JP2006017595A

JP2006017595A - Nondestructive inspection device

Info

Publication number: JP2006017595A
Application number: JP2004196066A
Authority: JP
Inventors: Masanao Murata; 雅尚村田
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2004-07-01
Filing date: 2004-07-01
Publication date: 2006-01-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a nondestructive inspection device capable of easily replacing a battery without turning off a power supply. <P>SOLUTION: The ultrasonic non-destructive inspecting device 1, that is the non-destructive inspection device for inspecting the state in an object to be inspected, is equipped with A and B battery compartments 22 and 24 being the battery housing parts for housing two batteries being A and B batteries 21 and 23 as a plurality of batteries; and a CPU for the batteries as a battery residual quantity detecting means for individually detecting the residual quantity states of the A and B batteries 21 and 23 housed in the A and B battery compartments 22 and 24 and the CPU 31 of a main frame 3 as a battery replacement indicating means transferred to a battery replacing mode, when the power supply is turned on and indicating the battery to be replaced, corresponding to the individual residual quantity states of the A and B batteries 21 and 23 detected by the CPU for the batteries. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置に関する。 The present invention relates to a nondestructive inspection apparatus for inspecting the state inside a subject.

近年、非破壊検査装置は、工業分野等において広く用いられている。非破壊検査装置は、被検体内部の状態を検査する装置である。上記非破壊検査装置は、例えば、航空機の機体や大型プラントの設備検査などで用いられている。このような非破壊検査装置の中には、例えば、超音波、エックス線等の放射線、音響、サーモグラフィーを用いた装置などがある。 In recent years, nondestructive inspection apparatuses are widely used in industrial fields and the like. A nondestructive inspection apparatus is an apparatus that inspects the state inside a subject. The non-destructive inspection apparatus is used, for example, in aircraft inspection and equipment inspection of large plants. Examples of such nondestructive inspection apparatuses include apparatuses using radiation such as ultrasonic waves and X-rays, sound, and thermography.

通常、検査者は、被検体の各部を検査するために、携帯可能な非破壊検査装置を保持しながら動き回って非破壊検査を行う場合が多い。また、検査現場においては、ＡＣ電源を利用できない場合が多い。従って、従来の携帯可能な非破壊検査装置は、長時間使用するためにバッテリを内蔵している。 In general, an examiner often performs a nondestructive inspection by moving around while holding a portable nondestructive inspection apparatus in order to inspect each part of a subject. In addition, AC power is often not available at the inspection site. Therefore, the conventional portable nondestructive inspection apparatus has a built-in battery for long-time use.

しかしながら、非破壊検査装置は、大型バッテリを搭載すると重くなり、検査時に使用するのが不便である。一方、非破壊検査装置は、小型バッテリを搭載すると、携帯に便利になるが、使用時間が短くなる。このため、小型バッテリを搭載した非破壊検査装置は、煩雑にバッテリ交換をする必要がある。 However, the nondestructive inspection device becomes heavy when a large battery is mounted, and is inconvenient to use at the time of inspection. On the other hand, when a non-destructive inspection apparatus is equipped with a small battery, it is convenient to carry, but the use time is shortened. For this reason, a nondestructive inspection apparatus equipped with a small battery needs to be replaced with a complicated battery.

上記従来の非破壊検査装置の中には、例えば、特許文献１に記載されているように超音波非破壊検査装置が提案されている。 Among the conventional non-destructive inspection apparatuses, an ultrasonic non-destructive inspection apparatus has been proposed as described in Patent Document 1, for example.

上記超音波非破壊検査装置は、被検体に超音波パルスを送波し、被検体内部から反射してきた超音波パルスを受波することで被検体内部に生じた傷等の状態を検査するようになっている。しかしながら、上記特許文献１には、バッテリパックに関して記述されているがバッテリ交換に関して言及されていない。 The ultrasonic non-destructive inspection apparatus transmits an ultrasonic pulse to the subject and receives an ultrasonic pulse reflected from the inside of the subject to inspect the state of a wound or the like generated inside the subject. It has become. However, Patent Document 1 describes a battery pack, but does not mention battery replacement.

図１４は、従来の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図である。
図１４に示すように従来の超音波非破壊検査装置１００は、図示しない超音波振動子を有するプローブ探触子１０１と、このプローブ探触子１０１の上記超音波振動子を制御する装置本体１０２とを有して構成されている。 FIG. 14 is an explanatory diagram showing battery replacement in a conventional ultrasonic nondestructive inspection apparatus.
As shown in FIG. 14, a conventional ultrasonic nondestructive inspection apparatus 100 includes a probe probe 101 having an ultrasonic transducer (not shown) and an apparatus main body 102 that controls the ultrasonic transducer of the probe probe 101. And is configured.

上記従来の超音波非破壊検査装置１００は、上記プローブ探触子１０１を図示しない被検体表面に押し当て、上記超音波パルスの送受波を行うことにより被検体内部の状態を検査するようになっている。上記装置本体１０２は、バッテリ収納部１０３にバッテリ１０４を１個収納するようになっている。
特開平１１−０５６８３８号公報 The conventional ultrasonic nondestructive inspection apparatus 100 inspects the state inside the subject by pressing the probe probe 101 against the surface of the subject (not shown) and transmitting and receiving the ultrasonic pulse. ing. The apparatus main body 102 is configured to store one battery 104 in the battery storage unit 103.
JP-A-11-056838

上記従来の非破壊検査装置は、バッテリの残量が少なくなった場合、装置本体の電源を一旦落としてオフした後バッテリ交換を行うようになっている。このため、上記従来の非破壊検査装置は、バッテリ交換作業によって検査の中断を余儀なくさせる。また、上記従来の非破壊検査装置は、検査再開時に初期設定や較正（キャリブレーション）を再びやり直す必要がある。この場合、上記従来の非破壊検査装置は、初期設定や較正（キャリブレーション）等の手間がかかり、煩雑である。尚、非破壊検査においては、装置電源をオンした際に、必ず標準試験片を用いて較正する必要がある。 In the conventional non-destructive inspection apparatus, when the remaining amount of the battery decreases, the battery is replaced after the apparatus body is turned off and turned off. For this reason, the said conventional nondestructive inspection apparatus is forced to interrupt inspection by battery replacement work. In addition, the conventional nondestructive inspection apparatus needs to perform initial setting and calibration again when the inspection is resumed. In this case, the conventional non-destructive inspection apparatus is troublesome because it takes time for initial setting, calibration, and the like. In the nondestructive inspection, it is necessary to calibrate using a standard test piece whenever the apparatus power is turned on.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換が可能な非破壊検査装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a nondestructive inspection apparatus capable of easily replacing a battery without turning off the power.

本発明は、被検体内部の状態を検査する非破壊検査装置において、複数のバッテリを収納するバッテリ収納部と、前記バッテリ収納部に収納された前記複数のバッテリの残量状態を個別に検知するバッテリ残量検知手段と、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、前記バッテリ残量検知手段により検知した複数のバッテリの個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するバッテリ交換指示手段と、を具備したことを特徴としている。 The present invention separately detects a battery storage unit that stores a plurality of batteries and a remaining state of the plurality of batteries stored in the battery storage unit in a nondestructive inspection apparatus that inspects the state inside the subject. A battery remaining amount detection unit and a battery that indicates a battery to be replaced in accordance with individual remaining state of a plurality of batteries detected by the battery remaining amount detection unit when the power is turned on. And an exchange instruction means.

本発明の非破壊検査装置は、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換ができるという効果を有する。 The nondestructive inspection apparatus of the present invention has an effect that the battery can be easily replaced without turning off the power.

尚、本発明は、非破壊検査装置として超音波非破壊検査装置に適用した例を示す。 In addition, this invention shows the example applied to the ultrasonic nondestructive inspection apparatus as a nondestructive inspection apparatus.

