JP2006018898A - Optical disk device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve stability and reliability of an optical disk device by avoiding the adverse effect of reflected light beams from the surface of an optical disk and by enabling to conduct stable pull-in control even at an accurate position of the recording surface of an optical disk having low reflectivity. <P>SOLUTION: In the optical disk device, information is recorded or reproduced by conducting focus servo pull-in control using focus error signals being detected while moving an objective lens along an optical axis direction by focus sweep and reflection sum signals. The device is provided with a storage means which stores the peak value of the reflection sum signals of the recording surface by the disk search of an optical disk arbitrarily loaded and a threshold value setting means which outputs an arbitrarily set low level, that is equal to or less than the peak value of the stored reflection sum signals, as the threshold of the focus servo pull-in control. Thus, focus servo pull-in control for different kinds of optical disks is made possible. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光ディスクをドライブして情報の記録または再生を行う光ディスク装置において、記録面の反射率の異なる複数種類の光ディスクのフォーカスサーボ引込制御が可能となるようにしたもので、記録面の反射率が低い光ディスクを確実に引込制御できるようにしたものである。   The present invention enables focus servo pull-in control of a plurality of types of optical disks having different recording surface reflectivities in an optical disk apparatus that drives an optical disk to record or reproduce information. The optical disk with a low rate can be reliably controlled to be pulled in.

情報記録媒体である円盤状の光ディスクの記録面にピットを形成することにより情報を記録し、または記録されたピットを読み出すことにより情報の再生を行う光ディスク装置では、このピットに光ビームの焦点を正確に合焦させなければならない。このための操作として、従来からフォーカスサーボ引込制御が一般に採用されているが、この引込制御とは、光ディスク装置の光ピックアップの対物レンズを強制的に光ビームの光軸方向(フォーカス方向)に上下動(フォーカススイープ)させ、検出された反射和信号(RF信号)が所定レベル以上であってフォーカスエラー信号(FE信号)が「0」(ゼロクロス)となる位置でフォーカスサーボループをオンさせるものである。   In an optical disc apparatus that records information by forming pits on the recording surface of a disc-shaped optical disc, which is an information recording medium, or reproduces information by reading the recorded pits, the optical beam is focused on the pits. It must be accurately focused. Conventionally, focus servo pull-in control has been generally adopted as an operation for this purpose. This pull-in control is forcibly moving the objective lens of the optical pickup of the optical disk apparatus up and down in the optical axis direction (focus direction) of the light beam. The focus servo loop is turned on at a position where the detected reflection sum signal (RF signal) is equal to or higher than a predetermined level and the focus error signal (FE signal) is “0” (zero cross). is there.

図7は、上記動作を行うための基本構成を示す図であり、光ピックアップ100の半導体レーザ素子から出射された光ビームがスピンドルモータ101で回転される光ディスクDに照射され、その反射光が受光素子である4分割光ディテクタ100aに入射する。なお、光ピックアップ100は、対物レンズが弾性支持されており、フォーカスドライバ102から供給される制御電流によりアクチュエータが駆動し、対物レンズを光ビームの光軸方向に上下動させて光ディスクDの記録面にビームスポットが正確に合焦するようにフォーカスサーボされる。   FIG. 7 is a diagram showing a basic configuration for performing the above operation. A light beam emitted from the semiconductor laser element of the optical pickup 100 is irradiated onto the optical disk D rotated by the spindle motor 101, and the reflected light is received. It is incident on a four-split optical detector 100a that is an element. In the optical pickup 100, the objective lens is elastically supported, and the actuator is driven by the control current supplied from the focus driver 102, and the objective lens is moved up and down in the optical axis direction of the light beam to record the recording surface of the optical disc D. The focus servo is performed so that the beam spot is accurately focused.

前記4分割光ディテクタ100aから出力された受光信号は、フォーカスエラー信号を生成するためのFE信号生成部103および反射和信号を生成するためのRF信号生成部104へ入力する。4分割光ディテクタ100aは、図8に示すように受光素子が4分割されており、非点収差法により差信号を検出するようにしている。即ち、4分割光ディテクタ100aにより検出された信号はFE信号生成部103において (A+C)−(B+D) の演算がなされ、光量和の差分を算出したフォーカスエラー信号FEを出力する。一方、4分割光ディテクタ100aにより検出された信号はRF信号生成部104において A+B+C+D の演算がなされ、反射光の総光量を算出した反射和信号RFを出力する。   The light reception signal output from the quadrant optical detector 100a is input to the FE signal generation unit 103 for generating a focus error signal and the RF signal generation unit 104 for generating a reflection sum signal. In the quadrant optical detector 100a, the light receiving element is divided into four as shown in FIG. 8, and the difference signal is detected by the astigmatism method. That is, the signal detected by the four-split optical detector 100a is subjected to (A + C)-(B + D) calculation in the FE signal generation unit 103, and a focus error signal FE obtained by calculating the difference in light amount sum is output. On the other hand, the signal detected by the four-split optical detector 100a is subjected to the calculation of A + B + C + D in the RF signal generation unit 104, and a reflected sum signal RF in which the total amount of reflected light is calculated is output.

このようにして、FE信号生成部103で生成されたフォーカスエラー信号FEは、位相補償フィルタ105を介して切換回路106へ入力するとともにゼロクロス検出部107へ入力し、このゼロクロス検出部107で検出されたゼロクロス信号とRF信号生成部104で生成された反射和信号RFが引込信号生成部108へ入力する。また、サーチ信号発生部109からは、光ピックアップ100の対物レンズを光ディスクDに対して上下動させるフォーカススイープを行うためのサーチ信号SSが出力され、このサーチ信号SSが切換回路106へ入力する。   In this way, the focus error signal FE generated by the FE signal generation unit 103 is input to the switching circuit 106 via the phase compensation filter 105 and also to the zero cross detection unit 107, and is detected by the zero cross detection unit 107. The zero cross signal and the reflection sum signal RF generated by the RF signal generation unit 104 are input to the lead-in signal generation unit 108. Further, the search signal generator 109 outputs a search signal SS for performing a focus sweep for moving the objective lens of the optical pickup 100 up and down with respect to the optical disc D, and the search signal SS is input to the switching circuit 106.

