JP2006020389A - Noise filter and motor drive mounted with it - Google Patents

Noise filter and motor drive mounted with it Download PDF

Info

Publication number
JP2006020389A
JP2006020389A JP2004193763A JP2004193763A JP2006020389A JP 2006020389 A JP2006020389 A JP 2006020389A JP 2004193763 A JP2004193763 A JP 2004193763A JP 2004193763 A JP2004193763 A JP 2004193763A JP 2006020389 A JP2006020389 A JP 2006020389A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
noise filter
common mode
capacitor
motor
input side
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004193763A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006020389A5 (en
Inventor
Takeshi Higuchi
剛 樋口
Kenji Yamada
健二 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yaskawa Electric Corp filed Critical Yaskawa Electric Corp
Priority to JP2004193763A priority Critical patent/JP2006020389A/en
Publication of JP2006020389A publication Critical patent/JP2006020389A/en
Publication of JP2006020389A5 publication Critical patent/JP2006020389A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Power Conversion In General (AREA)
  • Ac-Ac Conversion (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a noise filter used together with a motor drive in which high frequency noise to a power supply side can be reduced and a common mode current flowing through a motor can be reduced, and to provide a motor drive mounted with the noise filter capable of vector control as well as V/f control. <P>SOLUTION: An input side noise filter 105 comprises a capacitor Cx Y-connected from respective phases of an AC power supply, a ground capacitor Cy connected between its neutral point B and a ground part A, and a wiring means 106 for connecting the neutral point B electrically with a bypass circuit E of an output side noise filter 102. The motor drive 109 mounts a noise filter 108 integrating the input side noise filter 105 and the output side noise filter 102. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、マトリクスコンバータ（ＰＷＭサイクロコンバータ）およびインバータ等のモータ駆動装置のスイッチング動作で発生する高周波ノイズを低減するノイズフィルタおよびそれを搭載したモータ駆動装置に関する。 The present invention relates to a noise filter that reduces high-frequency noise generated in a switching operation of a motor drive device such as a matrix converter (PWM cycloconverter) and an inverter, and a motor drive device including the noise filter.

図８は、従来技術および本発明が対象とする一般的なモータ駆動装置のコモンモード電流の流れを示す説明図である。
図８において、１００は交流電源、１０１はモータ、１０７はモータ１０１を駆動しているモータ駆動装置、Ｉ１はモータ１０１へ流れ込むコモンモード電流、Ｉ２は交流電源１００側へ流出するコモンモード電流、Ｉ３はモータ１０１の接地線に流れるコモンモード電流、ＧＮＤは接地である。
図９は、従来技術および本発明が対象とする一般的なモータ駆動装置（図８）におけるコモンモード等価回路図である。
図９において、Ｖｃはコモンモード電圧、Ｃｃはモータ巻線とモータフレーム間の浮遊容量、Ｒｌ１、Ｒｌ２は配線の抵抗、Ｌｌ１、Ｌｌ２は配線のインダクタンスである。
図１０は、従来技術および本発明が対象とする一般的なモータ駆動装置（図８）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結果の波形図であり、モータ駆動装置１０７の内部で行われているスイッチングにより生じるコモンモード電圧が変化した瞬間の各部コモンモード電流を、図９に示すコモンモード等価回路でシミュレーションした結果である。横軸は時間を、縦軸は電流値を示している。
尚、本明細書記載のすべてのシミュレーションにおいて、条件を平等にする為に、各部定数（配線インダクタンスおよび抵抗、浮遊容量、フィルタ定数など）は，同じ数値を用いている。
図１０から判るように、Ｉ１≒Ｉ２≒I３のコモンモード電流が接地線に流れている。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing the flow of a common mode current of a general motor drive device targeted by the prior art and the present invention.
In FIG. 8, 100 is an AC power source, 101 is a motor, 107 is a motor driving device driving the motor 101, I1 is a common mode current flowing into the motor 101, I2 is a common mode current flowing out to the AC power source 100 side, I3 Is a common mode current flowing in the ground line of the motor 101, and GND is ground.
FIG. 9 is a common mode equivalent circuit diagram of a conventional motor driving apparatus (FIG. 8) targeted by the prior art and the present invention.
In FIG. 9, Vc is a common mode voltage, Cc is a stray capacitance between the motor winding and the motor frame, Rl1 and Rl2 are wiring resistances, and Ll1 and Ll2 are wiring inductances.
FIG. 10 is a waveform diagram showing the result of simulating the common mode current of each part in the conventional motor driving apparatus (FIG. 8) targeted by the prior art and the present invention, and the switching performed in the motor driving apparatus 107. FIG. 10 is a result of simulating the common mode current of each part at the moment when the common mode voltage generated by the above changes by a common mode equivalent circuit shown in FIG. 9. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the current value.
In all the simulations described in this specification, the same numerical values are used for the respective constants (wiring inductance and resistance, stray capacitance, filter constant, etc.) in order to make the conditions equal.
As can be seen from FIG. 10, a common mode current of I1≈I2≈I3 flows through the ground line.

また、図１１は、従来技術および本発明が対象とする一般的なモータ駆動装置のシミュレーション（図１０）におけるコモンモード電流Ｉ１およびＩ２のスペクトル図である。横軸は周波数、縦軸は周波数成分の電流値を対数で示している。
図１１に示すように、モータ１０１に流れ込むコモンモード電流Ｉ１および交流電源１００側へ流出するコモンモード電流Ｉ２の周波数成分は、配線長にも依存するが、おおよそ数ＭＨｚ程度である。これは、コモンモード電流は、モータ１０１の固定子巻線−フレーム間、あるいは電力線−接地線間などの各部浮遊容量を通るが、コモンモード経路の浮遊容量や配線インダクタンスが小さいため、高周波成分となるのである。この高周波成分を含むコモンモード電流は、他の機器への問題となる伝導ノイズおよび放射ノイズの原因となる。
従来、このコモンモード電流を低減するための手段として、入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタが考えられてきた（例えば、特許文献１、２参照）。 FIG. 11 is a spectrum diagram of common mode currents I1 and I2 in a simulation (FIG. 10) of a general motor driving apparatus targeted by the prior art and the present invention. The horizontal axis indicates the frequency, and the vertical axis indicates the current value of the frequency component in logarithm.
As shown in FIG. 11, the frequency components of the common mode current I1 flowing into the motor 101 and the common mode current I2 flowing out to the AC power supply 100 side are approximately several MHz, although depending on the wiring length. This is because the common mode current passes through the stray capacitance of each part such as between the stator winding and the frame of the motor 101 or between the power line and the ground line, but the stray capacitance and wiring inductance of the common mode path are small. It becomes. The common mode current including the high-frequency component causes conduction noise and radiation noise that cause problems for other devices.
Conventionally, an input side noise filter and an output side noise filter have been considered as means for reducing the common mode current (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