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１ないし図１３は本発明の一実施例に係り、図１は一実施例の超音波非破壊検査装置を示す全体構成図、図２は図１の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図、図３は図１の超音波非破壊検査装置の内部構成を示す回路ブロック図、図４は図１の超音波非破壊検査装置の通常使用時を示す説明図、図５は通信機能を有するバッテリの内部構成を示す回路ブロック図、図６はＡバッテリのバッテリ残量が少なくってきた際の超音波非破壊検査装置の説明図、図７は図６の状態からバッテリ交換モード時に移行した際の超音波非破壊検査装置の説明図、図８はパラレル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図、図９はパラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと交互に交換する場合を示す概略説明図、図１０はパラレル消費モードにおいて、ＡバッテリとＢバッテリとを連続して交換する場合を示す概略説明図、図１１はシリアル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図、図１２はシリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと連続して交換する場合を示す概略説明図、図１３は図３の超音波非破壊検査装置の変形例を示す回路ブロック図である。 1 to 13 relate to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an ultrasonic nondestructive inspection apparatus according to an embodiment, and FIG. 2 shows battery replacement of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus of FIG. FIG. 3 is a circuit block diagram showing the internal configuration of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus of FIG. 1, FIG. 4 is an explanatory view showing normal use of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus of FIG. 1, and FIG. 6 is a circuit block diagram showing the internal configuration of a battery having a function, FIG. 6 is an explanatory diagram of an ultrasonic nondestructive inspection apparatus when the remaining battery level of the A battery is low, and FIG. 7 is a state in FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram of an ultrasonic non-destructive inspection apparatus at the time of transition, FIG. 8 is a schematic explanatory diagram showing a case where the A battery is continuously replaced in the parallel consumption mode, and FIG. When alternating to FIG. 10 is a schematic explanatory diagram showing a case where the A battery and the B battery are continuously replaced in the parallel consumption mode, and FIG. 11 is a case where the A battery is continuously replaced in the serial consumption mode. FIG. 12 is a schematic explanatory view showing a case where the battery is continuously replaced from the A battery to the B battery in the serial consumption mode, and FIG. 13 is a circuit showing a modification of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus shown in FIG. It is a block diagram.

図１及び図２に示すように一実施例の非破壊検査装置である超音波非破壊検査装置１は、図示しない超音波振動子を有するプローブ探触子２と、このプローブ探触子２の超音波振動子を制御する装置本体３とを有して構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, an ultrasonic nondestructive inspection apparatus 1 which is a nondestructive inspection apparatus according to an embodiment includes a probe probe 2 having an ultrasonic transducer (not shown) and a probe probe 2. And an apparatus main body 3 for controlling the ultrasonic transducer.

前記プローブ探触子２は、延出する接続ケーブル４のコネクタ５が前記装置本体３のプローブ接続部１１に着脱自在に接続されるようになっている。前記プローブ探触子２は、被検体表面に押し当てられて超音波パルスを被検体に送波し、被検体内部から反射してきた超音波パルスを受波するようになっている。 The probe probe 2 is configured such that a connector 5 of an extending connection cable 4 is detachably connected to a probe connection portion 11 of the apparatus body 3. The probe probe 2 is pressed against the subject surface to transmit an ultrasonic pulse to the subject, and receives the ultrasonic pulse reflected from the inside of the subject.

装置本体３は、前記プローブ探触子２を制御して超音波パルスを送波させるようになっている。前記装置本体３は、前記プローブ探触子２が受波した反射超音波パルスを信号処理し、被検体内部の状態をグラフ化等して表示するようになっている。 The apparatus main body 3 controls the probe probe 2 to transmit ultrasonic pulses. The apparatus main body 3 processes the reflected ultrasonic pulse received by the probe probe 2 and displays the state of the subject in a graph or the like.

前記装置本体３は、フロントパネル３ａに前記プローブ接続部１１の他に例えば電源スイッチ１２と、電源状態表示ＬＥＤ（ Light Emitting Diode ）１３と、メニュースイッチ１４と、キャリブレーションスイッチ１５と、メモリカードスロット１６と、表示部であるＬＣＤ（ Liquid Crystal Display）ユニット１７とが設けられている。 The apparatus body 3 includes, for example, a power switch 12, a power state display LED (Light Emitting Diode) 13, a menu switch 14, a calibration switch 15, and a memory card slot in addition to the probe connection unit 11 on the front panel 3 a. 16 and an LCD (Liquid Crystal Display) unit 17 which is a display unit.

前記電源スイッチ１２は、前記装置本体３の電源をオンオフするスイッチである。前記電源状態表示ＬＥＤ１３は、前記装置本体３が起動状態であることを告知するためのＬＥＤである。尚、この電源状態表示ＬＥＤ１３による電源状態の告知は、ＬＥＤの点灯及び消灯による告知方法に限るものではなく、装置状態によりＬＥＤの色を変える等の告知方法であっても良い。 The power switch 12 is a switch for turning on and off the power of the apparatus body 3. The power status display LED 13 is an LED for notifying that the apparatus main body 3 is in an activated state. The notification of the power supply state by the power supply state display LED 13 is not limited to the notification method by turning on and off the LED, but may be a notification method of changing the color of the LED depending on the apparatus state.

前記メニュースイッチ１４は、各種設定を行うためのスイッチである。このメニュースイッチ１４は、オンされると前記ＬＣＤユニット１７にメニュー画面を表示させるようになっている。前記キャリブレーションスイッチ１５は、較正（キャリブレーション）を行うためのスイッチである。 The menu switch 14 is a switch for performing various settings. When the menu switch 14 is turned on, a menu screen is displayed on the LCD unit 17. The calibration switch 15 is a switch for performing calibration.

前記メモリカードスロット１６は、ＰＣカード等のメモリカード１８（図３参照）に検査データを読み書きするようになっている。前記ＬＣＤユニット１７は、表示画面に被検体の測定状況、前記各種設定の設定画面等の表示を行うようになっている。 The memory card slot 16 reads and writes inspection data to and from a memory card 18 (see FIG. 3) such as a PC card. The LCD unit 17 displays the measurement status of the subject, the setting screen for the various settings, and the like on the display screen.

尚、本実施例では、後述するように前記ＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ交換指示やバッテリの残量状態を表示するようになっている。 In this embodiment, as will be described later, the battery replacement instruction and the remaining battery level are displayed on the display screen of the LCD unit 17.

前記装置本体３は、複数のバッテリとして２個のバッテリを収納するバッテリ収納部を設けている。このバッテリ収納部は、Ａバッテリ２１を収納するＡバッテリコンパートメント２２と、Ｂバッテリ２３を収納するＢバッテリコンパートメント２４とにより構成されている。尚、バッテリには、Ａバッテリ２１，Ｂバッテリ２３の他に交換用の予備バッテリ２５がある。 The apparatus main body 3 is provided with a battery storage unit for storing two batteries as a plurality of batteries. The battery storage unit is composed of an A battery compartment 22 for storing the A battery 21 and a B battery compartment 24 for storing the B battery 23. The battery includes a spare battery 25 for replacement in addition to the A battery 21 and the B battery 23.

また、前記装置本体３は、前記Ａバッテリ２１が前記Ａバッテリコンパートメント２２に存在しているか否かを告知するＡバッテリＬＥＤ２６と、前記Ｂバッテリ２３が前記Ｂバッテリコンパートメント２４に存在しているか否かを告知するＢバッテリＬＥＤ２７とが側部に設けられている。 In addition, the apparatus body 3 includes an A battery LED 26 for notifying whether or not the A battery 21 is present in the A battery compartment 22 and whether or not the B battery 23 is present in the B battery compartment 24. A B battery LED 27 is provided on the side.

また、前記装置本体３は、側部にバッテリ交換扉２８が開閉可能に設けられている。このバッテリ交換扉２８は、内周面に突起部２８ａが設けられており、閉じた際にドア検知スイッチ２９を押下してオンするようになっている。 Further, the apparatus main body 3 is provided with a battery exchange door 28 at the side portion so as to be opened and closed. The battery replacement door 28 is provided with a protrusion 28a on the inner peripheral surface, and is turned on by pressing the door detection switch 29 when closed.

