JP2006025805A - Ultrasonic examination instrument - Google Patents

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俊積 田中
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To practically constitute a two-dimensional ultrasonic vibrator array just by adding only several cables to a conventionally used ultrasonic examination instrument provided with ultrasonic vibrators arrayed in a line shape. <P>SOLUTION: For the two-dimensional ultrasonic vibrator array 2, the ultrasonic vibrators T are arrayed for 5 columns in a main scanning direction and for n pieces in a sub scanning direction. Electrodes C1-C5 are arrayed for the respective columns in the main scanning direction, n groups of the ultrasonic vibrators T composed of five ultrasonic vibrators T are arrayed in the sub scanning direction, the electrodes G1-Gn are connected to them, and the electrodes C1-C5 and G1-Gn are connected to wiring XW1-XW5 and YW1-YWn, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば超音波内視鏡等、被験者の体内等に挿入される挿入部の先端に設けられて、体内組織の状態等を検査する超音波検査装置に関するものであり、特に多数の超音波振動子を配列して、相隣接する複数の超音波振動子を同時に若しくは所定の時間遅れをもって電子走査式に駆動される超音波検査装置に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus that is provided at the distal end of an insertion portion that is inserted into the body of a subject, such as an ultrasonic endoscope, and inspects the state of a body tissue and the like. The present invention relates to an ultrasonic inspection apparatus in which ultrasonic transducers are arranged and a plurality of adjacent ultrasonic transducers are driven in an electronic scanning manner simultaneously or with a predetermined time delay.

被験者の体内組織の検査及び診断を行なうために超音波検査装置が用いられる。超音波検査装置は、超音波振動子から体内に向けて超音波パルスを送信して、その反射エコーを受信して、所定の信号処理を行なうことによって、体内組織の状態を超音波断層像として取得するものである。超音波断層像は所定の範囲にわたるものであり、このために超音波走査を行なう。この超音波走査を行なう方式としては、機械走査式と電子走査式とが知られている。   An ultrasonic examination apparatus is used for examining and diagnosing a body tissue of a subject. The ultrasonic inspection apparatus transmits an ultrasonic pulse from an ultrasonic transducer toward the body, receives the reflected echo, and performs predetermined signal processing, thereby converting the state of the body tissue into an ultrasonic tomographic image. To get. The ultrasonic tomogram covers a predetermined range, and ultrasonic scanning is performed for this purpose. As a method for performing this ultrasonic scanning, a mechanical scanning method and an electronic scanning method are known.

電子走査式の超音波検査装置は、所定の方向に配列した多数の超音波振動子から構成され、これら各超音波振動子を順次駆動することによって、所定の範囲にわたって超音波走査が行なわれる。ここで、各超音波振動子の配列方向としては、直線状とするか、または円弧状に配列するかというように、一列構成とするのが一般的であり、また超音波振動子を円形に配列するように構成したものも従来から知られている。さらに、超音波振動子をX軸方向及びY軸方向の2次元的に配列したものが、例えば特許文献1において提案されている。   The electronic scanning ultrasonic inspection apparatus is composed of a large number of ultrasonic transducers arranged in a predetermined direction, and ultrasonic scanning is performed over a predetermined range by sequentially driving each of the ultrasonic transducers. Here, the arrangement direction of the ultrasonic transducers is generally a one-line configuration such as linear or arcuate arrangement, and the ultrasonic transducers are circular. Those configured to be arranged are also conventionally known. Further, for example, Patent Document 1 proposes an ultrasonic transducer that is two-dimensionally arranged in the X-axis direction and the Y-axis direction.

このように、超音波振動子をXY直交2軸上に配列すると、超音波の送受信方向をZ軸とする3次元超音波画像情報を取得することができるようになる。従って、病変部の位置や広がり、さらには大きさ等を正確に把握できるようになり、超音波検査の精度は極めて高くなる等の利点がある。
特開平7−203592号公報
As described above, when the ultrasonic transducers are arranged on two XY orthogonal axes, it is possible to acquire three-dimensional ultrasonic image information having the ultrasonic transmission / reception direction as the Z axis. Therefore, there is an advantage that the position, spread, size, etc. of the lesioned part can be accurately grasped, and the accuracy of the ultrasonic examination is extremely high.
JP 7-203592 A

ところで、2次元超音波振動子アレイを多数の超音波振動子で構成すると、その分だけ配線の数も多くなり、配線を束ねたケーブルが太径化することになる。超音波検査を体表皮から行なう場合はともかく、挿入部の先端に超音波振動子アレイを設けて、この挿入部を被験者の体腔内に挿入して超音波検査を行なうように構成した超音波検査装置にあっては、ケーブルが太径化することは、このケーブルが挿通される挿入部が太くなって、被験者の体内への挿入操作性が悪くなるだけでなく。検査を受ける被験者にとって極めて大きな苦痛が強いられる。特に、超音波検査手段と内視鏡観察手段とを組み込んだ超音波内視鏡として構成する場合には、挿入部内には、前述した超音波振動子に接続した多数のケーブルに加えて、内視鏡観察手段を構成するライトガイドや信号ケーブル、処置具挿通チャンネル等の部材も挿通させる必要があることから、挿入部の外径は極端に大きくなり、実質的に体腔内に挿入不能な大きさになってしまう。   By the way, if the two-dimensional ultrasonic transducer array is composed of a large number of ultrasonic transducers, the number of wires increases accordingly, and the cable bundled with the wires becomes thicker. Regardless of whether the ultrasonic inspection is performed from the body surface skin, an ultrasonic inspection is performed by providing an ultrasonic transducer array at the distal end of the insertion portion and inserting the insertion portion into the body cavity of the subject to perform the ultrasonic inspection. In the apparatus, when the diameter of the cable is increased, not only does the insertion portion through which the cable is inserted becomes thicker, but the insertion operability into the body of the subject is deteriorated. The subject undergoing the test is extremely painful. In particular, in the case of configuring as an ultrasonic endoscope incorporating ultrasonic inspection means and endoscopic observation means, in addition to the numerous cables connected to the ultrasonic vibrator described above, Since it is necessary to insert members such as the light guide, signal cable, and treatment instrument insertion channel that constitute the endoscopic observation means, the outer diameter of the insertion portion becomes extremely large and cannot be inserted into the body cavity. It will be.

