JP2006024326A - Hard disk device which can alter disk rotational speed - Google Patents

Hard disk device which can alter disk rotational speed Download PDF

Info

Publication number
JP2006024326A
JP2006024326A JP2004203389A JP2004203389A JP2006024326A JP 2006024326 A JP2006024326 A JP 2006024326A JP 2004203389 A JP2004203389 A JP 2004203389A JP 2004203389 A JP2004203389 A JP 2004203389A JP 2006024326 A JP2006024326 A JP 2006024326A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hard disk
rotation speed
disk device
vibration
rotational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004203389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikushin Takeo
育真 竹尾
Yasukatsu Fukaya
寧克 深谷
Satoru Hikosaka
悟 彦坂
Takahiko Shirakawa
孝彦 白川
Tetsuji Tsukitou
哲児 月東
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2004203389A priority Critical patent/JP2006024326A/en
Publication of JP2006024326A publication Critical patent/JP2006024326A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce vibration by selecting rotational speed of a disk inside a hard disk device based on a vibration detection means or a rotational speed setting means mounted on the hard disk device without depending on a host device, a host OS or an application program for disk rotation control. <P>SOLUTION: The hard disk drive device is equipped with a disk shape recording medium 214 for reading or writing information, a motor 213 capable of rotationally driving the disk shape recording medium at multiple rotational speeds and a rotational speed selection part 203 for setting up one rotational speed among the multiple rotational speeds. A vibration sensor 202 is mounted on the hard disk device itself, the rotational speed selection part sets up one rotational speed by the output from the vibration sensor (204). By this setup, the vibration of the chassis for covering an information processing device including the hard disk device is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、磁気ディスク等の円盤状記録媒体の回転駆動を行うディスクドライブ装置に係り、特に、情報処理装置に搭載されるハードディスク装置の回転速度について、情報処理装置筐体の振動による自動設定やハードディスク装置自体の手動設定に応じて変更するハードディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk drive device that rotationally drives a disk-shaped recording medium such as a magnetic disk. In particular, the rotational speed of a hard disk device mounted on the information processing device is automatically set by vibration of the information processing device housing. The present invention relates to a hard disk device that is changed according to a manual setting of the hard disk device itself.

ハードディスク装置への外部からの振動に対してデータの信頼性を確保する技術として、ハードディスク装置上に振動検出手段を実装させ、振動検出手段で検出した振動を利用することが、例えば、特許文献1に開示されている。これによると、検出した振動に基づき円盤状記録媒体からのヘッド浮上量を増加させることで振動に対する対策を施している。   As a technique for ensuring the reliability of data against external vibration to the hard disk device, mounting a vibration detection unit on the hard disk device and using the vibration detected by the vibration detection unit is disclosed in, for example, Patent Document 1. Is disclosed. According to this, measures against vibration are taken by increasing the head flying height from the disc-shaped recording medium based on the detected vibration.

また、ハードディスク装置に外部接続されたホスト装置からの指示によって、ハードディスク装置におけるスピンドルモータの回転速度を変更することは、例えば、特許文献2に開示されている。これによると、ホスト装置上の制御ソフトウェアを用いてスピンドルモータの回転速度制御を行っている。この制御ソフトウェアはホスト装置のOSに依存し、OSが正常稼動時のみ回転速度制御が可能となる。
特開2003−346445 特開2001−222380
For example, Patent Document 2 discloses changing the rotation speed of a spindle motor in a hard disk device in accordance with an instruction from a host device externally connected to the hard disk device. According to this, the rotational speed of the spindle motor is controlled using control software on the host device. This control software depends on the OS of the host device, and the rotation speed can be controlled only when the OS is operating normally.
JP 2003-346445 A JP2001-222380

ところで、ハードディスク装置は、実運用時には、複数台が情報処理システム装置に搭載されて動作することとなり、ハードディスク装置内部の円盤状記録媒体を回転駆動する際に発生する振動が、情報処理システム装置のフレームを媒介して、搭載されている他のハードディスク装置への連続的な外部振動となる。このような条件下において、上述した特許文献1の技術を適用すると、ハードディスク装置の外部の振動源に対してのみ処理することができず、他のハードディスク装置からの振動の影響を受けてヘッドの浮上量が増加した状態が継続し、リード/ライト等のハードディスク装置の通常動作が行ない得ないという課題が生じる。   By the way, in actual operation, a plurality of hard disk devices are mounted and operated in the information processing system device, and vibrations generated when the disk-shaped recording medium inside the hard disk device is rotationally driven are affected by the information processing system device. It becomes a continuous external vibration to other hard disk devices mounted via the frame. Under such conditions, when the technique of Patent Document 1 described above is applied, processing cannot be performed only on a vibration source outside the hard disk device, and the head is affected by vibrations from other hard disk devices. The state in which the flying height increases continues, causing a problem that normal operations of the hard disk device such as read / write cannot be performed.

また、上述した特許文献2では、制御ソフトウェアによる回転速度制御は、ホスト装置が正常稼動し、かつホストOSが正常稼動し、さらに制御ソフトウェア(専用アプリケーションプログラム)が正常稼動した状態でなくては回転速度が制御できない。したがって、ホスト装置に障害が発生した場合には回転速度制御が不可能となる課題が生じる。   Further, in Patent Document 2 described above, the rotational speed control by the control software is performed only when the host device is operating normally, the host OS is operating normally, and the control software (dedicated application program) is operating normally. The speed cannot be controlled. Therefore, when a failure occurs in the host device, there arises a problem that the rotational speed control becomes impossible.

