JP4662022B2 - Matrix converter - Google Patents

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本発明は、交流電源の各相と出力側の各々の相を自己消弧能力をもつ双方向スイッチで直接接続したマトリクスコンバータに関し、特に、サージ電圧を抑制して双方向スイッチを保護するためのスナバ回路が構成されたマトリクスコンバータに関する。   The present invention relates to a matrix converter in which each phase of an AC power supply and each phase on the output side are directly connected by a bidirectional switch having a self-extinguishing capability, and in particular, for suppressing a surge voltage and protecting the bidirectional switch. The present invention relates to a matrix converter having a snubber circuit.

マトリクスコンバータは、交流電源の各相と出力側の各々の相を自己消弧能力をもつ双方向スイッチで直接接続しているために、三相交流電源を直接任意の電圧・周波数に変換することが可能である(例えば、特許文献1参照。)。   Since the matrix converter directly connects each phase of the AC power supply and each phase on the output side with a bidirectional switch with self-extinguishing capability, the three-phase AC power supply can be directly converted to any voltage / frequency. (For example, refer to Patent Document 1).

このようなマトリクスコンバータでは、半導体素子にて電源と負荷側を直接接続させるため、半導体素子の保護のためにスナバ回路が必要となる。図6にこのような従来のマトリクスコンバータの構成図を説明する。この従来のマトリクスコンバータは、図6に示されるように、三相交流電源1と、入力ブレーカ2と、入力三相リアクトル3と、入力三相コンデンサ4と、複数の双方向スイッチにより構成されたマトリクスコンバータ主回路7と、スナバ回路14とから構成され、負荷モータ8の制御を行っている。   In such a matrix converter, since a power source and a load side are directly connected by a semiconductor element, a snubber circuit is required for protecting the semiconductor element. FIG. 6 illustrates a configuration diagram of such a conventional matrix converter. As shown in FIG. 6, this conventional matrix converter is constituted by a three-phase AC power source 1, an input breaker 2, an input three-phase reactor 3, an input three-phase capacitor 4, and a plurality of bidirectional switches. The matrix converter main circuit 7 and the snubber circuit 14 are configured to control the load motor 8.

この図6に示された従来のマトリクスコンバータは、入力三相リアクトル3と入力三相コンデンサ4からなる小型のLCフィルタを介して、三相交流電源1とマトリクスコンバータ主回路7とが接続された構成となっている。   In the conventional matrix converter shown in FIG. 6, the three-phase AC power source 1 and the matrix converter main circuit 7 are connected via a small LC filter including an input three-phase reactor 3 and an input three-phase capacitor 4. It has a configuration.

また、スナバ回路14の回路構成を図7を参照して説明する。スナバ回路14は、通常のIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)に用いられているRCDスナバ回路であり、双方向スイッチ23の両端に、ダイオード20、30と、抵抗21、31と、コンデンサ22、32とが設けられた構成となっている。   The circuit configuration of the snubber circuit 14 will be described with reference to FIG. The snubber circuit 14 is an RCD snubber circuit used in a normal IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), and diodes 20 and 30, resistors 21 and 31, capacitors 22 and 32 are provided at both ends of the bidirectional switch 23. Is provided.

このような従来のマトリクスコンバータでは、上述したように、マトリクスコンバータ主回路7の双方向スイッチで入力側を直接スイッチングする際に発生するノイズを除去することを目的としてLCフィルタが設けられている。しかしこのLCフィルタにはACコンデンサが用いられているため、電源投入時などにコンデンサのチャージ電流が発生する。しかもその電流は入力三相リアクトル3を通過するため、LCフィルタの共振源として電圧共振を引き起こす。これにより電源投入時に過大な電圧サージが発生する場合がある。図6に示した回路構成で説明すると、初めに電源を投入する場合、入力ブレーカ2により三相同時に投入するのが一般的である。この瞬間、入力三相コンデンサ4にチャージ電流が流れるが、チャージ電流は入力三相リアクトル3を通過するため電圧チャージが終わってもすぐに電流が切れず流れ続けてしまう。この電流の押し上げにより入力三相コンデンサ4の電圧は電源電圧以上に跳ね上がり、場合によってはマトリクスコンバータ主回路7内の双方向スイッチの素子耐圧を超え破壊に至る危険性がある。   In such a conventional matrix converter, as described above, an LC filter is provided for the purpose of removing noise generated when the input side is directly switched by the bidirectional switch of the matrix converter main circuit 7. However, since an AC capacitor is used for the LC filter, a capacitor charging current is generated when the power is turned on. Moreover, since the current passes through the input three-phase reactor 3, voltage resonance is caused as a resonance source of the LC filter. As a result, an excessive voltage surge may occur when the power is turned on. In the circuit configuration shown in FIG. 6, when power is first turned on, the input breaker 2 generally turns on the three phases simultaneously. At this moment, a charge current flows through the input three-phase capacitor 4, but the charge current passes through the input three-phase reactor 3, so that even after the voltage charge is completed, the current continues to flow without interruption. Due to this current increase, the voltage of the input three-phase capacitor 4 jumps to the power supply voltage or more, and in some cases, there is a risk that the breakdown voltage of the bidirectional switch in the matrix converter main circuit 7 is exceeded, leading to destruction.

スナバ回路14は双方向スイッチの両端、つまりマトリクスコンバータ主回路7の入出力間に並列接続されており、双方向スイッチの両端電圧を抑制することのみを目的とした回路構成となっている。しかし入力フィルタのサージ電圧は入力端子間に発生するため、入出力間のみを保護する方式では端子間は保護することができない。   The snubber circuit 14 is connected in parallel between both ends of the bidirectional switch, that is, between the input and output of the matrix converter main circuit 7, and has a circuit configuration intended only to suppress the voltage across the bidirectional switch. However, since the surge voltage of the input filter is generated between the input terminals, it is not possible to protect between the terminals by the method of protecting only between the input and output.