図10は、以上の構成を駆動した場合の各信号の態様を示すもので、図10(a)はサーチ信号SS、(b)はフォーカスエラー信号、(c)は反射和信号、(d)は引込信号PSを示す。まず、光ディスクDが装填されると、システムコントローラからの指示にもとづいてサーチ信号発生部109から信号レベルが徐々に上昇するサーチ信号SSが出力される。このサーチ信号SSが切換回路106を介してフォーカスドライバ102へ入力することにより、フォーカスドライバ102は光ピックアップ100の対物レンズを徐々に上昇させてフォーカススイープを行う。   FIG. 10 shows the form of each signal when the above configuration is driven. FIG. 10 (a) is a search signal SS, (b) is a focus error signal, (c) is a reflection sum signal, (d). Indicates a pull-in signal PS. First, when the optical disk D is loaded, a search signal SS whose signal level gradually increases is output from the search signal generator 109 based on an instruction from the system controller. When this search signal SS is input to the focus driver 102 via the switching circuit 106, the focus driver 102 gradually raises the objective lens of the optical pickup 100 to perform a focus sweep.

この時点で光ピックアップ100の対物レンズからは光ビームが出射されており、したがって、その焦点が次第に光ディスクDの表面d1に接近する。そして、光ビームの焦点が図9に示すように光ディスクDの表面d1に達すると、表面反射により4分割光ディテクタ100aがその反射光を検知し、図10(b)(c)に示すように微弱なフォーカスエラー信号feおよび反射和信号rfを出力するが、この時点では、前記反射和信号rfは記録面d3からの反射和信号RFと比較して微少レベルであるので、この反射和信号rfが引込信号生成部108に設定された閾値SLを越えることがなく、引込信号生成部108からの出力信号はローレベルが維持されることにより切換回路106は作動せず、反射光による誤作動を誘起することはない。   At this time, a light beam is emitted from the objective lens of the optical pickup 100, and therefore the focal point gradually approaches the surface d1 of the optical disc D. Then, when the focal point of the light beam reaches the surface d1 of the optical disc D as shown in FIG. 9, the four-split light detector 100a detects the reflected light by surface reflection, and as shown in FIGS. 10 (b) and 10 (c). A weak focus error signal fe and a reflection sum signal rf are output. At this time, the reflection sum signal rf is at a very low level as compared with the reflection sum signal RF from the recording surface d3. Does not exceed the threshold value SL set in the pull-in signal generation unit 108, and the output signal from the pull-in signal generation unit 108 is maintained at a low level, so that the switching circuit 106 does not operate and malfunction due to reflected light occurs. There is no induction.

光ビームの焦点が光ディスクDの表面d1を通過して保護層d2へ進入すると、光ディスクDの表面d1による反射光が消滅するため、RF信号生成部104からの出力も消滅する。そして、光ビームの焦点がさらに進入して記録面d3に接近するに従いフォーカスエラー信号FEは光量和の差分が演算されることから、その信号レベルが増減した後、記録面d3に合焦すると信号レベルが「0」、即ち、ゼロクロス信号となり、また、反射和信号RFは図10(c)に示すように最大値となる。   When the focal point of the light beam passes through the surface d1 of the optical disc D and enters the protective layer d2, the reflected light from the surface d1 of the optical disc D disappears, so the output from the RF signal generation unit 104 also disappears. Then, as the focal point of the light beam further enters and approaches the recording surface d3, the focus error signal FE calculates the difference in the sum of the light amounts. The level is “0”, that is, a zero cross signal, and the reflection sum signal RF has a maximum value as shown in FIG.

この時点に至ると、引込信号生成部108は両信号の状態、即ち、フォーカスエラー信号FEが「0」であり、反射和信号RFの最大値が閾値SLを越えている条件のもとに、その出力信号が図10(d)に示すようにハイレベルとなり引込信号PSを出力する。引込信号生成部108から引込信号PSが出力されると、この信号が切換回路106を作動し、サーチ信号発生部109からのサーチ信号SSの送出を遮断し、位相補償フィルタ105から入力したフォーカスエラー信号FEをフォーカスドライバ102へ送出してフォーカスサーボをオンとし、フォーカスサーボのループを形成して引込制御を完了する。   At this point, the pull-in signal generation unit 108 is in the state of both signals, that is, under the condition that the focus error signal FE is “0” and the maximum value of the reflection sum signal RF exceeds the threshold SL. The output signal becomes high level as shown in FIG. 10 (d), and the pull-in signal PS is output. When the pull-in signal PS is output from the pull-in signal generation unit 108, this signal activates the switching circuit 106, cuts off the transmission of the search signal SS from the search signal generation unit 109, and the focus error input from the phase compensation filter 105 The signal FE is sent to the focus driver 102, the focus servo is turned on, a focus servo loop is formed, and the pull-in control is completed.

