JP2006026232A - 超音波内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波の照射部位を確認することができる超音波内視鏡を提供する。
【解決手段】 超音波内視鏡の挿入部の先端部に設けられた静電容量型超音波振動子アレイ３４は、円筒面に沿って発光素子層５４の上面に透明材料で設けた静電容量型超音波振動子層５５を有し、複数の静電容量型超音波振動子セル６３の中央に設けたものの直下に発光素子５６が配置され、超音波が照射される生体２６側の部位に対して発光素子５６により光のスポット６７ａを形成し、観察光学系により超音波の照射部位を光学的に確認できるようにした。
【選択図】図３

Description

本発明は、体腔内に挿入して超音波診断に使用される超音波内視鏡に関する。

近年、超音波プローブ装置は、音響的な診断に広く利用されるようになった。また、この超音波プローブ装置には、通常、圧電現象を利用した圧電素子が用いられるが、最近、静電容量型の超音波振動子を用いた静電容量型の超音波プローブ装置が提案されている。 従来例として、例えば特表２００４−５０３３１２号公報には、体外用を目的とした静電容量型の超音波プローブ装置が開示されている。
特表２００４−５０３３１２号公報 特開平１０−２６２９０４号公報

上記従来例は、体外用の超音波プローブ装置であるので、そのままでは体内用に適用できない。
一方、圧電現象を利用した超音波振動子を用いた超音波プローブ装置においては、体内に挿入して使用できるように挿入部の先端部に超音波振動子を設けた体内用超音波プローブ装置がある。
また、体内用超音波プローブ装置において、挿入の際等に観察できるように挿入部の先端部に観察光学系を設けた超音波内視鏡も公知である。例えば特開平１０−２６２９０４号公報の図８には、コンベックス型超音波内視鏡が開示されている。

従来の超音波内視鏡においては、観察光学系により、体内への挿入状況を確認することができるが、超音波が照射される照射位置を視覚的に確認することができない欠点があった。
なお、上記特開平１０−２６２９０４号公報に開示された従来の超音波内視鏡においては、超音波振動子の側方に照明窓を設けて、光学的観察の際にフレアが発生するのを防止している。
しかしこの照明窓は、光学的に観察を行うためのものであり、超音波の照射位置を光学的に確認するものでない。

（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、超音波の照射位置を観察光学系で確認することができる超音波内視鏡を提供することを目的とする。

本発明は、体腔内へ挿入可能な挿入部の先端部に超音波振動子と観察光学系とを有する超音波内視鏡において、
前記超音波振動子から送受信される超音波の体腔内の照射位置を示すための光学的マーカを形成するマーカ形成手段を前記超音波振動子付近に設けたことを特徴する。
上記構成により、光学的マーカを観察光学系によって観察することにより、超音波の照射位置を確認することができるようにしている。

本発明によれば、光学的マーカを観察光学系によって観察することにより、超音波の照射位置を確認することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１ないし図４は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１を備えた超音波内視鏡装置の全体構成を示し、図２は超音波内視鏡の先端側の概略の構成を示し、図３は静電容量型超音波振動子エレメント及び発光素子エレメントの構造を示し、図４は超音波内視鏡の先端部内に設けた超音波前処理部の回路構成を示す。
図１に示すように本発明の実施例１を備えた超音波内視鏡装置１は、実施例１の超音波内視鏡２と、この超音波内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、撮像素子を駆動すると共に信号処理を行うビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット）４と、音響画像情報を得るための信号処理を行う超音波観測装置５と、ビデオプロセッサ４及び超音波観測装置５からの映像信号を混合して出力するミキサ６と、ミキサ６からの映像信号出力により、内視鏡画像と超音波断層像を表示するモニタ７とから構成される。

超音波内視鏡２は、体腔内等に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられた操作部１２と、この操作部１２の側部から延出されるケーブル部１３とを有し、このケーブル部１３の端部側は例えば分岐して、ライトガイドコネクタ１４、内視鏡信号コネクタ１５、超音波コネクタ１６が設けてある。
また、挿入部１１は、その先端に照明窓及び観察窓などが設けられた先端部１７と、この先端部１７に隣接して形成された湾曲自在の湾曲部１８と、この湾曲部１８の後端から操作部１２の前端に至る長尺の可撓部１９とからなり、操作部１２に設けた図示しない湾曲ノブを操作することにより湾曲部１８を所望の方向に湾曲することができる。
挿入部１１内には照明光を伝送するライトガイド２１が挿通されており、このライトガイド２１の後端には前記ライトガイドコネクタ１４が設けてあり、このライトガイド２１の前端は先端部１７の斜面部２２に設けた照明窓２３に固定されている。