以上の点から、従来技術においては、2次元超音波振動子アレイを設ければ超音波検査の精度が向上するという点が認識されているにも拘わらず、挿入部に組み込んで被験者の体腔内等に挿入されるタイプの超音波検査装置、特に超音波内視鏡においては、現在のところ超音波振動子をライン状に配列したものしか実用化されていない。   In view of the above, in the prior art, it has been recognized that providing a two-dimensional ultrasonic transducer array improves the accuracy of ultrasonic examination. Currently, only ultrasonic transducers that are inserted into a line or the like, particularly ultrasonic endoscopes, in which ultrasonic transducers are arranged in a line are practically used.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、従来から用いられているライン状に配列した超音波振動子を有する超音波検査装置に対して、僅かに数本のケーブルを増加させるだけで、実質的に2次元超音波振動子アレイを構成することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is slightly different from an ultrasonic inspection apparatus having ultrasonic transducers arranged in a line shape that has been conventionally used. The purpose is to construct a two-dimensional ultrasonic transducer array by simply increasing the number of cables.

従って、本発明の特徴としては、挿入部の先端部分に所定数の超音波振動子を配列した超音波振動子アレイを装着し、この超音波振動子アレイを構成する各超音波振動子を個別的に、または複数の超音波振動子を同時または所定の時間遅れをもって駆動することにより超音波電子走査を行なう超音波検査装置であって、前記超音波振動子アレイは、順次駆動される所定数の超音波振動子の列を構成する主走査方向配列と、この主走査方向の配列と直交する方向に所定間隔毎に独立した超音波振動子となるように分割して複数の超音波振動子の群を構成する副走査方向配列とからなる2次元超音波振動子アレイを構成し、前記2次元超音波振動子アレイの一方の面には、同一の超音波振動子列となる各超音波振動子に共通となる複数の主走査方向電極と、他方の面に同一群を構成する各超音波振動子に共通となる複数の副走査方向電極とが接続されており、前記挿入部内には、前記各主走査方向電極と接続した配線と、前記各副走査方向電極と接続した配線とを挿通させる構成としたことをその特徴とするものである。   Therefore, as a feature of the present invention, an ultrasonic transducer array in which a predetermined number of ultrasonic transducers are arranged is attached to the distal end portion of the insertion portion, and each ultrasonic transducer constituting the ultrasonic transducer array is individually provided. In particular, an ultrasonic inspection apparatus that performs ultrasonic electronic scanning by driving a plurality of ultrasonic transducers simultaneously or with a predetermined time delay, wherein the ultrasonic transducer array has a predetermined number that are sequentially driven. A plurality of ultrasonic transducers divided into a main scanning direction array constituting a row of ultrasonic transducers and an independent ultrasonic transducer at predetermined intervals in a direction orthogonal to the main scanning direction array A two-dimensional ultrasonic transducer array composed of an array in the sub-scanning direction constituting each group is configured, and each ultrasonic wave that forms the same ultrasonic transducer array is formed on one surface of the two-dimensional ultrasonic transducer array. Multiple main scanning methods common to transducers An electrode and a plurality of sub-scanning direction electrodes common to the ultrasonic transducers constituting the same group on the other surface are connected, and wiring connected to the main scanning direction electrodes is provided in the insertion portion. And a wiring that is connected to each of the sub-scanning direction electrodes.

ここで、主走査方向とは超音波振動子アレイを作動させることにより得た超音波画像における超音波振動子の走査方向であって、副走査方向に設けた超音波振動子群を構成する超音波振動子の配置間隔毎の超音波画像を取得できる。従って、この超音波検査装置では、それぞれ位置を違えて副走査方向に設けた超音波振動子の数の概略2倍に相当する枚数分の超音波画像が取得可能となる。また、副走査方向に設けた超音波振動子群の全てを同時にまたは所定の時間遅れをもって作動させるようにすれば、1枚の超音波画像が得られる。さらに、この副走査方向において、同時に或いは時間差を持たせて複数の超音波振動子を作動させることにより取得される超音波画像の数が変化する。   Here, the main scanning direction is the scanning direction of the ultrasonic transducers in the ultrasonic image obtained by operating the ultrasonic transducer array, and is the supersonic wave constituting the ultrasonic transducer group provided in the sub-scanning direction. Ultrasonic images can be acquired for each arrangement interval of the ultrasonic transducers. Therefore, in this ultrasonic inspection apparatus, it is possible to acquire the number of ultrasonic images corresponding to approximately twice the number of ultrasonic transducers provided at different positions in the sub-scanning direction. Further, if all the ultrasonic transducer groups provided in the sub-scanning direction are operated simultaneously or with a predetermined time delay, one ultrasonic image can be obtained. Further, in the sub-scanning direction, the number of ultrasonic images acquired by operating a plurality of ultrasonic transducers simultaneously or with a time difference changes.

各々の主走査方向電極と各副走査方向の電極とからそれぞれ配線が引き出されるが、副走査方向における配線の数は、同数の超音波振動子をライン状に配列した場合の配線の数と同一となる。一方、主走査方向電極からの配線は超音波振動子の列数と同じ数となる。従って、ライン状に配列した場合より多くなるが、副走査方向については共通となっているので、列の数に応じた本数分だけ配線が増えるだけである。そして、電子走査を行なうことから、例えば主走査方向電極のいずれか1つまたは複数に、個別的または同時若しくは所定の時間遅れをもって通電可能なスキャンコントローラが接続される。これによって、電子フォーカスをかけたり、また超音波パルスの送受信方向の制御を行なったりすることができる。   Wiring is drawn from each main scanning direction electrode and each sub scanning direction electrode, but the number of wirings in the sub scanning direction is the same as the number of wirings when the same number of ultrasonic transducers are arranged in a line. It becomes. On the other hand, the number of wires from the main scanning direction electrodes is the same as the number of rows of the ultrasonic transducers. Accordingly, the number of wirings is larger than that in the case of arranging in a line, but the number of wires is increased by the number corresponding to the number of columns because the sub-scanning direction is common. Since electronic scanning is performed, for example, a scan controller that can be energized individually or simultaneously or with a predetermined time delay is connected to any one or a plurality of electrodes in the main scanning direction. As a result, it is possible to apply electronic focus and control the transmission / reception direction of the ultrasonic pulse.