以上の説明から明らかなように、光ディスク装置における引込制御は、引込信号生成部における反射和信号の閾値がゲートとなりフォーカスエラー信号のゼロクロスを検出することにより引込制御のタイミングが決定されるが、このような特徴を利用して記録面の反射率の異なる光ディスクの引込制御を行う方法が提案されている。これは、フォーカスサーボの引込制御時にフォーカススイープで対物レンズを光ディスクに近づけ、合焦点付近で反射和信号の信号レベルを測定することにより、この信号レベルから光ディスクの反射率を検出して光ディスクの種類を判別し、その判別結果にもとづいてRF信号生成部などの増幅率を切り換え、再び引込制御を行ってフォーカスサーボをオンするようにしたものである(例えば、特許文献1)。
特開平11−203691号公報
As is clear from the above description, in the pull-in control in the optical disc apparatus, the threshold of the reflection sum signal in the pull-in signal generation unit becomes a gate, and the timing of the pull-in control is determined by detecting the zero cross of the focus error signal. There has been proposed a method for performing pull-in control of optical discs having different recording surface reflectances using such characteristics. This is because the objective lens is brought close to the optical disc by focus sweep during focus servo pull-in control, and the signal level of the reflection sum signal is measured near the in-focus point, and the reflectivity of the optical disc is detected from this signal level. , And the amplification factor of the RF signal generator is switched based on the determination result, and pull-in control is performed again to turn on the focus servo (for example, Patent Document 1).
JP 11-203691 A

上記従来の例による方法は、光ディスクの種別を判別し、その結果に応じてRFアンプの増幅率を一意的に変更するようにしたものであり、これにより、低反射率の光ディスクであっても引込制御が可能となるようにしている。しかしながら、同一種類の光ディスクであっても、個々の光ディスクによって反射率が異なり、単に光ディスクの種別に応じて増幅率を変更しても、それが固定されたものである場合、引込制御ができない場合がある。また、増幅率を変更すると、低反射率の光ディスクの場合、表面からの反射光も増幅することとなり、誤ってディスク表面で引込制御が行われる虞がある。   The method according to the above conventional example is to discriminate the type of the optical disc and to uniquely change the amplification factor of the RF amplifier according to the result. Pull-in control is made possible. However, even if it is the same type of optical disc, the reflectivity differs depending on the individual optical disc, and even if the amplification factor is simply changed according to the type of the optical disc, if it is fixed, pull-in control is not possible There is. In addition, when the amplification factor is changed, in the case of an optical disc with a low reflectance, reflected light from the surface is also amplified, and there is a possibility that the pull-in control is erroneously performed on the disc surface.

ところで、近年、光ディスク装置でドライブされる光ディスクは多くの規格にもとづくものが提案されており、情報の記録形態も多様化している。例えば、DVD(Digital Versatile Disc)はCD(Compact Disc)と比較した場合、トラックピッチおよび最短ピット長を1/2以下にして記録密度を上げることにより大容量化を実現している。そのため、光ビームのスポットサイズをCDの1.6μm程度から0.8μm程度に絞る必要があり、このため、光ビームの波長をCDの780nmから650nmとしている。また、CDの場合は、さらに、CD−ROM、CD−RW、CD−Rなど、そして、DVDの場合は、DVD−RAM、DVD−ROM1層、DVD−ROM2層など複数の種類が存在し、異なる反射率を備える。   By the way, in recent years, optical discs driven by optical disc apparatuses have been proposed based on many standards, and information recording forms are diversified. For example, when compared with a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc) achieves a large capacity by increasing the recording density by reducing the track pitch and the shortest pit length to ½ or less. Therefore, it is necessary to reduce the spot size of the light beam from about 1.6 μm to 0.8 μm of the CD, and for this reason, the wavelength of the light beam is set to 780 nm to 650 nm of the CD. Further, in the case of CD, there are a plurality of types such as CD-ROM, CD-RW, CD-R, etc., and in the case of DVD, there are a plurality of types such as DVD-RAM, DVD-ROM 1 layer, DVD-ROM 2 layer, With different reflectivity.

図11は、このような各種の光ディスクをCD用の光ビーム(波長780nm)で検出した場合に得られる反射和信号を示したもので、DVD−RAM、DVD−ROM(2層)、CD−RWに比較して、DVD−ROM、CD−ROM、CD−Rの信号レベルが大きいことを認めることができる。また、図12は、上記各光ディスクをDVD用の光ビーム(波長650nm)で検出した場合に得られる反射和信号を示したもので、DVD−RAM、DVD−ROM、CD−ROMに比較して、DVD−ROM(2層)、CD−RWの信号レベルが低く、さらにCD−Rの信号レベルが低いことを認めることができる。   FIG. 11 shows a reflection sum signal obtained when such various optical discs are detected by a light beam for CD (wavelength 780 nm). DVD-RAM, DVD-ROM (two layers), CD- It can be recognized that the signal level of DVD-ROM, CD-ROM, and CD-R is higher than that of RW. FIG. 12 shows a reflection sum signal obtained when each of the above optical disks is detected by a DVD light beam (wavelength 650 nm), compared with DVD-RAM, DVD-ROM, and CD-ROM. It can be seen that the signal level of DVD-ROM (two layers) and CD-RW is low, and the signal level of CD-R is low.

このように各種の規格による光ディスクの反射率は大きく異なり、例えば、CD−ROMのようなスタンパディスクの場合は、記録面の反射率が高い(12db程度)ので、引込制御の際に光ビームの焦点位置が記録面にあるときの反射和信号が大きく、閾値を高く設定することができる。これに対して、CD−RWのような相変化型ディスクの場合は、記録面の反射率が低い(6db程度)ため、引込制御の際に光ビームの焦点位置が記録面にあるときの反射和信号が小さくなり、閾値を低く設定しなければならない。   As described above, the reflectivity of the optical disc according to various standards is greatly different. For example, in the case of a stamper disc such as a CD-ROM, the reflectivity of the recording surface is high (about 12 db). The reflection sum signal is large when the focal position is on the recording surface, and the threshold can be set high. On the other hand, in the case of a phase change type disk such as a CD-RW, since the reflectance of the recording surface is low (about 6 db), the reflection when the focal position of the light beam is on the recording surface during pull-in control. The sum signal becomes smaller and the threshold must be set lower.

