JP2006021888A

JP2006021888A - Automatic packaging machine

Info

Publication number: JP2006021888A
Application number: JP2004201798A
Authority: JP
Inventors: Toshio Masai; 敏夫正井; Akihiro Minokata; 昭洋蓑方; Takeshi Okochi; 剛大河内
Original assignee: Topack Co Ltd
Current assignee: Topack Co Ltd
Priority date: 2004-07-08
Filing date: 2004-07-08
Publication date: 2006-01-26

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic packaging machine, provided with an automatic junction mechanism (automatic jointing machine) without requiring a vacuum device to reduce cost on facilities and maintenance. SOLUTION: The junction mechanism 62 for this automatic packaging machine 10 comprises a pair of rotary bodies 70A and 70B, chuck mechanisms 80A and 80B to selectively take a closure position to hold tips of packaging sheets 16A and 16B placed on large diameter pars 74A and 74B of the rotary bodies and an open position not to hold them, and actuation mechanisms 108A, 108B, 110A, 110B, 114A, and 114B interlocked with diametric action of follower members 116A and 116B to move the chuck mechanisms between the closure position and the open position. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、粉末、粒状物、液体などの種々の被包装材料を連続的に自動包装する自動包装機に関する。 The present invention relates to an automatic packaging machine that continuously and automatically wraps various packaging materials such as powders, granules, and liquids.

ロールから送り出される包装シートを用いて被包装材料（例えば、粉末、粒状物、液体）を連続的に自動包装する自動包装機として、現在使用中の包装シートが無くなる前に、予め用意しておいた別の包装シートの先端を使用中の包装シートに継ぐことで、自動包装機の運転を停止することなく包装作業を続行できるようしたものが特許文献１で開示されている。
特開２００１−２２５８１０号公報 As an automatic packaging machine that continuously and automatically wraps materials to be packaged (for example, powders, granules, and liquids) using a packaging sheet fed from a roll, prepare it in advance before the packaging sheet currently in use disappears. Patent Document 1 discloses that the packaging work can be continued without stopping the operation of the automatic packaging machine by joining the tip of the other packaging sheet to the packaging sheet in use.
JP 2001-225810 A

しかしながら、特許文献１に開示された自動包装機の自動継ぎ機は、包装シートの搬送経路を挟んで対向する一対の吸引保持装置を有し、待機中の包装シートの先端を吸引保持装置で吸引して保持し、継ぎ時に該包装シート先端を開放するため、真空ポンプ、及びこの真空ポンプの吸引力を包装シート先端保持部材まで導くための配管及び真空ホースなどの付帯設備を必要とするという問題がある。また、待機中、包装シート先端を保持部材に吸引保持するために、真空ポンプを常に可動状態に維持しなければならないうえ、真空ポンプの制御装置を必要とすることから、その設備と維持に多額の費用を要するという問題がある。 However, the automatic seam of the automatic packaging machine disclosed in Patent Document 1 has a pair of suction holding devices facing each other across the conveyance path of the packaging sheet, and sucks the leading edge of the waiting packaging sheet with the suction holding device. In order to release the leading end of the packaging sheet at the time of joining, there is a problem in that a vacuum pump and auxiliary equipment such as a pipe and a vacuum hose for guiding the suction force of the vacuum pump to the packaging sheet leading end holding member are required. There is. In addition, the vacuum pump must be kept in a movable state in order to suck and hold the front end of the packaging sheet to the holding member during standby, and a control device for the vacuum pump is required. There is a problem that it costs a lot of money.

そこで、本発明は、真空装置を必要とせず、設備と維持に費用のかからない自動接合機構（自動継ぎ機）を備えた自動包装機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic packaging machine provided with an automatic joining mechanism (automatic joint machine) which does not require a vacuum apparatus and is inexpensive to install and maintain.

この目的を達成するため、本発明の自動包装機（１０）は、第１のシートロール（３４Ａ）と第２のシートロール（３４Ｂ）を装着することができ、上記第１又は第２のシートロール（３４Ａ，３４Ｂ）の一方から連続的に送り出されている包装シート（１６Ａ、１６Ｂ）に、上記第１又は第２のシートロールの他方から送り出された包装シート（１６Ｂ，１６Ａ）の先端を接続する接合機構（６２）を有する。そして、接合機構（６２）は、（ａ）上記包装シート（１６Ａ，１６Ｂ）の搬送経路を挟んでその両側に配置された一対の回転軸（６４Ａ，６４Ｂ）と、（ｂ）上記一対の回転軸（６４Ａ，６４Ｂ）を、それらの上記搬送経路に対向する外周面が上記包装シートの送り方向に移動するように回転させる駆動部（１３０）と、（ｃ）上記一対の回転軸（６４Ａ，６４Ｂ）にそれぞれ固定され、上記一対の回転軸（６４Ａ，６４Ｂ）の中心間距離の約半分の半径を有する大径部（７４Ａ，７４Ｂ）と、上記大径部（７４Ａ，７４Ｂ）よりも小さな径を有する小径部（７２Ａ，７２Ｂ）を有し、上記一方の回転軸（６４Ａ）に対応する大径部（７４Ａ）と他方の回転軸（６４Ｂ）に対応する大径部（７４Ｂ）は互いに対向した状態で相互に接触してそれらの間に接触領域（７８）を形成し、上記一方の回転軸（６４Ａ）に対応する小径部（７２Ａ）と他方の回転軸（６４Ｂ）に対応する小径部（７２Ｂ）は互いに対向した状態で相互に離間する一対の回転体（７０Ａ，７０Ｂ）と、（ｄ）上記一対の回転体（７０Ａ，７０Ｂ）のそれぞれに設けられ、上記大径部（７４Ａ，７４Ｂ）に載せられた包装シート（１６Ａ，１６Ｂ）の先端部を挟持する閉鎖位置と上記包装シート（１６Ａ，１６Ｂ）の先端部を挟持しない開放位置を選択的に取り得るチャック機構（８０Ａ，８０Ｂ）と、（ｅ）上記チャック機構（８０Ａ，８０Ｂ）を開放位置から閉鎖位置に付勢する付勢部（９０Ａ，９０Ｂ）と、（ｆ）上記一対の回転軸（６４Ａ，６４Ｂ）の中心に合わせてそれぞれ固定され、上記回転軸（６４Ａ，６４Ｂ）を中心とする小径円周部（１０４Ａ，１０４Ｂ）と大径円周部（１０６Ａ，１０６Ｂ）とを有する一対のカム（１０２Ａ，１０２Ｂ）と、（ｇ）上記一対の回転体（７０Ａ，７０Ｂ）にそれぞれに支持され、上記一対の小径部（７２Ａ，７２Ｂ）が相互に対向した状態で上記カム（１０２Ａ，１０２Ｂ）の大径円周部（１０６Ａ，１０６Ｂ）又は小径円周部（１０４Ａ，１０４Ｂ）の一方に沿って移動し、上記大径部（７４Ａ，７４Ｂ）が相互に対向した状態で上記カム（１０２Ａ，１０２Ｂ）の大径円周部（１０６Ａ，１０６Ｂ）又は小径円周部（１０４Ａ，１０４Ｂ）の他方に沿って移動する一対の従動部材（１１６Ａ，１１６Ｂ）と、（ｈ）上記従動部材（１１６Ａ，１１６Ｂ）と上記チャック機構（８０Ａ，８０Ｂ）を連結し、上記回転軸（６４Ａ，６４Ｂ）を中心とする上記一対の従動部材（１１６Ａ，１１６Ｂ）の径方向の第１の動作に連動して上記チャック機構（８０Ａ，８０Ｂ）を閉鎖位置から開放位置へ移動し、上記回転軸（６４Ａ，６４Ｂ）を中心とする上記一対の従動部材（１１６Ａ，１１６Ｂ）の径方向の第２の動作に連動して上記チャック機構（８０Ａ，８０Ｂ）を開放位置から閉鎖位置に移動させる作動機構（１０８Ａ，１０８Ｂ，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１４Ａ，１１４Ｂ）を有する。 In order to achieve this object, the automatic packaging machine (10) of the present invention can be equipped with the first sheet roll (34A) and the second sheet roll (34B), and the first or second sheet described above. The leading end of the packaging sheet (16B, 16A) fed from the other of the first or second sheet roll is applied to the packaging sheet (16A, 16B) continuously fed from one of the rolls (34A, 34B). It has the joining mechanism (62) to connect. The joining mechanism (62) includes (a) a pair of rotating shafts (64A, 64B) disposed on both sides of the conveyance path of the packaging sheets (16A, 16B), and (b) the pair of rotations. A drive unit (130) for rotating the shafts (64A, 64B) so that the outer peripheral surfaces facing the conveying path move in the feeding direction of the packaging sheet; and (c) the pair of rotating shafts (64A, 64A, 64A, 64B). 64B) and a large diameter portion (74A, 74B) having a radius about half the distance between the centers of the pair of rotating shafts (64A, 64B), and smaller than the large diameter portion (74A, 74B). The large diameter portion (74A) corresponding to the one rotation shaft (64A) and the large diameter portion (74B) corresponding to the other rotation shaft (64B) have a small diameter portion (72A, 72B) having a diameter. In contact with each other A contact region (78) is formed between them, and the small diameter portion (72A) corresponding to the one rotation shaft (64A) and the small diameter portion (72B) corresponding to the other rotation shaft (64B) face each other. A pair of rotating bodies (70A, 70B) that are spaced apart from each other in a state; and (d) a package that is provided on each of the pair of rotating bodies (70A, 70B) and is placed on the large-diameter portion (74A, 74B). A chuck mechanism (80A, 80B) capable of selectively taking a closed position for sandwiching the leading end portion of the sheet (16A, 16B) and an open position not sandwiching the leading end portion of the packaging sheet (16A, 16B); The biasing portions (90A, 90B) for biasing the chuck mechanism (80A, 80B) from the open position to the closed position, and (f) fixed to the centers of the pair of rotating shafts (64A, 64B), respectively, Axis of rotation( 4A, 64B) and a pair of cams (102A, 102B) having a small diameter circumferential portion (104A, 104B) and a large diameter circumferential portion (106A, 106B), and (g) the pair of rotating bodies ( 70A, 70B) and the pair of small diameter portions (72A, 72B) facing each other, the large diameter circumferential portion (106A, 106B) or the small diameter circumferential portion of the cam (102A, 102B). (104A, 104B) move along one of the large diameter portions (74A, 74B) facing each other, and the large diameter circumferential portion (106A, 106B) or small diameter circle of the cam (102A, 102B). A pair of driven members (116A, 116B) moving along the other of the peripheral portions (104A, 104B), (h) the driven members (116A, 116B) and the chuck mechanism (80A, 80B) And the chuck mechanism (80A, 80B) is moved from the closed position in conjunction with the first radial operation of the pair of driven members (116A, 116B) about the rotation shaft (64A, 64B). The chuck mechanism (80A, 80B) is released in conjunction with the second radial movement of the pair of driven members (116A, 116B) centering on the rotation shaft (64A, 64B). It has an operation mechanism (108A, 108B, 110A, 110B, 114A, 114B) for moving from the position to the closed position.

