JP2006024257A

JP2006024257A - 光記録再生装置

Info

Publication number: JP2006024257A
Application number: JP2004199856A
Authority: JP
Inventors: Michinobu Saegusa; 理伸三枝; Naoyasu Iketani; 直泰池谷; Junji Hirokane; 順司広兼; Akira Takahashi; 明高橋
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2004-07-06
Filing date: 2004-07-06
Publication date: 2006-01-26

Abstract

【課題】光ディスク固有のうねり、チルト、または、面振れにより、反射レーザ光の反射状態が変化した場合であっても、良好な光記録媒体の再生、記録または消去を行うことが可能な光記録再生装置を提供する。
【解決手段】本発明の光記録再生装置１は、光源５と、光源５から出射されたレーザ光を光磁気ディスク１６に集光する浮上型光学ヘッド４と、光磁気ディスク１６にて反射された反射レーザ光を受光する第３反射光受光素子１２とを備えている。そして、光路補正素子７は、上記反射レーザ光の第３反射光受光素子１２への光路を補正している。それゆえ、光磁気ディスク１６に再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの再生信号を効率よく得ることが可能になる。
【選択図】図１

Description

本発明は、光記録再生装置に関するものであり、より詳しくは、レーザ光を用いて、再生、記録または消去を行う光記録再生装置に関するものである。

近年、再生、記録及び消去を行うことができる光ディスクの開発が進められており、民生用やデータ保存用として、幅広い用途がある。このような光ディスクにおいて、その高容量化への要望が大きく、鋭意実用化が目指されている。このような高容量化への対応としては、特に、光ディスクの高密度化が進められている。

光ディスクの高密度化への対応としては、光ビームのスポット径を小さくすることが考えられてきている。光ディスクに照射された光ビームのスポット径は、波長をλ、対物レンズの開口数をＮＡとすると、λ／ＮＡに比例する。したがって、光ビームの短波長化、対物レンズの高ＮＡ化を図ることにより、光ディスクに照射された光ビームのスポットの小径化が可能になる。また、ＮＡが大きくなると光ビームの焦点深度が浅くなる点、または、光ディスクのチルトの点から考慮して、従来のように光ディスクの基板側から光ビームの入射を行うのではなく、光ディスクの膜面側から光ビームを入射させることが検討されている。このため、光ディスクの再生に、スライダ上に対物レンズを設けた浮上型光学ヘッドを用いることが検討されている。

このような浮上型光学ヘッドを用いた光ディスク再生装置について、図１０を参照して以下に説明する。図１０は、浮上型光学ヘッドを用いた光ディスク再生装置１０１の概略構成を示す断面図である。同図に示すように、光ディスク装置１０１は、光ディスク１１５の再生を行っており、光ピックアップ１０２と、ミラー１０３と、浮上型光学ヘッド１０４とを備えている。光ピックアップ１０２は、光源１０５、第１ビームスプリッタ１０６、第２ビームスプリッタ１０７、ウォラストンプリズム１０８、第１反射光受光素子１０９、第２反射光受光素子１１０、及び、第３反射光受光素子１１１を備えている。また、浮上型光学ヘッド１０４は、対物レンズ１１２、スライダ１１３、及び、サスペンション１１４を備えている。

また、スライダ１１３は、板ばねからなるサスペンション１１４に取り付けられている。それゆえ、光ディスク装置１０１では、光ディスク１１５の回転線速を一定にして、浮上型光学ヘッド１０４の浮上量を一定に保つことにより、光ディスク１１５のフォーカシングが行われている。なお、光ディスク装置１０１では、光源１０５から出射される光ビームとして、青紫色半導体レーザ光を用いており、その波長は、４００〜４１０ｎｍである。また、対物レンズ１１２は、レンズ間隔が一定である２枚のレンズで構成されている。そして、そのＮＡは０．８〜０．９である。

光源１０５から出射されたレーザ光は、第１ビームスプリッタ１０６を透過して、ミラー１０３にて反射する。そして、ミラー１０３にて反射されたレーザ光は、スライダ１１３に搭載された対物レンズ１１２を介して光ディスク１１５に照射される。なお、光ディスク装置１０１では、光ディスク１１５への光ビームの照射は、光ディスク１１５の基板面側とは反対側の膜面側から行われる。

また、光ディスク１１５に照射されたレーザ光は、光ディスク１１５にて反射され、反射レーザ光になる。そして、光ディスク１１５にて反射された反射レーザ光は、ミラー１０３にて反射された後に、第１ビームスプリッタ１０６にて反射され、第２ビームスプリッタ１０７に入射する。第２ビームスプリッタ１０７に入射した反射レーザ光は、第２ビームスプリッタ１０７にて、ウォラストンプリズム１０８へ入射する反射レーザ光と、第３反射光受光素子１１１へ入射する反射レーザ光とに分離される。第３反射光受光素子１１１へ入射する反射レーザ光は、電気信号に変換される。そして、この電気信号により、フォーカシングないしはトラッキングを行うためのサーボ信号が生成される。

一方、ウォラストンプリズム１０８に入射する反射レーザ光は、第１反射光受光素子１０９に入射する反射レーザ光と、第２反射光受光素子１１０に入射する反射レーザ光とに分離される。第１反射光受光素子１０９及び第２反射光受光素子１１０に入射する反射レーザ光は電気信号に変換される。そして、その電気信号の挙動（挙動信号）から光ディスク１１５上に記録された光再生信号が生成され、光ディスク１１５の再生が行われる。

光ディスク装置１０１では、第１反射光受光素子１０９及び第２反射光受光素子１１０に入射する反射レーザ光の量が等しくかつ最大となるときに、最大信号レベルの光再生信号が得られる。また、光ディスク装置１０１では、第３反射光受光素子１１１の特定の位置に反射レーザ光が入射することにより、オフセットの無いサーボ信号が得られる。このため、最大信号レベルの光再生信号、及び、オフセットの無いサーボ信号を得ることができるように、光ディスク装置１０１では、光ピックアップ１０２を組立てる際に、第１反射光受光素子１０９、第２反射光受光素子１１０、及び、第３反射光受光素子１１１の位置が最適になるように調整する必要がある。

このような浮上型光学ヘッドを備えた光ディスク再生装置としては、例えば特許文献１に、スライダの光ディスクと対向する面が導電性材料で形成され、スライダの導電性材料を介して接地する接地手段を備えた光ディスク再生装置が開示されている。
特開２００１−２７３６６８号公報（平成１３年１０月５日公開）

しかしながら、従来の浮上型光学ヘッドを備えた光記録再生装置では、光ピックアップが最適な状態に調整することが困難であるという問題を有する。

従来の浮上型光学ヘッドを備えた光記録再生装置では、光ディスクの基板面側とは反対側の膜面側からレーザ光を照射するため、光ディスクの膜面側からレーザ光を照射する焦点距離は、基板面側からレーザ光を照射する焦点距離よりも短い。それゆえ、浮上型光学ヘッドを備えた光記録再生装置において、レーザ光を照射する焦点距離は、光ディスクごとに存在する、光ディスク固有のうねり、チルト、面振れ、または、極わずかな形状差により影響を受けてしまう。その結果、浮上型光学ヘッドの浮上状態は、光ディスク毎に異なる。このため、光ディスクにて反射された反射レーザ光の反射状態が、光ディスク毎で変わってしまう。したがって、一度、ある光ディスクを用いて、光ピックアップが最適な状態に調整したとしても、他の光ディスクを再生しようとした場合、光ピックアップが最適な状態に調整されていない可能性があり、良好な再生を行うことができないという問題点を有している。

また、上述の浮上型光学ヘッドを備えた光記録再生装置以外にも、ＮＡが高い対物レンズを備えた光記録再生装置においても、光ディスク固有のうねり、チルト、または、面振れによる影響を受けてしまう。このため、光ピックアップが最適な状態に調整したとしても、他の光ディスクを再生しようとした場合、光ピックアップが最適な状態に調整されていない可能性があり、良好な再生を行うことができないという問題点を有している。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、光ディスク固有のうねり、チルト、または、面振れにより、反射レーザ光の反射状態が変化した場合であっても、良好な光記録媒体の再生、記録または消去を行うことが可能な光記録再生装置を提供することにある。

本発明の光記録再生装置は、上記の課題を解決するために、光源と、当該光源から出射された光を光記録媒体に集光する集光手段と、当該光記録媒体にて反射された反射光を受光する反射光受光手段とを備えた光記録再生装置であって、上記反射光の反射光受光手段への光路を補正する光路補正手段を、さらに備えることを特徴としている。

上記の構成によれば、光路補正手段は、光記録媒体にて反射された反射光の、反射光受光手段への光路を補正している。それゆえ、光記録媒体にて反射された反射光は、反射光受光手段の最適な位置で受光されることになる。これにより、光記録媒体に再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの再生信号を効率よく得ることが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記光路補正手段は、上記反射光受光手段における反射光の受光位置が一定の位置になるように、反射光の光路を補正することが好ましい。

上記の構成によれば、光路補正手段は、反射光受光手段における反射光の受光位置が一定の位置になるように、反射光の光路を補正する。すなわち、光路補正手段は、反射光受光手段における反射光の受光位置のズレを補正する。それゆえ、光記録媒体にて反射された反射光は、反射光受光手段の最適な位置で受光されることになる。これにより、光記録媒体に再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの再生信号を効率よく得ることが可能になる。

したがって、上記の構成によれば、光ディスク固有のうねり、チルト、または、面振れにより、反射レーザ光の反射状態が変化した場合であっても、良好な光記録媒体の再生、記録または消去を行うことが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記光路補正手段は、上記反射光を反射させて上記反射光受光手段へ導くミラーを備え、上記ミラーは、直交する２軸に対して回転制御可能に設けられていることが好ましい。

