KR20100115938A - Automatic packing system - Google Patents

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KR20100115938A KR1020090034604A KR20090034604A KR20100115938A KR 20100115938 A KR20100115938 A KR 20100115938A KR 1020090034604 A KR1020090034604 A KR 1020090034604A KR 20090034604 A KR20090034604 A KR 20090034604A KR 20100115938 A KR20100115938 A KR 20100115938A
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Abstract

PURPOSE: An automatic packaging system for a sheet-like content, which can automate entire cutting process of a sealed wrapping paper, is provided to supply or cancel vacuum suction pressure to an absorption member using a medium or a rotary plate. CONSTITUTION: An automatic packaging system for a sheet-like content comprises a feeding unit(10), a packing unit(20), a cutting unit(40) and a conveying unit(50). The feeding unit comprises a sheet-like content feed unit, a loading unit and a stacking unit. The loading unit comprises an exhausting unit which operates if the content of the fixed number is loaded. The packing unit comprises a package film supply unit covering the sheet-like content transferred from the loading unit.

Description

시트형 내용물 자동 포장 시스템{AUTOMATIC PACKING SYSTEM}Sheet Contents Automatic Packaging System {AUTOMATIC PACKING SYSTEM}

본 발명은 시트형 내용물 자동 포장 시스템에 관한 것으로, [내용물 공급-내용물 포장-포장필름 실링-단위 포장백으로 커팅] 순으로 모든 공정을 자동화하고,The present invention relates to a sheet-type automatic packaging system, in which all processes are automated in the order of [content supply-content packaging-packing film sealing-cutting into unit packaging bag]

특히 내용물 공급 공정에서 진공펌프를 통한 흡착 및 해제 기능을 이용하여 시트형 내용물을 낱장으로 흡착하여 적재부 상에 미리 설정된 수만큼 적재할 수 있도록 하며,In particular, by using the adsorption and release function of the vacuum pump in the contents supply process, the sheet-like contents are adsorbed in a single sheet so that a predetermined number can be loaded on the loading section.

아울러 적재된 내용물을 이송수단으로 자동 낙하시켜 이송되도록 하여 다음 공정으로 공급될 수 있도록 하고,In addition, the loaded contents are automatically dropped by the transport means to be transported to be supplied to the next process,

또 포장백의 밀봉 및 개방을 위한 파스너를 포장필름에 열융착할 수 있도록 한 시트형 내용물 자동 포장 시스템에 관한 것이다.The present invention also relates to a sheet-type automatic packaging system for heat-sealing a fastener for sealing and opening a packaging bag to a packaging film.

내용물 자동 포장 기술 중,Among the automatic packaging technology

특히 밀봉 및 개봉을 위한 파스너(지퍼)를 포장필름에 부착하기 위한 기술로는,In particular, a technique for attaching a fastener (zipper) to the packaging film for sealing and opening,

대한민국특허등록 제10-0351588호(2002.08.23.등록, 이하 '선행기술 1'이라 함) 『지퍼를 부착시킬 수 있는 사이드 실링기』가 제시되어 있는바,Republic of Korea Patent No. 10-0351588 (registered on August 23, 2002, hereinafter referred to as 'prior art 1') `` side sealer that can be attached to the zipper '' is proposed,

상기 선행기술 1은 한 쌍의 공급롤러와, 원단의 폭을 두 겹으로 접어서 공급시키기 위한 폴딩부재를 가지는 공급유니트; 폴딩부재에 의해 접혀진 원단 사이로 컴팩트형 비닐지퍼를 공급시키기 위한 지퍼공급유니트; 지퍼공급유니트로부터 공급되는 비닐지퍼를 열압착 및 냉각에 의해 원단의 소정의 부착면에 부착시키기 위한 지퍼부착유니트; 원단이 걸쳐지는 제1댄싱롤러가 회전 가능하게 설치된 제1댄싱바아(bar)와, 제2댄싱롤러가 회전 가능하게 설치된 제2댄싱바아를 가진 저장유니트; 저장유니트에 위치된 원단을 소정 길이만큼 인출시켜 베이스롤러로 이동시키기 위해 롤러들 사이에 놓인 원단에 접촉되어 회전되도록 설치된 한 쌍의 인출롤러를 구비하는 인출유니트; 및 수직이동 가능하도록 설치된 칼부재와, 메인모터에 의해 회동 가능하게 설치된 회동부재, 회동부재의 회동력을 가속시켜 칼부재를 이동시키기 위해 상기 회동부재에 연결된 가압부재를 구비하는 절단/접착유니트;를 구비하여 이루어져,The prior art 1 is a supply unit having a pair of feed rollers, and a folding member for supplying folded the width of the fabric in two layers; A zipper supply unit for supplying a compact vinyl zipper between the fabrics folded by the folding member; A zipper attachment unit for attaching the vinyl zipper supplied from the zipper supply unit to a predetermined attachment surface of the fabric by thermal compression and cooling; A storage unit having a first dancing bar rotatably installed with a first dancing roller across the fabric and a second dancing bar rotatably provided with a second dancing roller; A take-out unit having a pair of take-out rollers installed to rotate in contact with the fabric placed between the rollers in order to withdraw the fabric placed in the storage unit by a predetermined length and move to the base roller; And a cutting / adhesive unit having a knife member installed to be movable vertically, a rotating member installed to be rotatable by the main motor, and a pressure member connected to the rotating member to accelerate the rotating force of the rotating member to move the knife member. Consists of

필름 형태의 섬유, 종이, 비닐 등의 롤원단에 비닐지퍼를 삽입하여 부착시킨 후에 롤원단을 절단하면서 접착시키는 지퍼를 부착시킬 수 있게 된다.After inserting and attaching a vinyl zipper to a roll fabric of fiber, paper, vinyl, etc. in the form of a film, it is possible to attach a zipper for bonding while cutting the roll fabric.

또 다른 기술로는 대한민국특허등록 제10-0508804호(2005.08.09.등록, 이하 '선행기술 2'라 함) 『비닐지퍼 부착용 실링장치』가 제시되어 있는바,As another technology, Republic of Korea Patent Registration No. 10-0508804 (registered on August 09, 2005, referred to as 'prior art 2') `` Vinyl zipper attaching sealing device '' is proposed,

상기 선행기술 2는 필름원단과 이에 삽입되는 비닐지퍼를 순환 주행하는 한 쌍의 벨트 부재에 의해 밀착 이송하면서 열접착하되 상기 벨트 부재 내측에 내부에 냉각수가 순환되는 한 쌍의 가이드블럭을 상호 이격되게 대향 구비하고, 상기 가이드블럭의 유입측에는 좌우로 길이방향을 따라 관통된 장방형의 안내홈을 대향 형성하여 내부에 히터봉이 삽입된 가열블럭의 내측 가압돌기가 안내요홈을 따라 가압작동하면서 비닐지퍼를 열 접착하는 실링장치를 제공함으로서, 간단한 구조에 의해 필름원단과 그 삽입된 비닐지퍼를 일정하게 안내하면서 일정한 위치로 열 접착함은 물론 상기 열 접착된 인근 부위의 필름원단으로 열전달을 차단하여 인근 부위가 열 변형으로 주름지는 것을 방지하여 상품성을 극대화하는데 그 특징이 있다.The prior art 2 is heat-bonded while being closely transported by a pair of belt members circulating the film fabric and the vinyl zipper inserted therein to be spaced apart from each other a pair of guide blocks in which the coolant is circulated inside the belt member. Opposed, and formed in the inlet side of the guide block to form a rectangular guide groove penetrated in the longitudinal direction from side to side to open the vinyl zipper while the inner pressing projection of the heating block with the heater rod inserted therein pressurized along the guide groove. By providing a sealing device for gluing, by guiding the film fabric and the inserted vinyl zipper uniformly by a simple structure, heat bonding to a predetermined position, as well as blocking the heat transfer to the film fabric of the heat-bonded neighboring area, It is characterized by maximizing merchandise by preventing wrinkles due to heat deformation.

상기 선행기술 1 및 2에서는 필름원단에 지퍼를 부착하는 기술은 제시되어 있으나 필름원단 내에 수납되는 내용물 공급이나 필름원단의 실링 및 커팅 등의 공정 유닛이 마련되어 있지 않다.In the prior arts 1 and 2, a technique of attaching a zipper to a film fabric is proposed, but a process unit such as supplying contents contained in the film fabric or sealing and cutting of the film fabric is not provided.

