の要求通りの空調を行うことから知的生産性の向上が期待できる半面、多くの問題点を有している。
先ず、オフィス内をタスク域とアンビエント域に分け、それぞれ独立して空調制御するため、タスク域用の空調機器や制御システムが複雑になり、従来方法と比べシステムの開発費用や導入費用が割高になる。次に在席者の環境、特にタスク域の温度制御等にウエイトを置くため、エネルギーを多量に消費する傾向がある。
また、企業の組織変更等でオフィス在席者の場所、広さ、人数等が変更になった場合、タスク空調機の移設や増設、制御システムの変更や増強が必要になり、設備費、工事費およびシステム開発費等の費用と変更のための工事期間を要し、簡単に変更が出来ないのが一般である。The task / ambient air conditioning system has many problems on the one hand that it can be expected to improve the intellectual productivity because it performs the air conditioning as required by the people in the office.
First, because the office is divided into a task area and an ambient area, and air conditioning control is performed independently of each other, air conditioning equipment and control systems for the task area are complicated, and system development costs and introduction costs are higher than conventional methods. Become. Next, there is a tendency to consume a large amount of energy in order to put weight on the environment of the occupants, particularly the temperature control in the task area.
In addition, if the location, size, number, etc. of office employees are changed due to a change in the organization of the company, it will be necessary to relocate or add task air conditioners, or change or enhance the control system. In general, it requires costs such as costs and system development costs, and a construction period for the change, and cannot be easily changed.
本発明の目的は、上記問題点を解決する次の2つの特長を持つ空調システムを提供することにある。すなわち第1の特長として、オフィス内の個々人の希望する空調環境(タスク域)を実現すると同時に、室内全体(アンビエント域)も設備管理者等の希望する空調環境を実現し、システム全体を統括制御することで省エネルギーを実現する点、第2の特長として、空調制御ネットワークにLAN(イーサネット)を採用することで、タスク空調機、アンビエント空調機、室外機等の移設・増設等に付随する制御システムの変更・追加等に簡単かつ柔軟に対応でき、期間も大幅に短縮可能な点である。 An object of the present invention is to provide an air conditioning system having the following two features that solves the above problems. In other words, the first feature is that the air conditioning environment (task area) desired by each individual in the office is realized, and at the same time, the entire room (ambient area) also realizes the air conditioning environment desired by the facility manager, etc., and the overall system is controlled. By implementing LAN (Ethernet) in the air conditioning control network, the control system that accompanies relocation / expansion of task air conditioners, ambient air conditioners, outdoor units, etc. It can easily and flexibly respond to changes and additions, and the time period can be greatly shortened.
本発明は上記問題点を解決するため、請求項1には本空調システムの基本構成について定義している。すなわち、室内全域の空調を行うためのアンビエント用空調機と、複数の限定された空間域を空調するためのタスク用空調機と、冷媒方式の場合は圧縮機や凝縮器を備えた室外機あるいは冷媒方式以外では冷凍機やボイラ等と、温度センサ、湿度センサ、空気汚れセンサ等の室内の環境を測定するセンサ類を接続したエージェントと、温度、湿度等を設定するコントローラと、エージェントと通信して取得した温度、湿度等データを使い、前記アンビエント用空調機、タスク用空調機、および前記室外機等を制御して温度、湿度等をコントローラで設定した値に制御する空調管理マネージャと、複数の空調管理マネージャを統括して制御・管理する統括管理マネージャを備え、前記各空調機、室外機等、環境ボックス、コントローラ、空調管理マネージャおよび統括管理マネージャが、LANで接続されている事を特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention defines the basic configuration of the air conditioning system in
次に前記エージェントは、上位/下位の論理的な階層構造を有する。すなわち下位エージェントは、温度、湿度および空気汚れ等の各種センサからの測定データを取得して外部に送信するため、TCP/IPパケットに加工して送信する機能を備える。上位エージェントは、複数の下位エージェントからLAN経由で送信されたTCP/IPパケットを受信して温度データを取り出し、当該温度データ等を使い空調制御用管理指標を演算で算出し、LANに接続された空調管理マネージャに送信する機能を有する。 Next, the agent has an upper / lower logical hierarchical structure. That is, the subordinate agent has a function of processing and transmitting a TCP / IP packet in order to acquire and transmit measurement data from various sensors such as temperature, humidity, and air contamination to the outside. The upper agent receives TCP / IP packets transmitted from a plurality of lower agents via the LAN, retrieves temperature data, uses the temperature data, etc. to calculate a management index for air conditioning control, and is connected to the LAN. It has a function to transmit to the air conditioning management manager.
前記空調管理マネージャは、温度コントローラから温度、湿度設定値等を送受信する機能と、前記エージェントとLANを介して温度、湿度等測定データと温度コントローラからの設定値等を送受信する機能と、空調制御するために最適な制御データを算出する機能と、前記アンビエント用空調機、タスク用空調機、室外機あるいは冷凍機およびボイラ等と制御用データを送受信して空調制御を行う機能を備える。 The air conditioning management manager has a function of transmitting and receiving temperature and humidity set values from a temperature controller, a function of transmitting and receiving measured data such as temperature and humidity and a set value from a temperature controller via the LAN with the agent, and air conditioning control. A function for calculating optimal control data to perform the control, and a function for performing air-conditioning control by transmitting / receiving control data to / from the ambient air conditioner, task air conditioner, outdoor unit, refrigerator, boiler, and the like.
更に、前記空調管理マネージャは、企業の組織変更や人員の配置換え等によるオフィスレイアウト変更等に際し、前記エージェント、タスク用空調機、アンビエント空調機、室外機または冷凍機およびボイラ等の制御および管理対象の機器に関して、各機器に設定されたIPアドレスのVLAN機能等を利用する事で、制御および管理対象の機器を変更、追加する事が容易に設定できることを特徴とする。 Furthermore, the air conditioning management manager controls and manages the agent, the task air conditioner, the ambient air conditioner, the outdoor unit, the refrigerator, the boiler, and the like when the office layout is changed due to a change in the organization of the company or a personnel change. This device is characterized in that it can be easily set to change or add a device to be controlled and managed by using a VLAN function or the like of an IP address set for each device.
