JP2006023234A - Ammonia gas detector and ammonia gas detecting method - Google Patents

Ammonia gas detector and ammonia gas detecting method Download PDF

Info

Publication number
JP2006023234A
JP2006023234A JP2004203286A JP2004203286A JP2006023234A JP 2006023234 A JP2006023234 A JP 2006023234A JP 2004203286 A JP2004203286 A JP 2004203286A JP 2004203286 A JP2004203286 A JP 2004203286A JP 2006023234 A JP2006023234 A JP 2006023234A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection element
ammonia gas
detection
output
gas component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004203286A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4471755B2 (en
Inventor
Satoshi Sugaya
聡 菅谷
Koichi Imaeda
功一 今枝
Hitoshi Yokoi
等 横井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Niterra Co Ltd
Original Assignee
NGK Spark Plug Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NGK Spark Plug Co Ltd filed Critical NGK Spark Plug Co Ltd
Priority to JP2004203286A priority Critical patent/JP4471755B2/en
Publication of JP2006023234A publication Critical patent/JP2006023234A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4471755B2 publication Critical patent/JP4471755B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Fluid Adsorption Or Reactions (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ammonia gas detector constituted so that the detection output of an impedance change type detection element with respect to the ammonia gas component in a gas to be detected is set after the adhesion component of a responsive membrane is removed by the heating of the detection element and the detection output of the detection element is corrected on the basis of the set output to precisely detect the ammonia gas component, and an ammonia gas detecting method. <P>SOLUTION: The impedance change type detection element 70 responds to the ammonia gas component contained in an exhaust gas on the downstream side of a selective reducing catalyst 14 and utilizes the hopping conduction of a proton to detect the ammonia gas component to generate output voltage. A microcomputer sets the output voltage from the detection element 70 as zero point voltage after the heat treatment of the detection element 70 and subsequently calculates the change rate to zero point voltage to correct the output voltage from the detection element 70. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はインピーダンス変化式検出素子を用いたアンモニアガス検出装置及びアンモニアガス検出方法に関するものである。   The present invention relates to an ammonia gas detection device and an ammonia gas detection method using an impedance change type detection element.

従来、この種のアンモニアガス検出装置の一例としては、例えば、下記特許文献1に記載のディーゼルエンジンに採用されるアンモニアセンサがある。このアンモニアセンサは、ディーゼルエンジンの排気管内に設けた脱硝触媒の下流側において、当該排気管に配設されている。   Conventionally, as an example of this type of ammonia gas detection device, for example, there is an ammonia sensor employed in a diesel engine described in Patent Document 1 below. The ammonia sensor is disposed in the exhaust pipe on the downstream side of the denitration catalyst provided in the exhaust pipe of the diesel engine.

しかして、ディーゼルエンジンの作動に伴い発生する排気ガスが脱硝触媒を通り排気管から排出される過程で、尿素成分が脱硝触媒の上流側にて排気ガスに添加されると、当該尿素成分が排気ガス内で気化しアンモニアガス成分となる。これに伴い、当該排気ガス中の窒素酸化物ガス成分が、脱硝触媒内で上記アンモニアガス成分と反応して還元され、排気ガスとともに排出される。   Thus, when the urea component is added to the exhaust gas upstream of the denitration catalyst in the process in which the exhaust gas generated by the operation of the diesel engine is exhausted from the exhaust pipe through the denitration catalyst, the urea component is exhausted. It vaporizes in the gas and becomes an ammonia gas component. Along with this, the nitrogen oxide gas component in the exhaust gas reacts with the ammonia gas component in the denitration catalyst and is reduced and discharged together with the exhaust gas.

ここで、アンモニアガス成分が有害であることから、当該アンモニアガス成分が脱硝触媒内で窒素酸化物ガス成分の還元に寄与することなく排出されると大気汚染につながる。このため、尿素成分の排気ガスへの添加量を制御するように、アンモニアガス成分が、硝触媒の下流側において、アンモニアセンサにより検出される。
特開2002−266627号公報
Here, since the ammonia gas component is harmful, if the ammonia gas component is discharged without contributing to the reduction of the nitrogen oxide gas component in the denitration catalyst, it leads to air pollution. Therefore, the ammonia gas component is detected by the ammonia sensor on the downstream side of the glass catalyst so as to control the amount of urea component added to the exhaust gas.
JP 2002-266627 A

ところで、上述のアンモニアセンサとして、インピーダンス変化式検出素子を採用する場合、このインピーダンス変化式検出素子は、固体酸物質を感応材として用い、この感応材に吸着するプロトンのホッピング伝導作用を利用して、アンモニアガス成分を検出するように構成されている。   By the way, when an impedance change type detection element is used as the above-described ammonia sensor, this impedance change type detection element uses a solid acid substance as a sensitive material and utilizes the hopping conduction action of protons adsorbed on the sensitive material. The ammonia gas component is detected.

従って、当該インピーダンス変化式検出素子が、脱硝触媒の下流側において排気管に配設されると、このインピーダンス変化式検出素子は、上述したプロトンのホッピング伝導作用のもとに、脱硝触媒の下流側においてアンモニアガス成分を検出することとなる。   Therefore, when the impedance change type detection element is disposed in the exhaust pipe on the downstream side of the denitration catalyst, the impedance change type detection element is arranged on the downstream side of the denitration catalyst under the proton hopping conduction action described above. In this case, the ammonia gas component is detected.

しかし、インピーダンス変化式検出素子は、上述のように、感応材の表面に吸着するプロトンのホッピング伝導を利用してアンモニアガス成分を検出するため、インピーダンス変化式検出素子の特性は、感応材の表面の状態によって変化する。   However, as described above, the impedance change type detection element detects the ammonia gas component by utilizing the hopping conduction of protons adsorbed on the surface of the sensitive material, so the characteristic of the impedance change type detection element is the surface of the sensitive material. Varies depending on the state of

換言すれば、排気ガスに含まれる煤成分、オイル成分や金属成分等の不純物成分がインピーダンス変化式検出素子の感応材の表面に付着すると、プロトンが感応材の表面に吸着しにくくなって、ホッピング伝導作用に影響し、インピーダンス変化式検出素子の特性を変動させてしまう。   In other words, if impurities such as soot, oil, or metal contained in the exhaust gas adhere to the surface of the sensitive material of the impedance change detection element, protons are less likely to be adsorbed on the surface of the sensitive material and hopping occurs. It affects the conduction effect and fluctuates the characteristics of the impedance change detection element.

その結果、当該インピーダンス変化式検出素子によりアンモニアガス成分を検出しても、このアンモニアガス成分の検出精度の低下を招くという不具合が生ずる。   As a result, even if the ammonia gas component is detected by the impedance change type detection element, there is a problem that the detection accuracy of the ammonia gas component is lowered.

そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、インピーダンス変化式検出素子の加熱により感応膜の付着成分を除去した後、被検出ガス中のアンモニアガス成分に対する当該検出素子の検出出力を設定し、この設定出力に基づき検出素子の検出出力を補正することで、アンモニアガス成分を精度よく検出するようにしたアンモニアガス検出装置及びアンモニアガス検出方法を提供することを目的とする。   Therefore, in order to deal with the above, the present invention removes the adhering component of the sensitive film by heating the impedance change type detection element, and then detects the detection output of the detection element with respect to the ammonia gas component in the detection gas. It is an object of the present invention to provide an ammonia gas detection device and an ammonia gas detection method that detect ammonia gas components accurately by setting and correcting the detection output of the detection element based on the set output.

上記課題の解決にあたり、本発明に係るアンモニアガス検出装置は、請求項1の記載によれば、
基板(71)の表面に設けた両電極部(74)と、この両電極部を介し基板の表面に設けられて被検出ガス中のアンモニアガス成分に感応しプロトンのホッピング伝導を生じさせる感応膜(73)とを備えて、上記アンモニアガス成分と両電極部間のインピーダンスとの間の関係を表す特性に基づき、上記アンモニアガス成分を、上記インピーダンスに応じて検出し検出出力を発生するインピーダンス変化式検出素子(70)と、
当該検出素子を加熱する加熱手段(77、100、101〜104)と、
この加熱手段による加熱後検出素子により発生される検出出力を零点出力として設定する設定手段(110)と、
検出素子により任意に発生される検出出力を上記零点出力に基づき補正する補正手段(120、130)とを備えて、
この補正手段による補正検出出力を上記アンモニアガス成分に対応する出力として検出する。
In solving the above problems, the ammonia gas detection device according to the present invention is, according to the description of claim 1,
Both electrode portions (74) provided on the surface of the substrate (71), and a sensitive film provided on the surface of the substrate via the both electrode portions and sensitive to the ammonia gas component in the gas to be detected and causing proton hopping conduction (73), and an impedance change for detecting the ammonia gas component according to the impedance and generating a detection output based on the characteristic representing the relationship between the ammonia gas component and the impedance between the two electrode portions. An expression detecting element (70);
Heating means (77, 100, 101-104) for heating the detection element;
Setting means (110) for setting the detection output generated by the detection element after heating by the heating means as a zero point output;
Correction means (120, 130) for correcting the detection output arbitrarily generated by the detection element based on the zero point output,
The correction detection output by the correction means is detected as an output corresponding to the ammonia gas component.

このように、加熱により感応膜の付着不純物成分を除去した後において、被検出ガス中のアンモニアガス成分に対する検出素子の検出出力を零点出力として設定し、その後の検出素子の任意の検出出力を上記設定零点出力で補正することで、アンモニアガス成分を長期に亘り精度よく検出し得るアンモニアガス検出装置の提供が可能となる。   In this way, after removing the adhering impurity component of the sensitive film by heating, the detection output of the detection element for the ammonia gas component in the gas to be detected is set as a zero point output, and the subsequent arbitrary detection output of the detection element is set as above By correcting with the set zero point output, it is possible to provide an ammonia gas detection device capable of accurately detecting an ammonia gas component over a long period of time.

また、本発明に係るアンモニアガス検出方法では、請求項2の記載によれば、
被検出ガス中のアンモニアガス成分に感応しプロトンのホッピング伝導を利用して、上記アンモニアガス成分をインピーダンスに応じて検出し検出出力として発生するインピーダンス変化式検出素子(70)を加熱し、
この加熱後、検出素子により発生される検出出力を零点出力として設定し、
検出素子により任意に発生される検出出力を上記零点出力に基づき補正し、
この補正検出出力を上記アンモニアガス成分に対応する出力として検出するようにした。
In the ammonia gas detection method according to the present invention, according to the description of claim 2,
Sensing the ammonia gas component in the gas to be detected and utilizing the hopping conduction of protons, the ammonia gas component is detected according to the impedance, and the impedance change type detection element (70) generated as a detection output is heated,
After this heating, the detection output generated by the detection element is set as the zero point output,
The detection output arbitrarily generated by the detection element is corrected based on the zero point output,
This corrected detection output is detected as an output corresponding to the ammonia gas component.

これにより、請求項1に記載の発明と同様の作用効果を達成し得るアンモニアガス検出方法の提供が可能となる。   As a result, it is possible to provide an ammonia gas detection method capable of achieving the same effect as that of the first aspect of the invention.

また、本発明では、請求項3の記載によれば、請求項2に記載のアンモニアガス検出方法において、
検出素子が、被検出ガス中のアンモニアガス成分に感応しプロトンのホッピング伝導を生じさせる感応膜(73)を備えており、
検出素子の加熱を複数回に分割して行い、
この複数回の加熱後、前記検出素子により発生される検出出力を零点出力として設定するようにしたことを特徴とする。
Moreover, in this invention, according to description of Claim 3, in the ammonia gas detection method of Claim 2,
The detection element includes a sensitive film (73) that is sensitive to the ammonia gas component in the gas to be detected and causes hopping conduction of protons.
The detection element is heated in multiple steps.
The detection output generated by the detection element is set as a zero point output after the plurality of heating operations.