そして、ユーザは、ライトガイドコネクタ１４を光源装置３に接続することにより、ライトガイド２１の入射端面には光源装置３のランプ２４の照明光が集光レンズ２５を介して供給される。
ライトガイド２１の入射端面に入射された照明光は、このライトガイド２１よりその先端面に伝送され、先端部１７の照明窓２３の固定された出射端面から伝送した照明光を出射し、図２に示すように照明窓２３の前方側の生体２６を照明する。
この先端部１７には、照明窓２３に隣接して光学的に観察する観察窓２７が設けてある。この観察窓２７には対物レンズ２８が取り付けてあり、その結像位置には固体撮像素子として、例えば電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２９が配置されている。
そして、このＣＣＤ２９には、対物レンズ２８により生体２６の光学像が結像され、このＣＣＤ２９により光電変換される。

このＣＣＤ２９は、挿入部１１内に挿通された信号線の一端に接続され、この信号線の他端は、内視鏡信号コネクタ１５に接続されている。
そして、ユーザは、この内視鏡信号コネクタ１５をビデオプロセッサ４に接続することにより、ビデオプロセッサ４内部に設けたＣＣＤ駆動回路３１によるＣＣＤ駆動信号がＣＣＤ２９に印加される。ＣＣＤ２９により光電変換された撮像信号は、このビデオプロセッサ４内部に設けた信号処理回路３２により信号処理されて映像信号に変換される。この映像信号は、出力端から、ミキサ６を介してモニタ７に出力され、モニタ７における内視鏡画像表示エリア７ａには内視鏡画像が表示される。
また、本実施例の超音波内視鏡２は、その先端部１７に、図２に示すように円筒の一部、例えば半円筒に近い形状に形成した静電容量型超音波振動子アレイ３４が設けてあり、この静電容量型超音波振動子アレイ３４により例えばコンベックス走査による超音波断層像を得ることができるようにしている。図１では、超音波の走査範囲を角φで示している。

また、本実施例においては、図１に概略的に示すように静電容量型超音波振動子アレイ３４には、底面側に積層した発光素子アレイ３５が設けてある。そして、後述するように発光素子アレイ３５によって、静電容量型超音波振動子アレイ３４により超音波走査を行う走査部位に光学的なマーカを形成し、そのマーカを対物レンズ２８及びＣＣＤ２９の光学的な観察手段により光学的に確認できるようにしていることが特徴の１つとなっている。
また、本実施例においては、この先端部１７には、図１に示すように静電容量型超音波振動子アレイ３４に対する駆動及び送受信処理の一部を行うと共に、発光素子アレイ３５に対する駆動を行う超音波前処理部３６を設けている。
先端部１７内において、静電容量型超音波振動子アレイ３４及び発光素子アレイ３５は、例えばフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣ基板と略記）３７によりこの超音波前処理部３６と接続されている。

この超音波前処理部３６は、挿入部１１内を挿通されたＦＰＣ基板、或いは同軸ケーブル等のケーブル３８を介して超音波コネクタ１６と接続されている。
そして、ユーザは、この超音波コネクタ１６を超音波観測装置５に接続することにより、静電容量型超音波振動子アレイ３４は、超音波観測装置５から低電圧で送信用のＲＦ信号が先端部１７内の超音波前処理部３６に所定の周期で繰り返し入力される。
各ＲＦ信号は、この超音波前処理部３６により高電圧の振動子駆動信号に変換されて、静電容量型超音波振動子アレイ３４に印加され、静電容量型超音波振動子アレイ３４から超音波ビームが生体２６側に送信される。
そして、生体２６側で反射された超音波が静電容量型超音波振動子アレイ３４により受信され、電気信号に変換されて超音波観測装置５に信号伝達され、この超音波観測装置５により映像信号に変換された後、ミキサ６を経てモニタ７に出力される。そして、このモニタ７の超音波画像表示エリア７ｂには、超音波断層像が表示される。