上記の構成によれば、光路補正手段は、上記反射光を反射させて上記反射光受光手段へ導くミラーを備え、ミラーは、直交する２軸に対して回転制御可能に設けられている。このため、光路補正手段にて、ミラーを直交する２軸に対して回転制御することにより、光路補正手段から出射する反射光の光路を調整することが可能になる。それゆえ、上記の構成によれば、反射光が反射光受光手段の最適な位置に入射するように、反射光の光路の補正を行うことができ、光記録媒体に再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの再生信号を効率よく得ることが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記反射光受光手段は、上記反射光の光路を補正するための光路補正信号を生成する光路補正信号生成手段を備え、上記光路補正手段は、上記光路補正信号に基づいて、上記ミラーの回転を制御することが好ましい。

上記の構成によれば、上記光路補正信号生成手段は、光記録媒体にて反射された反射光の光路を補正するための光路補正信号を生成する。そして、光路補正手段は、この光路補正信号に基づいて、上記ミラーの回転を制御することで、反射光受光手段における反射光の受光位置が一定の位置になるように、反射光の光路を補正する。

このため、上記の構成によれば、光記録媒体にて反射された反射光は、反射光受光手段にて検出され、光路補正信号生成手段にて光路補正信号が生成される。そして、光路補正手段は、光路補正信号生成手段にて生成された光路補正信号に基づいて、反射光が反射光受光手段の最適な位置に入射するように、上記ミラーの回転を制御する。これにより、光記録媒体に再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの再生信号を効率よく得ることが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記集光手段が、浮上型光学ヘッドであることが好ましい。

上記の構成によれば、光路補正手段は、浮上型光学ヘッドを備えた光記録再生装置に備えられている。それゆえ、従来のように、浮上型光学ヘッドの浮上状態が光記録媒体毎に異なり、光記録媒体にて反射された反射光の反射状態が、光記録媒体毎で変わってしまうことはない。

したがって、上記の構成によれば、光ディスク固有のうねり、チルト、面振れ、または、浮上型光学ヘッドの浮上状態により、反射レーザ光の反射状態が変化した場合であっても、良好な光記録媒体の再生、記録または消去を行うことが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記光記録媒体は、記録領域と平坦部とを有し、上記光路補正手段は、上記平坦部にて反射された反射光の反射光受光手段への光路を補正することが好ましい。

光記録媒体に溝や凹凸部が存在する場合、その影響で反射光の反射状態が、光照射位置に応じて変化するため、正確な反射光の光路の補正を行うことが困難になってしまう。

しかしながら、上記の構成によれば、光路補正手段は、上記平坦部にて反射された反射光の反射光受光手段への光路を補正するので、反射光の反射状態が変化しないので、より正確な反射光の光路の補正を行うことが可能になる。そして、上記光記録媒体の記録領域に記録された情報を、再生信号として検出することで、反射レーザ光の反射状態が変化した場合であっても、良好な光記録媒体の再生、記録または消去を行うことが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記光記録媒体は、記録領域を有し、かつ、当該記録領域が、複数の区域に分割されているとともに、互いの区域の間に平坦部が設けられており、上記光路補正手段は、上記平坦部にて反射された反射光の反射光受光手段への光路を補正することが好ましい。

上記の構成によれば、光記録媒体は、記録領域を有し、かつ、当該記録領域が、複数の区域に分割されているとともに、互いの区域の間に平坦部が設けられている。このため、上記の構成によれば、記録領域における複数の区域にて記録されている情報を再生する前に、集光手段が平坦部に光を集光することになる。そして、光路補正手段は、平坦部にて反射する反射光の反射光受光手段への光路を補正している。したがって、上記の構成によれば、反射光の光路を補正した後、光記録媒体の記録領域にて記録された情報を再生することになる。それゆえ、上記の構成によれば、光記録媒体に再生信号として記録された情報を再生する時に、最大レベルの再生信号を効率よく得ることが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記光記録媒体は、記録領域を有し、かつ、当該記録領域内に所定の間隔で平坦部が設けられており、上記光路補正手段は、上記平坦部にて反射された反射光の反射光受光手段への光路を補正することが好ましい。

上記の構成によれば、光記録媒体は、記録領域を有し、かつ、当該記録領域内に所定の間隔で平坦部が設けられている。このため、上記の構成によれば、記録領域にて記録されている情報を再生しながら、集光手段が平坦部に光を集光することになる。そして、光路補正手段は、平坦部にて反射する反射光の反射光受光手段への光路を補正している。すなわち、上記光路補正手段は、光記録媒体の記録領域にて記録されている情報を再生しながら、連続的に反射光の光路を最適に補正している。したがって、光記録媒体の再生時に、光記録再生装置に何らかの外乱の影響を受けた場合であっても、常に最大レベルの再生信号を効率よく得ることが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記反射光受光手段は、上記光記録媒体にフォーカシングないしはトラッキングを行うためのサーボ信号を検出する、サーボ信号検出用受光素子であることが好ましい。

上記の構成によれば、反射光受光手段は、光記録媒体にフォーカシングないしはトラッキングを行うためのサーボ信号を検出する、サーボ信号検出用受光素子である。それゆえ、光記録媒体にて反射された反射光は、反射光受光手段にて、フォーカシングないしはトラッキングを行うためのサーボ信号と光路補正信号とが検出される。そして、このサーボ信号に基づいて、集光手段の位置を調整し、トラッキングを行われる。また、光路補正手段は、光路補正信号に基づいて、反射光が反射光受光手段の最適な位置に入射するように、反射光の光路の補正を行う。これにより、光記録媒体に再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの光磁気再生信号を効率よく得ることが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記反射光受光手段は、上記光記録媒体に記録された再生信号を検出する、再生信号検出用受光素子であることが好ましい。

上記の構成によれば、反射光受光手段は、上記光記録媒体に記録された再生信号を検出する、再生信号検出用受光素子である。それゆえ、光記録媒体にて反射された反射光は、反射光受光手段にて、上記光記録媒体に記録された再生信号と光路補正信号とが検出される。そして、光路補正手段は、光路補正信号に基づいて、反射光が反射光受光手段の最適な位置に入射するように、反射光の光路の補正を行う。これにより、光記録媒体に再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの光磁気再生信号を効率よく得ることが可能になる。

また、本発明の光記録再生装置では、上記再生信号は、上記光記録媒体に凹凸を形成することにより記録された信号であることがあってもよい。

また、本発明の光記録再生装置では、上記光記録媒体は、光磁気記録媒体であって、
上記再生信号検出用受光素子は、光磁気記録媒体に記録された再生信号を検出することが好ましい。

本発明の光記録再生装置は、以上のように、上記反射光の反射光受光手段への光路を補正する光路補正手段を、さらに備えるので、光記録媒体にて反射された反射光は、反射光受光手段の最適な位置で受光されることになる。これにより、光記録媒体に再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの再生信号を効率よく得ることが可能になる。したがって、光ディスク固有のうねり、チルト、または、面振れにより、反射レーザ光の反射状態が変化した場合であっても、良好な光記録媒体の再生、記録または消去を行うことが可能になるという効果を奏する。

〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について図１〜図４に基づいて説明すれば、以下の通りである。

図１は、本実施形態に係る光ディスク装置１（光記録再生装置）の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、光ディスク装置１は、光ピックアップ２、ミラー３、及び、浮上型光学ヘッド（集光手段）４を備えている。

光ピックアップ２は、光源５、第１ビームスプリッタ６、光路補正素子（光路補正手段）７、第２ビームスプリッタ８、ウォラストンプリズム９、第１反射光受光素子（反射光受光手段）１０、第２反射光受光素子（反射光受光手段）１１、第３反射光受光素子（反射光受光手段）１２、及び、信号生成部（光路補正信号生成手段）１７を備えている。

光源５は、光ディスク装置１が光磁気ディスク１６に照射するレーザ光を出射するものである。本実施形態では、光源５として青紫色半導体レーザを用いており、光源５から出射される青紫色半導体レーザ光の波長は、４００〜４１０ｎｍとなっている。

第１ビームスプリッタ６は、光源５から出射されたレーザ光を透過してミラー３に導くとともに、後述する光磁気ディスク１６にて反射されたレーザ光（以下、反射レーザ光と記す）を反射し、光路補正素子７に導くようになっている。

第２ビームスプリッタ８は、１つのレーザ光を、分離した２つのレーザ光に分割するものであり、光路補正素子７より入射した反射レーザ光を、ウォラストンプリズム９に導く反射レーザ光と第３反射光受光素子１２に導く反射レーザ光とに分割するようになっている。

ウォラストンプリズム９は、１つのレーザ光を、分離した２つのレーザ光に分割するためのものであり、ウォラストンプリズム９より入射した反射レーザ光を、第１反射光受光素子１０と第２反射光受光素子１１とに導くようになっている。

第１反射光受光素子１０及び第２反射光受光素子１１は、入射した反射レーザ光を電気信号に変換する。そして、この電気信号の差動信号から光磁気ディスク１６に記録されている光磁気再生信号を生成する。第３反射光受光素子１２は、第２ビームスプリッタ８より入射した反射レーザ光を受光する。そして、信号生成部１７は、第３反射光受光素子１２が受光した反射レーザ光を電気信号に変換して、トラッキングを行うためのサーボ信号（以下、トラッキングサーボ信号とする）、及び、光路補正信号を生成する。

このように、光ディスク装置１は、トラッキングサーボ信号と光路補正信号との両方を生成する手段として、信号生成部１７を備えた構成である。すなわち、光路補正信号を生成する信号生成手段が、トラッキングサーボ信号を生成するサーボ信号生成手段をかねている。このため、光ディスク装置１の構成が複雑にならず、より簡潔な構成にすることができる。しかしながら、光ディスク装置１は、これに限定されず、トラッキングサーボ信号を生成する信号生成部と光路補正信号を生成する信号生成部とを別々に備えた構成であってもよい。