このように、検出素子を複数回に分割して加熱することにより、検出素子を連続して加熱するよりも、感応膜に付着した水分や煤、オイル等の不純物成分をより一層良好に除去することができ、上記零点出力の設定がより一層精度よくなされ得る。その結果、請求項2に記載の発明の作用効果がより一層向上し得る。   In this manner, by heating the detection element in a plurality of times, it is possible to remove impurities, such as moisture, soot, and oil, attached to the sensitive film much better than when the detection element is continuously heated. The zero point output can be set with higher accuracy. As a result, the function and effect of the invention of claim 2 can be further improved.

また、本発明では、請求項4の記載によれば、請求項2或いは3に記載のアンモニアガス検出方法において、
検出素子の加熱に先立ち、当該検出素子の温度或いは被検出ガスの温度を検出し、
検出素子の加熱を、上記検出温度に応じて行うことを特徴とする。
Moreover, in this invention, according to description of Claim 4, in the ammonia gas detection method of Claim 2 or 3,
Prior to heating the detection element, the temperature of the detection element or the temperature of the gas to be detected is detected,
The detection element is heated according to the detection temperature.

これにより、例えば、検出素子が被水しても、この被水のもと検出素子が加熱されても破損を招くことなく、検出素子の加熱を良好に行うことができる。その結果、請求項2或いは3に記載の発明の作用効果がより一層向上され得る。   Thereby, for example, even if the detection element is wet, even if the detection element is heated under the water, the detection element can be heated well without causing damage. As a result, the operational effects of the invention according to claim 2 or 3 can be further improved.

ここで、上述した検出温度に応じた検出素子の加熱は、例えば、検出素子の加熱時における被水による破損を防止するように行う。   Here, the heating of the detection element in accordance with the detection temperature described above is performed, for example, so as to prevent damage due to moisture when the detection element is heated.

また、本発明では、請求項5の記載によれば、請求項2〜4のいずれか1つに記載のアンモニアガス検出方法において、上記零点出力に基づき検出素子の異常の有無を判定することを特徴とする。   In the present invention, according to the fifth aspect, in the ammonia gas detection method according to any one of the second to fourth aspects, the presence or absence of abnormality of the detection element is determined based on the zero point output. Features.

これにより、上記零点出力が、検出素子の短絡状態や断線状態における値に固定されていれば、検出素子が異常と判定される。このことは、請求項2〜4のいずれか1つに記載の発明の作用効果を達成しつつ、検出素子の劣化を自動的に自己診断できることを意味する。   Thereby, if the zero point output is fixed to a value in a short circuit state or a disconnection state of the detection element, it is determined that the detection element is abnormal. This means that the deterioration of the detection element can be automatically self-diagnosed while achieving the function and effect of the invention according to any one of claims 2 to 4.

また、本発明では、請求項6の記載によれば、請求項2〜5のいずれか1つに記載のアンモニアガス検出方法において、
上記被検出ガスは、ディーゼルエンジンの作動に伴い当該ディーゼルエンジンの排気管(13)内に流出する排気ガスであって、その窒素酸化物ガス成分にて、上記排気ガス中に生成されるアンモニアガス成分でもって、排気管内に設けた選択還元触媒(14)内で還元されながら排気管から排出する排気ガスであり、
インピーダンス変化式検出素子は、選択還元触媒の下流側にて上記排気ガスに含まれるアンモニアガス成分に感応しプロトンのホッピング伝導を利用して、上記アンモニアガス成分をインピーダンスに応じて検出し検出出力として発生する検出素子であって、
ディーゼルエンジンの停止後検出素子により発生される検出出力に基づき、検出素子の再度の加熱の要否を判定し、
検出素子の再度の加熱が必要と判定したとき、検出素子の加熱を再度行うようにしたことを特徴とする。
Moreover, in this invention, according to description of Claim 6, in the ammonia gas detection method as described in any one of Claims 2-5,
The detected gas is an exhaust gas that flows into the exhaust pipe (13) of the diesel engine with the operation of the diesel engine, and is an ammonia gas generated in the exhaust gas by its nitrogen oxide gas component An exhaust gas exhausted from the exhaust pipe while being reduced in a selective reduction catalyst (14) provided in the exhaust pipe with a component;
The impedance change type detection element senses the ammonia gas component according to the impedance by sensing the ammonia gas component contained in the exhaust gas on the downstream side of the selective reduction catalyst and utilizing proton hopping conduction. A detecting element that is generated,
Based on the detection output generated by the detection element after the stop of the diesel engine, it is determined whether the detection element needs to be heated again,
When it is determined that the detection element needs to be heated again, the detection element is heated again.

これによれば、ディーゼルエンジンの作動中において、各種の排気ガス成分に加え、オイル成分、煤成分、各種金属成分を含む過酷な排気ガス環境にあっては、ディーゼルエンジンの停止後において検出素子から発生される検出出力に基づき再度の加熱が必要と判定したとき、再び検出素子を加熱する。   According to this, during operation of the diesel engine, in a harsh exhaust gas environment including oil components, soot components, and various metal components in addition to various exhaust gas components, from the detection element after the diesel engine is stopped When it is determined that reheating is necessary based on the generated detection output, the detection element is heated again.

このため、ディーゼルエンジンの作動中において検出素子の加熱後に感応膜に再度付着した不純物成分を除去することができ、その結果、次回のディーゼルエンジン始動時に検出素子の安定した特性が維持され得る。また、このような作用効果は、ディーゼルエンジンの排気ガス中のアンモニアガス成分の検出を長期に亘り精度よく行えるアンモニアガス検出装置の提供にあわせ達成され得る。   For this reason, it is possible to remove the impurity component adhering again to the sensitive film after the detection element is heated during operation of the diesel engine, and as a result, stable characteristics of the detection element can be maintained when the diesel engine is started next time. Moreover, such an effect can be achieved by providing an ammonia gas detection device that can accurately detect an ammonia gas component in the exhaust gas of a diesel engine over a long period of time.

また、本発明では、請求項7の記載によれば、請求項6に記載のアンモニアガス検出方法において、
ディーゼルエンジンの停止後、前記検出素子により発生される検出出力に基づき検出素子の異常の有無を判定するようにしたことを特徴とする。
Moreover, in this invention, according to the description of Claim 7, in the ammonia gas detection method of Claim 6,
After the stop of the diesel engine, the presence or absence of abnormality of the detection element is determined based on the detection output generated by the detection element.

これにより、ディーゼルエンジンの停止後において、上記検出出力が、検出素子の短絡状態や断線状態における値に固定されていれば、検出素子が異常と判定される。このことは、請求項6に記載の発明の作用効果を達成しつつ、検出素子の劣化を、ディーゼルエンジンの停止後においても、自動的に自己診断できることを意味する。   Thereby, after the stop of the diesel engine, if the detection output is fixed to a value in a short circuit state or a disconnection state of the detection element, it is determined that the detection element is abnormal. This means that the self-diagnosis of the detection element can be automatically diagnosed even after the diesel engine is stopped, while achieving the effect of the invention of the sixth aspect.

なお、請求項1或いは請求項2に記載の発明において、上記補正は、例えば、上記任意の検出出力の上記零点出力に対する変化率或いは上記任意の検出出力の上記零点出力との変化量に基づいて上記任意の検出出力を補正することであってもよい。   In the invention described in claim 1 or claim 2, the correction is based on, for example, a change rate of the arbitrary detection output with respect to the zero point output or a change amount of the arbitrary detection output with the zero point output. The arbitrary detection output may be corrected.

また、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   Moreover, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

以下、本発明の各実施形態を図面により説明する。
(第1実施形態)
図1は、本発明が、ディーゼルエンジンに搭載の電子的燃料噴射制御ユニット20(以下、ECU20ともいう)に適用されてなる第1実施形態を示している。当該ディーゼルエンジンは、機関本体10を備えており、この機関本体10は、その作動に伴い、吸気管11から空気流を吸入し、この空気流を燃料噴射器12から噴射される燃料と混合して適正な空燃比の混合気を形成して燃焼し、排気ガスとして排気管13内に流入させる。このように流入された排気ガスは、排気管13の中間部位内に設けた選択還元触媒14を通り排気管13から大気中に排出される。
Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 shows a first embodiment in which the present invention is applied to an electronic fuel injection control unit 20 (hereinafter also referred to as ECU 20) mounted on a diesel engine. The diesel engine includes an engine main body 10, and the engine main body 10 sucks an air flow from an intake pipe 11 and mixes the air flow with fuel injected from a fuel injector 12. Then, an air-fuel mixture having an appropriate air-fuel ratio is formed and burned, and is made to flow into the exhaust pipe 13 as exhaust gas. The exhaust gas flowing in in this way passes through the selective reduction catalyst 14 provided in the intermediate part of the exhaust pipe 13 and is discharged from the exhaust pipe 13 into the atmosphere.

本第1実施形態において、当該選択還元触媒14は、還元剤としてアンモニア(NH3)を採用する触媒でもって構成されている。従って、後述のように、尿素成分が選択還元触媒14の上流側にて排気管13内の排気ガスに添加されると、添加尿素成分が排気ガス中にて気化されてアンモニア(NH3)ガス成分となる。そして、排気ガス中に含まれる窒素酸化物ガス成分(NOxガス成分)が、アンモニアガス成分でもって、選択還元触媒14内にて還元されて、窒素成分(N2)となり、排気管13から排気ガスとともに大気中に排出される。 In the first embodiment, the selective reduction catalyst 14 is configured with a catalyst that employs ammonia (NH 3 ) as a reducing agent. Therefore, as described later, when the urea component is added to the exhaust gas in the exhaust pipe 13 on the upstream side of the selective reduction catalyst 14, the added urea component is vaporized in the exhaust gas, and ammonia (NH 3 ) gas. Become an ingredient. The nitrogen oxide gas component (NOx gas component) contained in the exhaust gas is reduced by the ammonia gas component in the selective reduction catalyst 14 to become a nitrogen component (N 2 ), which is exhausted from the exhaust pipe 13. It is discharged into the atmosphere together with gas.

ECU20は、当該ディーゼルエンジンの始動用キースイッチ30の閉成に伴い、直流電源40から給電されて作動し、空燃比センサ、回転数センサや排気温センサその他のセンサの検出出力に基づき燃料噴射器12による燃料噴射量を制御する。また、当該ECU20は、アンモニアガス検出装置50の検出出力に基づき尿素供給源60から排気管13内への尿素成分の供給量を制御する。   The ECU 20 is operated by being supplied with power from the DC power supply 40 in accordance with the closing of the start key switch 30 of the diesel engine, and a fuel injector based on detection outputs of an air-fuel ratio sensor, a rotational speed sensor, an exhaust temperature sensor, and other sensors. 12 controls the fuel injection amount. Further, the ECU 20 controls the supply amount of the urea component from the urea supply source 60 into the exhaust pipe 13 based on the detection output of the ammonia gas detection device 50.

なお、始動用キースイッチ30は、当該ディーゼルエンジンを始動する際に閉成され、当該ディーゼルエンジンを停止する際に開成される。上記空燃比センサは、排気管13内への流入排気ガスに基づき上記混合気の空燃比を検出する。上記回転数センサは、当該ディーゼルエンジンの回転数を検出する。上記排気温センサは、機関本体10から排気管13内への流入排気ガスの温度を検出する。   The start key switch 30 is closed when the diesel engine is started, and is opened when the diesel engine is stopped. The air-fuel ratio sensor detects the air-fuel ratio of the air-fuel mixture based on the exhaust gas flowing into the exhaust pipe 13. The rotational speed sensor detects the rotational speed of the diesel engine. The exhaust temperature sensor detects the temperature of the exhaust gas flowing from the engine body 10 into the exhaust pipe 13.

尿素供給源60は、ECU20による制御のもと、機関本体10から排気管13内への流入排気ガス中の窒素酸化物ガス成分の量に対応する量の尿素成分を排気管13内に選択還元触媒14の上流側にて供給する。   The urea supply source 60 selectively reduces the amount of urea component corresponding to the amount of nitrogen oxide gas component in the exhaust gas flowing into the exhaust pipe 13 from the engine body 10 into the exhaust pipe 13 under the control of the ECU 20. Supplied upstream of the catalyst 14.