本発明の他の形態の自動包装機は、（ｉ）上記包装シートの搬送経路を挟んでほぼ対称に配置された一対の固定刃（５４Ａ，５４Ｂ）と、（ｊ）上記一対の固定刃（５４Ａ，５４Ｂ）の中間に配置され、上記一対の固定刃（５４Ａ，５４Ｂ）の一方と協働して上記第１又は第２のシートロール（３４Ａ，３４Ｂ）の一方から送り出されている包装シート（１６Ａ）を切断する位置と、上記一対の固定刃の他方と協働して上記第１又は第２のシートロール（３４Ａ，３４Ｂ）の他方から送り出されている包装シート（１６Ｂ）を切断する位置の間を移動可能な可動刃（５６）を有する。 The automatic wrapping machine according to another aspect of the present invention includes: (i) a pair of fixed blades (54A, 54B) disposed substantially symmetrically across the conveyance path of the packaging sheet; and (j) the pair of fixed blades ( 54A, 54B) and a packaging sheet fed from one of the first or second sheet rolls (34A, 34B) in cooperation with one of the pair of fixed blades (54A, 54B). The packaging sheet (16B) fed from the other of the first or second sheet roll (34A, 34B) is cut in cooperation with the position for cutting (16A) and the other of the pair of fixed blades. It has a movable blade (56) that is movable between positions.

本発明の他の形態の自動包装機は、上記大径部（７４Ａ，７４Ｂ）が互いに接触してそれらの間に接触領域（７８）を形成した状態で上記可動刃（５６）が上記一対の固定刃（５４Ａ，５４Ｂ）のいずれか一方と協働して上記第１又は第２のシートロール（３４Ａ，３４Ｂ）から送り出されている包装シート（１６Ａ、１６Ｂ）を切断するように、上記回転軸（６４Ａ，６４Ｂ）と上記可動刃（５６）を相互に連結する連結機構（１５０，１５２，１５４）を有する。 In the automatic wrapping machine according to another aspect of the present invention, the movable blade (56) has the pair of movable blades (56) in a state where the large diameter portions (74A, 74B) are in contact with each other and a contact region (78) is formed therebetween. The rotation so as to cut the packaging sheet (16A, 16B) fed from the first or second sheet roll (34A, 34B) in cooperation with one of the fixed blades (54A, 54B). It has a connection mechanism (150, 152, 154) that connects the shaft (64A, 64B) and the movable blade (56) to each other.

このような構成を備えた自動包装機は、真空装置などの設備を必要としないため、設備の維持に費用がかからず、また安価に製造することができる。 Since the automatic packaging machine having such a configuration does not require equipment such as a vacuum apparatus, it does not cost equipment maintenance and can be manufactured at low cost.

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、発明の理解を容易にするために、図面に表示された装置構成部品等の位置関係又は配置状態等を説明する際に、特定の方向を示す用語（「上」、「下」、「右」、「左」、「時計回り」、「反時計回り」及びそれらを含む他の用語）を使用するが、それらの使用は発明の理解を容易にするためのものであって、本発明の技術的範囲がそれらの用語の意味によって限定的に解釈されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following description, in order to facilitate understanding of the invention, a term indicating a specific direction ("up", "Bottom", "right", "left", "clockwise", "counterclockwise" and other terms including them) are used to facilitate understanding of the invention. Therefore, the technical scope of the present invention is not limitedly interpreted by the meaning of these terms.

〔１〕自動包装機の概略構成と概略動作：
本発明の自動包装機は、連続的に供給される熱融着性シート（ストリップ）を用いて、所定量の粉剤〔例えば、食用調味料（砂糖など）、薬剤（粉剤、顆粒剤など）〕を包装した袋を連続的に製造する装置である。図１と図２を参照して自動包装機の構成をその動作と共に概略説明する。自動包装機１０によれば、目的の包装袋を形成するための材料となる連続シート又はストリップは、筐体１２の前面に設けた包装シート供給部１４から連続的に供給される。通常、連続シートは、熱融着性の合成樹脂フィルム、紙の内面に熱融着フィルムを貼り合わせた複合フィルム、紙に熱融着性の繊維を混抄した複合フィルムなどが用いられる。包装シート供給部１４から供給された連続シート１６は、上方に搬送された後、シート１６の主面（表面及び裏面）をほぼ水平に維持した状態で水平方向に搬送される。水平に送り出されるシート１６の上面は、その長手方向中央部を、シート搬送方向に向かって次第に低くなるガイド部１８に接触し、該中央部の両側にある部分を上方に折り上げた状態で、折り合わされる。折り合わされた連続シート１６は、筐体１２の内部に収容されているモータ２０の駆動に基づいて回転するテーブル２２の動きに同期して該テーブル２２の周方向に搬送されながら、縦方向シール部２４によって所定の間隔ごとにシールされ、これにより上部を開放した袋部２６が連続的に形成される。隣接する縦方向シールの間の袋部２６には、その上部開口端から、粉剤供給シュート２８が挿入され、このシュート２８を通じて所定量の粉剤が投入される。袋部２６に粉剤が投入されたシート部分は、上端シール部３０に供給され、袋部２６の上端開口部が熱封止される。封止された袋部２６は、必要に応じて、縦方向シール部にミシン目等の脆弱部が設けられ、または必要に応じて縦方向シール部で切断されて個々の包装袋に分離される。 [1] Schematic configuration and schematic operation of automatic packaging machine:
The automatic packaging machine of the present invention uses a heat-fusing sheet (strip) that is continuously supplied to a predetermined amount of powder [for example, edible seasoning (such as sugar), drug (such as powder and granule)] Is a device that continuously manufactures bags that are packaged. With reference to FIG. 1 and FIG. 2, the structure of an automatic packaging machine is demonstrated roughly with the operation | movement. According to the automatic packaging machine 10, a continuous sheet or strip that is a material for forming a target packaging bag is continuously supplied from the packaging sheet supply unit 14 provided on the front surface of the housing 12. Usually, as the continuous sheet, a heat-sealable synthetic resin film, a composite film in which a heat-seal film is bonded to the inner surface of paper, a composite film in which heat-sealable fibers are mixed with paper, and the like are used. The continuous sheet 16 supplied from the packaging sheet supply unit 14 is conveyed upward, and is then conveyed in the horizontal direction while maintaining the main surface (front surface and back surface) of the sheet 16 substantially horizontally. The upper surface of the sheet 16 that is fed horizontally comes into contact with the guide portion 18 that gradually decreases in the longitudinal direction in the longitudinal direction, and the portions on both sides of the central portion are folded upward. It is folded. The folded continuous sheet 16 is conveyed in the circumferential direction of the table 22 in synchronization with the movement of the table 22 that rotates based on the drive of the motor 20 accommodated in the housing 12, while the longitudinal seal portion The bag portion 26 is continuously formed by being sealed at a predetermined interval by 24, thereby opening the top. A powder supply chute 28 is inserted into the bag portion 26 between adjacent longitudinal seals from the upper opening end, and a predetermined amount of powder is charged through the chute 28. The sheet portion in which the powder is put into the bag portion 26 is supplied to the upper end seal portion 30, and the upper end opening of the bag portion 26 is heat sealed. The sealed bag portion 26 is provided with a weak portion such as a perforation in the longitudinal seal portion as necessary, or is cut by the longitudinal seal portion and separated into individual packaging bags as necessary. .