ミラー３は、光ピックアップ２から出射されたレーザ光を反射し、浮上型光学ヘッド４に導くものである。

浮上型光学ヘッド４は、ミラー３にて反射されたレーザ光を光磁気ディスク１６に照射するものである。浮上型光学ヘッド４は、対物レンズ１３、スライダ１４、サスペンション１５、及び、図示しない磁気コイルを備えている。

対物レンズ１３は、スライダ１４上に搭載されており、ミラー３にて反射されたレーザ光を、光磁気ディスク１６に集光するようになっている。また、対物レンズ１３としては、光磁気ディスク１６にレーザ光を集光することが可能なものであれば、特に限定されない。対物レンズ１３の一例として、本実施形態では、レンズ間隔が一定である２枚のレンズから構成されたものを用いている。また、対物レンズ１３の開口数（ＮＡ）は、０．８〜０．９となっている。

また、スライダ１４は、板バネからなるサスペンション１５に取り付けられている。これにより、光ディスク装置１では、光磁気ディスク１６の回転線速が一定になり、浮上型光学ヘッド４の浮上量が一定に保たれる。それゆえ、光ディスク装置１では、光磁気ディスク１６に照射するレーザ光のフォーカシングが行われる。

上記光路補正素子７は、信号生成部１７にて生成された光路補正信号に基づいて、反射レーザ光が、第１反射光受光素子１０、第２反射光受光素子１１、及び、光ディスク装置１３の最適な位置に入射するように、反射レーザ光の光路の補正を行うものである。光路補正素子７の構成としては、上記のように、反射レーザ光の光路補正が可能な構成であれば、特に限定されるものではないが、例えば、直交する２軸に対して回転制御可能なミラーが挙げられる。以下に、光路補正素子７の具体的構成について、図２及び図３を参照して、説明する。

図２は、光ディスク装置１に設けられた光路補正素子７の構成の一例を示す平面図である。図２に示すように、光路補正素子７は、ミラー７１、ミラーＹ回転軸７２、ミラーＸ回転軸７３、Ｙ回転軸保持部材７４、Ｘ回転軸保持部材７５、及び、回転軸制御部７６を備えている。

ミラーＹ回転軸７２は、ミラー７１がＹ軸を回転軸として回転できるように、ミラー７１に設けられている。そして、Ｙ回転軸保持部材７４は、ミラーＹ回転軸７２を支持するための部材である。また、ミラーＸ回転軸７３は、Ｙ回転軸保持部材７４がＸ軸を回転軸として回転できるように、Ｙ回転軸保持部材７４に設けられている。これにより、ミラー７１は、Ｙ軸を回転軸として回転できるとともに、Ｘ軸を回転軸として回転できるようになる。Ｘ回転軸保持部材７５は、ミラーＸ回転軸７３を支持するための部材である。

さらに、回転軸制御部７６は、ミラーＹ回転軸７２、及び、ミラーＸ回転軸７３の回転を制御するものであり、具体的には、図示しない磁石、及び、コイルを備えている。磁石及びコイルによる電磁駆動により、ミラーＹ回転軸７２、及び、ミラーＸ回転軸７３の回転を制御することで、ミラー７１は、Ｘ軸及びＹ軸の２軸に対して回転可能になる。また、回転軸制御部７６は、コイルへの入力電流値の大きさに応じて、ミラー７１の、Ｘ軸またはＹ軸における回転角度を制御している。また、回転軸制御部７６は、上記の信号生成部１７にて生成された光路補正信号に基づいて、Ｘ軸またはＹ軸における回転角度をフィードバック制御している。

このように、光路補正素子７は、ミラー７１を、直交する２軸（Ｘ軸及びＹ軸）に対して回転可能にすることにより、当該ミラー７１に照射される反射レーザ光の光路を補正することができる。

図３は、光ディスク装置１に設けられた光路補正素子の他の構成例を示した斜視図である。図３に示すように、光路補正素子５７は、ガルバミラー５７１、ガルバミラー５７２、ミラーＹ回転軸５７３、ミラーＸ回転軸５７４、Ｙ回転軸保持部材５７５、Ｙ回転軸保持部材５７６、及び、回転軸制御部５７７を備えている。

ミラーＹ回転軸５７３は、ガルバミラー５７１がＹ軸を回転軸として回転できるように、ガルバミラー５７１に設けられている。そして、Ｙ回転軸保持部材５７５は、ミラーＹ回転軸５７３を支持するための部材である。また、ミラーＸ回転軸５７４は、ガルバミラー５７２がＸ軸を回転軸として回転できるように、ガルバミラー５７２に設けられている。そして、Ｙ回転軸保持部材５７６は、ミラーＸ回転軸５７４を支持するための部材である。上記ミラーＹ回転軸５７３とミラーＸ回転軸５７４とは、互いに直交するように設けられている。このため、ガルバミラー５７１、及び、ガルバミラー５７２は、互いに直交する方向を回転軸として回転する。

さらに、回転軸制御部５７７は、ミラーＹ回転軸５７３、及び、ミラーＸ回転軸５７４の回転を制御するものであり、具体的には、図示しない磁石、及び、コイルを備えている。磁石及びコイルによる電磁駆動により、ミラーＹ回転軸５７３、及び、ミラーＸ回転軸５７４の回転を制御することで、ガルバミラー５７１、及び、ガルバミラー５７２は、それぞれＹ軸及びＸ軸に対して回転可能になる。また、回転軸制御部５７７は、コイルへの入力電流値の大きさに応じて、ガルバミラー５７１、及び、ガルバミラー５７２それぞれの、Ｙ軸、及び、Ｘ軸における回転角度を制御している。また、回転軸制御部５７７は、上記の信号生成部１７にて生成された光路補正信号に基づいて、Ｘ軸またはＹ軸における回転角度をフィードバック制御している。

なお、光ディスク装置１は、図示しない制御部を備えており、レーザの駆動、光ディスクの回転、光ピックアップの移動等を制御するようになっている。また、光ピックアップ２は、整形プリズム、集光レンズ、パワーモニター用検出素子等の図示しない光学部品を、必要に応じて備えていてもよい。

次に、光ディスク装置１が、光磁気ディスク１６に記録された信号を検出し再生する方法について説明する。

光源５から出射されたレーザ光は、第１ビームスプリッタ６を透過し、ミラー３にて反射されて、対物レンズ１３に入射する。対物レンズ１３に入射したレーザ光は、光磁気ディスク１６の基板面側とは反対側の膜面側に照射される。光磁気ディスク１６に照射されたレーザ光は、光磁気ディスク１６にて反射し反射レーザ光となる。

この反射レーザ光は、対物レンズ１３を透過した後、ミラー３にて反射されて、第１ビームスプリッタ６に入射する。そして、この反射レーザ光は、第１ビームスプリッタ６にて反射され、光路補正素子７に導かれる。光路補正素子７に入射した反射レーザ光は、第１反射光受光素子１０、第２反射光受光素子１１、及び、第３反射光受光素子１２において、最適な位置に入射するように、光路が補正され、第２ビームスプリッタ８に導かれる。第２ビームスプリッタ８に入射した反射レーザ光は、２つのレーザ光に分割されて、ウォラストンプリズム９と第３反射光受光素子１２とに導かれる。

ウォラストンプリズム９に入射した反射レーザ光は、さらに２つのレーザ光に分離されて、第１反射光受光素子１０、及び、第２反射光受光素子１１に入射する。第１反射光受光素子１０、及び、第２反射光受光素子１１に入射した反射レーザ光は、電気信号に変換される。そして、この電気信号の挙動信号から、光磁気ディスク１６に記録された光磁気再生信号が生成される。光ディスク装置１は、この光磁気再生信号に基づいて、光磁気ディスク１６に記録された情報を再生する。

一方、第３反射光受光素子１２に入射した反射レーザ光は、信号生成部１７にて電気信号に変換されて、トラッキングを行うためのサーボ信号と光路補正信号とが生成される。光ディスク装置１は、この生成されたサーボ信号に基づいて、浮上型光学ヘッド４の位置を調整し、トラッキングを行う。また、光路補正素子７は、信号生成部１７にて生成された光路補正信号に基づいて、反射レーザ光が第１反射光受光素子１０、及び、第２反射光受光素子１１の最適な位置に入射するように、反射レーザ光の光路の補正を行う。これにより、光磁気ディスク１６に光磁気再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの光磁気再生信号を効率よく得ることが可能になる。

以下、信号生成部１７により生成される、トラッキングを行うための信号、及び、この信号に基づくトラッキングについて、図４を参照して説明する。図４は、第３反射光受光素子１２の受光面の構成を模式的に示した図であり、光ディスク装置１において、光路補正素子７側から見た平面図である。図４に示すように、第３反射光受光素子１２の受光面は、４分割されたフォトダイオード（４Ｄ‐ＰＤ）から構成されている。４Ｄ‐ＰＤは、互いに面積が等しい４つのフォトダイオード（ＰＤ）に分割されている。図４において、Ａ、Ｂ、Ｃ、及び、Ｄが、４つのフォトダイオードに対応する。

通常、光磁気ディスク１６の基板上には、溝（トラック）が、スパイラル状に予め形成されている。そして、光磁気ディスク１６では、溝上と溝間との何れか一方または両方に信号の記録が行われている。また、第３反射光受光素子１２では、レーザ光が、光磁気ディスク１６の適切な位置に照射している場合、フォトダイオードＡ、Ｂ、Ｃ、及び、Ｄの中心で反射レーザ光を受光するように、反射レーザ光の光軸が調整されている。また、レーザ光が、光磁気ディスク１６適切な位置から半径方向にズレて照射している場合、反射レーザ光の受光位置がフォトダイオードＢ・Ｃ方向にズレるように調整されている。さらに、レーザ光が、光磁気ディスク１６適切な位置から周方向にズレて照射している場合、反射レーザ光の受光位置がフォトダイオードＡ・Ｂ方向にズレるように調整されている。それゆえ、第３反射光受光素子１２は、光磁気ディスク１６に照射されるレーザ光における、半径方向のズレ、及び、周方向のズレを検出することができる。光ディスク装置１では、第３反射光受光素子１２が、光磁気ディスク１６に照射されるレーザ光における半径方向のズレを検出することで、トラッキングサーボ信号が形成されている。