図１２は、従来技術の入力側ノイズフィルタを用いたモータ駆動装置を示す説明図である。
図１２において、１０３は入力側ノイズフィルタである。図６と同じ説明符号のものは図６と同じ構成要素を示している。
また、図１３は、従来技術の入力側ノイズフィルタを示す内部構成図である。
図１３において、Ｌｉは入力側ノイズフィルタのコモンモードチョークコイル、ＣｘはそれぞれＲ相、Ｓ相、Ｔ相からＹ結線されたノーマルモードノイズ低減用バイパスコンデンサ、ＣｙはＣｘの中性点と接地線間に接続された接地コンデンサである。
以下、図１２、１３を用いて従来技術の入力側ノイズフィルタの機能を説明する。
ここで、モータ１０１のフレームは、交流電源１００の中性点か、または３相のうちいずれかの相と、接地されている。入力側ノイズフィルタ１０３は、モータ駆動装置１０７の入力側と交流電源１００間に挿入されている。その結果、コモンモード経路においてコモンモードチョークコイルＬｉにより、交流電源１００側のインピーダンスを大きくし、かつモータ駆動装置１０７の入力側に、コモンモード経路に対しインピーダンスの小さなバイパスコンデンサＣｘ、Ｃｙが付加されるため、交流電源１００側へ流出するコモンモード電流Ｉ２を低減することが可能である。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing a motor drive device using a conventional input side noise filter.
In FIG. 12, reference numeral 103 denotes an input side noise filter. The same reference numerals as those in FIG. 6 denote the same components as those in FIG.
Moreover, FIG. 13 is an internal block diagram which shows the input side noise filter of a prior art.
In FIG. 13, Li is a common mode choke coil of the input side noise filter, Cx is a normal mode noise reducing bypass capacitor Y-connected from the R phase, S phase, and T phase, respectively, and Cy is a neutral point of Cx and a ground line A grounding capacitor connected between them.
Hereinafter, the function of the input side noise filter of the prior art will be described with reference to FIGS.
Here, the frame of the motor 101 is grounded to the neutral point of the AC power supply 100 or one of the three phases. The input side noise filter 103 is inserted between the input side of the motor driving device 107 and the AC power supply 100. As a result, the common mode choke coil Li increases the impedance on the AC power supply 100 side in the common mode path, and bypass capacitors Cx and Cy having a smaller impedance than the common mode path are added to the input side of the motor driving device 107. Therefore, it is possible to reduce the common mode current I2 flowing out to the AC power supply 100 side.

図１４は、従来技術（図１２）におけるコモンモード等価回路図である。
図１４において、図８、９と同じ説明符号のものは図８、９と同じ構成要素を示している。
また、図１５は、従来技術（図１２）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結果の波形図であり、モータ駆動装置１０７に、従来技術の入力側ノイズフィルタ１０３を付加した場合の各部コモンモード電流を、図１４に示すコモンモード等価回路でシミュレーションした結果である。
また、図１６は、従来技術のシミュレーション（図１５）におけるコモンモード電流Ｉ１およびＩ２のスペクトル図である。
図１５、１６と、前述の図１０、１１を比較すると、モータ駆動装置１０７の入力部にノイズフィルタ１０３を付加することにより、交流電源１００側へ流出するコモンモード電流Ｉ２が低減されていることが判る。 FIG. 14 is a common mode equivalent circuit diagram in the prior art (FIG. 12).
14, the same reference numerals as those in FIGS. 8 and 9 denote the same components as those in FIGS.
FIG. 15 is a waveform diagram of the result of simulating each part common mode current in the prior art (FIG. 12), and each part common mode current when the input side noise filter 103 of the prior art is added to the motor driving device 107. This is a result of simulation with the common mode equivalent circuit shown in FIG.
FIG. 16 is a spectrum diagram of common mode currents I1 and I2 in the simulation of the prior art (FIG. 15).
15 and 16 are compared with FIGS. 10 and 11 described above, by adding the noise filter 103 to the input portion of the motor driving device 107, the common mode current I2 flowing out to the AC power supply 100 side is reduced. I understand.

図１７は、従来技術の出力側ノイズフィルタを用いたモータ駆動装置を示す説明図である。
図１７において、１０２は出力側ノイズフィルタ、Ｉｆはバイパス電流である。図１２と同じ説明符号のものは図１２と同じ構成要素および内容を示している。
また、図１８は、従来技術の出力側ノイズフィルタの内部構成図である。
図１８において、Ｌｏは出力側ノイズフィルタのコモンモードチョークコイル、Ｃｆｕ、Ｃｆｖ、ＣｆｗはＵ相、Ｖ相、Ｗ相に接続されたバイパスコンデンサ、Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、ＲｂｗはそれぞれバイパスコンデンサＣｆｕ、Ｃｆｖ、Ｃｆｗとコモン線に接続されたダンピング抵抗である。コモン線は接地端子Ｅを介して、モータフレームとともに接地されている。
以下、図１７、１８を用いて、従来技術の出力側ノイズフィルタ１０２の機能を説明する。
交流電源１００の中性点か、または３相のうちいずれかの相とモータ１０１のフレームは接地されている。コモンモード電流Ｉ１の低減原理は、次のとおりである。すなわち、コモンモード電圧をコモンモードチョークコイルＬｏで分圧し、モータ１０１の固定子巻線−フレーム間の浮遊容量に対して並列にインピーダンスの小さなコンデンサＣｆｕ、Ｃｆｖ、Ｃｆｗとダンピング用抵抗Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗにより構成されるバイパス回路が付加されており、モータ１０１に流れ込むコモンモード電流Ｉ１の低減を行っているのである。 FIG. 17 is an explanatory diagram showing a motor drive device using a conventional output side noise filter.
In FIG. 17, reference numeral 102 denotes an output side noise filter, and If denotes a bypass current. The same reference numerals as those in FIG. 12 indicate the same components and contents as those in FIG.
FIG. 18 is an internal configuration diagram of a conventional output-side noise filter.
In FIG. 18, Lo is a common mode choke coil of the output side noise filter, Cfu, Cfv, Cfw are bypass capacitors connected to the U phase, V phase, and W phase, and Rbu, Rbv, Rbw are bypass capacitors Cfu, Cfv, A damping resistor connected to Cfw and the common line. The common line is grounded together with the motor frame via a ground terminal E.
Hereinafter, the function of the conventional output side noise filter 102 will be described with reference to FIGS.
The neutral point of the AC power supply 100 or one of the three phases and the frame of the motor 101 are grounded. The principle of reducing the common mode current I1 is as follows. That is, the common mode voltage is divided by the common mode choke coil Lo, and the capacitors Cfu, Cfv, Cfw having a small impedance in parallel with the stray capacitance between the stator winding and the frame of the motor 101 and the damping resistors Rbu, Rbv, A bypass circuit constituted by Rbw is added to reduce the common mode current I1 flowing into the motor 101.

図１９は、従来技術（図１７）におけるコモンモード等価回路図である。図１９において、図１４、１７と同じ説明符号のものは図１４、１７と同じ構成要素を示している。
図２０は、従来技術（図１７）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結果の波形図であり、モータ駆動装置１０７に従来の出力側ノイズフィルタ１０２を付加した場合の各部コモンモード電流を、図１９に示すコモンモード等価回路でシミュレーションした結果である。
また、図２１は、従来技術のシミュレーション（図２０）におけるコモンモード電流Ｉ１およびＩ２のスペクトル図である。
図２０、２１と、図１０、１１を比較すると、モータ駆動装置１０７の出力部にノイズフィルタ１０２を付加することにより、モータ１０１へ流れ込むコモンモード電流Ｉ１を低減することができることが判る。コモンモード電流Ｉ１が低減することにより、モータ巻線の絶縁破壊やベアリング電流増加に起因した電食によるモータの故障を抑制することができる。 FIG. 19 is a common mode equivalent circuit diagram in the prior art (FIG. 17). 19, the same reference numerals as those in FIGS. 14 and 17 denote the same components as those in FIGS.
20 is a waveform diagram as a result of simulating each part common mode current in the prior art (FIG. 17), and shows each part common mode current when the conventional output side noise filter 102 is added to the motor driving device 107. FIG. It is the result of simulating with the common mode equivalent circuit shown in FIG.
FIG. 21 is a spectrum diagram of the common mode currents I1 and I2 in the conventional simulation (FIG. 20).
20 and 21 are compared with FIGS. 10 and 11, it can be seen that the common mode current I1 flowing into the motor 101 can be reduced by adding the noise filter 102 to the output section of the motor driving device 107. FIG. By reducing the common mode current I1, it is possible to suppress motor failure due to electric corrosion caused by dielectric breakdown of the motor windings or increased bearing current.