また、前記エージェントは、上位あるいは下位の論理構造を決定する際、対象となる複数のエージェント間でIPアドレスあるいはMACアドレス等の値で決定する事を特徴とする。 In addition, the agent is characterized in that when determining the upper or lower logical structure, the agent determines a value such as an IP address or a MAC address among a plurality of target agents.
更に、前記上位エージェントは、自身の温度、湿度等データおよび複数の下位エージェントから収集した温度、湿度等データを使用し、空調管理の指標となる当該収集データの最大値、最小値、重みつき総和および重み付き平均値を算出し、前記空調管理マネージャから送信されて自身の管理データベースに記録された温度、湿度等の管理範囲と当該指標とを比較し、範囲を外れた場合に空調管理マネージャにその内容を通知する機能を有し、通知を受けた前記空調管理マネージャは、タスク域用空調機、アンビエント用空調機、あるいは室外機等に制御データを送信して、前記空調管理指標が管理範囲に収まるように空調制御することを特徴とする。 Furthermore, the upper agent uses its own temperature, humidity, etc. data and temperature, humidity, etc. data collected from a plurality of lower agents, and the maximum value, minimum value, weighted sum of the collected data, which is an index for air conditioning management, is used. And the weighted average value is calculated, the management range such as temperature and humidity sent from the air conditioning management manager and recorded in its own management database is compared with the index, and if it falls outside the range, the air conditioning management manager The air conditioning management manager having the function of notifying the contents transmits control data to the task area air conditioner, ambient air conditioner, outdoor unit, etc., and the air conditioning management index is within the management range. The air conditioning is controlled so as to be within the range.
更に前記下位エージェントは、自身が測定した温度、湿度等データと、前記空調管理マネージャから送信されて自身の管理データベースに記録された温度、湿度等の設定値を比較し、その偏差が許容値を超えた場合に空調管理マネージャにその内容を通知する機能を有し、通知を受けた前記空調管理マネージャは、タスク域用空調機、アンビエント用空調機、あるいは室外機等に制御データを送信して、前記偏差が許容範囲に収まるように空調制御することを特徴とする。 Further, the subordinate agent compares the temperature and humidity data measured by itself with the set values of temperature, humidity, etc. transmitted from the air conditioning management manager and recorded in its management database. When it exceeds, the air conditioning management manager has a function to notify the contents, and the air conditioning management manager that has received the notification sends control data to the task area air conditioner, ambient air conditioner, outdoor unit, etc. The air conditioning is controlled so that the deviation falls within an allowable range.
本システムは、以下に示すように多大な効果が得られる。
先ず、居住者の快適さを実現するタスク域の温度管理と室内全体の温度管理を、Tmax、Tmin、Taveといった温度指標で管理することで、個々のニーズを管理温度幅に適合させ、かつ全体の空調を調整することで、省エネルギーと快適さの両立を実現できる。これについて少し説明を加えると、オフィス室内の大部分を占めるアンビエント域の温度設定は、システム管理者またはビル設備管理者が行うので、空調機の負荷の大きいアンビエント域を管理温度幅に制御し、かつタスク域の熱負荷の増加分をアンビエント域の熱負荷で吸収することで、室内全体のエネルギー消費を低く制御することが可能である。This system can provide a great effect as described below.
First, by managing the temperature management of the task area that realizes the comfort of the occupants and the temperature management of the whole room with temperature indexes such as Tmax, Tmin, and Tave, individual needs are adapted to the management temperature range, and the whole By adjusting the air conditioning, energy saving and comfort can be achieved. To add a little explanation, the system administrator or building equipment administrator sets the ambient temperature that occupies most of the office room, so the ambient area where the air conditioner is heavily loaded is controlled to the management temperature range, In addition, by absorbing the increase in the thermal load in the task area with the ambient thermal load, it is possible to control the energy consumption of the entire room low.
次に、空調システムの構成に半導体製品であるエージェントを組み込んだ事により、リアルタイム性に優れ、温度の変化や人の移動について瞬時に情報を空調管理マネージャに送信することができる。また、低消費電力かつ低価格なことから、システム全体の省エネルギーおよびシステムコストを低減できる。 Next, by incorporating an agent, which is a semiconductor product, in the configuration of the air conditioning system, it is excellent in real-time property, and information about temperature changes and movements of people can be instantly transmitted to the air conditioning management manager. In addition, since the power consumption is low and the price is low, energy saving and system cost of the entire system can be reduced.
空調制御システムに既存の汎用システム(SNMPによるネットワーク管理システム)が利用できるため、システム開発のコスト低減や開発期間の短縮が見込め、SNMP本来の機能である障害管理、機器構成管理、性能管理、統計管理が可能である。 The existing general-purpose system (network management system using SNMP) can be used for the air-conditioning control system, which can reduce system development costs and shorten the development period. Fault management, device configuration management, performance management, statistics, which are the original functions of SNMP Management is possible.
また、空調制御ネットワークをLANで構成していることから、空調管理マネージャから室内機および室外機の制御を高速に実行することができ、オープンなプロトコルであるためシステムコスト、設備コスト、および保守管理コストが大幅に低減することができる。また、人員増減や組織変更等による空調設備の再配置やグループ再編に、VLAN機能等を利用することで自由に対応でき、設備の拡張性に優れている。 In addition, because the air conditioning control network is configured with a LAN, the air conditioning management manager can control indoor units and outdoor units at high speed, and the open protocol allows system costs, equipment costs, and maintenance management. Cost can be significantly reduced. In addition, it is possible to respond freely by using a VLAN function or the like for rearrangement of air conditioning equipment or group reorganization due to increase or decrease of personnel, organizational change, etc., and it is excellent in equipment expandability.