図13は、記録面の反射率が低く反射和信号のレベルが接近した複数種類の光ディスク(図示の例では2種類)を共通の閾値で引込制御する場合の態様を説明するものであり、第1のフォーカスエラー信号FE1と第2のフォーカスエラー信号FE2および第1の反射和信号RF1と第2の反射和信号RF2の生成状態を同時に示したものである。この場合、同図から明らかなように第1の反射和信号RF1と第2の反射和信号RF2の閾値SLを共通の閾値とするため、閾値のレベルを反射率の低い光ディスクから得られる第1の反射和信号RF1に対応できるように低く設定しなければならない。また、前記閾値SLは、引込制御が行われる際に発生する反射光により生成される反射和信号rf2のピーク値より高く設定することが条件となる。   FIG. 13 illustrates an aspect in which a plurality of types of optical discs (two types in the illustrated example) with low reflectivity on the recording surface and close to the level of the reflection sum signal are controlled with a common threshold. 2 shows the generation state of the first focus error signal FE1, the second focus error signal FE2, and the first reflection sum signal RF1 and the second reflection sum signal RF2. In this case, as is apparent from the figure, since the threshold value SL of the first reflection sum signal RF1 and the second reflection sum signal RF2 is a common threshold value, the threshold level is the first obtained from the optical disk having a low reflectance. Must be set low so as to correspond to the reflection sum signal RF1. The threshold SL is set to be higher than the peak value of the reflection sum signal rf2 generated by the reflected light generated when the pull-in control is performed.

そして、このような条件にもとづいて閾値SLを設定した場合において、例えば、光ディスクの偏心、反りあるいは個体差などにより反射光によるフォーカスエラー信号および反射和信号が図14の仮想線で示すように通常のピーク値より高く生成されてしまうことがある。このような状態に至ると、同図に示すように反射光により発生するフォーカスエラー信号のゼロクロスの時点で反射和信号が閾値SLに達し、光ディスクの表面の合焦において誤った引込制御が行われてしまうことになる。即ち、共通の閾値で反射率の低い複数種類の光ディスクの引込制御を行う場合、記録面での正しい引込制御ができなくなる確率が高くなる。このような問題は、記録面の反射率の低い光ディスクによる反射和信号のレベルが低い場合に発生する確率が高くなるのであるが、同種類の光ディスクにおいても、反射率が異なる場合があり、不具合を助長する原因となっている。   When the threshold value SL is set based on such conditions, for example, the focus error signal and the reflected sum signal due to the reflected light due to the eccentricity, warpage, or individual difference of the optical disk are usually as indicated by the phantom lines in FIG. May be generated higher than the peak value. When such a state is reached, the reflected sum signal reaches the threshold value SL at the time of zero crossing of the focus error signal generated by the reflected light as shown in the figure, and erroneous pull-in control is performed in focusing on the surface of the optical disk. It will end up. That is, when performing pull-in control of a plurality of types of optical disks having a low reflectance with a common threshold, there is a high probability that correct pull-in control on the recording surface cannot be performed. Such a problem is likely to occur when the level of the reflection sum signal is low due to an optical disc having a low reflectivity on the recording surface. However, even in the same type of optical disc, the reflectivity may be different, which is a problem. It is a cause to promote.

本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたもので、光ディスクの表面からの反射光の影響を回避し、反射率の低い光ディスクにおいても記録面の正確な位置で安定した引込制御が可能となるようにしたもので、光ディスク装置の動作の安定性、信頼性を向上するようにしたものである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, avoids the influence of reflected light from the surface of the optical disk, and enables stable pull-in control at an accurate position on the recording surface even in an optical disk with low reflectance. In this way, the stability and reliability of the operation of the optical disk apparatus are improved.

そこで本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、請求項1記載の発明では、フォーカススイープにより対物レンズを光軸方向に移動させて検出したフォーカスエラー信号と反射和信号によりフォーカスサーボ引込制御を行い、情報を記録または再生するようにした光ディスク装置において、任意に装填された光ディスクのディスクサーチにより検出した記録面の反射和信号のピーク値を記憶する記憶手段と、記憶された前記反射和信号のピーク値以下の任意に定めた低いレベルをフォーカスサーボ引込制御における閾値として出力するようにした閾値設定手段とを備え、異なる種類の光ディスクのフォーカスサーボ引込制御が可能となるようにする。   Therefore, the present invention solves the above problems by means described below. That is, according to the first aspect of the present invention, an optical disk which performs focus servo pull-in control by a focus error signal and a reflection sum signal detected by moving the objective lens in the optical axis direction by focus sweep, and records or reproduces information. In the apparatus, storage means for storing a peak value of a reflection sum signal of a recording surface detected by a disk search of an arbitrarily loaded optical disc, and an arbitrarily defined low level below the peak value of the stored reflection sum signal Threshold setting means for outputting as a threshold value in focus servo pull-in control is provided to enable focus servo pull-in control of different types of optical discs.

請求項2記載の発明では、フォーカススイープにより対物レンズを光軸方向に移動させて検出したフォーカスエラー信号と反射和信号によりフォーカスサーボ引込制御を行い、情報を記録または再生するようにした光ディスク装置において、任意に装填された光ディスクの引込制御にあたり、この光ディスクの表面からの反射光による反射和信号と記録面からの反射光による反射和信号とのピーク値を記憶する記憶手段と、記憶された各々の反射和信号のピーク値間の任意に定めたレベルをフォーカスサーボ引込制御における閾値として出力するようにした閾値設定手段とを備え、異なる種類の光ディスクのフォーカスサーボ引込制御が可能となるようにする。   According to the second aspect of the present invention, there is provided an optical disc apparatus in which focus servo pull-in control is performed by a focus error signal and a reflection sum signal detected by moving an objective lens in the optical axis direction by a focus sweep, and information is recorded or reproduced. In the pull-in control of the optical disc loaded arbitrarily, storage means for storing the peak value of the reflection sum signal due to the reflected light from the surface of the optical disc and the reflection sum signal due to the reflected light from the recording surface, and each stored And a threshold value setting means for outputting an arbitrarily defined level between the peak values of the reflection sum signals as a threshold value in focus servo pull-in control, so that focus servo pull-in control of different types of optical disks can be performed. .