双方向スイッチの保護回路としては、RCDスナバ回路とは異なる電圧クランプ型スナバ回路が用いられる場合がある(例えば、特許文献2、3参照。)。このような電圧クランプ型スナバ回路を用いたマトリクスコンバータの回路構成を図8に示す。図8において、図6中の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略するものとする。   As a protection circuit for the bidirectional switch, a voltage clamp type snubber circuit different from the RCD snubber circuit may be used (see, for example, Patent Documents 2 and 3). A circuit configuration of a matrix converter using such a voltage clamp type snubber circuit is shown in FIG. In FIG. 8, the same components as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この図8に示したマトリクスコンバータでは、図6に示したマトリクスコンバータに対してスナバ回路14が、スナバダイオード群5−1、5−2、スナバコンデンサ76からなる電圧クランプ型スナバ回路に置き換えられた構成となっている。この図8中のスナバダイオード群5−1、5−2の具体的な回路構成を図9に示す。   In the matrix converter shown in FIG. 8, the snubber circuit 14 is replaced with a voltage clamp type snubber circuit comprising a snubber diode group 5-1, 5-2 and a snubber capacitor 76 in contrast to the matrix converter shown in FIG. It has a configuration. FIG. 9 shows a specific circuit configuration of the snubber diode groups 5-1 and 5-2 in FIG.

この電圧クランプ型スナバ回路では、マトリクスコンバータ主回路7の主な構成物である双方向スイッチの保護のために入力側にスナバダイオード群5−1が配置され、また出力側にスナバダイオード群5−2が配置され、スナバダイオード群5−1、5−2により整流された直流電圧部にスナバコンデンサ76が設けられている。この電圧クランプ型スナバ回路では、スナバダイオード群5−1により入力三相電源を全波整流し、スナバダイオード群5−2により出力三相電源を全波整流する。   In this voltage clamp type snubber circuit, a snubber diode group 5-1 is arranged on the input side to protect a bidirectional switch which is a main component of the matrix converter main circuit 7, and a snubber diode group 5- 2 is disposed, and a snubber capacitor 76 is provided in a DC voltage portion rectified by the snubber diode groups 5-1 and 5-2. In this voltage clamp type snubber circuit, the input three-phase power supply is full-wave rectified by the snubber diode group 5-1 and the output three-phase power supply is full-wave rectified by the snubber diode group 5-2.

この電圧クランプ型のスナバ回路を用いている場合、電圧クランプ用のスナバコンデンサ6が設けられているため、入力フルタで発生したサージ電圧もクランプされ電源投入時の電圧抑制効果も有することになる。しかし、このスナバ回路は双方向スイッチのサージ電圧保護のために存在するため、スナバコンデンサ76は、例えば数μF等の非常に小さい静電容量で構成されている。しかし、本来双方向スイッチの保護用に存在するスナバ回路を入力フィルタの突入によるサージ電圧抑制も可能にするようなスナバコンデンサ静電容量を選択することにより、電源投入時に安定した動作を実現できることになる。
If using the snubber circuit of the voltage-clamped, since the snubber capacitor 7 6 for voltage clamp is provided, so that the surge voltage generated at the input Furuta also has the voltage suppressing effect during clamped powered on . However, since this snubber circuit exists for protection of the surge voltage of the bidirectional switch, the snubber capacitor 76 is configured with a very small capacitance such as several μF. However, by selecting a snubber capacitor capacitance that allows the snubber circuit that originally exists for protection of the bidirectional switch to suppress surge voltage due to the ingress of the input filter, it is possible to realize stable operation at power-on. Become.

しかし、電源投入時にはスナバコンデンサ76にも突入電流が流れるため、スナバコンデンサ76の静電容量を大きくすると、サージ電圧の抑制にはなるが初期電源投入時にスパイク電流がながれてしまう。そして、スナバ回路の突入電流は、短い間ではあるが過大な電流が流れるため、この電流によりさらなるサージ電圧やノイズなどの周辺機器への悪影響を引き起こす可能性がある。そのため、スナバコンデンサ76の静電容量をあまり大きな値に設定することができず、スナバコンデンサ76の静電容量を大きくするだけではサージ電圧を完全に抑制することは困難であった。
特開平11−341807号公報 特開平11−262264号公報 特開2004−9697号公報
However, since an inrush current also flows through the snubber capacitor 76 when the power is turned on, if the capacitance of the snubber capacitor 76 is increased, a surge voltage is suppressed, but a spike current flows when the initial power is turned on. The inrush current of the snubber circuit is a short but excessive current, and this current may cause further adverse effects on peripheral devices such as surge voltage and noise. Therefore, the capacitance of the snubber capacitor 76 cannot be set to a very large value, and it is difficult to completely suppress the surge voltage only by increasing the capacitance of the snubber capacitor 76.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-341807 JP-A-11-262264 JP 2004-9697 A

上述した従来のマトリクスコンバータでは、電源投入時に発生する、入力LCフィルタの共振によるサージ電圧を抑制することができないという問題点があった。   The conventional matrix converter described above has a problem that it is not possible to suppress a surge voltage caused by resonance of the input LC filter that occurs when the power is turned on.

本発明の目的は、電源投入時に入力LCフィルタの共振に起因して発生するサージ電圧を抑制することが可能なマトリクスコンバータを提供することである。   An object of the present invention is to provide a matrix converter capable of suppressing a surge voltage generated due to resonance of an input LC filter when power is turned on.