以下に本発明の実施例について図1から図9を使い説明する。図1は本発明の空調システムを適用したオフィスの室内をモデル化したものである。オフィスの居住者が滞在する局所空間7a、7b、7cをタスク域、空調制御の対象となる室内全体6をアンビエント域と定義し、温度センサ、湿度センサおよび空気汚れセンサ等を接続したエージェントを内蔵した環境ボックス3(3a〜3d)を室内のタスク域7とアンビエント域6に設置する。なお図1の場合、アンビエント域6は室内全体で1つであり、アンビエント用空調機1が1台と環境ボックス3aが1個天井に設置されている。タスク域は3箇所記述されているが、室内の居住者が在席しているのはそのうちの2箇所の7a、7bで、打ち合わせコーナーのタスク域7cには居住者が在席していない。また、例示した空調方式は、室内機と室外機に分離された一般的なビルマルチ空調方式である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a model of an office room to which the air conditioning system of the present invention is applied. The
ここで、本発明の特長である空調管理指標を図1のモデルを使い説明する。タスク域7aの温度をT1、タスク域7bの温度をT2、タスク域7cの温度をT3、アンビエント域6の温度をT4とすると空調制御の温度変数Nは4になる。これらの値を使い、空調制御の管理指標として以下の数式(f1)〜(f4)で示す、最大値Tmax、最小値Tmin、各温度に重みを付けた総和Tsumおよび重み付き平均値Taveを使用する。ここで重みを付けた理由は、平均値Taveを計算する場合に、アンビエント域とタスク域では空間容積が大きく異なり、平均温度を表すには空間容積に比例した重み係数が必要なためである。
室内の温度最大値Tmax = Max(T1,T2,T3,T4) (f1)
室内の温度最小値Tmin = Min(T1,T2,T3,T4) (f2)
室内の温度総和 Tsum = w1*T1+w2*T2
+ w3*T3+w4*T4 (f3)
( 但し w1+w2+w3+w4 = 4 )
室内の平均温度 Tave = Tsum/4 (f4)Here, the air conditioning management index, which is a feature of the present invention, will be described using the model of FIG. If the temperature of the
Maximum indoor temperature Tmax = Max (T1, T2, T3, T4) (f1)
Indoor temperature minimum value Tmin = Min (T1, T2, T3, T4) (f2)
Indoor temperature total Tsum = w1 * T1 + w2 * T2
+ W3 * T3 + w4 * T4 (f3)
(However, w1 + w2 + w3 + w4 = 4)
Average indoor temperature Tave = Tsum / 4 (f4)
なお、前記数式(f1)〜(f4)は温度変数がT1〜T4の4種類の場合であるが、大規模な空調空間でタスク域等が多く、温度変数がT1〜TnのN種類の場合は、以下の数式(F1)〜(F4)で定義することができる。
室内の温度最大値Tmax = Max(T1,・・・,Tn) (F1)
室内の温度最小値Tmin = Min(T1,・・・,Tn) (F2)
室内の温度総和 Tsum = Σwi*Ti (F3)
( 但し Σwi = N )
室内の平均温度 Tave = Tsum/N (F4)In addition, although said numerical formula (f1)-(f4) is a case where there are four types of temperature variables T1-T4, there are many task areas etc. in a large-scale air-conditioned space, and there are N types of temperature variables T1-Tn. Can be defined by the following mathematical formulas (F1) to (F4).
Maximum indoor temperature Tmax = Max (T1,..., Tn) (F1)
Indoor temperature minimum value Tmin = Min (T1,..., Tn) (F2)
Total temperature in the room Tsum = Σwi * Ti (F3)
(However, Σwi = N)
Average indoor temperature Tave = Tsum / N (F4)
次に本発明のシステム構成(物理ネットワーク構成)について説明する。図2は図1のモデルに本空調システムを適用した場合のシステム構成で、あるビル内のオフィス24の空調システムと遠隔の管理サイト26の統括管理マネージャ17がIPネットワーク19を介して接続されている。 Next, the system configuration (physical network configuration) of the present invention will be described. FIG. 2 shows a system configuration when the air conditioning system is applied to the model of FIG. 1, in which an air conditioning system of an
オフィス24内のシステム構成は、温度、湿度を測定する温度センサ14、湿度センサ15を接続したエージェント22がタスク域3箇所、アンビエント域1箇所の計4個が通信回線(LAN)18に接続されている。また、タスク用空調機10が3台(10a、10b、10c)とアンビエント用空調機12、室外機13がそれぞれ通信回線21で通信装置(通信アダプタ)11に接続されている。また、タスク用空調機10とアンビエント空調機には温度、湿度等を設定できるコントローラ17が各空調機に接続されている。また、空調管理マネージャ16が通信回線(LAN)18に接続され、タスク用、アンビエント用の各空調機、エージェントおよび室外機を管理・制御する。 The system configuration in the
各空調機の通信回線21とLAN18を接続する通信装置(通信アダプタ)11(11a〜11e)は、マネージャからの制御パケットを空調機メーカの独自プロトコル(制御コマンド)に変換する機能と、コントローラ17(17a〜17d)からの設定値(温度、風向等)が記載された独自プロトコルを管理マネージャ16に送信するためIPパケットに変換する機能を持つ。空調管理マネージャ16はエージェント22との通信とタスク用空調機10a、10b、10c、アンビエント用空調機12および室外機13の制御の両方を受け持つ。 A communication device (communication adapter) 11 (11a to 11e) that connects the communication line 21 of each air conditioner and the
管理サイト26の統括管理マネージャ17は、遠隔のオフィス24の空調機10、12、室外機13およびエージェント22の制御や管理をすることができ、更に空調管理マネージャ16と情報交換も行う事ができる。 The general management manager 17 of the management site 26 can control and manage the
空調管理マネージャが空調機を制御する仕組みをもう少し詳しく説明するため、図3に示す論理的なネットワークを用いて説明する。本空調システムは、室内温度等を測定・監視する計測系30と空調機を制御する制御系31の2つから構成され、計測系30の管理・制御するソフトがSNMP管理マネージャ33で、制御系31を管理するソフトが制御ソフト34である。更に2つのソフトの上位アプリケーションとして空調管理マネージャ32から構成される。 In order to explain the mechanism by which the air conditioning management manager controls the air conditioner in more detail, a description will be given using the logical network shown in FIG. This air conditioning system is composed of two systems, a