한편, 내용물 낱장 적재 후 이송을 위한 기술로는,On the other hand, as a technology for transporting after loading the contents sheet,

대한민국특허등록 제10-0505747호(2005.07.26.등록, 이하 '선행기술 3'이라 함) 『부착물을 갖는 백의 자동 공급장치』가 제시되어 있는바,Korean Patent Registration No. 10-0505747 (registered on July 26, 2005, hereinafter referred to as 'prior art 3') `` Automatic feeding device for bags with attachments '' is presented,

상기 선행기술 3에서 내용물은 부착물을 갖는 백에 해당하고,In the prior art 3 the contents correspond to the bag having the attachment,

상기 백은 제2 컨베이어 벨트 위로 낱장 이송시키는 횡행이송 흡반과, 상기 제2컨베이어 벨트의 이송작용에 의해 제2 컨베이어 벨트 말단으로 이송된 백을 흡인하고 픽업용 실린더의 작동에 따라 상기 흡인된 백을 상향 픽업하여 후속 포장공정으로 투입동작을 취하게 하는 다수의 픽업 흡반과, 상기 제1 컨베이어 벨트 상부 에 설치되어 상기 횡행이송 흡반이 상기 제1 컨베이어 벨트 측으로 이동된 위치에서 상기 횡행이송 흡반에 제1 컨베이어벨트에 위치한 백들 중 최선단의 백을 밀착시키는 푸셔와, 백의 공급 포지션을 감지하여 상기 제1 및 제2 컨베이어 벨트와 상기 횡행이송 흡반 및 상기 픽업 흡반의 작동을 제어하기 위한 센서들을 구비하여 이루어진다.The bag sucks the transverse feed sucker for sheet conveying onto the second conveyor belt, and the bag conveyed to the end of the second conveyor belt by the conveying action of the second conveyor belt, and moves the sucked bag according to the operation of the pickup cylinder. A plurality of pick-up suckers for picking up to perform a feeding operation in a subsequent packing process, and a first feeder on the transverse feed sucker at a position where the transverse feed sucker is moved to the first conveyor belt side and installed above the first conveyor belt. A pusher for closely contacting the bag at the top of the bags located on the conveyor belt, and sensors for sensing the supply position of the bag and controlling the operation of the first and second conveyor belts, the transverse feed sucker and the pickup sucker. .

상기 선행기술 3은 백 공급 동작의 에러 발생율을 제로 영역으로 최소화하는 것은 가능하나,In the prior art 3, it is possible to minimize the error occurrence rate of the back supply operation to zero region.

진공을 이용한 흡착-해제의 신속성이 요구되고, 이를 통해 단시간 내에 낱장 내용물을 신속히 적재할 수 있도록 하는 공정에 도입하기에는 어려움이 있다.The rapidity of adsorption-release using vacuum is required, which makes it difficult to introduce into a process that allows for the rapid loading of sheet contents in a short time.

따라서 본 발명은 신속하고 정확하게 내용물을 낱장 흡착 적재하고, 미리 설정된 수만큼 적재 완료되면 이를 다음 공정(실링유닛)으로 공급되도록 하며, 공급된 내용물을 덮는 포장필름에 파스너를 열융착 결합시키고, 단위 포장백 별로 커팅하여 최종 상품화되기까지의 전 공정을 자동화한 포장 시스템을 개발하게 되었다.Therefore, the present invention is to quickly and accurately load the contents of the sheet, and when the loading is completed by a predetermined number, it is supplied to the next process (sealing unit), and heat-seal bonds the fastener to the packaging film covering the supplied contents, unit packaging The company developed a packaging system that cuts each bag and automates the entire process from final product to final product.

본 발명은 시트형 내용물을 낱장 적재한 후 미리 설정된 수만큼 적재되면 자동 낙하시켜 다음 공정인 포장유닛으로 이송되게 한 시트형 내용물 자동 포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a sheet-type contents automatic packaging system that is automatically dropped when a predetermined number of sheets of sheet-like contents are stacked and then transferred to a packaging unit which is the next process.

또 본 발명은 흡착부재, 흡착부재가 고정된 선회플레이트, 그리고 중계체를 구비하여 상기 중계체를 통해 상기 흡착부재에 대해 진공 흡착압력을 제공하거나 해제할 수 있도록 한 시트형 내용물 자동 포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In another aspect, the present invention provides a sheet-type contents automatic packaging system having a suction member, a swing plate fixed to the suction member, and a relay body to provide or release a vacuum suction pressure to the suction member through the relay body. For the purpose of

또 본 발명은 상기 중계체에 진공공간부와 진공해제부를 마련하여 상기 흡착부재가 내용물 공급부에서는 진공 흡착압력에 의해 흡착이 가능하고, 적재부에서는 흡착 해제가 가능한 시트형 내용물 자동 포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In another aspect, the present invention provides a vacuum packing unit and a vacuum release unit in the relay body to provide a sheet-type automatic content packaging system capable of adsorption of the adsorption member by the vacuum adsorption pressure in the contents supply unit, the adsorption release in the loading unit. The purpose.

나아가 본 발명은 상기 흡착부재를 흡착판과 연결암으로 이루어지게 하고, 선회플레이트에 외기어를 마련하며, 상기 외기어와 맞물리는 종동기어를 상기 연결암에 연결하여 흡착부재의 자전 운동을 가능케 한 시트형 내용물 자동 포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention is made of the suction member and the connecting plate and the connecting arm, the outer plate is provided on the swing plate, and the driven gear engaged with the external gear connected to the connecting arm to enable the rotating motion of the suction member It is an object to provide an automatic packaging system for contents.

아울러 본 발명은 파스너 공급부, 접합부 및 가압부를 마련하여 파스너의 암 및 수 결합부재가 각각 포장필름을 이루는 상부 포장체와 하부 포장체에 열융착되게 하고, 열융착이 완료된 암 및 수 결합부재를 가압하여 상호 결합되게 한 시트형 내용물 자동 포장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a fastener supplying part, a joint part and a pressurizing part so that the female and male coupling members of the fastener are thermally fused to the upper package and the lower package forming the packaging film, respectively, and pressurize the female and male coupling members having completed the thermal fusion. It is an object of the present invention to provide an automatic packaging system for sheet-like contents which is mutually coupled.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 시트형 내용물 자동 포장 시스템은,In order to solve the above problems, the sheet-type contents automatic packaging system according to the present invention,

시트형 내용물 공급부, 시트형 내용물이 적재되고, 미리 설정된 수의 내용물이 적재되면 작동하는 배출부를 구비한 적재부, 그리고 상기 공급부에서 시트형 내용물을 적재부로 낱장 적재하는 스택부를 포함하는 공급유닛;A supply unit including a sheet-type contents supply unit, a stacking unit having a sheet-like contents loaded therein, the stacking unit having a discharge unit which is activated when a predetermined number of contents are loaded, and a stack unit for stacking sheet-like contents into the stacking unit at the supply unit;

상기 적재부에서 이송된 시트형 내용물을 덮는 포장필름 공급부를 포함하는 포장유닛;A packaging unit including a packaging film supply unit covering the sheet-like contents transferred from the stacking unit;

상기 포장필름을 밀봉하여 단위 포장백으로 만드는 가열부재를 포함하는 실링유닛;A sealing unit including a heating member to seal the packaging film to form a unit packaging bag;

실링된 포장백을 낱개로 절단하는 커팅유닛; 및Cutting unit for cutting the sealed packaging bag individually; And

시트형 내용물을 위한 제1이송부 및 [내용물-포장필름 결합체]를 위한 제2이송부를 포함하는 이송유닛;A conveying unit comprising a first conveying portion for sheet-like contents and a second conveying portion for [content-packaging film assembly];

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

여기서, 상기 공급유닛의 스택부는 상기 시트형 내용물을 흡착-해제하는 복수의 흡착부재, 상기 흡착부재가 고정되고, 고정베이스를 갖는 선회플레이트, 상기 흡착부재가 시트형 내용물 공급부에 위치할 때 진공 흡착압력을 제공하고, 적재부에 위치할 때 진공해제를 하는 중계체, 그리고 상기 중계체에 진공압력을 제공하는 진공펌프를 포함하여 이루어진다.Here, the stack portion of the supply unit is a plurality of adsorption members for adsorption-release the sheet-like contents, the suction plate is fixed, the rotating plate having a fixed base, the vacuum adsorption pressure when the adsorption member is located in the sheet-like contents supply unit And a relay body for releasing the vacuum when positioned in the loading unit, and a vacuum pump for providing a vacuum pressure to the relay body.

