JP2006017528A - Facility searching device, facility search result reporting device, and program - Google Patents

Facility searching device, facility search result reporting device, and program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To search for the nearest piece of facility of a specific assortment without depending on a map domain with reference points such as a present position and destination included therein. <P>SOLUTION: A piece of facility corresponding to a category input through a category input image plane is searched for in a map domain with the present position included therein (S170) while searching for a piece of facility corresponding to the category input through the image plane in a map domain a straight-line distance to which is determined to be a stipulated value or less from the present position (S190). Further, a facility list is prepared on the facility searched for on the above S170 and S190 to display the facility included in the facility list on a map (S200 and S210). Since this makes it possible to search for facility existing not only in a map domain with the reference points included therein but also in map domains in the vicinity of the reference points, the nearest piece of facility of the specific assortment can be searched for without depending on the map domain with the reference points such as the present position and the destination included therein. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、現在位置や目的地などの基準地点が含まれる地図領域によらずに最寄りの特定種別の施設を検索する技術に関する。   The present invention relates to a technique for searching for a nearest specific type of facility regardless of a map area including a reference point such as a current position or a destination.

自動車の走行に伴って移動していく現在位置をモニタ上に道路地図と共に表示したり、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、経路案内を行うナビゲーション装置が知られており、より円滑なドライブに寄与している。   There are known navigation devices that display the current position of the vehicle as it travels along with the road map on the monitor, set an appropriate route from the current location to the destination, and provide route guidance. It contributes to the drive.

このようなナビゲーション装置の中には、地図データを国ごとや州ごとの地図領域に分割し、その分割された地図領域の一つを検索対象として施設検索を実行するものがある。これは施設名・都市名の入力等を容易にしたりデータの管理を簡潔にしたりするためである(例えば、特許文献1参照。)。   Some of such navigation devices divide the map data into map regions for each country or state, and execute facility searches using one of the divided map regions as a search target. This is for facilitating the input of facility names and city names, etc., and for simplifying data management (see, for example, Patent Document 1).

また、このようなナビゲーション装置の中には、最寄りの施設の位置を検索する際に、現在位置からの実際の移動時間が短い施設をその順番に抽出するものがある(例えば、特許文献2参照。)。すなわち、多種類の地図描画用データおよびマップマッチング用データの他に、施設名称データベース、この施設名称データベース内の各施設についての具体的情報を含む施設データベースを情報記憶媒体に記憶しており、制御回路が、使用者側の検索操作に応じて、データベースから現在位置の周辺に位置する複数の施設を同時に抽出し、それらの施設までの経路演算により、現在位置から施設までの経路距離または現在位置から施設までの移動所要時間を算出するとともに、各施設名を算出した経路距離順または移動所要時間順に並べ替えたリストを作成し、そのリスト並びにリスト中の施設の位置を上位のものから所定の数だけ表示装置に表示された道路地図画面上に表示する。
特開2002−303530号公報(第6頁、図7) 特開2001−174273号公報(第3〜5頁、図2)
Among such navigation devices, when searching for the position of the nearest facility, there is a device that sequentially extracts facilities having a short actual movement time from the current position (see, for example, Patent Document 2). .) That is, in addition to various types of map drawing data and map matching data, a facility name database and a facility database including specific information about each facility in the facility name database are stored in an information storage medium, and control is performed. The circuit simultaneously extracts multiple facilities located around the current location from the database according to the user's search operation, and calculates the route distance from the current location to the facility or the current location by calculating the route to those facilities. The travel time from the facility to the facility is calculated, and a list is created in which the name of each facility is sorted in the order of the route distance or the travel time required. The number is displayed on the road map screen displayed on the display device.
JP 2002-303530 A (page 6, FIG. 7) JP 2001-174273 A (pages 3 to 5, FIG. 2)

しかし、上述のようなナビゲーション装置においては、特定の地図領域の境界近くにいる場合において特定種別の最寄りの施設を検索するときには、その特定の地図領域に存在する施設を検索対象として検索を実行することとなり、例えば隣接する地図領域にさらに近い特定種別の施設が存在する場合でもその施設を検索することができないという問題があった。   However, in the navigation device as described above, when searching for the nearest facility of a specific type in the case of being near the boundary of a specific map region, the search is executed with the facility existing in the specific map region as a search target. For example, even when there is a specific type of facility closer to the adjacent map area, there is a problem that the facility cannot be searched.