〔２〕包装シート供給部の構成：
図３に示すように、包装シート供給部１４は、図上左側に配置された第１のシートロール支軸３２Ａと、図上右側に配置された第２のシートロール支軸３２Ｂを有し、連続シートを巻回したシートロール３４Ａ，３４Ｂがこれらの支軸３２Ａ，３２Ｂに回転可能に支持される。実施の形態において、第１及び第２のシートロール支軸３２Ａ，３２Ｂは、筐体正面部（オペレータが対向する部分）に設けた観音開き式の左右の扉３６Ａ，３６Ｂに、水平に且つ平行に設けてある。図４に示すように、第１及び第２のシートロール支軸３２Ａ，３２Ｂはそれぞれ、その一端を扉３６Ａ，３６Ｂに固定して片持ち状態で支持することが好ましい。図３に戻り、左右の扉３６Ａ，３６Ｂは、複数のシートガイド用のローラを水平方向に向けて平行に支持している。これら複数のローラには、シートロール３４Ａ，３４Ｂから繰り出されるシート１６Ａ，１６Ｂを反対側の扉に向けて水平に案内する２つのローラ（第１のローラ３８Ａ，３８Ｂと第２のローラ４０Ａ，４０Ｂ）と、第２のローラ４０Ａ，４０Ｂから上方に向かって繰り出される連続シート１６Ａ，１６Ｂを案内する第３のローラ４２Ａ、４２Ｂが含まれる。実施の形態において、これら複数のローラ３８Ａ，３８Ｂ，４０Ａ，４０Ｂ，４２Ａ、４２Ｂ、は、扉３６Ａ，３６Ｂとその前方（オペレータ側）に所定の間隔をあけて配置されると共に図示しない連結部材を介して扉３６Ａ，３６Ｂに連結されて固定された支持プレート４４Ａ，４４Ｂ（図４参照。また、図３では二点鎖線で示されている。）に、両端が支持されている。シート供給部１４はまた、第３のローラ４２Ａ又は４２Ｂによってガイドされるシート１６Ａ又は１６Ｂをさらに上方に案内するために、第３のローラ４２Ａ，４２Ｂの上方に第４のローラ４６と第５のローラ４８を備えている。更に、図１に示すように、第５のローラ４８の上方には、下方から供給されるシート１６を水平方向に向けるために、第６のローラ５０が配置されている。実施の形態において、第４〜第６のローラ４６，４８，５０は、筐体１２に設けてある。 [2] Configuration of packaging sheet supply unit:
As shown in FIG. 3, the packaging sheet supply unit 14 includes a first sheet roll support shaft 32A disposed on the left side in the drawing and a second sheet roll support shaft 32B disposed on the right side in the drawing. Sheet rolls 34A and 34B around which continuous sheets are wound are rotatably supported by these support shafts 32A and 32B. In the embodiment, the first and second sheet roll support shafts 32A and 32B are horizontally and parallel to the left and right double doors 36A and 36B provided on the front face of the casing (the part facing the operator). It is provided. As shown in FIG. 4, the first and second sheet roll support shafts 32A and 32B are preferably supported in a cantilever state by fixing one end to the doors 36A and 36B. Returning to FIG. 3, the left and right doors 36 A and 36 B support a plurality of sheet guide rollers in parallel in the horizontal direction. The plurality of rollers include two rollers (first roller 38A, 38B and second roller 40A, 40B) that horizontally guide the sheets 16A, 16B fed from the sheet rolls 34A, 34B toward the opposite door. ), And third rollers 42A and 42B for guiding the continuous sheets 16A and 16B fed upward from the second rollers 40A and 40B. In the embodiment, the plurality of rollers 38A, 38B, 40A, 40B, 42A, 42B are arranged at predetermined intervals on the doors 36A, 36B and the front side (operator side), and a connecting member (not shown) is provided. Both ends are supported by support plates 44A and 44B (see FIG. 4 and shown by a two-dot chain line in FIG. 3) connected and fixed to the doors 36A and 36B. The sheet supply unit 14 also has a fourth roller 46 and a fifth roller above the third rollers 42A and 42B to guide the sheet 16A or 16B guided by the third roller 42A or 42B further upward. A roller 48 is provided. Further, as shown in FIG. 1, a sixth roller 50 is disposed above the fifth roller 48 in order to direct the sheet 16 supplied from below in the horizontal direction. In the embodiment, the fourth to sixth rollers 46, 48, 50 are provided in the housing 12.

包装シート供給部１４はまた、第１のシートロール３４Ａ（又は第２のシートロール３４Ｂ）から第１のシート１６Ａ（又は第２のシート１６Ｂ）を供給している状態で、該第１のシートロール３４Ａ（又は第２のシートロール３４Ｂ）のシート残量が所定の必要残量を超えて減少した場合、現在供給されている第１のシート１６Ａ（又は第２のシート１６Ｂ）を切断すると共に、切断された第１のシート１６Ａ（又は第２のシート１６Ｂ）に、第２のシートロール３４Ｂ（又は第１のシートロール３４Ａ）に巻回されている第２のシート１６Ｂ（又は第１のシート１６Ａ）を接続するために、現在供給されているシートを切断する装置又は機構（切断機構５２）と、当該シートの後端に待機中のシートを接続する装置又は機構（接合機構６２）を備えている。 The packaging sheet supply unit 14 also supplies the first sheet 16A (or the second sheet 16B) from the first sheet roll 34A (or the second sheet roll 34B). When the remaining sheet amount of the roll 34A (or the second sheet roll 34B) decreases beyond a predetermined necessary remaining amount, the first sheet 16A (or the second sheet 16B) currently supplied is cut. The second sheet 16B (or the first sheet 16A) wound around the second sheet roll 34B (or the first sheet roll 34A) on the cut first sheet 16A (or the second sheet 16B). In order to connect the sheet 16A), a device or mechanism for cutting the currently supplied sheet (cutting mechanism 52), and a device or mechanism for connecting a waiting sheet to the rear end of the sheet (joining mechanism 6). ) Is equipped with a.

〔２−１〕切断機構：
図３に示すように、切断機構５２は、第２のローラ４０Ａ，４０Ｂから第３のローラ４２Ａ，４２Ｂに向かって移動するシート１６Ａ，１６Ｂのシート搬送経路近傍に配置されている。実施の形態において、切断機構５２は、扉３６Ａ，３６Ｂに固定された固定刃５４Ａ，５４Ｂと、両固定刃５４Ａ，５４Ｂの間で筐体１２に固定された回転刃（可動刃）５６で構成されている。固定刃５４Ａ，５４Ｂは、第２のローラ４０Ａ，４０Ｂから第３のローラ４２Ａ，４２Ｂに向かうシート１６Ａ，１６Ｂの搬送経路から僅かに距離をあけた場所に、シート１６Ａ，１６Ｂの横幅よりも長い刃先をシート搬送経路に対向させて水平に配置されている。回転刃５６は、固定刃５４Ａ，５４Ｂの中間で筐体１２に水平に支持された回転軸６０（図５参照）に支持されており、回転軸６０の回転時にその刃先が固定刃５４Ａ，５４Ｂの刃先と協働して、第２のローラ４０Ａ，４０Ｂから第３のローラ４２Ａ，４２Ｂに向かって移動するシート１６Ａ，１６Ｂをそれぞれ切断するようにしてある。回転刃５６は、後に説明する駆動機構に駆動連結されており、後述するシート交換時に半回転して第１又は第２のシートロール３４Ａ，３４Ｂから供給されているシート１６Ａ，１６Ｂを切断するようにしてある。 [2-1] Cutting mechanism:
As shown in FIG. 3, the cutting mechanism 52 is disposed in the vicinity of the sheet conveyance path of the sheets 16A and 16B moving from the second rollers 40A and 40B toward the third rollers 42A and 42B. In the embodiment, the cutting mechanism 52 includes fixed blades 54A and 54B fixed to the doors 36A and 36B, and a rotary blade (movable blade) 56 fixed to the housing 12 between the fixed blades 54A and 54B. Has been. The fixed blades 54A and 54B are longer than the lateral width of the sheets 16A and 16B at a position slightly spaced from the conveying path of the sheets 16A and 16B from the second rollers 40A and 40B toward the third rollers 42A and 42B. The blade edge is disposed horizontally with the sheet conveying path facing it. The rotary blade 56 is supported by a rotary shaft 60 (see FIG. 5) that is horizontally supported by the housing 12 between the fixed blades 54A and 54B, and the blade tip of the rotary blade 56 is fixed blades 54A and 54B when the rotary shaft 60 rotates. The sheets 16A and 16B moving from the second rollers 40A and 40B toward the third rollers 42A and 42B are cut in cooperation with the cutting edges of the blades. The rotary blade 56 is drivingly connected to a drive mechanism that will be described later, and is rotated halfway during sheet replacement, which will be described later, so as to cut the sheets 16A and 16B supplied from the first or second sheet rolls 34A and 34B. It is.

〔２−２〕接合機構：
図３に示すように、接合機構６２は、第３のローラ４２Ａ，４２Ｂと第４のローラ４６の間に水平に配置された２つの回転軸６４Ａ，６４Ｂを有する。回転軸６４Ａ，６４Ｂは、これら回転軸６４Ａ，６４Ｂの中間に位置する仮想垂直面に対して対称に配置されており、図４〜図６に示すように、扉３６Ａ，３６Ｂと支持プレート４４に回転可能に支持されている。回転軸６４Ａ，６４Ｂはまた、後に説明する駆動機構１３０に連結されており、図３の左側に設けた回転軸６４Ａは反時計回り方向に、図３の右側に設けた回転軸６４Ｂは時計回り方向に、同期して回転するようにしてある。 [2-2] Joining mechanism:
As shown in FIG. 3, the joining mechanism 62 has two rotating shafts 64 A and 64 B disposed horizontally between the third rollers 42 A and 42 B and the fourth roller 46. The rotation shafts 64A and 64B are arranged symmetrically with respect to a virtual vertical plane located in the middle of the rotation shafts 64A and 64B. As shown in FIGS. 4 to 6, the rotation shafts 64A and 64B are arranged on the doors 36A and 36B and the support plate 44. It is rotatably supported. The rotary shafts 64A and 64B are also connected to a drive mechanism 130 described later. The rotary shaft 64A provided on the left side of FIG. 3 is counterclockwise, and the rotary shaft 64B provided on the right side of FIG. It is designed to rotate synchronously with the direction.

回転軸６４Ａ，６４Ｂは回転体７０Ａ，７０Ｂをそれぞれ支持している。回転体７０Ａ，７０Ｂはそれぞれ、回転軸６４Ａ，６４Ｂに対して対称に位置する、一対の長辺部（以下、「小径部」という。）７２Ａ，７２Ｂと一対の短片部（以下、「大径部」という。）７４Ａ，７４Ｂによって、略長方形の輪郭が与えられている。大径部７４Ａ，７４Ｂは、図１０Ａ〜図１０Ｄに示すように、回転軸６４Ａ，６４Ｂを中心として、回転軸６４Ａ，６４Ｂの中心間距離の約１/２の半径を有する仮想円に沿った円弧形状を有する。また、一方の大径部７４Ａ’，７４Ｂ’の外周面は比較的硬質の材料（例えば、金属材料）で形成されており、他方の大径部７４Ａ”，７４Ｂ”の外周面は比較的軟質の材料（例えば、弾性材料）で形成されている。この軟質表面大径部７４Ａ”，７４Ｂ”は弾性材料からなるシートで被覆して形成することが好ましい。したがって、一方の回転体７０Ａ（７０Ｂ）の軟質表面大径部７４Ａ”、７４Ｂ”と他方の回転体７０Ｂ、７０Ａの硬質表面大径部７４Ｂ’、７４Ａ’が対向した状態で両者は軽く接触すると共に、接触した軟質表面大径部７４Ａ”、７４Ｂ”が圧縮変形して大きな接触領域（ニップ領域）７８（図１０Ｃ参照）が形成される。 The rotating shafts 64A and 64B support the rotating bodies 70A and 70B, respectively. The rotating bodies 70A and 70B are symmetrically positioned with respect to the rotation shafts 64A and 64B, respectively, and a pair of long side portions (hereinafter referred to as “small diameter portions”) 72A and 72B and a pair of short piece portions (hereinafter referred to as “large diameter”). A substantially rectangular outline is given by 74A and 74B. As shown in FIGS. 10A to 10D, the large-diameter portions 74A and 74B are along a virtual circle having a radius that is about 1/2 of the center-to-center distance between the rotation shafts 64A and 64B. It has an arc shape. The outer peripheral surface of one large diameter portion 74A ′, 74B ′ is formed of a relatively hard material (for example, metal material), and the outer peripheral surface of the other large diameter portion 74A ″, 74B ″ is relatively soft. (For example, an elastic material). The soft surface large diameter portions 74A "and 74B" are preferably formed by covering with a sheet made of an elastic material. Accordingly, the soft surface large diameter portions 74A ″ and 74B ″ of one rotating body 70A (70B) and the hard surface large diameter portions 74B ′ and 74A ′ of the other rotating bodies 70B and 70A face each other and lightly contact each other. At the same time, the soft surface large diameter portions 74A ″ and 74B ″ that are in contact with each other are compressed and deformed to form a large contact region (nip region) 78 (see FIG. 10C).