図３に示すように前記ドア検知スイッチ２９は、装置本体３の各部を制御するＣＰＵ３１及び信号取り込みユニット３２にドア検知信号（ Door Det Sig. ）を出力するようになっている。前記ＡバッテリＬＥＤ２６は、前記ＣＰＵ３１からのＡ・ＬＥＤ信号により点灯するようになっている。また、前記ＢバッテリＬＥＤ２７は、前記ＣＰＵ３１からのＢ・ＬＥＤ信号により点灯するようになっている。 As shown in FIG. 3, the door detection switch 29 outputs a door detection signal (Door Det Sig.) To the CPU 31 and the signal capturing unit 32 that control each part of the apparatus body 3. The A battery LED 26 is turned on by an A • LED signal from the CPU 31. The B battery LED 27 is lit by a B / LED signal from the CPU 31.

前記メモリカードスロット１６は、前記ＣＰＵ３１からのカードＩ／Ｆ（インターフェイス）信号によりＰＣカード等のメモリカード１８に検査データを読み書きするようになっている。また、前記電源スイッチ１２は、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に接続されている。この電源スイッチ１２がオンされると、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に収納されているＡ，Ｂバッテリ２１，２３からは、各部へＶ_ｃｃ電源電力が供給されるようになっている。
前記電源状態表示ＬＥＤ１３は、前記ＣＰＵ３１からの電源オン信号に基づき、点灯するようになっている。 The memory card slot 16 reads / writes inspection data to / from a memory card 18 such as a PC card in response to a card I / F (interface) signal from the CPU 31. The power switch 12 is connected to the A and B battery compartments 22 and 24. When the power switch 12 is turned on, _Vcc power is supplied from the A and B batteries 21 and 23 stored in the A and B battery compartments 22 and 24 to the respective parts.
The power status display LED 13 is lit based on a power-on signal from the CPU 31.

また、前記装置本体３は、図示しない商用電源からの電源電力を取り込むコンセント３３が着脱自在に接続可能になっており、充電回路３４を介して前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４に接続されるようになっている。尚、コンセント３３は、ＡＣアダプタ３３ａを備えている。
前記メニュースイッチ１４は前記ＣＰＵ３１に接続されており、このＣＰＵ３１に各種設定のための指示信号を出力するようになっている。また、前記キャリブレーションスイッチ１５は前記ＣＰＵ３１に接続されており、このＣＰＵ３１にキャリブレーション開始指示信号を出力するようになっている。 Further, the apparatus main body 3 is detachably connectable to an outlet 33 for taking in power from a commercial power source (not shown), and is connected to the A and B battery compartments 22 and 24 via a charging circuit 34. It is like that. The outlet 33 includes an AC adapter 33a.
The menu switch 14 is connected to the CPU 31 and outputs instruction signals for various settings to the CPU 31. The calibration switch 15 is connected to the CPU 31 and outputs a calibration start instruction signal to the CPU 31.

また、前記装置本体３は、前記プローブ探触子２内の超音波振動子を発振させるためのクロック信号ｆを供給する発振器３５と、この発振器３５からのクロック信号ｆをＮ分の１に分周する分周器３６と、これら発振器３５からのクロック信号ｆ又は分周器３６からの分周されたクロック信号ｆ／Ｎを切り換えるスイッチＳＷ１とが設けられている。 The apparatus main body 3 also includes an oscillator 35 that supplies a clock signal f for oscillating the ultrasonic transducer in the probe probe 2 and the clock signal f from the oscillator 35 is divided by N. A frequency divider 36 and a switch SW1 for switching the clock signal f from the oscillator 35 or the frequency-divided clock signal f / N from the frequency divider 36 are provided.

このＳＷ１は、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により切り換えられるようになっている。即ち、前記ＳＷ１は、バッテリ交換するために前記バッテリ交換扉２８が開けられたとき、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていなければ、分周器３６側に切り換えてこの分周器３６からのクロック信号ｆ／Ｎに切り換えるようになっている。 This SW1 is switched by a door detection signal (Door Det Sig.) From the door detection switch 29. That is, when the battery replacement door 28 is opened in order to replace the battery, the SW1 is provided on the frequency divider 36 side unless the door detection signal (Door Det Sig.) Is input from the door detection switch 29. To the clock signal f / N from the frequency divider 36.

一方、前記ＳＷ１は、前記バッテリ交換扉２８が閉まっていることによる前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていると、発振器３５側に切り換えて前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えるようになっている。前記ＳＷ１からのクロック信号ｆ又はｆ／Ｎは、前記ＣＰＵ３１及び信号取り込みユニット３２に出力されるようになっている。 On the other hand, when the door detection signal (Door Det Sig.) From the door detection switch 29 due to the battery replacement door 28 being closed is input, the SW1 is switched to the oscillator 35 side to switch from the oscillator 35. Is switched to the clock signal f. The clock signal f or f / N from the SW 1 is output to the CPU 31 and the signal capturing unit 32.

また、前記ＬＣＤユニット１７には、バックライト３７が設けられている。前記装置本体３は、前記バックライト３７を介して前記ＬＣＤユニット１７を駆動するための高電圧Ｖ_Ｈ１を供給するインバータ３８を設けている。このインバータ３８は、供給されるＶ_ｃｃ電源電力により前記高電圧Ｖ_Ｈ１を発生するようになっている。 The LCD unit 17 is provided with a backlight 37. The apparatus body 3 is provided with an inverter 38 that supplies a high voltage V _H1 for driving the LCD unit 17 via the backlight 37. The inverter 38 generates the high voltage V _H1 by the supplied _Vcc power supply power.

前記信号取り込みユニット３２は、前記プローブ接続部１１を介して前記プローブ探触子２の超音波振動子を制御駆動するようになっている。尚、本実施例では、この信号取り込みユニット３２が着脱自在なユニットとして構成されている。 The signal capturing unit 32 is configured to control and drive the ultrasonic transducer of the probe probe 2 via the probe connection unit 11. In this embodiment, the signal capturing unit 32 is configured as a detachable unit.

前記信号取り込みユニット３２は、ボードＩ／Ｆ４１と、高圧発生回路４２と、パルス発生回路４３と、ドライバ４４と、アンプ４５と、信号処理回路４６と、制御部４７とを有して構成されている。前記制御部４７は、前記ボードＩ／Ｆ４１を介して前記ＣＰＵ３１と通信し、ユニット内の各部を制御するようになっている。 The signal capture unit 32 includes a board I / F 41, a high voltage generation circuit 42, a pulse generation circuit 43, a driver 44, an amplifier 45, a signal processing circuit 46, and a control unit 47. Yes. The control unit 47 communicates with the CPU 31 via the board I / F 41 to control each unit in the unit.

前記高圧発生回路４２は、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）に基づき、前記プローブ探触子２の超音波振動子へ供給するための高電圧Ｖ_Ｈ２を生成するようになっている。
即ち、この高圧発生回路４２は、前記バッテリ交換扉２８が閉まっていることによる前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていると、高電圧Ｖ_Ｈ２を発生して前記ドライバ４４に供給するようになっている。一方、前記高圧発生回路４２は、バッテリ交換するために前記バッテリ交換扉２８が開けられたとき、前記ドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）が入力されていなければ、所定の低電圧を発生して前記ドライバ４４に供給するようになっている。 The high voltage generation circuit 42 generates a high voltage V _H2 to be supplied to the ultrasonic transducer of the probe probe 2 based on a door detection signal (Door Det Sig.) From the door detection switch 29. It has become.
That is, the high voltage generation circuit 42 generates a high voltage V _H2 when a door detection signal (Door Det Sig.) From the door detection switch 29 due to the battery replacement door 28 being closed is input. The driver 44 is supplied. On the other hand, when the battery replacement door 28 is opened in order to replace the battery, the high voltage generation circuit 42 has a predetermined signal unless a door detection signal (Door Det Sig.) Is input from the door detection switch 29. A low voltage is generated and supplied to the driver 44.