請求項3記載の発明では、上記請求項1または請求項2に記載の発明において、閾値が設定された状態において、新たに装填された光ディスクのディスクサーチにより得られた記録面からの反射和信号のピーク値と記憶手段に記憶された反射和信号のピーク値を照合する照合手段を設ける。   The invention according to claim 3 is the reflection sum signal from the recording surface obtained by the disk search of the newly loaded optical disk in the state where the threshold value is set in the invention according to claim 1 or 2. There is provided collation means for collating the peak value of the current and the peak value of the reflection sum signal stored in the storage means.

本発明によれば、光ディスクの表面からの反射光の影響を回避し、反射率の低い光ディスクにおいても記録面の正確な位置で安定した引込制御が可能となり、信頼性の高い光ディスク装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to avoid the influence of reflected light from the surface of an optical disc, and to perform stable pull-in control at an accurate position on the recording surface even for an optical disc with low reflectivity, thereby providing a highly reliable optical disc apparatus. be able to.

以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて詳細に説明する。図1は、本発明の基本的構成を示すブロック図であり、光ピックアップ1の半導体レーザ素子から出射された光ビームがスピンドルモータ2で回転される光ディスクDに照射され、その反射光が受光素子である4分割ディテクタ1aに入射する。光ピックアップ1は、対物レンズが弾性支持されており、フォーカスドライバ3から供給される制御電流によりアクチュエータが駆動し、対物レンズを光ビームの光軸方向に上下動させて光ディスクDの記録面にビームスポットが正確に合焦するようにフォーカスサーボされる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention. A light beam emitted from a semiconductor laser element of an optical pickup 1 is irradiated onto an optical disk D rotated by a spindle motor 2, and its reflected light is received by a light receiving element. Is incident on the quadrant detector 1a. In the optical pickup 1, the objective lens is elastically supported, and the actuator is driven by a control current supplied from the focus driver 3, and the objective lens is moved up and down in the optical axis direction of the optical beam to beam onto the recording surface of the optical disc D. Focus servo is performed so that the spot is accurately focused.

前記4分割光ディテクタ1aから出力された受光信号は、フォーカスエラー信号を生成するためのFE信号生成部4および反射和信号を生成するためのRF信号生成部5へ入力する。そして、従来の演算処理と同様に、FE信号生成部4では、(A+C)−(B+D) の演算がなされ、光量和の差分を算出したフォーカスエラー信号を出力する。一方、RF信号生成部5においては、A+B+C+D の演算がなされ、反射光の総光量を算出した反射和信号を出力する。   The light reception signal output from the four-split optical detector 1a is input to the FE signal generation unit 4 for generating a focus error signal and the RF signal generation unit 5 for generating a reflection sum signal. Then, as in the conventional calculation process, the FE signal generation unit 4 calculates (A + C) − (B + D), and outputs a focus error signal obtained by calculating the difference in the amount of light. On the other hand, the RF signal generation unit 5 calculates A + B + C + D and outputs a reflection sum signal obtained by calculating the total amount of reflected light.

このようにして、FE信号生成部4で生成されたフォーカスエラー信号は、位相補償フィルタ6を介して切換回路7へ入力するとともに、ゼロクロス検出部8へ入力する。また、RF信号生成部5で生成された反射和信号は、可変レベルコンパレータ9、システムコントローラ13へ入力するとともに、RF信号判別部10へ入力する。   Thus, the focus error signal generated by the FE signal generation unit 4 is input to the switching circuit 7 via the phase compensation filter 6 and also to the zero cross detection unit 8. Further, the reflection sum signal generated by the RF signal generation unit 5 is input to the variable level comparator 9 and the system controller 13 and also to the RF signal determination unit 10.

このRF信号判別部10は、過去に行われた光ディスクのディスクサーチにより検出されて記憶されている反射和信号のピーク値と、それ以後の光ディスクのディスクサーチによる反射和信号のピーク値とを対比し、その結果にもとづいてシステムコントローラ13における処理の流れを決定するようにしている。ここで、ディスクサーチとは、光ディスク装置の起動時において光ディスクの有無および装填された光ディスクの種別を判断するための処理動作であり、引込制御を行う場合と同様にスイープ信号をフォーカスコイルに加えることによって対物レンズを光ディスクに近づけ、この時の光ディスクの反射和信号を検出することにより行われる。   The RF signal discriminating unit 10 compares the peak value of the reflection sum signal detected and stored by the disk search of the optical disk performed in the past with the peak value of the reflection sum signal by the disk search of the optical disk thereafter. The process flow in the system controller 13 is determined based on the result. Here, the disk search is a processing operation for determining the presence or absence of the optical disk and the type of the loaded optical disk when the optical disk apparatus is started, and applying a sweep signal to the focus coil as in the case of performing the pull-in control. Thus, the objective lens is brought closer to the optical disc, and the reflection sum signal of the optical disc at this time is detected.