図２２は、従来技術の入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタを組み合わせて用いたモータ駆動装置を示す説明図である。
図２２において、１１０は従来の入力側ノイズフィルタ１０３と出力側ノイズフィルタ１０２を組み合わせたノイズフィルタである。なお、図１２、１７と同じ説明符号のものは図１２、１７と同じ構成要素を示している。
図２３は、従来技術（図２２）におけるコモンモード等価回路図であり、図１２、１９と同じ説明符号のものは図１２、１９と同じ構成要素を示している。
図２４は、従来技術（図２２）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結果の波形図であり、モータ駆動装置１０７に、従来の入力側ノイズフィルタ１０３および出力側ノイズフィルタ１０２を組み合わせたノイズフィルタ１１０を付加した場合の各部コモンモード電流を、図２３に示すコモンモード等価回路でシミュレーションした結果である。
また、図２５は、従来技術のシミュレーション（図２４）におけるコモンモード電流Ｉ１およびＩ２のスペクトル図である。
図２４、２５と、図１０、１１のシミュレーション結果を比較すると、従来技術の入力側ノイズフィルタと出力側ノイズフィルタを組み合わせることにより、交流電源１００側へ流出するコモンモード電流Ｉ２、およびモータ１０１へ流れ込むコモンモード電流Ｉ１を低減することができることが判る。
特開平１０−１０７５７１号公報（第３−５頁、第４図） 特開２００１−６９７６２号公報（第６−１０頁、第１−２１図） FIG. 22 is an explanatory diagram showing a motor drive device using a combination of a conventional input side noise filter and an output side noise filter.
In FIG. 22, reference numeral 110 denotes a noise filter that combines a conventional input side noise filter 103 and an output side noise filter 102. The same reference numerals as those in FIGS. 12 and 17 denote the same components as those in FIGS.
FIG. 23 is a common mode equivalent circuit diagram in the prior art (FIG. 22), and the same reference numerals as those in FIGS. 12 and 19 denote the same components as those in FIGS.
FIG. 24 is a waveform diagram as a result of simulating each part common mode current in the prior art (FIG. 22), and a noise filter 110 in which the conventional input side noise filter 103 and the output side noise filter 102 are combined with the motor driving device 107. It is the result of having simulated each part common mode electric current at the time of adding with the common mode equivalent circuit shown in FIG.
FIG. 25 is a spectrum diagram of common mode currents I1 and I2 in the simulation of the prior art (FIG. 24).
Comparing the simulation results of FIGS. 24 and 25 with FIGS. 10 and 11, by combining the input side noise filter and the output side noise filter of the prior art, the common mode current I2 flowing out to the AC power source 100 side and the motor 101 are compared. It can be seen that the common mode current I1 flowing in can be reduced.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-107571 (page 3-5, FIG. 4) JP 2001-69762 A (page 6-10, FIG. 1-21)

しかしながら、モータ駆動装置の入力側にノイズフィルタを付加した場合、前述のシミュレーション図１０と図１５との比較から判るように、交流電源側へ流出するコモンモード電流Ｉ２は低減されるものの、モータへ流れ込むコモンモード電流Ｉ１が増加してしまい、その為、モータ巻線の絶縁破壊、ベアリング電流の増加により電食を起こしモータの故障が発生するという問題があった。   However, when a noise filter is added to the input side of the motor drive device, the common mode current I2 flowing out to the AC power supply side is reduced, as can be seen from the comparison between the simulation FIG. 10 and FIG. The common mode current I1 flowing in increases, so that there has been a problem that electric corrosion occurs due to dielectric breakdown of the motor windings and increase in bearing current, resulting in motor failure.

また、モータ駆動装置の出力側にノイズフィルタを付加した場合は、コモンモード電流Ｉ１を小さくすることができる代わりに、バイパス電流Ｉｆが流れるため、結果として交流電源側へ流出する高周波ノイズを大きくさせてしまう可能性がある。また、一般的に、従来の出力側ノイズフィルタは、モータ駆動装置の外付けオプションとして付加されることが多く、モータ駆動装置をベクトル制御する際には、ベクトル制御用電流センサを再配置し直さなければならないが、通常、再配置することは事実上不可能であるためＶ／ｆ制御でモータを駆動しなければならないという問題があった。 In addition, when a noise filter is added to the output side of the motor drive device, instead of reducing the common mode current I1, the bypass current If flows, so that the high frequency noise flowing out to the AC power source side is increased as a result. There is a possibility that. In general, the conventional output side noise filter is often added as an external option for the motor drive device. When the motor drive device is vector controlled, the vector control current sensor must be rearranged. However, since it is generally impossible to rearrange the motor, the motor has to be driven by V / f control.

また、入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタを組み合わせて付加した場合、入力側ノイズフィルタのみを付加した場合と比べて、交流電源側へ流出するコモンモード電流Ｉ２の低減効果が落ちてしまうという問題があった。これは、出力側フィルタを付加することによってコモンモード電流Ｉ１を小さくすることはできる代わりに、出力側フィルタのバイパス電流Iｆが流れるために、結果として交流電源側へ流出する高周波ノイズを大きくさせてしまうからである。 Further, when the input side noise filter and the output side noise filter are added in combination, the effect of reducing the common mode current I2 flowing out to the AC power supply side is reduced as compared with the case where only the input side noise filter is added. was there. This is because the common mode current I1 can be reduced by adding the output side filter, but the bypass current If of the output side filter flows, and as a result, the high frequency noise flowing out to the AC power source side is increased. Because it ends up.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、交流電源側への高周波ノイズを低減すると共に、モータに流れるコモンモード電流を低減することができるノイズフィルタを提供することを目的とする。
さらに、Ｖ／ｆ制御だけでなく、ベクトル制御も可能とするノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a noise filter that can reduce high-frequency noise to the AC power supply side and reduce common mode current flowing in the motor. To do.
Furthermore, it aims at providing the motor drive device carrying the noise filter which enables not only V / f control but vector control.

上記問題を解決するため、請求項１記載の発明は、入力側ノイズフィルタと出力側ノイズフィルタからなり、モータ駆動装置と共に用いられるノイズフィルタにおいて、前記入力側ノイズフィルタは、交流電源各相からＹ結線されたコンデンサと、前記コンデンサの中性点と接地部間に接続された接地コンデンサを有するものであり、前記コンデンサの中性点と、前記出力側ノイズフィルタのバイパス回路部を電気接続するための配線手段を有していることを特徴としている。 In order to solve the above problem, the invention described in claim 1 is composed of an input side noise filter and an output side noise filter. In the noise filter used together with the motor driving device, the input side noise filter is connected to each phase of the AC power supply from the Y side. In order to electrically connect the neutral point of the capacitor and the bypass circuit portion of the output-side noise filter, having a wired capacitor and a grounded capacitor connected between a neutral point of the capacitor and a grounding portion The wiring means is provided.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のノイズフィルタにおいて、前記ノイズフィルタは、前記入力側ノイズフィルタと前記出力側ノイズフィルタを一体とした構造を有していることを特徴としている。   The invention according to claim 2 is the noise filter according to claim 1, wherein the noise filter has a structure in which the input side noise filter and the output side noise filter are integrated. .