上記目的を達成するために、本発明のマトリクスコンバータは、三相交流電源からの入力側に設けられたLCフィルタと、入力三相電源を全波整流する第1のスナバダイオード群と出力三相電源を全波整流する第2のスナバダイオード群と前記第1および第2のスナバダイオード群により整流された直流電圧部に接続されたスナバコンデンサとから構成される電圧クランプ型スナバ回路とを備え、前記三相交流電源の各相と出力側の各相を自己消弧能力をもつ双方向スイッチで直接接続し、出力電圧指令に応じて交流電源電圧をPWM制御することにより任意の交流及び直流電圧を出力するマトリクスコンバータにおいて、
前記第1のスナバダイオード群と前記スナバコンデンサとの間に設けられ、前記スナバコンデンサへの充電電流を抑制するための電流抑制抵抗と該電流抑制抵抗の両端を短絡するための短絡用コンタクタとから構成されるスナバ突入電流抑制回路と、
前記スナバコンデンサの両端電圧を検出し、該検出電圧が一定のレベル以上になった場合に前記短絡用コンタクタを短絡させる手段とが設けられていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a matrix converter according to the present invention includes an LC filter provided on the input side from a three-phase AC power supply, a first snubber diode group for full-wave rectification of the input three-phase power supply, and an output three-phase A voltage clamp type snubber circuit comprising a second snubber diode group for full-wave rectification of a power source and a snubber capacitor connected to a DC voltage unit rectified by the first and second snubber diode groups; Directly connect each phase of the three-phase AC power supply and each phase on the output side with a bidirectional switch having a self-extinguishing capability, and PWM control of the AC power supply voltage in accordance with the output voltage command allows any AC and DC voltage In the matrix converter that outputs
A current suppressing resistor provided between the first snubber diode group and the snubber capacitor, for suppressing a charging current to the snubber capacitor, and a short-circuit contactor for short-circuiting both ends of the current suppressing resistor; A configured snubber inrush current suppression circuit;
Means is provided for detecting a voltage across the snubber capacitor and short-circuiting the short-circuiting contactor when the detected voltage exceeds a certain level.

本発明によれば、電源投入時からスナバコンデンサの両端電圧がある一定の電圧レベル以上となるまでの間は、電流抑制抵抗によりスナバコンデンサへのチャージ電流が抑制されるため、スナバコンデンサの静電容量を大きな値とすることが可能となり、入力LCフィルタの共振によるサージ電圧を抑制することが可能となる。   According to the present invention, the charging current to the snubber capacitor is suppressed by the current suppression resistor from the time when the power is turned on until the voltage across the snubber capacitor exceeds a certain voltage level. It becomes possible to make a capacity | capacitance large, and it becomes possible to suppress the surge voltage by the resonance of an input LC filter.

また、本発明の他のマトリクスコンバータは、三相交流電源からの入力側に設けられたLCフィルタと、入力三相電源を全波整流する第1のスナバダイオード群と出力三相電源を全波整流する第2のスナバダイオード群と前記第1および第2のスナバダイオード群により整流された直流電圧部に接続されたスナバコンデンサとから構成される電圧クランプ型スナバ回路とを備え、前記三相交流電源の各相と出力側の各相を自己消弧能力をもつ双方向スイッチで直接接続し、出力電圧指令に応じて交流電源電圧をPWM制御することにより任意の交流及び直流電圧を出力するマトリクスコンバータにおいて、
前記LCフィルタを構成する各相のフィルタコンデンサにそれぞれ直列接続された電流抑制抵抗群と、該電流抑制抵抗群の両端をそれぞれ短絡するための短絡用コンタクタ群とから構成される入力フィルタ突入電流抑制回路と、
電源投入から一定時間経過した場合に前記短絡用コンタクタ群を短絡させる手段とが設けられていることを特徴とする。
Another matrix converter of the present invention includes an LC filter provided on the input side from a three-phase AC power source, a first snubber diode group for full-wave rectification of the input three-phase power source, and an output three-phase power source for a full wave. A voltage clamp type snubber circuit comprising a second snubber diode group to be rectified and a snubber capacitor connected to a DC voltage unit rectified by the first and second snubber diode groups, and the three-phase AC A matrix that directly connects each phase of the power supply and each phase on the output side with a bidirectional switch with self-extinguishing capability, and outputs arbitrary AC and DC voltages by PWM control of the AC power supply voltage according to the output voltage command In the converter
Input filter inrush current suppression composed of a current suppression resistor group connected in series to each phase filter capacitor constituting the LC filter and a short-circuit contactor group for short-circuiting both ends of the current suppression resistor group, respectively Circuit,
And means for short-circuiting the contactor group for short-circuiting when a predetermined time has elapsed since power-on.

本発明によれば、電源投入から一定時間経過するまでは短絡用コンタクタ群は開放状態になっているため、入力LCフィルタを構成する各相のフィルタコンデンサへのチャージ電流は電流抑制抵抗群により抑制されることになる。そのため、スナバコンデンサの静電容量を大きくすることなく、入力フィルタのサージ電圧を抑制することが可能となる。   According to the present invention, the contactor group for short-circuiting is in an open state until a certain time has elapsed since the power was turned on, so that the charge current to the filter capacitor of each phase constituting the input LC filter is suppressed by the current suppression resistor group. Will be. Therefore, the surge voltage of the input filter can be suppressed without increasing the capacitance of the snubber capacitor.

前記短絡用コンタクタ群および前記電流抑制抵抗群は、三相交流電源の三相にそれぞれ設けられた3つの電流抑制抵抗と、該3つの電流抑制抵抗を短絡するための3つの短絡用コンタクタとからそれぞれ構成するようにしてもよいし、三相交流電源の三相中の任意の二相にそれぞれ設けられた2つの電流抑制抵抗と、該2つの電流抑制抵抗を短絡するための2つの短絡用コンタクタとからそれぞれ構成するようにしてもよい。   The short-circuit contactor group and the current suppression resistor group include three current suppression resistors respectively provided in three phases of a three-phase AC power supply, and three short-circuit contactors for short-circuiting the three current suppression resistors. Each of the two current suppression resistors provided in any two phases of the three phases of the three-phase AC power supply and two short-circuits for short-circuiting the two current suppression resistors may be configured. You may make it each comprise from a contactor.

また、本発明の他のマトリクスコンバータでは、前記第1のスナバダイオード群と前記電流抑制抵抗との間に、入力LCフィルタの共振電圧を所定の電圧範囲に抑制するための入力フィルタ共振抑制コンデンサをさらに備えた構成としてもよい。   In another matrix converter of the present invention, an input filter resonance suppression capacitor for suppressing a resonance voltage of the input LC filter in a predetermined voltage range between the first snubber diode group and the current suppression resistor. It is good also as composition provided further.

