JP2006027324A - Semi-trailer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタ(けん引自動車)に連結されるセミトレーラに係り、特にセミトレーラの接地タイヤの数を任意に増減する車軸の昇降制御の技術に関する。 The present invention relates to a semi-trailer connected to a tractor (towing vehicle), and more particularly to a technology for raising and lowering an axle that arbitrarily increases or decreases the number of ground tires of the semi-trailer.
貨物を搬送することを主たる目的とする大型トレーラは、エンジンを備えて自走できるトラクタ(けん引自動車)と、トラクタに連結したセミトレーラとからなっている。大型トレーラは、他の一般車両と同様に道路運送車両法(昭和二十六年法律第百八十五号)による走行時の条件規制を受ける。例えば、車両総重量、セミトレーラの長さ(最遠軸距)、自動車の軸重、隣り合う車軸にかかる荷重の和、自動車の輪荷重、空車状態及び積車状態におけるかじ取車輪の接地部にかかる荷重の総和などである。 A large trailer whose main purpose is to carry cargo is composed of a tractor (towing vehicle) that can be self-propelled with an engine and a semi-trailer connected to the tractor. Large trailers, like other general vehicles, are subject to the conditions of traveling under the Road Transport Vehicle Law (Act No. 185 of 1951). For example, the total weight of the vehicle, the length of the semi-trailer (farthest axle distance), the axle weight of the automobile, the sum of the loads on the adjacent axles, the wheel load of the automobile, the ground wheel of the steering wheel in the empty state and the loaded state For example, the total sum of such loads.
ところで、近時、いわゆる行政の規制緩和により道路運送車両法第三章の規定に基く道路運送車両の保安基準が緩やかになった。例えば、分割可能な貨物の輸送に関して、特殊車両通行許可の許可限度重量が緩和される等である。 By the way, recently, due to the relaxation of so-called administrative regulations, the safety standards for road transport vehicles based on the provisions of Chapter 3 of the Road Transport Vehicle Law have become milder. For example, the permitted weight limit for the passage of special vehicles in relation to the transport of cargo that can be divided is reduced.
この結果、大型トレーラを利用する輸送業者は、貨物の最大積載量や走行速度などについて、従前の保安基準を超えた車両運用が可能となる。 As a result, a transporter using a large trailer can operate a vehicle that exceeds the conventional safety standards with respect to the maximum cargo load and travel speed.
従来、道路運送車両法に基づく保安基準は厳しかった。積荷を下ろしてセミトレーラの総重量が軽くなっても、輪荷重は五トンを超えてはならず、またタイヤの接地部の幅一センチメートル当り接地圧が二百キログラムをこえないことといった制限があった。このため、積荷をすべて下ろして空になったセミトレーラをけん引走行する場合でも、タイヤの本数は最大積載時のまま走行せざるをえなかった。
ところで、大型トレーラに対する規制緩和、特にタイヤの接地圧に関する従前の厳しい条件が緩和された結果、セミトレーラのタイヤの本数も増減できることになった。 By the way, as a result of the relaxation of regulations on large trailers, especially the previous severe conditions regarding tire contact pressure, the number of semi-trailer tires can be increased or decreased.
しかし、最大積載時の重量に合わせて車軸本数とタイヤ数を決定する従来のセミトレーラの車軸構造のままでは、車両運用上のメリットが殆どない。接地するタイヤの本数が多いほど、トラクタの燃費が増大するからである。また、接地するタイヤの本数が多いほど走行速度もあがらず、却って車両走行の安全を損なう場合もある。さらに云えば、路面に接地するタイヤの本数が多いほど、路面を削り、タイヤを摩耗させて、いわゆる粉塵公害を生じやすい。 However, the conventional semi-trailer axle structure that determines the number of axles and the number of tires according to the weight at the time of maximum loading has almost no merit in vehicle operation. This is because the fuel efficiency of the tractor increases as the number of tires that come into contact with the ground increases. In addition, as the number of tires to be grounded increases, the traveling speed does not increase, and the vehicle traveling safety may be impaired. Furthermore, as the number of tires that come in contact with the road surface increases, the road surface is scraped and the tire is worn, so that so-called dust pollution is more likely to occur.
そこで、本発明の目的は、車両の走行時の保安基準を遵守しつつ、最小限のタイヤによってトレーラを走行可能とする点にある。 Accordingly, an object of the present invention is to enable the trailer to travel with a minimum number of tires while observing the safety standards when the vehicle is traveling.