また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のノイズフィルタにおいて、前記入力側ノイズフィルタは、交流電源各相と直列に電気接続されたコモンモードチョークコイルと、前記各相のコモンモードチョークコイルからＹ結線されたノーマルモードノイズ低減用バイパスコンデンサと、前記ノーマルモードノイズ低減用バイパスコンデンサの中性点と接地部間に電気接続された接地コンデンサと、を有するものであり、前記出力側ノイズフィルタは、前記モータ駆動装置の出力各相と直列に電気接続されたコモンモードチョークコイルと、一端を前記各相のコモンモードチョークコイルに電気接続され、他端をバイパス回路部と電気接続されたバイパスコンデンサとダンピング抵抗からなる直列体と、を有するものであることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the noise filter according to the first or second aspect, the input-side noise filter includes a common mode choke coil electrically connected in series with each phase of the AC power supply, and a common for each phase. A normal mode noise reducing bypass capacitor Y-connected from the mode choke coil, and a grounding capacitor electrically connected between a neutral point of the normal mode noise reducing bypass capacitor and a grounding portion, and the output The side noise filter has a common mode choke coil electrically connected in series with each output phase of the motor drive device, one end electrically connected to the common mode choke coil of each phase, and the other end electrically connected to the bypass circuit unit. A bypass capacitor and a series body composed of a damping resistor. It is set to.

また、請求項４記載の発明は、請求項１記載のノイズフィルタにおいて、前記入力側ノイズフィルタは、前記コンデンサの中性点と、前記出力側ノイズフィルタのバイパス回路部とを接続するための接続端子を備えていることを特徴としている。
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４記載のノイズフィルタにおいて前記入力側ノイズフィルタは雑音端子電圧を低減するためのフィルタであり、前記出力側ノイズフィルタはモータに流れ込むコモンモード電流を低減するためのフィルタであることを特徴としている。
また、請求項６記載の発明は、ノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置において、搭載している前記ノイズフィルタは、請求項１乃至５記載のノイズフィルタであることを特徴としている。
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載のノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置において、前記モータ駆動装置はマトリクスコンバータであることを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the noise filter according to the first aspect, the input side noise filter is a connection for connecting a neutral point of the capacitor and a bypass circuit section of the output side noise filter. It is characterized by having a terminal.
According to a fifth aspect of the present invention, in the noise filter according to the first to fourth aspects, the input side noise filter is a filter for reducing a noise terminal voltage, and the output side noise filter is a common mode current flowing into the motor. It is a filter for reducing this.
According to a sixth aspect of the present invention, in the motor drive device in which the noise filter is mounted, the mounted noise filter is the noise filter according to the first to fifth aspects.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a motor driving device including the noise filter according to the sixth aspect, wherein the motor driving device is a matrix converter.

本発明のノイズフィルタによれば、電源側への高周波ノイズを低減すると共にモータに流れるコモンモード電流を低減することができるため、モータ巻線の絶縁破壊、電食によるモータの故障、および周辺機器の誤動作を抑える効果がある。また、モータ駆動装置入力側コンデンサ（Ｃｙ）の容量を従来技術によるノイズフィルタに比べ、小さくすることができるので、基本波漏れ電流を低減でき、感電防止につながる。
また、本発明のノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置によれば、Ｖ／ｆ制御だけでなく、ベクトル制御でモータを駆動することができ、その結果、ベクトル制御用電流センサの配置を変更するという手間を省くことができる。 According to the noise filter of the present invention, it is possible to reduce high-frequency noise to the power supply side and reduce the common mode current flowing through the motor, so that the motor winding insulation breakdown, motor failure due to electrolytic corrosion, and peripheral devices Has the effect of suppressing malfunctions. Further, since the capacitance of the motor drive device input side capacitor (Cy) can be made smaller than that of the noise filter according to the prior art, the fundamental leakage current can be reduced, leading to prevention of electric shock.
In addition, according to the motor drive device equipped with the noise filter of the present invention, the motor can be driven not only by V / f control but also by vector control, and as a result, the arrangement of the vector control current sensor is changed. Save time and effort.

以下、本発明の具体的実施例について、図に基づいて説明する。   Hereinafter, specific examples of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタ付加したモータ駆動装置を示す説明図である。
図１において、１００は中性点かまたは３相のうちいずれかの相を接地された交流電源、１０１はフレームが接地されたモータ、１０２は出力側ノイズフィルタ、１０５本発明による入力側ノイズフィルタ、１０６はコモン線、１０７はモータ駆動装置である。
図２は、本発明の入力側ノイズフィルタ１０５の内部構成図である。
図２において、Ｌｉは入力側ノイズフィルタのコモンモードチョークコイル、ＣｘはそれぞれＲ相、Ｓ相、Ｔ相からＹ結線されたノーマルモードノイズ低減用バイパスコンデンサ、ＣｙはＣｘの中性点Ｂと接地線Ａ間に接続された接地コンデンサである。また、本発明のモータ駆動装置の入力側ノイズフィルタ１０５は、Ｃｘの中性点Ｂに、前記モータ駆動装置の出力側ノイズフィルタ１０２のバイパス回路部Ｅを接続することを可能とする端子台Ｃが設けられた構造となっている。なお、出力側ノイズフィルタ１０２の構成は図１８に示す従来技術と同じで良く、バイパス回路部Ｅが設けられているものであれば内部構成は問わない。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing a motor drive device to which an input side noise filter and an output side noise filter are added according to the present invention.
In FIG. 1, 100 is an AC power source having a neutral point or one of three phases grounded, 101 is a motor having a frame grounded, 102 is an output side noise filter, and 105 is an input side noise filter according to the present invention. , 106 are common wires, and 107 is a motor driving device.
FIG. 2 is an internal configuration diagram of the input side noise filter 105 of the present invention.
In FIG. 2, Li is a common mode choke coil of the input side noise filter, Cx is a normal mode noise reduction bypass capacitor Y-connected from the R phase, S phase, and T phase, respectively, and Cy is a neutral point B and ground of Cx A grounding capacitor connected between the lines A. Further, the input side noise filter 105 of the motor driving device of the present invention is a terminal block C that enables the bypass circuit portion E of the output side noise filter 102 of the motor driving device to be connected to the neutral point B of Cx. The structure is provided. The configuration of the output side noise filter 102 may be the same as that of the prior art shown in FIG. 18, and the internal configuration is not limited as long as the bypass circuit section E is provided.