그리고 상기 중계체는 상기 시트형 내용물 공급부 인접위치에 형성되고 상기 진공펌프와 연결된 진공공간부, 그리고 상기 적재부 인접위치에 형성되고, 외기를 공급하는 진공해제부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The relay body may include a vacuum space part formed at a position adjacent to the sheet-type content supply part and connected to the vacuum pump, and a vacuum release part formed at a position adjacent to the loading part and supplying outside air.

그리고 상기 흡착부재는 시트형 내용물을 접촉하는 흡착판과, 상기 흡착판과 연결되고 상기 선회플레이트에 고정되며 내부 통기로를 갖는 연결암으로 이루어지고,And the adsorption member comprises an adsorption plate for contacting the sheet-like contents, and a connecting arm connected to the adsorption plate and fixed to the pivoting plate and having an internal aeration passage.

상기 고정베이스에 고정된 외기어와, 상기 연결암과 연결되고 상기 외기어와 맞물리는 종동기어를 구비하고 있어 상기 연결암은 상기 선회플레이트를 따라 공전함과 아울러 자전을 하는 것을 특징으로 한다.An external gear fixed to the fixed base and a driven gear connected to the connecting arm and engaged with the external gear, the connecting arm rotates along with the pivoting plate and rotates.

한편, 상기 포장유닛은 암 및 수 결합부재로 이루어진 파스너 공급부, 상기 포장필름 내측 일면과 타면에 상기 파스너의 암 및 수 결합부재를 각각 접착하는 접합부, 그리고 상기 포장필름에 접착된 암 및 수 결합부재를 상호 결합하는 가압부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the packaging unit is a fastener supply portion consisting of a female and male coupling member, a joint portion for bonding the female and male coupling members of the fastener to the inner surface and the other surface of the packaging film, respectively, and the female and male coupling member bonded to the packaging film Characterized in that it further comprises a pressing unit for mutual coupling.

본 발명에 따른 시트형 내용물 자동 포장 시스템은,Sheet-type contents automatic packaging system according to the present invention,

시트형 내용물을 낱장 적재한 후 미리 설정된 수만큼 적재되면 자동 낙하시키는 공급유닛을 마련하고,After stacking sheet-like contents in a single sheet, a supply unit for automatic dropping is provided,

이송유닛에 의해서 낙하된 이송된 내용물을 포장필름으로 덮고 포장필름에 파스너를 열융착 시키는 포장유닛을 마련하며,A packing unit is provided to cover the transferred contents dropped by the transfer unit with a packing film and to heat-bond the fastener to the packing film.

내용물이 수납된 포장필름을 포장백 단위로 실링 처리하고 커팅하는 실링 및 커팅 유닛을 마련함으로써,By providing a sealing and cutting unit for sealing and cutting the packaging film containing the contents in a packaging bag unit,

내용물 공급, 포장필름으로 공급된 내용물 포장, 포장필름에 파스너 열융착, 포장필름을 포장백 단위로 실링 처리, 실링 처리된 포장백 커팅 등의 전 공정을 자동화한 포장 시스템을 제공하는 효과가 있다.It is effective in providing a packaging system that automates the entire process of supplying contents, packaging contents supplied with packaging films, fastening the fasteners to packaging films, sealing the packaging films in packaging bags, and cutting the sealed packaging bags.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시트형 내용물 자동 포장 시스템을 평면 전체 구성도이고, 도 2는 도 1에 대한 정면 전체 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 포장 시스템에서 공급유닛을 나타낸 구성도이고, 도 4는 도 3에서 적재부의 적재판이 구동부에 의해서 개방되고 적재된 내용물이 낙하되는 것을 나타낸 도면이며, 도 5는 도 3에 대한 측면 구성도이고, 도 6은 공급유닛의 스택부에서 선회 및 진공 디스크를 나타낸 입체 구성도이며, 도 7은 도 6의 선회디스크에 대한 측면도이고, 도 8은 도 6의 진공디스크에 대한 측면도이며, 도 9는 공급유닛의 스택부에서 선회 및 진공 디스크가 상호 결합되어 유기적 작동 관계를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 자동 포장 시스템에서 포장유닛을 나타낸 구성도이며, 도 11은 도 10에 대한 측면 구성도이고, 도 12는 본 발명에 따른 자동 포장 시스템에서 실링 및 커팅 유닛을 나타낸 평면 구성도이며, 도 13은 도 12에서 커팅 유닛에 대한 측면 구성도이다.1 is a planar overall configuration of the sheet-type contents automatic packaging system according to the present invention, Figure 2 is a front overall configuration diagram for Figure 1, Figure 3 is a configuration diagram showing a supply unit in the automatic packaging system according to the present invention FIG. 4 is a view showing that the loading plate of the loading unit is opened by the driving unit in FIG. 3, and the loaded contents fall, FIG. 5 is a side configuration view of FIG. 3, and FIG. And a three-dimensional configuration diagram showing a vacuum disk, FIG. 7 is a side view of the turning disk of FIG. 6, FIG. 8 is a side view of the vacuum disk of FIG. 6, and FIG. Figure 10 is a view showing the organic operation relationship is coupled to each other, Figure 10 is a block diagram showing a packaging unit in the automatic packaging system according to the present invention, Figure 11 is a side configuration diagram for Figure 10, Figure 12 In the automatic packaging system according to the invention the sealing and a plan view illustrating a cutting unit, and Fig. 13 is a side configuration of the cutting unit in FIG.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 시트형 내용물 자동 포장 시스템은,As shown in Figures 1 to 13, the sheet-like content automatic packaging system according to the present invention,

크게 공급유닛(10), 포장유닛(20), 실링유닛(30), 커팅유닛(40) 및 이송유닛(50)으로 이루어진다.It is largely composed of a supply unit 10, packaging unit 20, sealing unit 30, cutting unit 40 and the transfer unit 50.

우선, 상기 시트형 내용물은 진통 소염 성분이 함유된 첩부(貼付)제로서, 접착 가능한 면에 이형지(離型紙)가 구비되어 있어 외부 이물질로부터 보호하게 되며 사용시 이형지를 제거하게 된다.First, the sheet-like content is a sticking agent containing an analgesic anti-inflammatory component, and is provided with a release paper on an adhesive surface to protect it from external foreign matters and to remove the release paper during use.

상기 공급유닛(10)은The supply unit 10

시트형 내용물 공급부(11),Sheet-like contents supply part 11,

시트형 내용물(1)이 적재되고, 미리 설정된 수의 내용물(1)이 적재되면 작동하는 배출부(121)를 구비한 적재부(12), 그리고A stacking portion 12 having a discharge portion 121 that operates when the sheet-like contents 1 are stacked and a predetermined number of contents 1 are stacked, and

상기 공급부(11)에서 시트형 내용물(1)을 적재부(12)로 낱장 적재하는 스택부(13)The stack portion 13 for stacking the sheet-like contents 1 into the stacking portion 12 in the supply portion 11.

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

각 구성에 대해 좀 더 상세히 살펴보면,Looking more closely at each configuration,

상기 공급부(11)는The supply unit 11

도 3 내지 도 5를 참조하면,3 to 5,

직립된 상태의 내용물(1) 복수 개가 수납되는 카트리지함(111), 그리고A cartridge box 111 in which a plurality of contents 1 in an upright state are stored, and

상기 카트리지함(111) 바닥면에 슬라이딩 가능하게 결합되고 수납된 내용물(1)들 중 최후단에 배치된 내용물(1)을 밀어 결국 수납된 모든 내용물(1)을 밀게 되는 푸쉬부(112)The push part 112 which is slidably coupled to the bottom surface of the cartridge box 111 and pushes the contents 1 disposed at the end of the received contents 1 to eventually push all the contents 1 stored therein.

로 이루어진다..

상기 푸쉬부(112)는 공압이나 유압 등의 실린더 또는 탄성부재 등에 의해서 작동할 수 있는 것이다.The push unit 112 is operable by a cylinder or elastic member such as pneumatic or hydraulic pressure.