前記目的を達成するため、請求項1に係るセミトレーラは、複数の車軸を備えることを技術的前提として、後側の車軸に荷重センサを配する一方、前側の車軸に接地タイヤを引き上げる昇降動装置を設け、荷重センサの検出荷重に基づき、直近前方の車軸に設けた昇降動装置を駆動する。
In order to achieve the above object, the semi-trailer according to
後方の車軸にかかる荷重を検出し、これに基づいて直近前方の車軸を引き上げることにより、積荷を下ろしたときのようにセミトレーラの積載重量が軽いときは、前方の車軸から順次タイヤの接地を解除して、走行時のタイヤ本数を減らすものである。最前方の車軸には荷重センサを設ける必要はなく、最後方の車軸には昇降動装置を設ける必要はない。セミトレーラの積載重量が増えたときは、引き上げていた車軸を後方のものから順次押し下げてタイヤの接地本数を増やすことは当然である。 When the load on the semi-trailer is light, such as when the load is lowered, by detecting the load applied to the rear axle and pulling up the axle in front of it, the ground contact of the tires is released sequentially from the front axle. Thus, the number of tires during running is reduced. It is not necessary to provide a load sensor on the frontmost axle, and it is not necessary to provide a lifting device on the rearmost axle. When the weight of the semi-trailer increases, it is natural to push down the raised axles sequentially from the rear to increase the number of grounded tires.
請求項2は、昇降動装置を、車軸とセミトレーラ本体とを連結する複数本のエアサスペンションと、このエアサスペンションのシリンダー内空気を減圧し加圧するエアポンプ装置とによって構成する場合があるとするものである。 According to a second aspect of the present invention, there is a case where the elevating device is constituted by a plurality of air suspensions connecting the axle and the semi-trailer main body and an air pump device that depressurizes and pressurizes the air in the cylinder of the air suspension. is there.
車軸の引き上げ、押し下げは、油圧装置を利用することもできる。しかし、油圧を利用した車軸の昇降駆動では、装置の全体重量が好ましくない程度に増大する。大型トレーラは、トラクタを含めた車両全体の重量規制、セミトレーラの重量規制など、重量に関する規制を受けるため、車軸の昇降動装置は軽量化が可能なエア駆動方式を採用することが望ましい。 A hydraulic device can be used for raising and lowering the axle. However, when the axle is driven up and down using hydraulic pressure, the overall weight of the device increases to an undesirable level. Since the large trailer is subject to weight restrictions such as weight restrictions for the entire vehicle including the tractor and weight restrictions for the semi-trailer, it is desirable to employ an air drive system capable of reducing the weight of the axle lifting device.
請求項3は、昇降動装置を、少なくとも三本のエアサスペンションによって構成する。二本のエアサスペンションは、接地タイヤを引き上げるときに減圧し、残余のエアサスペンションは加圧する場合があるとするものである。 According to a third aspect of the present invention, the lifting device is constituted by at least three air suspensions. The two air suspensions may be depressurized when the grounded tire is pulled up, and the remaining air suspension may be pressurized.
ポンプを介したシリンダへのエアの供給(加圧)、吸引(減圧)により、シリンダピストンがそれぞれ進展、収縮するので、これを利用して車軸を押し下げ、または引き上げる。このとき、車軸の引き上げに際して、二本のエアサスペンションを減圧し、残余のエアサスペンションを加圧する。車軸に反対方向の力を同時に与えることで、引き上げ動作の応答性を高めるためである。逆に、車軸の押し下げに際しては、二本のエアサスペンションを加圧し、残余のエアサスペンションを減圧すれば良い。 The cylinder pistons are expanded and contracted by air supply (pressurization) and suction (decompression) to the cylinder via the pump, and the axle is pushed down or pulled up using this. At this time, when lifting the axle, the two air suspensions are depressurized, and the remaining air suspension is pressurized. This is to increase the responsiveness of the lifting operation by simultaneously applying the force in the opposite direction to the axle. Conversely, when the axle is pushed down, the two air suspensions may be pressurized and the remaining air suspension may be depressurized.
なお、請求項3とは反対の駆動方式、すなわち車軸の引き上げ時に二本のエアサスペンションを加圧し、残余のエアサスペンションを減圧することも可能である。ただし、この構成では三本のエアサスペンションによる昇降駆動は難しくなる。応答性が悪くなるからである。 It is also possible to pressurize the two air suspensions and depressurize the remaining air suspensions when the driving system is opposite to that of claim 3, that is, when the axle is pulled up. However, this configuration makes it difficult to drive up and down by three air suspensions. This is because the responsiveness deteriorates.