本発明の目的は、ホスト装置、ホストOS及びディスク回転制御用アプリケーションプログラムによらずに、ハードディスク装置上に実装された振動検出手段又は回転速度設定手段に基づいて、ハードディスク装置内部のディスクの回転速度を選択して振動を軽減させるハードディスク装置を提供することにある。   The object of the present invention is not to depend on the host device, the host OS, and the disk rotation control application program, but based on the vibration detecting means or the rotational speed setting means mounted on the hard disk device, the rotational speed of the disk inside the hard disk device. Is to provide a hard disk device that reduces vibrations.

前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。
情報をリード又はライトする円盤状記録媒体と、前記円盤状記録媒体を複数の回転速度で回転駆動し得るモータと、前記複数の回転速度の内の1つの回転速度を設定する回転速度選択部と、を備えたハードディスク装置であって、
前記ハードディスク装置自体に振動センサを実装し、
前記回転速度選択部は、前記振動センサからの出力によって前記1つの回転速度を設定し、
前記設定によって前記ハードディスク装置を覆う筐体の振動を低減する構成とする。
In order to solve the above problems, the present invention mainly adopts the following configuration.
A disk-shaped recording medium for reading or writing information; a motor capable of rotating the disk-shaped recording medium at a plurality of rotation speeds; and a rotation speed selection section for setting one rotation speed among the plurality of rotation speeds. A hard disk device comprising:
A vibration sensor is mounted on the hard disk device itself,
The rotation speed selection unit sets the one rotation speed according to an output from the vibration sensor,
According to the setting, the vibration of the casing covering the hard disk device is reduced.

本発明によれば、情報処理装置内に搭載したハードディスク装置の振動検出手段による自動設定又は操作可能な回転速度の手動設定、すなわち、ハードディスク装置自体での設定に基づいて、ディスク回転速度を制御することができる。   According to the present invention, the disk rotation speed is controlled based on the automatic setting by the vibration detecting means of the hard disk device mounted in the information processing apparatus or the manual setting of the operable rotation speed, that is, the setting in the hard disk device itself. be able to.

また、ディスク回転速度の制御によって、ハードディスク装置から発生する振動、騒音、発熱等を低減することが可能である。さらに、ハードディスク装置から発生する熱を低減することによってハードディスク装置の長寿命化が可能である。   In addition, vibration, noise, heat generation, etc. generated from the hard disk device can be reduced by controlling the disk rotation speed. Furthermore, it is possible to extend the life of the hard disk device by reducing the heat generated from the hard disk device.

本発明の実施形態に係るハードディスク装置について、図面を参照しながら以下説明する。図1は本発明の実施形態に係るハードディスク装置を搭載した情報処理装置の全体構成を示すブロック図である。図2は本実施形態に係るハードディスク装置の内部構成を示すブロック図である。図3は本実施形態における振動センサを設置したハードディスク装置の構成図である。図4は本実施形態に係るハードディスク装置の動作を示すフローチャートである。   A hard disk device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an information processing apparatus equipped with a hard disk device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the hard disk device according to the present embodiment. FIG. 3 is a configuration diagram of a hard disk device in which the vibration sensor according to the present embodiment is installed. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the hard disk device according to the present embodiment.

図1において、101は情報処理装置(例.PCサーバ)、102は搭載ハードディスク装置(HDD)、103はCD−ROMドライブ、104は電源部、105は制御部、106はマザーボード、107は筐体、108はHDD支持部、109は交替用HDD、をそれぞれ表す。図1で、ハードディスク装置(HDD)102は、HDD支持部108と情報処理装置101の筐体107によって、HDDの回転に起因する振動が抑制されている。HDD102は、図示例ではn回転/分の回転数で稼働するものであり、HDD1,2,3,4,5の5個のHDDが搭載されている。HDDから発生する振動はその回転数nによって決まるので、この共振振動を抑制するようにHDD支持部108を含めた筐体107の構造と材料が決められているのである。   In FIG. 1, 101 is an information processing apparatus (for example, PC server), 102 is an installed hard disk drive (HDD), 103 is a CD-ROM drive, 104 is a power supply unit, 105 is a control unit, 106 is a motherboard, and 107 is a housing. , 108 represents an HDD support unit, and 109 represents a replacement HDD. In FIG. 1, the hard disk drive (HDD) 102 is suppressed from vibration caused by the rotation of the HDD by the HDD support unit 108 and the housing 107 of the information processing apparatus 101. In the illustrated example, the HDD 102 operates at a rotation speed of n rotations / minute, and five HDDs 1, 2, 3, 3, 4, and 5 are mounted. Since the vibration generated from the HDD is determined by the rotation speed n, the structure and material of the housing 107 including the HDD support portion 108 are determined so as to suppress this resonance vibration.