前記パルス発生回路４３は、前記ＳＷ１からのクロック信号ｆ又はｆ／Ｎに基づいてパルス信号を発生し、前記ドライバ４４に出力するようになっている。前記ドライバ４４は、前記高圧発生回路４２からの高電圧Ｖ_Ｈ２をドライバ４４の電源として前記パルス発生回路４３からのパルス信号をレベル増幅して前記プローブ探触子２の超音波振動子を駆動するための駆動パルス信号を生成し、出力するようになっている。
これにより、前記プローブ探触子２の超音波振動子は、前記ドライバ４４からの駆動パルス信号によって駆動され、超音波パルスを発生するようになっている。 The pulse generation circuit 43 generates a pulse signal based on the clock signal f or f / N from the SW 1 and outputs the pulse signal to the driver 44. The driver 44 drives the ultrasonic transducer of the probe probe 2 by level-amplifying the pulse signal from the pulse generation circuit 43 using the high voltage V _H2 from the high voltage generation circuit 42 as a power source for the driver 44. A drive pulse signal is generated and output.
Thereby, the ultrasonic transducer of the probe probe 2 is driven by the drive pulse signal from the driver 44 to generate an ultrasonic pulse.

一方、前記アンプ４５は、前記プローブ接続部１１を介して入力された前記プローブ探触子２の超音波振動子からの反射超音波パルス信号を増幅して前記信号処理回路４６に出力するようになっている。
前記信号処理回路４６は、前記アンプ４５からの反射超音波パルス信号を信号処理し、被検体内部の状態をグラフ化等して得た画像データを前記ＬＣＤユニット１７に出力するようになっている。 On the other hand, the amplifier 45 amplifies the reflected ultrasonic pulse signal from the ultrasonic transducer of the probe probe 2 input via the probe connection unit 11 and outputs the amplified signal to the signal processing circuit 46. It has become.
The signal processing circuit 46 processes the reflected ultrasonic pulse signal from the amplifier 45 and outputs image data obtained by graphing the state of the inside of the subject to the LCD unit 17. .

これにより、前記ＬＣＤユニット１７は、被検体内部の状態を図４に示すように表示できるようになっている。図４に示すように前記ＬＣＤユニット１７は、この表示画面の右隅に前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を表示するバッテリ残量表示部５０が設けられている。 As a result, the LCD unit 17 can display the internal state of the subject as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the LCD unit 17 is provided with a battery remaining amount display unit 50 for displaying the remaining amount of the A and B batteries 21 and 23 at the right corner of the display screen.

ここで、従来の非破壊検査装置は、バッテリの残量が少なくなった場合、装置本体の電源を一旦落としてオフした後バッテリ交換を行うようになっている。
本実施例では、バッテリの残量状態を個別に検知するとともに、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、検知したバッテリの個別の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するように構成している。 Here, in the conventional non-destructive inspection apparatus, when the remaining amount of the battery is low, the battery is replaced after the apparatus body is turned off and turned off.
In this embodiment, the remaining battery level is individually detected, and the battery is switched to the battery replacement mode when the power is turned on, and the battery to be replaced is instructed according to the detected individual remaining battery level. It is configured as follows.

上記構成を更に詳細に説明する。
図５に示すように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３は、バッテリ残量検知手段として通信機能を有するバッテリ用ＣＰＵ５１を備えている。前記バッテリ用ＣＰＵ５１は、Ａ／Ｄ変換器５２を介して複数のバッテリセル５３の残量状態を取得可能に構成されている。 The above configuration will be described in more detail.
As shown in FIG. 5, the A and B batteries 21 and 23 include a battery CPU 51 having a communication function as a battery remaining amount detecting means. The battery CPU 51 is configured to be able to acquire the remaining state of the plurality of battery cells 53 via the A / D converter 52.

これにより、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４にそれぞれ前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３が収納された際に、前記バッテリ用ＣＰＵ５１からのＡ通信信号（ A Det Sig. ），Ｂ通信信号（ B Det Sig. ）を受けて、これらＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を検知することが可能となる。 As a result, the CPU 31 of the apparatus main body 3 causes the A communication signal (A Det Sig) from the battery CPU 51 when the A and B batteries 21 and 23 are stored in the A and B battery compartments 22 and 24, respectively. .), B communication signal (B Det Sig.) Is received, and the remaining state of these A, B batteries 21, 23 can be detected.

尚、前記バッテリ用ＣＰＵ５１は、各バッテリ自身の個別情報（充放電回数、バッテリー自身の温度情報など）も記憶している。従って、上記通信により前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上記各バッテリ自身の個別情報（充放電回数、バッテリー自身の温度情報など）を取得して更にバッテリ状態に応じて制御することが可能である。 The battery CPU 51 also stores individual information of each battery itself (number of times of charging / discharging, temperature information of the battery itself, etc.). Accordingly, the CPU 31 of the apparatus main body 3 can acquire individual information (the number of times of charging / discharging, the temperature information of the battery itself, etc.) of each battery by the communication and further control according to the battery state.

前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記検知した前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態を、前記バッテリ残量表示部５０に表示するようになっている。この場合、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データを含むグラフィック信号を、前記信号取り込みユニット３２の前記信号処理回路４６に出力し、この信号処理回路４６が生成する画像データに重畳して前記ＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。 The CPU 31 of the apparatus main body 3 displays the detected remaining state of the A and B batteries 21 and 23 on the battery remaining amount display unit 50. In this case, the CPU 31 of the apparatus main body 3 outputs a graphic signal including the remaining state data of the A and B batteries 21 and 23 to the signal processing circuit 46 of the signal capturing unit 32, and this signal processing circuit 46. Is superimposed on the image data generated and displayed on the battery remaining amount display section 50 of the LCD unit 17.

また、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換指示手段として前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ残量が少なくってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、電源オンしている際にバッテリ交換モードに移行し、検知した前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態に応じて交換すべきバッテリを指示するようになっている。 In addition, the CPU 31 of the apparatus main body 3 turns on the power when the remaining battery capacity of the A and B batteries 21 and 23 is reduced as battery replacement instruction means (for example, when the remaining battery capacity falls below 20%). The battery replacement mode is entered, and the battery to be replaced is instructed according to the detected remaining state of the A and B batteries 21 and 23.

この場合、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上記指示内容データを含むグラフィック信号を、前記信号取り込みユニット３２の前記信号処理回路４６に出力し、この信号処理回路４６が生成する画像データに重畳してＬＣＤユニット１７の表示画面に表示する。 In this case, the CPU 31 of the apparatus body 3 outputs a graphic signal including the instruction content data to the signal processing circuit 46 of the signal capturing unit 32 and superimposes it on the image data generated by the signal processing circuit 46. It is displayed on the display screen of the LCD unit 17.

ここで、例えば、Ａバッテリ２１のバッテリ残量が少なくってきたときに、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、図６に示すように、ＬＣＤユニット１７の表示画面に「Ａバッテリ２１が残りわずかです。」と表示する。更に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに移行し、図７に示すようにＬＣＤユニット１７の表示画面に「Ａバッテリ２１を交換してください」と表示する。尚、このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ残量表示部５０に表示されている交換すべきバッテリ（図６及び図７中では、Ａバッテリ２１）を点滅表示するようになっている。 Here, for example, when the remaining battery level of the A battery 21 has decreased, the CPU 31 of the apparatus main body 3 displays “A battery 21 is scarce on the display screen of the LCD unit 17 as shown in FIG. 6. Is displayed. Further, the CPU 31 of the apparatus main body 3 shifts to the battery replacement mode and displays “Please replace the battery A” on the display screen of the LCD unit 17 as shown in FIG. At this time, the CPU 31 of the apparatus body 3 blinks and displays the battery to be replaced (A battery 21 in FIGS. 6 and 7) displayed on the battery remaining amount display unit 50. .