可変レベルコンパレータ9は、システムコントローラ13により指定される閾値が設定され、RF信号生成部から入力した反射和信号がこの閾値以上となったとき、引込信号生成部11へ信号を出力する。引込信号生成部11は、前記可変レベルコンパレータ9からの信号を入力している期間にゼロクロス検出部8からゼロクロス信号を入力すると切換回路7へ引込信号を送出し、フォーカスサーボをオンにする。   The variable level comparator 9 sets a threshold specified by the system controller 13, and outputs a signal to the pull-in signal generator 11 when the reflection sum signal input from the RF signal generator exceeds this threshold. The pull-in signal generator 11 sends a pull-in signal to the switching circuit 7 when the zero-cross signal is input from the zero-cross detector 8 while the signal from the variable level comparator 9 is input, and turns on the focus servo.

サーチ信号発生部12は、光ディスクの装填時のディスクサーチに必要なサーチ信号SSをシステムコントローラ13からの指示にもとづいて切換回路7へ送出し、このサーチ信号SSをフォーカスドライバ3で増幅し、その制御電流により光ピックアップ1のフォーカススイープを行う。   The search signal generator 12 sends a search signal SS necessary for disk search when the optical disk is loaded to the switching circuit 7 based on an instruction from the system controller 13, and the search driver SS amplifies the search signal SS with the focus driver 3. A focus sweep of the optical pickup 1 is performed by the control current.

つぎに、上記の構成を作動した場合の処理の流れを図2および図3にもとづいて説明する。同図において、光ディスクDが装填されると、システムコントローラ13はこれを検出してサーチ信号発生部12へ起動を指示する信号を送出する。サーチ信号発生部12が起動されると、サーチ信号SSを切換回路7を介してフォーカスドライバ3へ出力し、このフォーカスドライバ3から制御電流が光ピックアップ1のアクチュエータに出力され、ディスクサーチが開始される(ステップST1)。   Next, the flow of processing when the above-described configuration is operated will be described with reference to FIGS. In the figure, when an optical disk D is loaded, the system controller 13 detects this and sends a signal instructing activation to the search signal generator 12. When the search signal generator 12 is activated, the search signal SS is output to the focus driver 3 via the switching circuit 7, and a control current is output from the focus driver 3 to the actuator of the optical pickup 1 to start disc search. (Step ST1).

ディスクサーチが進行すると、RF信号生成部は光ディスクDの表面反射による反射和信号rfを出力した後、光ディスクDの記録面による反射和信号RFを生成して出力する(ステップST2)。なお、この時、FE信号生成部4からフォーカスエラー信号FEが出力されるが、システムコントローラ13により、例えば、可変レベルコンパレータ9の出力禁止処理などにより引込信号生成部11が作動しないようにする。   As the disk search proceeds, the RF signal generation unit outputs the reflection sum signal rf due to the surface reflection of the optical disc D, and then generates and outputs the reflection sum signal RF due to the recording surface of the optical disc D (step ST2). At this time, the focus error signal FE is output from the FE signal generation unit 4, but the system controller 13 prevents the pull-in signal generation unit 11 from operating due to, for example, output prohibition processing of the variable level comparator 9.

RF信号生成部5で生成され出力された反射和信号RFはRF信号判別部10へ入力し、そのRF信号のピーク値がそれまでのディスクサーチにより検出され記憶されている反射和信号のピーク値と対比される(ステップST3)。そしてこのRF信号判別部10における判別の結果、記憶されているピーク値と一致しない場合には、そのピーク値に相応の閾値が設定され(ステップST4)、システムコントローラ13内の記憶手段に記憶される(ステップST5)。なお、前記ピーク値毎に設定される閾値は、特に反射和信号RFが低い値である場合、反射和信号rfより十分に高い値とするなど、反射和信号RFのピーク値のレベルに応じて最適な値を設定する。そして、このようにして記憶手段に記憶された閾値は、システムコントローラ13から可変レベルコンパレータ9へ設定される(ステップST6)。   The reflection sum signal RF generated and output by the RF signal generation unit 5 is input to the RF signal determination unit 10, and the peak value of the reflection sum signal whose peak value of the RF signal has been detected and stored by the previous disk search is stored. (Step ST3). If the result of discrimination in the RF signal discriminating unit 10 does not coincide with the stored peak value, a corresponding threshold value is set for the peak value (step ST4) and stored in the storage means in the system controller 13. (Step ST5). The threshold value set for each peak value depends on the level of the peak value of the reflection sum signal RF, such as a sufficiently higher value than the reflection sum signal rf, particularly when the reflection sum signal RF is a low value. Set the optimal value. The threshold value thus stored in the storage means is set from the system controller 13 to the variable level comparator 9 (step ST6).

一方、ステップST3における反射和信号RFの判別において、装填された光ディスクのディスクサーチにより得られた記録面からの反射和信号RFのピーク値と記憶手段に記憶された反射和信号との照合(ステップST7)の結果、一致するものが記憶されている場合、そのピーク値に設定された閾値を記憶手段から読み出し(ステップST8)、その閾値を可変レベルコンパレータ9へ設定する(ステップST6)。   On the other hand, in the discrimination of the reflection sum signal RF in step ST3, the peak value of the reflection sum signal RF from the recording surface obtained by the disk search of the loaded optical disc is compared with the reflection sum signal stored in the storage means (step If a match is stored as a result of ST7), the threshold value set for the peak value is read from the storage means (step ST8), and the threshold value is set in the variable level comparator 9 (step ST6).