ここでまず、本発明の概要を説明する。いま、n回転/分のHDDの搭載された情報処理装置(一例として、PCサーバであっても良い)101が、格納すべきデータの増大に答えるために、または、不具合のn回転/分のHDDを交換するために、n回転/分のHDDに代えて、j回転/分、k回転/分またはm回転/分のHDD(n<j,k,m)を搭載する場合、回転数の異なるHDDをそのまま交換すると(1または複数のHDDについて)、交換したHDDに起因する振動が発生し、支持部108及び筐体107(以下、筐体と云う)が当該発生振動に対応する耐振構造となっていないので、筐体が振動し引いてはHDDが振動することとなり、記録再生機能に障害を引き起こす。これを避けるためには、筐体の耐振構造を変更することも考えられるが、本発明では、交換したHDDによる振動を検出し、この検出振動に基づいて当該交換HDDの回転数を変更制御して振動を発生させないようにすることに特徴がある。   First, the outline of the present invention will be described. Now, the information processing apparatus 101 (which may be a PC server as an example) on which an HDD of n rotations / minute is mounted responds to an increase in data to be stored, or there is a malfunction of n rotations / minute. In order to replace the HDD, when the HDD (n <j, k, m) is installed instead of the HDD of n rotation / minute, the rotation of j rotation / minute, k rotation / minute, or m rotation / minute is installed. When different HDDs are replaced as they are (for one or more HDDs), vibrations due to the replaced HDDs are generated, and the support unit 108 and the casing 107 (hereinafter referred to as the casings) are vibration-proof structures corresponding to the generated vibrations. Therefore, if the housing vibrates and pulls, the HDD vibrates, causing a failure in the recording / reproducing function. In order to avoid this, it is conceivable to change the vibration-proof structure of the housing. However, in the present invention, vibration due to the replaced HDD is detected, and the rotational speed of the replacement HDD is controlled to change based on this detected vibration. The feature is to prevent vibration.

具体的例示をもって換言して説明すると、運用中の古いn回転/分のハードディスク装置が生産中止で入手できない状況のもとで、ハードディスク装置増設の要求があった場合、現在入手可能な別ハードディスク装置(j,k,m回転/分(n<j,k,m))を代替品又は交換品とする必要があるが、古い情報処理装置の筐体がj,k,m回転/分から発生する振動に対応していない場合、振動が大きくなってハードディスク装置でオフトラックライト等の不具合が生じる可能性が高くなる。ハードディスク上に実装した振動センサにより情報処理装置の筐体の振動を測定して振動が大きかった場合、ディスクの回転速度を変更するハードディスク装置を用いて、j,k,m回転/分からn回転/分に回転速度を変更することにより振動を低減し、情報処理装置のそのままの筐体に搭載を可能とすることである。   In other words, with a specific example, when there is a request for expansion of a hard disk device under a situation where the old hard disk device in operation cannot be obtained due to production stop, another hard disk device that is currently available (J, k, m rotations / minute (n <j, k, m)) must be used as an alternative or replacement, but the housing of the old information processing apparatus starts from j, k, m rotations / minute If it is not compatible with vibration, there is a high possibility that the vibration will increase and troubles such as off-track light may occur in the hard disk device. When the vibration of the housing of the information processing device is measured by a vibration sensor mounted on the hard disk and the vibration is large, the hard disk device that changes the rotation speed of the disk is used to change from j, k, m rotations / minute to n rotations / minute. The vibration is reduced by changing the rotation speed in minutes, and the information processing apparatus can be mounted on the housing as it is.

次に、本実施形態に係るハードディスク装置の構成を図2で説明すると、ハードディスク装置201は、振動検出手段202、回転速度選択手段203、リード/ライト周波数生成回路205、回転速度制御回路207、リード/ライトデータ処理回路209、スピンドル・モータ回転速度検出回路211、スピンドル・モータドライバ212、スピンドル・モータ213、円盤状記録媒体214、を備えている。また、ハードディスク装置201は、上述の構成要素以外の構成要素、例えば、ハードディスクコントローラ、マイコン、ボイス・コイル・モータ、モータドライバ、リード・ライト・チャネル、RAM、ディスクインターフェイスコントローラ、電源コネクタ等を備えている、又は備えていても良い。   Next, the configuration of the hard disk device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 2. The hard disk device 201 includes a vibration detection unit 202, a rotation speed selection unit 203, a read / write frequency generation circuit 205, a rotation speed control circuit 207, and a read. A write data processing circuit 209, a spindle motor rotation speed detection circuit 211, a spindle motor driver 212, a spindle motor 213, and a disk-shaped recording medium 214. The hard disk device 201 includes components other than those described above, such as a hard disk controller, a microcomputer, a voice coil motor, a motor driver, a read / write channel, a RAM, a disk interface controller, a power connector, and the like. Or may be provided.

ここで、振動検出手段202はハードディスク装置への振動を検出するもの、回転速度選択手段203は、ハードディスク装置201にハードウェアとして実装された円盤状記録媒体214の回転速度を選択するためのものである。この回転速度選択手段203は、振動検出手段202を用いて、ハードディスク装置の搭載された情報処理装置の筐体の振動を測定した結果に応じて回転速度の選択手段として実装される。   Here, the vibration detecting means 202 is for detecting vibrations to the hard disk device, and the rotational speed selecting means 203 is for selecting the rotational speed of the disc-shaped recording medium 214 mounted as hardware on the hard disk device 201. is there. The rotation speed selection means 203 is mounted as a rotation speed selection means according to the result of measuring the vibration of the housing of the information processing apparatus on which the hard disk device is mounted using the vibration detection means 202.