計測系では温度センサ等が接続されたエージェント35、37とSNMPマネージャ33から構成され、上位のエージェント35(図3の場合はTask2)は下位の各エージェント37から温度情報(測定値)を取得し、集められた温度情報(T1〜T4)を使用し、式(f1)〜(f4)の値を求め空調制御の指標とする。上位のエージェントは設定温度幅と測定値を比較し、測定値が温度幅を外れた場合には、TrapでSNMPマネージャ33に通知する。SNMPマネージャ33からのTrap情報を受信した空調管理マネージャ32は、制御ソフト34を使い空調機器38を制御する。 The measurement system is composed of
空調管理マネージャ32から空調機制御の指示を受けると、制御ソフト34は温度管理幅を外れた空調機38の通信装置36に制御パケットを送信する。制御パケットは通信装置36に到達し、通信装置36はこれを空調機器用の制御コマンドに変換して空調機38を制御する。 Upon receiving an air conditioner control instruction from the air
計測系30でエージェントのどれが上位になるかは、IPアドレスまたはMACアドレスをARP等で情報交換し、アドレス値の昇順/降順で決定する。MACアドレス/IPアドレスのどちらにするかは、システムを構築したときに空調管理マネージャ32から設定する。次に、エージェント自体の故障ではなくセンサ等の故障で正常に動作しない場合は、当該エージェントを除いた他のエージェントから上位エージェント35を決定する。更に上位エージェント35自体が故障した場合は、エージェント間でのキープアライブ機能により他のエージェントに上位が故障したことが認識されるので、アドレス値の次順位の下位エージェント37が昇格し、上位エージェント35の機能を実行する。
なお、故障したエージェントはSNMPマネージャ33からのポーリングに反応しない、または他のエージェントがTrapでSNMPマネージャ33に通知するので、SNMPマネージャ33は故障したエージェントのIDと位置が特定でき、効率よく機器メンテナンスが行うことができる。Which of the agents is higher in the
Note that the failed agent does not respond to polling from the
次に空調制御のシステムフローの詳細について説明する前に、本発明で採用している空調制御の処理フローの考え方について、図4を用いてタスク域、アンビエント域の温度制御を例に説明する。 Next, before describing the details of the system flow of air conditioning control, the concept of the processing flow of air conditioning control adopted in the present invention will be described with reference to temperature control in the task area and ambient area as an example with reference to FIG.
先ずタスク域45の温度制御の場合、個人がタスク域45の空調機を設定可能な温度には幅があり、設備管理者またはシステム管理者が温度幅40の上限41・下限42を設定(これを管理温度幅と称する)でき、タスク域45の個人が設定した温度設定値50に優先するものとする。従って、設定値が管理温度幅を超える場合には、管理温度幅40の上限41・下限値42に変更され、タスク域の設定値50は修正値51になる。 First, in the temperature control of the task area 45, there is a range of temperatures at which an individual can set the air conditioner in the task area 45, and the facility manager or system administrator sets the upper limit 41 and lower limit 42 of the temperature width 40 (this The temperature setting value 50 set by an individual in the task area 45 has priority. Accordingly, when the set value exceeds the management temperature range, the upper limit 41 and the lower limit value 42 of the management temperature range 40 are changed, and the set value 50 of the task area becomes the
第2に、タスク域45に人が在席・居住している場合にタスク域空調制御を行い、在席・居住していない場合は空調制御の対象としない。なお、在席・居住の判断は、赤外線センサ等で判定する。 Secondly, task area air-conditioning control is performed when a person is present / resident in the task area 45, and is not subject to air-conditioning control when not present / resident. In addition, the presence / absence is determined by an infrared sensor or the like.
第3に全タスク域の温度の最小値Tmin48は、設定管理温度幅40の下限値42以上に制御される。但し、タスク域に人が在席・居住していない場合は、下限値42を下回る場合(暖房時)もある。 Thirdly, the minimum value Tmin48 of the temperature in all the task areas is controlled to be equal to or higher than the lower limit value 42 of the set management temperature range 40. However, when no person is present or resident in the task area, the value may be lower than the lower limit 42 (during heating).
第4として、同様に全タスク域の温度の最大値Tmax47は設定管理温度幅の上限値41以下に制御される。但し、タスク域に人が在席・居住していない場合は、上限値41を超える場合(冷房時)もある。Fourthly, similarly, the maximum value Tmax47 of the temperature of all task areas is controlled to be equal to or less than the upper limit value 41 of the set management temperature range. However, when no person is present or resident in the task area, the upper limit 41 may be exceeded (during cooling).
次にアンビエント域46における前提条件を述べる。第1にアンビエント域の温度は、設備管理者またはシステム管理者が設定できるものとする。第2にアンビエント域の温度もタスク域と同様に、上限値41、下限値43の管理温度幅44が設定され、アンビエント温度はその管理温度幅44に入るように空調制御される。但し、アンビエント域の温度幅44とタスク域の温度幅40は異なる場合がある。 Next, preconditions in the ambient area 46 will be described. First, the ambient temperature can be set by the facility manager or system manager. Second, similarly to the task area, the ambient temperature is set to a management temperature width 44 having an upper limit value 41 and a lower limit value 43, and the ambient temperature is controlled to be within the management temperature width 44. However, the ambient temperature range 44 and the task range temperature range 40 may be different.