アンモニアガス検出装置50は、インピーダンス変化式検出素子70及び制御回路80を備えている。検出素子70は、図1にて示すごとく、排気管13のうち選択還元触媒14の下流側部位に配設されている。この検出素子70は、図2及び図3にて示すごとく、アルミナ製基板71と、両電極72と、感応膜73とを備えている。   The ammonia gas detection device 50 includes an impedance change detection element 70 and a control circuit 80. As shown in FIG. 1, the detection element 70 is disposed in a portion of the exhaust pipe 13 downstream of the selective reduction catalyst 14. As shown in FIGS. 2 and 3, the detection element 70 includes an alumina substrate 71, both electrodes 72, and a sensitive film 73.

両電極72は、図1にて示すごとく、基板71の表面上に設けられており、これら電極72は、それぞれ、櫛歯状電極部74からリード部75を延出して構成されている。   As shown in FIG. 1, both electrodes 72 are provided on the surface of the substrate 71, and each of the electrodes 72 is configured by extending a lead portion 75 from a comb-like electrode portion 74.

ここで、両電極72は、その各櫛歯状電極部74にて、図2にて示すごとく、基板71の表面上に櫛歯状に交差して設けられている。なお、両電極部74は、それぞれ、例えば、
白金(Pt)を1(重量%)含み金(Au)を残りの成分とする電極で構成されている。
Here, the two electrodes 72 are provided on the surface of the substrate 71 so as to intersect with each other in a comb-teeth shape, as shown in FIG. In addition, both the electrode parts 74 are each, for example,
The electrode is composed of 1 (wt%) platinum (Pt) and gold (Au) as the remaining components.

感応膜73は、感応材ペーストを、両櫛歯状電極部74を介し、基板71の表面の図2にて図示上側半分部分の中央領域上にスクリーン印刷して焼成することで厚膜形成されている。なお、上記感応材ペーストは、固体酸物質(例えば、WO3を10(重量%)含み4YSZを残りの成分とする物質)の粉末に有機溶剤及び分散剤を混合しバインダーを添加してさらに湿式混合して作製されている。 The sensitive film 73 is formed into a thick film by baking the sensitive material paste by screen printing on the center region of the upper half portion shown in FIG. 2 on the surface of the substrate 71 through both comb-like electrode portions 74. ing. The above-mentioned sensitive material paste is further wetted by mixing an organic solvent and a dispersant with a powder of a solid acid substance (for example, a substance containing 10% by weight of WO 3 and 4YSZ as a remaining component) and adding a binder. Made by mixing.

また、検出素子70は、図3にて示すごとく、測温抵抗体76及びヒータ77を備えており、これら測温抵抗体76及びヒータ77は、基板71に内蔵されている。測温抵抗体76は、白金抵抗体からなるもので、この測温抵抗体76は、基板71内にて感応膜73の近傍直下に位置している。   Further, as shown in FIG. 3, the detection element 70 includes a resistance temperature detector 76 and a heater 77, and the resistance temperature detector 76 and the heater 77 are built in the substrate 71. The resistance temperature detector 76 is made of a platinum resistor, and the resistance temperature detector 76 is located in the substrate 71 immediately below the sensitive film 73.

また、ヒータ77は、例えば、アルミナを含有する白金ペーストの焼結体でもって蛇行パターン状に形成されており、このヒータ77は、測温抵抗体76よりも図3にて図示下側にて基板71に内蔵されている。しかして、このヒータ77は、マイクロコンピュータ81による制御のもと、直流電源40から給電されて駆動され、基板71を介し感応膜73を加熱し、或いは測温抵抗体76の抵抗値(温度に対応する)に基づき感応膜73を一定温度に維持するようになっている。   In addition, the heater 77 is formed in a meandering pattern with a sintered body of platinum paste containing alumina, for example, and the heater 77 is lower than the resistance temperature detector 76 in FIG. Built in the substrate 71. The heater 77 is driven by being supplied with power from the DC power supply 40 under the control of the microcomputer 81 to heat the sensitive film 73 via the substrate 71 or the resistance value (temperature) of the resistance temperature detector 76. The sensitive film 73 is maintained at a constant temperature on the basis of (corresponding).

以上のように構成した検出素子70では、交流電圧が交流電源(図示しない)から両電極72間に印加されることで、感応膜73が両櫛歯状電極部74間にてインピーダンスを形成する。そして、当該インピーダンスは、感応膜73の外面に接触する排気ガス中のアンモニアガス成分の濃度に応じて変化する。   In the detection element 70 configured as described above, an AC voltage is applied between the electrodes 72 from an AC power source (not shown), whereby the sensitive film 73 forms an impedance between the comb-shaped electrode portions 74. . The impedance changes according to the concentration of the ammonia gas component in the exhaust gas that contacts the outer surface of the sensitive film 73.

このことは、検出素子70は、アンモニアガス成分の濃度と上記インピーダンスとの関係を表すアンモニアガス濃度−インピーダンス特性を有することを意味する。従って、検出素子70は、上記アンモニアガス濃度−インピーダンス特性に基づき、排気ガス中のアンモニアガス成分の濃度を、これに伴い変化するインピーダンスに基づき、出力電圧として検出する。ここで、この出力電圧は、検出素子70のインピーダンスに比例し、上記排気ガス中のアンモニアガス成分の濃度に対応する。   This means that the detection element 70 has an ammonia gas concentration-impedance characteristic that represents the relationship between the concentration of the ammonia gas component and the impedance. Therefore, the detection element 70 detects the concentration of the ammonia gas component in the exhaust gas based on the ammonia gas concentration-impedance characteristic as an output voltage based on the impedance that changes accordingly. Here, this output voltage is proportional to the impedance of the detection element 70 and corresponds to the concentration of the ammonia gas component in the exhaust gas.

制御回路80は、図4にて示すごとく、マイクロコンピュータ81を備えており、このマイクロコンピュータ81は、図5にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行する。そして、この実行中において、検出素子70の加熱処理を行うとともに、上述したECU20の回転数センサ(以下、回転数センサ82という)の検出出力や検出素子70の検出出力に基づき、出力電圧設定処理や出力電圧補正処理並びに当該ディーゼルエンジンの停止判定処理等を行う。   As shown in FIG. 4, the control circuit 80 includes a microcomputer 81. The microcomputer 81 executes a computer program according to the flowchart shown in FIG. During this execution, the detection element 70 is heated, and the output voltage setting process is performed based on the detection output of the rotation speed sensor (hereinafter referred to as the rotation speed sensor 82) of the ECU 20 and the detection output of the detection element 70. And output voltage correction processing and stop determination processing of the diesel engine.

なお、マイクロコンピュータ81は、操作スイッチ83の閉成に伴い直流電源40から給電されて作動する。また、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ81のROMに当該マイクロコンピュータにより読み出し可能に予め記憶されている。   The microcomputer 81 is powered by the DC power supply 40 when the operation switch 83 is closed. The computer program is stored in advance in the ROM of the microcomputer 81 so as to be readable by the microcomputer.

以上のように構成した本第1実施形態において、始動用キースイッチ30が閉成されると、当該ディーゼルエンジンがECU20と共に作動状態になる。   In the first embodiment configured as described above, when the start key switch 30 is closed, the diesel engine is in an operating state together with the ECU 20.

すると、ECU20は、上記空燃比センサ、排気温センサや回転数センサ82その他のセンサの検出出力に基づき燃料噴射器12による燃料噴射量を制御する。このため、機関本体10は、吸気管11から空気流を吸入し、この空気流を燃料噴射器12から噴射される燃料と混合して適正な空燃比の混合気を形成して燃焼し、排気ガスとして排気管13内に流入させる。このように流入された排気ガスは、選択還元触媒14を通り排気管13から大気中に排出される。   Then, the ECU 20 controls the fuel injection amount by the fuel injector 12 based on the detection outputs of the air-fuel ratio sensor, the exhaust temperature sensor, the rotation speed sensor 82 and other sensors. Therefore, the engine body 10 sucks an air flow from the intake pipe 11, mixes this air flow with the fuel injected from the fuel injector 12, forms an air-fuel mixture with an appropriate air-fuel ratio, and burns it. The gas flows into the exhaust pipe 13. The exhaust gas flowing in in this way passes through the selective reduction catalyst 14 and is discharged from the exhaust pipe 13 into the atmosphere.

また、アンモニアガス検出装置50において、検出素子70が上記交流電源から給電されて作動状態になれば、当該検出素子70のインピーダンスは、上記アンモニアガス濃度−インピーダンス特性に基づき、選択還元触媒14の下流側において排気管13内の排気ガス中のアンモニアガスの濃度に対応する値に変化する。このため、このように変化した値のインピーダンスに比例する出力電圧が検出素子70から発生する。   Further, in the ammonia gas detection device 50, when the detection element 70 is powered from the AC power supply and is in an operating state, the impedance of the detection element 70 is downstream of the selective reduction catalyst 14 based on the ammonia gas concentration-impedance characteristic. On the side, the value changes to a value corresponding to the concentration of ammonia gas in the exhaust gas in the exhaust pipe 13. For this reason, an output voltage proportional to the impedance of the changed value is generated from the detection element 70.

現段階において、制御回路80の操作スイッチ83が閉成されると、マイクロコンピュータ81が、図5のフローチャートに従い、コンピュータプログラムの実行を開始する。すると、ステップ100において、加熱処理がなされる。この加熱処理では、ヒータ77が、マイクロコンピュータ81による制御のもと、直流電源40から給電されて駆動され、所定加熱時間の間、所定加熱温度でもって、基板71を介し感応膜73(換言すれば、検出素子70)を加熱する。   At the present stage, when the operation switch 83 of the control circuit 80 is closed, the microcomputer 81 starts executing the computer program according to the flowchart of FIG. Then, in step 100, heat treatment is performed. In this heat treatment, the heater 77 is driven and supplied with power from the DC power source 40 under the control of the microcomputer 81, and the sensitive film 73 (in other words, through the substrate 71 at a predetermined heating temperature for a predetermined heating time). In this case, the detection element 70) is heated.

ここで、上記所定加熱時間は、感応膜73の外面に付着した不純物成分を焼失させるに十分な時間である。また、上記所定加熱温度は、例えば、600(℃)である。また、この所定加熱温度は、検出素子70の検出可能温度(例えば、400(℃))に比べて、非常に高い。このため、上記加熱状態では、検出素子70の出力電圧は、異常電圧(例えば、出力電圧の上限値或いは下限値)に固定される。従って、検出素子70は正常には検出できない状態に維持される。   Here, the predetermined heating time is a time sufficient to burn off the impurity component adhering to the outer surface of the sensitive film 73. The predetermined heating temperature is 600 (° C.), for example. Further, the predetermined heating temperature is very high as compared with the detectable temperature of the detection element 70 (for example, 400 (° C.)). For this reason, in the heating state, the output voltage of the detection element 70 is fixed to an abnormal voltage (for example, an upper limit value or a lower limit value of the output voltage). Therefore, the detection element 70 is maintained in a state where it cannot be normally detected.

しかして、上述した所定加熱時間の加熱が終了すると、感応膜73の外面に付着した不純物成分が焼失する。ついで、検出素子70の温度が上記検出可能温度に低下すると、当該検出素子70は正常に検出できる状態になる。   Thus, when the heating for the predetermined heating time described above is completed, the impurity component adhering to the outer surface of the sensitive film 73 is burned out. Next, when the temperature of the detection element 70 is lowered to the detectable temperature, the detection element 70 is in a state where it can be normally detected.