振動検出手段としての振動センサ202のハードディスク装置への実装について、図3を参照して説明する。ハードディスク装置301は、内部に円盤状記録媒体302と、ヘッドスタックアセンブリ303と、信号線304と、基台/プリント基板接続部305と、振動センサ1(306)が実装され、ハードディスク装置の表面に振動センサ2(307)と振動センサ3(308)とプリント基板309が実装される。そして、円盤状記録媒体302上のデータをヘッドスタックアセンブリ303で読み取り、信号線304、基台/プリント基板接続部305を経由してプリント基板309に信号を伝達する。このとき、Z方向の情報処理装置の筐体の振動を測定する振動センサ1(306)を基台/プリント基板接続部に、X方向の情報処理装置の筐体の振動を測定する振動センサ2(307)をプリント基板309上に、Y方向の情報処理装置の筐体の振動を測定する振動センサ3(308)をプリント基板309上に、それぞれ実装する。   The mounting of the vibration sensor 202 as vibration detecting means on the hard disk device will be described with reference to FIG. The hard disk device 301 includes a disk-shaped recording medium 302, a head stack assembly 303, a signal line 304, a base / printed circuit board connection unit 305, and a vibration sensor 1 (306) mounted on the surface of the hard disk device. The vibration sensor 2 (307), the vibration sensor 3 (308), and the printed circuit board 309 are mounted. Then, the data on the disk-shaped recording medium 302 is read by the head stack assembly 303, and a signal is transmitted to the printed circuit board 309 via the signal line 304 and the base / printed circuit board connection unit 305. At this time, the vibration sensor 1 (306) that measures the vibration of the housing of the information processing device in the Z direction is used as a base / printed circuit board connection portion, and the vibration sensor 2 that measures the vibration of the housing of the information processing device in the X direction. (307) is mounted on the printed circuit board 309, and the vibration sensor 3 (308) for measuring the vibration of the housing of the information processing apparatus in the Y direction is mounted on the printed circuit board 309.

回転速度設定204は、回転速度選択手段203によって選択されて円盤状記録媒体214の回転速度を設定するものである。振動センサ202は図3に示すようなX,Y,Z方向のいずれか1つの方向の振動を検出し、具体的には、振動振幅と振動数を検出するものである。振動センサ202(いずれか1つの方向の振動を検出する振動センサでもよい)からの出力によって回転速度選択手段は、その振動振幅が閾値に達すると適宜の回転速度設定204を行う。   The rotation speed setting 204 is selected by the rotation speed selection means 203 and sets the rotation speed of the disc-shaped recording medium 214. The vibration sensor 202 detects vibration in any one of the X, Y, and Z directions as shown in FIG. 3, and specifically, detects vibration amplitude and frequency. The rotation speed selection means performs an appropriate rotation speed setting 204 when the vibration amplitude reaches a threshold value by the output from the vibration sensor 202 (which may be a vibration sensor that detects vibration in any one direction).

振動センサからの出力に対してどのような回転速度設定を選択するかは種々の手法が有り得るが、出力振動数より低い回転速度設定を順に設定してその都度振動を検出することでもよく、また、検出振動数と種々の回転速度設定との変換テーブルを予め用意しておいてこのテーブルに基づいて回転速度選択手段が設定してもよく、初期設定された回転速度設定を選択してもよい。さらに、振動数の検出ではなくて、振動振幅のみを検出して、当該振幅が閾値に達しないように適宜に回転速度を設定しても良い。   There are various methods for selecting the rotational speed setting for the output from the vibration sensor. However, it is possible to set the rotational speed setting lower than the output frequency in order and detect the vibration each time. A conversion table between the detected frequency and various rotation speed settings is prepared in advance, and the rotation speed selection means may set based on this table, or the initially set rotation speed setting may be selected. . Furthermore, instead of detecting the vibration frequency, only the vibration amplitude may be detected, and the rotation speed may be set appropriately so that the amplitude does not reach the threshold value.

また、図示はしていないが、上述した振動センサによる自動的な回転速度設定に代えて、手動的な回転速度設定でも良い。具体的には、図示のように種々の回転速度設定が可能なように構成しておき、接続端子にジャンパピン接続の手動設定やヒューズ切断の手動設定をしてもよい。また、図2に示すいずれかの回転速度設定204を外部からのソフトウェア指示で行っても良い。このような手動設定は、新たな交換用HDDを情報処理装置に装着する際に手動入力すれがよい。   Although not shown, manual rotation speed setting may be used instead of the automatic rotation speed setting by the vibration sensor described above. Specifically, as shown in the figure, it may be configured so that various rotation speeds can be set, and a jumper pin connection manual setting or a fuse cutting manual setting may be performed on the connection terminal. Also, any one of the rotation speed settings 204 shown in FIG. 2 may be performed by an external software instruction. Such manual setting may be input manually when a new replacement HDD is mounted on the information processing apparatus.