また、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、上述したようにバッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフ又は低電圧化する制御を行うようになっている。
尚、ＡバッテリＬＥＤ２６と、ＢバッテリＬＥＤ２７の代わりに、画面上にバッテリの有無を表示しても良い。 Further, when the CPU 31 of the apparatus main body 3 enters the battery replacement mode, it detects that the battery replacement door 28 has been opened by the door detection signal (Door Det Sig.) From the door detection switch 29 as described above. The frequency divider 36 performs 1 / N frequency division, and controls to turn off or reduce the voltage of the high voltage portion of the internal circuit (the high voltage generation circuit 42 of the signal capturing unit 32 or the inverter 38 of the LCD unit 17). To do.
Instead of the A battery LED 26 and the B battery LED 27, the presence or absence of a battery may be displayed on the screen.

尚、バッテリ消費モードには、パラレル消費モードとシリアル消費モードとがある。
パラレル消費モードとは、ＡＢ二つのバッテリ容量（＝電圧）が同じ場合には、ＡＢ二つのバッテリを並列接続して使用するモードである。一方、シリアル消費モードとは、ＡＢ二つのバッテリのうちどちらかを優先して順次バッテリ消費していくモードである。 The battery consumption mode includes a parallel consumption mode and a serial consumption mode.
The parallel consumption mode is a mode in which two AB batteries are connected in parallel and used when the two AB battery capacities (= voltage) are the same. On the other hand, the serial consumption mode is a mode in which the battery is sequentially consumed with priority given to either of the two AB batteries.

検査者は、メニュースイッチの押下操作によって、上記パラレル消費モードとシリアル消費モードとのうち、どちらかのモードを選べるようになっている。 The inspector can select one of the parallel consumption mode and the serial consumption mode by pressing the menu switch.

尚、上記パラレル消費モードは、並列接続となるので各バッテリから流れ出る電流が少なくなる。よって、上記パラレル消費モードは、バッテリ部自身の温度上昇を小さく抑えられるために、高温環境下での使用に有利である。 In the parallel consumption mode, since current is connected in parallel, less current flows from each battery. Therefore, the parallel consumption mode is advantageous for use in a high-temperature environment because the temperature rise of the battery unit itself can be suppressed to a small level.

一方、シリアル消費モードは、どちらか片方が優先してバッテリ消費される。
このため、シリアル消費モードにおいて、消費されるバッテリの電流は、パラレル消費モードに比べて約２倍となる。 On the other hand, in the serial consumption mode, either one has priority and the battery is consumed.
For this reason, in the serial consumption mode, the consumed battery current is about twice that in the parallel consumption mode.

このシリアル消費モードの例では、バッテリの電流が増えるために温度的、及びバッテリ自身の内部インピーダンスによる電圧降下は不利となる。
しかしながら、上記シリアル消費モードは、最初に２本フル充電のバッテリさえ入れておけば、バッテリ交換の時には必ず１本はフル充電の状態で交換可能であるので、バッテリの管理がし易い。 In this serial consumption mode example, since the battery current increases, the voltage drop due to the temperature and the internal impedance of the battery itself is disadvantageous.
However, in the serial consumption mode, as long as two fully charged batteries are inserted at the beginning, one battery can be replaced in a fully charged state whenever the battery is replaced.

次に、図８ないし図１１を参照して上記パラレル消費モード及びシリアル消費モードにおけるバッテリ交換の具体例を説明する。尚、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３と各回路の状態は、表１に示すようになっている。

Next, specific examples of battery replacement in the parallel consumption mode and the serial consumption mode will be described with reference to FIGS. The states of the A and B batteries 21 and 23 and each circuit are as shown in Table 1.

図８は、パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１を連続して交換する場合を示している。装置本体３が電源オンしてからＡ，Ｂバッテリ２１，２３は、パラレルでＡＢ同時消費される。
ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。 FIG. 8 shows a case where the A battery 21 is continuously replaced in the parallel consumption mode. After the apparatus main body 3 is turned on, the A and B batteries 21 and 23 are simultaneously consumed AB in parallel.
Here, the CPU 31 of the apparatus main body 3 communicates with the battery CPUs 51 of the A and B batteries 21 and 23 at a predetermined interval, and the obtained remaining state data of the A and B batteries 21 and 23 is displayed on the LCD unit 17. Is displayed on the remaining battery amount display unit 50.

検査中、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上述した図６及び図７で説明したようにＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ残量が残りわずかであることを告知すると共に、交換すべきバッテリを指示する。 During the inspection, when the A and B batteries 21 and 23 are consumed and the remaining battery level becomes low (for example, the remaining battery level falls below 20%), the CPU 31 of the apparatus main body 3 shifts to the battery replacement mode. To do.
As described with reference to FIGS. 6 and 7, the CPU 31 of the apparatus main body 3 notifies the display screen of the LCD unit 17 that the remaining battery level is low and instructs the battery to be replaced.

ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を連続して交換するようになっているので、図７で示したのと同様に「Ａバッテリ２１を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換する。 Here, since the CPU 31 of the apparatus main body 3 continuously replaces the A battery 21, “Please replace the A battery 21” in the same manner as shown in FIG. Is displayed on the remaining battery amount display unit 50.
The inspector opens the battery replacement door 28, removes the A battery 21, and replaces it with a spare battery 25 for replacement.

このとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに入った際、バッテリ交換扉２８が開けられたことをドア検知スイッチ２９からのドア検知信号（ Door Det Sig. ）により検知し、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行う。 At this time, when entering the battery replacement mode, the CPU 31 of the apparatus body 3 detects that the battery replacement door 28 has been opened by a door detection signal (Door Det Sig.) From the door detection switch 29, and divides the frequency. The controller 36 performs 1 / N frequency division and controls to turn off the high voltage section of the internal circuit (the high voltage generation circuit 42 of the signal capturing unit 32 or the inverter 38 of the LCD unit 17).

バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、交換したばかりの電圧の高いＡバッテリ２１を消費するように制御する。 When the battery replacement is completed and the battery replacement door 28 is closed, the CPU 31 of the apparatus main body 3 cancels the battery replacement mode and switches to the clock signal f from the oscillator 35, and at the same time the high voltage section ( The high voltage generation circuit 42 of the signal capturing unit 32 or the inverter 38) of the LCD unit 17 is turned on. At the same time, the CPU 31 of the apparatus main body 3 controls to consume the A battery 21 having a high voltage just replaced.

前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。 The CPU 31 of the apparatus body 3 communicates with the battery CPUs 51 of the A and B batteries 21 and 23 at a predetermined interval again as described above, and displays the remaining amount status data of the obtained A and B batteries 21 and 23 on the LCD. It is displayed on the battery remaining amount display unit 50 of the unit 17.

その後、Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。 Thereafter, when the A battery 21 is consumed and the remaining battery level is low, the CPU 31 of the apparatus main body 3 again shifts to the battery replacement mode, and thereafter repeats the above operation.

尚、ここでは、Ａバッテリ２１を連続して交換するモードを示したが、パラレル消費モードでＢバッテリ２３を優先して交換するようにしても良い。 Although the mode in which the A battery 21 is continuously replaced is shown here, the B battery 23 may be replaced with priority in the parallel consumption mode.

また、図９は、パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１→Ｂバッテリ２３へと交互に交換する場合を示している。
尚、図９に示すパラレル消費モードは、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換し、この電圧の高いＡバッテリ２１を消費していくまでは上記図８で説明したのと同様であるので説明を省略し、次のバッテリ交換モードから説明する。 FIG. 9 shows a case where the battery A is replaced with the battery B alternately in the parallel consumption mode.
The parallel consumption mode shown in FIG. 9 is the same as that described in FIG. 8 until the A battery 21 is removed and replaced with a replacement spare battery 25 and the A battery 21 having a high voltage is consumed. Therefore, the description will be omitted, and the following battery replacement mode will be described.