光ディスク装置１において、レーザ光が光磁気ディスク１６の適切な位置に照射されている場合、光磁気ディスク１６から反射される反射レーザ光は、第３反射光受光素子１２の中心に入射する。このため、第３反射光受光素子１２では、４つのＰＤ（図４中のＡ、Ｂ、Ｃ、及び、Ｄ）夫々で受光する反射レーザ光の光量（以下、Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ、Ｖ_Ｃ、及び、Ｖ_Ｄとする）が等しくなる。一方、レーザ光が光磁気ディスク１６の適切な位置からズレた位置に照射されている場合、例えば、光磁気ディスク１６に照射されるレーザ光の位置が、適切な位置から光磁気ディスク１６の半径方向にズレている場合、第３反射光受光素子１２における反射レーザ光の受光位置は、中心からフォトダイオードＢ・Ｃ方向にズレてしまう。このため、４つのＰＤ（図４中のＡ、Ｂ、Ｃ、及び、Ｄ）夫々で受光する反射レーザ光の光量が異なる。すなわち、第３反射光受光素子１２において、フォトダイオードＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ夫々が受光する反射レーザ光の光量が、（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｂ）＞（Ｖ_Ｃ＋Ｖ_Ｄ）、または、（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｂ）＜（Ｖ_Ｃ＋Ｖ_Ｄ）の関係になり、受光する反射レーザ光の光量に差が生じる。なお、ここでは、フォトダイオードＡが受光する光量Ｖ_ＡとフォトダイオードＢが受光する光量Ｖ_Ｂとの合計を（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｂ）とする。また、Ｖ_Ａ、Ｖ_Ｂ以外の他の光量の組み合わせについても同様とする。

信号生成部１７は、上記の光量（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｂ）と光量（Ｖ_Ｃ＋Ｖ_Ｄ）とを、電気信号（ａ＋ｂ）と電気信号（ｃ＋ｄ）とに変換する。そして、信号生成部１７は、電気信号（ａ＋ｂ）と電気信号（ｃ＋ｄ）との差を示す信号を生成し、トラッキングサーボ信号として、浮上型光学ヘッド４へ伝達する。浮上型光学ヘッド４は、このトラッキングを行うための信号に基づいて、トラッキングを行う。すなわち、トラッキングは、光量（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｂ）と光量（Ｖ_Ｃ＋Ｖ_Ｄ）とに差が生じた場合に、この差をなくすようにフィードバックをかけて、浮上型光学ヘッド４の位置を調整することにより行われる。

また、光ディスク装置１では、第３反射光受光素子１２により、フォーカシングを行うためのサーボ信号を生成してもよい。通常、浮上型光学ヘッド４は、光磁気ディスク１６の回転線速を一定にして、浮上量を一定に保つことにより、光磁気ディスク１６へ照射するレーザ光のフォーカシングを行っている。この際、信号生成部１７が生成したサーボ信号を利用することにより、さらに高精度のフォーカシングを行うことが可能になる。

以下に、信号生成部１７により生成される、フォーカシングを行うための信号、及び、この信号に基づくフォーカシングについて、図５を参照して説明する。図５は、光ディスク装置１において、フォーカシングを行うためのサーボ信号の生成を説明するための図であり、図５（ａ）は、フォーカシングを行うためのサーボ信号を生成するための構成を示した断面図であり、図５（ｂ）は、第３反射光受光素子１２の受光面で形成されるスポットと、光磁気ディスクに照射されるレーザ光の焦点との対応を示す説明図である。

図５に示すように、光ディスク装置１では、フォーカシングを行うためのサーボ信号を生成するために、第２ビームスプリッタ８と第３反射光受光素子１２との間に、集光レンズ２６と円筒レンズ（シリンドリカルレンズ）２７とが設けられている。集光レンズ２６は、光磁気ディスク１６からの反射レーザ光の光路を収束させる。そして、円筒レンズ２７は、光磁気ディスク１６からの反射レーザ光の収束光路中に一方向のみ収束するように設けられており、非点の結像作用を持たせている。そして、第３反射光受光素子１２は、レーザ光が光磁気ディスク１６のトラックに正確にフォーカスされた状態（以下、合焦状態と記す）にある場合に、受光面における反射レーザ光の形状（スポット）が真円になるように設けられている。

このため、図５（ｂ）に示すように、対物レンズ１３と光磁気ディスク１６とが合焦状態にある場合、第３反射光受光素子１２の受光面における反射レーザ光のスポットが円形になる。また、対物レンズ１３と光磁気ディスク１６とが合焦状態にない場合、すなわち、対物レンズ１３から光磁気ディスク１６が遠いまたは近い場合、円筒レンズ２７の作用により、第３反射光受光素子１２の受光面における反射レーザ光のスポットは、長方形になる。また、対物レンズ１３から光磁気ディスク１６が遠い場合と、対物レンズ１３から光磁気ディスク１６が近い場合とでは、受光素子１２の受光面における反射レーザ光のスポットは互いに直交する関係にある。

第３反射光受光素子１２の受光面が、図４に示すような４Ｄ‐ＰＤである場合、フォーカシングを行うための信号は、４Ｄ‐ＰＤの対角フォトダイオード（ＡとＣ、または、ＢとＤ）の和、すなわち光量（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｃ）と光量（Ｖ_Ｂ＋Ｖ_Ｄ）を検出した後、両者を差し引くことにより得られる。

光ディスク装置１では、浮上型光学ヘッド４から光磁気ディスク１６へ照射するレーザ光の焦点距離が短い。このため、浮上型光学ヘッド４は、光磁気ディスク１６の数μｍ上を浮上している。したがって、光磁気ディスク１６固有のうねり、または、チルト、あるいは、光磁気ディスク１６が回転するときに発生する面振れ等は、浮上型光学ヘッド４の浮上状態に大きな影響を与えてしまう。それゆえ、ある光磁気ディスクを用いた場合に、第１反射光受光素子１０、第２反射光受光素子１１、及び、第３反射光受光素子１２夫々（以下、各反射光受光素子１０・１１・１２とする）に入射した反射レーザ光の受光位置が適切であっても、他の光磁気ディスクを用いた場合には、浮上型光学ヘッド４の浮上状態が変わってしまい、各反射光受光素子１０・１１・１２に入射する反射レーザ光の受光位置が適切な位置からズレてしまうことがある。

また、上述のように、光磁気再生信号は、第１反射光受光素子１０及び第２反射光受光素子１１それぞれで受光した反射レーザ光の光量を電気信号に変換し、これらの差動信号から生成される。それゆえ、第１反射光受光素子１０で受光した反射レーザ光の光量と、第２反射光受光素子１１で受光した光量とが、最大になり、かつ、ほぼ互いに等しくなったときに、最も大きな光磁気再生信号を得ることができる。しかしながら、各反射光受光素子１０・１１・１２に入射する反射レーザ光の受光位置が、光磁気ディスク毎で変わってしまうと、小さな光磁気再生信号しか得ることができない、あるいは、全く光磁気再生信号を得ることができない可能性もある。

また、上述のように、トラッキングサーボ信号は、第３反射光受光素子１２における反射レーザ光の受光位置のズレを電気信号に変換することにより生成される。しかしながら、各反射光受光素子１０・１１・１２に入射する反射レーザ光の受光位置が、光磁気ディスク毎で変わってしまうと、トラッキングサーボ信号にオフセットが生じ、浮上型光学ヘッド４は、正確にトラッキングを行うことができなくなる。

そこで、光ディスク装置１では、各反射光受光素子１０・１１・１２に入射する反射レーザ光の受光位置が一定になるように、光路補正素子７が備えられている。光路補正素子７は、上記の信号生成部１７により生成された光路補正信号に基づいて、反射レーザ光の光路の補正を行う。

以下に、第３反射光受光素子１２及び信号生成部１７により生成される光路補正信号、及び、この信号に基づくレーザ反射光の光路の補正について、説明する。

上述のように、第３反射光受光素子１２は、光磁気ディスク１６に照射されるレーザ光における、半径方向のズレ、及び、周方向のズレを検出することができる。光ディスク装置１では、第３反射光受光素子１２が、光磁気ディスク１６に照射されるレーザ光における周方向のズレ、または、半径方向のズレを検出することで、光路補正信号が形成されている。

図４に示すように、第３反射光受光素子１２は、４Ｄ‐ＰＤからなっており、レーザ光が、光磁気ディスク１６適切な位置から周方向にズレて照射している場合、反射レーザ光の受光位置がフォトダイオードＡ・Ｂ方向にズレるように調整されている。このため、光磁気ディスク１６に照射されるレーザ光の位置が、適切な位置から光磁気ディスク１６の周方向にズレている場合、第３反射光受光素子１２における反射レーザ光の受光位置は、中心からフォトダイオードＡ・Ｂ方向にズレてしまう。すなわち、第３反射光受光素子１２において、フォトダイオードＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ夫々が受光する反射レーザ光の光量が、（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｄ）＞（Ｖ_Ｂ＋Ｖ_Ｃ）、または、（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｄ）＜（Ｖ_Ｂ＋Ｖ_Ｃ）の関係になり、受光する反射レーザ光の光量に差が生じる。

信号生成部１７は、上記の光量（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｄ）と光量（Ｖ_Ｂ＋Ｖ_Ｃ）とを、電気信号（ａ＋ｄ）と電気信号（ｂ＋ｃ）とに変換する。そして、信号生成部１７は、電気信号（ａ＋ｄ）と電気信号（ｂ＋ｃ）との差を示す信号を生成し、光路補正信号として、光路補正素子７へ伝達する。光路補正素子７は、光路補正信号に基づいて、反射レーザ光の光路の補正を行う。