リード/ライト周波数生成回路205は、円盤状記録媒体214上のデータを、磁気ヘッド210、リード/ライトデータ処理回路209がリード/ライトする周波数を生成するものである。また、リードラト周波数テーブル206は回転速度選択手段203と回転速度設定204に対応するものである。回転速度制御回路207は、回転速度選択手段203と回転速度設定204にて選択された任意の回転速度でスピンドル・モータ213を回転させるため、スピンドル・モータ回転速度検出回路211が検出したスピンドル・モータ213の回転速度の情報と、選択された任意の回転速度と対応する回転速度基準信号208の比較を行い、選択された任意の回転速度でスピンドル・モータ213を回転させるための情報をスピンドル・モータドライバ212に伝達することで制御を行うものである。   The read / write frequency generation circuit 205 generates a frequency at which the magnetic head 210 and the read / write data processing circuit 209 read / write data on the disk-shaped recording medium 214. The read rat frequency table 206 corresponds to the rotation speed selection means 203 and the rotation speed setting 204. The rotation speed control circuit 207 rotates the spindle motor 213 at an arbitrary rotation speed selected by the rotation speed selection means 203 and the rotation speed setting 204, so that the spindle motor detected by the spindle motor rotation speed detection circuit 211 is detected. The rotation speed information of 213 is compared with the selected arbitrary rotation speed and the corresponding rotation speed reference signal 208, and the information for rotating the spindle motor 213 at the selected arbitrary rotation speed is displayed as the spindle motor. Control is performed by transmitting to the driver 212.

また、208は回転速度選択手段203と回転速度設定204に対応する回転速度基準信号を表す。209はリード/ライト周波数生成回路205で生成された周波数で、磁気ヘッド210を用いて円盤状記録媒体214上のデータをリード/ライトするリード/ライトデータ処理回路を表す。210は円盤状記録媒体214上のデータをリード/ライトする磁気ヘッドを表す。211はスピンドル・モータ213の回転速度を検出するスピンドル・モータ回転速度検出回路を表す。212はスピンドル・モータ213の回転動作を制御するスピンドル・モータドライバを表す。213は円盤状記録媒体214を回転させるためのスピンドル・モータを表す。214はデータが記録されている円盤状記録媒体を表す。   Reference numeral 208 denotes a rotational speed reference signal corresponding to the rotational speed selection means 203 and the rotational speed setting 204. Reference numeral 209 denotes a frequency generated by the read / write frequency generation circuit 205, which represents a read / write data processing circuit that reads / writes data on the disk-shaped recording medium 214 using the magnetic head 210. Reference numeral 210 denotes a magnetic head for reading / writing data on the disk-shaped recording medium 214. Reference numeral 211 denotes a spindle motor rotation speed detection circuit that detects the rotation speed of the spindle motor 213. Reference numeral 212 denotes a spindle motor driver that controls the rotational operation of the spindle motor 213. Reference numeral 213 denotes a spindle motor for rotating the disk-shaped recording medium 214. Reference numeral 214 denotes a disk-shaped recording medium on which data is recorded.

次に、本実施形態に係るハードディスク装置の動作の流れを図2、図4を用いて説明する。ハードディスク装置201上に実装された振動検出手段202を用いて検出された振動に基づき回転速度選択手段203を用いて任意の回転速度を回転速度設定204から選択し設定する(S401)。次に、ハードディスク装置起動時に回転速度選択手段203で選択された回転速度の情報が、リード/ライト周波数生成回路205に伝達される(S402)。リード/ライト周波数生成回路205と接続されているリード/ライト周波数テーブル206の、選択された回転速度に対応する周波数が選択される(S403)。続いて、リード/ライトデータ処理回路209に周波数の情報を伝達する(S404)。   Next, the operation flow of the hard disk device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Based on the vibration detected using the vibration detection means 202 mounted on the hard disk device 201, an arbitrary rotation speed is selected and set from the rotation speed setting 204 using the rotation speed selection means 203 (S401). Next, information on the rotation speed selected by the rotation speed selection means 203 when the hard disk device is activated is transmitted to the read / write frequency generation circuit 205 (S402). A frequency corresponding to the selected rotation speed in the read / write frequency table 206 connected to the read / write frequency generation circuit 205 is selected (S403). Subsequently, frequency information is transmitted to the read / write data processing circuit 209 (S404).

同様に、回転速度選択手段203で選択された回転速度の情報が、回転速度制御回路207に伝達される(S406)。次いで、回転速度制御回路207と接続されている回転速度基準信号208の、選択された回転速度に対応する回転速度基準信号が選択される(S407)。さらに、スピンドル・モータ回転速度検出回路211は、円盤状記録媒体214を回転させるためのスピンドル・モータ213の回転速度を検出して、その情報を回転速度制御回路207に伝達する(S408)。回転速度制御回路207は伝達されたスピンドル・モータ213の回転速度の情報と、選択された回転速度基準信号を比較し、スピンドル・モータ213の回転速度が選択された回転速度と同じくなるように情報をスピンドル・モータドライバ212に伝達する(S409)。スピンドル・モータドライバ212は回転速度制御回路207から伝達された情報を用いて、スピンドル・モータ213の回転速度を制御する(S410)。スピンドル・モータ213は、スピンドル・モータドライバ212に回転速度を制御され、使用者が選択した回転速度で円盤状記録媒体214を回転させる(S411)。   Similarly, information on the rotational speed selected by the rotational speed selection means 203 is transmitted to the rotational speed control circuit 207 (S406). Next, a rotation speed reference signal corresponding to the selected rotation speed of the rotation speed reference signal 208 connected to the rotation speed control circuit 207 is selected (S407). Further, the spindle motor rotation speed detection circuit 211 detects the rotation speed of the spindle motor 213 for rotating the disk-shaped recording medium 214 and transmits the information to the rotation speed control circuit 207 (S408). The rotation speed control circuit 207 compares the transmitted rotation speed information of the spindle motor 213 with the selected rotation speed reference signal, so that the rotation speed of the spindle motor 213 is the same as the selected rotation speed. Is transmitted to the spindle motor driver 212 (S409). The spindle motor driver 212 controls the rotational speed of the spindle motor 213 using the information transmitted from the rotational speed control circuit 207 (S410). The spindle motor 213 is controlled in rotation speed by the spindle motor driver 212 and rotates the disc-shaped recording medium 214 at the rotation speed selected by the user (S411).