各回転体７０Ａ，７０Ｂはまた、硬質表面大径部７４Ａ’，７４Ｂ’の近傍であって、該硬質表面大径部７４Ａ’，７４Ｂ’の回転方向上流側にある小径部７２Ａ，７２Ｂに、シートの先端を保持するチャック機構８０Ａ，８０Ｂを備えている。図５及び図６に示すように、チャック機構８０Ａ，８０Ｂは複数の蝶番８２Ａ，８２Ｂを備えている。各蝶番８２Ａ，８２Ｂは、支点８４Ａ，８４Ｂを回転軸６４Ａ，６４Ｂと平行に向け、自由蝶番８６Ａ，８６Ｂの先端を硬質表面大径部７４Ａ’，７４Ｂ’の近傍に位置させた状態で、固定蝶番８８Ａ，８８Ｂが図示しないボルトによって回転体７０Ａ，７０Ｂの小径部７２Ａ，７２Ｂに固定されている。各蝶番８２Ａ，８２Ｂは付勢手段としてばね９０Ａ，９０Ｂを備えており、このばね９０Ａ，９０Ｂによって自由蝶番８６Ａ，８６Ｂが回転体７０Ａ，７０Ｂの外面に付勢された状態（閉鎖状態又は閉鎖位置）となっている。なお、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、自由蝶番８６Ａ，８６Ｂが回転体７０Ａ，７０Ｂに対向する下面には弾性材料からなる軟質パッド９２Ａ，９２Ｂを取り付け、これにより自由蝶番８６Ａ，８６Ｂとこれに対向する回転体部分とでシート１６Ａ，１６Ｂの先端を確実に保持できるようにすることが好ましい。 The rotating bodies 70A and 70B are also in close proximity to the hard surface large diameter portions 74A ′ and 74B ′ and on the small diameter portions 72A and 72B on the upstream side in the rotation direction of the hard surface large diameter portions 74A ′ and 74B ′. Chuck mechanisms 80A and 80B for holding the leading ends of the sheets are provided. As shown in FIGS. 5 and 6, the chuck mechanisms 80A and 80B include a plurality of hinges 82A and 82B. The hinges 82A and 82B are fixed in a state where the fulcrums 84A and 84B are oriented parallel to the rotation shafts 64A and 64B, and the tips of the free hinges 86A and 86B are positioned in the vicinity of the hard surface large diameter portions 74A ′ and 74B ′. Hinges 88A and 88B are fixed to small diameter portions 72A and 72B of rotating bodies 70A and 70B by bolts (not shown). The hinges 82A and 82B are provided with springs 90A and 90B as biasing means, and the free hinges 86A and 86B are biased to the outer surfaces of the rotating bodies 70A and 70B by the springs 90A and 90B (closed state or closed position). ). As shown in FIGS. 8A and 8B, soft hinges 92A and 92B made of an elastic material are attached to the lower surfaces of the free hinges 86A and 86B that face the rotating bodies 70A and 70B. It is preferable to ensure that the leading ends of the sheets 16A and 16B can be reliably held by the rotating body portion facing the surface.

シート接合機構６２は、各回転体７０Ａ，７０Ｂの蝶番８２Ａ，８２Ｂを閉鎖状態（シート保持状態）から開放状態（シート開放状態）又は開放位置に強制的に切り換える切換機構を備えている。図６及び図７に示すように、切換機構１００は、回転軸６４Ａ，６４Ｂと直交する平面に対して対称に配置され、扉３６Ａ，３６Ｂと対応する支持プレート４４にそれぞれ固定された、略円形のカム板１０２Ａ，１０２Ｂを有する。図７及び図１０Ａ〜図１０Ｄに示すように、カム板１０２Ａ，１０２Ｂは、回転軸６４Ａ，６４Ｂ（図６参照）の中心から所定半径の小径円周部１０４Ａ，１０４Ｂとそれよりも大きな半径の大径円周部１０６Ａ，１０６Ｂを有し、回転軸６４Ａ，６４Ｂの中間を通る仮想平面（仮想垂直面）に対して対称に配置されている。 The sheet joining mechanism 62 includes a switching mechanism that forcibly switches the hinges 82A and 82B of the rotating bodies 70A and 70B from a closed state (sheet holding state) to an open state (sheet open state) or an open position. As shown in FIGS. 6 and 7, the switching mechanism 100 is arranged in a symmetrical manner with respect to a plane orthogonal to the rotation shafts 64A and 64B, and is fixed to a support plate 44 corresponding to the doors 36A and 36B. Cam plates 102A and 102B. As shown in FIGS. 7 and 10A to 10D, the cam plates 102A and 102B have small-diameter circumferential portions 104A and 104B having a predetermined radius from the centers of the rotation shafts 64A and 64B (see FIG. 6) and larger radii. It has large-diameter circumferential portions 106A and 106B, and is arranged symmetrically with respect to a virtual plane (virtual vertical plane) passing through the middle of the rotation shafts 64A and 64B.

切換機構１００はまた、回転体７０Ａ，７０Ｂの回転に基づいて自由蝶番８６Ａ，８６Ｂを閉鎖状態と開放状態との間で移動させるために、図６及び図７に示すように、回転体７０Ａ，７０Ｂの自由蝶番８６Ａ，８６Ｂが対向する領域に回転軸６４Ａ，６４Ｂと平行に形成された窪み又は溝１０８Ａ，１０８Ｂを備えており、溝１０８Ａ，１０８Ｂの全長に亘って長方形断面の横棒１１０Ａ，１１０Ｂが収容されている。横棒１１０Ａ，１１０Ｂは、自由蝶番８６Ａ，８６Ｂの下面に溶接等の適当な固定手段によって固定されている。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、溝１０８Ａ，１０８Ｂの横幅は、横棒１１０Ａ，１１０Ｂの横幅よりも大きく形成されており、自由蝶番８６Ａ，８６Ｂの開閉動作に応じて、溝１０８Ａ，１０８Ｂに対して横棒１１０Ａ，１１０Ｂが揺動できるようにしてある。 As shown in FIGS. 6 and 7, the switching mechanism 100 also moves the free hinges 86A, 86B between the closed state and the open state based on the rotation of the rotary bodies 70A, 70B. 70B includes recesses or grooves 108A and 108B formed in parallel to the rotation shafts 64A and 64B in a region where the free hinges 86A and 86B face each other, and a horizontal bar 110A having a rectangular cross section over the entire length of the grooves 108A and 108B. 110B is accommodated. The horizontal bars 110A and 110B are fixed to the lower surfaces of the free hinges 86A and 86B by appropriate fixing means such as welding. As shown in FIGS. 8A and 8B, the lateral width of the grooves 108A and 108B is larger than the lateral width of the horizontal bars 110A and 110B, and the grooves 108A and 108B are formed in accordance with the opening / closing operation of the free hinges 86A and 86B. In contrast, the horizontal bars 110A and 110B can swing.

図５〜図７に示すように、横棒１１０Ａ、１１０Ｂは、溝１０８Ａ，１０８Ｂの両端から突出しており、その突出部分にアーム１１４Ａ，１１４Ｂが固定されている。アーム１１４Ａ，１１４Ｂは、回転軸６４Ａ，６４Ｂと直交する仮想平面に対して対称に配置されている。各アーム１１４Ａ，１１４Ｂは、横棒１１０Ａ，１１０Ｂから離れた自由端に従動ローラ（従動部材）１１６Ａ，１１６Ｂを備えており、この従動ローラ１１６Ａ，１１６Ｂがこれに隣接するカム板１０２Ａ，１０２Ｂの外周カム面（小径円周部１０４Ａ，１０４Ｂ又は大径円周部１０６Ａ，１０６Ｂ）に当てられている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the horizontal bars 110A and 110B protrude from both ends of the grooves 108A and 108B, and the arms 114A and 114B are fixed to the protruding portions. The arms 114A and 114B are arranged symmetrically with respect to a virtual plane orthogonal to the rotation axes 64A and 64B. Each arm 114A, 114B is provided with a free end driven roller (driven member) 116A, 116B separated from the horizontal bar 110A, 110B, and the driven roller 116A, 116B is an outer periphery of the cam plate 102A, 102B adjacent thereto. It is applied to the cam surface (small-diameter circumferential portions 104A and 104B or large-diameter circumferential portions 106A and 106B).