本発明に係るセミトレーラによれば、後方の車軸に設けた荷重センサに基づいて直近前方の車軸を昇降駆動できるので、車両の走行時の保安基準を遵守しつつ、最小限のタイヤ本数によってトレーラを走行させることが出来る。 According to the semi-trailer according to the present invention, the most recent front axle can be driven up and down based on a load sensor provided on the rear axle, so that the trailer can be operated with the minimum number of tires while complying with the safety standards when the vehicle is running. It can be run.
図1に示すように、本発明に係るセミトレーラ20は、複数の車軸、例えば三本の車軸の両端にタイヤを配するものである。符号31は後前輪、41は後中輪、51は後後輪である。そして、セミトレーラ20の積荷の重量が軽くなったときに、図2に示すように、後前輪31を引き上げる。図2の状態からさらにセミトレーラ20の積荷の重量が軽くなったときは、図3に示すように後中輪41を引き上げて、後後輪51だけを接地させて走行する。図1〜図3において、10はトラクタである。トラクタ10は、適宜本数、例えば二本の車軸の両端にタイヤ11、12を備える。セミトレーラ20の後後輪51と、トラクタ10のタイヤ11、12は常時接地している。
As shown in FIG. 1, the semi-trailer 20 according to the present invention has tires disposed on both ends of a plurality of axles, for example, three axles.
積荷の重量(車軸にかかる重量)に応じて、後前輪31または/および後中輪41を独立して昇降駆動するため、本発明に係るセミトレーラ20は、図4に示すように、後中輪の車軸40と後後輪の車軸50にそれぞれ荷重センサ43、53を設けるとともに、後前輪の車軸30と後中輪の車軸40を昇降駆動するためのエアポンプ35、45を設ける。
Since the
そして、荷重センサ43、53の検出値に基づいて直近前方のエアポンプ35、45を駆動する。車軸(30、40)を引き上げるときの順番は、後前輪の車軸30が後中輪の車軸40に優先する。引き下げ(タイヤ接地)のときは、後中輪の車軸40の引き下げが、後前輪の車軸30の引き下げに優先する。
Then, based on the detection values of the
このため、荷重センサ43、53に基づく制御の優先順位は、車軸(30、40)の引き上げのときは、後中輪の車軸40に設けた荷重センサ43が優先し、荷重センサ43が閾値以下の検出値となったときに、エアポンプ35を駆動して後前輪の車軸30を引き上げる。その状態で、後後輪の車軸50に設けた荷重センサ53が閾値以下の検出値となったときは、エアポンプ45を駆動して後中輪の車軸40を引き上げる。
For this reason, the priority of the control based on the
後前輪の車軸30を引き上げた状態で、後中輪の車軸40に設けた荷重センサ43が閾値以上の検出値となったときは、エアポンプ35を駆動して後前輪の車軸30を引き下げる。同様に、後中輪の車軸40を引き上げた状態で、後後輪の車軸50に設けた荷重センサ53が閾値以上の検出値となったときは、エアポンプ45を介して後中輪の車軸40を引き下げる。常に前方の車軸の昇降駆動が優先され、直近後段にある荷重センサ(43)が後方の荷重センサ(53)の働きに優先する。
When the
図5〜図7は、エアポンプ(35、45)による車軸(30、40)の昇降駆動の構造を具体的に例示するものである。後前輪の車軸30を例にとって説明する。後中輪の車軸40の制御も同じである。
5 to 7 specifically illustrate the structure for raising and lowering the axles (30, 40) by the air pumps (35, 45). A description will be given by taking the rear
図5に示すように、後前輪の車軸30を独立して昇降駆動するため、車軸30には、複数のエアサスペンション36〜38を設けておく。このうち適宜数、例えば二本のエアサスペンション36、37は、第一のエアポンプ35/P1を介してエアの量の制御し、他のエアサスペンション38は、第二のエアポンプ35/P2を介してエア量を制御する。二つのエアポンプ(35/P1、35/P2)を用いるのは、応答性を良好にするためであり、応答性を優先しなければ同一のエアポンプによって同一結果を実現できる。
As shown in FIG. 5, a plurality of
図6は、後前輪の車軸30を持ち上げるとき(上昇駆動)における、第一のエアポンプ35/P1の作用を例示するもので、このとき、第一のエアポンプ35/P1は、二本のエアサスペンション36、37のシリンダーS1内の空気を抜き取って、可動ピストンQ1を収縮移動させ、可動ピストンQ1に連結している車軸30を収縮方向(上方)へ移動させる。可動ピストンQ1と車軸30との連結は、各種の部材を介して間接的に連結させてあってもよい。
FIG. 6 exemplifies the action of the
他方、第二のエアポンプ35/P2は、例えば図7に示すように、エアサスペンション38のシリンダーS2に空気を供給して、可動ピストンQ2を伸展移動させ、可動ピストンQ2に連結している車軸30を上方へ移動させる。可動ピストンQ2と車軸30との連結は、直接または間接的に連結させる。
On the other hand, the
かかる構成によれば、セミトレーラ20の積荷重量が大きなときは、すべての車軸30、40、50を下ろして走行するが、積荷がやや軽くなったときは、後中輪の車軸40に設けた荷重センサ43によって後前輪の車軸30を引き上げ、さらに積荷重量が軽くなったときは、後後輪の車軸50に設けた荷重センサ53によって後中輪の車軸40を引き上げて走行することが出来る。