また、リード/ライトデータ処理回路209は、リード/ライト周波数生成回路205で選択され伝達された周波数を用いて、磁気ヘッド210を制御し円盤状記録媒体214上のデータを選択された周波数でリード/ライトする(S405)。   The read / write data processing circuit 209 controls the magnetic head 210 using the frequency selected and transmitted by the read / write frequency generation circuit 205 to read data on the disc-shaped recording medium 214 at the selected frequency. / Write (S405).

このように、本発明の実施形態に係るハードディスク装置の構成例は、ハードウェア装置である回転速度選択手段と回転速度選択手段に接続された振動検出手段を実装する。回転速度選択手段は配線によりハードディスク装置に実装された回転速度制御回路とリード/ライト周波数生成回路に接続する。また、ハードディスク装置内部の円盤状記録媒体の回転速度を制御するために、あらかじめ設定された複数の回転速度のうち、或る回転速度を回転速度選択手段で選択する。この回転速度選択手段はハードディスク装置上に実装された振動検出手段で検出した、情報処理装置の筐体の振動測定結果に基づくものである。検出された振動に対応する回転速度を回転速度選択手段により選択し、回転速度制御回路の、回転速度選択手段により選択された回転速度に対応する回転基準信号と、リード/ライト周波数生成回路の、回転速度選択手段により選択された回転速度に対応するリード/ライト周波数が選択された後、ハードディスク装置のスピンドル・モータは選択された回転速度で円盤状記録媒体を回転させ、磁気ヘッドによるデータのリード/ライトを選択されたリード/ライト周波数で行う。   As described above, the configuration example of the hard disk device according to the embodiment of the present invention mounts the rotation speed selection means which is a hardware device and the vibration detection means connected to the rotation speed selection means. The rotation speed selection means is connected to a rotation speed control circuit and a read / write frequency generation circuit mounted on the hard disk device by wiring. Further, in order to control the rotation speed of the disk-shaped recording medium inside the hard disk device, a rotation speed is selected from a plurality of rotation speeds set in advance by the rotation speed selection means. This rotation speed selection means is based on the vibration measurement result of the casing of the information processing apparatus detected by the vibration detection means mounted on the hard disk device. The rotational speed corresponding to the detected vibration is selected by the rotational speed selecting means, the rotational speed control circuit, the rotational reference signal corresponding to the rotational speed selected by the rotational speed selecting means, and the read / write frequency generating circuit, After the read / write frequency corresponding to the rotation speed selected by the rotation speed selection means is selected, the spindle motor of the hard disk device rotates the disc-shaped recording medium at the selected rotation speed and reads the data by the magnetic head. / Write is performed at the selected read / write frequency.

このような構成例によると、ホスト装置、ホストOS及び専用アプリケーションプログラムが不要で、ハードディスク装置外部の振動を検出し、検出した振動に基づいてハードディスク装置内部の円盤状記録媒体の回転速度を制御することが可能になる。   According to such a configuration example, the host device, the host OS, and the dedicated application program are unnecessary, the vibration outside the hard disk device is detected, and the rotation speed of the disk-shaped recording medium inside the hard disk device is controlled based on the detected vibration. It becomes possible.

ここで再度、本発明の特徴を具体的に述べると、例えば、マグネットとコイルの電磁誘導で振動を検出する振動センサが実装されており、円盤状記録媒体が15000回転/分の速度で回転している場合、マグネットが振動してコイルに電磁誘導される電流値が0.1μAの電流が誘導される構成とし、増幅回路により1000倍に増幅する回路構成とする。増幅された電流を50μAを閾値として、回転速度を15000回転/分から10000回転/分に切り替える回転速度選択手段が電流を読み取り、回転速度を10000回転/分に設定することにより、ハードディスク装置への振動に基づいた回転速度選択が可能となる。   Here, again, the features of the present invention will be specifically described. For example, a vibration sensor that detects vibration by electromagnetic induction of a magnet and a coil is mounted, and the disk-shaped recording medium rotates at a speed of 15000 rotations / minute. In this case, a configuration is adopted in which a current having a current value of 0.1 μA induced by the magnet oscillating and being induced in the coil is induced, and a circuit configuration in which the amplification circuit amplifies 1000 times. The rotation speed selection means for switching the rotation speed from 15000 rotations / minute to 10,000 rotations / minute with the amplified current as a threshold value of 50 μA reads the current and sets the rotation speed to 10,000 rotations / minute, thereby vibrating the hard disk device. The rotational speed can be selected based on the above.