本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、現在位置や目的地などの基準地点が含まれる地図領域によらずに最寄りの特定種別の施設を検索する技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to search for the nearest specific type of facility regardless of the map area including the reference point such as the current position or the destination. To provide technology.

上記課題を解決するためになされた請求項1に係る施設検索装置は、「地図領域内の特定施設を検索する際に、隣接する地図領域も検索対象とすること」を特徴とする。具体的には、地図データ取得手段(6:この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。)が、施設情報を含み複数の地図領域からなる地図データを取得可能であり、検索領域設定手段(8)が、地図データ取得手段によって取得された地図データを参照し、上述の複数の地図領域のうち基準地点設定手段(7,8,12)によって設定された基準地点を含む地図領域および基準地点付近の地図領域を、検索領域として設定する。なお、この検索領域とは、検索対象設定手段(8)によって検索対象として設定された特定種別の施設を検索するための領域である。さらに、検索手段(8)が、検索領域設定手段によって設定された検索領域内に存在する特定種別の施設を、地図データ取得手段によって取得された地図データに基づいて検索する。このような本発明によれば、基準地点が含まれる地図領域だけでなく基準地点付近の地図領域に存在する施設を検索することができるので、現在位置や目的地などの基準地点が含まれる地図領域によらずに最寄りの特定種別の施設を検索することができる。   The facility search apparatus according to claim 1, which has been made to solve the above problem, is characterized in that, when searching for a specific facility in a map area, an adjacent map area is also a search target. Specifically, the map data acquisition means (6: In this column, in order to facilitate understanding of the invention, the symbols used in the “Best Mode for Carrying Out the Invention” column are attached as necessary. This code does not mean that the scope of claims is limited.) However, it is possible to acquire map data including facility information and including a plurality of map areas, and the search area setting means (8) acquires map data. By referring to the map data acquired by the means, the map area including the reference point set by the reference point setting means (7, 8, 12) and the map area near the reference point among the plurality of map areas described above are searched. Set as area. The search area is an area for searching for a specific type of facility set as a search target by the search target setting means (8). Further, the search means (8) searches for a specific type of facility existing in the search area set by the search area setting means based on the map data acquired by the map data acquisition means. According to the present invention as described above, it is possible to search not only the map area including the reference point but also the map area near the reference point, so that the map including the reference point such as the current position and the destination is included. It is possible to search for the nearest specific type of facility regardless of the area.

なお、上述の基準地点については、例えばユーザからの入力に従って設定することが考えられる。また、現在位置を基準地点として設定することが考えられる。具体的には、基準地点設定手段が、位置特定手段によって特定された現在位置を基準地点として設定することが考えられる。また、目的地を基準地点として設定することが考えられる。具体的には、基準地点設定手段が、目的地設定手段によって設定された目的地を基準地点として設定することが考えられる。   In addition, about the above-mentioned reference | standard point, setting according to the input from a user can be considered, for example. It is also conceivable to set the current position as a reference point. Specifically, it is conceivable that the reference point setting unit sets the current position specified by the position specifying unit as the reference point. It is also conceivable to set the destination as a reference point. Specifically, it is conceivable that the reference point setting means sets the destination set by the destination setting means as the reference point.