本発明によれば、電流抑制抵抗の前段に小容量の入力フィルタ共振抑制用コンデンサを設けるようにして、この入力フィルタ共振抑制コンデンサと電流抑制抵抗を介した大容量のスナバコンデンサとを併用することにより、より効果的に入力フィルタのサージ電圧の抑制を図ることが可能となる。しかも、新たな回路部品の挿入箇所はすべて主回路と並列になっているので主回路電流がそのまま流れることがないため、各部品としては高価な部品が必要となるわけではないのでコストを大幅に増加させることがない。   According to the present invention, the input filter resonance suppression capacitor having a small capacity is provided in front of the current suppression resistor, and the input filter resonance suppression capacitor and the large capacity snubber capacitor via the current suppression resistor are used in combination. Thus, it is possible to more effectively suppress the surge voltage of the input filter. In addition, since all the places where new circuit parts are inserted are in parallel with the main circuit, the main circuit current does not flow as it is, so there is no need for expensive parts for each part, greatly increasing costs. There is no increase.

さらに、本発明の他のマトリクスコンバータでは、前記LCフィルタを構成する入力三相リアクトルにそれぞれ並列に設けられた抵抗からなる入力フィルタ共振抑制抵抗群をさらに備えた構成としてもよい。さらに、前記入力フィルタ共振抑制抵抗群を構成する各抵抗に対して直列に接続されたコンタクタを備えるようにしてもよい。   Furthermore, another matrix converter of the present invention may further include an input filter resonance suppression resistor group including resistors provided in parallel to the input three-phase reactors constituting the LC filter. Furthermore, you may make it provide the contactor connected in series with respect to each resistance which comprises the said input filter resonance suppression resistance group.

本発明によれば、入力側に設けられたLCフィルタを構成する入力三相リアクトルにそれぞれ並列に抵抗を設けるようにしているので、入力フィルタの突入時の共振を抑制することが可能となる。   According to the present invention, since the resistors are provided in parallel to the input three-phase reactors constituting the LC filter provided on the input side, it is possible to suppress the resonance when the input filter enters.

以上説明したように、本発明によれば、電源投入時に入力LCフィルタの共振に起因して発生するサージ電圧を抑制することが可能になるという効果を得ることができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an effect that it is possible to suppress a surge voltage generated due to resonance of the input LC filter when the power is turned on.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態のマトリクスコンバータにおけるスナバ回路の回路構成を示す図である。図1において、図8中の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略するものとする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a circuit configuration of a snubber circuit in the matrix converter according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same components as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施形態のマトリクスコンバータにおけるスナバ回路は、図1に示されるように、スナバダイオード群5−1、5−2と、スナバコンデンサ6と、スナバ突入電流抑制回路11とから構成されている。本実施形態におけるスナバ回路は、図8に示した従来のマトリクスコンバータにおけるスナバ回路に対して、スナバコンデンサ76をスナバコンデンサ6に置き換え、スナバ突入電流抑制回路11が新たに設けられた点が異なっている。   As shown in FIG. 1, the snubber circuit in the matrix converter according to the present embodiment includes snubber diode groups 5-1 and 5-2, a snubber capacitor 6, and a snubber inrush current suppression circuit 11. The snubber circuit in this embodiment differs from the snubber circuit in the conventional matrix converter shown in FIG. 8 in that the snubber capacitor 76 is replaced with the snubber capacitor 6 and a snubber inrush current suppression circuit 11 is newly provided. Yes.

本実施形態におけるスナバコンデンサ6は、入力LCフィルタに起因して発生したサージ電圧を抑制することできるように数100μF程度の大きな容量となっている。   The snubber capacitor 6 in the present embodiment has a large capacity of about several hundred μF so that the surge voltage generated due to the input LC filter can be suppressed.

また、このスナバ突入電流抑制回路11は、図1に示されるように、スナバダイオード群5−1とスナバコンデンサ6との間に設けられ、短絡用コンタクタ9−1と、電力抑制抵抗10−1とから構成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the snubber inrush current suppression circuit 11 is provided between the snubber diode group 5-1 and the snubber capacitor 6, and includes a short-circuit contactor 9-1 and a power suppression resistor 10-1. It consists of and.

電流抑制抵抗10−1は、スナバコンデンサ6への充電電流を抑制するために設けられ、短絡用コンタクタ9−1は、電流抑制抵抗10−1を短絡するために設けられている。   The current suppression resistor 10-1 is provided to suppress the charging current to the snubber capacitor 6, and the short circuit contactor 9-1 is provided to short circuit the current suppression resistor 10-1.

また、図には示されていないが、本実施形態のマトリクスコンバータには、スナバコンデンサ6の両端電圧を検出し、この検出電圧がある一定のレベル以上になった場合に短絡用コンタクタ9−1を短絡させる手段が設けられている。   Although not shown in the figure, the matrix converter of the present embodiment detects the voltage across the snubber capacitor 6 and when this detected voltage exceeds a certain level, the short-circuit contactor 9-1 is detected. Means for short-circuiting are provided.

本実施形態のマトリクスコンバータでは、まず電源投入以前は短絡用コンタクタ9−1はオープン状態となり、電流抑制抵抗10−1を介してスナバコンデンサ6へのチャージが行われる。そして、スナバコンデンサ6の電圧が十分大きくなると、短絡用コンタクタ9−1が短絡されることにより通常のスナバ回路として動作することになる。   In the matrix converter of the present embodiment, first, before the power is turned on, the short-circuit contactor 9-1 is in an open state, and the snubber capacitor 6 is charged via the current suppression resistor 10-1. When the voltage of the snubber capacitor 6 becomes sufficiently large, the short-circuit contactor 9-1 is short-circuited to operate as a normal snubber circuit.

本実施形態のマトリクスコンバータでは、電源投入時からスナバコンデンサ6の両端電圧がある一定の電圧レベル以上となるまでの間は、電流抑制抵抗10−1によりスナバコンデンサ6へのチャージ電流が抑制されるため、スナバコンデンサ6の静電容量を大きな値とすることが可能となり、入力LCフィルタの共振によるサージ電圧を抑制することが可能となる。   In the matrix converter according to the present embodiment, the charging current to the snubber capacitor 6 is suppressed by the current suppression resistor 10-1 from when the power is turned on until the voltage across the snubber capacitor 6 reaches a certain voltage level or higher. Therefore, the capacitance of the snubber capacitor 6 can be increased, and a surge voltage due to resonance of the input LC filter can be suppressed.