また、光ディスク装置１は、第３反射光受光素子１２が、光磁気ディスク１６に照射されるレーザ光における半径方向のズレを検出することでも、光路補正信号を形成することができる。すなわち、信号生成部１７は、上記の光量（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｂ）と光量（Ｖ_Ｃ＋Ｖ_Ｄ）とを、電気信号（ａ＋ｂ）と電気信号（ｃ＋ｄ）とに変換する。そして、信号生成部１７は、電気信号（ａ＋ｂ）と電気信号（ｃ＋ｄ）との差を示す信号を生成し、光路補正信号として、光路補正素子７へ伝達する。光路補正素子７は、光路補正信号に基づいて、反射レーザ光の光路の補正を行う。

このように、光路補正素子７は、上記の光量（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｂ）と光量（Ｖ_Ｃ＋Ｖ_Ｄ）とで差が生じなくなるように、または、上記の光量（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｄ）と光量（Ｖ_Ｂ＋Ｖ_Ｃ）とで差が生じなくなるように、反射レーザ光の光路の補正を行う。これにより、光ディスク装置１では、第３反射光受光素子１２が、反射レーザ光を最適な位置で受光することができるようになる。

また、光ディスク装置１において、各反射光受光素子１０・１１・１２で受光される反射レーザ光は、同一光路から分岐したレーザ光である。このため、第３反射光受光素子１２が反射レーザ光を最適な位置で受光するように、反射レーザ光の光路を補正することで、第１反射光受光素子１０及び第２反射光受光素子１１でも、反射レーザ光を最適な位置に受光させることが可能になる。

また、光ディスク装置１は、光磁気ディスク１６へ情報の記録を行うことが可能である。以下に、光ディスク装置１の記録動作について説明する。

光ディスク装置１では、浮上型光学ヘッド４に設けられた対物レンズ１３により、レーザ光が光磁気ディスク１６に集光される。このとき、光ディスク装置１は、光磁気ディスク１６に再生時よりも高い出力のレーザ光を照射する。これにより、光磁気ディスク１６の記録層の温度が、キュリー温度近傍まで上昇する。そして、浮上型光学ヘッド４に設けられた、図示しない磁気コイルにより、光磁気ディスク１６の記録層に対して、上向きまたは下向きの磁界が印加される。この磁界は、記録情報に応じて変調されて印加される。このため、光ディスク装置１では、光磁気ディスク１６の記録層に、上向きまたは下向きの磁化として、情報が記録される。

光ディスク装置１の記録動作時においても、浮上型光学ヘッド４の位置を調整し、トラッキングを行う。光ディスク装置１では、記録動作時においても、光路補正素子７が、信号生成部１７により生成された光路補正信号に基づいて、反射レーザ光の光路の補正を行う。このため、光ディスク装置１は、記録動作時においても、オフセットのないトラッキングサーボ信号が得られ、浮上型光学ヘッド４は、正確にトラッキングを行うことができる。

また、光ディスク装置１では、従来公知のトラッキングサーボ信号検出方式を適用することが可能である。このようなトラッキングサーボ信号検出方式としては、例えば、プッシュプル法によるトラッキングサーボ信号の検出が挙げられる。以下に、プッシュプル法の原理について、図６を参照して、説明する。図６は、プッシュプル法を説明するための説明図であり、図６（ａ）及び図６（ｃ）は、グルーブ又はピットの幅方向の中心からズレた場合における反射レーザ光を示し、図６（ｂ）は、グルーブ又はピットの幅方向の中心にスポットがある場合の反射レーザ光を示す。

光磁気ディスク１６上のグルーブ（溝）又はピットに、光スポットが照射された場合、レーザ光は、光磁気ディスク１６上のグルーブ又はピットにより回折されて反射される。このため、レーザ反射光の光量分布は、グルーブ又はピットと照射スポットとの位置関係により変化する。

図６（ｂ）に示すように、グルーブ又はピットの幅方向の中心にスポットがある場合には、第３反射光受光素子１２の受光面における回折光分布は、左右対称である。一方、スポットがグルーブ又はピットの幅方向の中心から偏る場合、図６（ａ）及び（ｃ）に示すように、第３反射光受光素子１２の受光面における回折光分布は左右非対称となる。これにより、第３反射光受光素子１２の受光面からプッシュプル出力（左右の光量差）が得られる。そして、このプッシュプル出力に基づいて、トラッキングサーボ信号が得られる。

また、光磁気ディスク１６のグルーブ又はピットが存在する部分では、上述のように、レーザ光は回折されて反射されるので、信号生成部１７による光路補正信号の生成は、回折が起こらない光磁気ディスク１６の平坦部で反射した反射レーザ光に基づいて行われることが好ましい。

すなわち、光ディスク装置１において、レーザ反射光の光路の補正は、光磁気ディスク１６基板上の溝や凹凸部が存在しない、レーザ光の反射率が一定である平坦部で行うことが好ましい。すなわち、光ディスク装置１では、上述の信号生成部１７による光路補正信号の生成は、光磁気ディスク１６の平坦部で反射した反射レーザ光に基づいて行われることが好ましい。光磁気ディスク１６の基板上に、溝や凹凸部が存在する場合、その影響で反射レーザ光の反射レーザ光の反射状態が、レーザ照射位置に応じて変化するため、正確な光路補正信号を得ることが困難になってしまう。

言い換えると、光ディスク装置１では、トラッキングサーボ信号の生成は、光磁気ディスク１６のグルーブまたはピット部分で反射した反射レーザ光に基づいて行われる一方、光路補正信号の生成は、光磁気ディスク１６の平坦部で反射した反射レーザ光に基づいて行われるともいえる。

上記の光磁気ディスク１６における平坦部としては、例えば、光磁気ディスク１６における記録エリアの最内周部、または、最外周部が挙げられる。

また、光ディスク装置１では、光磁気ディスク１６の記録エリア（記録領域）が複数のゾーン（区域）に分かれている場合には、光磁気ディスク１６の各ゾーンの間に、光路補正信号を生成するために、平坦ゾーンが設けられていてもよい。この平坦部で反射する反射レーザ光の受光位置のズレを検出することにより、光ディスク装置１では、光磁気ディスク１６の再生の前に、反射レーザ光の光路の補正を行うことが可能になる。

さらに、光ディスク装置１では、光磁気ディスク１６の記録エリア内に、溝及び凹凸部が存在しない平坦部が、所定の間隔で存在する場合、この平坦部で反射する反射レーザ光の受光位置のズレを検出して、光路の補正を行うことが可能である。これにより、光ディスク装置１では、光磁気再生信号に基づいて、光磁気ディスク１６に記録された情報を再生しながら、上記平坦部において、一定周期で光路の補正を行うことが可能になる。

〔実施の形態２〕
本発明の実施の他の形態について図７に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態では、主に、上記実施の形態１との相違点について説明するものとし、上記実施の形態１で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。また、上記実施の形態１で述べた各種の特徴点については、本実施の形態についても組み合わせて適用し得るものとする。図７は、本実施形態に係る光ディスク装置２１（光記録再生装置）の概略構成を示す模式図である。

上記実施の形態１の光ディスク装置１は、ウォラストンプリズム９と、光磁気再生信号を生成する２つの反射光受光素子（第１反射光受光素子１０及び第２反射光受光素子１１）とを備えた構成である。これに対して、本実施の形態の光ディスク装置２１は、ウォラストンプリズムを備えておらず、光磁気再生信号を生成するために、１つの反射光受光素子（第４反射光受光素子１８）を備えた構成である。

図７に示すように、光ディスク装置２１は、光ピックアップ２２、ミラー３、及び、浮上型光学ヘッド（集光手段）２４を備えている。光ピックアップ２２は、光源５、第１ビームスプリッタ６、光路補正素子７、第３反射光受光素子１２、信号生成部１７、及び、第４反射光受光素子１８を備えている。また、浮上型光学ヘッド２４は、対物レンズ１３、スライダ１４、及び、サスペンション１５を備えている。なお、本実施の形態では、光記録媒体として、再生専用の光ディスク１９を用いた場合について説明する。

第２ビームスプリッタ２８は、１つのレーザ光を、分離した２つのレーザ光に分割するものであり、光路補正素子７より入射した反射レーザ光を、第４反射光受光素子１８に導く反射レーザ光と第３反射光受光素子１２に導く反射レーザ光とに分割するようになっている。

第４反射光受光素子１８は、入射した反射レーザ光を電気信号に変換する。そして、この電気信号の差動信号から光ディスク１９に記録されている光再生信号を生成する。

次に、光ディスク装置２１が、光ディスク１９に記録されている信号を検出し再生する方法について、説明する。

光源５から出射されたレーザ光は、第１ビームスプリッタ６を透過し、ミラー３にて反射されて、対物レンズ１３に入射する。対物レンズ１３に入射したレーザ光は、光ディスク１９の基板面側とは反対側の膜面側に照射される。光ディスク１９に照射されたレーザ光は、光ディスク１９にて反射し反射レーザ光となる。

この反射レーザ光は、対物レンズ１３を透過した後、ミラー３にて反射されて、第１ビームスプリッタ６に入射する。そして、この反射レーザ光は、第１ビームスプリッタ６にて反射され、光路補正素子７に導かれる。光路補正素子７に入射した反射レーザ光は、第４反射光受光素子１８、及び、第３反射光受光素子１２において、最適な位置に入射するように、光路が補正され、第２ビームスプリッタ８に導かれる。第２ビームスプリッタ８に入射した反射レーザ光は、２つのレーザ光に分割されて、第３反射光受光素子１２と第４反射光受光素子１８とに導かれる。

光ディスク１９には、ピットとしての情報が記録されている。そして、第４反射光受光素子１８は、光ディスク１９に形成されたピットの有無による反射レーザ光の光量の差を読み取る。そして、第４反射光受光素子１８にて読み取られた反射レーザ光の光量の差に基づいて、光再生信号が生成される。そして、光ディスク装置２１は、この光再生信号に基づいて、光ディスク１９に記録された情報を再生する。以下、上記の光再生信号をＲＯＭ信号と称する。