以上の基本的な考え方を取り入れた空調制御は、図5に示すような3種類のフェーズ
(1)初期設定フェーズ(S101)
(2)設定チェックフェーズ(S102)
(3)温度制御フェーズ(S103)
に分けて行う。なお各フェーズは更に複数のステップからなる。The air conditioning control incorporating the above basic concept has three types of phases as shown in FIG. 5 (1) Initial setting phase (S101)
(2) Setting check phase (S102)
(3) Temperature control phase (S103)
Divided into two. Each phase further comprises a plurality of steps.
最初の初期設定フェーズ(S101)は、図3で説明したように、アンビエント域、タスク域に設置された多数のエージェントの論理ネットワーク構成(計測系30)を決定する。 In the first initial setting phase (S101), as described with reference to FIG. 3, the logical network configuration (measurement system 30) of a large number of agents installed in the ambient area and the task area is determined.
本フェーズ(S101)のシステムの動作は、第1番目に、室内に設置された各制御ボックスのエージェントは、相互にARP等の通信を行なった後にARPテーブルを作成する(S111、S115)。次にMAC/IPアドレスの値の大小で上位エージェントか下位エージェントかを決定する設定条件を交換(S112、S116)する。次に図3に示した計測系論理ネットワークを構築(S117)する。最後に、上位になったエージェントは他のエージェントに対して上位であることを通知(S118)し、下位になったエージェントは上位エージェントに温度、湿度データの実測値と設定値を送信(S114)する。 In the operation of the system in this phase (S101), first, agents in each control box installed in the room create an ARP table after performing communication such as ARP with each other (S111, S115). Next, the setting conditions for determining whether the agent is a higher agent or a lower agent depending on the magnitude of the MAC / IP address value are exchanged (S112, S116). Next, the measurement logical network shown in FIG. 3 is constructed (S117). Finally, the higher-level agent notifies the other agents that it is higher-level (S118), and the lower-level agent transmits the measured values and set values of temperature and humidity data to the higher-level agent (S114). To do.
2番目の設定チェックフェーズ(S102)は、室内の居住者が温度コントローラで設定したタスク域の設定温度および管理者等が温度コントローラで設定したアンビエント域設定温度が、システム管理者あるいはビル設備管理者が設定している管理温度幅(タスク域、アンビエント域)を充たしているかを判定し、外れた場合には各設定値を管理温度内に変更する。 In the second setting check phase (S102), the set temperature in the task area set by the resident in the room using the temperature controller and the ambient set temperature set by the administrator using the temperature controller are the system administrator or building equipment administrator. Is determined to satisfy the set management temperature range (task area, ambient area), and if it is outside, each set value is changed to the management temperature.
処理フローは、先ずタスク域、アンビエント域の各温度コントローラ(S121)は、居住者または管理者が設定/変更した値(S122)を通信アダプタに送信(S123)する。2番目に通信アダプタは各温度コントローラから受信(S126)した設定情報を、IPパケットにプロトコル変換(S126)して空調管理マネージャに送信(S127)する。3番目に空調管理マネージャは受信(S131)した設定情報に関して、設定値がタスク温度幅上限値およびアンビエント温度幅上限値を超えていないか判定(S132)し、同様に設定値がタスク温度幅下限値およびアンビエント温度幅下限値を下回っていないかどうか判定(S132)する。4番目に判定の結果、設定値が外れている場合(S133)は、該当する温度コントローラに修正値を送信(S134)し、受信(S124)した温度コントローラは設定値を修正値に変更して液晶等に表示(S125)する。最後に空調管理マネージャは上位エージェントに設定情報を送信(S135)し、上位エージェントは自身のMIBに登録(S137)する。 In the processing flow, first, each temperature controller (S121) in the task area and the ambient area transmits (S122) the value (S122) set / changed by the resident or the administrator (S123). Second, the communication adapter converts the setting information received from each temperature controller (S126) into an IP packet (S126) and transmits it to the air conditioning management manager (S127). Third, the air conditioning management manager determines whether the set value exceeds the task temperature width upper limit value and the ambient temperature width upper limit value (S132) with respect to the received setting information (S131), and similarly, the set value is the task temperature width lower limit value. It is determined whether or not the value and the ambient temperature width lower limit value are below (S132). If the set value is not the result of the fourth determination (S133), the correction value is transmitted to the corresponding temperature controller (S134), and the received temperature controller (S124) changes the set value to the correction value. Displayed on the liquid crystal or the like (S125). Finally, the air conditioning management manager transmits the setting information to the upper agent (S135), and the upper agent registers it in its own MIB (S137).
次に3番目の温度制御フェーズについて説明する。上位になったエージェントは、空調管理マネージャと連携して以下の温度制御を行う。
先ずNext, the third temperature control phase will be described. The higher-level agent performs the following temperature control in cooperation with the air conditioning management manager.
First
の式(f1)〜(f4)で求めた空調管理指標を使い、これらの指標がタスク域/アンビエント域の管理温度幅に入っているかどうかを判定し、外れている場合は室内機、室外機の制御を行い温度制御する第1ステップ(図8参照)と、次に室内居住者あるいはビル設備管理者等が設定した設定温度に対して、各温度実測値が近づくように、該当する室内機の冷媒流量および室外機のコンプレッサの回転数を制御して温度制御する第2ステップ(図9参照)から構成される。Using the air conditioning management indexes obtained by the formulas (f1) to (f4), it is determined whether these indexes fall within the management temperature range of the task area / ambient area. The first step (see FIG. 8) for controlling the temperature and controlling the temperature, and then the corresponding indoor unit so that each measured temperature value approaches the set temperature set by the indoor occupant or the building equipment manager, etc. The second step (see FIG. 9) for controlling the temperature by controlling the flow rate of the refrigerant and the rotational speed of the compressor of the outdoor unit.