これによりスナバ回路における初期チャージ電流は抑制可能となるが、先に述べた入力フィルタのサージ電圧の抑制には電流抑制抵抗10−1を介する分だけその効果が小さいものとなる。   As a result, the initial charge current in the snubber circuit can be suppressed, but the effect of reducing the surge voltage of the input filter described above is reduced by the current suppression resistor 10-1.

(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態のマトリクスコンバータについて説明する。
(Second Embodiment)
Next, a matrix converter according to a second embodiment of the present invention will be described.

本発明の第2の実施形態のマトリクスコンバータの構成を図2に示す。本実施形態のマトリクスコンバータは、図8に示した従来のマトリクスコンバータに対して、入力フィルタ突入電流抑制回路12−1が入力三相コンデンサ4と三相交流との間に設けられた構成となっている。そして、この入力フィルタ突入電流抑制回路12−1は、短絡用コンタクタ群9−2と、電流抑制抵抗群10−2とから構成されている。   The configuration of the matrix converter according to the second embodiment of the present invention is shown in FIG. The matrix converter according to the present embodiment has a configuration in which an input filter inrush current suppression circuit 12-1 is provided between the input three-phase capacitor 4 and the three-phase AC with respect to the conventional matrix converter shown in FIG. ing. The input filter inrush current suppression circuit 12-1 includes a short-circuit contactor group 9-2 and a current suppression resistor group 10-2.

本実施形態のマトリクスコンバータは、入力フィルタのサージ電圧のみを防止することを目的とした回路構成である。入力三相リアクトル3と入力三相コンデンサ4の間に入力フィルタ突入抑制回路12−1が設けられている。   The matrix converter of this embodiment has a circuit configuration for the purpose of preventing only the surge voltage of the input filter. An input filter inrush suppression circuit 12-1 is provided between the input three-phase reactor 3 and the input three-phase capacitor 4.

電流抑制抵抗群10−2は、入力LCフィルタを構成する各相のフィルタコンデンサである入力三相コンデンサ4にそれぞれ直列接続されている。短絡用コンタクタ群9−2は、電流抑制抵抗群10−2の両端をそれぞれ短絡する。   The current suppression resistor group 10-2 is connected in series to the input three-phase capacitor 4 which is a filter capacitor of each phase constituting the input LC filter. The short-circuit contactor group 9-2 short-circuits both ends of the current suppression resistor group 10-2.

また、図には示されていないが、本実施形態のマトリクスコンバータには、電源投入から一定時間経過した場合に短絡用コンタクタ群9−2を短絡させる手段が設けられている。   Although not shown in the figure, the matrix converter according to the present embodiment is provided with means for short-circuiting the short-circuit contactor group 9-2 when a predetermined time has elapsed since the power was turned on.

図2に示した回路構成では、三相それぞれに電流抑制抵抗群10−2と短絡用コンタクタ群9−2を用いる方式を示しているが、図3に示すように、三相中任意の二相に電流抑制抵抗群10−3と短絡用コンタクタ群9−3とから構成される入力フィルタ突入電流抑制回路12−2を用いるようにしてもよい。   The circuit configuration shown in FIG. 2 shows a method using a current suppression resistor group 10-2 and a short-circuit contactor group 9-2 for each of the three phases. However, as shown in FIG. You may make it use the input filter inrush current suppression circuit 12-2 comprised from the current suppression resistance group 10-3 and the short circuit contactor group 9-3 for a phase.

図2に示した短絡用コンタクタ群9−2および電流抑制抵抗群10−2は、三相交流電源1の三相にそれぞれ設けられた3つの電流抑制抵抗と、この3つの電流抑制抵抗を短絡するための3つの短絡用コンタクタとからそれぞれ構成されている。そして、図3に示した短絡用コンタクタ群9−3および電流抑制抵抗群10−3は、三相交流電源1の三相中の任意の二相にそれぞれ設けられた2つの電流抑制抵抗と、この2つの電流抑制抵抗を短絡するための2つの短絡用コンタクタとからそれぞれ構成されている。   The short-circuit contactor group 9-2 and the current suppression resistor group 10-2 shown in FIG. 2 short-circuit the three current suppression resistors respectively provided in the three phases of the three-phase AC power supply 1 and the three current suppression resistors. Each of which is composed of three short-circuit contactors. The short-circuit contactor group 9-3 and the current suppression resistor group 10-3 shown in FIG. 3 include two current suppression resistors respectively provided in any two phases of the three phases of the three-phase AC power source 1. Each of the two current suppressing resistors is composed of two short-circuit contactors for short-circuiting.

本実施形態では、入力三相コンデンサ4の両端電圧と入力三相リアクトル3の入力電圧とが釣り合った状態になった場合に短絡用コンタクタ群9−2、9−3を短絡する方法が考えられるが、三相交流電圧を2箇所も検出することは困難であるため、ある一定の時間をあらかじめ計算し、初期投入から一定時間経過後に短絡用コンタクタ群9−2、9−3を短絡するようにすればよい。   In the present embodiment, a method of short-circuiting the short-circuit contactor groups 9-2 and 9-3 when the both-ends voltage of the input three-phase capacitor 4 and the input voltage of the input three-phase reactor 3 are balanced can be considered. However, since it is difficult to detect two three-phase AC voltages, a certain time is calculated in advance, and the short-circuiting contactor groups 9-2 and 9-3 are short-circuited after a certain time has elapsed since the initial application. You can do it.