挿入部の先端部を先端硬質部となし、この先端硬質部に超音波検査装置が設けられるが、またこの超音波検査装置に加えて内視鏡観察手段を先端硬質部に装着することによって超音波内視鏡を構成することができる。このように超音波内視鏡として構成する場合に、超音波振動子アレイと内視鏡観察手段との配置関係としては、先端硬質部の先端側に超音波振動子アレイを配置し、少なくとも照明部及び観察部からなる内視鏡観察手段をそれより基端側に配置するか、若しくは超音波振動子アレイを基端側に、内視鏡観察手段を先端側に配置することができる。また、超音波振動子アレイを構成する超音波振動子は挿入部の軸線方向に向けて配列することができ、また軸回りに配列することもできる。挿入部の軸線方向に配列する場合において、先端硬質部に平面または円弧面を形成して、この面に超音波振動子を配列することにより2次元超音波振動子アレイを構成することができる。この場合には、挿入部を細径化するために、超音波振動子列の数が限定されるが、列の長さ方向にある程度の自由度を持たせることができる。そして、先端硬質部には、例えば超音波振動子アレイの装着部より基端側に傾斜面を形成し、この傾斜面に内視鏡観察手段を設けるように構成することができる。この場合には、内視鏡観察手段の視野は斜め前方となり、所謂斜視内視鏡となる。また、先端硬質部の外周面を利用して超音波振動子アレイの装着部とすることもできる。この場合には、超音波振動子列は円周方向において、全周または一部分を除いた扇形に配列する。そして、内視鏡観察手段は先端硬質部の先端面まで延在させることができ、その視野は前方に向けた直視内視鏡として構成できる。   The distal end portion of the insertion portion is formed as a distal end hard portion, and an ultrasonic inspection device is provided on the distal end hard portion. In addition to this ultrasonic inspection device, an endoscope observation means is attached to the distal end hard portion. A sonic endoscope can be constructed. When the ultrasonic endoscope is configured as described above, the ultrasonic transducer array and the endoscope observation means are arranged in such a manner that the ultrasonic transducer array is disposed on the distal end side of the distal end hard portion, and at least illumination is performed. It is possible to dispose the endoscope observation means composed of the head and the observation part closer to the proximal end side, or to arrange the ultrasonic transducer array on the proximal end side and the endoscope observation means on the distal end side. Further, the ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer array can be arranged in the axial direction of the insertion portion, and can also be arranged around the axis. In the case of arranging in the axial direction of the insertion portion, a two-dimensional ultrasonic transducer array can be configured by forming a flat surface or a circular arc surface at the distal end hard portion and arranging the ultrasonic transducers on this surface. In this case, in order to reduce the diameter of the insertion portion, the number of ultrasonic transducer arrays is limited, but a certain degree of freedom can be provided in the length direction of the arrays. In addition, the distal end hard portion may be configured such that, for example, an inclined surface is formed on the proximal end side from the mounting portion of the ultrasonic transducer array, and endoscope observation means is provided on the inclined surface. In this case, the field of view of the endoscope observation means is obliquely forward, so-called a perspective endoscope. Moreover, it can also be set as the mounting part of an ultrasonic transducer array using the outer peripheral surface of a front-end | tip hard part. In this case, the ultrasonic transducer arrays are arranged in a sector shape excluding the entire circumference or a part in the circumferential direction. The endoscope observation means can be extended to the distal end surface of the distal end hard portion, and the field of view can be configured as a direct-viewing endoscope facing forward.

本発明は、以上のように構成することによって、2次元的に超音波振動子を配列しているにも拘わらず、それらに接続される配線の数を著しく少なくすることができる。   By configuring the present invention as described above, the number of wirings connected to the ultrasonic transducers can be remarkably reduced even though the ultrasonic transducers are two-dimensionally arranged.

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態においては、超音波検査装置としては超音波内視鏡として構成しており、この超音波内視鏡の挿入部の先端部分を図1に示す。なお、本発明の超音波検査装置は、この超音波内視鏡に組み込まれるものに限定されるのではなく、体腔内に挿入され、また体表皮から体内の組織状態を検査乃至診断するための装置として一般的に適用できるものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the ultrasonic inspection apparatus is configured as an ultrasonic endoscope, and the distal end portion of the insertion portion of the ultrasonic endoscope is shown in FIG. The ultrasonic inspection apparatus of the present invention is not limited to the one incorporated in this ultrasonic endoscope, but is inserted into a body cavity and is used for examining or diagnosing a tissue state in the body from the body epidermis. It can be generally applied as a device.

図1において、1は体腔内への挿入部であり、この挿入部1における先端部1aには、先端側に2次元超音波振動子アレイ2が装着され、またこの2次元超音波振動子アレイ2の配設位置より基端側に形成して斜面部に照明窓3及び観察窓4からなる内視鏡観察機構が設置されている。さらに、2次元超音波振動子アレイ2からなる超音波観測機構と内視鏡観察機構との間の位置には、図示したように、処置具として、例えば穿刺処置具5を導出させるための処置具導出口6が開口している。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an insertion portion into a body cavity. A two-dimensional ultrasonic transducer array 2 is attached to the distal end portion 1a of the insertion portion 1 on the distal end side. An endoscope observation mechanism that is formed on the base end side from the arrangement position 2 and includes an illumination window 3 and an observation window 4 is installed on the slope portion. Further, as shown in the figure, for example, a treatment for deriving a puncture treatment instrument 5 at a position between the ultrasonic observation mechanism comprising the two-dimensional ultrasonic transducer array 2 and the endoscope observation mechanism. The tool outlet 6 is open.

2次元超音波振動子アレイ2は先端部1aにおいて、基端側から先端側に向けて所定の幅をもって多数の超音波振動子Tを配列したものから構成される。そして、図示したものでは、2次元超音波振動子アレイ2は先端部1aにおいて、凸湾曲形状に配列されており、従ってコンベックス超音波電子走査を行なうのに適した構造となっている。なお、2次元超音波振動子アレイを構成する各超音波振動子の配列方向は、これに限定されるものではない。   The two-dimensional ultrasonic transducer array 2 is configured by arranging a large number of ultrasonic transducers T with a predetermined width from the proximal end side toward the distal end side at the distal end portion 1a. In the illustrated example, the two-dimensional ultrasonic transducer array 2 is arranged in a convex curved shape at the distal end portion 1a, and thus has a structure suitable for performing convex ultrasonic electronic scanning. Note that the arrangement direction of each ultrasonic transducer constituting the two-dimensional ultrasonic transducer array is not limited to this.