상기 적재부(12)는The loading part 12 is

도 3 내지 도 5를 참조하면,3 to 5,

후술할 이송유닛(50)의 제1이송부(51) 상부에 배열되는 것으로,To be arranged above the first transfer unit 51 of the transfer unit 50 to be described later,

상호 맞닿는 두 적재판(121a)과 상기 두 적재판(121a) 각각을 위한 구동 부(121b)를 갖는 배출부(121)로 이루어진다.It consists of a discharge part 121 having two mounting plates 121a abutting each other and a driving part 121b for each of the two loading plates 121a.

상기 스택부(13)에 의해서 내용물(1)은 상기 배출부(121)의 두 적재판(121a) 상부에 적재되고,The contents 1 are stacked on the two stacking plates 121a of the discharge part 121 by the stack part 13,

센서나 카운터 등의 감지수단(미도시)을 통해서 미리 설정된 수의 내용물이 적재되면 컨트롤부(미도시)의 제어에 의해 상기 구동부(121b)가 작동되어 상호 맞닿은 두 적재판(121a)은 벌어지게 되고,When a predetermined number of contents are loaded through a sensing means (not shown) such as a sensor or a counter, the driving unit 121b is operated by the control of a control unit (not shown), so that the two mounting plates 121a are brought into contact with each other. Become,

벌어진 사이로 미리 설정된 수의 내용물이 낙하하게 되며,A predetermined number of contents fall between the gaps,

낙하된 내용물은 상기 이송유닛(50)의 제1이송부(51)에 안착되어 상기 포장유닛(20)으로 이송된다.The dropped contents are seated in the first conveying unit 51 of the conveying unit 50 and transferred to the packaging unit 20.

상기 스택부(13)는The stack unit 13

도 3 내지 도 5를 참조하면,3 to 5,

상기 시트형 내용물(1)을 흡착-해제하는 복수의 흡착부재(131),A plurality of adsorption members 131 for adsorption-release of the sheet-like contents 1,

상기 흡착부재(131)가 고정되고, 고정베이스(132a)를 갖는 선회플레이트(132),The suction member 131 is fixed, the swing plate 132 having a fixed base 132a,

상기 흡착부재(131)가 시트형 내용물 공급부(21)에 위치할 때 진공 흡착압력을 제공하고, 적재부(12)에 위치할 때 진공해제를 하는 중계체(133), 그리고A relay body 133 which provides a vacuum suction pressure when the suction member 131 is positioned in the sheet-like contents supply part 21, and releases vacuum when the suction member 131 is located in the loading part 12, and

상기 중계체(133)에 진공압력을 제공하는 진공펌프(134)Vacuum pump 134 for providing a vacuum pressure to the relay body 133

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

각 구성에 대해 좀 더 상세히 살펴보면,Looking more closely at each configuration,

상기 흡착부재(131)는The adsorption member 131 is

시트형 내용물(1)을 접촉하는 흡착판(131a), 그리고Adsorption plate 131a for contacting the sheet-like contents 1, and

상기 흡착판(131a)과 연결되고 상기 선회플레이트(132)에 고정되며 내부 통기로(131b-1)를 갖는 연결암(131b)A connection arm 131b connected to the suction plate 131a and fixed to the pivot plate 132 and having an internal aeration passage 131b-1.

으로 이루어진다.Is done.

도 5에서와 같이, 상기 흡착판(131a)은 2개이고 각각 대응통기로(131a-1)가 형성되어 있으며,As shown in FIG. 5, the adsorption plates 131a are two, respectively, and corresponding passages 131a-1 are formed.

상기 각 대응통기로(131a-1)와 상기 연결암(131b)의 통기로(131b-1)는 접속관(5)으로 상호 연결된다.Each of the corresponding air passages 131a-1 and the air passages 131b-1 of the connection arm 131b are connected to each other by a connection pipe 5.

그리고 상기 선회플레이트(132)는 상기 고정베이스(132a)에 고정되는 외기어(132a-1)가 구비되고,And the pivot plate 132 is provided with an external gear (132a-1) fixed to the fixed base (132a),

상기 선회플레이트(132)에 방사상으로 상기 흡착부재(131)의 연결암(131b)이 결합되며,The connecting arm 131b of the suction member 131 is radially coupled to the pivot plate 132,

상기 연결암(131b)은 상기 외기어(132a-1)와 맞물리는 종동기어(131b-2)가 구비된다.The connecting arm 131b is provided with a driven gear 131b-2 that meshes with the external gear 132a-1.

본 발명에서는 상기 흡착부재(131)의 수가 5개이고,In the present invention, the number of the adsorption member 131 is five,

상기 선회플레이트(132) 선회시 상기 흡착부재(131)는 공전함과 아울러 자전을 하게 된다.When the pivoting plate 132 is rotated, the adsorption member 131 rotates as well as revolves.

즉, 상기 선회플레이트(132)가 선회함으로써 상기 흡착부재(131)는 공전을 하게 되고,That is, the pivoting plate 132 is rotated so that the adsorption member 131 is idle,

상기 선회플레이트(132)의 외기어(132a-1)와 맞물린 종동기어(131b-2)에 의해서 상기 흡착부재(131)는 자전을 하게 된다.The suction member 131 rotates by the driven gear 131b-2 engaged with the external gear 132a-1 of the swing plate 132.

상기 흡착부재(131)는 상기 흡착부재(131)의 흡착판(131a)이 상기 공급유닛(10)의 공급부(11) 카트리지함(111)에 수납된 내용물(1)을 흡착할 수 있고 아울러 흡착된 내용물(1)의 상기 공급유닛(10)의 적재부(12) 적재판(121a)에 적재할 수 있는 자전주기를 갖는 것이 바람직하다.The adsorption member 131 may adsorb the contents 1 contained in the cartridge box 111 of the adsorption plate 131a of the adsorption member 131 and the supply part 11 of the supply unit 10 and are adsorbed. It is preferable to have a rotation period which can be loaded in the loading part 12 of the loading unit 12 of the supply unit 10 of the contents (1).

상기 중계체(133)는The relay body 133 is

중계구동부(133a),Relay driving unit (133a),

상기 구동부(133a)로부터 구동력을 전달받아 선회하는 중계구동축(133b),A relay drive shaft 133b which receives the driving force from the driving unit 133a and pivots;

상기 중계구동축(133b)에 축결합되고 상기 선회플레이트(132)에 고정되는 선회디스크(133c), 그리고A pivot disk 133c axially coupled to the relay drive shaft 133b and fixed to the pivot plate 132; and

상기 중계구동축(133b)에 끼워지고 상기 선회디스크(133c)에 접하게 배열되는 진공디스크(133d)The vacuum disk 133d which is fitted to the relay drive shaft 133b and arranged to be in contact with the pivot disk 133c.

로 이루어진다..

상기 선회디스크(133c)와 상기 진공디스크(133d)의 접면에 진공공간부(S1)와 진공해제부(S2)가 형성되는데,The vacuum space portion S1 and the vacuum releasing portion S2 are formed on the contact surfaces of the turning disk 133c and the vacuum disk 133d.

상기 진공공간부(S1)는The vacuum space (S1) is

도 6 내지 도 9를 참조하면,6 to 9,

원형인 상기 선회디스크(133c)에서 동일 원주 상에 방사상으로 형성된 5개의 진공홈(S1-1)과, 외주면에서 상기 각 진공홈(S1-1)과 연결되는 진공연결홈(S1-2)과,Five vacuum grooves S1-1 radially formed on the same circumference of the revolving disk 133c, and a vacuum connection groove S1-2 connected to the respective vacuum grooves S1-1 on an outer circumferential surface thereof; ,

반원형인 상기 진공디스크(133d)에서 상기 진공홈(S1-1)과 동일 원주 상으로 형성된 진공호홈(S1-3)과, 외주면에서 상기 진공호홈(S1-3)과 연결되는 펌프연결홈(S1-4)으로 이루어진다.A vacuum arc groove S1-3 formed on the same circumference as the vacuum groove S1-1 in the semicircular vacuum disk 133d, and a pump connection groove S1 connected to the vacuum arc groove S1-3 on an outer circumferential surface thereof. -4)

상기 펌프연결홈(S1-4)은 상기 진공펌프(134)와 연결된다.The pump connection groove S1-4 is connected to the vacuum pump 134.