交換されたＡバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、ＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ残量が残りわずかであることを告知すると共に、交換すべきバッテリを指示する。 When the replaced A battery 21 is consumed and the remaining battery level is low, the CPU 31 of the apparatus main body 3 shifts to the battery replacement mode again.
The CPU 31 of the apparatus body 3 notifies the display screen of the LCD unit 17 that the remaining battery level is low and instructs the battery to be replaced.

ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１→Ｂバッテリ２３と交互に交換するようになっているので、「Ｂバッテリ２３を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ｂバッテリ２３を取り外してさらなる交換用の予備バッテリ２５と交換する。 Here, since the CPU 31 of the apparatus main body 3 is alternately replaced with the A battery 21 → the B battery 23, “Replace the B battery 23” and a battery remaining amount display portion of the LCD unit 17 are displayed. 50.
The inspector opens the battery replacement door 28, removes the B battery 23, and replaces it with a spare battery 25 for further replacement.

バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、交換したばかりの電圧の高いＢバッテリ２３を消費するように制御する。 When the battery replacement is completed and the battery replacement door 28 is closed, the CPU 31 of the apparatus main body 3 cancels the battery replacement mode and switches to the clock signal f from the oscillator 35, and at the same time the high voltage section ( The high voltage generation circuit 42 of the signal capturing unit 32 or the inverter 38) of the LCD unit 17 is turned on. At the same time, the CPU 31 of the apparatus main body 3 controls to consume the B battery 23 having a high voltage just replaced.

前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
その後、Ｂバッテリ２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。 The CPU 31 of the apparatus body 3 communicates with the battery CPUs 51 of the A and B batteries 21 and 23 at a predetermined interval again as described above, and displays the remaining amount status data of the obtained A and B batteries 21 and 23 on the LCD. It is displayed on the battery remaining amount display unit 50 of the unit 17.
Thereafter, when the B battery 23 is consumed and the remaining battery level is low, the CPU 31 of the apparatus body 3 again shifts to the battery replacement mode, and thereafter repeats the above operation.

また、図１０は、パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１とＢバッテリ２３とを連続して交換する場合を示している。
尚、図１０に示すパラレル消費モードは、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換し、この電圧の高いＡバッテリ２１を消費していくまでは上記図８で説明したのと同様であるので説明を省略し、次のバッテリ交換モードから説明する。 FIG. 10 shows a case where the A battery 21 and the B battery 23 are continuously replaced in the parallel consumption mode.
The parallel consumption mode shown in FIG. 10 is the same as that described in FIG. 8 until the A battery 21 is removed and replaced with the spare battery 25 for replacement, and the A battery 21 having a high voltage is consumed. Therefore, the description will be omitted, and the following battery replacement mode will be described.

交換されたＡバッテリ２１が消費されていく途中で、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１とＢバッテリ２３とを連続して交換するようになっているので、「Ｂバッテリ２３を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ｂバッテリ２３を取り外してさらなる交換用の予備バッテリ２５と交換する。 While the exchanged A battery 21 is being consumed, the CPU 31 of the apparatus main body 3 shifts to the battery exchange mode again.
Since the CPU 31 of the apparatus main body 3 continuously replaces the A battery 21 and the B battery 23, “Replace the B battery 23” and a battery remaining amount display section 50 of the LCD unit 17 are displayed. To display.
The inspector opens the battery replacement door 28, removes the B battery 23, and replaces it with a spare battery 25 for further replacement.

バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３をパラレルでＡＢ同時消費するように制御する。 When the battery replacement is completed and the battery replacement door 28 is closed, the CPU 31 of the apparatus main body 3 cancels the battery replacement mode and switches to the clock signal f from the oscillator 35, and at the same time the high voltage section ( The high voltage generation circuit 42 of the signal capturing unit 32 or the inverter 38) of the LCD unit 17 is turned on. At the same time, the CPU 31 of the apparatus main body 3 controls the A and B batteries 21 and 23 so as to simultaneously consume AB in parallel.

前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
その後、Ａ，Ｂバッテリ２１，２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。 The CPU 31 of the apparatus body 3 communicates with the battery CPUs 51 of the A and B batteries 21 and 23 at a predetermined interval again as described above, and displays the remaining amount status data of the obtained A and B batteries 21 and 23 on the LCD. It is displayed on the battery remaining amount display unit 50 of the unit 17.
Thereafter, when the A and B batteries 21 and 23 are consumed and the remaining battery level is low, the CPU 31 of the apparatus main body 3 shifts again to the battery replacement mode, and thereafter repeats the above operation.

また、図１１は、シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１を連続して交換する場合を示している。
図１１に示すように装置本体３が電源オンしてからＡバッテリ２１は、優先して消費される。 FIG. 11 shows a case where the A battery 21 is continuously replaced in the serial consumption mode.
As shown in FIG. 11, the A battery 21 is preferentially consumed after the apparatus main body 3 is powered on.

ここで、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査中、Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ｂバッテリ２３を優先して消費する。 Here, the CPU 31 of the apparatus main body 3 communicates with the battery CPUs 51 of the A and B batteries 21 and 23 at a predetermined interval, and the obtained remaining state data of the A and B batteries 21 and 23 is displayed on the LCD unit 17. Is displayed on the remaining battery amount display unit 50.
During the inspection, when the A battery 21 is consumed and the remaining battery level is low (for example, the remaining battery level is lower than 20%), the CPU 31 of the apparatus body 3 consumes the B battery 23 with priority. .

検査中、Ｂバッテリ２３が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、上述した図６及び図７で説明したようにＬＣＤユニット１７の表示画面にバッテリ残量が残りわずかであることを告知すると共に、交換すべきバッテリを指示する。 During the inspection, when the B battery 23 is consumed and the remaining battery level is low (for example, the remaining battery level is below 20%), the CPU 31 of the apparatus body 3 shifts to the battery replacement mode.
As described with reference to FIGS. 6 and 7, the CPU 31 of the apparatus main body 3 notifies the display screen of the LCD unit 17 that the remaining battery level is low and instructs the battery to be replaced.

バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、交換したばかりの電圧の高いＡバッテリ２１を優先して消費するように制御する。 When the battery replacement is completed and the battery replacement door 28 is closed, the CPU 31 of the apparatus main body 3 cancels the battery replacement mode and switches to the clock signal f from the oscillator 35, and at the same time the high voltage section ( The high voltage generation circuit 42 of the signal capturing unit 32 or the inverter 38) of the LCD unit 17 is turned on. At the same time, the CPU 31 of the apparatus main body 3 performs control so that the A battery 21 having a high voltage just replaced is preferentially consumed.

前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再び上記したように前記Ａ，Ｂバッテリ２１，２３のバッテリ用ＣＰＵ５１と所定間隔で通信を行い、得られたＡ，Ｂバッテリ２１，２３の残量状態データをＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
その後、Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきた（例えば、バッテリ残量が２０％を下回った）とき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を優先して消費する。以後、繰り返しＡバッテリ２１を優先して使用する。 The CPU 31 of the apparatus body 3 communicates with the battery CPUs 51 of the A and B batteries 21 and 23 at a predetermined interval again as described above, and displays the remaining amount status data of the obtained A and B batteries 21 and 23 on the LCD. It is displayed on the battery remaining amount display unit 50 of the unit 17.
Thereafter, when the A battery 21 is consumed and the remaining battery level is low (for example, the remaining battery level is below 20%), the CPU 31 of the apparatus body 3 consumes the A battery 21 with priority. Thereafter, the A battery 21 is repeatedly used with priority.

また、図１２は、シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ２１→Ｂバッテリ２３へと連続して交換する場合を示している。
尚、図１２に示すシリアル消費モードは、Ａバッテリ２１を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換し、この電圧の高いＡバッテリ２１を消費していくまでは上記図１１で説明したのと同様であるので説明を省略し、次のバッテリ交換モードから説明する。 FIG. 12 shows a case where the battery is continuously replaced from the A battery 21 to the B battery 23 in the serial consumption mode.
The serial consumption mode shown in FIG. 12 is the same as that described in FIG. 11 until the A battery 21 is removed and replaced with a spare battery 25 for replacement, and the A battery 21 having a high voltage is consumed. Therefore, the description will be omitted, and the following battery replacement mode will be described.