前述したように、2次元超音波振動子アレイ2は超音波振動子Tを多数配列したものから構成されている。この超音波振動子Tの配列の一例を図2に示す。なお、実際には湾曲形状となるように配列されるが、図面を簡略化するために、図2では平面状に配列されている。この図において、X,Y直交2軸を設定したときに、湾曲方向における超音波振動子Tの並び方向が主走査方向配列(Y軸を構成する)であり、それと直交する方向の配列が副走査方向配列(X軸を構成する)である。従って、図2においては、主走査方向にn個の超音波振動子Tが配列されて、n個からなる超音波振動子列が形成される。ここで、超音波振動子列は、例えば数十個乃至百個以上の超音波振動子Tから構成される。一方、各列における同じ位置には、副走査方向には5個からなる超音波振動子群が形成される。ただし、これら超音波振動子Tの配列数は図示したものに限定されないことは言うまでもない。   As described above, the two-dimensional ultrasonic transducer array 2 is configured by arranging a large number of ultrasonic transducers T. An example of the arrangement of the ultrasonic transducers T is shown in FIG. Although actually arranged in a curved shape, in order to simplify the drawing, it is arranged in a planar shape in FIG. In this figure, when two axes orthogonal to X and Y are set, the arrangement direction of the ultrasonic transducers T in the bending direction is the main scanning direction arrangement (which constitutes the Y axis), and the arrangement in the direction orthogonal to that is the sub-direction. It is a scanning direction arrangement (composing the X axis). Accordingly, in FIG. 2, n ultrasonic transducers T are arranged in the main scanning direction, and n ultrasonic transducer arrays are formed. Here, the ultrasonic transducer array includes, for example, tens to hundreds of ultrasonic transducers T. On the other hand, five ultrasonic transducer groups are formed in the same position in each row in the sub-scanning direction. However, it goes without saying that the number of arrays of these ultrasonic transducers T is not limited to that shown in the figure.

ここで、2次元超音波振動子アレイ2を構成する各超音波振動子Tには、それぞれ一対からなる電極が表面側、つまり超音波の送受信面側と、その反対側の面とに接続されるが、これらの電極の接続機構を図3に示す。図中において、C1〜C5は主走査方向に配列した超音波振動子Tに接続した電極であり、またG1〜Gnは副走査方向に配列した超音波振動子Tに接続した電極である。つまり、主走査方向においては、超音波振動子Tは5列配列されているが、C1〜C5はこれら各列を構成するn個の超音波振動子Tにおける主走査方向の列に対しては全てに共通の電極であり、副走査方向から見れば、それぞれ5つの個別電極である。また、G1〜Gnは同一の列における5個の超音波振動子Tに対しては共通ではあるが、主走査方向から見れば、それぞれ個別電極である。そして、これら電極C1〜C5及びG1〜Gnはそれぞれ薄い導電部材で形成される。   Here, in each ultrasonic transducer T constituting the two-dimensional ultrasonic transducer array 2, a pair of electrodes is connected to the surface side, that is, the ultrasonic wave transmitting / receiving surface side and the opposite surface. The connection mechanism of these electrodes is shown in FIG. In the figure, C1 to C5 are electrodes connected to the ultrasonic transducers T arranged in the main scanning direction, and G1 to Gn are electrodes connected to the ultrasonic transducers T arranged in the sub-scanning direction. That is, in the main scanning direction, the ultrasonic transducers T are arranged in five rows, but C1 to C5 are arranged in the main scanning direction among the n ultrasonic transducers T constituting the respective rows. The electrodes are common to all, and when viewed from the sub-scanning direction, each is five individual electrodes. G1 to Gn are common to the five ultrasonic transducers T in the same row, but are individual electrodes when viewed from the main scanning direction. These electrodes C1 to C5 and G1 to Gn are each formed of a thin conductive member.

2次元超音波振動子アレイ2を構成する全ての超音波振動子Tは同じ形状のものであり、接着等の手段で相互に固着されている。そして、副走査方向に複数個並べた超音波振動子Tの表面側に電極G1〜Gnが導電性接着剤等を用いて接続され、また裏面側には電極C1〜C5が同様に導電性接着剤等を介して接続される。さらに、図4に示したように、これら多数の超音波振動子Tと電極C1〜C5及びG1〜Gnとを組み付けた後に、超音波送受信側の表面には音響整合層10が装着され、また裏面側にはバッキング材11が装着される。これら音響整合層10及びバッキング材11は全ての超音波振動子Tに共通のものであり、分割されていない。   All the ultrasonic transducers T constituting the two-dimensional ultrasonic transducer array 2 have the same shape and are fixed to each other by means such as adhesion. Electrodes G1 to Gn are connected to the front surface side of the ultrasonic transducers T arranged in the sub-scanning direction using a conductive adhesive or the like, and electrodes C1 to C5 are similarly conductively bonded to the back surface side. It is connected via an agent or the like. Furthermore, as shown in FIG. 4, after assembling these many ultrasonic transducers T and the electrodes C1 to C5 and G1 to Gn, the acoustic matching layer 10 is attached to the surface on the ultrasonic transmission / reception side, A backing material 11 is mounted on the back side. The acoustic matching layer 10 and the backing material 11 are common to all the ultrasonic transducers T and are not divided.