따라서 상기 진공펌프(134) 작동시 [펌프연결홈(S1-4)-진공호홈(S1-3)]은 진공 상태가 되고,Therefore, when the vacuum pump 134 operates [pump connection groove (S1-4)-vacuum arc groove (S1-3)] is in a vacuum state,

상기 중계구동축(133b)의 선회에 따라 상기 선회플레이트(132)가 선회하게 되면,When the turning plate 132 is turned according to the turning of the relay drive shaft 133b,

상기 선회디스크(133c)는 상기 진공디스크(133d)와 접한 상태로 선회하게 되며,The pivot disk 133c is pivoted in contact with the vacuum disk 133d,

이때 상기 선회디스크(133c)의 진공홈(S1-1)이 상기 진공디스크(133d)의 진공호홈(S1-3)과 만나게 되면 [진공홈(S1-1)-진공연결홈(S1-2)-접속관(5)-통기로(131b-1)-대응통기로(131a-1)]가 진공 상태가 되어At this time, when the vacuum groove (S1-1) of the turning disk (133c) meets the vacuum arc groove (S1-3) of the vacuum disk (133d) [vacuum groove (S1-1)-vacuum connection groove (S1-2) -Connecting pipe (5)-vent (131b-1)-corresponding vent (131a-1) becomes vacuum

결국 상기 흡착부재(131)의 흡착판(131a)이 흡착 가능한 상태가 된다.As a result, the adsorption plate 131a of the adsorption member 131 is in a state capable of adsorption.

즉 상기 시트형 내용물 공급부(11) 인접위치에서 낱장으로 내용물(1)을 흡착하게 되는 것이다.In other words, the sheet-like contents supply unit 11 is to adsorb the contents (1) in a single sheet.

따라서 상기 진공디스크(133d)의 진공호홈(S1-3)은 시트형 내용물 공급부(11) 인접위치에서 시작하여 상기 공급유닛(10)의 적재부(12) 적재판(121a) 인접위치까지 호 형태로 형성되는 것이 바람직하다.Accordingly, the vacuum arc groove S1-3 of the vacuum disk 133d has an arc shape starting from the position adjacent to the sheet-shaped contents supply unit 11 and up to the position adjacent to the loading unit 12 of the supply unit 10. It is preferably formed.

상기 진공해제부(S2)는The vacuum release unit (S2) is

도 6 내지 도 9를 참조하면,6 to 9,

상기 반원형인 상기 진공디스크(133d)에서 상기 진공호홈(S1-3)과 동일 원주 상에 형성되면서 상기 선회디스크(133c)의 접면과 맞닿는 밀착부(S2-1)인 것으로,In the semicircular vacuum disk (133d) is formed in the same circumference with the vacuum arc groove (S1-3) to be in contact with the contact surface of the turning disk (133c) (S2-1),

상기 선회디스크(133c)의 진공홈(S1-1)이 상기 진공디스크(133d)의 진공호홈(S1-3)과 만나 연결될 때에는 전술한 바와 같이 흡착판(131a)의 흡착이 가능해지고, 상기 진공호홈(S1-3)에서 벗어나 즉 상기 밀착부(S2-1)와 만나 즉, 상기 진공호홈(S1-3)에서 벗어나는 순간 진공상태가 해제됨으로써 상기 흡착판(131a)의 흡착이 해제된다.When the vacuum groove S1-1 of the turning disk 133c is connected to the vacuum arc groove S1-3 of the vacuum disk 133d, adsorption of the suction plate 131a becomes possible as described above, and the vacuum arc groove is The suction of the adsorption plate 131a is released by releasing the vacuum state at the moment of leaving the contact portion S2-1, that is, leaving the vacuum arc groove S1-3.

따라서 상기 진공공간부(S1)와 상기 진공해제부(S2)를 통해 상기 흡착판(131a)의 흡착 또는 해제를 전환시키게 되는 것이다.Therefore, the suction or release of the suction plate 131a is switched through the vacuum space part S1 and the vacuum release part S2.

상기 포장유닛(20)은The packaging unit 20 is

상기 적재부(12)에서 이송된 시트형 내용물(1)을 덮는 포장필름 공급부(21)를 포함하여 이루어진다.It comprises a packaging film supply unit 21 for covering the sheet-like content (1) transferred from the stacking portion (12).

상기 포장필름 공급부(21)는The packaging film supply unit 21

도 10을 참조하면,Referring to FIG. 10,

포장필름(2)을 이루는 상부 포장체(2a) 및 하부 포장체(2b)가 별도로 수납되어 있고,The upper package 2a and the lower package 2b constituting the packaging film 2 are separately stored,

수납된 상부 및 하부 포장체(2a, 2b)는 가이드롤러(211)에 의해서 내용물(1) 상부 및 하부로 공급되어 내용물(1)을 덮게 된다.The received upper and lower packages 2a and 2b are supplied to the upper and lower contents 1 by the guide rollers 211 to cover the contents 1.

그리고 상기 포장유닛(20)은And the packaging unit 20

암 및 수 결합부재(3a, 3b)로 이루어진 파스너(3) 공급부(22),Fastener (3) supply portion 22 consisting of female and male coupling members (3a, 3b),

상기 포장필름(2) 내측 일면과 타면에 상기 파스너(3)의 암 및 수 결합부재(3a, 3b)를 각각 접착하는 접합부(23), 그리고Bonding portion 23 for bonding the female and male coupling members (3a, 3b) of the fastener (3) to the inner surface and the other surface of the packaging film (2), and

상기 포장필름(2)에 접착된 암 및 수 결합부재(3a, 3b)를 상호 결합하는 가압부(24)Pressing portion 24 for coupling the female and male coupling members (3a, 3b) bonded to the packaging film (2) mutually

를 더 포함하는데,It further includes

각 구성에 대해 좀 더 상세히 살펴보면,Looking more closely at each configuration,

상기 파스너 공급부(22)는The fastener supply unit 22

도 10을 참조하면,Referring to FIG. 10,

상기 파스너(3)를 이루는 암 및 수 결합부재(3a, 3b)가 별도로 수납되어 있고,The female and male coupling members 3a and 3b constituting the fastener 3 are separately stored,

수납된 암 및 수 결합부재(3a, 3b)는 가이드롤러(221)에 의해서 상기 상부 포장체(2a) 및 하부 포장체(2b) 일단 사이로 공급된다.The received female and male coupling members 3a and 3b are supplied between the upper package 2a and the lower package 2b by one of the guide rollers 221.

상기 접합부(23)는The junction 23 is

도 10 및 도 11을 참조하면,10 and 11,

상기 파스너 공급부(22)의 가이드롤러(221)에 의해서 공급된 암 및 수 결합부재(3a, 3b)를 각각 상부 포장체(2a)와 하부 포장체(2b) 일단 내측에 접착하게 되는데,The female and male coupling members 3a and 3b supplied by the guide rollers 221 of the fastener supply unit 22 are adhered to the inner ends of the upper package 2a and the lower package 2b, respectively.

분리가이드부(231), 그리고Separation guide portion 231, and

상기 분리가이드부(231) 상부 및 하부에 각각 배열되는 가열부(232)로 이루어진다.It consists of a heating unit 232 arranged on the upper and lower portions of the separation guide portion 231, respectively.

따라서 상기 분리가이드부(231) 상부측으로 상기 상부 포장체(2a)와 암 결합부재(3a)가 위치하면서 이송되고,Accordingly, the upper package body 2a and the arm coupling member 3a are transferred to the upper side of the separation guide part 231,

또 상기 분리가이드부(231) 하부측으로 상기 하부 포장체(2b)와 수 결합부재(3b)가 위치하면서 이송된다.Further, the lower package body 2b and the male coupling member 3b are transported to the lower side of the separation guide part 231.

이송되어지는 각 포장체(2a, 2b)와 각 결합부재(3a, 3b)는 상기 가열부(232)를 통해 상호 접착(열융착)이 이루어지게 된다.Each package (2a, 2b) and each of the coupling members (3a, 3b) to be transported are mutually bonded (heat fusion) through the heating unit 232.

상기 가압부(24)는The pressing unit 24 is

도 10을 참조하면,Referring to FIG. 10,

상부 및 하부에 배열되는 두 가압롤러(241)로 이루어진다.It consists of two pressing rollers 241 arranged at the top and bottom.