第1ステップの処理フローを示した図8を使って説明する。先ず上位のエージェントは各下位のエージェントから受信(S142)した温度、湿度の実測値データを使い、式(f1)〜(f4)により空調管理指標であるTmax、Tmin、Tsum、Taveを計算(S143)する。 This will be described with reference to FIG. 8 showing the processing flow of the first step. First, the upper agent uses the measured temperature and humidity data received from each lower agent (S142), and calculates the air conditioning management indices Tmax, Tmin, Tsum, and Tave from equations (f1) to (f4) (S143). )
最初に、上位のエージェントは、Tmaxがタスク温度幅上限値およびアンビエント温度幅上限値を上回っているかどうか判定(S144、S145)し、上回っている場合はTrapパケット(上回っているエージェントのIPアドレスを含む)を空調管理マネージャに送信(S146)する。一方、設定範囲内(S145)であれば、次のステップ(S147)に進む。 First, the higher-level agent determines whether Tmax exceeds the task temperature range upper limit value and the ambient temperature range upper limit value (S144, S145). If it exceeds, the Trap packet (the IP address of the higher agent is set). (Including) is transmitted to the air conditioning management manager (S146). On the other hand, if it is within the setting range (S145), the process proceeds to the next step (S147).
Trapを受信(S150)した空調管理マネージャは、該当するタスク域またはアンビエント域の温度が管理温度幅に入るように、該当する通信アダプタに制御パケットを送り(S151)、パケットを受信(S156)した通信アダプタは、制御パケットを室内空調機の制御コマンドに変換(S157)し、室内空調機(タスク空調機またはアンビエント空調機)の流量弁で冷媒流量を制御(S158)して温度制御を行う。 The air conditioning management manager that has received the trap (S150) sends a control packet to the corresponding communication adapter (S151) and receives the packet (S156) so that the temperature of the corresponding task area or ambient area falls within the management temperature range. The communication adapter converts the control packet into a control command for the indoor air conditioner (S157), and controls the temperature of the refrigerant by controlling the flow rate of the refrigerant with the flow valve of the indoor air conditioner (task air conditioner or ambient air conditioner) (S158).
更に空調管理マネージャは、 In addition, the air conditioning manager
で制御後のシステム循環冷媒量を計算し、室外機の通信アダプタに制御パケットを送信(S151)した後、冷媒流量に対応する室外機の圧縮機のモーター回転数を制御するため、室外機に制御パケットを送信(S152)する。通信アダプタは制御パケットを受信(S162)すると制御コマンドに変換(S163)し、室外機のモーターに制御コマンドを送信してモーターの回転数を制御(S164)する。After calculating the amount of system circulating refrigerant after control in step S151 and sending a control packet to the communication adapter of the outdoor unit (S151), the outdoor unit is controlled to control the motor speed of the outdoor unit compressor corresponding to the refrigerant flow rate. A control packet is transmitted (S152). When the communication adapter receives the control packet (S162), it converts it into a control command (S163), transmits the control command to the motor of the outdoor unit, and controls the rotational speed of the motor (S164).
上位のエージェントは、同様にTminがタスク温度幅下限値およびアンビエント温度幅下限値を下回っているかどうか判定(S144、S145)し、下回っている場合(S145)はTrapパケット(超えているエージェントのIPアドレスを含む)を管理マネージャに送信(S146)する。一方、設定範囲内(S145)であれば、次のステップ(S147)に進む。 Similarly, the upper agent determines whether or not Tmin is lower than the lower limit value of the task temperature range and the lower limit value of the ambient temperature range (S144, S145), and if it is lower (S145), the trap packet (the IP of the exceeding agent) (Including the address) is transmitted to the management manager (S146). On the other hand, if it is within the setting range (S145), the process proceeds to the next step (S147).
Trapを受信(S150)した空調管理マネージャは、該当するタスク域またはアンビエント域の温度が管理温度幅に入るように、該当する通信アダプタに制御パケット(S151)を送り、制御パケットを受信(S156)した通信アダプタは、空調機器用の制御コマンド(S157)に変換し、室内空調機(タスク空調機またはアンビエント空調機)の流量弁で冷媒流量を制御(S158)して温度制御を行う。 The air conditioning management manager that has received the trap (S150) sends a control packet (S151) to the corresponding communication adapter so that the temperature of the corresponding task area or ambient area falls within the management temperature range, and receives the control packet (S156). The communication adapter that has been converted into a control command (S157) for the air conditioner performs temperature control by controlling the refrigerant flow rate (S158) with the flow valve of the indoor air conditioner (task air conditioner or ambient air conditioner).
更に空調管理マネージャは、 In addition, the air conditioning manager
、,
で制御後のシステム循環冷媒量を計算し、室外機の通信アダプタに制御パケットを送信(S152)し、冷媒流量に対応する室外機の圧縮機のモーター回転数を制御する。通信アダプタは制御パケットを受信(S162)すると制御コマンドに変換(S163)し、室外機のモーターに制御コマンドを送信してモーターの回転数を制御(S164)する。The system circulating refrigerant amount after control is calculated, and a control packet is transmitted to the communication adapter of the outdoor unit (S152), and the motor rotation speed of the compressor of the outdoor unit corresponding to the refrigerant flow rate is controlled. When the communication adapter receives the control packet (S162), it converts it into a control command (S163), transmits the control command to the motor of the outdoor unit, and controls the rotational speed of the motor (S164).
上位のエージェントは、Taveがタスク域温度幅の上限値およびアンビエント域温度幅上限値に入っているか判定(S147)し、外れている場合は(S148)、Trapパケット(超えているエージェントのIPアドレスを含む)を空調管理マネージャに送信(S149)する。 The upper agent determines whether the Tave is within the upper limit value of the task area temperature range and the upper limit value of the ambient area temperature range (S147), and if it is outside (S148), the Trap packet (the IP address of the exceeding agent) Are transmitted to the air conditioning management manager (S149).
Trapを受信(S153)した空調管理マネージャは、アンビエント空調機用通信アダプタに制御パケットを送り(S154)、通信アダプタは空調機器用の制御コマンドに変換(S160)し、アンビエント空調機の冷媒流量を制御(S161)して温度制御を行う。 The air conditioning management manager that received the trap (S153) sends a control packet to the communication adapter for the ambient air conditioner (S154), and the communication adapter converts the control command to the control command for the air conditioner (S160), and changes the refrigerant flow rate of the ambient air conditioner. Control (S161) to perform temperature control.