また、この超音波内視鏡２の挿入部１１内には、処置具を挿通可能とするチャンネル３９が設けてあり、このチャンネル３９の後端側は、操作部１２の前端付近に設けた処置具挿入口（鉗子口と略記）４１と連通している。そして、この鉗子口４１から例えば生検鉗子４２（図２参照）等を挿入することにより、その先端側を先端部１７のチャンネル出口４３から突出させて病変組織等を採取できるようにしている。
本実施例においては、静電容量型超音波振動子アレイ３４及び発光素子アレイ３５は、可撓性を有する樹脂を用いて帯状に形成されており、この帯状に形成されたものを先端部１７に円筒状に折り曲げて固定している。そして、その外周面には例えばパリレン樹脂のコーティング膜４４が形成されている。
図３は、本実施例における静電容量型超音波振動子アレイ３４及び発光素子アレイ３５における超音波駆動単位となる静電容量型超音波振動子エレメント５１及び発光素子エレメント５２の具体的な構成を示す。

図３に示すように、可撓性を有する基板５３を用いて発光素子層５４が形成され、この発光素子層５４の上面に、静電容量型超音波振動子層５５が積層して形成されている。 可撓性を有する基板５３上には、発光素子５６が実装され、発光素子５６の周囲はスペーサ５７により所定の間隔を保つようにして、その上面に可撓性を有し、光を透過する材料で形成された透明基板５８が取り付けられている。
また、この透明基板５８の裏面における発光素子５６の直前となる位置にコリメータレンズ５９が取り付けてあり、コリメータレンズ５９は、発光素子５６の光を例えば平行な光ビームにして上方の透明基板５８側に出射する。
この透明基板５８には、その上面側に所定間隔で凹部を設けて空隙部６２が形成されている。凹部が設けられた透明基板５８の上面には振動可能な薄膜により形成されたメンブレン６１が取り付けてある。

そして、空隙部６２に上接したメンブレン６１部分により、振動可能にされた静電容量型超音波振動子セル６３を形成している。このメンブレン６１も光を透過する部材で形成されている。
また、空隙部６２の底面には、透明な下部電極６４が設けてあり、各下部電極６４は静電容量型超音波振動子エレメント５１の単位で共通化されている。
また、メンブレン６１の上面には透明な上部電極６５が形成されている。この上部電極６５は、各静電容量型超音波振動子エレメント５１に対して共通、つまり静電容量型超音波振動子アレイ３４全体にまたがって形成されている。
また、この上部電極６５の上面は、さらに透明なパリレン樹脂のコーティング膜４４が形成され、消毒液などの薬品に対する耐性を有するパリレン樹脂のコーティング膜４４によりその内側の静電容量型超音波振動子アレイ３４全体を保護している。

このように本実施例では、発光素子層５４と光透過性材料で形成された静電容量型超音波振動子層５５とを積層して形成している。そして、各静電容量型超音波振動子エレメント５１を構成する複数の静電容量型超音波振動子セル６３における例えば中央の静電容量型超音波振動子セル６３の直下にそれぞれ発光素子５６を配置した構造にしている。尚、発光素子５６は、エレメント単位ではなく、１つの超音波振動子セル単位に配置しても良いことは言うまでもない。
そして、後述するように静電容量型超音波振動子エレメント５１の駆動に同期させて各発光素子エレメント５２（或いは発光素子５６））を発光させることにより、生体２６側に超音波ビームが送信される場合、その超音波ビームに沿って光ビームが、各発光素子エレメント５２により出射されるため、この光ビームにより、生体２６の表面には、光照射スポット６７ａのスポット列６７（図２参照）が形成される。
ＣＣＤ２９で撮像することによる光学像として確認ができるこのスポット列６７は、超音波ビームが出射された場合における超音波が生体２６表面に照射される照射位置に形成されることになる。このため、スポット列６７は、光学的に超音波ビーム照射位置を確認することができる光学的マーカとなる。

なお、図３では１つの発光素子５６による光照射スポット６７ａを示している。この発光素子５６による光ビームの出射方向は、その発光素子５６の直ぐ上の静電容量型超音波振動子セル６３から出射された超音波ビームの出射方向と一致している。
本実施例では、超音波の走査範囲に一致するスポット列６７を形成できるようにしている。
次に図１及び図４を参照して、静電容量型超音波振動子アレイ３４及び発光素子アレイ３５を駆動する構成を説明する。
図４は先端部１７内部に配置された静電容量型超音波振動子アレイ３４及び発光素子アレイ３５と、これらを駆動する超音波前処理部３６を示す。
静電容量型超音波振動子アレイ３４は、例えば図３の紙面に垂直方向には１個、配列方向にＭ個の静電容量型超音波振動子エレメント５１が配置された構成となっている。
また、各静電容量型超音波振動子エレメント５１にはそれぞれ１個の発光素子エレメント５２が設けられている。