상기 암 및 수 결합부재(3a, 3b)는 상기 두 가압롤러(241) 사이를 통과하면서 가압롤러(241)에 의해서 상호 결합이 이루어지게 된다.The female and male coupling members 3a and 3b are mutually coupled by the pressure roller 241 while passing between the two pressure rollers 241.

상기 실링유닛(30)은The sealing unit 30

상기 포장필름(2)을 밀봉하여 단위 포장백(2A)으로 만드는 가열부재(31)를 포함하여 이루어진다.And a heating member 31 for sealing the packaging film 2 to form a unit packaging bag 2A.

우선, 단위 포장백(2A)이란 내용물(1)을 덮고 있는 포장필름(2)에서 내용물(1) 주위로 상기 가열부재(31)를 통해 상부 및 하부 포장체(2a, 2b)를 접합한 형태를 의미한다.First, the unit packaging bag 2A is a form in which the upper and lower packages 2a and 2b are bonded to each other around the contents 1 in the packaging film 2 covering the contents 1 through the heating member 31. Means.

상기 가열부재(31)는The heating member 31 is

도 12를 참조하면,12,

상기 포장필름(2)의 일단과 타단, 그리고 좌단과 우단에 대한 열융착 공정을 세분화하였고,The thermal fusion process for the one end and the other end and the left and right ends of the packaging film 2 was subdivided,

이는 상기 포장필름(2)의 타단에 대한 제1열융착부(32),This is the first heat-sealed portion 32 for the other end of the packaging film 2,

상기 포장필름(2)의 일단에 대한 제2열융착부(33), 그리고A second heat welding part 33 to one end of the packaging film 2, and

상기 포장필름(2)의 좌단과 우단에 대한 제3열융착부(34)로 나누어진다.It is divided into a third heat-sealed portion 34 for the left end and the right end of the packaging film (2).

설명에 앞서, 상기 포장필름(2)의 일단과 타단, 그리고 좌단과 우단에 대해 먼저 특정하면,Prior to the description, if one end and the other end, and the left end and the right end of the packaging film 2 is specified first,

포장필름(2)을 눕혀 놓고 바라보았을 때에 일단은 후방측 단부를 의미하고 타단은 전방측 단부를 의미하며 좌단은 좌측 단부(포장필름에 감싸여진 내용물을 기준으로 좌측 단부)를 의미하고 우단은 우측 단부(포장필름에 감싸여진 내용물을 기준으로 우측 단부)를 의미한다.When looking at the packaging film 2 lying down, one end means the rear end, the other end means the front end, the left end means the left end (the left end based on the contents wrapped in the packaging film), and the right end is the right end. It means the end (right end based on the contents wrapped in the packaging film).

상기 제1열융착부(32)는The first heat-sealed portion 32

구동부(321),Driving unit 321,

상기 구동부(321)로부터 구동력을 전달받아 선회하는 구동기어(322a)를 갖는 구동축(322),A drive shaft 322 having a drive gear 322a which is rotated by receiving a driving force from the drive unit 321,

상기 구동축(322)의 구동기어(322a)와 상호 맞물리는 종동기어(323a)를 갖는 두 종동축(323), 그리고Two driven shafts 323 having driven gears 323a meshed with the drive gears 322a of the drive shaft 322, and

상기 두 종동축(323)의 종동기어(323a) 각각에 축결합되는 예열롤러(324)와 냉각롤러(325)Preheat roller 324 and cooling roller 325 are axially coupled to each of the driven gears 323a of the two driven shafts 323.

로 이루어진다..

따라서 상기 구동부(321)에 의해서 상기 구동축(312)이 선회하게 되고,Therefore, the drive shaft 312 is turned by the drive unit 321,

상기 구동축(322)의 구동기어(322a)와 연동되는 상기 두 종동기어(323a)는 선회하게 되며,The two driven gears 323a interlocked with the drive gear 322a of the drive shaft 322 are pivoted.

결국 상기 예열롤러(324)는 상부 포장체(2a)와 하부 포장체(2b)의 타단을 열융착 시키게 되고,As a result, the preheating roller 324 heat-bonds the other end of the upper package 2a and the lower package 2b,

상기 냉각롤러(325)는 열융착된 부위를 냉각 처리하여 경화(硬化)시키게 된다.The cooling roller 325 is hardened by cooling the heat-sealed portion.

상기 제2열융착부(33)는The second heat fusion unit 33

두 열융착접촉부(331)로 이루어지고,It consists of two heat-sealed contact portion 331,

상기 두 열융착접촉부(331) 사이로 상부 포장체(2a)와 하부 포장체(2b)가 통과하게 되면,When the upper package 2a and the lower package 2b pass between the two heat-sealed contact portions 331,

상기 각 포장체(2a, 2b)의 일단을 열융착하게 되는데,One end of each of the packages (2a, 2b) is heat-sealed,

상기 각 포장체(2a, 2b)에 접착된 암 및 수 결합부재(3a, 3b)의 양끝단 부위를 열융착하게 되고,Both ends of the female and male coupling members 3a and 3b adhered to the packages 2a and 2b are heat-sealed,

이를 통해 기밀성(氣密性)을 보장하게 된다.This ensures confidentiality.

상기 제3열융착부(34)는The third heat fusion portion 34

구동부(341),Driver 341,

상기 구동부(341)로부터 구동력을 전달받아 선회하는 구동기어(342a)를 갖는 구동축(342),A drive shaft 342 having a drive gear 342a which receives the driving force from the drive unit 341 and pivots;

상기 구동축(342)의 구동기어(342a)와 상호 맞물리는 종동기어(343a)를 갖는 두 종동축(343), 그리고Two driven shafts 343 having driven gears 343a which mesh with the driving gears 342a of the drive shaft 342, and

상기 두 종동축(343)의 종동기어(343a) 각각에 축결합되는 예열타원형롤러(344)와 냉각타원형롤러(345)Preheating elliptical roller 344 and the cooling elliptic roller 345 are axially coupled to each of the driven gears 343a of the two driven shafts 343.

로 이루어진다..

도 12의 "A"는 상기 예열 및 냉각 타원형롤러(344, 345)를 측면에서 본 개략 구성도로써, 이를 참조하면,“A” in FIG. 12 is a schematic configuration view of the preheated and cooled elliptical rollers 344 and 345 as viewed from the side.

상기 예열타원형롤러(344)는 중심을 기준으로 동일직선상인 장지름에 해당하는 양단에 두 열융착접촉면(344a)이 형성되어 있고,The preheating elliptical roller 344 has two heat-sealed contact surfaces 344a formed at both ends corresponding to a long diameter that is in the same straight line with respect to the center.

상기 냉각타원형롤러(345)는 중심을 기준으로 동일직선상인 장지름에 해당하는 양단에 두 냉각접촉면(345a)이 형성되어 있다.The cooling ellipsoidal roller 345 has two cooling contact surfaces 345a formed at both ends corresponding to the same long diameter with respect to the center.

상기 구동부(341)에 의해서 [구동축(342)의 구동기어(342a)-종동축(343)의 종동기어(343a)]가 상호 연동 선회하게 되면,When the drive unit 342 (drive gear 342a of the drive shaft 342-driven gear 343a of the driven shaft 343) is interlocked with each other by the driving unit 341,

결국 상기 예열타원형롤러(344)의 열융착접촉면(344a)은Eventually, the heat fusion contact surface 344a of the preheating elliptical roller 344 is

상부 포장체(2a)와 하부 포장체(2b)의 좌단과 우단을 열융착 시키게 되고,The left end and the right end of the upper package 2a and the lower package 2b are heat-sealed.

상기 냉각타원형롤러(345)의 냉각접촉면(345a)은 열융착된 부위를 냉각 처리하여 경화시키게 된다.The cooling contact surface 345a of the cooling elliptic roller 345 is cured by cooling the heat-sealed portion.

부연 설명하자면, 상기 예열 및 냉각 타원형롤러(344, 345)는 1회 360도 회전할 때에 각 접촉면(344a, 345a)이 포장체(2a, 2b)의 좌단과 우단에 위치하게 되는 회전궤도를 갖는다.In detail, the preheating and cooling elliptical rollers 344 and 345 have a rotational track in which the contact surfaces 344a and 345a are positioned at the left end and the right end of the package 2a and 2b when rotating 360 degrees once. .