小径円周部１０４Ａ，１０４Ｂと大径円周部１０６Ａ，１０６Ｂの外径（回転軸６４Ａ，６４Ｂの中心からの半径）、周方向の長さ、大径円周部の位置は、所定の関係に設定されており、それにより以下の動作が保証されている。その動作を具体的に説明すると、図１０Ａ〜図１０Ｄに示すように、一方の回転体７０Ａ（７０Ｂ）の軟質表面大径部７４Ａ”（７４Ｂ”）と他方の回転体７０Ｂ（７０Ａ）の硬質表面大径部７４Ｂ’（７４Ａ’）が非接触のとき、両回転体７０Ａ，７０Ｂの従動ローラ１１６Ａ，１１６Ｂが対応するカム板１０２Ａ，１０２Ｂの小径円周部１０４Ａ，１０４Ｂと接触している。また、当該一方の回転体７０Ａ（７０Ｂ）の軟質表面大径部７４Ａ”（７４Ｂ”）が他方の回転体７０Ｂ（７０Ａ）の硬質表面大径部７４Ｂ’（７４Ａ’）と接触し始める（図１０Ｂ参照）と、当該他方の回転体７０Ｂ（７０Ａ）の従動ローラ１１６Ｂ（１１６Ａ）が小径円周部１０４Ｂ（１０４Ａ）から大径円周部１０６Ｂ（１０６Ａ）に乗り上げる。その結果、アーム１１４Ｂ（１１４Ａ）が揺動する。また、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、溝１０８Ｂ（１０８Ａ）に対して横棒１１０Ｂ（１１０Ａ）が揺動し又上昇して、自由蝶番８６Ｂ（８６Ａ）を強制的に閉鎖位置から開放位置に移動する。その後、図１０Ｃと図１０Ｄに示すように、両回転体７０Ｂ（７０Ａ）の大径円周部１０６Ｂ（１０６Ａ）が接触状態から離間状態に切り換わると、従動ローラ１１６Ｂ（１１６Ａ）が大径円周部１０６Ｂ（１０６Ａ）から小径円周部１０４Ｂ（１０４Ａ）に落ちる。その結果、アーム１１４Ｂ（１１４Ａ）が、従動ローラ１１６Ｂ（１１６Ａ）を中心に逆方向に揺動すると共に、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、溝１０８Ｂ（１０８Ａ）に対して横棒１１０Ｂ（１１０Ａ）が逆方向に揺動し又下降して、ばね９０Ｂ（９０Ａ）の付勢力によって自由蝶番８６Ｂ（８６Ａ）が開放位置から閉鎖位置に移動する。 The outer diameter (radius from the center of the rotating shafts 64A and 64B), the length in the circumferential direction, and the position of the large-diameter circumferential portion of the small-diameter circumferential portions 104A and 104B and the large-diameter circumferential portions 106A and 106B have a predetermined relationship. Therefore, the following operations are guaranteed. Specifically, as shown in FIGS. 10A to 10D, the soft surface large diameter portion 74A ″ (74B ″) of one rotating body 70A (70B) and the hard surface of the other rotating body 70B (70A) are hardened. When the surface large diameter portion 74B ′ (74A ′) is not in contact, the driven rollers 116A and 116B of both rotating bodies 70A and 70B are in contact with the corresponding small diameter circumferential portions 104A and 104B of the cam plates 102A and 102B. Further, the soft surface large diameter portion 74A ″ (74B ″) of the one rotating body 70A (70B) starts to come into contact with the hard surface large diameter portion 74B ′ (74A ′) of the other rotating body 70B (70A) (FIG. 10B) and the driven roller 116B (116A) of the other rotating body 70B (70A) rides on the large-diameter circumferential portion 106B (106A) from the small-diameter circumferential portion 104B (104A). As a result, the arm 114B (114A) swings. Further, as shown in FIGS. 8A and 8B, the horizontal bar 110B (110A) swings and rises with respect to the groove 108B (108A) to forcibly move the free hinge 86B (86A) from the closed position to the open position. Move to. Thereafter, as shown in FIGS. 10C and 10D, when the large-diameter circumferential portion 106B (106A) of both rotating bodies 70B (70A) is switched from the contact state to the separated state, the driven roller 116B (116A) is It falls from the peripheral portion 106B (106A) to the small-diameter peripheral portion 104B (104A). As a result, the arm 114B (114A) swings in the reverse direction around the driven roller 116B (116A) and, as shown in FIGS. 8A and 8B, the horizontal bar 110B (110A) with respect to the groove 108B (108A). ) Swings in the opposite direction and descends, and the free hinge 86B (86A) moves from the open position to the closed position by the biasing force of the spring 90B (90A).

図４〜図６に、回転体７０Ａ，７０Ｂを回転する駆動機構１３０を示す。駆動機構１３０はモータ１３２を有する。モータ１３２は、筐体１２に固定されており、その回転軸１３４に傘歯車１３６が固定されている。傘歯車１３６は、筐体１２に回転自在に支持されている回転軸１３８Ｂに固定した別の傘歯車１４０（図４参照）とかみ合っている。この傘歯車１４０を支持する回転軸１３８Ｂは、一方の扉３６Ｂを閉じた状態で該扉３６Ｂに支持されている回転体６４Ｂと同一の直線上に位置するように設置されている。また、回転軸１３８Ｂの先端には、この回転軸１３８Ｂと回転体７０Ｂの回転軸６４Ｂを連結する雌カップリング１４２Ｂが設けてある。一方、回転体回転軸６４Ｂの端部は、雌カップリング１４２Ｂに対応する形の雄カップリング１４４Ｂを有し、これら雌雄のカップリング１４２Ｂ，１４４Ｂは、扉３６Ｂを閉じた状態で相互に連結され、駆動側の回転軸１３８Ｂから回転体７０Ｂの回転軸６４Ｂへと回転が伝達されるようにしてある。 4 to 6 show the drive mechanism 130 that rotates the rotating bodies 70A and 70B. The drive mechanism 130 has a motor 132. The motor 132 is fixed to the housing 12, and a bevel gear 136 is fixed to the rotation shaft 134. The bevel gear 136 meshes with another bevel gear 140 (see FIG. 4) fixed to a rotating shaft 138 B that is rotatably supported by the housing 12. The rotating shaft 138B that supports the bevel gear 140 is installed on the same straight line as the rotating body 64B supported by the door 36B with one door 36B closed. Further, a female coupling 142B for connecting the rotary shaft 138B and the rotary shaft 64B of the rotary body 70B is provided at the tip of the rotary shaft 138B. On the other hand, the end of the rotating body rotating shaft 64B has a male coupling 144B corresponding to the female coupling 142B, and the male and female couplings 142B and 144B are connected to each other with the door 36B closed. The rotation is transmitted from the drive-side rotating shaft 138B to the rotating shaft 64B of the rotating body 70B.

回転軸１３８Ｂの回転は他方の回転軸１３８Ａに伝達される。そのため、図４に示すように、他方の扉３６Ａを閉じた状態で該扉３６Ａに支持されている回転軸６４Ａの延長上に、他方の回転軸１３８Ａが筐体１２に回転可能に支持されている。また、回転軸１３８Ａ，１３８Ｂにはそれぞれ歯車１４６Ａ，１４６Ｂが固定されており、これら歯車１４６Ａ，１４６Ｂがかみ合っている。歯車１４６Ａの歯数と歯車１４６Ｂの歯数は同一である。したがって、一方の回転軸１３８Ｂが回転すると他方の回転軸１３８Ａがそれと同速で回転する。また、回転軸１３８Ａの先端には雌カップリング１４２Ａが固定され、扉３６Ａが閉じられた状態で、回転軸１３８Ａの延長上に位置する回転軸６４Ａの対向端部には雄カップリング１４４Ａが固定されており、扉３６Ａを閉じた状態で雌雄のカップリング１４２Ａ，１４４Ａが連結されるようにしてある。 The rotation of the rotation shaft 138B is transmitted to the other rotation shaft 138A. Therefore, as shown in FIG. 4, the other rotary shaft 138A is rotatably supported by the housing 12 on the extension of the rotary shaft 64A supported by the door 36A with the other door 36A closed. Yes. Further, gears 146A and 146B are fixed to the rotary shafts 138A and 138B, respectively, and these gears 146A and 146B are engaged with each other. The number of teeth of the gear 146A and the number of teeth of the gear 146B are the same. Therefore, when one rotating shaft 138B rotates, the other rotating shaft 138A rotates at the same speed. A female coupling 142A is fixed to the tip of the rotating shaft 138A, and the male coupling 144A is fixed to the opposite end of the rotating shaft 64A located on the extension of the rotating shaft 138A with the door 36A closed. The male and female couplings 142A and 144A are connected with the door 36A closed.

雌雄カップリング１４２Ａ，１４４Ａ、１４２Ｂ，１４４Ｂのカップリング形状は、雌雄カップリングが連結された状態で、筐体側の雌カップリング１４２Ａ，１４２Ｂに対して回転体側の雄カップリング１４４Ａ，１４４Ｂが常に一定の位置関係を有するように決められている。その結果、図９Ａ〜図９Ｆ及び図１０Ａ〜図１０Ｄ等に示すように、扉３６Ａ，３６Ｂを閉じた状態で、２つの回転体７０Ａ，７０Ｂは両者の中間を通る仮想平面に関して実質的に対称に位置し、一方の回転体７０Ａの硬質表面大径部７４Ａ’と他方の回転体７０Ｂの軟質表面大径部７４Ｂ”、及び一方の回転体７０Ａの軟質表面大径部７４Ａ”と他方の回転体７０Ｂの硬質表面大径部７４Ｂ’が、上記平面に関して対称の位置を占める。 The coupling shape of the male and female couplings 142A, 144A, 142B, and 144B is such that the male couplings 144A and 144B on the rotating body side are always constant with respect to the female couplings 142A and 142B on the housing side when the male and female couplings are coupled. The positional relationship is determined as follows. As a result, as shown in FIGS. 9A to 9F and FIGS. 10A to 10D, the two rotating bodies 70A and 70B are substantially symmetric with respect to a virtual plane passing between the doors 36A and 36B. The hard surface large diameter portion 74A ′ of one rotating body 70A and the soft surface large diameter portion 74B ″ of the other rotating body 70B, and the soft surface large diameter portion 74A ″ of one rotating body 70A and the other rotation The hard surface large-diameter portion 74B ′ of the body 70B occupies a symmetrical position with respect to the plane.

図５に示すように、一方の回転軸１３８Ａにはスプロケットホイール１５０が固定されており、上述した切断機構５２の回転刃５６を支持している回転軸６０に別のスプロケットホイール１５２を支持しており、これら２つのスプロケットホイール１５０，１５２がチェーン１５４で連結されている。スプロケットホイール１５０，１５２の歯数は同一としてある。したがって、モータ１３２の駆動によりその回転軸６４Ａ，６４Ｂが半回転すると、接合機構６２における回転体７０Ａ，７０Ｂが逆方向に半回転すると共に、その半回転に同期して回転刃５６が半回転する。 As shown in FIG. 5, a sprocket wheel 150 is fixed to one rotary shaft 138A, and another sprocket wheel 152 is supported on the rotary shaft 60 that supports the rotary blade 56 of the cutting mechanism 52 described above. These two sprocket wheels 150 and 152 are connected by a chain 154. The sprocket wheels 150 and 152 have the same number of teeth. Therefore, when the rotation shafts 64A and 64B are rotated halfway by driving the motor 132, the rotating bodies 70A and 70B in the joining mechanism 62 are rotated halfway in the reverse direction, and the rotary blade 56 is rotated halfway in synchronization with the half rotation. .