本実施形態のマトリクスコンバータでは、電源投入から一定時間経過するまでは短絡用コンタクタ群9−2、9−3は開放(オープン)状態になっているため、入力三相コンデンサ4へのチャージ電流は電流抑制抵抗群10−2、10−3により抑制されることになる。そのため、スナバコンデンサ76の静電容量を大きくすることなく、入力フィルタのサージ電圧を抑制することが可能となる。   In the matrix converter of the present embodiment, the short-circuit contactor groups 9-2 and 9-3 are in an open (open) state until a predetermined time has elapsed since the power is turned on, so the charge current to the input three-phase capacitor 4 is It will be suppressed by the current suppression resistor groups 10-2 and 10-3. Therefore, the surge voltage of the input filter can be suppressed without increasing the capacitance of the snubber capacitor 76.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態のマトリクスコンバータについて説明する。
(Third embodiment)
Next, a matrix converter according to a third embodiment of the present invention will be described.

上記で説明した第1の実施形態では、図1に示されるように、入力フィルタのサージ電圧を抑制しようとする場合にはスナバ回路のスナバコンデンサ6の静電容量値をある程度以上大きな値として、スナバ突入電流抑制回路11を設けていた。しかし、電源投入時は短絡用コンタクタ9−1が開放状態となっていて、スナバコンデンサ6は電流抑制抵抗10−1を介してスナバダイオード群5−1に接続されている。そのため、スナバコンデンサ6の静電容量を数100μFと大きな値としても入力フィルタの共振を抑制することができない場合があった。   In the first embodiment described above, as shown in FIG. 1, when the surge voltage of the input filter is to be suppressed, the capacitance value of the snubber capacitor 6 of the snubber circuit is set to a value larger than a certain level. The snubber inrush current suppression circuit 11 was provided. However, when the power is turned on, the short-circuit contactor 9-1 is in an open state, and the snubber capacitor 6 is connected to the snubber diode group 5-1 through the current suppressing resistor 10-1. For this reason, even when the capacitance of the snubber capacitor 6 is set to a large value of several hundreds μF, the resonance of the input filter may not be suppressed.

また、上記で説明した第2の実施形態では、図2、図3に示されるように、入力フィルタ部に入力フィルタ突入電流抑制回路12−1、12−2を設けてサージ電圧の抑制を行っているため、主回路電流が流れる部位への短絡用コンタクタの挿入が必要となる。この主回路電流は数100A程度流れるため、このような部位へ挿入可能なコンタクタ回路は高価なものであるため、第2の実施形態の構成を採用した場合にはコストアップが課題となる。   Further, in the second embodiment described above, as shown in FIGS. 2 and 3, the input filter inrush current suppression circuits 12-1 and 12-2 are provided in the input filter unit to suppress the surge voltage. Therefore, it is necessary to insert a short-circuit contactor into a portion where the main circuit current flows. Since this main circuit current flows about several hundred A, the contactor circuit that can be inserted into such a part is expensive. Therefore, when the configuration of the second embodiment is adopted, an increase in cost becomes a problem.

そこで、このような課題を解決した本発明の第3の実施形態のマトリクスコンバータの構成を図4に示す。本実施形態のマトリクスコンバータは、図1に示したスナバ回路を備えたマトリクスコンバータに対して、入力フィルタ共振抑制コンデンサ13がスナバ回路内に設けられた構成となっている。   FIG. 4 shows the configuration of the matrix converter according to the third embodiment of the present invention that solves such a problem. The matrix converter of this embodiment has a configuration in which an input filter resonance suppression capacitor 13 is provided in the snubber circuit with respect to the matrix converter provided with the snubber circuit shown in FIG.

入力フィルタ共振抑制コンデンサ13は、数10μF程度のコンデンサであり、スナバダイオード群5−1と電流抑制抵抗10−1との間に設けられていて、入力LCフィルタの共振電圧を所定の電圧範囲に抑制する。このような数10μF程度のコンデンサであれば、電源投入時の突入電流は問題とならないため、この入力フィルタ共振抑制コンデンサ13の前段に突入電流抑制のための抵抗等は必要とならない。   The input filter resonance suppression capacitor 13 is a capacitor of about several tens of μF, and is provided between the snubber diode group 5-1 and the current suppression resistor 10-1. The resonance voltage of the input LC filter is set within a predetermined voltage range. Suppress. With such a capacitor of about several tens of μF, inrush current at the time of turning on the power does not cause a problem, so that a resistor or the like for suppressing inrush current is not required before the input filter resonance suppression capacitor 13.

本実施形態のように、電流抑制抵抗10−1の前段に小容量の入力フィルタ共振抑制用コンデンサ13を設けるようにし、この入力フィルタ共振抑制コンデンサ13と電流抑制抵抗10−1を介した大容量のスナバコンデンサ6とを併用することにより、より効果的に入力フィルタのサージ電圧の抑制を図ることが可能となる。しかも、本実施形態のマトリクスコンバータでは、新たな回路部品の挿入箇所はすべて主回路と並列になっているので主回路電流がそのまま流れることがないため、各部品としては高価な部品が必要となるわけではないので大きなコストアップを伴なわず実現可能である。   As in this embodiment, a small-capacity input filter resonance suppression capacitor 13 is provided in front of the current suppression resistor 10-1, and a large capacity is provided via the input filter resonance suppression capacitor 13 and the current suppression resistor 10-1. By using the snubber capacitor 6 together, it is possible to more effectively suppress the surge voltage of the input filter. Moreover, in the matrix converter according to the present embodiment, since all the places where new circuit components are inserted are in parallel with the main circuit, the main circuit current does not flow as it is, and thus each component requires an expensive component. However, this is possible without significant cost increase.

(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態のマトリクスコンバータについて説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a matrix converter according to a fourth embodiment of the present invention will be described.

上記で説明した第3の実施形態では、スナバコンデンサに流れる突入電流を抑制するために設けた電流抑制抵抗10−1に起因する入力フィルタの突入時の共振を抑制するための構成が示されていた。本実施形態では、この入力フィルタの突入時の共振を抑制するための他の構成について説明する。 In 3rd Embodiment demonstrated above, the structure for suppressing the resonance at the time of the rush of the input filter resulting from the current suppression resistor 10-1 provided in order to suppress the rush current which flows into the snubber capacitor 6 is shown. It was. In the present embodiment, another configuration for suppressing resonance at the time of entry of the input filter will be described.