以上のようにして組み立てられた2次元超音波振動子アレイ2には、各電極C1〜C5に対してそれぞれ配線XW1〜XW5が引き出されており、また各電極G1〜Gnからはそれぞれ配線YW1〜YWnが引き出されている。具体的には、各電極の端部を超音波振動子Tから部分的に張り出して、この張り出し部分をバッキング材11の端面に沿うようにして折り曲げるようになし、これら折り曲げた部位に配線を接続することができる。そして、これらの配線XW1〜XW5及びYW1〜YWnは、挿入部1から図示しない操作部及びユニバーサルコード内に引き出され、このユニバーサルコードの先端に設けたコネクタに接続されている。従って、このコネクタは超音波観測装置に着脱可能に接続されるようになっている。   In the two-dimensional ultrasonic transducer array 2 assembled as described above, wirings XW1 to XW5 are drawn out from the electrodes C1 to C5, respectively, and wirings YW1 to YW1 are respectively drawn from the electrodes G1 to Gn. YWn is pulled out. Specifically, the end portions of the electrodes are partially extended from the ultrasonic transducer T, and the extended portions are bent along the end surface of the backing material 11, and wirings are connected to the bent portions. can do. These wires XW1 to XW5 and YW1 to YWn are pulled out from the insertion portion 1 into an operation portion (not shown) and a universal cord, and connected to a connector provided at the tip of the universal cord. Therefore, this connector is detachably connected to the ultrasonic observation apparatus.

ここで、従来から用いられているライン状に配列した電子走査式の2次元超音波振動子アレイと前述した本発明の2次元超音波振動子アレイとを比較すると、主走査方向における超音波振動子Tの数が同じであるとすれば、従来技術の2次元超音波振動子アレイからの配線の数と、本発明の2次元超音波振動子アレイからの配線の数とを比較すると、配線YW1〜YWnの数が同数であり、従来技術では1本である副走査方向の電極は本発明においては5本となっている。従って、両者を比較すると、本発明の方が全体としての配線の数が4本増えるだけとなり、ケーブルはさほど太径化することがなく、挿入部1を格別太径化することなく、その内部に十分収容できることになる。しかも、電極からの配線の引き出しは2次元超音波振動子アレイ2における端部側から行なうことから、この配線の接続も容易になる。   Here, when comparing the conventionally used electronic scanning type two-dimensional ultrasonic transducer array arranged in a line with the above-described two-dimensional ultrasonic transducer array of the present invention, the ultrasonic vibration in the main scanning direction is compared. If the number of children T is the same, the number of wires from the two-dimensional ultrasonic transducer array of the prior art and the number of wires from the two-dimensional ultrasonic transducer array of the present invention are compared. The number of YW1 to YWn is the same, and the number of electrodes in the sub-scanning direction, which is one in the prior art, is five in the present invention. Therefore, comparing the two, the present invention only increases the number of wires as a whole by four, and the cable does not increase in diameter so much that the insertion portion 1 does not have a particularly large diameter. It will be enough to accommodate. In addition, since the wiring is drawn from the electrode from the end side in the two-dimensional ultrasonic transducer array 2, the wiring can be easily connected.

次に、図5に2次元超音波振動子アレイ2の駆動制御装置の要部構成を示す。この駆動制御装置20は超音波観測装置側に設けられており、超音波内視鏡側におけるユニバーサルコードの先端に設けたコネクタがこの駆動制御装置20に着脱可能に接続されることになる。駆動制御装置20は走査位置設定部21と、スキャンコントローラ22とを備え、これら走査位置設定部21及びスキャンコントローラ22は制御部23により作動制御が行なわれる。そして、ユニバーサルコードの先端に設けたコネクタが超音波観測装置に接続されると、配線XW1〜XW5は走査位置設定部21に、また配線YW1〜YWnはスキャンコントローラ22に設けたそれぞれの端子Ta1〜Ta5及びTb1〜Tbnに接続される。従って、スキャンコントローラ22が第1の走査切換部を構成し、また走査位置設定部21が第2の走査切換部を構成する。   Next, FIG. 5 shows a main configuration of the drive control device for the two-dimensional ultrasonic transducer array 2. The drive control device 20 is provided on the ultrasonic observation device side, and a connector provided at the tip of the universal cord on the ultrasonic endoscope side is detachably connected to the drive control device 20. The drive control device 20 includes a scanning position setting unit 21 and a scan controller 22, and the scanning position setting unit 21 and the scan controller 22 are controlled by a control unit 23. When the connector provided at the tip of the universal cord is connected to the ultrasonic observation apparatus, the wirings XW1 to XW5 are connected to the scanning position setting unit 21, and the wirings YW1 to YWn are connected to the respective terminals Ta1 to Ta1 provided on the scan controller 22. Connected to Ta5 and Tb1 to Tbn. Accordingly, the scan controller 22 constitutes a first scan switching unit, and the scan position setting unit 21 constitutes a second scan switching unit.

走査位置設定部21には5個のスイッチ25が設けられ、これら各スイッチ25は個別的にまたは同時にONしてアース電位(または所定の電位)に保つことができるようになっている。一方、スキャンコントローラ22は送受信回路26に接続されており、このスキャンコントローラ22によって、それぞれ端子Tb1〜Tbnに接続した配線YW1〜YWnを介して各超音波振動子Tに駆動信号が入力され、また各超音波振動子Tにより受信した反射エコー信号が送受信回路26に伝送される。ここで、配線YW1〜YWnに接続した各超音波振動子Tは個別的に作動させることができるのは当然のこととして、2個以上の超音波振動子Tを同時にまたは所定の時間遅れをもって駆動するように設定することもできる。このように複数の超音波振動子Tが時間遅れをもって駆動されることによって、電子フォーカスをかけたり、また超音波ビームの送受信方向を制御したりすることができる。   The scanning position setting unit 21 is provided with five switches 25, and these switches 25 can be individually or simultaneously turned on to be kept at the ground potential (or a predetermined potential). On the other hand, the scan controller 22 is connected to the transmission / reception circuit 26, and the scan controller 22 inputs drive signals to the ultrasonic transducers T via the wirings YW1 to YWn connected to the terminals Tb1 to Tbn, respectively. The reflected echo signal received by each ultrasonic transducer T is transmitted to the transmission / reception circuit 26. Here, as a matter of course, each of the ultrasonic transducers T connected to the wirings YW1 to YWn can be individually operated, and two or more ultrasonic transducers T are driven simultaneously or with a predetermined time delay. It can also be set to do. By driving the plurality of ultrasonic transducers T with a time delay in this way, it is possible to apply electronic focus and control the transmission / reception direction of the ultrasonic beam.