本発明（図１、２）が図１２、１７、２２に示す従来技術と異なる点は以下のとおりである。
すなわち、本発明のモータ駆動装置１０７は、入力側ノイズフィルタ１０５と出力側ノイズフィルタ１０２を備え、入力側ノイズフィルタ１０５は、Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相からＹ結線されたノーマルモードノイズ低減用バイパスコンデンサＣｘと、バイパスコンデンサＣｘの中性点Ｂと接地線（Ａ）間に接続された接地コンデンサＣｙと、バイパスコンデンサＣｘの中性点Ｂに設けられ、モータ駆動装置１０７の出力側ノイズフィルタ１０２のバイパス回路部Ｅとコモン線１０６で接続する為の端子台Ｃと、を有するようにしている点である。
以下、図１、２を用いて、本発明の入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタの機能について説明する。
モータ駆動装置１０７の入力側ノイズフィルタ１０５は交流電源１００側への高周波ノイズの流出を防ぐための雑音端子電圧を低減し、モータ駆動装置１０７の出力側のノイズフィルタ１０２は、モータ１０１に流れ込むコモンモード電流を低減する。
入力側ノイズフィルタ１０５および出力側ノイズフィルタ１０２のコモン線を共通にすることで、交流電源１００側およびモータ１０１に流れるコモンモード電流をコモン線１０６にバイパスさせ、モータ駆動装置１０７内で循環させ、外には流出させないようにしている。 The present invention (FIGS. 1 and 2) is different from the prior art shown in FIGS.
In other words, the motor drive device 107 of the present invention includes an input side noise filter 105 and an output side noise filter 102, and the input side noise filter 105 is used for reducing normal mode noise Y-connected from the R phase, the S phase, and the T phase. The bypass capacitor Cx, the ground capacitor Cy connected between the neutral point B of the bypass capacitor Cx and the ground line (A), and the neutral point B of the bypass capacitor Cx are provided on the output side noise filter of the motor drive device 107. The terminal block C is connected to the bypass circuit portion E 102 and the common line 106.
Hereinafter, the functions of the input side noise filter and the output side noise filter of the present invention will be described with reference to FIGS.
The noise filter 105 on the input side of the motor drive device 107 reduces the noise terminal voltage for preventing outflow of high frequency noise to the AC power supply 100 side, and the noise filter 102 on the output side of the motor drive device 107 is a common that flows into the motor 101. Reduce mode current.
By making the common line of the input side noise filter 105 and the output side noise filter 102 common, the common mode current flowing in the AC power supply 100 side and the motor 101 is bypassed to the common line 106 and circulated in the motor driving device 107. We do not let it flow out.

図３は、本発明（図１）におけるコモンモード等価回路図である。
図３において、図１、２、２３と同じ説明符号のものは、図１、２、２３と同じ構成要素を示している。
図４は、本発明（図１）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結果の波形図であり、モータ駆動装置１０７に本発明の入力側ノイズフィルタ１０５および出力側ノイズフィルタ１０２を付加した場合の各部のコモンモード電流を、図３に示すコモンモード等価回路図を用いてシミュレーションした結果である。
また、図５は、本発明のシミュレーション（図４）におけるコモンモード電流Ｉ１、Ｉ２のスペクトル図である。
従来技術の図２４、２５と、本発明の図４、５のシミュレーション結果を比較すると、本発明は、交流電源１００側へ流れ込むコモンモード電流Ｉ２、およびモータ１０１へ流れ込むコモンモード電流Ｉ１を低減することができ、さらにコモンモード電流Ｉ３の振動も低減できることがわかる。 FIG. 3 is a common mode equivalent circuit diagram in the present invention (FIG. 1).
3, the same reference numerals as those in FIGS. 1, 2, and 23 denote the same components as those in FIGS.
FIG. 4 is a waveform diagram as a result of simulating each part common mode current in the present invention (FIG. 1), and each part when the input side noise filter 105 and the output side noise filter 102 of the present invention are added to the motor driving device 107. It is the result of having simulated the common mode electric current using the common mode equivalent circuit diagram shown in FIG.
FIG. 5 is a spectrum diagram of common mode currents I1 and I2 in the simulation of the present invention (FIG. 4).
Comparing the simulation results of FIGS. 24 and 25 of the prior art and FIGS. 4 and 5 of the present invention, the present invention reduces the common mode current I2 flowing into the AC power supply 100 side and the common mode current I1 flowing into the motor 101. It can be seen that the vibration of the common mode current I3 can also be reduced.

図６は、本発明の第２実施例の構成を示す説明図である。
図６において、１０８は入出力一体構造のノイズフィルタであり、図１と同じ説明符号のものは図１と同じ構成要素を示している。
本実施例が第１実施例と異なる点は以下のとおりである。
すなわち、図１の第１実施例に示すノイズフィルタは、入力側ノイズフィルタ１０５と出力側ノイズフィルタ１０２の２つのノイズフィルタから構成しているのに対し、本実施例は、入力側ノイズフィルタ１０５と出力側ノイズフィルタ１０２を一体構造にしたノイズフィルタ１０８で構成するようにしている点である。
次に、図６を用いて、本発明の入出力一体構造型ノイズフィルタ１０８の構造について説明する。
入出力一体構造型フィルタ１０８は、入力ノイズフィルタ１０５と出力ノイズフィルタ１０２を一つのモジュールとして一体構造の中に収めたもので、一体構造の中でノイズ電流が循環して閉じ込められ、ノイズ電流をフィルタの外側には流出しないようにしたものである。
モータ駆動装置１０７の入力側ノイズフィルタ１０５と、モータ駆動装置１０７の出力側ノイズフィルタ１０２とを一体化した構造にしたので、交流電源１００側へ流れ込むコモンモード電流Ｉ２、およびモータ１０１へ流れ込むコモンモード電流Ｉ１を低減することができ、コモンモード電流Ｉ３の振動も低減でき、さらに小形化を実現できる。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention.
In FIG. 6, reference numeral 108 denotes a noise filter having an input / output integrated structure. The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components as in FIG.
This embodiment is different from the first embodiment as follows.
That is, the noise filter shown in the first embodiment of FIG. 1 is composed of two noise filters, that is, the input side noise filter 105 and the output side noise filter 102, whereas in the present embodiment, the input side noise filter 105. And the output-side noise filter 102 is constituted by a noise filter 108 having an integrated structure.
Next, the structure of the input / output integrated noise filter 108 of the present invention will be described with reference to FIG.
The input / output integrated structure type filter 108 includes the input noise filter 105 and the output noise filter 102 as a single module and is housed in the integrated structure. The noise current is circulated and confined in the integrated structure, and the noise current is reduced. It is designed not to flow outside the filter.
Since the input side noise filter 105 of the motor driving device 107 and the output side noise filter 102 of the motor driving device 107 are integrated, the common mode current I2 flowing into the AC power supply 100 side and the common mode flowing into the motor 101 are combined. The current I1 can be reduced, the vibration of the common mode current I3 can be reduced, and further downsizing can be realized.