静電容量型超音波振動子アレイ３４の各静電容量型超音波振動子エレメント５１はＭ個の端子Ｔａ〜Ｔｍを持つマルチプレクサ７１ａに接続され、また同様に発光素子アレイ３５の各発光素子エレメント５２も、同じ構成のマルチプレクサ７１ｂに接続されている。 また、マルチプレクサ７１ａ及び７１ｂは、超音波観測装置５内の制御回路７２からの切替制御信号により、端子Ｔａから端子Ｔｍまでが順次選択される。なお、マルチプレクサ７１ａ及び７１ｂ内の端子Ｔａ〜Ｔｍは、連動して同じ端子が選択される。
各静電容量型超音波振動子エレメント５１は、マルチプレクサ７１ａに直列の送受信切り替え回路７３を介して、振動子駆動信号を生成するパルサ７４に接続されると共に、チャージポンプ回路等の高入力インピーダンスで増幅し、低インピーダンスに変換して出力するレシーバ７５に接続されている。

なお、送受信切り替え回路７３は、制御回路７２からの送受信切り替え信号により、パルサ７４側とレシーバ７５側とに切り替えられる。つまり、送信時には、パルサ７４とＯＮ状態となるように切り替えられ、受信時にはレシーバ７５とＯＮ状態となるように切り替えられる。
また、本実施例では、送信時に用いられるＤＣバイアス発生制御回路（図面中では単にＤＣバイアスと略記）７６と受信時に用いられるＤＣバイアス発生制御回路７７とが設けてある。
これらＤＣバイアス発生制御回路７６及び７７は、超音波観測装置５内部の制御回路７２からの制御信号により、低電圧のＤＣバイアス制御パルスを発生し、パルサ７４およびレシーバ７５に出力する。

ＤＣバイアス発生制御回路７６により発生されたＤＣバイアス制御パルスは、パルサ７４に印加される。パルサ７４は、このＤＣバイアスパルスに、超音波観測装置５内の送信回路７８から入力されるパルス状のＲＦ信号を加算して増幅して、高電圧のＤＣバイアス電圧に高電圧のＲＦ信号が重畳された振動子駆動信号を生成する。
そして、この振動子駆動信号は、送受信切り替え回路７３を通り、さらにマルチプレクサ７１ａによりＯＮ状態にされた静電容量型超音波振動子エレメント５１に印加される。 また、レシーバ７５は、ＤＣバイアス制御パルスに基づき、ＤＣバイアス電圧が印加された状態の静電容量型超音波振動子エレメント５１により超音波を受信して変換されたＲＦ受信信号を増幅して、低インピーダンスにインピーダンス変換し、ケーブル３８を経て超音波観測装置５のデジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣと略記）７９に出力する。
ＤＳＣ７９は、入力されたＲＦ受信信号を映像信号に変換して、ミキサ６に出力される。このミキサ６において、内視鏡画像の映像信号と合成されて、モニタ７に出力される。
本実施例では、ＤＣバイアス発生制御回路７６の低電圧のＤＣバイアス制御パルスは、パルサ７４に出力されると共に、マルチプレクサ７１ｂ側にも出力されるようにしている。

従って、例えば図４における静電容量型超音波振動子アレイ３４及び発光素子アレイ３５における例えば最上部の静電容量型超音波振動子エレメント５１が駆動されると、その下層に配置されている発光素子エレメント５２が、ＤＣバイアス制御パルスにより駆動されて発光する。
つまり、超音波駆動される各静電容量型超音波振動子エレメント５１の駆動動作に同期して、その静電容量型超音波振動子エレメント５１の下層に配置された発光素子エレメント５２が発光する。
従って、ＣＣＤ２９により撮像された内視鏡画像中には、発光素子エレメント５２により発光された光照射スポット６７ａのスポット列６７が、超音波照射位置のマーカとして光学的に観察することができる。図１では、内視鏡画像表示エリア７ｂ中に、マーカとしてのスポット列６７の像８４が表示される。