然る後、ステップ110において、零点電圧設定処理がなされる。この零点電圧設定処理では、現段階において検出素子70により発生される出力電圧が、零点電圧Vzとして設定される。上述のように検出素子70の感応膜73の外面から不純物成分が焼失により除去されているので、上記零点電圧は、正確な電圧となっている。   Thereafter, in step 110, zero voltage setting processing is performed. In the zero voltage setting process, the output voltage generated by the detection element 70 at the current stage is set as the zero voltage Vz. As described above, since the impurity component is removed from the outer surface of the sensitive film 73 of the detection element 70 by burning, the zero voltage is an accurate voltage.

ステップ110における設定処理に伴い、ステップ120において、出力電圧入力処理がなされる。この出力電圧入力処理では、検出素子70により現段階で発生される出力電圧が出力電圧Vnとしてステップ120にてマイクロコンピュータ81に入力される。   Along with the setting process in step 110, an output voltage input process is performed in step 120. In this output voltage input process, the output voltage generated at this stage by the detection element 70 is input to the microcomputer 81 at step 120 as the output voltage Vn.

然る後、ステップ130において、出力電圧補正処理が次のようにしてなされる。即ち、補正電圧Vが、ステップ120における入力済み出力電圧Vn及びステップ110における零点電圧Vzに基づき、次の式(1)を用いて算出される。このことは、出力電圧Vnが式(1)でもって補正電圧Vに補正されることを意味する。   Thereafter, in step 130, output voltage correction processing is performed as follows. That is, the correction voltage V is calculated using the following equation (1) based on the input output voltage Vn in step 120 and the zero point voltage Vz in step 110. This means that the output voltage Vn is corrected to the correction voltage V by the equation (1).

V=K{(Vz−Vn)/Vz)}×100(%)・・・(1)
但し、式(1)において、Kは正の係数である。また、式(1)において、{(Vz−Vn)/Vz)}×100(%)は、出力電圧Vnの零点電圧Vzに対する変化率を表す。なお、式(1)は、マイクロコンピュータ81のROMに予め記憶されている。
V = K {(Vz−Vn) / Vz)} × 100 (%) (1)
However, in Formula (1), K is a positive coefficient. In the equation (1), {(Vz−Vn) / Vz)} × 100 (%) represents a rate of change of the output voltage Vn with respect to the zero voltage Vz. Equation (1) is stored in advance in the ROM of the microcomputer 81.

上述のように補正された補正電圧Vが、当該アンモニアガス検出装置の検出出力として、ECU20に入力されると、尿素供給源60がECU20により制御されて排気管13内に尿素成分を供給する。ここで、この尿素成分の供給量は、選択還元触媒14から流出する排気ガス中のアンモニアガス成分の濃度を減少させる量或いは選択還元触媒14からアンモニアガス成分を排出させない量に制御される。   When the correction voltage V corrected as described above is input to the ECU 20 as a detection output of the ammonia gas detection device, the urea supply source 60 is controlled by the ECU 20 to supply the urea component into the exhaust pipe 13. Here, the supply amount of the urea component is controlled to an amount that reduces the concentration of the ammonia gas component in the exhaust gas flowing out from the selective reduction catalyst 14 or an amount that does not discharge the ammonia gas component from the selective reduction catalyst 14.

ステップ130における処理が終了すると、ステップ140において、当該ディーゼルエンジンの停止か否かが判定される。現段階において、回転数センサ82による検出回転数が零でなければ、当該ディーゼルエンジンは作動中であることから、ステップ140において、NOと判定される。   When the processing in step 130 ends, it is determined in step 140 whether or not the diesel engine is stopped. At this stage, if the rotational speed detected by the rotational speed sensor 82 is not zero, the diesel engine is in operation, so that it is determined as NO in step 140.

以後、ステップ140におけるNOとの判定の繰り返し中において、ステップ120及びステップ130の各処理が上述と同様に繰り返される。そして、ステップ120における検出素子70からの出力電圧Vn毎に、ステップ130において、補正電圧Vが式(1)に基づき上述と同様に算出される。   Thereafter, during the determination of NO in step 140, each processing in step 120 and step 130 is repeated in the same manner as described above. Then, for each output voltage Vn from the detection element 70 in step 120, in step 130, the correction voltage V is calculated in the same manner as described above based on the equation (1).

以上のようにして補正電圧Vが算出される毎に、当該補正電圧VはECU20に入力される。このため、尿素供給源60が、当該アンモニアガス検出装置の検出出力である補正電圧毎に、当該補正電圧に基づき、ECU20により制御されて、排気管13内に尿素成分を供給する。ここで、上記補正電圧毎に、当該尿素成分供給量は、選択還元触媒14から流出する排気ガス中のアンモニアガスの濃度を減少させる量或いは選択還元触媒14からアンモニアガス成分を排出させない量に制御される。   Each time the correction voltage V is calculated as described above, the correction voltage V is input to the ECU 20. For this reason, the urea supply source 60 is controlled by the ECU 20 based on the correction voltage for each correction voltage that is a detection output of the ammonia gas detection device, and supplies the urea component into the exhaust pipe 13. Here, for each correction voltage, the urea component supply amount is controlled to an amount that reduces the concentration of ammonia gas in the exhaust gas flowing out from the selective reduction catalyst 14 or an amount that does not discharge the ammonia gas component from the selective reduction catalyst 14. Is done.

その結果、排気管13から排出される排気ガス中のアンモニアガス濃度を適正に減少させつつ、当該排気ガス中の窒素酸化物成分が選択還元触媒14により還元されて窒素成分として排出される。   As a result, the nitrogen oxide component in the exhaust gas is reduced by the selective reduction catalyst 14 and discharged as a nitrogen component while appropriately reducing the ammonia gas concentration in the exhaust gas discharged from the exhaust pipe 13.

次に、上述のように図5のフローチャートに従いマイクロコンピュータ81により実行された結果を実測してみたところ、図6にて示す各グラフ1、2が得られた。ここで、グラフ1によれば、検出素子70の補正前の出力電圧が、時間の経過と共にどのように変化するかが示されている。また、グラフ2によれば、検出素子70の補正後の出力電圧が、時間の経過と共にどのように変化するかが示されている。   Next, when the results executed by the microcomputer 81 were measured according to the flowchart of FIG. 5 as described above, the graphs 1 and 2 shown in FIG. 6 were obtained. Here, according to the graph 1, it is shown how the output voltage before correction of the detection element 70 changes with the passage of time. Further, according to graph 2, it is shown how the output voltage after correction of the detection element 70 changes with time.

グラフ1において、符号1−1は、ステップ100における加熱処理の際の出力電圧を示し、符号1−2は、感応膜73に付着した不純物成分がステップ100における加熱処理により除去されて出力電圧が正しい値になった状態を示す。また、符号1−3は、ステップ110において設定される零点電圧を示す。なお、符号1−1から符号1−3の範囲は、排気ガス中にアンモニアガス成分が存在していない状態の範囲を示す。   In the graph 1, reference numeral 1-1 indicates an output voltage at the time of the heat treatment in step 100, and reference numeral 1-2 indicates that the impurity component adhering to the sensitive film 73 is removed by the heat treatment in step 100 and the output voltage is increased. Shows the correct value. Reference numeral 1-3 denotes a zero voltage set in step 110. In addition, the range of the code | symbol 1-1 to the code | symbol 1-3 shows the range of the state in which an ammonia gas component does not exist in exhaust gas.

また、符号1−4は、排気ガス中のアンモニアガス成分の濃度が10(ppm)に増大したときの出力電圧を示し、符号1−5は、排気ガス中のアンモニアガス成分の濃度が100(ppm)に増大したときの出力電圧を示す。即ち、両符号1−4、1−5は、出力電圧が、アンモニアガス成分の濃度の階段状の増大に伴い階段状に低下することを示す。   Reference numeral 1-4 indicates an output voltage when the concentration of the ammonia gas component in the exhaust gas increases to 10 (ppm), and reference numeral 1-5 indicates that the concentration of the ammonia gas component in the exhaust gas is 100 ( ppm) shows the output voltage when increased. That is, both reference numerals 1-4 and 1-5 indicate that the output voltage decreases stepwise as the ammonia gas component concentration increases stepwise.

また、符号1−6は、排気ガス中のアンモニアガス成分の濃度が符号1−3で示す零点電圧に対応する値に減少した場合の出力電圧を示す。即ち、符号1−6の範囲は、排気ガス中にアンモニアガス成分が存在していない状態の範囲を示す。   Reference numeral 1-6 indicates an output voltage when the concentration of the ammonia gas component in the exhaust gas decreases to a value corresponding to the zero voltage indicated by reference numeral 1-3. That is, the range of reference numeral 1-6 indicates a range in which no ammonia gas component is present in the exhaust gas.

一方、グラフ2において、時間が零点電圧の設定時期(符号1−3参照)よりも経過した時間に注目すれば、補正後の出力電圧は、ステップ130で式(1)を用いて補正前の出力電圧(グラフ1で示す出力電圧に相当)に応じて算出された値として示されている。   On the other hand, in graph 2, if attention is paid to the time when the time has elapsed from the zero voltage setting time (see reference numeral 1-3), the corrected output voltage is calculated by using the expression (1) in step 130 before correction. It is shown as a value calculated according to the output voltage (corresponding to the output voltage shown in graph 1).

ここで、グラフ2において、符号2−2は、グラフ1で符号1−4でもって示す補正前の出力電圧に対応する補正後の出力電圧を示し、符号2−3は、グラフ1で符号1−5でもって示す補正前の出力電圧に対応する補正後の出力電圧を示す。即ち、補正後の出力電圧は、排気ガス中のアンモニアガス成分の濃度の10(ppm)への増大及び100(ppm)への増大に伴い、階段状変化を示すことが分かる。   Here, in the graph 2, reference numeral 2-2 indicates an output voltage after correction corresponding to the output voltage before correction indicated by reference numeral 1-4 in the graph 1, and reference numeral 2-3 indicates reference numeral 1 in the graph 1. The output voltage after correction corresponding to the output voltage before correction indicated by −5 is shown. That is, it can be seen that the corrected output voltage shows a step-like change as the concentration of the ammonia gas component in the exhaust gas increases to 10 (ppm) and to 100 (ppm).

このことは、補正前の出力電圧の階段状変化ではなく、補正後の出力電圧の階段状変化、即ち式(1)を用いて算出した補正電圧を利用すれば、アンモニアガス成分の濃度を精度よく検出し得ることを意味する。そこで、本第1実施形態では、式(1)を導入した。   This is not a step change in the output voltage before correction, but a step change in the output voltage after correction, that is, if the correction voltage calculated using the equation (1) is used, the concentration of the ammonia gas component can be accurately determined. It means that it can be detected well. Therefore, in the first embodiment, the formula (1) is introduced.

従って、上述のように、ステップ130において、ステップ120における出力電圧Vnを式(1)に基づき補正電圧Vとして補正することで、この補正電圧Vに依れば、アンモニアガス成分の濃度が長期に亘り精度よく得られる。   Therefore, as described above, in step 130, the output voltage Vn in step 120 is corrected as the correction voltage V based on the equation (1). It can be obtained with high accuracy.

特に、ディーゼルエンジンの排気ガスのような過酷なガス環境においてアンモニア成分を検出するにあたり、上述のようにして得られる補正電圧Vをアンモニアガス検出装置の検出出力とすることで、当該アンモニアガス成分の検出濃度を、長期に亘り、精度よく検出し得るアンモニアガス検出装置の提供が可能となる。   In particular, when detecting an ammonia component in a harsh gas environment such as exhaust gas of a diesel engine, the correction voltage V obtained as described above is used as a detection output of the ammonia gas detection device, so that the ammonia gas component It is possible to provide an ammonia gas detection device that can detect the detected concentration with high accuracy over a long period of time.