図７は、本発明の第３実施例の構成を示す説明図である。
図７において、１０９は入出力一体構造のノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置、ＣＴはベクトル制御用電流センサであり、図６と同じ説明符号のものは図６と同じ構成要素を示している。
本実施例が第２実施例と異なる点は以下のとおりである。
すなわち、図６の第２実施例に示すモータ駆動装置１０７は、その外部に入出力一体構造のノイズフィルタ１０８を構成したのに対し、本実施例は、モータ駆動装置１０９に第２実施例に示す入出力一体構造のノイズフィルタ１０８を搭載するようにしている点である。
図７に示すように、モータ駆動装置１０９は、入出力一体構造のノイズフィルタ１０８を搭載しており、出力側ノイズフィルタの出力側に、ベクトル制御用電流センサＣＴを配置することにより、コモンモード電流の影響で発生する電流の誤検出を防ぐことが可能になり、Ｖ／ｆ制御だけでなくベクトル制御も可能となる。
また、入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタをモータ駆動装置に内蔵にすることによってノイズフィルタの部品の数を少なくすることができるので、低コスト化、小形化にも貢献できる。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention.
In FIG. 7, reference numeral 109 denotes a motor drive device equipped with a noise filter having an input / output integrated structure, CT denotes a vector control current sensor, and the same reference numerals as those in FIG. 6 denote the same components as in FIG.
The difference of this embodiment from the second embodiment is as follows.
That is, the motor driving device 107 shown in the second embodiment of FIG. 6 has a noise filter 108 having an input / output integrated structure outside thereof, whereas this embodiment is different from the motor driving device 109 in the second embodiment. The noise filter 108 having an input / output integrated structure shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the motor driving device 109 is equipped with a noise filter 108 having an input / output integrated structure, and by arranging a vector control current sensor CT on the output side of the output side noise filter, a common mode is achieved. It becomes possible to prevent erroneous detection of current generated due to the influence of current, and vector control as well as V / f control becomes possible.
Further, since the number of noise filter components can be reduced by incorporating the input side noise filter and the output side noise filter in the motor drive device, it is possible to contribute to cost reduction and downsizing.

モータ駆動装置１０９として、特に、マトリクスコンバータを適用した場合、マトリクスコンバータは構造上、電源入力部Ｒ、Ｓ、Ｔ相の相間にスター結線されたコンデンサを有しているため、前記出力側ノイズフィルタのバイパス回路部と、スター結線されたコンデンサと接続する構成が可能である。そのため、少ない部品点数で入力側フィルタを構成することができる。
また、マトリクスコンバータは、「交流―交流直接変換」、「主回路電解コンデンサを有しない」、「電源回生が可能」、「入力電源高調波が少ない」などの特徴を有し、正弦波の入出力電圧電流波形となるため、より環境調和型のモータ駆動装置が実現できる。 In particular, when a matrix converter is applied as the motor drive device 109, the matrix converter has a capacitor that is star-connected between the phases of the power input units R, S, and T because of its structure. The bypass circuit unit can be connected to a star-connected capacitor. Therefore, the input side filter can be configured with a small number of parts.
In addition, the matrix converter has features such as "AC-AC direct conversion", "No main circuit electrolytic capacitor", "Power supply regeneration is possible", and "Low input power harmonics". Since it becomes an output voltage current waveform, a more environmentally conscious motor drive device can be realized.

以上述べたように、本実施例に係るノイズフィルタおよびそれを搭載したモータ駆動装置は、入力側ノイズフィルタ１０５は、交流電源各相からＹ結線されたコンデンサＣｘと、その中性点Ｂと接地部Ａ間に接続された接地コンデンサＣｙを有しており、中性点Ｂと、出力側ノイズフィルタ１０２のバイパス回路部Ｅを電気接続するための配線手段１０６を有するようにしている。また、モータ駆動装置１０９は、入力側ノイズフィルタ１０５と出力側ノイズフィルタ１０２を一体構造としたノイズフィルタ１０８を搭載するようにしているため、電源側への高周波ノイズを低減すると共にモータに流れるコモンモード電流を低減することができる。さらに、本発明のノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置によれば、Ｖ／ｆ制御だけでなく、ベクトル制御でモータを駆動することができ、その結果、ベクトル制御用電流センサの配置を変更するという手間を省くことができるのである。 As described above, in the noise filter according to the present embodiment and the motor driving apparatus equipped with the noise filter, the input side noise filter 105 includes the capacitor Cx Y-connected from each phase of the AC power supply, its neutral point B, and ground. It has a grounding capacitor Cy connected between the parts A, and has a wiring means 106 for electrically connecting the neutral point B and the bypass circuit part E of the output side noise filter 102. Further, since the motor driving device 109 is equipped with a noise filter 108 in which the input side noise filter 105 and the output side noise filter 102 are integrated, a common frequency that flows to the motor and reduces high frequency noise to the power source side. The mode current can be reduced. Furthermore, according to the motor driving device equipped with the noise filter of the present invention, the motor can be driven not only by V / f control but also by vector control, and as a result, the arrangement of the vector control current sensor is changed. It can save time and effort.

本発明のノイズフィルタをモータ駆動装置に付加する、あるいは本発明の入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置を使用することによって、マトリクスコンバータおよびインバータ等のモータ駆動装置で発生するノイズを電源側への流出を抑制でき、同時にモータを保護することができるので、周辺機器の誤作動防止およびモータの長寿命化が必要とされるシステムへの用途に広く適用が可能である。 Generated in a motor drive device such as a matrix converter and an inverter by adding the noise filter of the present invention to the motor drive device or using the motor drive device equipped with the input side noise filter and the output side noise filter of the present invention Since noise can be suppressed from flowing out to the power supply side and the motor can be protected at the same time, it can be widely applied to systems that require prevention of malfunction of peripheral devices and long life of the motor.

本発明の入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタ付加したモータ駆動装置を示す説明図Explanatory drawing which shows the motor drive device which added the input side noise filter and output side noise filter of this invention 本発明の入力側ノイズフィルタ１０５の内部構成図The internal block diagram of the input side noise filter 105 of this invention 本発明（図１）におけるコモンモード等価回路図Common mode equivalent circuit diagram of the present invention (FIG. 1) 本発明（図１）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結 果の波形図Waveform diagram of the result of simulating the common mode current of each part in the present invention (Fig. 1) 本発明のシミュレーション（図４）におけるコモンモード電流Ｉ１、Ｉ２ のスペクトル図Spectrum diagram of common mode currents I1 and I2 in the simulation of the present invention (FIG. 4) 本発明の第２実施例の構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of 2nd Example of this invention. 本発明の第３実施例の構成を示す説明図Explanatory drawing which shows the structure of 3rd Example of this invention. 従来技術および本発明が対象とする一般的なモータ駆動装置のコモンモー ド電流の流れを示す説明図Explanatory drawing showing the flow of the common mode current of the conventional motor drive device and the general motor drive device targeted by the present invention 従来技術および本発明が対象とする一般的なモータ駆動装置（図８）におけるコモンモード等価回路図Common Mode Equivalent Circuit Diagram of General Motor Drive Device (FIG. 8) Targeted by Conventional Technology and Present Invention 従来技術および本発明が対象とする一般的なモータ駆動装置（図８）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結果の波形図Waveform diagram as a result of simulating the common mode current of each part in the conventional motor drive device (FIG. 8) targeted by the prior art and the present invention 従来技術および本発明が対象とする一般的なモータ駆動装置のシミュレーション（図１０）におけるコモンモード電流Ｉ１およびＩ２のスペクトル図Spectral diagrams of common mode currents I1 and I2 in a simulation (FIG. 10) of a general motor driving apparatus targeted by the prior art and the present invention 従来技術の入力側ノイズフィルタを用いたモータ駆動装置を示す説明図Explanatory drawing which shows the motor drive device using the input side noise filter of a prior art. 従来技術の入力側ノイズフィルタの内部構成図Internal configuration diagram of prior art input side noise filter 従来技術（図１２）におけるコモンモード等価回路図Common mode equivalent circuit diagram in the prior art (FIG. 12) 従来技術（図１２）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結果の波形図Waveform diagram of the simulation result of each part common mode current in the prior art (Fig. 12) 従来技術のシミュレーション（図１５）におけるコモンモード電流Ｉ１ およびＩ２のスペクトル図Spectrum diagram of common mode currents I1 and I2 in the prior art simulation (FIG. 15) 従来技術の出力側ノイズフィルタを用いたモータ駆動装置を示す説明図Explanatory drawing which shows the motor drive device using the output side noise filter of a prior art 従来技術の出力側ノイズフィルタの内部構成図Internal configuration diagram of the conventional output side noise filter 従来技術（図１７）におけるコモンモード等価回路図Common mode equivalent circuit diagram in the prior art (FIG. 17) 従来技術（図１７）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結果の波形図Waveform diagram of the simulation result of each part common mode current in the prior art (Fig. 17) 従来技術のシミュレーション（図２０）におけるコモンモード電流Ｉ１およびＩ２のスペクトル図Spectrum diagram of common mode currents I1 and I2 in the simulation of the prior art (FIG. 20) 従来技術の入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタを組み合わせて用いたモータ駆動装置を示す説明図Explanatory drawing which shows the motor drive device which used the input side noise filter and output side noise filter of the prior art in combination 従来技術（図２２）におけるコモンモード等価回路図Common mode equivalent circuit diagram in the prior art (FIG. 22) 従来技術（図２２）における各部コモンモード電流をシミュレーションした結果の波形図Waveform diagram of the result of simulating each part common mode current in the prior art (FIG. 22) 従来技術のシミュレーション（図２４）におけるコモンモード電流Ｉ１およびＩ２のスペクトル図Spectrum diagram of common mode currents I1 and I2 in the simulation of the prior art (FIG. 24)