このように本実施例によれば、挿入部１１の先端部１７に設けた静電容量型超音波振動子アレイ３４により超音波診断を行う際、生体２６の表面に超音波が照射される位置を光学的に確認できる。
従って、内視鏡画像による観察により、超音波診断を行おうとする位置の確認ができるので、容易に所望とする患部等の診断対象部位に静電容量型超音波振動子アレイ３４を押し付けて超音波断層像を得ることができる。
このように本実施例によれば、診断対象部位に対して、光学的な観察と連携して、超音波診断も的確に行い易くなり、超音波診断を行う場合における操作性等を大幅に向上できる効果がある。

次に図５を参照して変形例を説明する。
図５は変形例における静電容量型超音波振動子アレイ３４及び発光素子アレイ３５における超音波駆動単位となる静電容量型超音波振動子エレメント５１及び発光素子エレメント５２の具体的な構成を示す。
実施例１においては、静電容量型超音波振動子エレメント５１に対して、１つ発光素子エレメント５２を設けていたが、本変形例においては、静電容量型超音波振動子セル６３毎に発光素子エレメント９１ｉ（ｉ＝ａ〜ｎ）を設ける構成にしている。
本変形例においても実施例１と同様に可撓性を有する基板５３を用いて発光素子層５４が形成され、この発光素子層５４の上面に静電容量型超音波振動子層５５が積層状に形成されている。

本変形例では各静電容量型超音波振動子セル６３の直下における基板５３上に、それぞれ発光素子９１ｉを設ける構成にしている。また、本変形例においては、透明基板５８の底面を下に凸面状にして、コリメータレンズ９２を形成している。
そして、この図５に示すように各発光素子９１ｉを駆動することにより、各発光素子９１ｉは発光して、生体２６の表面に光照射スポット９３ｉを形成することになる。
また、本変形例では、実施例１における駆動系の一部が異なる。つまり、実施例１においては、図４に示しているように各静電容量型超音波振動子エレメント５１が１つに対して発光素子エレメント５２も１つが対応していたが、本変形例では図６にその一部を示すように１つの静電容量型超音波振動子エレメント５１に対してそのセル数に等しい数の発光素子９１ｉが対応している。

この場合、複数の発光素子９１ｉが並列接続された状態でマルチプレクサ７１ｂの各端子Ｔａ等に接続される構成にしている。
従って、１つの静電容量型超音波振動子エレメント５１が駆動されると、そのセル数の発光素子９１ｉが発光駆動され、生体２６側に光照射スポット９３ｉが形成される。その他の構成及び作用は実施例１と同様である。
本変形例によれば、実施例１とほぼ同様に生体２６側にマーカが形成される。この場合、本変形例では、セル毎に光照射スポット９３ｉが形成されるため、より光学的に確認し易いマーカを形成できる。その他は。実施例１と同様の効果を有する。

なお、図４において、以下のような変形例の構成にしても良い。つまり図４において、静電容量型超音波振動子アレイ３４における周方向に配置されるＭ個の静電容量型超音波振動子エレメントにおける中心位置の静電容量型超音波振動子エレメント（これを説明上符号５１ｃとする）の下層に配置された発光素子エレメント５２ｃの発光色を、この発光素子エレメント５２ｃ以外のものと異なる発光色に設定しても良い。例えば、発光素子エレメント５３ｃの発光色を青色とし、他の発光色を緑色にする。
このようにすると、超音波の走査範囲を光学的に確認できると共に、その中心位置も確認できるので、より使い勝手が向上する。
なお、上述の説明では、光透過性の静電容量型超音波振動子層５５の下層に発光素子層５４を設けるようにしていたが、静電容量型超音波振動子層５５における発光素子層５４側からの光の通路部分のみを光透過性の部材で形成した構造にしても良い。

また、静電容量型超音波振動子アレイ３４とは別体等で、超音波の照射位置に、その照射位置を光学的に確認可能とする光学的なマーカを発光素子などで形成する構造にしたものでも良い。また静電容量型超音波振動子エレメント等を回転駆動して超音波の照射位置をメカニカルに走査する方式の場合にも適用できる。
本発明は、コンベックスタイプの静電容量型超音波振動子アレイ３４に限らず、セクタ走査を行うフェーズドアレイタイプの静電容量型超音波振動子アレイにも適用できる。さらに、本発明は、静電容量型超音波振動子アレイ３４に限らず、圧電現象等を利用した電子走査或いはメカニカル走査の超音波振動子により超音波が照射される照射位置に、発光素子などによる光学的なマーカを形成する場合にも広く適用できる。
また、上述の実施例では、超音波を駆動する駆動信号に同期して、マーカを形成する構成にしているがこれに限定されるものでなく、例えばスイッチ操作で発光駆動用電圧を発光素子に印加して、スイッチ操作でＯＮ状態にした時間或いはスイッチ操作でＯＮした時間から一定時間マーカが形成されるようにしても良い。
また、上述した実施例等を部分的に変更、組み合わせる等した場合の構成も本発明に属する。