ちなみに、本第1実施形態の検出素子70にモデルガス試験を行うとともに、当該検出素子70に図5のフローチャートに従う試験を行ってみた。
1.モデルガス試験
試験条件は、ガス温度を280(℃)とし、検出素子70の温度を400(℃)とした。また、ベースガス組成を、10(体積%)の酸素(O2)、5(体積%)の二酸化炭素(CO2)、5(体積%)の水(H2O)及び窒素(N2)とした。また、ベースガスに対するアンモニア成分の添加量を0(ppm)、20(ppm)及び100(ppm)とした。
Incidentally, a model gas test was performed on the detection element 70 of the first embodiment, and a test according to the flowchart of FIG. 5 was performed on the detection element 70.
1. Model gas test The test conditions were a gas temperature of 280 (° C.) and a temperature of the detecting element 70 of 400 (° C.). Further, the base gas composition is 10 (vol%) oxygen (O 2 ), 5 (vol%) carbon dioxide (CO 2 ), 5 (vol%) water (H 2 O) and nitrogen (N 2 ). It was. Moreover, the addition amount of the ammonia component with respect to base gas was 0 (ppm), 20 (ppm), and 100 (ppm).

このような試験条件のもと、検出素子70をモデルガス発生装置に配置して、当該検出素子70の両電極間に2(Vrms)及び400(Hz)の交流電圧を印加して、検出素子70の検出特性を調べたところ、図7にて示すグラフ3が得られた。但し、図7において、グラフ4は、ベースガスに対するアンモニア添加量の階段状増加を時間との関係で示す。   Under such test conditions, the detection element 70 is arranged in the model gas generator, and an AC voltage of 2 (Vrms) and 400 (Hz) is applied between both electrodes of the detection element 70 to detect the detection element 70 When the detection characteristics of 70 were examined, a graph 3 shown in FIG. 7 was obtained. However, in FIG. 7, graph 4 shows a stepwise increase in the amount of ammonia added to the base gas in relation to time.

ここで、グラフ3は、検出素子70の出力電圧、換言すれば、インピーダンスが、グラフ4のアンモニア添加量の階段状増加に伴い、時間との関係において、階段状に減少することを示す。   Here, the graph 3 shows that the output voltage of the detection element 70, in other words, the impedance decreases stepwise in relation to time as the ammonia addition amount in the graph 4 increases stepwise.

また、上記試験条件のうちのベースガス組成のもとに、次の両試験(1)、(2)を行った。   Moreover, the following both tests (1) and (2) were performed based on the base gas composition among the above test conditions.

即ち、試験(1)では、検出素子70を、温度80(℃)で相対湿度95(%RH)の環境において20(時間)の間放置した。試験(2)では、検出素子70を、ディーゼル車両のディーゼルエンジンに本第1実施形態と同様に配設し、当該ディーゼル車両をシャシーダイナモ上で約200(km)走行させた。   That is, in the test (1), the detection element 70 was left for 20 (hours) in an environment having a temperature of 80 (° C.) and a relative humidity of 95 (% RH). In the test (2), the detection element 70 was arranged in the diesel engine of the diesel vehicle in the same manner as in the first embodiment, and the diesel vehicle was run on the chassis dynamo for about 200 (km).

そして、試験(1)による検出素子70のインピーダンス(出力電圧)及び試験(2)による検出素子70のインピーダンス(出力電圧)を調べた。また、両試験(1)、(2)を行う前の試験(即ち、初期試験)において、検出素子70のインピーダンス(出力電圧)も調べた。その結果、図8にて示す各棒グラフ5、5−1、5−2が得られた。   Then, the impedance (output voltage) of the detection element 70 according to the test (1) and the impedance (output voltage) of the detection element 70 according to the test (2) were examined. In addition, the impedance (output voltage) of the detection element 70 was also examined in the test before performing both tests (1) and (2) (that is, the initial test). As a result, bar graphs 5, 5-1, and 5-2 shown in FIG. 8 were obtained.

ここで、棒グラフ5は、初期のインピーダンス(出力電圧)を示す。また、棒グラフ5−1は、試験(1)の結果のインピーダンス(出力電圧)を示し、棒グラフ5−2は、試験(2)の結果のインピーダンス(出力電圧)を示す。   Here, the bar graph 5 shows the initial impedance (output voltage). Moreover, the bar graph 5-1 shows the impedance (output voltage) as a result of the test (1), and the bar graph 5-2 shows the impedance (output voltage) as a result of the test (2).

これら棒グラフ5、5−1及び5−2によれば、試験(1)、(2)の場合のインピーダンスは、初期のインピーダンス(出力電圧)よりも高いことが分かる。
2.図5のフローチャートに従う試験
図5のフローチャートに従う処理と同様の処理を、上記初期試験及び両試験(1)、(2)のもとで、それぞれ、実際に行うことで、検出素子70の出力電圧(インピーダンス)を調べた。
According to these bar graphs 5, 5-1 and 5-2, it can be seen that the impedance in the tests (1) and (2) is higher than the initial impedance (output voltage).
2. Test According to the Flowchart of FIG. 5 The same processing as that according to the flowchart of FIG. 5 is actually performed under the initial test and both tests (1) and (2), respectively, so that the output voltage of the detection element 70 is obtained. (Impedance) was examined.

具体的には、上記初期試験及び試験(1)のもとでは、検出素子70への交流電圧の印加と同時に当該検出素子70を650(℃)にて30(秒)の間加熱した。この加熱後、90(秒)経過したとき検出素子70から発生する出力電圧を零点電圧Vzに設定した。ついで、この零点電圧の設定後において検出素子70から発生する出力電圧Vnを検出し、この出力電圧Vnの零点電圧Vzに対する変化率を、{(Vz−Vn)/Vz}×100(%)}でもって算出した。   Specifically, under the initial test and test (1), the detection element 70 was heated at 650 (° C.) for 30 (seconds) simultaneously with the application of the AC voltage to the detection element 70. The output voltage generated from the detection element 70 when 90 (seconds) passed after the heating was set to the zero voltage Vz. Next, the output voltage Vn generated from the detection element 70 after the setting of the zero voltage is detected, and the rate of change of the output voltage Vn with respect to the zero voltage Vz is expressed as {(Vz−Vn) / Vz} × 100 (%)}. So calculated.

また、上記試験(2)のもとでは、検出素子70への交流電圧の印加と同時に、10(秒)間650(℃)にて当該検出素子70の加熱することを、10(秒)間隔にて、3回繰り返した。その後、70(秒)経過したとき検出素子70から発生する出力電圧を零点電圧Vzに設定し、ついで、この零点電圧の設定後において検出素子70から発生する出力電圧Vnを検出し、この出力電圧Vnの零点電圧Vzに対する変化率を、{(Vz−Vn)/Vz}×100(%)でもって算出した。   Further, under the test (2), simultaneously with the application of the AC voltage to the detection element 70, the detection element 70 is heated at 650 (° C.) for 10 (seconds) at intervals of 10 (seconds). And repeated three times. After that, when 70 (seconds) elapses, the output voltage generated from the detection element 70 is set to the zero point voltage Vz, and then the output voltage Vn generated from the detection element 70 is detected after the setting of the zero point voltage. The change rate of Vn with respect to the zero point voltage Vz was calculated by {(Vz−Vn) / Vz} × 100 (%).

その結果、図9にて示す各グラフ6、6−1、6−2及び図10にて示す各グラフ8、8−1及び8−2が得られた。但し、図9において、符号7で示す矢印範囲は、ベースガスのみの時間領域を示す。また、符号7−1で示す矢印範囲は、ベースガスに10(ppm)のアンモニアを添加した時間領域を示す。また、符号7−2で示す矢印範囲は、ベースガスに100ppm)のアンモニアを添加した時間領域を示す。   As a result, the graphs 6, 6-1 and 6-2 shown in FIG. 9 and the graphs 8, 8-1 and 8-2 shown in FIG. 10 were obtained. However, in FIG. 9, an arrow range indicated by reference numeral 7 indicates a time region of only the base gas. An arrow range indicated by reference numeral 7-1 indicates a time region in which 10 (ppm) of ammonia is added to the base gas. Moreover, the arrow range shown with the code | symbol 7-2 shows the time area | region which added 100 ppm of ammonia to base gas.

図9において、各グラフ6、6−1、6−2は、検出素子70の出力電圧Vn(インピーダンス)の変化を、時間との関係で示すもので、これら各グラフ6、6−1、6−2は、上記初期試験、試験(1)及び試験(2)にそれぞれ対応する。   In FIG. 9, graphs 6, 6-1, and 6-2 indicate changes in the output voltage Vn (impedance) of the detection element 70 in relation to time. -2 corresponds to the initial test, test (1), and test (2), respectively.

また、図10において、各グラフ8、8−1、8−2は、出力電圧Vnの変化率の変化を、時間との関係で示すもので、これらグラフ8、8−1、8−2は、上記初期試験、試験(1)及び試験(2)にそれぞれ対応する。   In FIG. 10, graphs 8, 8-1, and 8-2 show changes in the rate of change of the output voltage Vn in relation to time. These graphs 8, 8-1, and 8-2 These correspond to the initial test, test (1), and test (2), respectively.

図9にて示す各グラフによれば、検出素子70の出力電圧(インピーダンス)は、図8の各棒グラフで示す出力電圧(インピーダンス)と同様に、上記初期試験及び両試験(1)、(2)によって互いに異なっていることが分かる。従って、検出素子70の出力電圧Vnをそのまま用いることでは、アンモニアガス成分の濃度を一義的には精度よく検出できないことが分かる。   According to each graph shown in FIG. 9, the output voltage (impedance) of the detection element 70 is the same as the output voltage (impedance) shown in each bar graph of FIG. ) Show that they are different from each other. Therefore, it can be understood that the concentration of the ammonia gas component cannot be uniquely detected by using the output voltage Vn of the detection element 70 as it is.

これに対し、図10にて示す各グラフによれば、検出素子70の出力電圧の変化率は、上記初期試験及び両試験(1)、(2)によって互いに異なっていることなく、ほぼ一致していることが分かる。従って、検出素子70の出力電圧が、上記初期試験及び両試験(1)、(2)によって互いに大きく異なっていても、検出素子70の出力電圧の変化率
は、アンモニアガス成分の濃度に対し一義的に変化することが分かる。従って、検出素子70の出力電圧の変化率を用いれば、アンモニアガス成分の濃度を精度よく検出し得ることが分かる。
(第2実施形態)
図11及び図12は本発明の第2実施形態の要部を示している。また、本第2実施形態では、図12にて示すフローチャートが、上記第1実施形態にて述べたフローチャート(図5参照)に代えて採用されている。これに伴い、本第2実施形態では、上記第1実施形態にて述べたマイクロコンピュータ81は、上記コンピュータプログラムを、図12のフローチャートに従い実行するように変更されている。
On the other hand, according to the respective graphs shown in FIG. 10, the change rate of the output voltage of the detection element 70 is substantially the same without being different from each other in the initial test and both tests (1) and (2). I understand that Therefore, even if the output voltage of the detection element 70 is greatly different from each other in the initial test and the tests (1) and (2), the change rate of the output voltage of the detection element 70 is unambiguous with respect to the concentration of the ammonia gas component. It can be seen that changes. Therefore, it can be seen that the concentration of the ammonia gas component can be detected with high accuracy by using the rate of change of the output voltage of the detection element 70.
(Second Embodiment)
11 and 12 show the main part of the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the flowchart shown in FIG. 12 is adopted instead of the flowchart (see FIG. 5) described in the first embodiment. Accordingly, in the second embodiment, the microcomputer 81 described in the first embodiment is changed to execute the computer program according to the flowchart of FIG.

また、本第2実施形態では、上記第1実施形態にて述べたECU20の排気温センサ(以下、排気温センサ84という)が、図11にて示すごとく、マイクロコンピュータ81に接続されている。その他の構成は、上記第1実施形態と同様である。   In the second embodiment, the exhaust temperature sensor (hereinafter referred to as the exhaust temperature sensor 84) of the ECU 20 described in the first embodiment is connected to a microcomputer 81 as shown in FIG. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このように構成した本第2実施形態において、上記第1実施形態にて述べたと同様に、当該ディーゼルエンジンの作動状態にてアンモニアガス検出装置50において、検出素子70が上記交流電源から給電されて作動状態になるものとする。   In the second embodiment configured as described above, as described in the first embodiment, in the ammonia gas detection device 50 in the operating state of the diesel engine, the detection element 70 is supplied with power from the AC power source. It shall be in operation.