〔３〕包装シート供給部の動作：
以上の構成を備えた包装シート供給部１４によれば、図３に示すように、いま第１のシートロール３４Ａからシート１６Ａが供給されている状態において、第１のシートロール３４Ａから繰り出されたシート１６Ａは、第１のローラ３８Ａ、第２のローラ４０Ａ、第３のローラ４２Ａ、第４のローラ４６、第５のローラ４８を介して上方に供給される。このとき、切断機構５２の回転刃５６は固定刃５４Ａ，５４Ｂから離間した位置にあり、回転刃５６と固定刃５４Ａの間のシート搬送経路を通ってシート１６Ａは上方に供給される。また、接合機構６２の回転体７０Ａ，７０Ｂも離間しており、それらの間を通ってシート１６Ａは上方に搬送される。 [3] Operation of packaging sheet supply unit:
According to the packaging sheet supply unit 14 having the above configuration, as shown in FIG. 3, the sheet 16A is fed from the first sheet roll 34A in the state where the sheet 16A is being supplied from the first sheet roll 34A. The sheet 16A is supplied upward via a first roller 38A, a second roller 40A, a third roller 42A, a fourth roller 46, and a fifth roller 48. At this time, the rotary blade 56 of the cutting mechanism 52 is located away from the fixed blades 54A and 54B, and the sheet 16A is supplied upward through the sheet conveyance path between the rotary blade 56 and the fixed blade 54A. Further, the rotating bodies 70A and 70B of the joining mechanism 62 are also separated from each other, and the sheet 16A is conveyed upward through them.

第１のシートロール３４Ａのシート残量が少なくなると、扉３６Ｂを開放し、第２のシートロール支軸３２Ｂに第２のシートロール３４Ｂを装着する（図４参照。ただし、図４では、他方の扉３６Ａが開放されている状態を示す。）。このとき、図３に示すように、第２のシートロール３４Ｂは、第１のシートロール３４Ａと同様に、シート繰り出し時にシートロールが反時計回り方向に回転するように、装着される。次に、第２のシートロール３４Ｂからシート１６Ｂを引き出し、第１のローラ３８Ｂ、第２のローラ４０Ｂ、第３のローラ４２Ｂへと掛け回す。このとき、第２のローラ４０Ｂから第３のローラ４２Ｂの間に位置するシート部分は、固定刃５４Ｂと回転刃５６の間を通す。 When the remaining amount of sheets in the first sheet roll 34A decreases, the door 36B is opened, and the second sheet roll 34B is mounted on the second sheet roll support shaft 32B (see FIG. 4; however, in FIG. The door 36A is opened). At this time, as shown in FIG. 3, similarly to the first sheet roll 34A, the second sheet roll 34B is mounted so that the sheet roll rotates counterclockwise when the sheet is fed. Next, the sheet 16B is pulled out from the second sheet roll 34B and is wound around the first roller 38B, the second roller 40B, and the third roller 42B. At this time, the sheet portion positioned between the second roller 40B and the third roller 42B passes between the fixed blade 54B and the rotary blade 56.

次に、図７に示すように、扉３６Ｂを開くことにより駆動機構（駆動部）１３０から分離されている回転軸６４Ｂを持ってこれを時計回り方向に回転するとともに回転体７０Ｂをカム板１０２Ｂに対して時計回り方向に回転し、従動ローラ１１６Ｂを小径円周部１０４Ｂから大径外周部１０６Ｂに乗り上げる。これにより、従動ローラ１１６Ｂが回転軸６４Ｂの中心から径方向外側に向かって移動するとともに、横棒１１０Ｂが溝１０８Ｂの内側で揺動し（図８Ａ、図８Ｂ参照）、ばね９０Ｂの付勢力に対抗して蝶番８２Ｂの自由蝶番８６Ｂを閉鎖状態から開放状態に切り換え、自由蝶番８６Ｂの下にシート装入用の隙間１６０（図８Ｂ参照）を形成する。次に、シート１６Ｂの先端を隙間１６０に装入する。その後、回転軸６４Ｂを逆方向に回転し、従動ローラ１１６Ｂを大径外周部１０６Ｂから小径円周部１０４Ｂに戻す。その結果、アーム１１４Ｂと横棒１１０Ｂが図９及び図１０Ａに示す状態に復帰するとともに自由蝶番８６Ｂが開放状態から閉鎖状態に復帰し、自由蝶番８６Ｂとこれに対向する回転体部分との間でシート１６Ｂの先端を把持する。なお、回転軸６４Ｂ及び６４Ａを回転するために、この回転軸６４Ａ，６４Ｂの端部には操作用ハンドル１２２Ａ，１２２Ｂ（図４〜図６参照）を設け、これを握って回転することが好ましい。 Next, as shown in FIG. 7, when the door 36B is opened, the rotary shaft 64B separated from the drive mechanism (drive unit) 130 is held and rotated clockwise, and the rotating body 70B is moved to the cam plate 102B. , And the driven roller 116B rides on the large-diameter outer peripheral portion 106B from the small-diameter circumferential portion 104B. As a result, the driven roller 116B moves radially outward from the center of the rotating shaft 64B, and the horizontal bar 110B swings inside the groove 108B (see FIGS. 8A and 8B), and the biasing force of the spring 90B is applied. On the other hand, the free hinge 86B of the hinge 82B is switched from the closed state to the open state, and a gap 160 for seat loading (see FIG. 8B) is formed under the free hinge 86B. Next, the front end of the sheet 16 B is inserted into the gap 160. Thereafter, the rotating shaft 64B is rotated in the reverse direction, and the driven roller 116B is returned from the large-diameter outer peripheral portion 106B to the small-diameter peripheral portion 104B. As a result, the arm 114B and the horizontal bar 110B are restored to the state shown in FIGS. 9 and 10A, and the free hinge 86B is restored from the open state to the closed state, and the free hinge 86B and the rotating body portion facing the free hinge 86B. The front end of the sheet 16B is gripped. In order to rotate the rotation shafts 64B and 64A, it is preferable to provide operation handles 122A and 122B (see FIGS. 4 to 6) at the ends of the rotation shafts 64A and 64B, and rotate by gripping them. .

続いて、図１０Ａに示すように、回転体７０Ｂの大径部７４Ｂ’に対向するシート１６Ｂの先端部であって、現在供給されているシート１６Ａに対向する表面部分に、両面接着手段の両面テープ１６２を貼り付ける。以上の作業が終了すると、扉３６Ｂを閉じる。その結果、図４〜図６に示すように、モータ１３２に常時駆動連結されている回転軸１３８Ｂの雌カップリング１４２Ｂと回転体７０Ｂに設けた雄カップリング１４４Ｂが連結される。 Subsequently, as shown in FIG. 10A, both surfaces of the double-sided adhesive means are attached to the front end portion of the sheet 16B facing the large-diameter portion 74B ′ of the rotating body 70B and facing the currently supplied sheet 16A. A tape 162 is attached. When the above operations are completed, the door 36B is closed. As a result, as shown in FIGS. 4 to 6, the female coupling 142 B of the rotating shaft 138 B that is always drivingly connected to the motor 132 and the male coupling 144 B provided on the rotating body 70 B are connected.

扉３６Ａ，３６Ｂを閉じた状態で、回転体７０Ａ，７０Ｂは、図９Ａに示すように、互いに離間した位置（待機位置）にある。また、回転刃５６は、固定刃５４Ａ，５４Ｂから離間した位置（待機位置）にある。 With the doors 36A and 36B closed, the rotating bodies 70A and 70B are at positions separated from each other (standby position) as shown in FIG. 9A. Further, the rotary blade 56 is at a position (standby position) separated from the fixed blades 54A and 54B.

以上の準備作業が終了した状態で、第１のシートロール３４Ａから繰り出されているシート残量が所定量以下になったことが検出されると、以下のシート切断/接合作業が開始される。シート残量が所定量以下になったことの検出は、種々の方法により行うことができる。例えば、一例として、図３に示すように、第１のローラ３８Ａ，３８Ｂと第２のローラ４０Ａ，４０Ｂの間に非接触式（光学式）の検出器１６４Ａ，１６４Ｂを配置するとともに、各シートロールに巻回されているシートの後端部近傍には後端検出用マーク又は孔（図示せず）を形成しておき、検出器１６４Ａ、１６４Ｂが当該マークを検出した時点で、検出器１６４Ａ、１６４Ｂと電気的に接続されている制御部１７０（図５参照）においてシート残量が所定量以下になったと判断してもよい。 When it is detected that the remaining amount of the sheet fed from the first sheet roll 34A has become a predetermined amount or less in the state where the above preparation work is completed, the following sheet cutting / joining work is started. The detection that the remaining amount of sheets is equal to or less than the predetermined amount can be performed by various methods. For example, as shown in FIG. 3, non-contact (optical) detectors 164A and 164B are arranged between the first rollers 38A and 38B and the second rollers 40A and 40B, and each sheet is provided. A trailing edge detection mark or hole (not shown) is formed in the vicinity of the trailing edge of the sheet wound on the roll, and when the detectors 164A and 164B detect the mark, the detector 164A is detected. In the control unit 170 (see FIG. 5) that is electrically connected to H.164B, it may be determined that the remaining sheet amount is equal to or less than a predetermined amount.