交換されたＡバッテリ２１が消費されていく途中で、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行する。
前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１とＢバッテリ２３とを連続して交換するようになっているので、「Ｂバッテリ２３を交換してください」とＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０に表示する。
検査者は、バッテリ交換扉２８を開け、Ｂバッテリ２３を取り外して交換用の予備バッテリ２５と交換する。 While the exchanged A battery 21 is being consumed, the CPU 31 of the apparatus main body 3 shifts to the battery exchange mode again.
Since the CPU 31 of the apparatus main body 3 continuously replaces the A battery 21 and the B battery 23, “Replace the B battery 23” and a battery remaining amount display section 50 of the LCD unit 17 are displayed. To display.
The inspector opens the battery replacement door 28, removes the B battery 23, and replaces it with a spare battery 25 for replacement.

バッテリ交換が終了して、バッテリ交換扉２８が閉じられたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、バッテリ交換モードを解除して前記発振器３５からのクロック信号ｆに切り換えると共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオンにする。同時に、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、Ａバッテリ２１を優先して消費する。
Ａバッテリ２１が消費されてバッテリ残量が少なくなってきたとき、前記装置本体３のＣＰＵ３１は、再びバッテリ交換モードに移行し、以降上記動作を繰り返す。 When the battery replacement is completed and the battery replacement door 28 is closed, the CPU 31 of the apparatus main body 3 cancels the battery replacement mode and switches to the clock signal f from the oscillator 35, and at the same time the high voltage section ( The high voltage generation circuit 42 of the signal capturing unit 32 or the inverter 38) of the LCD unit 17 is turned on. At the same time, the CPU 31 of the apparatus body 3 consumes the A battery 21 with priority.
When the A battery 21 is consumed and the remaining battery level is low, the CPU 31 of the apparatus main body 3 shifts again to the battery replacement mode, and thereafter repeats the above operation.

この結果、超音波非破壊検査装置１は、上記図８ないし図１１で説明したパラレル消費モード又はシリアル消費モードにおいて、バッテリ交換モードを実行することにより、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換が可能となる。 As a result, the ultrasonic nondestructive inspection apparatus 1 can easily replace the battery without turning off the power by executing the battery replacement mode in the parallel consumption mode or the serial consumption mode described with reference to FIGS. It becomes.

尚、非破壊検査装置は、図１３に示すように通信機能を有していないＡ，Ｂバッテリを用いて構成してもよい。
図１３に示すように超音波非破壊検査装置１Ｂは、通信機能を有していないＡ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂを収納可能な装置本体３Ｂを備えて構成されている。 In addition, you may comprise a nondestructive inspection apparatus using the A and B battery which does not have a communication function, as shown in FIG.
As shown in FIG. 13, the ultrasonic nondestructive inspection apparatus 1B includes an apparatus body 3B that can store A and B batteries 21B and 23B that do not have a communication function.

前記装置本体３Ｂは、前記Ａバッテリ２１Ｂが収納された際にこのＡバッテリ２１Ｂが収納されたことを検知するＡバッテリ検知スイッチ６１を前記Ａバッテリコンパートメント２２に設けると共に、前記Ｂバッテリ２３Ｂが収納された際にこのＢバッテリ２３Ｂが収納されたことを検知するＢバッテリ検知スイッチ６２を前記Ｂバッテリコンパートメント２４に設けている。 The apparatus main body 3B is provided with an A battery detection switch 61 in the A battery compartment 22 for detecting that the A battery 21B is stored when the A battery 21B is stored, and the B battery 23B is stored. The B battery compartment 24 is provided with a B battery detection switch 62 for detecting that the B battery 23B has been accommodated.

前記Ａバッテリ検知スイッチ６１は、前記Ａバッテリ２１Ｂが前記Ａバッテリコンパートメント２２に収納された際にオンしてＡバッテリ検知信号を前記装置本体３ＢのＣＰＵ３１Ｂに出力するようになっている。同様に、前記Ｂバッテリ検知スイッチ６２は、前記Ｂバッテリ２３Ｂが前記Ｂバッテリコンパートメント２４に収納された際にオンしてＢバッテリ検知信号を前記装置本体３ＢのＣＰＵ３１Ｂに出力するようになっている。 The A battery detection switch 61 is turned on when the A battery 21B is stored in the A battery compartment 22, and outputs an A battery detection signal to the CPU 31B of the apparatus main body 3B. Similarly, the B battery detection switch 62 is turned on when the B battery 23B is stored in the B battery compartment 24, and outputs a B battery detection signal to the CPU 31B of the apparatus main body 3B.

これにより、前記装置本体３ＢのＣＰＵ３１Ｂは、前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂが収納されたことを検知可能となっている。
また、前記装置本体３Ｂは、バッテリ残量検知手段として前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの電圧を個別に検知するバッテリ電圧検知部６３を設けている。 Thereby, the CPU 31B of the apparatus main body 3B can detect that the A and B batteries 21B and 23B are stored.
In addition, the apparatus main body 3B is provided with a battery voltage detection unit 63 that individually detects the voltages of the A and B batteries 21B and 23B as remaining battery level detection means.

このバッテリ電圧検知部６３は、検知した前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの電圧データをバッテリ電圧検知信号として個別に前記装置本体のＣＰＵ３１Ｂに出力するようになっている。
これにより、前記装置本体のＣＰＵ３１Ｂは、入力されたバッテリ電圧検知信号に基づき、前記Ａ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの残量状態を個別に算出することで、これらＡ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂの残量状態を検知することが可能となる。 The battery voltage detection unit 63 individually outputs the detected voltage data of the A and B batteries 21B and 23B as a battery voltage detection signal to the CPU 31B of the apparatus main body.
Thus, the CPU 31B of the apparatus main body individually calculates the remaining state of the A and B batteries 21B and 23B based on the input battery voltage detection signal, thereby remaining the A and B batteries 21B and 23B. The quantity state can be detected.

尚、前記装置本体３Ｂは、前記ＬＣＤユニット１７のバッテリ残量表示部５０の代わりにバッテリ残量インジケータ６４をフロントパネル３ａに設けている。このバッテリ残量インジケータ６４は、前記装置本体のＣＰＵ３１Ｂからのバッテリ残量信号により制御されるようになっている。
それ以外の構成及び動作は、上記第１実施例とほぼ同様なので説明を省略する。 The apparatus main body 3B is provided with a battery level indicator 64 on the front panel 3a instead of the battery level display unit 50 of the LCD unit 17. The remaining battery indicator 64 is controlled by a remaining battery signal from the CPU 31B of the apparatus main body.
Since other configurations and operations are substantially the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.

従って、変形例の超音波非破壊検査装置１Ｂは、上記第１実施例と同様な効果を得ることに加え、通信機能を有していないＡ，Ｂバッテリ２１Ｂ，２３Ｂを用いて構成することが可能である。
尚、上記非破壊超音波検査装置１，１Ｂは、バッテリ交換扉２８を有し、このバッテリ交換扉２８の開閉を検知することで、分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行うように構成しているが、本発明はこれに限定されず、バッテリ交換扉２８を有していない検査装置においても本発明を適用可能である。 Therefore, the ultrasonic nondestructive inspection apparatus 1B according to the modified example can be configured using the A and B batteries 21B and 23B having no communication function in addition to obtaining the same effect as the first embodiment. Is possible.
The nondestructive ultrasonic inspection apparatuses 1 and 1B have a battery replacement door 28. By detecting the opening and closing of the battery replacement door 28, the frequency divider 36 performs 1 / N frequency division. The high voltage section of the internal circuit (the high voltage generation circuit 42 of the signal capturing unit 32 or the inverter 38 of the LCD unit 17) is controlled to be turned off. However, the present invention is not limited to this, and battery replacement is performed. The present invention can also be applied to an inspection apparatus that does not have the door 28.