このような状態において、制御回路80の操作スイッチ83が閉成されると、マイクロコンピュータ81は、図12のフローチャートに従いコンピュータプログラムの実行を開始する。すると、ステップ101において、排気温入力処理がなされる。この排気温入力処理では、排気温センサ84の検出排気温がマイクロコンピュータ81にステップ101にて入力される。   In this state, when the operation switch 83 of the control circuit 80 is closed, the microcomputer 81 starts executing the computer program according to the flowchart of FIG. Then, in step 101, exhaust temperature input processing is performed. In this exhaust temperature input process, the exhaust temperature detected by the exhaust temperature sensor 84 is input to the microcomputer 81 in step 101.

然る後、ステップ102において、ステップ101にて入力した検出排気温が100(℃)未満か否かが判定される。ここで、ステップ101における判定基準である100(℃)は次のような根拠に基づき設定されている。   Thereafter, in step 102, it is determined whether or not the detected exhaust gas temperature input in step 101 is less than 100 (° C.). Here, 100 (° C.), which is the determination criterion in step 101, is set on the basis of the following.

当該ディーゼルエンジンの始動直後では、排気管13に滞留している排気凝縮水等の水分が一気に排気ガスとともに排気管13から排出される。検出素子70が、その加熱状態で、上記排気凝縮水等の水分を被水すると、当該検出素子70が加熱温度によっては破損し易い。そこで、本第2実施形態では、水分が100(℃)未満では蒸発しにくいことを考慮して、ステップ102における判定基準として100(℃)を設定した。   Immediately after starting the diesel engine, moisture such as exhaust condensed water staying in the exhaust pipe 13 is exhausted from the exhaust pipe 13 together with the exhaust gas. If the detection element 70 is wet with moisture such as the exhaust condensed water in the heated state, the detection element 70 is likely to be damaged depending on the heating temperature. Therefore, in the second embodiment, 100 (° C.) is set as the determination criterion in step 102 in consideration of the fact that moisture is less likely to evaporate when the temperature is less than 100 (° C.).

しかして、検出排気温が100(℃)未満であれば、検出素子70が被水した水分は排気温によっては蒸発しにくい。このため、ステップ102においてYESと判定され、ステップ103において、緩加熱処理がなされる。この緩加熱処理では、検出素子70がその熱破損を防止し得る程度の昇温速度にて緩やかに加熱されるように、ヒータ77による加熱量がマイクロコンピュータ81により制御される。従って、検出素子70が被水していても、この検出素子70は熱破損を伴うことなく加熱されていく。   Therefore, if the detected exhaust temperature is less than 100 (° C.), the moisture covered by the detection element 70 is difficult to evaporate depending on the exhaust temperature. For this reason, it determines with YES in step 102, and a moderate heating process is made in step 103. FIG. In this gentle heating process, the amount of heating by the heater 77 is controlled by the microcomputer 81 so that the detection element 70 is gently heated at a rate of temperature rise that can prevent the thermal damage. Therefore, even if the detection element 70 is wet, the detection element 70 is heated without being damaged by heat.

然る後、ステップ101における検出排気温が100(℃)以上に上昇すると、ステップ102においてNOと判定される。これに伴い、ステップ104において急加熱処理がなされる。現段階において、上記検出排気温が100(℃)以上であることから、上述した排気凝縮水等は蒸気となり、また、検出素子70に付着していた水分も蒸発する。このため、検出素子70が被水による水分に起因して破損することを回避できる。そこで、上記急加熱処理では、検出素子70が、例えば、600(℃)まで急速な昇温速度にて急激に加熱されるように、ヒータ77による加熱量がマイクロコンピュータ81により制御される。従って、検出素子70は、迅速に600(℃)まで加熱されていく。   Thereafter, when the detected exhaust gas temperature in step 101 rises to 100 (° C.) or higher, NO is determined in step 102. Accordingly, a rapid heating process is performed in step 104. At the present stage, since the detected exhaust temperature is 100 (° C.) or higher, the above-described exhaust condensed water or the like becomes steam, and the moisture adhering to the detection element 70 also evaporates. For this reason, it can avoid that the detection element 70 is damaged due to the water | moisture content by moisture. Therefore, in the rapid heating process, the heating amount by the heater 77 is controlled by the microcomputer 81 so that the detection element 70 is rapidly heated at a rapid temperature increase rate, for example, to 600 (° C.). Accordingly, the detection element 70 is rapidly heated to 600 (° C.).

以上説明したように、排気温センサ84の検出排気温が100(℃)未満にある状態から100(℃)以上に上昇する場合には、ステップ101〜ステップ104までの処理でもって、検出素子70の緩加熱及びその後の急加熱でもって、当該検出素子70の被水による熱破損の発生を未然に防止しつつ、検出素子70の加熱を効率よく行い得る。   As described above, when the detected exhaust temperature of the exhaust temperature sensor 84 rises from a state of less than 100 (° C.) to 100 (° C.) or more, the detection element 70 is performed by the processing from step 101 to step 104. Thus, the detection element 70 can be efficiently heated while preventing the occurrence of thermal damage due to the moisture of the detection element 70 by the slow heating and the subsequent rapid heating.

その結果、ステップ110における零点電圧の設定が、精度よく確実になされ得る。その他のマイクロコンピュータ81による処理及び作用効果は上記第1実施形態と同様である。
(第3実施形態)
図13は、本発明の第3実施形態の要部を示している。この第3実施形態では、図13にて示すフローチャートが、上記第1実施形態にて述べたフローチャート(図5参照)に代えて採用されている。従って、本第3実施形態では、上記第1実施形態にて述べたマイクロコンピュータ81は、上記コンピュータプログラムを図13のフローチャートに従い実行するように変更されている。その他の構成は上記第1実施形態と同様である。
As a result, the zero point voltage can be set accurately and reliably in step 110. Other processes and effects by the microcomputer 81 are the same as those in the first embodiment.
(Third embodiment)
FIG. 13 shows the main part of the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, the flowchart shown in FIG. 13 is employed instead of the flowchart (see FIG. 5) described in the first embodiment. Therefore, in the third embodiment, the microcomputer 81 described in the first embodiment is modified to execute the computer program according to the flowchart of FIG. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このように構成した本第3実施形態において、上記第1実施形態にて述べたと同様にステップ110において零点設定処理が終了すると、上記第1実施形態にて述べたステップ120における出力電圧入力処理に先立ち、ステップ150(図13参照)において、検出素子70は異常か否かが判定される。   In the third embodiment configured as described above, when the zero point setting process is completed in step 110 as described in the first embodiment, the output voltage input process in step 120 described in the first embodiment is performed. Prior to step 150 (see FIG. 13), it is determined whether or not the detection element 70 is abnormal.

ここで、上記異常とは、ステップ110における設定零点電圧が、検出素子70の出力電圧の上限値或いは下限値に固定されている状態をいう。これは、以下の理由による。   Here, the abnormality means a state in which the set zero voltage in step 110 is fixed to the upper limit value or the lower limit value of the output voltage of the detection element 70. This is due to the following reason.

検出素子70内の短絡故障が発生すると、上記設定零点電圧が、検出素子70からの出力電圧の下限値に固定されてしまう。また、検出素子70内で断線故障が発生すると、上記設定零点電圧が、検出素子70からの出力電圧の上限値に固定されてしまう。また、検出素子70の加熱により焼失した筈の不純物成分が感応膜73の外面に付着したままであると、上記設定零点電圧が、上記出力電圧の上限値或いは下限値に固定されてしまう。そこで、本第3実施形態では、以上のような設定零点電圧の固定状態は、検出素子70の劣化によるものとし、ステップ150における異常の判定基準として採用されている。   When a short circuit failure occurs in the detection element 70, the set zero voltage is fixed to the lower limit value of the output voltage from the detection element 70. Further, when a disconnection failure occurs in the detection element 70, the set zero voltage is fixed to the upper limit value of the output voltage from the detection element 70. In addition, if the impurity component of soot that is burned out by heating of the detection element 70 remains attached to the outer surface of the sensitive film 73, the set zero voltage is fixed to the upper limit value or the lower limit value of the output voltage. Therefore, in the third embodiment, the fixed state of the set zero voltage as described above is caused by the deterioration of the detection element 70, and is adopted as an abnormality determination criterion in step 150.

しかして、検出素子70がステップ110における設定零点電圧に基づき異常であれば、ステップ150において、YESと判定される。これにより、マイクロコンピュータ81は、検出素子70に上記異常ありと自動的に自己診断し得たこととなる。その結果、検出素子70の異常対策がタイミングよくなされ得る。   Therefore, if the detection element 70 is abnormal based on the set zero voltage in step 110, YES is determined in step 150. As a result, the microcomputer 81 can automatically perform self-diagnosis that the detection element 70 has the abnormality. As a result, the countermeasure against the abnormality of the detection element 70 can be taken with good timing.

また、ステップ150におけるYESとの判定に伴い、マイクロコンピュータ81は、上記第1実施形態にて述べた両ステップ120、130の処理を禁止し、上記コンピュータプログラムをエンドステップに進める。これにより、検出素子70の異常のままで両ステップ120、130の処理がなされることが未然に防止され得る。   Further, with the determination of YES in step 150, the microcomputer 81 prohibits the processing of both steps 120 and 130 described in the first embodiment and advances the computer program to the end step. Thereby, it is possible to prevent the processing of both steps 120 and 130 from being performed while the detection element 70 is abnormal.

一方、ステップ110における設定零点電圧が上記出力電圧の上限値或いは下限値に固定されていなければ、検出素子70は正常であることから、ステップ150において、NOと判定される。これにより、マイクロコンピュータ81は、検出素子70が正常である旨自動的に自己診断し得たこととなる。   On the other hand, if the set zero voltage in step 110 is not fixed to the upper limit value or the lower limit value of the output voltage, the detection element 70 is normal, and therefore, NO is determined in step 150. As a result, the microcomputer 81 can automatically make a self-diagnosis that the detection element 70 is normal.

また、ステップ150におけるNOとの判定に伴い、上記第1実施形態にて述べたと同様にステップ120以後の処理がなされる。なお、本第2実施形態におけるその他の作用効果は、上記第1実施形態と同様である。
(第4実施形態)
図14は、本発明の第4実施形態の要部を示している。この第4実施形態では、図14にて示すフローチャートが、上記第1実施形態にて述べたフローチャート(図5参照)に代えて採用されている。従って、本第4実施形態では、上記第1実施形態にて述べたマイクロコンピュータ81は、上記コンピュータプログラムを図14のフローチャートに従い実行するように変更されている。その他の構成は上記第1実施形態と同様である。
Further, with the determination of NO in step 150, the processing after step 120 is performed in the same manner as described in the first embodiment. In addition, the other effect in this 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.
(Fourth embodiment)
FIG. 14 shows a main part of the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the flowchart shown in FIG. 14 is employed instead of the flowchart (see FIG. 5) described in the first embodiment. Therefore, in the fourth embodiment, the microcomputer 81 described in the first embodiment is changed to execute the computer program according to the flowchart of FIG. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このように構成した本第4実施形態において、上記第1実施形態と同様に、ステップ140においてYESと判定されると、各ステップ160〜180(図14参照)における処理がなされる。ここで、これら各ステップ160〜180を本第4実施形態において導入した根拠について説明する。   In the fourth embodiment configured as described above, as in the first embodiment, if YES is determined in step 140, processing in steps 160 to 180 (see FIG. 14) is performed. Here, the reason why these steps 160 to 180 are introduced in the fourth embodiment will be described.