検出器１６４Ａが後端検出用マークを検出すると、制御部１７０が、駆動機構１３０のモータ１３２を起動する。これにより、モータ回転軸１３４の回転が、傘歯車１３６から傘歯車１４０を介して回転軸１３８Ｂに伝わる。回転軸１３８Ｂの回転は、雌雄カップリング１４２Ｂ，１４４Ｂを介して回転体７０Ｂに伝わる。同時に、回転軸１３８Ｂの回転は、歯車１４６Ｂから歯車１４６Ａを介して他方の回転軸１３８Ａに伝わる。また、回転軸１３８Ａの回転が雌雄カップリング１４２Ａ，１４４Ａを介して回転体７０Ａに伝わる。その結果、図９Ｂに示すように、回転体７０Ａは図９Ａに示す待機位置から反時計回り方向に回転を開始し、回転体７０Ｂは図９Ａに示す待機位置から時計周り方向に回転し始める。このとき、雌雄カップリング１４２Ａ，１４４Ａと１４２Ｂ，１４４Ｂにより、一方の回転体７０Ａの大径部７４Ａ’，７４Ａ”と他方の回転体７０Ｂの大径部７４Ｂ”，７４Ｂ’が対称に保たれており、この関係は回転体７０Ａ，７０Ｂの回転時において維持される。 When detector 164A detects the rear end detection mark, control unit 170 activates motor 132 of drive mechanism 130. Thereby, the rotation of the motor rotation shaft 134 is transmitted from the bevel gear 136 to the rotation shaft 138B via the bevel gear 140. The rotation of the rotating shaft 138B is transmitted to the rotating body 70B via the male and female couplings 142B and 144B. At the same time, the rotation of the rotation shaft 138B is transmitted from the gear 146B to the other rotation shaft 138A via the gear 146A. Further, the rotation of the rotating shaft 138A is transmitted to the rotating body 70A via the male and female couplings 142A and 144A. As a result, as shown in FIG. 9B, the rotating body 70A starts to rotate counterclockwise from the standby position shown in FIG. 9A, and the rotating body 70B starts to rotate clockwise from the standby position shown in FIG. 9A. At this time, the large-diameter portions 74A ′ and 74A ″ of one rotating body 70A and the large-diameter portions 74B ″ and 74B ′ of the other rotating body 70B are kept symmetrical by the male and female couplings 142A, 144A and 142B, 144B. This relationship is maintained when the rotating bodies 70A and 70B are rotated.

図４〜図６に示すように、モータ１３２の回転は、同時に、回転軸１３８Ａに固定されているスプロケットホイール１５０から回転刃５６の回転軸６０に固定されているスプロケットホイール１５２にチェーン１５４を介して伝達され、回転刃５６が図９Ａに示す待機位置から反時計回り方向に回転する。 As shown in FIGS. 4 to 6, the rotation of the motor 132 is simultaneously performed via a chain 154 from the sprocket wheel 150 fixed to the rotary shaft 138A to the sprocket wheel 152 fixed to the rotary shaft 60 of the rotary blade 56. The rotary blade 56 rotates counterclockwise from the standby position shown in FIG. 9A.

その結果、図９Ｃに示すように、回転体７０Ａ，７０Ｂの大径部７４Ａ’，７４Ｂ”が接触し、それらの接触領域７８で、現在供給されているシート１６Ａとチャック機構８０Ｂに保持されたシート１６Ｂが挟持される。また、シート１６Ｂに接着されている両面テープ１６２がシート１６Ａに接着し、シート１６Ａにシート１６Ｂが接合される。 As a result, as shown in FIG. 9C, the large diameter portions 74A ′ and 74B ″ of the rotating bodies 70A and 70B are brought into contact with each other, and are held by the currently supplied sheet 16A and the chuck mechanism 80B in the contact region 78. The sheet 16B is sandwiched, and the double-sided tape 162 adhered to the sheet 16B is adhered to the sheet 16A, and the sheet 16B is joined to the sheet 16A.

図９Ｃ及び図９Ｄに示すように、大径部７４Ａ’，７４Ｂ”が接触してそれらの間にシート１６Ａ，１６Ｂが挟持された瞬間又はその直後、回転刃５６が固定刃５４Ａに最も接近し、両者の間に挟まれたシート１６Ａを切断する。したがって、以後、シート１６Ａに代えて、このシート１６Ａに接合されたシート１６Ｂが供給される。 As shown in FIGS. 9C and 9D, the rotary blade 56 comes closest to the fixed blade 54A at or immediately after the large-diameter portions 74A ′ and 74B ″ contact and the sheets 16A and 16B are sandwiched therebetween. Accordingly, the sheet 16A sandwiched between the two is cut, so that the sheet 16B joined to the sheet 16A is supplied instead of the sheet 16A.

図９Ｅ及び図９Ｆに示すように、回転体７０Ａ，７０Ｂと回転刃５６の回転はその後も維持され、それらが半回転すると、モータ１３２の駆動が停止する。なお、モータ１３２の回転量を制御するために、図６に示すように、回転軸１３８Ａに回転検出部又はエンコーダ１８０を取り付けると共に、筐体１２に回転板１８０の回転量を検出する回転検出器１８２を設け、この回転検出器１８２の出力を用いて制御部１７０（図５参照）でモータ１３２の回転量を制御してもよい。 As shown in FIGS. 9E and 9F, the rotations of the rotating bodies 70A and 70B and the rotary blade 56 are maintained thereafter, and when they rotate halfway, the driving of the motor 132 is stopped. In order to control the rotation amount of the motor 132, as shown in FIG. 6, a rotation detector or encoder 180 is attached to the rotation shaft 138A, and the rotation detector detects the rotation amount of the rotating plate 180 on the housing 12. The rotation amount of the motor 132 may be controlled by the control unit 170 (see FIG. 5) using the output of the rotation detector 182.

上述と同様に、シートロール３４Ｂに巻回されているシート１６Ｂの残量が所定量以下になると、新たに装着されたシートロール３４Ａのシート１６Ａが、供給中のシート１６Ｂに接合されて供給される。 Similarly to the above, when the remaining amount of the sheet 16B wound around the sheet roll 34B becomes a predetermined amount or less, the sheet 16A of the newly installed sheet roll 34A is joined and supplied to the sheet 16B being supplied. The

このように、本発明に係る自動包装機１０によれば、接合機構６２は真空装置（真空ポンプ、真空配管、流量制御弁、流量検出器等）は不要である。そのため、自動包装機１０の駆動中に必要以上の動力を必要としない。 Thus, according to the automatic packaging machine 10 according to the present invention, the joining mechanism 62 does not require a vacuum device (vacuum pump, vacuum piping, flow rate control valve, flow rate detector, etc.). Therefore, more power than necessary is not required during driving of the automatic packaging machine 10.

〔４〕他の形態：
上述した接合機構６２は、一つの実施形態であって、この接合機構は種々改変することができる。例えば、上述の実施形態では、チャック機構８０Ａ，８０Ｂにおいて、カム板１０２Ａ，１０２Ｂに小径円周部１０４Ａ，１０４Ｂと大径円周部１０６Ａ，１０６Ｂを形成し、従動部材である従動ローラ１１６Ａ，１１６Ｂが小径円周部１０４Ａ，１０４Ｂ上にあるときにチャック機構８０Ａ，８０Ｂが閉鎖状態をとり、従動ローラ１１６Ａ，１１６Ｂが大径円周部１０６Ａ，１０６Ｂ上にあるときにチャック機構８０Ａ，８０Ｂが開放状態をとるように作動機構（溝１０８Ａ，１０８Ｂ，横棒１１０Ａ，１１０Ｂ、アーム１１４Ａ，１１４Ｂ）を構成したが、従動ローラ１１６Ａ，１１６Ｂが小径円周部１０４Ａ，１０４Ｂ上にあるときにチャック機構８０Ａ，８０Ｂが開放状態をとり、従動ローラ１１６Ａ，１１６Ｂが大径円周部１０６Ａ，１０６Ｂ上にあるときにチャック機構８０Ａ，８０Ｂが閉鎖状態をとるように作動機構を構成することもできる。 [4] Other forms:
The joining mechanism 62 described above is one embodiment, and the joining mechanism can be variously modified. For example, in the above-described embodiment, in the chuck mechanisms 80A and 80B, the cam plates 102A and 102B are formed with the small-diameter circumferential portions 104A and 104B and the large-diameter circumferential portions 106A and 106B, and the driven rollers 116A and 116B that are driven members. Chuck mechanism 80A, 80B is closed when the roller is on the small diameter circumferential portion 104A, 104B, and the chuck mechanism 80A, 80B is opened when the driven roller 116A, 116B is on the large diameter circumferential portion 106A, 106B. The actuating mechanism (grooves 108A, 108B, horizontal bars 110A, 110B, arms 114A, 114B) is configured to take the state, but when the driven rollers 116A, 116B are on the small-diameter circumferential portions 104A, 104B, the chuck mechanism 80A. , 80B are open, and the driven rollers 116A, 116B are the large-diameter circumferential portion 106. It may be chucking mechanism 80A while over 106B, 80B constitute the actuating mechanism to assume a closed state.

また、従動部材である従動ローラ１１６Ａ，１１６Ｂの径方向の動きをチャック機構８０Ａ，８０Ｂに伝達する連結機構（溝１０８Ａ，１０８Ｂ，横棒１１０Ａ，１１０Ｂ、アーム１１４Ａ，１１４Ｂ）は単なる一例であって、実施の形態に限定されるものでない。例えば、回転体７０Ａ，７０Ｂに回転可能なアームを取り付け、このアームの一端をカム板１０２Ａ，１０２Ｂの外周面に当てるとともに他端を自由蝶番８６Ａ，８６Ｂに係合させておき、アーム一端の動きに応じてアーム他端で自由蝶番８６Ａ，８６Ｂを開閉するようにしてもよい。 Further, the coupling mechanisms (grooves 108A and 108B, horizontal bars 110A and 110B, arms 114A and 114B) that transmit the radial movements of the driven rollers 116A and 116B, which are driven members, to the chuck mechanisms 80A and 80B are merely examples. However, the present invention is not limited to the embodiment. For example, a rotatable arm is attached to the rotating bodies 70A and 70B, one end of this arm is brought into contact with the outer peripheral surface of the cam plates 102A and 102B, and the other end is engaged with the free hinges 86A and 86B. Accordingly, the free hinges 86A and 86B may be opened and closed at the other end of the arm.