一方、第３反射光受光素子１２に入射した反射レーザ光は、信号生成部１７にて電気信号に変換されて、トラッキングを行うためのサーボ信号と光路補正信号とが生成される。光ディスク装置２１は、この生成されたサーボ信号に基づいて、浮上型光学ヘッド４の位置を調整し、トラッキングを行う。また、光路補正素子７は、信号生成部１７にて生成された光路補正信号に基づいて、反射レーザ光が第４反射光受光素子１８の最適な位置に入射するように、反射レーザ光の光路の補正を行う。これにより、光ディスク１９にＲＯＭ信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルのＲＯＭ信号を効率よく得ることが可能になる。

〔実施の形態３〕
本発明の実施のさらに他の形態について図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。主に、上記実施の形態１及び実施の形態２との相違点について説明するものとし、上記実施の形態１で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。また、上記実施の形態１及び実施の形態２で述べた各種の特徴点については、本実施の形態についても組み合わせて適用し得るものとする。図８は、本実施形態に係る光ディスク装置３１（光記録再生装置）の概略構成を示す模式図である。

上記実施の形態１の光ディスク装置１は、反射光受光手段として、光磁気再生信号を生成する反射光受光素子（第１反射光受光素子１０、及び、第２反射光受光素子１１）と、トラッキングサーボ信号及び光路補正信号を生成する反射光受光素子（第３反射光受光素子１２）とを備えた構成である。これに対して、本実施形態の光ディスク装置３１は、反射光受光手段として、光再生信号、トラッキングサーボ信号、及び、光路補正信号を生成する反射光受光素子（第５反射光受光素子３１２）を１つ備えた構成である。

図８に示すように、光ディスク装置３１は、光ピックアップ３２、ミラー３、及び、浮上型光学ヘッド（集光手段）３４を備えている。光ピックアップ３２は、光源５、第１ビームスプリッタ６、光路補正素子７、第５反射光受光素子３１２、及び、信号生成部３１７を備えている。また、浮上型光学ヘッド３４は、対物レンズ１３、スライダ１４、及び、サスペンション１５を備えている。なお、本実施の形態では、光記録媒体として、再生専用の光ディスク１９を用いた場合について説明する。

第５反射光受光素子３１２は、４分割されたフォトダイオード（４Ｄ‐ＰＤ）から構成されており、光路補正素子３７より入射した反射レーザ光を受光する。そして、信号生成部３１７は、第５反射光受光素子３１２が受光した反射レーザ光を電気信号に変換して、その挙動信号から光ディスク１９に記録されている光再生信号を生成するとともに、上記４Ｄ‐ＰＤにおける反射レーザ光の受光位置のズレから、トラッキングサーボ信号、及び、光路補正信号を生成する。

光路補正素子３７は、信号生成部３１７にて生成された光路補正信号に基づいて、反射レーザ光が、第５反射光受光素子３１２の最適な位置に入射するように、反射レーザ光の光路の補正を行う。

次に、光ディスク装置３１が、光ディスク１９に記録されている信号を検出し再生する方法について、説明する。

この反射レーザ光は、対物レンズ１３を透過した後、ミラー３にて反射されて、第１ビームスプリッタ６に入射する。そして、この反射レーザ光は、第１ビームスプリッタ６にて反射され、光路補正素子７に導かれる。光路補正素子７に入射した反射レーザ光は、第５反射光受光素子３１２において、最適な位置に入射するように、光路が補正され、第５反射光受光素子３１２で受光される。そして、第５反射光受光素子３１２で受光した反射レーザ光は、信号生成部１７にて電気信号に変換される。そして、信号生成部３１７では、この電気信号の挙動信号から、ＲＯＭ信号が生成されるとともに、反射レーザ光の受光位置のズレから、トラッキングサーボ信号と光路補正信号とが生成される。

光ディスク１９には、ピットとしての情報が記録されている。そして、第５反射光受光素子３１２は、光ディスク１９に形成されたピットの有無による反射レーザ光の光量の差を読み取る。そして、第５反射光受光素子３１２にて読み取られた反射レーザ光の光量の差に基づいて、ＲＯＭ信号が生成される。そして、光ディスク装置３１は、このＲＯＭ信号に基づいて、光ディスク１９に記録された情報を再生する。

また、光ディスク装置３１は、信号生成部３１７にて生成されたトラッキングサーボ信号に基づいて、浮上型光学ヘッド３４の位置を調整し、トラッキングを行う。また、光路補正素子３７は、信号生成部３１７にて生成された光路補正信号に基づいて、第５反射光受光素子３１２の最適な位置に入射するように、反射レーザ光の光路の補正を行う。これにより、光ディスク１９にＲＯＭ信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルのＲＯＭ信号を効率よく得ることが可能になる。

本願発明者は、本実施形態の光ディスク装置３１について、第５反射光受光素子３１２の各ＰＤで受光した反射レーザ光の光量の変化を調べた。より具体的には、浮上型光学ヘッド４、及び、第５反射光受光素子３１２における反射レーザ光の受光位置のズレを初期調整した後、同一の構成を有する複数の光磁気ディスクを用いて測定を行い、光路補正を行わない場合（光路補正素子３７を備えない構成）と光路補正行った場合（光路補正素子３７を備えた構成）とを比較し、その効果を調べた。その結果、光路補正素子３７を取り付け、反射レーザ光の光路の補正を行うことにより、第５反射光受光素子３１２の各ＰＤにて受光した反射レーザ光の光量が、常に一定になった。すなわち、光路補正素子３７を取り付け、反射レーザ光の光路の補正を行うことにより、第５反射光受光素子３１２では、常に最適な位置で、反射レーザ光が受光していることが分かった。

〔実施の形態４〕
本発明の実施のさらに他の形態について図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。主に、上記実施の形態１〜３との相違点について説明するものとし、上記実施の形態１で用いた構成要素と同一の機能を有する構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。また、上記実施の形態１〜３で述べた各種の特徴点については、本実施の形態についても組み合わせて適用し得るものとする。図９は、本実施形態に係る光ディスク装置４１（光記録再生装置）の概略構成を示す模式図である。

本実施形態の光ディスク装置４１では、反射光受光手段としての、光再生信号、トラッキングサーボ信号、及び、光路補正信号を生成する反射光受光素子（第６反射光受光素子２３）と、光源４５とが一体型になった構成になっている。

図９に示すように、光ディスク装置４１は、光ピックアップ４２、ミラー３、及び、浮上型光学ヘッド（集光手段）４４を備えている。また、光ピックアップ４２は、レーザ光出射受光一体部２５と光路補正素子４７とを備えている。また、浮上型光学ヘッド４４は、対物レンズ１３、スライダ１４、及び、サスペンション１５を備えている。なお、本実施の形態では、光記録媒体として、再生専用の光ディスク１９を用いた場合について説明する。

レーザ光出射受光一体部２５は、光源４５、第６反射光受光素子２３、及び、信号生成部４１７を備えている。光源４５は、光ディスク装置４１が光ディスク１９に照射するレーザ光を出射する。そして、第６反射光受光素子２３は、４分割されたフォトダイオード（４Ｄ‐ＰＤ）から構成されており、光路補正素子４７より入射した反射レーザ光を受光する。そして、信号生成部４１７は、第５反射光受光素子３１２が受光した反射レーザ光を電気信号に変換して、その挙動信号から光ディスク１９に記録されている光再生信号を生成するとともに、上記４Ｄ‐ＰＤにおける反射レーザ光の受光位置のズレから、トラッキングサーボ信号、及び、光路補正信号を生成する。

光路補正素子４７は、信号生成部４１７にて生成された光路補正信号に基づいて、反射レーザ光が、第６反射光受光素子２３の最適な位置に入射するように、反射レーザ光の光路の補正を行う。

次に、光ディスク装置４１が、光ディスク１９に記録されている信号を検出し再生する方法について、説明する。

光源４５から出射されたレーザ光は、光路補正素子４７を透過し、ミラー３にて反射されて、対物レンズ１３に入射する。対物レンズ１３に入射したレーザ光は、光ディスク１９の基板面側とは反対側の膜面側に照射される。光ディスク１９に照射されたレーザ光は、光ディスク１９にて反射し反射レーザ光となる。

この反射レーザ光は、対物レンズ１３を透過した後、ミラー３にて反射されて、光路補正素子４７に入射する。そして、光路補正素子７に入射した反射レーザ光は、第６反射光受光素子２３において、最適な位置に入射するように、光路が補正され、第６反射光受光素子２３で受光される。そして、第６反射光受光素子２３で受光した反射レーザ光は、信号生成部４１７にて電気信号に変換される。そして、信号生成部４１７では、この電気信号の挙動信号から、ＲＯＭ信号が生成されるとともに、反射レーザ光の受光位置のズレから、トラッキングサーボ信号と光路補正信号とが生成される。

光ディスク１９には、ピットとしての情報が記録されている。そして、第６反射光受光素子２３は、光ディスク１９に形成されたピットの有無による反射レーザ光の光量の差を読み取る。そして、第６反射光受光素子２３にて読み取られた反射レーザ光の光量の差に基づいて、ＲＯＭ信号が生成される。そして、光ディスク装置４１は、このＲＯＭ信号に基づいて、光ディスク１９に記録された情報を再生する。

また、光ディスク装置４１は、信号生成部４１７にて生成されたトラッキングサーボ信号に基づいて、浮上型光学ヘッド４４の位置を調整し、トラッキングを行う。また、光路補正素子４７は、信号生成部４１７にて生成された光路補正信号に基づいて、第６反射光受光素子２３の最適な位置に入射するように、反射レーザ光の光路の補正を行う。これにより、光ディスク１９にＲＯＭ信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルのＲＯＭ信号を効率よく得ることが可能になる。