符号の説明Explanation of symbols

１００ 交流電源
１０１ モータ
１０２ 出力側ノイズフィルタ
１０３ 入力側ノイズフィルタ
１０５ 本発明による入力側ノイズフィルタ
１０６ コモン線
１０７ モータ駆動装置
１０８ 本発明の入出力一体構造のノイズフィルタ
１０９ 本発明のモータ駆動装置
１１０ 従来技術の入力側ノイズフィルタおよび出力側ノイズフィルタを組み合わせたノイズフィルタ
Ｌｉ、Ｌｏ コモンモードチョークコイル
Ｃｘ、Ｃｙ、Ｃｆｕ、Ｃｆｖ、Ｃｆｗ コンデンサ
Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗ 抵抗
Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３ コモンモード電流
Ｖｃ コモンモード電圧 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 AC power supply 101 Motor 102 Output side noise filter 103 Input side noise filter 105 Input side noise filter by this invention 106 Common line 107 Motor drive device 108 Noise filter of the input-output integrated structure of this invention 109 Motor drive device of this invention 110 Conventionally Noise filter combined with technology input side noise filter and output side noise filter Li, Lo Common mode choke coil Cx, Cy, Cfu, Cfv, Cfw Capacitor Rbu, Rbv, Rbw Resistor I1, I2, I3 Common mode current Vc Common mode Voltage

Claims (7)

入力側ノイズフィルタ（１０５）と出力側ノイズフィルタ（１０２）からなり、モータ駆動装置と共に用いられるノイズフィルタにおいて、
前記入力側ノイズフィルタ（１０５）は、交流電源各相からＹ結線されたコンデンサ（Ｃｘ）と、前記コンデンサ（Ｃｘ）の中性点（Ｂ）と接地部（Ａ）間に接続された接地コンデンサ（Ｃｙ）を有するものであり、
前記コンデンサ（Ｃｘ）の中性点（Ｂ）と、前記出力側ノイズフィルタ（１０２）のバイパス回路部（Ｅ）を電気接続するための配線手段（１０６）を有していることを特徴とするノイズフィルタ。 In the noise filter used with the motor drive device, comprising the input side noise filter (105) and the output side noise filter (102).
The input side noise filter (105) includes a capacitor (Cx) Y-connected from each phase of the AC power supply, and a grounding capacitor connected between the neutral point (B) and the grounding part (A) of the capacitor (Cx). (Cy)
It has wiring means (106) for electrically connecting the neutral point (B) of the capacitor (Cx) and the bypass circuit portion (E) of the output side noise filter (102). Noise filter. 前記ノイズフィルタ（１０８）は、前記入力側ノイズフィルタ（１０５）と前記出力側ノイズフィルタ（１０２）を一体とした構造を有していることを特徴とする請求項１記載のノイズフィルタ。   The noise filter according to claim 1, wherein the noise filter (108) has a structure in which the input side noise filter (105) and the output side noise filter (102) are integrated. 前記入力側ノイズフィルタ（１０５）は、交流電源各相と直列に電気接続されたコモンモードチョークコイル(Ｌｉ)と、前記各相のコモンモードチョークコイル(Ｌｉ)からＹ結線されたノーマルモードノイズ低減用バイパスコンデンサ(Ｃｘ)と、前記ノーマルモードノイズ低減用バイパスコンデンサ(Ｃｘ)の中性点（Ｂ）と接地部（Ａ）間に電気接続された接地コンデンサ（Ｃｙ）と、を有するものであり、
前記出力側ノイズフィルタ（１０２）は、前記モータ駆動装置の出力各相と直列に電気接続されたコモンモードチョークコイル（Ｌｏ）と、一端を前記各相のコモンモードチョークコイル（Ｌｏ）に電気接続され、他端をバイパス回路部（Ｅ）と電気接続されたバイパスコンデンサ（Ｃｆｕ、Ｃｆｖ、Ｃｆｗ）とダンピング抵抗（Ｒｂｕ、Ｒｂｖ、Ｒｂｗ）からなる直列体と、を有するものであることを特徴とする請求項１または２記載のノイズフィルタ。 The input side noise filter (105) includes a common mode choke coil (Li) electrically connected in series with each phase of the AC power supply, and a normal mode noise reduction Y-connected from the common mode choke coil (Li) of each phase. Bypass capacitor (Cx) and a neutral capacitor (Cy) electrically connected between a neutral point (B) of the normal mode noise reduction bypass capacitor (Cx) and a grounding part (A). ,
The output side noise filter (102) is electrically connected to the common mode choke coil (Lo) electrically connected in series with each output phase of the motor driving device, and one end is electrically connected to the common mode choke coil (Lo) of each phase. The other end of the capacitor includes a bypass capacitor (Cfu, Cfv, Cfw) electrically connected to the bypass circuit unit (E) and a series body including a damping resistor (Rbu, Rbv, Rbw). The noise filter according to claim 1 or 2. 前記入力側ノイズフィルタ（１０５）は、前記コンデンサ（Ｃｘ）の中性点（Ｂ）と、前記出力側ノイズフィルタ（１０２）のバイパス回路部（Ｅ）とを接続するための接続端子（Ｃ）を備えていることを特徴とする請求項１記載のノイズフィルタ。   The input side noise filter (105) has a connection terminal (C) for connecting the neutral point (B) of the capacitor (Cx) and the bypass circuit part (E) of the output side noise filter (102). The noise filter according to claim 1, further comprising: 前記入力側ノイズフィルタ（１０５）は、雑音端子電圧を低減するためのフィルタであり、
前記出力側ノイズフィルタ（１０２）は、モータに流れ込むコモンモード電流を低減するためのフィルタであることを特徴とする請求項１乃至４記載のノイズフィルタ。 The input side noise filter (105) is a filter for reducing a noise terminal voltage,
5. The noise filter according to claim 1, wherein the output side noise filter (102) is a filter for reducing a common mode current flowing into the motor. ノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置において、
前記搭載しているノイズフィルタは、請求項１乃至５記載のノイズフィルタ（１０２、１０５、１０８）であることを特徴とするノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置。 In motor drive devices equipped with noise filters,
6. A motor driving apparatus equipped with a noise filter, wherein the mounted noise filter is the noise filter (102, 105, 108) according to claim 1. ノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置において、
前記モータ駆動装置（１０９）はマトリクスコンバータであることを特徴とする請求項６記載のノイズフィルタを搭載したモータ駆動装置。 In motor drive devices equipped with noise filters,
7. The motor driving device equipped with a noise filter according to claim 6, wherein the motor driving device (109) is a matrix converter.
JP2004193763A 2004-06-30 2004-06-30 Noise filter and motor drive mounted with it Pending JP2006020389A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004193763A JP2006020389A (en) 2004-06-30 2004-06-30 Noise filter and motor drive mounted with it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004193763A JP2006020389A (en) 2004-06-30 2004-06-30 Noise filter and motor drive mounted with it