［付記］
１．請求項１において、前記マーカ形成手段は、前記超音波振動子付近に設けた発光素子により形成される。
２．請求項２において、前記光透過部は、前記超音波振動子全体に形成されている。
３．請求項３において、前記静電容量型超音波振動子を駆動する駆動信号に同期して前記発光素子を発光させる。
４．付記３において、前記発光素子は、前記駆動信号の発生に用いられるＤＣバイアス制御パルスにより駆動される。
５．請求項３において、前記静電容量型超音波振動子の表面に透明な保護膜を設けた。

体腔内に挿入され、超音波振動子により超音波診断を行う場合、超音波が生体表面に照射される位置を光学的に確認できるマーカを形成できるようにして、超音波振動子を生体表面に接触させる位置決めを容易に行うことができ、超音波診断が行い易くなる。

本発明の実施例１を備えた超音波内視鏡装置の全体構成図。 超音波内視鏡の先端側の概略の構成を示す斜視図。 静電容量型超音波振動子エレメント及び発光素子エレメントの構造を示す断面図。 超音波内視鏡の先端部内に設けられた超音波前前処理部の構成を示す回路図。 変形例における静電容量型超音波振動子エレメント及び発光素子エレメントの構造を示す断面図。 超音波前処理部における一部を示す回路図。

符号の説明

１…超音波内視鏡装置
２…超音波内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…超音波観測装置
６…ミキサ
７…モニタ
１１…挿入部
１７…先端部
２１…ライトガイド
２３…照明窓
２６…生体
２７…観察窓
２８…対物レンズ
２９…ＣＣＤ
３１…ＣＣＤ駆動回路
３２…信号処理回路
３４…静電容量型超音波振動子アレイ
３５…発光素子アレイ
３６…超音波前処理部
５１…静電容量型超音波振動子
５２…発光素子エレメント
５３…基板
５４…発光素子層
５５…静電容量型超音波振動子層
５６…発光素子
５８…透明基板
５９…コリメータレンズ
６１…メンブレン
６２…空隙部
６３…静電容量型超音波振動子セル
６４…下部電極
６５…上部電極
６７…スポット列
７１ａ、７１ｂ…マルチプレクサ
７２…制御回路
７３…送受信切替回路
７４…パルサ
７５…レシーバ
７６、７７…ＤＣバイアス発生制御回路
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (8)

1. 体腔内へ挿入可能な挿入部の先端部に超音波振動子と観察光学系とを有する超音波内視鏡において、
   前記超音波振動子から送受信される超音波の体腔内の照射位置を示すための光学的マーカを形成するマーカ形成手段を前記超音波振動子付近に設けたことを特徴する超音波内視鏡。
2. 前記マーカ形成手段は、前記超音波振動子に設けた光透過部の下層に配置され、前記照射位置付近に向けて光ビームを発生する発光素子により構成されることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。
3. 前記超音波振動子は、静電容量型超音波振動子であることを特徴とする請求項２に記載の超音波内視鏡。
4. 前記静電容量型超音波振動子の基板及びメンブレンが、光透過性材料からなり、かつ静電容量型超音波振動子を構成する電極が透明電極からなることを特徴とする請求項３に記載の超音波内視鏡。
5. 前記静電容量型超音波振動子の底面に、前記照射位置付近に向けて光ビームを発生する発光素子を層状に設けたことを特徴とする請求項４に記載の超音波内視鏡。
6. 前記静電容量型超音波振動子は、複数の静電容量型超音波振動子セルから構成される駆動単位となる静電容量型超音波振動子エレメントを複数有し、前記発光素子は、各静電容量型超音波振動子エレメントに１つ配列された構造を有することを特徴とする請求項５に記載の超音波内視鏡。
7. 前記発光素子は、前記静電容量型超音波振動子エレメントにおける複数の静電容量型超音波振動子セルの中心位置付近のみに配置したことを特徴とする請求項６に記載の超音波内視鏡。
8. 超音波の走査範囲の中心の照射位置付近に形成される光学的マーカの色を他の照射位置を示すものとは異なる色にしたことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡。

Images