超音波内視鏡を以上のように構成することによって、図6に示したように、実質的に3次元超音波走査が可能となる。ここで、図2において、左側から順に第1,第2,第3,第4,第5の主走査方向の超音波振動子列とし、また下から順に第1,第2,第3,・・・,第nの副走査方向の超音波振動子群とする。そして、走査位置設定部21を構成するスイッチ25のうち、第1の主走査方向超音波振動子列を構成する電極C1からの配線XW1に接続したスイッチ25をON状態として、この配線XW1のみをアース電位に保ち、第2の主方向配列を構成する電極C2〜C5をアース電位と遮断させた状態とする。従って、スキャンコントローラ22をスイッチングさせると、主走査方向における第1列目の超音波振動子列を構成する1〜n番目の超音波振動子Tが順次駆動されて、この第1列目の主走査面における超音波画像が得られることになる。   By configuring the ultrasonic endoscope as described above, substantially three-dimensional ultrasonic scanning becomes possible as shown in FIG. 2, the first, second, third, fourth and fifth ultrasonic transducer arrays in the main scanning direction are arranged in order from the left side, and the first, second, third,. ... An ultrasonic transducer group in the nth sub-scanning direction. Of the switches 25 constituting the scanning position setting unit 21, the switch 25 connected to the wiring XW1 from the electrode C1 constituting the first main scanning direction ultrasonic transducer array is turned on, and only this wiring XW1 is set. The ground potential is maintained, and the electrodes C2 to C5 constituting the second main direction arrangement are cut off from the ground potential. Therefore, when the scan controller 22 is switched, the 1st to nth ultrasonic transducers T constituting the first ultrasonic transducer array in the main scanning direction are sequentially driven, and the main array in the first column is driven. An ultrasonic image on the scanning plane is obtained.

即ち、スキャンコントローラ22によって5個からなる第1群の超音波振動子Tに駆動信号が与えられても、電極C2〜C5はスイッチ25がOFFの状態に保持されているので、電極G1が接続されている5群の超音波振動子Tのうち、それぞれONの状態となっている主走査方向の電極C1と副走査方向における電極G1との交差部のみである。従って、第1列目の主走査方向における第1群を構成する超音波振動子Tだけが作動可能な状態となる。この時に、まずこの超音波振動子Tに駆動パルスが送信されることになり、1個の超音波振動子Tのみから超音波パルスが体内に向けて送信される。そして、超音波パルスが送信された後に受信モードとなるので、体内からの反射エコーが当該超音波振動子Tにより受信され、この超音波受信信号は受信回路28から信号処理回路に伝送されて、所定の信号処理を行なった上で、メモリに記録される。   That is, even when a drive signal is given to the first group of ultrasonic transducers T consisting of five by the scan controller 22, the electrodes C2 to C5 are held in the OFF state, so that the electrode G1 is connected. Of the five groups of ultrasonic transducers T, only the intersection between the electrode C1 in the main scanning direction and the electrode G1 in the sub-scanning direction, each of which is in the ON state. Accordingly, only the ultrasonic transducers T constituting the first group in the main scanning direction of the first row are operable. At this time, first, a drive pulse is transmitted to the ultrasonic transducer T, and an ultrasonic pulse is transmitted from only one ultrasonic transducer T toward the body. And since it becomes a reception mode after an ultrasonic pulse is transmitted, a reflected echo from the body is received by the ultrasonic transducer T, and this ultrasonic reception signal is transmitted from the reception circuit 28 to the signal processing circuit, After performing predetermined signal processing, it is recorded in the memory.

この左端の超音波振動子Tによる超音波の送受信が終了すると、これと同一の主走査列における第2番目の群を構成する超音波振動子Tが作動状態となるように走査用スイッチ群29のスイッチが切り換わって、主走査方向における第1列目の超音波振動子列であって、2番目の超音波振動子Tが駆動されて、前述と同様に反射エコー信号を取得する。この動作が繰り返されることによって、第1列目の主走査方向における1〜n番目までの超音波振動子Tが順次駆動されて、この走査面に沿った超音波画像が取得される。   When transmission / reception of ultrasonic waves by the ultrasonic transducer T at the left end is completed, the scanning switch group 29 is set so that the ultrasonic transducers T constituting the second group in the same main scanning row are activated. Is switched, the second ultrasonic transducer T in the first ultrasonic transducer column in the main scanning direction is driven, and the reflected echo signal is acquired in the same manner as described above. By repeating this operation, the 1st to nth ultrasonic transducers T in the main scanning direction in the first row are sequentially driven, and an ultrasonic image along this scanning plane is acquired.

このように、第1列目の主走査方向の超音波走査が終了すると、走査位置設定部21におけるスイッチ25において、配線XW1がOFFの状態に復帰して、第2列目の超音波走査を行なうべく、配線XW2に接続した電極C2がONし、他はOFFの状態とする。これによって、第2列目の主走査方向の列における1〜n番目までの超音波振動子Tが順次駆動されて、この走査面に沿った超音波画像が取得される。さらに、同様にして、第3列目、第4列目、第5列目の順に5枚の超音波画像が取得される。なお、走査位置設定部21を構成するスイッチ25のうち、第1,第2の主走査方向配列を構成する配線XW1,XW2に接続したスイッチ25により電極C1,C2を同時にON状態として前述と同様のスキャンコントローラ22を駆動すると、第1列目と第2列目との境界部を超音波の走査面とすることができる。従って、第2列目と第3列目、第3列目と第4列目、第4列目と第5列目の順に同時駆動することによって、さらに副走査方向に位置を違えてさらに4枚の超音波画像が得られることになり、最大限9枚の超音波画像を取得することができる。   As described above, when the ultrasonic scanning in the main scanning direction of the first row is completed, the wiring XW1 is returned to the OFF state in the switch 25 in the scanning position setting unit 21, and the ultrasonic scanning of the second row is performed. In order to do this, the electrode C2 connected to the wiring XW2 is turned on, and the others are turned off. As a result, the 1st to nth ultrasonic transducers T in the second row in the main scanning direction are sequentially driven, and an ultrasonic image along this scanning plane is acquired. Further, similarly, five ultrasonic images are acquired in the order of the third row, the fourth row, and the fifth row. Of the switches 25 constituting the scanning position setting unit 21, the electrodes C1 and C2 are simultaneously turned on by the switch 25 connected to the wirings XW1 and XW2 constituting the first and second main scanning direction arrangements, and the same as described above. When the scan controller 22 is driven, the boundary between the first row and the second row can be used as an ultrasonic scanning surface. Therefore, by simultaneously driving in the order of the second column and the third column, the third column and the fourth column, the fourth column and the fifth column, the position is further changed in the sub-scanning direction and further 4 As a result, nine ultrasonic images can be obtained, and a maximum of nine ultrasonic images can be acquired.