本願発明者は、本実施形態の光ディスク装置４１について、第６反射光受光素子２３の各ＰＤで受光した反射レーザ光の光量の変化を調べた。より具体的には、浮上型光学ヘッド４４、及び、第６反射光受光素子２３における反射レーザ光の受光位置のズレを初期調整した後、同一の構成を有する複数の光ディスクを用いて測定を行い、光路補正を行わない場合（光路補正素子４７を備えない構成）と光路補正行った場合（光路補正素子４７を備えた構成）とを比較し、その効果を調べた。その結果、光路補正素子４７を取り付け、反射レーザ光の光路の補正を行うことにより、第６反射光受光素子２３の各ＰＤにて受光した反射レーザ光の光量が、常に一定になった。すなわち、光路補正素子３７を取り付け、反射レーザ光の光路の補正を行うことにより、第５反射光受光素子３１２では、常に最適な位置で、反射レーザ光が受光していることが分かった。また、光ディスク装置４１では、反射レーザ光の光路の補正を行うと同時に、光ディスクに照射するレーザ光の光路を補正することが可能になる。

以上のように、本発明の光記録再生装置では、光路補正素子が反射レーザ光の光路の補正を行う。このため、光ディスク固有のうねり、チルト、または面振れ、あるいは、浮上型光学ヘッドの浮上状態の変化により、反射レーザ光の反射状態が変わった場合であっても、最大レベルの再生信号、及び、オフセットのないトラッキングサーボ信号を得ることが可能になる。この結果、良好な再生を行うことが可能な光記録再生装置を提供することができる。

また、上記実施の形態では、光記録媒体として、光磁気ディスク、または、再生専用の光ディスクを適用した例について説明したが、本発明の光記録再生装置に適用しうる光記録媒体は、これに限定されるものではない。例えば、相変化型光ディスクやライトワンス型光ディスクにも適用可能である。さらに、ＤＶＤ、ブルーレイディスクにも適用可能である。

また、上記実施の形態では、記録再生用の光ディスク装置を例にして説明したが、本発明は、これに限定されず、記録用の光ディスク装置、または、記録用の光ディスク装置に適用してもよい。

また、上記実施の形態では、集光手段として、浮上型光学ヘッドを適用した例を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、集光手段として、固定型光学ヘッドを適用してもよい。

また、集光手段として、ＮＡが高い対物レンズを備えたものを適用した場合にも、光ディスク固有のうねり、チルト、または面振れにより、反射レーザ光の反射状態が変わり、良好な再生を行うことができなくなる。本発明は、このようなＮＡが高い対物レンズを備えた光ディスク装置に適用することが可能である。これにより、光ディスク固有のうねり、チルト、または面振れにより、反射レーザ光の反射状態が変わった場合であっても、最大レベルの再生信号、及び、オフセットのないトラッキングサーボ信号を得ることが可能になる。この結果、良好な再生を行うことが可能な光記録再生装置を提供することができる。

また、上記実施の形態では、集光手段として、光記録媒体の基板面側とは反対側の膜面側に照射するタイプの浮上型光学ヘッドを適用した例を説明したが、本発明は、これに限定されず、光記録媒体の基板面側に照射するタイプの光学ヘッドにも適用することが可能である。光記録媒体の基板面側に照射するタイプの光学ヘッドを備えた光記録再生装置では、最大レベルの再生信号及びオフセットのないトラッキングサーボ信号を得るために、光ピックアップを組立てる際に、反射光受光素素子の受光位置の調整が行われる。本発明の光記録再生装置では、上記の光ピックアップを組立てる際における、反射光受光素素子の受光位置のズレを補正することができ、最大レベルの再生信号及びオフセットのないトラッキングサーボ信号を得ることが可能になる。

また、上記実施の形態の光記録再生装置では、トラッキングサーボ信号生成用の反射光受光素子（上記の第３反射光受光素子１２）が４Ｄ−ＰＤの構成を有していたが、本発明は、これに限定されず、再生信号検出用の反射光受光素子（上記の第１反射光受光素子１０、第２反射光受光素子１１、または、第４反射光受光素子１８）が４Ｄ−ＰＤの構成を有していてもよい。こうすることで、再生検出用の反射光受光素子にて、光路補正信号を生成することが可能になり、この光路補正信号に基づいて、反射レーザ光の光路を補正することができる。さらに、本発明の光記録再生装置は、反射レーザ光の光路を補正するために、専用の反射レーザ光受光位置検出用素子を別途備えた構成であってもよい。

また、上記実施の形態では、光路補正素子として、直交する２軸に対して回転制御が可能なミラーを適用していたが、本発明は、これに限定されることはなく、光の進む方向を制御可能なものであればよい。このような光路補正素子としては、例えば、電気光学素子、音響光学素子、または、複数のガルバノミラーが挙げられる。さらに、光路補正素子としては、液晶、ホログラム、または、ＭＥＭＳを利用した素子でもよい。これらの場合は、光路補正素子をより小型にすることが可能になる。

なお、本発明の光記録再生装置における反射光受光素子は、言い換えれば、反射レーザ光を受光する受光面を備え、反射レーザ光が常に受光面の同じ位置に照射されているものでもある。

以下、実施例を示し、本発明の実施の形態についてさらに詳しく説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されるものではなく、細部については様々な態様が可能であることはいうまでもない。さらに、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、それぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

〔実施例１〕
本実施例では、図１に示す光ディスク装置１において、第１反射光受光素子１０、及び、第２反射光受光素子１１、並びに、第３反射光受光素子１２の各ＰＤ（１２−Ａ〜１２−Ｄ）で受光した反射レーザ光の光量の変化を調べた。より具体的には、浮上型光学ヘッド４、及び、各反射光受光素子１０・１１・１２における反射レーザ光の受光位置のズレを初期調整した後、同一の構成を有する複数の光磁気ディスクを用いて測定を行い、光路補正を行わない場合と光路補正を行った場合とを比較し、その効果を調べた。その結果を表３に示す。その結果を表１に示す。

なお、本実施例は、ポリカーボネート基板上に、Ａｌ合金からなる放熱層と、ＡｌＮからなる第２透明誘電体層と、ＴｂＦｅＣｏからなる記録層と、ＡｌＮからなる第１透明誘電体層と、保護コート層とがこの順に形成された光磁気ディスクを用いている。光磁気ディスクへのレーザ光の照射は、保護コート層側から行われる。

まず、上記構成からなる光磁気ディスク（第１光ディスク）を用いて測定を行った。その結果、表１に示すように、第１反射光受光素子１０および第２反射光受光素子１１にて受光した反射レーザ光は、６５ｍＶの入射光量で測定された。また、第３反射光受光素子１２の各ＰＤ（１２−Ａ〜１２−Ｄ）にて受光した反射レーザ光は、３０ｍＶの入射光量で測定された。なお、本実施例では、線速４ｍ／ｓで浮上型光学ヘッド４を浮上させ、再生パワー１．５ｍＷで測定を行っている。初期調整後、ＭＬ（記録マーク長）＝０．５μｍでＣ／Ｎ（搬送波対雑音比）＝４６ｄＢが得られた。

次に、上記第１光ディスクを取り外し、同一の構成を有する別の光磁気ディスク（第２光ディスク）を取り付けて、光路補正を行わない状態、すなわち、光路補正素子７を備えていない光ディスク装置を用いて、同様の測定を行った。その結果、表１に示すように、各反射光受光素子１０・１１・１２にて受光した反射レーザ光の入射光量の初期値が、第１光ディスクを用いた場合と異なっていた。また、第１光ディスクを用いた場合に得られたＣ／Ｎ（＝４６ｄＢ）と比較して、第２光ディスクを用いた場合、Ｃ／Ｎは４４ｄＢに低下した。

次に、上記光ディスク装置に光路補正素子７を取り付け、反射レーザ光の光路補正を行った後、同様の実験を行った。その結果、表１に示すように、上記第１光ディスクを用いた場合と同様に、各反射光受光素子１０・１１・１２へ均等に反射レーザ光を入射させることができた。そして、第２光ディスクを再生したところ、上記第１光ディスクと同様の再生信号レベルを得ることができた。

なお、第２光ディスクを用いた場合における反射レーザ光の入射光量の初期値の相違、及び、Ｃ／Ｎの低下は、用いた光磁気ディスク毎にうねり、チルト、面振れ及び形状が異なるため、その影響を受けて浮上型光学ヘッド４の浮上状態が変わり、各反射光受光素子１０・１１・１２に入射する反射レーザ光の入射位置がずれてしまったためであると考えられる。しかしながら、上記光ディスク装置に光路補正素子７を取り付けることにより、入射光量を初期値に補正することができたことから、光路補正素子７による光路補正により、各反射光受光素子１０・１１・１２への入射位置を最適な状態にできたことが分かる。
〔実施例２〕
本実施例は、上記実施例１と同様に、浮上型光学ヘッド４、および各反射光受光素子１０・１１・１２の位置の初期調整を行った後に、第１反射光受光素子１０および第２反射光受光素子１１、並びに第３反射光受光素子１２の各ＰＤ（１２−Ａ〜１２−Ｄ）が受光した反射レーザ光の光量の変化について調べたものである。

実施例１では光磁気ディスクを交換した後に、再生を行う前に光路補正を行ったのに対して、本実施例では、光磁気ディスクを再生しながら連続して光路補正を行った。すなわち、光磁気ディスクに一定間隔で光路補正信号を得るための平坦部を設けておき、一定時間毎に光路補正素子７による光路補正を行う。浮上型光学ヘッド４を用いた光ディスク装置１では、浮上型光学ヘッド４と光磁気ディスクとの距離が数μｍ程度であるため、何らかの外乱によって浮上型光学ヘッド４の浮上姿勢が変化してしまうことが考えられる。このため、第２光ディスクを再生しながら光路補正を連続的に行った。その結果を表２に示す。