空調管理マネージャは、 Air conditioning management manager
で制御後のシステム循環冷媒量を計算し、室外機に制御パケットを送信(S155)する。室外機の通信アダプタは制御パケットを受信(S165)すると制御コマンドに変換(S166)し、室外機の圧縮機のモーターに制御コマンドを送信して、冷媒流量に対応する圧縮機のモーター回転数を制御(S167)する。Then, the system circulating refrigerant amount after control is calculated, and a control packet is transmitted to the outdoor unit (S155). When the communication adapter of the outdoor unit receives the control packet (S165), it converts it into a control command (S166), transmits the control command to the motor of the compressor of the outdoor unit, and sets the motor rotation speed of the compressor corresponding to the refrigerant flow rate. Control (S167).
次に第2ステップの処理フローについて図9を使い説明する。先ず、上位のエージェントは、下位の各エージェントから送信された各タスク域の温度測定値Tti及びアンビエント域の温度測定値Tambと各域の設定値とを比較し、その温度差(S170)が許容範囲を超える場合(S171)は空調管理マネージャにTrapを送信(S172)する。 Next, the processing flow of the second step will be described with reference to FIG. First, the upper agent compares the temperature measurement value Tti of each task area and the temperature measurement value Tamb of the ambient area transmitted from each lower agent with the set value of each area, and the temperature difference (S170) is allowed. When exceeding the range (S171), Trap is transmitted to the air conditioning management manager (S172).
Trapを受信(S173)した空調管理マネージャは、タスク域毎とアンビエント域の必要熱負荷容量を計算(S174)し、その総和を求める。 The air-conditioning management manager that has received the Trap (S173) calculates the required heat load capacity for each task area and ambient area (S174), and obtains the sum.
空調管理マネージャはタスク域およびアンビエント域の各空調機に制御パケットを送信(S175)し、制御パケットを受信(S178)した各空調機の通信アダプタは制御パケットを制御コマンドに変換(S179)後、各冷媒流量弁を制御(S180)してその流量を制御する。 The air conditioning management manager transmits a control packet to each air conditioner in the task area and the ambient area (S175), and the communication adapter of each air conditioner that receives the control packet (S178) converts the control packet into a control command (S179). Each refrigerant flow valve is controlled (S180) to control its flow rate.
次に空調管理マネージャは室外機に制御パケットを送信(S177)し、室外機の通信アダプタは制御パケットを受信(S181)、制御パケットを圧縮機のモーターの制御コマンドに変換(S182)し、室外機の圧縮機のモーター回転数を制御(S183)して、全体の冷媒流量を制御して空調負荷を制御する。 Next, the air conditioning management manager transmits a control packet to the outdoor unit (S177), the communication adapter of the outdoor unit receives the control packet (S181), converts the control packet into a control command for the compressor motor (S182), and the outdoor unit. The motor speed of the compressor of the compressor is controlled (S183), and the entire refrigerant flow rate is controlled to control the air conditioning load.
1 アンビエント用空調機
2 タスク用空調機
3 エージェント、温度センサおよび湿度センサ等が内蔵された環境ボックス
4 室外機
5 冷媒配管
6 アンビエント域
7 タスク域
10 タスク用空調機
11 通信装置(通信アダプタ)
12 アンビエント用空調機
13 室外機
14 温度センサ
15 湿度センサ
16 空調管理マネージャ
17 コントローラ
18 オフィス内LAN
19 IPネットワーク
20 管理サイト側LAN
21 各空調機器と通信装置を接続する通信回線
22 エージェント
23 オフィス側ルータ
24 本空調システムが設置されているオフィス
25 管理サイト側ルータ
26 本空調システムの管理サイト側
27 統括管理マネージャ
30 空調システムの計測系ネットワーク
31 空調システムの制御系ネットワーク
32 空調管理マネージャ
33 SNMPマネージャ
34 制御ソフト
35 上位エージェント
36 通信装置
37 下位エージェント
38 空調機
40 タスク域温度設定幅
41 タスク域、アンビエント域の設定上限温度
42 タスク域設定下限温度
43 アンビエント域設定下限温度
44 アンビエント域温度設定幅
45 タスク域
46 アンビエント域
47 空調管理指標の温度最大値
48 空調管理指標の温度最小値
50 タスク域1の在席者が設定した管理外温度
51 タスク域1の変更後の設定温度DESCRIPTION OF
12
19
21 Communication line connecting each air conditioner and
Claims (7)
複数の限定された空間域を空調するためのタスク用空調機と、
冷媒方式の場合は圧縮機や凝縮器を備えた室外機あるいは冷媒方式以外では冷凍機やボイラ等と、
温度センサ、湿度センサ、空気汚れセンサ等の室内の環境を測定するセンサ類を接続したエージェントと、
温度、湿度等を設定するコントローラと、
エージェントと通信して取得した温度、湿度等データを使い、前記アンビエント用空調機、タスク用空調機、および前記室外機等を制御して温度、湿度等をコントローラで設定した値に制御する空調管理マネージャと、
複数の空調管理マネージャを統括して制御・管理する統括管理マネージャを備え、
前記各空調機、室外機等、エージェント、コントローラ、空調管理マネージャおよび統括管理マネージャがLANで接続された事を特徴とする空調システム。An ambient air conditioner for air conditioning the entire room;
A task air conditioner for air conditioning a plurality of limited space areas;
In the case of the refrigerant method, an outdoor unit equipped with a compressor or a condenser, or a refrigerator or a boiler other than the refrigerant method,
An agent connected to sensors that measure the indoor environment, such as a temperature sensor, humidity sensor, and air pollution sensor;
A controller to set temperature, humidity, etc.