このようにして、副走査方向をX軸、主走査方向をY軸及び超音波の送受信方向をZ軸とした体内組織情報に関する3次元的なデータが取得される。従って、これらのデータを3次元化処理すれば、体内組織のこの部分の立体像を取得できる。また、前述した5枚の超音波画像をモニタに順次切り換え表示することによっても、病変部を立体的に把握できることになる。そこで、これらの超音波画像から関心領域の位置を検出して、穿刺処置具5を用いて所定の処置を行なったり、また組織を採取したりすることができる。そして、この場合において、前述のようにして得た複数の超音波画像に基づいて、最適な穿刺位置となるように挿入部1の先端部1aの位置及び方向を制御することができる。   In this way, three-dimensional data related to body tissue information is acquired with the X-axis as the sub-scanning direction, the Y-axis as the main scanning direction, and the Z-axis as the ultrasound transmission / reception direction. Therefore, if these data are three-dimensionally processed, a three-dimensional image of this part of the body tissue can be acquired. Further, the lesioned part can be grasped three-dimensionally by sequentially switching and displaying the above-described five ultrasonic images on the monitor. Therefore, the position of the region of interest can be detected from these ultrasonic images, and a predetermined treatment can be performed using the puncture treatment instrument 5, or a tissue can be collected. In this case, based on the plurality of ultrasonic images obtained as described above, the position and direction of the distal end portion 1a of the insertion portion 1 can be controlled so that the optimum puncture position is obtained.

ところで、前述した超音波走査時には、超音波振動子Tを個別的に作動させるようになっているが、個々の超音波振動子Tのサイズは小さいものである。このために、取得した反射エコー信号が極めて微弱なものとなり、また超音波の体内への進達度も浅くなる。そこで、送信される超音波のパワーを大きくして、より鮮明な超音波画像を取得しようとするには、副走査方向における5列全ての(若しくは中央の3列)の超音波振動子Tを同時に作動させる。このためには、走査位置設定部21における5個のスイッチ25を同時にONの状態として、スキャンコントローラ22を順次駆動状態としていくように制御すれば良い。   By the way, at the time of the above-described ultrasonic scanning, the ultrasonic transducers T are individually operated, but the size of each ultrasonic transducer T is small. For this reason, the acquired reflected echo signal becomes extremely weak, and the progress of the ultrasonic wave into the body becomes shallow. Therefore, in order to increase the power of the transmitted ultrasonic wave and acquire a clearer ultrasonic image, all the five rows (or three rows in the center) of the ultrasonic transducers T in the sub-scanning direction are used. Operate simultaneously. For this purpose, the five switches 25 in the scanning position setting unit 21 may be simultaneously turned on, and the scan controller 22 may be controlled to be sequentially driven.

ただし、副走査方向に並べた5個の超音波振動子Tを同時に作動させると、それぞれから送信された超音波パルスはほぼ平行に進行することになる。一般に、この方向における解像度を向上させるためには音響レンズが用いられるが、主走査方向において、相互に平行な個別の超音波画像を取得するために、音響レンズを用いることはできない。そこで、副走査方向に並べた5個の超音波振動子Tに遅延を持たせて駆動することにより電子フォーカスをかけるようにすることによって、副走査方向の解像度を向上させることができる。また、例えば副走査方向に並んでいる3個の超音波振動子Tが遅延を持って駆動する制御することによっても電子フォーカスをかけることができる。さらに、遅延の順序及び時間差を適宜設定することによって、超音波ビームの方向を超音波振動子の並び方向と直角な方向ではなく、この方向に対して所定の角度をもって超音波を送信するように制御することもできる。なお、この電子フォーカス等については、従来から周知であるので、図示及び詳細な説明は省略する。   However, if the five ultrasonic transducers T arranged in the sub-scanning direction are simultaneously operated, the ultrasonic pulses transmitted from the ultrasonic transducers travel substantially in parallel. In general, an acoustic lens is used to improve the resolution in this direction, but the acoustic lens cannot be used to acquire individual ultrasonic images parallel to each other in the main scanning direction. Therefore, the resolution in the sub-scanning direction can be improved by applying electronic focus by driving the five ultrasonic transducers T arranged in the sub-scanning direction with a delay. Further, for example, the electronic focus can be applied by controlling the three ultrasonic transducers T arranged in the sub-scanning direction with a delay. Furthermore, by appropriately setting the delay order and the time difference, the direction of the ultrasonic beam is not a direction perpendicular to the direction in which the ultrasonic transducers are arranged, but the ultrasonic wave is transmitted at a predetermined angle with respect to this direction. It can also be controlled. Since this electronic focus and the like are well known in the art, illustration and detailed description are omitted.

前述した発明の実施の形態においては、2次元超音波振動子アレイを主走査方向に向けて凸湾曲形状に配列する構成としたものとして説明したが、平面状に配列することもでき、また円筒形状に配列することもできる。即ち、図7に示したように、挿入部100の先端部100aには、その先端面に内視鏡観察機構を装着して、その視野を前方とする。また、図2において平面的に示されている2次元超音波振動子アレイ2を、その主走査方向(Y軸方向)が円周方向に向くようにして、全体として円筒状に形成して、先端部100aの周囲に配設する。これによって、2次元超音波振動子アレイ2による走査面は挿入部100と直交する円形断面となり、かつ副走査方向に複数の走査面を得ることができる。この場合、挿入部100には、その先端面に照明窓3及び観察窓4、さらには処置具導出口6が形成された、所謂直視内視鏡となる。   In the above-described embodiments of the invention, the two-dimensional ultrasonic transducer array has been described as being configured in a convex curve shape in the main scanning direction. It can also be arranged in a shape. That is, as shown in FIG. 7, an endoscope observation mechanism is attached to the distal end portion 100a of the insertion portion 100 so that the visual field is forward. Further, the two-dimensional ultrasonic transducer array 2 shown in a plan view in FIG. 2 is formed in a cylindrical shape as a whole so that its main scanning direction (Y-axis direction) faces the circumferential direction, It arrange | positions around the front-end | tip part 100a. Thereby, the scanning surface by the two-dimensional ultrasonic transducer array 2 has a circular cross section orthogonal to the insertion portion 100, and a plurality of scanning surfaces can be obtained in the sub-scanning direction. In this case, the insertion portion 100 is a so-called direct-view endoscope in which the illumination window 3, the observation window 4, and the treatment instrument outlet 6 are formed on the distal end surface.