この場合、前記装置本体３又は３ＢのＣＰＵ３１，３１Ｂは、バッテリ交換モードに移行した際に、前記分周器３６による１／Ｎの分周を行うと共に、内部回路の高圧部（前記信号取り込みユニット３２の高圧発生回路４２又は前記ＬＣＤユニット１７のインバータ３８）をオフする制御を行うように構成する。 In this case, the CPU 31 or 31B of the apparatus main body 3 or 3B performs 1 / N frequency division by the frequency divider 36 and shifts to the battery replacement mode, and at the same time, the high voltage section of the internal circuit (the signal capturing unit). The high voltage generating circuit 42 of 32 or the inverter 38) of the LCD unit 17 is controlled to be turned off.

また、前記Ａバッテリ２１，２１Ｂ及び前記Ｂバッテリ２３，２３Ｂを収納する前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４は、前記装置本体３，３Ｂ内に設けて構成しているが、本発明はこれに限定されず、前記Ａ，Ｂバッテリコンパートメント２２，２４を前記装置本体３，３Ｂとは別体に設けて構成してもよい。 Also, the A and B battery compartments 22 and 24 for housing the A batteries 21 and 21B and the B batteries 23 and 23B are provided in the apparatus main bodies 3 and 3B. Without being limited thereto, the A and B battery compartments 22 and 24 may be provided separately from the apparatus main bodies 3 and 3B.

尚、本発明は、非破壊検査装置として超音波非破壊検査装置に適用した例を説明したが非破壊検査装置として渦流探傷装置、エックス線等の放射線、音響、サーモグラフィーを用いた装置などに適用してももちろん構わない。
また、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。 In addition, although this invention demonstrated the example applied to the ultrasonic nondestructive inspection apparatus as a nondestructive inspection apparatus, it applies to the apparatus using radiation, sound, thermography, such as an eddy current flaw detector, an X-ray, etc. as a nondestructive inspection apparatus. Of course.
Further, embodiments configured by partially combining the above-described embodiments and the like belong to the present invention.

本発明の非破壊検査装置は、電源を落とすことなく容易にバッテリ交換を可能にしたことにより、医療分野、工業分野、その他被検体内部の状態を検査するような場合に適している。 The non-destructive inspection apparatus of the present invention is suitable for the medical field, the industrial field, and other cases in which the state inside the subject is inspected because the battery can be easily replaced without turning off the power.

一実施例の超音波非破壊検査装置を示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing the ultrasonic nondestructive inspection device of one example. 図１の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows battery replacement | exchange of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus of FIG. 図１の超音波非破壊検査装置の内部構成を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows the internal structure of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus of FIG. 図１の超音波非破壊検査装置の通常使用時を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the time of normal use of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus of FIG. 通信機能を有するバッテリの内部構成を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows the internal structure of the battery which has a communication function. Ａバッテリのバッテリ残量が少なくってきた際の超音波非破壊検査装置の説明図である。It is explanatory drawing of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus when the battery remaining charge of A battery has decreased. 図６の状態からバッテリ交換モード時に移行した際の超音波非破壊検査装置の説明図である。It is explanatory drawing of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus at the time of transfer at the time of battery replacement mode from the state of FIG. パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the case where A battery is continuously replaced | exchanged in parallel consumption mode. パラレル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと交互に交換する場合を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the case where it replaces | exchanges alternately from A battery to B battery in parallel consumption mode. パラレル消費モードにおいて、ＡバッテリとＢバッテリとを連続して交換する場合を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the case where A battery and B battery are replaced | exchanged continuously in parallel consumption mode. シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリを連続して交換する場合を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the case where A battery is continuously replaced | exchanged in serial consumption mode. シリアル消費モードにおいて、Ａバッテリ→Ｂバッテリへと連続して交換する場合を示す概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing which shows the case where it replaces | exchanges continuously from A battery to B battery in serial consumption mode. 図３の超音波非破壊検査装置の変形例を示す回路ブロック図である。It is a circuit block diagram which shows the modification of the ultrasonic nondestructive inspection apparatus of FIG. 従来の超音波非破壊検査装置のバッテリ交換を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows battery replacement | exchange of the conventional ultrasonic nondestructive inspection apparatus.

Explanation of symbols

１超音波非破壊検査装置
２プローブ探触子
３装置本体
１２電源スイッチ
１４メニュースイッチ
１５キャリブレーションスイッチ
１７ＬＣＤユニット
２１Ａバッテリ
２２Ａバッテリコンパートメント
２３Ｂバッテリ
２４Ｂバッテリコンパートメント
２８バッテリ交換扉
２９ドア検知スイッチ
３１ＣＰＵ
３２信号取り込みユニット
３５発振器
３６分周器
３８インバータ
４２高圧発生回路
４３パルス発生回路
４４ドライバ
４６信号処理回路
４７制御部
５０バッテリ残量表示部
５１バッテリ用ＣＰＵ
５３バッテリセル
代理人弁理士伊藤進 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic nondestructive inspection apparatus 2 Probe probe 3 Apparatus main body 12 Power switch 14 Menu switch 15 Calibration switch 17 LCD unit 21 A battery 22 A battery compartment 23 B battery 24 B battery compartment 28 Battery exchange door 29 Door detection switch 31 CPU
32 Signal Acquisition Unit 35 Oscillator 36 Frequency Divider 38 Inverter 42 High Voltage Generation Circuit 43 Pulse Generation Circuit 44 Driver 46 Signal Processing Circuit 47 Control Unit 50 Battery Remaining Display Unit 51 Battery CPU
53 Battery Cell Agent Patent Attorney Susumu Ito

Claims

In a non-destructive inspection device that inspects the state inside a subject,
A battery storage section for storing a plurality of batteries;
Battery remaining amount detecting means for individually detecting the remaining state of the plurality of batteries stored in the battery storing portion;
Battery replacement instruction means for instructing a battery to be replaced in accordance with individual remaining state of a plurality of batteries detected by the battery remaining amount detection means when the power is turned on;
A nondestructive inspection device characterized by comprising:

The non-destructive inspection apparatus according to claim 1, wherein the battery replacement instructing unit instructs one battery to be replaced among the plurality of batteries.

The non-destructive inspection apparatus according to claim 1, wherein the battery replacement instruction unit instructs a battery to be replaced among the plurality of batteries so as to leave one battery in the battery storage unit.

The non-destructive inspection apparatus according to claim 1, wherein the battery detection unit is provided in a battery having a communication function.

The non-destructive inspection apparatus according to claim 1, wherein the battery detection unit is provided in the battery storage unit.

The nondestructive inspection apparatus according to claim 1, further comprising a battery remaining amount display unit for notifying individual remaining state of the plurality of batteries detected by the battery remaining amount detecting unit.

The nondestructive inspection apparatus according to claim 1, further comprising a parallel consumption mode in which the plurality of batteries are consumed in parallel, wherein the replaced batteries are preferentially consumed after the batteries are replaced.

The non-destructive inspection apparatus according to claim 1, further comprising a serial consumption mode for serially consuming the plurality of batteries, wherein the replaced batteries are preferentially consumed after battery replacement.

The battery replacement instructing unit instructs the battery to be replaced so as to replace the preferentially consumed battery after preferentially consuming the battery replaced in the parallel consumption mode. The nondestructive inspection apparatus according to 7.

8. In the parallel consumption mode, after preferentially consuming the battery that has been replaced, the battery replacement instructing unit instructs the battery to be replaced so as to replace the battery that has not been replaced. Non-destructive inspection equipment described in 1.

In the parallel consumption mode, the battery replacement instructing unit instructs the battery to be replaced so as to replace the battery that has not been replaced while the battery replaced is preferentially consumed. The nondestructive inspection apparatus according to claim 7.

In the serial consumption mode, the battery replacement instruction means instructs the battery to be replaced so as to replace the battery that has not been replaced while preferentially consuming the battery that has been replaced. The nondestructive inspection apparatus according to claim 8.