表２に示すように、第２光ディスクを２時間程度再生し、その間に故意に外乱を与えながら測定を行ったものの、各反射光受光素子１０・１１・１２に入射した反射レーザ光の光量は常に一定であることが分かる。すなわち、第２光ディスクの再生中であっても、光路補正素子７を用いて反射レーザ光の光路の補正を行うことにより、各反射光受光素子１０・１１・１２には常に最適な位置に反射レーザ光が入射されることが分かった。
〔実施例３〕
本実施例では、図４に示す光ディスク装置２１において、第４反射光受光素子１８、及び、第３反射光受光素子１２の各ＰＤ（１２−Ａ〜１２−Ｄ）で受光した反射レーザ光の光量の変化を調べた。より具体的には、浮上型光学ヘッド２４、及び、反射光受光素子１８と第３反射光受光素子１２とにおける反射レーザ光の受光位置のズレを初期調整した後、同一の構成を有する複数の光磁気ディスクを用いて、測定を行った。同一の構成を有する複数の光ディスクで測定を行い、光路補正を行わない場合と光路補正を行った場合とを比較し、その効果を調べた。その結果を表３に示す。

本実施例では、あらかじめピットが形成されている光ディスク（第３光ディスク）を用いて測定を行った。その結果、表３に示すように、第４反射光受光素子１８にて受光した反射レーザ光は、２００ｍＶの入射光量で測定され、第３反射光受光素子１２の各ＰＤ（１２−Ａ〜１２−Ｄ）にて受光した反射レーザ光は、５０ｍＶの入射光量で測定された。なお、本実施例では、線速４ｍ／ｓで浮上型光学ヘッド４を浮上させ、再生パワー１．５ｍＷで測定を行っている。位置調整後、ＭＬ＝０．５μｍでＣ／Ｎ＝４８ｄＢが得られた。

次に、上記第３光ディスクを取り外し、同一の構成を有する別の光ディスク（第４光ディスク）を取り付けて、光路補正を行わない状態、すなわち、光路補正素子７を備えていない光ディスク装置を用いて、同様の測定を行った。その結果、表３に示すように、第３反射光受光素子１２および第４反射光受光素子１８にて受光した反射レーザ光の光量の初期値が、第３光ディスクを用いた場合と異なっていた。また、第３光ディスクを用いた場合に得られたＣ／Ｎ（＝４８ｄＢ）と比較して、第４光ディスクを用いた場合、Ｃ／Ｎは４６ｄＢへ低下した。

次に、上記光ディスク装置に光路補正素子７を取り付け、反射レーザ光の光路補正を行った後、同様の実験を行った。その結果、表３に示すように、上記第３光ディスクを用いた場合と同様に、反射光受光素子１２及び第４反射光受光素子１８それぞれへ、均等に反射レーザ光を受光させることができた。そして、第４光ディスクを再生したところ、上記第３光ディスクと同様の再生信号レベルを得ることができた。

なお、第３光ディスクを用いた場合における反射レーザ光の入射光量の初期値の相違、及び、Ｃ／Ｎの低下は、用いた光ディスク毎にうねり、チルト、面振れ及び形状が異なるため、その影響を受けて浮上型光学ヘッド２４の浮上状態が変わり、反射光受光素子１２及び第４反射光受光素子１８それぞれで受光した反射レーザ光の受光位置がずれてしまったためであると考えられる。しかしながら、上記光ディスク装置に光路補正素子７を取り付けることにより、入射光量を初期値に補正することができたことから、光路補正素子７による光路補正により、反射光受光素子１２及び第４反射光受光素子１８それぞれへの入射位置を最適な状態にできたことが分かる。
〔実施例４〕
本実施例は、上記実施例３と同様に、浮上型光学ヘッド２４、及び、反射光受光素子１８と第３反射光受光素子１２とにおける反射レーザ光の受光位置のズレを初期調整した後、第４反射光受光素子１８と第３反射光受光素子１２の各ＰＤとに入射した反射レーザ光の光量の変化について調べたものである。

実施例３では光ディスクを交換した後に、再生を行う前に光路補正を行ったのに対して、本実施例では、光ディスクを再生しながら連続して光路補正を行った。光ディスクに一定間隔で光路補正信号を得るための平坦部を設けておき、一定時間毎に光路補正素子７による光路補正を行う。浮上型光学ヘッド２４を備えた光ディスク装置２１では、浮上型光学ヘッド２４と光ディスクとの距離が数μｍ程度であるため、何らかの外乱によって浮上型光学ヘッド４の浮上姿勢が変化してしまうことが考えられる。このため、第４光ディスクを再生しながら光路補正を連続的に行った。その結果を表４に示す。

表４に示すように、第４光ディスクを２時間程度再生し、その間に故意に外乱を与えながら測定を行ったものの、反射光受光素子１２及び第４反射光受光素子１８それぞれへの入射した反射レーザ光の光量は常に一定であることが分かった。すなわち、第４光ディスクの再生中であっても、光路補正素子７を用いて反射レーザ光の光路の補正を行うことにより、反射光受光素子１２及び第４反射光受光素子１８には常に最適な位置に反射レーザ光が入射されることが分かった。

本発明の光記録再生装置は、以上のように、上記反射光の反射光受光手段への光路を補正する光路補正手段を、さらに備えるので、光記録媒体に再生信号として記録された情報を再生するに際し、最大レベルの再生信号を効率よく得ることが可能になる。したがって、光ディスク固有のうねり、チルト、または、面振れにより、反射レーザ光の反射状態が変化した場合であっても、良好な光記録媒体の再生、記録または消去を行うことが可能になる。それゆえ、本発明は、光磁気ディスク、再生専用の光ディスク、相変化型光ディスクやライトワンス型光ディスク、ＤＶＤ、ブルーレイディスク等を記録再生する光記録再生装置に適用することができる。

本発明の実施の一形態に係る光記録再生装置の概略構成を示す模式図である。上記光記録再生装置の光路補正素子の構成の一例を模式的に示した平面図である。上記光記録再生装置の光路補正素子の構成の他の例を模式的に示した斜視図である。上記光記録再生装置の第３反射光受光素子の受光面の構成を模式的に示した平面図である。上記光記録再生装置において、フォーカシングを行うためのサーボ信号の生成を説明するための図であり、（ａ）は、フォーカシングを行うためのサーボ信号を生成ための構成を示した断面図であり、（ｂ）は、第３反射光受光素子の受光面で形成されるスポットと、光磁気ディスクに照射されるレーザ光の焦点との対応を示す説明図である。プッシュプル法を説明するための説明図であり、（ａ）及び（ｃ）は、グルーブ又はピットの幅方向の中心からズレた場合における反射レーザ光を示し、（ｂ）は、グルーブ又はピットの幅方向の中心にスポットがある場合の反射レーザ光を示す。本発明の他の実施形態に係る光記録再生装置の概略構成を示す模式図である。本発明のさらに他の実施形態に係る光記録再生装置の概略構成を示す模式図である。本発明のさらに他の実施形態に係る光記録再生装置の概略構成を示す模式図である。従来の光記録再生装置の概略構成を示す模式図である。

符号の説明

１光ディスク装置（光記録再生装置）
２光ピックアップ
３ミラー
４浮上型光学ヘッド（集光手段）
５光源
７光路補正素子
１０第１反射光受光素子
１１第２反射光受光素子
１２第３反射光受光素子
１６光磁気ディスク（光記録媒体）
１７信号生成部（光路補正信号生成手段）

Claims

光源と、当該光源から出射された光を光記録媒体に集光する集光手段と、当該光記録媒体にて反射された反射光を受光する反射光受光手段とを備えた光記録再生装置であって、
上記反射光の反射光受光手段への光路を補正する光路補正手段を、さらに備えることを特徴とする光記録再生装置。
上記光路補正手段は、上記反射光受光手段における反射光の受光位置が一定の位置になるように、反射光の光路を補正することを特徴とする請求項１に記載の光記録再生装置。
上記光路補正手段は、上記反射光を反射させて上記反射光受光手段へ導くミラーを備え、
上記ミラーは、直交する２軸に対して回転制御可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の光記録再生装置。
上記反射光受光手段は、上記反射光の光路を補正するための光路補正信号を生成する光路補正信号生成手段を備え、
上記光路補正手段は、上記光路補正信号に基づいて、上記ミラーの回転を制御することを特徴とする請求項３に記載の光記録再生装置。
上記集光手段が、浮上型光学ヘッドであることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の光記録再生装置。
上記光記録媒体は、記録領域と平坦部とを有し、
上記光路補正手段は、上記平坦部にて反射された反射光の反射光受光手段への光路を補正することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の光記録再生装置。
上記光記録媒体は、記録領域を有し、かつ、当該記録領域が、複数の区域に分割されているとともに、互いの区域の間に平坦部が設けられており、
上記光路補正手段は、上記平坦部にて反射された反射光の反射光受光手段への光路を補正することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の光記録再生装置。
上記光記録媒体は、記録領域を有し、かつ、当該記録領域内に所定の間隔で平坦部が設けられており、
上記光路補正手段は、上記平坦部にて反射された反射光の反射光受光手段への光路を補正することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の光記録再生装置。
上記反射光受光手段は、上記光記録媒体にフォーカシングないしはトラッキングを行うためのサーボ信号を検出する、サーボ信号検出用受光素子であることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の光記録再生装置。
上記反射光受光手段は、上記光記録媒体に記録された情報を再生信号として検出する、再生信号検出用受光素子であることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の光記録再生装置。
上記再生信号は、上記光記録媒体に凹凸を形成することにより記録された情報を検出して得られた信号であることを特徴とする請求項１０に記載の光記録再生装置。
上記光記録媒体は、光磁気記録媒体であって、
上記再生信号検出用受光素子は、光磁気記録媒体に記録された情報を再生信号として検出することを特徴とする請求項１０に記載の光記録再生装置。