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006020389A true JP2006020389A (en) 2006-01-19
JP2006020389A5 JP2006020389A5 (en) 2007-04-12

Family

ID=35794118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004193763A Pending JP2006020389A (en) 2004-06-30 2004-06-30 Noise filter and motor drive mounted with it

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006020389A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007274884A (en) * 2006-02-02 2007-10-18 Fuji Electric Device Technology Co Ltd Power conversion apparatus
JP2008096391A (en) * 2006-10-16 2008-04-24 Fuji Electric Holdings Co Ltd Conduction noise simulator, conduction noise simulation method, and conduction noise simulation program
JP2010500863A (en) * 2006-08-15 2010-01-07 シャフナー・エーエムファウ・アクチェンゲゼルシャフト EMC filter with low leakage
JP2010148333A (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Sinfonia Technology Co Ltd Power conversion device and power supply system
JP2010148334A (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Sinfonia Technology Co Ltd Power conversion device and power supply system
US8674636B2 (en) 2008-10-29 2014-03-18 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Power conversion device
JP2015167460A (en) * 2014-03-04 2015-09-24 株式会社豊田中央研究所 noise filter
JP2016171697A (en) * 2015-03-13 2016-09-23 多摩川精機株式会社 Drive circuit and method of brushless dc motor
EP3540925B1 (en) * 2016-12-14 2021-08-18 Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. Electric tool
CN113824268A (en) * 2020-06-16 2021-12-21 沃尔沃汽车公司 Electromagnetic radiation suppression filter in hybrid/electric vehicle
JP2022121070A (en) * 2021-02-08 2022-08-19 株式会社村田製作所 Ac power supply noise filter circuit

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63194530A (en) * 1987-02-05 1988-08-11 富士電機株式会社 Noise filter of inverter
JPH02206364A (en) * 1989-01-31 1990-08-16 Toyo Electric Mfg Co Ltd Control method for pulse-width control system power converter apparatus
JPH0787753A (en) * 1993-09-13 1995-03-31 Fuji Electric Co Ltd Suppression circuit of circulating current of ac power-supply apparatus
JP2001069762A (en) * 1999-08-31 2001-03-16 Mitsubishi Electric Corp Leak current reducing filter for inverter type driver
JP2001204136A (en) * 2000-01-19 2001-07-27 Mitsubishi Electric Corp Pwm inverter device
JP2001268890A (en) * 2000-03-16 2001-09-28 Hitachi Ltd Power converter system
JP2003087973A (en) * 2001-09-12 2003-03-20 Toshiba Corp Active filter

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63194530A (en) * 1987-02-05 1988-08-11 富士電機株式会社 Noise filter of inverter
JPH02206364A (en) * 1989-01-31 1990-08-16 Toyo Electric Mfg Co Ltd Control method for pulse-width control system power converter apparatus
JPH0787753A (en) * 1993-09-13 1995-03-31 Fuji Electric Co Ltd Suppression circuit of circulating current of ac power-supply apparatus
JP2001069762A (en) * 1999-08-31 2001-03-16 Mitsubishi Electric Corp Leak current reducing filter for inverter type driver
JP2001204136A (en) * 2000-01-19 2001-07-27 Mitsubishi Electric Corp Pwm inverter device
JP2001268890A (en) * 2000-03-16 2001-09-28 Hitachi Ltd Power converter system
JP2003087973A (en) * 2001-09-12 2003-03-20 Toshiba Corp Active filter

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007274884A (en) * 2006-02-02 2007-10-18 Fuji Electric Device Technology Co Ltd Power conversion apparatus
JP2010500863A (en) * 2006-08-15 2010-01-07 シャフナー・エーエムファウ・アクチェンゲゼルシャフト EMC filter with low leakage
JP2008096391A (en) * 2006-10-16 2008-04-24 Fuji Electric Holdings Co Ltd Conduction noise simulator, conduction noise simulation method, and conduction noise simulation program
US8674636B2 (en) 2008-10-29 2014-03-18 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Power conversion device
US9159506B2 (en) 2008-10-29 2015-10-13 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Capacitor module and power conversion device
JP2010148333A (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Sinfonia Technology Co Ltd Power conversion device and power supply system
JP2010148334A (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Sinfonia Technology Co Ltd Power conversion device and power supply system
JP2015167460A (en) * 2014-03-04 2015-09-24 株式会社豊田中央研究所 noise filter
JP2016171697A (en) * 2015-03-13 2016-09-23 多摩川精機株式会社 Drive circuit and method of brushless dc motor
EP3540925B1 (en) * 2016-12-14 2021-08-18 Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. Electric tool
CN113824268A (en) * 2020-06-16 2021-12-21 沃尔沃汽车公司 Electromagnetic radiation suppression filter in hybrid/electric vehicle
JP2022121070A (en) * 2021-02-08 2022-08-19 株式会社村田製作所 Ac power supply noise filter circuit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8228019B2 (en) Output filter and motor drive system including the same
JP2007068311A (en) Noise filter and motor driving device
JP5263663B2 (en) Conductive noise filter
KR100544758B1 (en) Active common mode filter connected in a-c line
US20120044029A1 (en) Noise filter and an emc filter using the same
JP2010288381A (en) Noise reduction circuit of power conversion equipment
JP2006020389A (en) Noise filter and motor drive mounted with it
JP2006020389A5 (en)
JP6650109B2 (en) Noise filter
JP2005130575A (en) Noise filter and motor driving device
JP5051227B2 (en) Common mode filter, output filter, and power converter for power converter
JP2008236817A (en) Common mode transformer, common mode filter and filter device
JP6797748B2 (en) Power converter and power conversion system
JP2010148259A (en) Filter device and power conversion device
JP5134934B2 (en) Low noise power converter
CN108631630B (en) Power conversion device and power conversion system
JP5235820B2 (en) Power converter
JP2013021837A (en) Power conversion device
JP3254971B2 (en) Motor drive device using inverter
JP4662022B2 (en) Matrix converter
JP2008067534A (en) Filter and power converter
JP2007236137A (en) Noise filter
JPWO2010082553A1 (en) Power converter with output filter
US20220239219A1 (en) Electrical component and method for manufacturing an electronic component
CN110690843B (en) Motor driving device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070227

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070227

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100319

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100326

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100729