以上のようにしてディスクサーチが完了し、装填された光ディスクに好適な閾値が可変レベルコンパレータ9に設定されると、システムコントローラ13はサーチ信号発生部12を作動し、再度、サーチ信号SSを出力してフォーカススイープを開始する(ステップST9)。フォーカススイープが開始されると、RF信号生成部5は光ディスクDの表面反射による反射和信号rf1が発生するが、この時のピーク値pl1は設定された閾値SL1を越えることがないので、この時点で誤って引込制御されることはない。なお、閾値設定処理を光ディスク装置の起動時のディスクサーチ処理動作において行うことにより、閾値設定処理のために別途スイープ動作を行う必要がなく、かかる処理に時間を要することがなくなる。   When the disk search is completed as described above and the threshold value suitable for the loaded optical disk is set in the variable level comparator 9, the system controller 13 operates the search signal generator 12 and outputs the search signal SS again. Then, the focus sweep is started (step ST9). When the focus sweep is started, the RF signal generation unit 5 generates the reflection sum signal rf1 due to the surface reflection of the optical disc D. At this time, the peak value pl1 does not exceed the set threshold value SL1. It will not be accidentally controlled. In addition, by performing the threshold setting process in the disk search processing operation at the time of starting the optical disk apparatus, it is not necessary to perform a separate sweep operation for the threshold setting process, and this process does not take time.

さらにフォーカススイープが進行するとフォーカスエラー信号FE1がFE信号生成部4から出力され(ステップST10)、光ディスクDの記録面からの反射和信号RF1がRF信号生成部5から出力される(ステップST11)。そして、フォーカスエラー信号FE1はゼロクロス検出部8へ入力してゼロクロス信号が検出され(ステップST12)、引込信号生成部11へ入力する。一方、反射和信号RF1が可変レベルコンパレータ10へ入力し、設定した閾値SL1との比較がなされ(ステップST13)、反射和信号RF1が閾値SL1を越えた時点から引込信号生成部11へ信号を出力する。   When the focus sweep further proceeds, the focus error signal FE1 is output from the FE signal generation unit 4 (step ST10), and the reflection sum signal RF1 from the recording surface of the optical disc D is output from the RF signal generation unit 5 (step ST11). Then, the focus error signal FE1 is input to the zero cross detection unit 8 to detect the zero cross signal (step ST12), and is input to the pull-in signal generation unit 11. On the other hand, the reflection sum signal RF1 is input to the variable level comparator 10 and compared with the set threshold value SL1 (step ST13), and a signal is output to the pull-in signal generation unit 11 when the reflection sum signal RF1 exceeds the threshold value SL1. To do.

前記可変レベルコンパレータ9から引込信号生成部11へ入力した信号はゼロクロス信号のゲート信号となるため、ゼロクロス検出器8から引込信号生成部11へゼロクロス信号が入力すると同時にこの引込信号生成部11から引込信号PSが切換回路7へ出力される。切換回路7が引込信号PSにより作動されると、位相補償フィルタ6からフォーカスエラー信号FE1を入力するように切り換えられ、これによりフォーカスサーボがオンとなりフォーカスロックされることにより、光ディスクDの記録面に光ビームのスポットが合焦し、情報の読み出しまたは書き込みが可能となる。   Since the signal input from the variable level comparator 9 to the pull-in signal generation unit 11 becomes a gate signal of the zero-cross signal, the zero-cross signal is input from the zero-cross detector 8 to the pull-in signal generation unit 11 and at the same time the pull-in from the pull-in signal generation unit 11 Signal PS is output to switching circuit 7. When the switching circuit 7 is actuated by the pull-in signal PS, the phase compensation filter 6 is switched to input the focus error signal FE1, and thereby the focus servo is turned on and the focus is locked, so that the recording surface of the optical disc D is recorded. The spot of the light beam is focused and information can be read or written.

このように本発明では、光ディスクが装填される毎に検出した反射和信号に対して最適な閾値を可変レベルコンパレータ9に設定するようにしたので、反射率の低い光ディスクにおいても表面反射による反射和信号の影響を受けないようにすることができる。即ち、図4に示すように記録面の反射率の低い光ディスクの反射和信号RF1の閾値SL1を高く設定することにより、光ディスクの偏心、反りあるいは個体差により表面反射による反射和信号が仮想線に示すレベルまで生じても閾値SL1に達しないので、可変レベルコンパレータ9から信号を出力することはない。   As described above, in the present invention, the optimum threshold value is set in the variable level comparator 9 for the reflection sum signal detected each time the optical disc is loaded. It is possible to prevent the signal from being affected. That is, as shown in FIG. 4, by setting the threshold value SL1 of the reflection sum signal RF1 of the optical disk having a low reflectivity on the recording surface, the reflection sum signal due to surface reflection becomes a virtual line due to the eccentricity, warpage or individual difference of the optical disk Since the threshold value SL1 is not reached even when the level shown occurs, no signal is output from the variable level comparator 9.

また、図5に示すように、反射率の低い2種類の光ディスクの表面反射による反射和信号がrf1、rf2であり、そのピーク値がpl1、pl2であり、閾値がSL1のみと仮定した場合、反射和信号rf2のピーク値pl2が反射和信号SL1にきわめて接近し、誤動作を発生する確率が高くなり、反射和信号RF2を生成する光ディスクは閾値SL1を基準とすることから、ゲート幅が大きくなり引込制御の精度が低下する。ところが、本発明では、前述したように光ディスク毎に閾値を可変レベルコンパレータ9に設定するようにしたので、例えば、図5に示すように反射和信号RF1より高い反射和信号RF2を検出した場合には、これに最適となる閾値SL2が可変レベルコンパレータ9に設定され、精度の高い引込制御が可能となる。   Further, as shown in FIG. 5, when it is assumed that the reflection sum signal due to surface reflection of two types of optical disks with low reflectance is rf1 and rf2, the peak values are pl1 and pl2, and the threshold is only SL1. Since the peak value pl2 of the reflection sum signal rf2 is very close to the reflection sum signal SL1, the probability of malfunctioning increases, and the optical disk that generates the reflection sum signal RF2 is based on the threshold value SL1, so the gate width becomes large. The accuracy of the pull-in control decreases. However, in the present invention, since the threshold value is set in the variable level comparator 9 for each optical disc as described above, for example, when a reflection sum signal RF2 higher than the reflection sum signal RF1 is detected as shown in FIG. The threshold SL2 that is optimal for this is set in the variable level comparator 9, which enables highly accurate pull-in control.