상기 커팅유닛(40)은The cutting unit 40 is

도 13을 참조하면,Referring to Figure 13,

상기 실링유닛(30)에 의해서 실링된 포장백(2A)을 낱개로 절단하는 것으로,By cutting the packaging bag 2A sealed by the sealing unit 30 individually,

여기서 '낱개로 절단'은 내용물(1)을 덮는 상부 포장체(2a)와 하부 포장체(2b)가 내용물(1)을 기준으로 일단과 타단, 그리고 좌단과 우단이 실링된 포장백(2A)에서 좌단과 우단을 절단하여 낱개로 만드는 것을 의미한다.Here, 'cutting into pieces' is a packaging bag (2A) in which an upper package (2a) and a lower package (2b) covering the contents (1) are sealed at one end and the other end, and the left and right ends based on the contents (1). This means cutting the left and right ends in pieces.

상기 커팅유닛(40)은The cutting unit 40 is

구동부(41),Drive section 41,

상기 구동부(41)로부터 구동력을 전달받아 선회하고 칼날(421)을 갖는 선회축(42), 그리고A pivot shaft 42 that receives the driving force from the drive unit 41 and has a blade 421; and

상기 선회축(42) 상부에 배열되고 고정칼날(422)을 갖는 고정축(43)A fixed shaft 43 arranged above the pivot shaft 42 and having a fixed blade 422;

으로 이루어진다.Is done.

상기 선회축(42)의 칼날(421)이 상기 고정축(43)의 고정칼날(422)과 접하면서While the blade 421 of the pivot shaft 42 is in contact with the fixed blade 422 of the fixed shaft 43

상기 실링유닛(30)에 의해서 실링 처리된 포장백(2A)의 좌단과 우단을 절단하게 된다.The left and right ends of the sealed packaging bag 2A are cut by the sealing unit 30.

절단된 포장백(2A)은 후술할 이송유닛(50)의 제2이송부(52)를 따라 외부로 배출된다.The cut packaging bag 2A is discharged to the outside along the second transfer part 52 of the transfer unit 50 which will be described later.

배출된 포장백(2A)은 케이스 등에 담겨져 일정 묶음 처리하여 박스에 수납되는 등의 후속 처리 공정을 거쳐 상품화될 수 있는 것이다.The discharged packaging bag 2A may be commercialized through a subsequent processing process such as being contained in a case and being bundled in a box to be stored in a box.

한편, 상기 커팅유닛(40)은 상기 포장백(2A)의 일단과 타단 일부를 절단 처리하는 사이드커팅부(44)가 구비될 수 있고,On the other hand, the cutting unit 40 may be provided with a side cutting portion 44 for cutting the one end and the other end portion of the packaging bag (2A),

또 상기 사이드커팅부(44)에 의해서 절단 분리된 피스(piece)를 배출하기 위한 당김배출롤러부(45)가 구비될 수 있다.In addition, the pull discharge roller portion 45 for discharging the piece (cut) cut by the side cutting portion 44 may be provided.

또 상기 당김배출롤러부(45)에 의해서 배출된 피스를 분쇄하는 파쇄기(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, a crusher (not shown) for crushing the piece discharged by the pull discharge roller portion 45 may be provided.

상기 이송유닛(50)은The transfer unit 50

시트형 내용물(1)을 위한 제1이송부(51), 그리고A first conveying part 51 for the sheet-like contents 1, and

[내용물(1)-포장필름(2) 결합체]를 위한 제2이송부(52)Second conveying unit 52 for [contents (1) -packaging film (2) assembly]

를 포함하여 이루어진다.It is made, including.

상기 제1이송부(51)는 상기 공급유닛(10)의 적재부(12) 배출부(121)를 통해 낙하된 내용물(1)의 이송을 담당하고,The first transfer unit 51 is responsible for the transfer of the contents (1) dropped through the loading portion 12 discharge portion 121 of the supply unit 10,

상기 제2이송부(52)는 상기 커팅유닛(40)에 의해서 절단된 포장백(2A)을 의미하는 [내용물(1)-포장필름(2) 결합체]의 이송을 담당하게 된다.The second transfer part 52 is responsible for the transfer of the "content (1)-packaging film (2) assembly" means the packaging bag (2A) cut by the cutting unit (40).

한편, 상기 실링유닛(30)의 제3열융착부(34)에 열융착 처리된 포장백(2A)의 일단에서 좌우 끝단에 노치(notch)를 형성하기 위한 노치유닛(60)이 더 구비되는데,On the other hand, the notch unit 60 for forming a notch (notch) at the left and right ends of one end of the packaging bag (2A) heat-sealed to the third heat-sealed portion 34 of the sealing unit 30 is further provided. ,

상기 노치유닛(60)은The notch unit 60 is

도 12를 참조하면,12,

상기 제3열융착부(34)의 종동축(343) 종동기어(343)와 맞물리는 중계기어(63),A relay gear 63 engaged with the driven shaft 343 and the driven gear 343 of the third heat-sealed portion 34;

상기 중계기어(63)와 맞물리는 노치종동기어(611)를 갖는 노치종동축(61), 그리고A notch driven shaft 61 having a notched driven gear 611 engaged with the relay gear 63; and

상기 노치종동축(61)의 일단에 축결합되고 상기 노치종동축(61) 중심을 기준 으로 양끝단에 두 노치칼날(621)을 갖는 노치중계체(62)A notch relay 62 axially coupled to one end of the notch driven shaft 61 and having two notch blades 621 at both ends with respect to the center of the notch driven shaft 61.

로 이루어진다..

상기 제3열융착부(34)의 구동부(341)에 의해서 선회하는 노치중계체(62)의 노치칼날(621)이 포장백(2A)의 일단에서 좌우 끝단에 노치를 형성함으로써, 사용시 절취 용이성을 보장하게 된다.The notch blade 621 of the notched relay body 62 which is turned by the driving unit 341 of the third heat-sealed portion 34 forms a notch at the left and right ends at one end of the packaging bag 2A, thereby making it easy to cut off. To ensure.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "시트형 내용물 자동 포장 시스템"을 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention with reference to the accompanying drawings, a description has been made mainly on the "sheet-type contents automatic packaging system having a specific shape and structure," the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications It should be interpreted as falling within the protection scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 시트형 내용물 자동 포장 시스템을 평면 전체 구성도,1 is a planar overall configuration of a sheet-type contents automatic packaging system according to the present invention,

도 2는 도 1에 대한 정면 전체 구성도,FIG. 2 is a front overall configuration diagram of FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 자동 포장 시스템에서 공급유닛을 나타낸 구성도,3 is a block diagram showing a supply unit in an automatic packaging system according to the present invention,

도 4는 도 3에서 적재부의 적재판이 구동부에 의해서 개방되고 적재된 내용물이 낙하되는 것을 나타낸 도면,4 is a view showing that the loading plate of the loading unit is opened by the driving unit in FIG. 3 and the loaded contents fall;

도 5는 도 3에 대한 측면 구성도,5 is a side configuration diagram of FIG. 3;

도 6은 공급유닛의 스택부에서 선회 및 진공 디스크를 나타낸 입체 구성도,6 is a three-dimensional configuration diagram showing the turning and vacuum disk in the stack portion of the supply unit,

도 7은 도 6의 선회디스크에 대한 측면도,7 is a side view of the turning disk of FIG. 6;

도 8은 도 6의 진공디스크에 대한 측면도,8 is a side view of the vacuum disk of FIG. 6;

도 9는 공급유닛의 스택부에서 선회 및 진공 디스크가 상호 결합되어 유기적 작동 관계를 나타낸 도면,9 is a view showing the organic operating relationship by the rotation and the vacuum disk is coupled to each other in the stack portion of the supply unit,

도 10은 본 발명에 따른 자동 포장 시스템에서 포장유닛을 나타낸 구성도,10 is a block diagram showing a packaging unit in the automatic packaging system according to the present invention,

도 11은 도 10에 대한 측면 구성도,11 is a side configuration diagram of FIG. 10;

도 12는 본 발명에 따른 자동 포장 시스템에서 실링 및 커팅 유닛을 나타낸 평면 구성도,12 is a plan view showing a sealing and cutting unit in the automatic packaging system according to the present invention,

도 13은 도 12에서 커팅 유닛에 대한 측면 구성도.FIG. 13 is a side elevational view of the cutting unit in FIG. 12. FIG.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 내용물1: Contents