本実施形態のマトリクスコンバータは、図5に示されるように、図1に示した構成のスナバ回路を有するマトリクスコンバータに対して、LCフィルタを構成する入力三相リアクトル3にそれぞれ並列に設けられた抵抗からなる入力フィルタ共振抑制抵抗群15をさらに備えた構成としたものである。   As shown in FIG. 5, the matrix converter of the present embodiment is provided in parallel with each of the input three-phase reactors 3 constituting the LC filter with respect to the matrix converter having the snubber circuit having the configuration shown in FIG. 1. The configuration further includes an input filter resonance suppression resistor group 15 made of resistors.

なお、本実施形態において設けられた入力フィルタ共振抑制用抵抗群15は、あくまで電源投入時の共振を抑制するためのものであるため、この入力フィルタ共振抑制用抵抗群15を構成する各抵抗に対してそれぞれ直列にコンタクタを設けて、電源投入後一定時間等が経過して突入電流が流れなくなったらコンタクタをオープン状態にするようにしてもよい。   Note that the input filter resonance suppression resistor group 15 provided in the present embodiment is only for suppressing resonance when the power is turned on, so that each resistor constituting the input filter resonance suppression resistor group 15 is provided. On the other hand, contactors may be provided in series, and the contactors may be opened when a rush current stops flowing after a certain time or the like has elapsed after the power is turned on.

本実施形態によれば、入力側に設けられたLCフィルタを構成する入力三相リアクトル3にそれぞれ並列に抵抗を設けるようにしているので、上記で説明した本発明の第3の実施形態と同様に、入力LCフィルタの共振電圧を抑制する効果を得ることができる。   According to the present embodiment, since the resistors are provided in parallel to the input three-phase reactors 3 constituting the LC filter provided on the input side, the same as in the third embodiment of the present invention described above. In addition, the effect of suppressing the resonant voltage of the input LC filter can be obtained.

本発明の第1の実施形態のマトリクスコンバータにおけるスナバ回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the snubber circuit in the matrix converter of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態のマトリクスコンバータの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the matrix converter of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態のマトリクスコンバータの他の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the other circuit structure of the matrix converter of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態のマトリクスコンバータの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the matrix converter of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態のマトリクスコンバータの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the matrix converter of the 4th Embodiment of this invention. 従来のRCDスナバ回路を用いたマトリクスコンバータの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the matrix converter using the conventional RCD snubber circuit. RCDスナバ回路の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a RCD snubber circuit. 電圧クランプ型スナバ回路を用いた従来のマトリクスコンバータの回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the conventional matrix converter using a voltage clamp type snubber circuit. 図8中のスナバダイオード群5−1、5−2の具体的な回路構成を示す図である。It is a figure which shows the specific circuit structure of the snubber diode group 5-1, 5-2 in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 三相交流電源
2 入力ブレーカ
3 入力三相リアクトル
4 入力三相コンデンサ
5−1 スナバダイオード群
5−2 スナバダイオード群
6 スナバコンデンサ
7 マトリクスコンバータ主回路
8 負荷モータ
9−1 短絡用コンタクタ
9−2 短絡用コンタクタ群
9−3 短絡用コンタクタ群
10−1 電流抑制抵抗
10−2 電流抑制抵抗群
10−3 電流抑制抵抗群
11 スナバ突入電流抑制回路
12−1 入力フィルタ突入電流抑制回路
12−2 入力フィルタ突入電流抑制回路
13 入力フィルタ共振抑制コンデンサ
14 スナバ回路
15 入力フィルタ共振抑制用抵抗群
20 ダイオード
21 抵抗
22 コンデンサ
23 双方向スイッチ
30 ダイオード
31 抵抗
32 コンデンサ
76 スナバコンデンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Three-phase AC power supply 2 Input breaker 3 Input three-phase reactor 4 Input three-phase capacitor 5-1 Snubber diode group 5-2 Snubber diode group 6 Snubber capacitor 7 Matrix converter main circuit 8 Load motor 9-1 Short-circuit contactor 9-2 Contactor group for short circuit 9-3 Contactor group for short circuit 10-1 Current suppression resistor 10-2 Current suppression resistor group 10-3 Current suppression resistor group 11 Snubber inrush current suppression circuit 12-1 Input filter inrush current suppression circuit 12-2 Input Filter inrush current suppression circuit 13 Input filter resonance suppression capacitor 14 Snubber circuit 15 Input filter resonance suppression resistor group 20 Diode 21 Resistance 22 Capacitor 23 Bidirectional switch 30 Diode 31 Resistance 32 Capacitor 76 Snubber capacitor

Claims (3)