Air conditioning management that controls the ambient air conditioner, task air conditioner, outdoor unit, etc. by using the data such as temperature and humidity acquired through communication with the agent to control the temperature, humidity, etc. to the values set by the controller. A manager,
Equipped with a general management manager that controls and manages multiple air conditioning management managers.
An air conditioning system in which each air conditioner, outdoor unit, agent, controller, air conditioning management manager, and general management manager are connected via a LAN.
温度、湿度および空気汚れ等の各種センサからの測定データを取得して外部に送信するため、TCP/IPパケットに加工して送信する機能を備える下位エージェントと、
LANで接続した複数の下位エージェントから送信されたTCP/IPパケットを受信して温度、湿度等データを取り出し、当該温度、湿度等データを使い空調制御用管理指標を演算で算出し、LANに接続された空調管理マネージャに送信する機能を有する上位エージェントと、
を備える請求項1に記載の空調システム。The agent has a logical hierarchical structure;
In order to acquire measurement data from various sensors such as temperature, humidity, and air contamination and transmit it to the outside, a lower-level agent having a function of processing and transmitting TCP / IP packets;
Receives TCP / IP packets sent from multiple subordinate agents connected via LAN, retrieves data such as temperature and humidity, calculates the air conditioning control management index using the data such as temperature and humidity, and connects to LAN An upper agent having a function of transmitting to the air conditioning management manager,
An air conditioning system according to claim 1.
温度コントローラから温度、湿度設定値等を送受信する機能と、
前記エージェントとLANを介して温度、湿度等測定データと温度コントローラからの設定値等を送受信する機能と、
空調制御するために最適な制御データを算出する機能と、
前記アンビエント用空調機、タスク用空調機、室外機あるいは冷凍機およびボイラ等と制御用データを送受信して空調制御を行う機能と、
を備える請求項1に記載の空調システム。The air conditioning management manager
A function to send and receive temperature, humidity setting values, etc. from the temperature controller
A function of transmitting and receiving measurement data such as temperature and humidity and setting values from a temperature controller via the LAN with the agent;
A function for calculating optimal control data for air-conditioning control;
A function of performing air conditioning control by transmitting and receiving control data to and from the ambient air conditioner, task air conditioner, outdoor unit or refrigerator, boiler, and the like;
An air conditioning system according to claim 1.
組織変更等によるオフィス内の人数増減や設置場所変更等に際し、
前記エージェント、タスク用空調機、アンビエント空調機、室外機または冷凍機およびボイラ等の制御および管理対象の機器に関して、
各機器に設定されたIPアドレスのVLAN機能等を利用する事で、制御および管理対象の機器を変更、追加する事が容易に設定できる機能を有することを特徴とする、
請求項1に記載の空調システム。The air conditioning management manager
When the number of people in the office increases or decreases due to organizational changes, etc.
Regarding the agent, task air conditioner, ambient air conditioner, outdoor unit or refrigerating machine, and equipment to be controlled and managed, such as a boiler,
By using the VLAN function or the like of the IP address set for each device, it has a function that can be easily set to change and add devices to be controlled and managed,
The air conditioning system according to claim 1.
請求項2に記載の空調システム。The agent, when determining the upper or lower logical structure, is determined by a value such as an IP address or a MAC address among a plurality of target agents,
The air conditioning system according to claim 2.
自身の温度、湿度等データおよび複数の下位エージェントから収集した温度、湿度等データを使用し、空調管理の指標となる当該収集データの最大値、最小値、重みつき総和および重み付き平均値を算出し、前記空調管理マネージャから送信されて自身の管理データベースに記録された温度、湿度等の管理範囲と当該指標とを比較し、範囲を外れた場合に空調管理マネージャにその内容を通知する機能を有し、
通知を受けた前記空調管理マネージャは、
タスク域用空調機、アンビエント用空調機、あるいは室外機等に制御データを送信して、前記空調管理指標が管理範囲に収まるように空調制御することを特徴とする、
請求項2に記載の空調システム。The upper agent is
Uses own temperature and humidity data and temperature and humidity data collected from multiple subordinate agents to calculate the maximum, minimum, weighted sum, and weighted average of the collected data that is used as an index for air conditioning management And a function for comparing the management range such as temperature and humidity transmitted from the air conditioning management manager and recorded in its own management database with the index and notifying the air conditioning management manager of the contents when the range is out of range. Have
The air conditioning management manager that has received the notification
Control data is transmitted to a task area air conditioner, an ambient air conditioner, an outdoor unit, etc., and air conditioning control is performed so that the air conditioning management index is within a management range.
The air conditioning system according to claim 2.
自身が測定した温度、湿度等データと、前記空調管理マネージャから送信されて自身の管理データベースに記録された温度、湿度等の設定値を比較し、その偏差が許容値を超えた場合に空調管理マネージャにその内容を通知する機能を有し、
通知を受けた前記空調管理マネージャは、
タスク域用空調機、アンビエント用空調機、あるいは室外機等に制御データを送信して、前記偏差が許容範囲に収まるように空調制御することを特徴とする、
請求項2に記載の空調システムThe subordinate agent is
Compares the measured temperature and humidity data with the set values of temperature and humidity sent from the air conditioning management manager and recorded in the management database. It has a function to notify the manager of the contents,
The air conditioning management manager that has received the notification
Control data is transmitted to a task area air conditioner, an ambient air conditioner, an outdoor unit, etc., and air conditioning is controlled so that the deviation falls within an allowable range.
The air conditioning system according to claim 2.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004234915A JP2006029757A (en) | 2004-07-15 | 2004-07-15 | Air conditioning system |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009014219A (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Sanki Eng Co Ltd | Air conditioning system |
KR101907313B1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-12-07 | 엘지전자 주식회사 | Air-conditioning system and method controlling the same |
-
2004
- 2004-07-15 JP JP2004234915A patent/JP2006029757A/en active Pending
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JP2009014219A (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-22 | Sanki Eng Co Ltd | Air conditioning system |
KR101907313B1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-12-07 | 엘지전자 주식회사 | Air-conditioning system and method controlling the same |
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