According to such a configuration, when the amount of product load of the
積荷の状態に応じて常に最適なタイヤ本数で走行することが可能となるため、燃費の向上に伴う輸送コストの削減が可能となり、タイヤの摩耗や路面の摩耗による粉塵公害を最小限に抑えることが可能となる。各車軸30、40を独立して昇降駆動するから、積荷の軽重に応じた最適な走行条件を得る。
Since it is possible to always drive with the optimum number of tires according to the state of the load, it is possible to reduce transportation costs due to improved fuel efficiency, and minimize dust pollution due to tire wear and road surface wear Is possible. Since each of the
車軸30、40の昇降駆動は、エアポンプ35、45を介して行うため、油圧を用いる駆動システムに較べて全体重量を格段に低減できる。トレーラは、車両全体の重量、第五輪(セミトレーラの連結部)にかかる重量、車軸にかかる重量など、重量に関する各種の拘束を受けるため、車軸30、40を昇降駆動するにしても駆動システムの重量は軽い方が有利である。
Since the
また、エアポンプ35(45)によって空気圧力の調整を受けるエアサスペンション36〜38に異なる機能をもたせ、車軸30(40)を上昇させるときに、二本のエアサスペンション36、37を減圧して可動ピストンQ1を介して上方から車軸30を引き上げ、エアサスペンション38を加圧して可動ピストンQ2を介して下から車軸30の持ち上るため、比較的重量のある車軸30をエア制御によって応答性よく昇降駆動することが出来る。タイヤを接地させるときは減圧/加圧を逆にすれば良い。
Further, the
なお、車軸(30、40)の昇降動作における、エアサスペンションの減圧/加圧の組み合わせ、本数、配設位置は、セミトレーラ20の大きさや車軸本数等に応じて適宜設計して構わない。本実施形態では車軸を三本として説明したが、車軸が二本の場合でも四本の場合でも、独立して各車軸を昇降駆動させる点、後後輪は常時接地させる点は同じであり、車軸を上昇駆動するときには最前方の車軸から持ち上げ、逆に下降駆動するときには後方車軸から順番に下げることが望ましい点も同じである。
It should be noted that the combination, number, and position of the air suspension decompression / pressurization in the lifting / lowering operation of the axles (30, 40) may be appropriately designed according to the size of the
20 セミトレーラ
30 後前輪の車軸
31 後前輪
35、45 エアポンプ
36〜38 エアサスペンション
40 後中輪の車軸
41 後中輪
43、53 荷重センサ
50 後後輪の車軸
51 後後輪
P1 第一のエアポンプ
P2 第二のエアポンプ
Q1、Q2 可動ピストン
20
Claims (3)
後側の車軸に荷重センサを配する一方、前側の車軸に接地タイヤを引き上げる昇降動装置を設け、
荷重センサの検出荷重に基づき、直近前方の車軸に設けた昇降動装置を駆動することを特徴とするセミトレーラ。 In semi-trailers with multiple axles,
While providing a load sensor on the rear axle, a lifting device for raising the grounded tire on the front axle is provided,
A semi-trailer that drives a lifting and lowering device provided on an immediately preceding axle based on a load detected by a load sensor.
車軸とセミトレーラ本体とを連結する複数本のエアサスペンションと、
このエアサスペンションのシリンダー内空気を減圧し加圧するエアポンプ装置とによって構成することを特徴とする請求項1記載のセミトレーラ。 The lifting device is
A plurality of air suspensions connecting the axle and the semi-trailer body,
The semi-trailer according to claim 1, wherein the semi-trailer is constituted by an air pump device that depressurizes and pressurizes air in a cylinder of the air suspension.
二本のエアサスペンションは、接地タイヤを引き上げるときに減圧し、残余のエアサスペンションは、接地タイヤを引き上げるときに加圧することを特徴とする請求項1または請求項2記載のセミトレーラ。 The lifting device includes at least three air suspensions,
The semi-trailer according to claim 1 or 2, wherein the two air suspensions are depressurized when the grounded tire is pulled up, and the remaining air suspensions are pressurized when the grounded tire is pulled up.
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