当該ディーゼルエンジンからその作動中に排気管13を通して排出される排気ガスは、各種の排ガス成分に加え、オイル成分、煤成分や各種金属成分等の不純物成分を含む過酷なガス環境におかれる。従って、上記第1実施形態にて述べたようにステップ100において加熱処理が一度なされても、その後において、検出素子70の感応膜73の外面に上記不純物成分が再び付着し易い。   The exhaust gas discharged from the diesel engine through the exhaust pipe 13 during its operation is placed in a harsh gas environment containing impurity components such as oil components, soot components and various metal components in addition to various exhaust gas components. Therefore, even if the heat treatment is performed once in step 100 as described in the first embodiment, the impurity component easily adheres to the outer surface of the sensitive film 73 of the detection element 70 after that.

このように不純物成分が感応膜73に再び付着すると、上記第1実施形態にて述べたと同様に検出素子70の特性が変化する。そこで、各ステップ160〜170が導入されている。   When the impurity component adheres to the sensitive film 73 again as described above, the characteristics of the detection element 70 change as described in the first embodiment. Therefore, steps 160 to 170 are introduced.

しかして、回転数センサ82の検出回転数が零であるために当該ディーゼルエンジンが停止していれば、ステップ140において、上記第1実施形態と同様にYESと判定される。これに伴い、ステップ160において、出力電圧入力処理がなされる。この出力電圧入力処理では、現段階で検出素子70により発生される出力電圧がマイクロコンピュータ81にステップ160にて入力される。   Therefore, if the diesel engine is stopped because the detected rotational speed of the rotational speed sensor 82 is zero, it is determined as YES in step 140 as in the first embodiment. Accordingly, in step 160, an output voltage input process is performed. In this output voltage input process, the output voltage generated by the detection element 70 at this stage is input to the microcomputer 81 in step 160.

ついで、ステップ170において、出力変動の有無が判定される。ここで、当該ディーゼルエンジンの停止直後において検出素子70から発生される出力電圧がその上限値或いは下限値に固定されていれば、当該出力電圧は、ステップ140でYESと判定する前のステップ120における出力電圧から変動している。従って、出力変動ありということで、ステップ170においてYESと判定される。   Next, at step 170, it is determined whether or not there is an output fluctuation. Here, if the output voltage generated from the detection element 70 is fixed to the upper limit value or the lower limit value immediately after the diesel engine is stopped, the output voltage is determined in step 120 before determining YES in step 140. It fluctuates from the output voltage. Therefore, it is determined YES in step 170 because there is an output fluctuation.

然る後、ステップ180において加熱処理がなされる。この加熱処理は、ステップ100とは別途行う再度の加熱処理であるが、当該ステップ100における加熱処理と同様に、検出素子70がヒータ77により加熱される。これにより、ステップ100における加熱処理後に検出素子70の感応膜73の外面に付着した不純物成分が焼失により除去される。その結果、検出素子の安定した特性が維持され得る。また、このような作用効果は、ディーゼルエンジンの排気ガス中のアンモニアガス成分の検出を長期に亘り精度よく行えるアンモニアガス検出装置の提供にあわせ達成され得る。その他の作用効果は、上記第1実施形態と同様である。
(第5実施形態)
図15は、本発明の第5実施形態の要部を示している。この第5実施形態では、図15にて示すフローチャートが、上記第4実施形態にて述べたフローチャート(図14参照)に代えて採用されている。従って、本第5実施形態では、上記第4実施形態にて述べたマイクロコンピュータ81は、上記コンピュータプログラムを図15のフローチャートに従い実行するように変更されている。その他の構成は上記第4実施形態と同様である。
Thereafter, in step 180, heat treatment is performed. This heat treatment is a heat treatment performed again separately from step 100, but the detection element 70 is heated by the heater 77 as in the heat treatment in step 100. Thereby, the impurity component adhering to the outer surface of the sensitive film 73 of the detection element 70 after the heat treatment in step 100 is removed by burning. As a result, stable characteristics of the detection element can be maintained. Moreover, such an effect can be achieved by providing an ammonia gas detection device that can accurately detect an ammonia gas component in the exhaust gas of a diesel engine over a long period of time. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
(Fifth embodiment)
FIG. 15 shows an essential part of the fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, the flowchart shown in FIG. 15 is employed instead of the flowchart (see FIG. 14) described in the fourth embodiment. Therefore, in the fifth embodiment, the microcomputer 81 described in the fourth embodiment is modified to execute the computer program according to the flowchart of FIG. Other configurations are the same as those in the fourth embodiment.

このように構成した本第5実施形態において、上記第4実施形態にて述べたと同様にステップ110において零点設定処理が終了すると、上記第4実施形態にて述べたステップ120における出力電圧入力処理に先立ち、ステップ190(図15参照)において、検出素子70は異常か否かが判定される。ここで、上記異常とは、上記第3実施形態にて述べたと同様に、ステップ110における設定零点電圧が、検出素子70の出力電圧の上限値或いは下限値に固定されている状態をいう。   In the fifth embodiment configured as described above, when the zero point setting process is completed in step 110 as described in the fourth embodiment, the output voltage input process in step 120 described in the fourth embodiment is performed. Prior to step 190 (see FIG. 15), it is determined whether or not the detection element 70 is abnormal. Here, the abnormality refers to a state in which the set zero voltage in step 110 is fixed to the upper limit value or the lower limit value of the output voltage of the detection element 70 as described in the third embodiment.

しかして、検出素子70がステップ110における設定零点電圧に基づき異常であれば、ステップ190において、YESと判定される。これにより、マイクロコンピュータ81は、ステップ120以後の処理の禁止のもと、検出素子70に上記異常ありと自動的に自己診断し得たこととなる。その結果、検出素子70の異常対策がタイミングよくなされ得る。   Therefore, if the detection element 70 is abnormal based on the set zero voltage in step 110, YES is determined in step 190. As a result, the microcomputer 81 can automatically self-diagnose that the detection element 70 has the abnormality under the prohibition of the processing after step 120. As a result, the countermeasure against the abnormality of the detection element 70 can be taken with good timing.

一方、ステップ110における設定零点電圧が上記出力電圧の上限値或いは下限値に固定されていなければ、検出素子70は正常であることから、ステップ190において、NOと判定される。これにより、マイクロコンピュータ81は、検出素子70が正常である旨自動的に自己診断し得たこととなる。その他の作用効果は上記第4実施形態と同様である。   On the other hand, if the set zero voltage in step 110 is not fixed to the upper limit value or the lower limit value of the output voltage, the detection element 70 is normal, and therefore NO is determined in step 190. As a result, the microcomputer 81 can automatically make a self-diagnosis that the detection element 70 is normal. Other functions and effects are the same as those of the fourth embodiment.

なお、本発明の実施にあたり、上記各実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
(1)ステップ130における出力電圧補正処理において、出力電圧Vnは、式(1)によることなく、ステップ110における設定零点電圧と出力電圧Vnとの間の変化量に基づき補正するようにしてもよい。
(2)検出素子70の加熱は、ヒータ77によることなく、当該検出素子70とは別途の加熱素子でもって行うようにしてもよい。
(3)ステップ150或いはステップ190においては、ステップ110における設定零点電圧が、予め設定した所定の閾値と比較して、検出素子70の異常の有無を判定するようにしてもよい。また、設定零点電圧に代えて、検出素子70の任意の出力電圧を、予め設定した所定の閾値と比較して自己診断するようにしてもよい。
(4)両電極72は、櫛歯状電極部を有するものに限ることなく、例えば単なる短冊状電極部等の種々の形状の電極部を有するものであってもよい。
(5)上記各実施形態にて述べたアンモニアガス検出装置は、当該ディーゼルエンジンに限ることなく、例えば、発電所のガスタービンの排気ガス系統に適用してもよい。
(6)上記各実施形態にて述べたアンモニアガス検出装置は、当該ディーゼルエンジンの排気ガスに限ることなく、各種の被検出ガスに含まれるアンモニアガス成分の濃度の検出に適用されてもよい。
(7)上記第2実施形態においては、排気温センサ84の検出排気温に代えて、検出素子70の測温抵抗体76の検出温度を素子温として採用し、この素子温が、ステップ102において、100(℃)未満か否かにつき判定するようにしても、上記第2実施形態と同様の作用効果が達成され得る。
(8)ステップ100における加熱処理において、検出素子70の加熱を複数回に分割して行ってもよい。具体的には、上記所定加熱時間を複数の時間に分割して検出素子70を間欠的に加熱する。これによれば、上記所定加熱時間の間、検出素子70を連続して加熱するよりも、感応膜73に付着した水分や煤、オイル等の不純物成分がより一層良好に除去され得る。その結果、ステップ110における零点電圧の設定がより一層精度よくなされ、上記各実施形態の作用効果がより一層向上され得る。
(9)検出素子70は、適宜なケーシングに収納されて、当該ケーシングを介し排気管13のうち選択還元触媒14の下流側部位に配設されていてもよい。なお、当該ケーシングは、検出素子70の感応膜を排気ガス内に露呈させる構造となっている。
(10)上記各実施形態において算出される補正電圧Vを用いて、選択還元触媒14の劣化の有無を判定するようにしてもよい。また、選択還元触媒14の未活性時に、上記補正電圧Vを用いて、最適な濃度の尿素水が尿素供給源60から供給されるか否かを判定するようにしてもよい。
In carrying out the present invention, the following various modifications are possible without being limited to the above embodiments.
(1) In the output voltage correction process in step 130, the output voltage Vn may be corrected based on the amount of change between the set zero voltage and the output voltage Vn in step 110 without using Equation (1). .
(2) The detection element 70 may be heated not by the heater 77 but by a heating element separate from the detection element 70.
(3) In step 150 or 190, the set zero voltage in step 110 may be compared with a predetermined threshold set in advance to determine whether or not the detection element 70 is abnormal. Further, instead of the set zero voltage, a self-diagnosis may be performed by comparing an arbitrary output voltage of the detection element 70 with a predetermined threshold value set in advance.
(4) Both electrodes 72 are not limited to those having comb-like electrode portions, and may have electrode portions having various shapes such as simple strip-like electrode portions.
(5) The ammonia gas detection device described in each of the above embodiments is not limited to the diesel engine, and may be applied to, for example, an exhaust gas system of a gas turbine of a power plant.
(6) The ammonia gas detection device described in each of the above embodiments is not limited to the exhaust gas of the diesel engine, and may be applied to detection of the concentration of the ammonia gas component contained in various detection gases.
(7) In the second embodiment, instead of the exhaust temperature detected by the exhaust temperature sensor 84, the temperature detected by the resistance temperature detector 76 of the detection element 70 is adopted as the element temperature. Even if it is determined whether or not the temperature is less than 100 (° C.), the same effect as the second embodiment can be achieved.
(8) In the heat treatment in step 100, the detection element 70 may be heated in a plurality of times. Specifically, the detection element 70 is intermittently heated by dividing the predetermined heating time into a plurality of times. According to this, impurities such as moisture, soot and oil attached to the sensitive film 73 can be removed more satisfactorily than when the detection element 70 is continuously heated during the predetermined heating time. As a result, the zero-point voltage is set in step 110 with higher accuracy, and the operational effects of the above embodiments can be further improved.
(9) The detection element 70 may be housed in an appropriate casing, and may be disposed in the downstream portion of the selective reduction catalyst 14 in the exhaust pipe 13 via the casing. The casing has a structure in which the sensitive film of the detection element 70 is exposed in the exhaust gas.
(10) The presence or absence of deterioration of the selective reduction catalyst 14 may be determined using the correction voltage V calculated in each of the above embodiments. Further, when the selective reduction catalyst 14 is inactive, it may be determined whether or not the urea water having the optimum concentration is supplied from the urea supply source 60 using the correction voltage V.