2 : 포장필름2: packaging film

2a : 상부 포장체 2b : 하부 포장체2a: upper package 2b: lower package

2A : 포장백2A: packing bag

3 : 파스너3: fastener

3a : 암 결합부재 3b : 수 결합부재3a: female coupling member 3b: male coupling member

5 : 접속관5: connector

10 : 공급유닛10: supply unit

11 : 공급부11: supply unit

111 : 카트리지함 112 : 푸쉬부111: cartridge compartment 112: push portion

12 : 적재부12: loading part

121 : 배출부 121a : 적재판121: discharge part 121a: loading plate

121b : 구동부121b: Drive part

13 : 스택부13 stack portion

131 : 흡착부재131: adsorption member

131a : 흡착판 131a-1 : 대응통기로131a: adsorption plate 131a-1: corresponding air passage

131b : 연결암 131b-1 : 통기로131b: connecting arm 131b-1: aeration

131b-2 : 종동기어131b-2: driven gear

132 : 선회플레이트132: turning plate

132a : 고정베이스 132a-1 : 외기어132a: fixed base 132a-1: external gear

133 : 중계체133: relay

133a : 중계구동부 133b : 중계구동축133a: relay drive unit 133b: relay drive shaft

133c : 선회디스크 133d : 진공디스크133c: Revolving Disc 133d: Vacuum Disc

S1 : 진공공간부S1: vacuum space part

S1-1 : 진공홈 S1-2 : 진공연결홈S1-1: Vacuum Groove S1-2: Vacuum Groove

S1-3 : 진공호홈 S1-4 : 펌프연결홈S1-3: Vacuum groove S1-4: Pump connection groove

S2 : 진공해제부S2: vacuum release part

S2-1 : 밀착부S2-1: tight contact

134 : 진공펌프134: vacuum pump

20 : 포장유닛20: packing unit

21 : 포장필름 공급부21: packaging film supply unit

211 : 가이드롤러211: guide roller

22 : 파스너 공급부22: fastener supply unit

221 : 가이드롤러221: guide roller

23 : 접합부23: junction

231 : 분리가이드부 232 : 가열부231: separation guide portion 232: heating portion

24 : 가압부24: pressurization part

241 : 가압롤러241: pressure roller

30 : 실링유닛30: sealing unit

31 : 가열부재31: heating member

32 : 제1열융착부32: first heat-sealed portion

321 : 구동부 322 : 구동축321: drive unit 322: drive shaft

322a : 구동기어 323 : 종동축322a: drive gear 323: driven shaft

323a : 종동기어 324 : 예열롤러323a: driven gear 324: preheating roller

325 : 냉각롤러325: cooling roller

33 : 제2열융착부33: second heat-sealed portion

331 : 열융착접촉부331: heat-sealed contact

34 : 제3열융착부34: third heat-sealed portion

341 : 구동부 342 : 구동축341 drive unit 342 drive shaft

342a : 구동기어 343 : 종동축342a: drive gear 343: driven shaft

343a : 종동기어 344 : 예열타원형롤러343a: driven gear 344: preheating elliptical roller

344a : 열융착접촉면 345 : 냉각타원형롤러344a: hot melt contact surface 345: cooling elliptical roller

345a : 냉각접촉면345a: cooling contact surface

40 : 커팅유닛40: cutting unit

41 : 구동부41: drive unit

42 : 선회축42: pivot axis

421 : 칼날421 blade

43 : 고정축43: fixed shaft

431 : 고정칼날431: Fixed blade

44 : 사이드커팅부44: side cutting part

45 : 당김배출롤러부45: pull discharge roller unit

50 : 이송유닛50: transfer unit

51 : 제1이송부51: first transfer unit

52 : 제2이송부52: second transfer unit

60 : 노치유닛60: notch unit

61 : 노치종동축 611 : 노치종동기어61: notched driven shaft 611: notched driven gear

62 : 노치중계체 621 : 노치칼날62: notched relay body 621: notch blade

63 : 중계기어63: relay gear

Claims (5)

  1. 시트형 내용물 공급부, 시트형 내용물이 적재되고, 미리 설정된 수의 내용물이 적재되면 작동하는 배출부를 구비한 적재부, 그리고 상기 공급부에서 시트형 내용물을 적재부로 낱장 적재하는 스택부를 포함하는 공급유닛;A supply unit including a sheet-type contents supply unit, a stacking unit having a sheet-like contents loaded therein, the stacking unit having a discharge unit which is activated when a predetermined number of contents are loaded, and a stack unit for stacking sheet-like contents into the stacking unit at the supply unit;
    상기 적재부에서 이송된 시트형 내용물을 덮는 포장필름 공급부를 포함하는 포장유닛;A packaging unit including a packaging film supply unit covering the sheet-like contents transferred from the stacking unit;
    상기 포장필름을 밀봉하여 단위 포장백으로 만드는 가열부재를 포함하는 실링유닛;A sealing unit including a heating member to seal the packaging film to form a unit packaging bag;
    실링된 포장백을 낱개로 절단하는 커팅유닛; 및Cutting unit for cutting the sealed packaging bag individually; And
    시트형 내용물을 위한 제1이송부 및 [내용물-포장필름 결합체]를 위한 제2이송부를 포함하는 이송유닛;A conveying unit comprising a first conveying portion for sheet-like contents and a second conveying portion for [content-packaging film assembly];
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시트형 내용물 자동 포장 시스템.Sheet-type contents automatic packaging system comprising a.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 공급유닛의 스택부는The method of claim 1, wherein the stack of the supply unit
    상기 시트형 내용물을 흡착-해제하는 복수의 흡착부재,A plurality of adsorption members for adsorption-release of the sheet-like contents,
    상기 흡착부재가 고정되고, 고정베이스를 갖는 선회플레이트,A rotating plate having the suction member fixed thereto and having a fixed base;
    상기 흡착부재가 시트형 내용물 공급부에 위치할 때 진공 흡착압력을 제공하고, 적재부에 위치할 때 진공해제를 하는 중계체, 그리고A relay body which provides a vacuum suction pressure when the suction member is located in the sheet-like contents supply unit and releases vacuum when the suction member is located in the loading unit; and
    상기 중계체에 진공압력을 제공하는 진공펌프A vacuum pump providing a vacuum pressure to the relay body
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 시트형 내용물 자동 포장 시스템.Sheet-type contents automatic packaging system comprising a.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 중계체는The method of claim 2, wherein the relay body
    상기 시트형 내용물 공급부 인접위치에 형성되고 상기 진공펌프와 연결된 진공공간부, 그리고A vacuum space portion formed adjacent to the sheet-type contents supply portion and connected to the vacuum pump, and
    상기 적재부 인접위치에 형성되고, 외기를 공급하는 진공해제부A vacuum releasing unit which is formed at a position adjacent to the loading unit and supplies outside air
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 내용물 자동 포장 시스템.Sheet-type contents automatic packaging system comprising a.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 2 or 3,
    상기 흡착부재는 시트형 내용물을 접촉하는 흡착판과,The adsorption member includes an adsorption plate for contacting the sheet-like contents;
    상기 흡착판과 연결되고 상기 선회플레이트에 고정되며 내부 통기로를 갖는 연결암으로 이루어지고,A connection arm connected to the suction plate and fixed to the pivot plate and having an internal aeration;
    상기 고정베이스에 고정된 외기어와,An external gear fixed to the fixed base,
    상기 연결암과 연결되고 상기 외기어와 맞물리는 종동기어를 구비하고 있어And a driven gear connected to the connecting arm and engaged with the external gear.
    상기 연결암은 상기 선회플레이트를 따라 공전함과 아울러 자전을 하는 것을 특징으로 하는 시트형 내용물 자동 포장 시스템.And the connecting arm rotates along the pivoting plate and rotates along the pivoting plate.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 포장유닛은According to any one of claims 1 to 3, wherein the packaging unit
    암 및 수 결합부재로 이루어진 파스너 공급부,Fastener supply part consisting of a female and male coupling member,
    상기 포장필름 내측 일면과 타면에 상기 파스너의 암 및 수 결합부재를 각각 접착하는 접합부, 그리고Bonding portion for bonding the female and male coupling member of the fastener to the inner surface and the other surface of the packaging film, and
    상기 포장필름에 접착된 암 및 수 결합부재를 상호 결합하는 가압부Pressing unit for mutually coupling the female and male coupling members bonded to the packaging film
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 내용물 자동 포장 시스템.Sheet-type contents automatic packaging system further comprising a.
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