三相交流電源からの入力側に設けられたLCフィルタと、入力三相電源を全波整流する第1のスナバダイオード群と出力三相電源を全波整流する第2のスナバダイオード群と前記第1および第2のスナバダイオード群により整流された直流電圧部に接続されたスナバコンデンサとを有するスナバ回路とを備え、前記三相交流電源の各相と前記出力三相電源の各相とを双方向スイッチで直接接続し、出力電圧指令に応じて交流電源電圧をPWM制御することにより任意の交流及び直流電圧を出力するマトリクスコンバータにおいて、
前記第1のスナバダイオード群と前記スナバコンデンサとの間に設けられ、前記スナバコンデンサへの充電電流を抑制するための電流抑制抵抗と該電流抑制抵抗の両端を短絡するための短絡用コンタクタとを有するスナバ突入電流抑制回路と、
前記スナバコンデンサの両端電圧を検出し、該検出電圧が一定のレベル以上になった場合に前記短絡用コンタクタを短絡させる手段と、
前記第1のスナバダイオード群と前記電流抑制抵抗との間に、前記LCフィルタの共振電圧を所定の電圧範囲に抑制するための入力フィルタ共振抑制コンデンサと、を備えたことを特徴とするマトリクスコンバータ。
The LC filter provided on the input side from the three-phase AC power supply, the first snubber diode group for full-wave rectification of the input three-phase power supply, the second snubber diode group for full-wave rectification of the output three-phase power supply, and the first A snubber circuit having a snubber capacitor connected to a DC voltage unit rectified by the first and second snubber diode groups, and each phase of the three-phase AC power supply and each phase of the output three-phase power supply In a matrix converter that directly connects with a direction switch and outputs an arbitrary AC and DC voltage by PWM control of an AC power supply voltage according to an output voltage command,
A current suppressing resistor provided between the first snubber diode group and the snubber capacitor, for suppressing a charging current to the snubber capacitor, and a shorting contactor for short-circuiting both ends of the current suppressing resistor; A snubber inrush current suppression circuit having;
Means for detecting the voltage across the snubber capacitor, and short-circuiting the short-circuit contactor when the detected voltage exceeds a certain level;
A matrix converter comprising: an input filter resonance suppression capacitor for suppressing a resonance voltage of the LC filter within a predetermined voltage range between the first snubber diode group and the current suppression resistor. .
三相交流電源からの入力側に設けられたLCフィルタと、入力三相電源を全波整流する第1のスナバダイオード群と出力三相電源を全波整流する第2のスナバダイオード群と前記第1および第2のスナバダイオード群により整流された直流電圧部に接続されたスナバコンデンサとを有するスナバ回路とを備え、前記三相交流電源の各相と前記出力三相電源の各相とを双方向スイッチで直接接続し、出力電圧指令に応じて交流電源電圧をPWM制御することにより任意の交流及び直流電圧を出力するマトリクスコンバータにおいて、
前記第1のスナバダイオード群と前記スナバコンデンサとの間に設けられ、前記スナバコンデンサへの充電電流を抑制するための電流抑制抵抗と該電流抑制抵抗の両端を短絡するための短絡用コンタクタとを有するスナバ突入電流抑制回路と、
前記スナバコンデンサの両端電圧を検出し、該検出電圧が一定のレベル以上になった場合に前記短絡用コンタクタを短絡させる手段と、
前記LCフィルタを構成する入力三相リアクトルの各相並列に接続した抵抗からなる入力フィルタ共振抑制抵抗群と、
前記入力フィルタ共振抑制抵抗群を構成する各抵抗に対して直列に接続したコンタクタと、を備えたことを特徴とするマトリクスコンバータ。
The LC filter provided on the input side from the three-phase AC power supply, the first snubber diode group for full-wave rectification of the input three-phase power supply, the second snubber diode group for full-wave rectification of the output three-phase power supply, and the first A snubber circuit having a snubber capacitor connected to a DC voltage unit rectified by the first and second snubber diode groups, and each phase of the three-phase AC power supply and each phase of the output three-phase power supply In a matrix converter that directly connects with a direction switch and outputs an arbitrary AC and DC voltage by PWM control of an AC power supply voltage according to an output voltage command,
A current suppressing resistor provided between the first snubber diode group and the snubber capacitor, for suppressing a charging current to the snubber capacitor, and a shorting contactor for short-circuiting both ends of the current suppressing resistor; A snubber inrush current suppression circuit having;
Means for detecting the voltage across the snubber capacitor, and short-circuiting the short-circuit contactor when the detected voltage exceeds a certain level;
An input filter resonance suppression resistor group consisting of resistors connected in parallel with each phase of the input three-phase reactor constituting the LC filter;
A matrix converter comprising: a contactor connected in series to each resistor constituting the input filter resonance suppression resistor group .
三相交流電源からの入力側に設けられたLCフィルタと、入力三相電源を全波整流する第1のスナバダイオード群と出力三相電源を全波整流する第2のスナバダイオード群と前記第1および第2のスナバダイオード群により整流された直流電圧部に接続されたスナバコンデンサとを有するスナバ回路とを備え、前記三相交流電源の各相と前記出力三相電源の各相とを双方向スイッチで直接接続し、出力電圧指令に応じて交流電源電圧をPWM制御することにより任意の交流及び直流電圧を出力するマトリクスコンバータにおいて、
前記第1のスナバダイオード群と前記スナバコンデンサとの間に設けられ、前記スナバコンデンサへの充電電流を抑制するための電流抑制抵抗と該電流抑制抵抗の両端を短絡するための短絡用コンタクタとを有するスナバ突入電流抑制回路と、
前記LCフィルタを構成する入力三相リアクトルと前記LCフィルタを構成する各相のフィルタコンデンサとの接続点を引き出したものであって、前記LCフィルタの共振電圧を抑制するための抵抗からなる入力フィルタ共振抑制抵抗群を外部に接続できる接続端子と、
前記入力フィルタ共振抑制抵抗群を構成する各抵抗に対して直列に接続したコンタクタと、を備え、
前記入力フィルタ共振抑制抵抗群が、前記接続端子を介して前記入力三相リアクトルの各相に並列に接続することを特徴とするマトリクスコンバータ。
The LC filter provided on the input side from the three-phase AC power supply, the first snubber diode group for full-wave rectification of the input three-phase power supply, the second snubber diode group for full-wave rectification of the output three-phase power supply, and the first A snubber circuit having a snubber capacitor connected to a DC voltage unit rectified by the first and second snubber diode groups, and each phase of the three-phase AC power supply and each phase of the output three-phase power supply In a matrix converter that directly connects with a direction switch and outputs an arbitrary AC and DC voltage by PWM control of an AC power supply voltage according to an output voltage command,
A current suppressing resistor provided between the first snubber diode group and the snubber capacitor, for suppressing a charging current to the snubber capacitor, and a shorting contactor for short-circuiting both ends of the current suppressing resistor; A snubber inrush current suppression circuit having;
An input filter comprising a resistor for suppressing a resonance voltage of the LC filter, wherein a connection point between an input three-phase reactor constituting the LC filter and a filter capacitor of each phase constituting the LC filter is extracted. A connection terminal that can connect the resonance suppression resistor group to the outside;
A contactor connected in series to each resistor constituting the input filter resonance suppression resistor group,
The matrix converter, wherein the input filter resonance suppression resistor group is connected in parallel to each phase of the input three-phase reactor via the connection terminal.
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