本発明の実施の形態としての超音波内視鏡において、その挿入部の先端に装着される超音波検査装置の構成説明図である。In the ultrasonic endoscope as an embodiment of the present invention, it is a configuration explanatory diagram of an ultrasonic inspection apparatus attached to the distal end of the insertion portion. 本発明の実施の一形態を示す2次元超音波振動子アレイの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the two-dimensional ultrasonic transducer | vibrator array which shows one Embodiment of this invention. 本実施の形態における2次元超音波振動子アレイを構成する超音波振動子と電極との接続状態の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the connection state of the ultrasonic transducer | vibrator and electrode which comprise the two-dimensional ultrasonic transducer | vibrator array in this Embodiment. 本実施の形態における2次元超音波振動子アレイを副走査方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the two-dimensional ultrasonic transducer | vibrator array in this Embodiment from the subscanning direction. 本実施の形態における2次元超音波振動子アレイの駆動制御装置の構成説明図である。2 is a configuration explanatory diagram of a drive control device for a two-dimensional ultrasonic transducer array in the present embodiment. FIG. 本実施の形態における2次元超音波振動子アレイの走査態様を示す作動説明図である。It is an operation explanatory view showing a scanning mode of the two-dimensional ultrasonic transducer array in the present embodiment. 本発明による他の実施の形態を示す2次元超音波を組み込んだ超音波内視鏡の挿入部における先端部分の外観図である。It is an external view of the front-end | tip part in the insertion part of the ultrasonic endoscope incorporating the two-dimensional ultrasonic wave which shows other embodiment by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,100 挿入部, 1a,100a 先端部
2 2次元超音波振動子アレイ
10 音響整合層 11 バッキング材
20 駆動制御装置 21 走査位置設定部
22 スキャンコントローラ 23 制御部
25 スイッチ 26 送受信回路
C1〜C5,G1〜Gn 電極 T 超音波振動子
XW1〜XW5,YW1〜YWn 配線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Insertion part, 1a, 100a Tip part 2 Two-dimensional ultrasonic transducer array 10 Acoustic matching layer 11 Backing material 20 Drive control device 21 Scan position setting part 22 Scan controller 23 Control part 25 Switch 26 Transmission / reception circuits C1-C5 G1 to Gn electrode T ultrasonic transducers XW1 to XW5, YW1 to YWn wiring

Claims (3)

挿入部の先端部分に所定数の超音波振動子を配列した超音波振動子アレイを装着し、この超音波振動子アレイを構成する各超音波振動子を個別的に、または複数の超音波振動子を同時または所定の時間遅れをもって駆動することにより超音波電子走査を行なう超音波検査装置において、
前記超音波振動子アレイは、順次駆動される所定数の超音波振動子の列を構成する主走査方向配列と、この主走査方向の配列と直交する方向に所定間隔毎に独立した超音波振動子となるように分割して複数の超音波振動子の群を構成する副走査方向配列とからなる2次元超音波振動子アレイを構成し、
前記2次元超音波振動子アレイの一方の面には、同一の超音波振動子列となる各超音波振動子に共通となる複数の主走査方向電極と、他方の面に同一群を構成する各超音波振動子に共通となる複数の副走査方向電極とが接続されており、
前記挿入部内には、前記各主走査方向電極と接続した配線と、前記各副走査方向電極と接続した配線とを挿通させる
構成としたことを特徴とする超音波検査装置。
An ultrasonic transducer array in which a predetermined number of ultrasonic transducers are arranged is attached to the distal end portion of the insertion portion, and each ultrasonic transducer constituting the ultrasonic transducer array is individually or a plurality of ultrasonic vibrations In an ultrasonic inspection apparatus that performs ultrasonic electronic scanning by driving a child simultaneously or with a predetermined time delay,
The ultrasonic transducer array includes a main scanning direction array that constitutes a row of a predetermined number of ultrasonic transducers that are sequentially driven, and an ultrasonic vibration that is independent at predetermined intervals in a direction orthogonal to the main scanning direction array. A two-dimensional ultrasonic transducer array comprising a sub-scanning direction array that constitutes a group of a plurality of ultrasonic transducers divided so as to become a child,
On one surface of the two-dimensional ultrasonic transducer array, a plurality of main scanning direction electrodes common to the respective ultrasonic transducers forming the same ultrasonic transducer array are formed, and the same group is formed on the other surface. A plurality of sub-scanning direction electrodes that are common to each ultrasonic transducer are connected,
An ultrasonic inspection apparatus characterized in that a wiring connected to each of the main scanning direction electrodes and a wiring connected to each of the sub scanning direction electrodes are inserted into the insertion portion.
前記各主走査方向電極に接続した配線には第1の走査切換部が接続され、また前記各副走査方向電極と接続した配線は第2の走査切換部に接続され、これら主走査方向電極または前記各副走査方向電極のうち、少なくとも1方には、いずれか1つまたは複数に、個別的または同時若しくは所定の時間遅れをもって通電可能な構成としたことを特徴とする請求項1記載の超音波検査装置。 A wiring connected to each main scanning direction electrode is connected to a first scanning switching unit, and a wiring connected to each sub scanning direction electrode is connected to a second scanning switching unit, and these main scanning direction electrodes or 2. The super-structure according to claim 1, wherein at least one of the electrodes in the sub-scanning direction can be energized individually or simultaneously or with a predetermined time delay. Sonographic equipment. 前記挿入部の先端部には前記2次元超音波振動子アレイと共に内視鏡観察手段が装着されて、超音波内視鏡を構成するものであることを特徴とする請求項1または2記載の超音波検査装置。 3. The ultrasonic endoscope according to claim 1, wherein an endoscope observation means is mounted together with the two-dimensional ultrasonic transducer array at a distal end portion of the insertion portion to constitute an ultrasonic endoscope. Ultrasonic inspection device.
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