以上説明したような本実施形態を採用することによって、ハードディスク装置上に実装された振動検出手段により検出された振動に基いて回転速度選択手段によりハードディスク装置の円盤状記録媒体の回転速度を変更することで、その円盤状記録媒体上に記録されたデータのリード/ライトが実現可能となる。   By adopting the present embodiment as described above, the rotational speed of the disk-shaped recording medium of the hard disk device is changed by the rotational speed selecting means based on the vibration detected by the vibration detecting means mounted on the hard disk device. This makes it possible to read / write data recorded on the disc-shaped recording medium.

したがって、本実施形態では、従来必要としていたホスト装置、ホストOS又は専用アプリケーションプログラムが不要であり、ハードディスク装置外部の振動を検知してそれに基づき円盤状記録媒体の回転速度を制御でき、ハードディスク装置の搭載された情報処理装置筐体への振動の伝播を軽減させて、発生する振動、騒音及び発熱(高いディスク回転速度に伴うモータ発熱)等を低減できるハードディスク装置が実現可能である。   Therefore, in the present embodiment, a host device, a host OS, or a dedicated application program that has been conventionally required is unnecessary, and vibrations outside the hard disk device can be detected and the rotational speed of the disk-shaped recording medium can be controlled based on the detected vibration. It is possible to realize a hard disk device that can reduce the propagation of vibration to the mounted information processing device casing and reduce generated vibration, noise, heat generation (motor heat generation accompanying high disk rotation speed), and the like.

また、円盤状記録媒体の回転速度を制御し変更することにより、ハードディスク装置の固有振動数の変更が実現可能である。また、円盤状記録媒体の回転速度を制御し変更することによる発熱の低減によってハードディスク装置の長寿命化(HDDの寿命と温度とは因果関係がある)が実現可能であり、すなわち、ハードディスク装置に対する冷却が十分でない情報処理装置筐体においてもHDD搭載が可能である。   Further, the natural frequency of the hard disk device can be changed by controlling and changing the rotational speed of the disk-shaped recording medium. Further, it is possible to extend the life of the hard disk device by reducing the heat generation by controlling and changing the rotational speed of the disk-shaped recording medium (the life and temperature of the HDD have a causal relationship). An HDD can be mounted even in an information processing device housing that is not sufficiently cooled.

本発明の実施形態に係るハードディスク装置を搭載した情報処理装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an information processing apparatus equipped with a hard disk device according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るハードディスク装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the hard-disk apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態における振動センサを設置したハードディスク装置の構成図である。It is a block diagram of the hard disk drive which installed the vibration sensor in this embodiment. 本実施形態に係るハードディスク装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the hard disk device according to the present embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

101 情報処理装置(例.PCサーバ)
102 搭載ハードディスク装置(HDD)
103 CD−ROMドライブ
104 電源部
105 制御部
106 マザーボード
107 筐体
108 HDD支持部
109 交替用HDD
201 ハードディスク装置
202 振動検出手段
203 回転速度選択手段
204 回転速度設定
205 リード/ライト周波数生成回路
206 リード/ライト周波数テーブル
207 回転速度制御回路
208 回転速度基準信号
209 リード/ライトデータ処理回路
210 磁気ヘッド
211 スピンドル・モータ回転速度検出回路
212 スピンドル・モータドライバ
213 スピンドル・モータ
214 円盤状記録媒体
301 ハードディスク装置
302 円盤状記録媒体
303 ヘッドスタックアセンブリ
304 信号線
305 基台/プリント基板接続部
306 振動センサ1
307 振動センサ2
308 振動センサ3
309 プリント基板
101 Information processing apparatus (eg, PC server)
102 Onboard hard disk drive (HDD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 CD-ROM drive 104 Power supply part 105 Control part 106 Mother board 107 Case 108 HDD support part 109 Replacement HDD
DESCRIPTION OF SYMBOLS 201 Hard disk device 202 Vibration detection means 203 Rotation speed selection means 204 Rotation speed setting 205 Read / write frequency generation circuit 206 Read / write frequency table 207 Rotation speed control circuit 208 Rotation speed reference signal 209 Read / write data processing circuit 210 Magnetic head 211 Spindle / motor rotational speed detection circuit 212 Spindle / motor driver 213 Spindle / motor 214 Disc-shaped recording medium 301 Hard disk device 302 Disc-shaped recording medium 303 Head stack assembly 304 Signal line 305 Base / printed circuit board connection section 306 Vibration sensor 1
307 Vibration sensor 2
308 Vibration sensor 3
309 Printed circuit board

Claims (3)