本発明の第1実施形態がディーゼルエンジンに適用された例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example in which a first embodiment of the present invention is applied to a diesel engine. 図1の検出素子の平面図である。It is a top view of the detection element of FIG. 図2にて3−3線に沿う断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 図1の制御回路の詳細ブロック図である。It is a detailed block diagram of the control circuit of FIG. 図4のマイクロコンピュータの作用を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the effect | action of the microcomputer of FIG. 上記第1実施形態においてアンモニアガス成分の添加量をパラメータとした検出素子の補正前後の出力電圧の時間的変化を示す各グラフである。4 is a graph showing temporal changes in output voltage before and after correction of the detection element using the amount of ammonia gas component added as a parameter in the first embodiment. 上記第1実施形態において検出素子の出力電圧(インピーダンス)及びアンモニア添加量の時間的変化を示す各グラフである。It is each graph which shows the time change of the output voltage (impedance) of a detection element, and ammonia addition amount in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態において初期試験及び両試験(1)、(2)における検出素子の出力電圧(インピーダンス)を示す各棒グラフである。It is each bar graph which shows the output voltage (impedance) of the detection element in an initial test and both tests (1) and (2) in the said 1st Embodiment. 上記第1実施形態において、アンモニア添加量をパラメータとした初期試験及び両試験(1)、(2)における検出素子の出力電圧(インピーダンス)の時間的変化を示す各グラフである。In the said 1st Embodiment, it is each graph which shows the time change of the output voltage (impedance) of the initial stage test and both tests (1) and (2) which made the addition amount of ammonia a parameter. 上記第1実施形態においてアンモニア添加量をパラメータとした初期試験及び両試験(1)、(2)における検出素子の出力電圧の変化率を時間との関係で示す各グラフである。FIG. 6 is a graph illustrating the initial test using the amount of ammonia added as a parameter in the first embodiment and the change rate of the output voltage of the detection element in both tests (1) and (2) in relation to time. FIG. 本発明の第2実施形態の要部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part of 2nd Embodiment of this invention. 上記第2実施形態においてマイクロコンピュータによる実行されるコンピュータプログラムを表すフローチャートである。It is a flowchart showing the computer program performed by the microcomputer in the said 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of 5th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

13…排気管、14…選択還元触媒、70…インピーダンス変化式検出素子、
71…基板、73…感応膜、74…電極部、77…ヒータ、
81…マイクロコンピュータ。
13 ... exhaust pipe, 14 ... selective reduction catalyst, 70 ... impedance change type detection element,
71 ... Substrate, 73 ... Sensitive film, 74 ... Electrode part, 77 ... Heater,
81: Microcomputer.

Claims (7)

基板の表面に設けた両電極部と、この両電極部を介し前記基板の外面に設けられて被検出ガス中のアンモニアガス成分に感応しプロトンのホッピング伝導を生じさせる感応膜とを備えて、前記アンモニアガス成分と前記両電極部間のインピーダンスとの間の関係を表す特性に基づき、前記アンモニアガス成分を、前記インピーダンスに応じて検出し検出出力を発生するインピーダンス変化式検出素子と、
当該検出素子を加熱する加熱手段と、
この加熱手段による加熱後前記検出素子により発生される検出出力を零点出力として設定する設定手段と、
前記検出素子により任意に発生される検出出力を前記零点出力に基づき補正する補正手段とを備えて、
この補正手段による補正検出出力を前記アンモニアガス成分に対応する出力として検出するアンモニアガス検出装置。
Both electrode portions provided on the surface of the substrate, and a sensitive film that is provided on the outer surface of the substrate via the both electrode portions and is sensitive to the ammonia gas component in the gas to be detected and causes proton hopping conduction, Based on the characteristic representing the relationship between the ammonia gas component and the impedance between the two electrode parts, an impedance change type detection element that detects the ammonia gas component according to the impedance and generates a detection output;
Heating means for heating the detection element;
Setting means for setting the detection output generated by the detection element after heating by the heating means as a zero point output;
Correction means for correcting the detection output arbitrarily generated by the detection element based on the zero point output,
An ammonia gas detection device for detecting a correction detection output by the correction means as an output corresponding to the ammonia gas component.
被検出ガス中のアンモニアガス成分に感応しプロトンのホッピング伝導を利用して、前記アンモニアガス成分をインピーダンスに応じて検出し検出出力として発生するインピーダンス変化式検出素子を加熱し、
この加熱後、前記検出素子により発生される検出出力を零点出力として設定し、
前記検出素子により任意に発生される検出出力を前記零点出力に基づき補正し、
この補正検出出力を前記アンモニアガス成分に対応する出力として検出するようにしたアンモニアガス検出方法。
Sensing the ammonia gas component in the gas to be detected and utilizing the hopping conduction of protons, the ammonia gas component is detected according to the impedance and the impedance change type detection element generated as a detection output is heated,
After this heating, the detection output generated by the detection element is set as a zero point output,
A detection output arbitrarily generated by the detection element is corrected based on the zero point output,
An ammonia gas detection method in which the corrected detection output is detected as an output corresponding to the ammonia gas component.
前記検出素子が、被検出ガス中のアンモニアガス成分に感応しプロトンのホッピング伝導を生じさせる感応膜を備えており、
前記検出素子の加熱を複数回に分割して行い、
この複数回の加熱後、前記検出素子により発生される検出出力を零点出力として設定するようにしたことを特徴とする請求項2に記載のアンモニアガス検出方法。
The detection element includes a sensitive film that is sensitive to an ammonia gas component in a gas to be detected and causes proton hopping conduction;
Performing heating of the detection element in a plurality of times,
3. The ammonia gas detection method according to claim 2, wherein a detection output generated by the detection element is set as a zero point output after the plurality of times of heating.
前記検出素子の加熱に先立ち、当該検出素子の温度或いは被検出ガスの温度を検出し、
前記検出素子の加熱を、前記検出温度に応じて行うことを特徴とする請求項2或いは3に記載のアンモニアガス検出方法。
Prior to heating the detection element, the temperature of the detection element or the temperature of the gas to be detected is detected,
The ammonia gas detection method according to claim 2, wherein the detection element is heated according to the detection temperature.
前記零点出力に基づき前記検出素子の異常の有無を判定することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載のアンモニアガス検出方法。   5. The ammonia gas detection method according to claim 2, wherein the presence or absence of abnormality of the detection element is determined based on the zero point output. 前記被検出ガスは、ディーゼルエンジンの作動に伴い当該ディーゼルエンジンの排気管内に流出する排気ガスであって、その窒素酸化物ガス成分にて、前記排気ガス中に生成されるアンモニアガス成分でもって、前記排気管内に設けた選択還元触媒内で還元されながら前記排気管から排出する排気ガスであり、
前記インピーダンス変化式検出素子は、前記選択還元触媒の下流側にて前記排気ガスに含まれるアンモニアガス成分に感応しプロトンのホッピング伝導を利用して、前記アンモニアガス成分をインピーダンスに応じて検出し検出出力として発生する検出素子であって、
前記ディーゼルエンジンの停止後前記検出素子により発生される検出出力に基づき、前記検出素子の再度の加熱の要否を判定し、
前記検出素子の再度の加熱が必要と判定したとき、前記検出素子の加熱を再度行うようにしたことを特徴とする請求項2〜5のいずれか1つに記載のアンモニアガス検出方法。
The detected gas is an exhaust gas that flows into the exhaust pipe of the diesel engine with the operation of the diesel engine, and with the nitrogen oxide gas component, with the ammonia gas component generated in the exhaust gas, Exhaust gas discharged from the exhaust pipe while being reduced in the selective reduction catalyst provided in the exhaust pipe,
The impedance change type detection element detects and detects the ammonia gas component according to the impedance using the proton hopping conduction in response to the ammonia gas component contained in the exhaust gas on the downstream side of the selective reduction catalyst. A detection element generated as an output,
Based on the detection output generated by the detection element after the diesel engine stops, determine whether the detection element needs to be heated again,
6. The ammonia gas detection method according to claim 2, wherein when it is determined that the detection element needs to be heated again, the detection element is heated again.
前記ディーゼルエンジンの停止後、前記検出素子により発生される検出出力に基づき検出素子の異常の有無を判定するようにしたことを特徴とする請求項6に記載のアンモニアガス検出方法。   The ammonia gas detection method according to claim 6, wherein after the diesel engine is stopped, the presence or absence of abnormality of the detection element is determined based on a detection output generated by the detection element.
JP2004203286A 2004-07-09 2004-07-09 Ammonia gas detection method Active JP4471755B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004203286A JP4471755B2 (en) 2004-07-09 2004-07-09 Ammonia gas detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004203286A JP4471755B2 (en) 2004-07-09 2004-07-09 Ammonia gas detection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006023234A true JP2006023234A (en) 2006-01-26
JP4471755B2 JP4471755B2 (en) 2010-06-02

Family

ID=35796598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004203286A Active JP4471755B2 (en) 2004-07-09 2004-07-09 Ammonia gas detection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4471755B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010008318A (en) * 2008-06-30 2010-01-14 Yamatake Corp Deterioration diagnosis method for humidity sensor
JP2011141209A (en) * 2010-01-07 2011-07-21 Ngk Insulators Ltd Particulate matter detection apparatus and inspection method of the same
RU2583162C1 (en) * 2015-03-05 2016-05-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт высокотемпературной электрохимии Уральского отделения Российской Академии наук Amperometric method of measurement of concentration of ammonia in nitrogen
JP2017207068A (en) * 2017-07-10 2017-11-24 ボッシュ株式会社 Control device, exhaust emission control device for internal combustion engine and method for controlling exhaust emission control device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010008318A (en) * 2008-06-30 2010-01-14 Yamatake Corp Deterioration diagnosis method for humidity sensor
JP2011141209A (en) * 2010-01-07 2011-07-21 Ngk Insulators Ltd Particulate matter detection apparatus and inspection method of the same
RU2583162C1 (en) * 2015-03-05 2016-05-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт высокотемпературной электрохимии Уральского отделения Российской Академии наук Amperometric method of measurement of concentration of ammonia in nitrogen
JP2017207068A (en) * 2017-07-10 2017-11-24 ボッシュ株式会社 Control device, exhaust emission control device for internal combustion engine and method for controlling exhaust emission control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4471755B2 (en) 2010-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2037257B1 (en) Exhaust gas sensor abnormality diagnostic device
JP4595718B2 (en) Abnormality detection device for air-fuel ratio sensor and internal combustion engine equipped with the abnormality detection device
KR20090025157A (en) Test method for an exhaust gas probe of an internal combustion engine, in particular for a lambda probe
JP3763298B2 (en) Fault diagnosis device for gas concentration detector
JP3706075B2 (en) O2 sensor and air-fuel ratio control device
JP2020533522A (en) How to operate the catalyst device of the internal combustion engine and the catalyst device
JP4471755B2 (en) Ammonia gas detection method
JP4095138B2 (en) Method and apparatus for determining the sensitivity of a hydrocarbon sensor for an internal combustion engine
JP2008286002A (en) Exhaust emission control device of internal combustion engine
JP3753122B2 (en) Abnormality judgment device
US7223946B2 (en) Method and device for control and diagnosis for the heating of a lambda probe
JP4572094B2 (en) Ammonia gas detection device and ammonia gas detection method
US11092099B2 (en) Control apparatus
JP4348543B2 (en) Catalyst degradation detector
JP5609992B2 (en) Control device for internal combustion engine
JP2008076191A (en) Failure diagnosis device of oxygen sensor
JP4305291B2 (en) Concentration detector
JP2001330580A (en) Heater diagnostic device of oxygen concentration detection device
JP2017083288A (en) Filter failure detection device and particulate matter detection device
JP2008164583A (en) Device for detecting flammable gas
JP7304317B2 (en) Ammonia concentration detector
JP2019094829A (en) Deterioration determination device of oxygen concentration detector
JP6923470B2 (en) Plasma generator and its control method.
JP2001317400A (en) Activity judging device for air-fuel ratio sensor
JP2008261757A (en) Device for diagnosing failure of oxygen sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080902

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100111

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100201

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100302

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4471755

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130312

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140312

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250