本発明に係る自動包装機の正面図。The front view of the automatic packaging machine which concerns on this invention. 図１に示す自動包装機の一部平面図。The partial top view of the automatic packaging machine shown in FIG. 図１に示す自動包装機における包装シート供給部の正面図。The front view of the packaging sheet supply part in the automatic packaging machine shown in FIG. 図３に示す包装シート供給部の扉を開けた状態を示す平面図。The top view which shows the state which opened the door of the packaging sheet supply part shown in FIG. 図３に示す包装シート供給部の縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the packaging sheet supply part shown in FIG. 図５に示す回転体の駆動機構を示す平面図。The top view which shows the drive mechanism of the rotary body shown in FIG. 回転体とカム板とを連結する機構の斜視図。The perspective view of the mechanism which connects a rotary body and a cam board. チャック機構の閉鎖状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the closed state of a chuck mechanism. チャック機構の開放状態を示す断面図。Sectional drawing which shows the open state of a chuck mechanism. 回転体と回転刃が待機位置にある状態を示す図。The figure which shows the state which has a rotary body and a rotary blade in a standby position. 回転体と回転刃が回転を開始した直後の状態を示す図。The figure which shows the state immediately after a rotary body and a rotary blade start rotation. 回転体と回転刃が図９Ｂの位置からさらに回転してシートが接合されると共に一方のシートが切断される状態を示す図。The figure which shows the state by which a rotary body and a rotary blade further rotate from the position of FIG. 9B, a sheet | seat is joined, and one sheet | seat is cut | disconnected. 回転体と回転刃が図９Ｃの位置からさらに回転した状態を示す図。The figure which shows the state which the rotary body and the rotary blade further rotated from the position of FIG. 9C. 回転体と回転刃が図９Ｄの位置からさらに回転した状態を示す図。The figure which shows the state which the rotary body and the rotary blade further rotated from the position of FIG. 9D. 回転体と回転刃が図９Ｅの位置から１８０度回転した状態を示す図。The figure which shows the state which the rotary body and the rotary blade rotated 180 degree | times from the position of FIG. 9E. 回転体の動作を説明する図９Ｂの部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. 9B explaining operation | movement of a rotary body. 回転体の動作を説明する図９Ｃの部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. 9C explaining the operation | movement of a rotary body. 回転体の動作を説明する図９Ｅの部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. 9E explaining operation | movement of a rotary body. 回転体の動作を説明する図９Ｅの部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. 9E explaining operation | movement of a rotary body.

Explanation of symbols

１０：自動包装機、１２：筐体、１４：包装シート供給部、１６：連続シート、１８：ガイド部、２０：モータ、２２：テーブル、２４：縦方向シール部、２６：袋部、２８：シュート、３０：上端シール部、３２Ａ，３２Ｂ：シートロール支軸、３４Ａ，３４Ｂ：シートロール、３６Ａ，３６Ｂ：扉、３８Ａ，３８Ｂ：第１のローラ、４０Ａ，４０Ｂ：第２のローラ、４２Ａ，４２Ｂ：第３のローラ、４４Ａ，４４Ｂ：支持プレート、４６：第４のローラ、４８：第５のローラ、５０：第６のローラ、５２：切断機構、５４Ａ，５４Ｂ：固定刃、５６：回転刃、６０：回転軸、６２：接合機構、６４Ａ，６４Ｂ：回転軸、７０Ａ，７０Ｂ：回転体、７２Ａ，７２Ｂ：小径部（長辺部）、７４Ａ，７４Ｂ：大径部（短辺部）、７８：接触領域、８０Ａ，８０Ｂ：チャック機構、８２Ａ，８２Ｂ：蝶番、８４Ａ，８４Ｂ：支点、８６Ａ，８６Ｂ：自由蝶番、８８Ａ，８８Ｂ：固定蝶番、９０Ａ，９０Ｂ：ばね、９２Ａ，９２Ｂ：パッド、１００Ａ，１００Ｂ：切換機構、１０２Ａ，１０２Ｂ：カム板、１０４Ａ，１０４Ｂ：小径円周部、１０６Ａ，１０６Ｂ：大径円周部、１０８Ａ，１０８Ｂ：溝、１１０Ａ，１１０Ｂ：横棒、１１４Ａ，１１４Ｂ：アーム、１１６Ａ，１１６Ｂ：従動ローラ、１２２Ａ，１２２Ｂ：操作用ハンドル、１３０：駆動機構、１３２：モータ、１３４：回転軸、１３６：傘歯車、１３８Ａ，１３８Ｂ：回転軸、１４０：傘歯車、１４２Ａ，１４２Ｂ：雌カップリング、１４４Ａ，１４４Ｂ：雄カップリング、１４６Ａ，１４６Ｂ：歯車、１５０：スプロケットホイール、１５２：スプロケットホイール、１５４：チェーン、１６０：隙間、１６２：両面テープ、１６４Ａ、１６４Ｂ：検出器。
10: automatic packaging machine, 12: housing, 14: packaging sheet supply unit, 16: continuous sheet, 18: guide unit, 20: motor, 22: table, 24: longitudinal seal unit, 26: bag unit, 28: Chute, 30: upper end seal portion, 32A, 32B: sheet roll spindle, 34A, 34B: sheet roll, 36A, 36B: door, 38A, 38B: first roller, 40A, 40B: second roller, 42A, 42B: third roller, 44A, 44B: support plate, 46: fourth roller, 48: fifth roller, 50: sixth roller, 52: cutting mechanism, 54A, 54B: fixed blade, 56: rotation Blade, 60: Rotating shaft, 62: Joining mechanism, 64A, 64B: Rotating shaft, 70A, 70B: Rotating body, 72A, 72B: Small diameter portion (long side portion), 74A, 74B: Large diameter portion (short side portion) 78: Contact area 80A, 80B: chuck mechanism, 82A, 82B: hinge, 84A, 84B: fulcrum, 86A, 86B: free hinge, 88A, 88B: fixed hinge, 90A, 90B: spring, 92A, 92B: pad, 100A, 100B: switching Mechanism, 102A, 102B: Cam plate, 104A, 104B: Small diameter circumferential part, 106A, 106B: Large diameter circumferential part, 108A, 108B: Groove, 110A, 110B: Horizontal bar, 114A, 114B: Arm, 116A, 116B : Driven roller, 122A, 122B: operation handle, 130: drive mechanism, 132: motor, 134: rotating shaft, 136: bevel gear, 138A, 138B: rotating shaft, 140: bevel gear, 142A, 142B: female coupling 144A, 144B: Male coupling, 146A, 146B: Gear, 150: Sprocket DOO wheel, 152: sprocket wheels, 154: Chain 160: gap 162: double-sided tape, 164A, 164B: detector.

Claims

A packaging sheet that can be equipped with a first sheet roll (34A) and a second sheet roll (34B) and is continuously fed from one of the first or second sheet rolls (34A, 34B). (16A, 16B) In an automatic packaging machine (10) provided with a joining mechanism (62) for connecting the leading end of the packaging sheet (16B, 16A) fed from the other of the first or second sheet roll,
The joining mechanism (62)
(A) a pair of rotating shafts (64A, 64B) disposed on both sides of the conveyance path of the packaging sheet (16A, 16B);
(B) a drive unit (130) that rotates the pair of rotating shafts (64A, 64B) so that the outer peripheral surfaces facing the conveying path move in the feeding direction of the packaging sheet;
(C) a large-diameter portion (74A, 74B) fixed to the pair of rotating shafts (64A, 64B) and having a radius about half the distance between the centers of the pair of rotating shafts (64A, 64B); The large-diameter portion (74A) has a smaller diameter than the large-diameter portion (74A, 74B) (72A, 72B), the large-diameter portion (74A) corresponding to the one rotation shaft (64A) and the other rotation shaft (64B) The large-diameter portion (74B) corresponding to each other is in contact with each other in a state of facing each other to form a contact region (78) therebetween, and the small-diameter portion (72A) corresponding to the one rotation shaft (64A) A pair of rotating bodies (70A, 70B) spaced apart from each other in a state where the small diameter portion (72B) corresponding to the other rotating shaft (64B) is opposed to each other;
(D) A closed position that is provided in each of the pair of rotating bodies (70A, 70B) and sandwiches the leading end portion of the packaging sheet (16A, 16B) placed on the large diameter portion (74A, 74B) and the packaging A chuck mechanism (80A, 80B) that can selectively take an open position that does not clamp the leading end of the sheet (16A, 16B);
(E) biasing portions (90A, 90B) for biasing the chuck mechanism (80A, 80B) from the open position to the closed position;
(F) A small-diameter circumferential portion (104A, 104B) and a large-diameter circumferential portion (centered on the rotational shaft (64A, 64B)), which are respectively fixed to the center of the pair of rotational shafts (64A, 64B) ( 106A, 106B) and a pair of cams (102A, 102B),
(G) A large-diameter circumferential portion of the cam (102A, 102B) with the pair of small-diameter portions (72A, 72B) facing each other, supported by the pair of rotating bodies (70A, 70B). 106A, 106B) or the small-diameter circumferential portion (104A, 104B) and the large-diameter circumference of the cam (102A, 102B) with the large-diameter portions (74A, 74B) facing each other. A pair of driven members (116A, 116B) that move along the other of the portion (106A, 106B) or the small-diameter circumferential portion (104A, 104B);
(H) The driven member (116A, 116B) and the chuck mechanism (80A, 80B) are connected, and the pair of driven members (116A, 116B) in the radial direction centered on the rotating shaft (64A, 64B). In conjunction with the first operation, the chuck mechanism (80A, 80B) is moved from the closed position to the open position, and the diameter of the pair of driven members (116A, 116B) centering on the rotation shaft (64A, 64B). And an actuating mechanism (108A, 108B, 110A, 110B, 114A, 114B) for moving the chuck mechanism (80A, 80B) from the open position to the closed position in conjunction with the second movement in the direction. Automatic packaging machine.

(I) a pair of fixed blades (54A, 54B) disposed substantially symmetrically across the conveyance path of the packaging sheet;
(J) The first or second sheet roll (34A, 34B) is disposed between the pair of fixed blades (54A, 54B) and cooperates with one of the pair of fixed blades (54A, 54B). In cooperation with the other of the pair of fixed blades, the sheet is fed from the other of the first or second sheet rolls (34A, 34B). The automatic packaging machine according to claim 1, further comprising a movable blade (56) movable between positions for cutting the packaging sheet (16B).

The movable blade (56) is in contact with one of the pair of fixed blades (54A, 54B) in a state where the large diameter portions (74A, 74B) are in contact with each other and a contact region (78) is formed therebetween. The rotary shaft (64A, 64B) and the movable blade (56) so as to cut the packaging sheets (16A, 16B) fed from the first or second sheet roll (34A, 34B) in cooperation. The automatic packaging machine according to claim 2, further comprising a connecting mechanism (150, 152, 154) for connecting the two to each other.