情報をリード又はライトする円盤状記録媒体と、前記円盤状記録媒体を複数の回転速度で回転駆動し得るモータと、前記複数の回転速度の内の1つの回転速度を設定する回転速度選択部と、を備えたハードディスク装置であって、
前記ハードディスク装置内に属するハードウェアを用いて前記1つの回転速度を設定し、
前記設定によって前記ハードディスク装置を覆う筐体の振動を低減する
ことを特徴とするハードディスク装置。
A disk-shaped recording medium for reading or writing information; a motor capable of rotating the disk-shaped recording medium at a plurality of rotation speeds; and a rotation speed selection section for setting one rotation speed among the plurality of rotation speeds. A hard disk device comprising:
The one rotation speed is set using hardware belonging to the hard disk device,
The hard disk device according to claim 1, wherein vibrations of a housing covering the hard disk device are reduced by the setting.
情報をリード又はライトする円盤状記録媒体と、前記円盤状記録媒体を複数の回転速度で回転駆動し得るモータと、前記複数の回転速度の内の1つの回転速度を設定する回転速度選択部と、を備えたハードディスク装置であって、
前記ハードディスク装置自体に振動センサを実装し、
前記回転速度選択部は、前記振動センサからの出力によって前記1つの回転速度を設定し、
前記設定によって前記ハードディスク装置を覆う筐体の振動を低減する
ことを特徴とするハードディスク装置。
A disk-shaped recording medium for reading or writing information; a motor capable of rotating the disk-shaped recording medium at a plurality of rotation speeds; and a rotation speed selection section for setting one rotation speed among the plurality of rotation speeds. A hard disk device comprising:
A vibration sensor is mounted on the hard disk device itself,
The rotation speed selection unit sets the one rotation speed according to an output from the vibration sensor,
The hard disk device according to claim 1, wherein vibrations of a housing covering the hard disk device are reduced by the setting.
情報をリード又はライトする円盤状記録媒体と、前記円盤状記録媒体を複数の回転速度で回転駆動し得るモータと、前記複数の回転速度の内の1つの回転速度を設定する回転速度選択部と、を備えたハードディスク装置であって、
前記回転速度選択部は、前記複数の回転速度の内から1つの回転速度を設定し得るジャンパピン、ヒューズ等の設定手段を有し、
前記設定手段による前記1つの回転速度を設定し、
前記設定によって前記ハードディスク装置を覆う筐体の振動を低減する
ことを特徴とするハードディスク装置。
A disk-shaped recording medium for reading or writing information; a motor capable of rotating the disk-shaped recording medium at a plurality of rotation speeds; and a rotation speed selection section for setting one rotation speed among the plurality of rotation speeds. A hard disk device comprising:
The rotational speed selection unit has setting means such as a jumper pin and a fuse that can set one rotational speed among the plurality of rotational speeds,
Setting the one rotation speed by the setting means;
The hard disk device according to claim 1, wherein vibrations of a housing covering the hard disk device are reduced by the setting.
JP2004203389A 2004-07-09 2004-07-09 Hard disk device which can alter disk rotational speed Pending JP2006024326A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004203389A JP2006024326A (en) 2004-07-09 2004-07-09 Hard disk device which can alter disk rotational speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004203389A JP2006024326A (en) 2004-07-09 2004-07-09 Hard disk device which can alter disk rotational speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006024326A true JP2006024326A (en) 2006-01-26

Family

ID=35797472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004203389A Pending JP2006024326A (en) 2004-07-09 2004-07-09 Hard disk device which can alter disk rotational speed

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006024326A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011515787A (en) * 2008-10-06 2011-05-19 テラダイン、 インコーポレイテッド Enclosure emulator and how to use it
WO2011155066A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 富士通株式会社 Information recording device, information processing device, method for controlling disk device, and program for controlling disk device
JP2012094203A (en) * 2010-10-25 2012-05-17 Nec Corp Disk array device and resonance prevention method therefor

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011515787A (en) * 2008-10-06 2011-05-19 テラダイン、 インコーポレイテッド Enclosure emulator and how to use it
US8499611B2 (en) 2008-10-06 2013-08-06 Teradyne, Inc. Disk drive emulator and method of use thereof
WO2011155066A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 富士通株式会社 Information recording device, information processing device, method for controlling disk device, and program for controlling disk device
JP5475881B2 (en) * 2010-06-11 2014-04-16 富士通株式会社 Information recording apparatus, information processing apparatus, disk apparatus control method, and disk apparatus control program
JP2012094203A (en) * 2010-10-25 2012-05-17 Nec Corp Disk array device and resonance prevention method therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007184023A (en) Disk drive and its control method
US9099136B2 (en) Method and system for hard disk drive throughput optimization using position error signaling
JP2008204601A (en) Hard disk drive, and method for optimizing recording parameter of hard disk drive
JP2007310957A (en) Controller for storage/reproduction mechanism
JP2004296074A (en) Head-gimbal assembly of hard disk drive
JP5732959B2 (en) Storage device and storage system
US6587301B1 (en) System and method for calibrating and controlling the internal pressure of a hard disk drive
JP2010146614A (en) Disk drive and control method thereof
CN101236750A (en) Method and apparatus for spacing control in a disk drive
US6392833B1 (en) Reducing self-excited mechanical resonances in a disc drive
JP2004206795A (en) Disk storage device and light control method
JP2006024326A (en) Hard disk device which can alter disk rotational speed
JPH1011927A (en) Device and method for servo writing for magnetic disk apparatus
JP2003317465A (en) Data storage device and circuit substrate attached to data storage device
JPH0362374A (en) Hard disk controller
CN104751860A (en) Disk storage apparatus and method for adjusting head disk interference sensor threshold
JP2009140589A (en) Test device of data storage device and test method of data storage device
JP2000298917A (en) Storage device
JP2010040084A (en) Recording medium driving device
JP2001067765A (en) Magnetic disk device, and its control method
JPH11296803A (en) Magnetic disk device
JPH06267222A (en) Magnetic disk device
JPH1145499A (en) Data recording and reproducing device, and impact detecting device applied to the device
JP2006185515A (en) Information recording and reproducing device and circuit device used for the same
JP3892007B2 (en) Disk drive control method and control apparatus