図6は、本発明の他の例を示すもので、ディスクサーチの初期に表面反射により生成される反射和信号を検出(ステップST1)し、そのピーク値をステップST4における閾値を定めるための下限の基準値とするようにしたものである。即ち、前述の実施例では、光ディスクの記録面による反射和信号にもとづいて閾値を決定するようにしているが、図6による処理の場合は、表面反射による反射和信号も基準とするため、閾値の設定範囲を正確に定めることができる。   FIG. 6 shows another example of the present invention, in which a reflection sum signal generated by surface reflection is detected at the initial stage of disc search (step ST1), and the peak value is a lower limit for determining a threshold value in step ST4. The reference value is used. That is, in the above-described embodiment, the threshold value is determined based on the reflection sum signal from the recording surface of the optical disc. However, in the case of the processing in FIG. Can be accurately determined.

本発明の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the optical disk apparatus of this invention. 本発明の動作処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the operation | movement process of this invention. 本発明の信号処理の態様を説明する図である。It is a figure explaining the aspect of the signal processing of this invention. 本発明の信号処理の態様を説明する図である。It is a figure explaining the aspect of the signal processing of this invention. 本発明の信号処理の態様を説明する図である。It is a figure explaining the aspect of the signal processing of this invention. 本発明の処理の流れの他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the flow of the process of this invention. 従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional optical disk apparatus. 4分割光ディテクタを示す図である。It is a figure which shows a 4 division | segmentation optical detector. フォーカススイープの態様を説明する図である。It is a figure explaining the aspect of a focus sweep. 従来の信号処理の態様を説明する図である。It is a figure explaining the aspect of the conventional signal processing. 光ディスクの反射率を説明する図である。It is a figure explaining the reflectance of an optical disk. 光ディスクの反射率を説明する図である。It is a figure explaining the reflectance of an optical disk. 従来の信号処理の態様を説明する図である。It is a figure explaining the aspect of the conventional signal processing. 従来の信号処理における不具合の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the malfunction in the conventional signal processing.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・・・光ピックアップ
2・・・・・・スピンドモータ
3・・・・・・フォーカスドライバ
4・・・・・・FE信号生成部
5・・・・・・RF信号生成部
6・・・・・・位相補償フィルタ
7・・・・・・切換回路
8・・・・・・ゼロクロス検出部
9・・・・・・可変レベルコンパレータ
10・・・・・RF信号判別部
11・・・・・引込信号生成部
12・・・・・サーチ信号発生部
13・・・・・システムコントローラ(マイコン)
D・・・・・・光ディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 .... Optical pick-up 2 .... Spin motor 3 .... Focus driver 4 .... FE signal generation part 5 .... RF signal generation part 6 ················································································································································· ··· Pull-in signal generator 12 ··· Search signal generator 13 ··· System controller (microcomputer)
D ... Optical disc

Claims (3)

フォーカススイープにより対物レンズを光軸方向に移動させて検出したフォーカスエラー信号と反射和信号によりフォーカスサーボ引込制御を行い、情報を記録または再生するようにした光ディスク装置において、
任意に装填された光ディスクのディスクサーチにより検出した記録面の反射和信号のピーク値を記憶する記憶手段と、
記憶された前記反射和信号のピーク値以下の任意に定めた低いレベルをフォーカスサーボ引込制御における閾値として出力するようにした閾値設定手段とを備え、
異なる種類の光ディスクのフォーカスサーボ引込制御が可能となるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
In an optical disc apparatus in which focus servo pull-in control is performed by a focus error signal and a reflection sum signal detected by moving an objective lens in the optical axis direction by a focus sweep, and information is recorded or reproduced.
Storage means for storing the peak value of the reflection sum signal of the recording surface detected by the disk search of an optical disk loaded arbitrarily;
A threshold setting means configured to output a arbitrarily defined low level below the peak value of the stored reflection sum signal as a threshold in focus servo pull-in control,
An optical disc apparatus characterized by enabling focus servo pull-in control of different types of optical discs.
フォーカススイープにより対物レンズを光軸方向に移動させて検出したフォーカスエラー信号と反射和信号によりフォーカスサーボ引込制御を行い、情報を記録または再生するようにした光ディスク装置において、
任意に装填された光ディスクの引込制御にあたり、この光ディスクの表面からの反射光による反射和信号と記録面からの反射光による反射和信号とのピーク値を記憶する記憶手段と、
記憶された各々の反射和信号のピーク値間の任意に定めたレベルをフォーカスサーボ引込制御における閾値として出力するようにした閾値設定手段とを備え、
異なる種類の光ディスクのフォーカスサーボ引込制御が可能となるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
In an optical disc apparatus in which focus servo pull-in control is performed by a focus error signal and a reflection sum signal detected by moving an objective lens in the optical axis direction by a focus sweep, and information is recorded or reproduced.
Storage means for storing the peak value of the reflection sum signal due to the reflected light from the surface of the optical disc and the reflection sum signal due to the reflected light from the recording surface in the pull-in control of the optical disc loaded arbitrarily,
Threshold value setting means configured to output an arbitrarily determined level between the peak values of each stored reflection sum signal as a threshold value in focus servo pull-in control,
An optical disc apparatus characterized by enabling focus servo pull-in control of different types of optical discs.
閾値が設定された状態において、新たに装填された光ディスクのディスクサーチにより得られた記録面からの反射和信号のピーク値と記憶手段に記憶された反射和信号のピーク値を照合する照合手段を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の光ディスク装置。   Collating means for collating the peak value of the reflection sum signal from the recording surface obtained by the disk search of the newly loaded optical disc with the peak value of the reflection sum signal stored in the storage means in a state where the threshold is set The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus is provided.
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