また、上述の「地図領域」の具体例としては、行政区画や人為的に設定された境界線によって囲まれた地図上の領域などが挙げられる。また、境界線の具体例としては、国境や州境、県境、市町村の境界線などが挙げられる。また、上述の「基準地点付近の地図領域」の具体例としては、(イ)基準地点からの離間度合が規定値以下である地図領域(請求項2)や、(ロ)基準地点が含まれる地図領域に隣接する地図領域(請求項3)、(ハ)基準地点から所定距離の範囲以内にその一部が含まれる地図領域(請求項4)などが考えられる。   Specific examples of the above-described “map area” include an area on a map surrounded by administrative divisions or artificially set boundaries. Specific examples of the boundary line include a border line, a state boundary, a prefectural boundary, and a municipal boundary line. Specific examples of the above-described “map region near the reference point” include (a) a map region whose degree of separation from the reference point is equal to or less than a specified value (Claim 2), and (b) a reference point. A map area adjacent to the map area (Claim 3), (c) a map area (Claim 4) including a part thereof within a predetermined distance from a reference point, and the like can be considered.

なお、上述の(イ)の離間度合については、基準地点から境界線までの直線距離で判断してもよいし、基準地点から境界線までの走行距離で判断してもよい。また、基準地点から境界線までの移動に要する時間で判断してもよい。さらに、上述の規定値については、(イ−1)予め設定しておいてもよいし、(イ−2)ユーザによって設定するよう構成してもよい。(イ−3)また、地図領域ごとに施設検索を行う場合には、基準地点が含まれる地図領域から検索された施設のうち基準地点からの距離が例えば1番目や3番目などに近い施設までの距離を規定値としてもよいし、基準地点が含まれる地図領域から検索された施設のうち基準地点からの距離が近い施設を複数選択して基準地点から施設までの距離の平均値を規定値としてもよい。また、複数の規定値を用いるようにしてもよい。一例を挙げると、市街地と郊外とでは異なる値の規定値を用いるといった具合である。   In addition, about the above-mentioned (a) separation degree, you may judge by the linear distance from a reference point to a boundary line, and you may judge by the travel distance from a reference point to a boundary line. Alternatively, the time required for movement from the reference point to the boundary line may be determined. Furthermore, the above-mentioned specified value may be set in advance (b-1) or (b-2) by the user. (A-3) When performing facility search for each map area, the facilities from the map area including the reference point to the facility whose distance from the reference point is closest to the first, third, etc., for example, The distance between the reference point and the facility may be selected by selecting multiple facilities that are close to the reference point among the facilities searched from the map area that includes the reference point. It is good. A plurality of specified values may be used. As an example, different values are used for urban areas and suburbs.

また、上述のように検索手段によって検索された特定種別の施設を、利用者に報知することが考えられる。具体的には、請求項5に係る施設検索結果報知装置は、請求項1〜請求項4の何れかに記載の施設検索装置における各手段と、検索手段による検索結果を報知可能な報知手段と、検索手段による検索結果をリスト形式にて報知手段に報知させる報知制御手段と、を備えることを特徴とする。なお、検索結果をリスト形式とする手法としては、(ニ)基準地点からの距離が短い施設から順にリストにする手法や、(ホ)基準地点からその施設までの移動所要時間が短い施設から順にリストにする手法などが考えられる。また、リストする施設数を例えば3つや5つといった具合に限定してもよい。このようにすれば、利用者の利便性を向上させることができる。   In addition, as described above, it is conceivable to notify the user of a specific type of facility searched by the search means. Specifically, the facility search result notification device according to claim 5 includes each means in the facility search device according to any one of claims 1 to 4, and a notification unit capable of reporting a search result by the search device. And a notifying control means for notifying the notifying means of a search result by the searching means in a list format. The search results can be displayed in a list format. (D) A method that lists the facilities in order from the shortest distance from the reference point, or (e) a facility that requires a short travel time from the reference point to the facility. A method of making a list can be considered. Further, the number of facilities to be listed may be limited to, for example, three or five. In this way, user convenience can be improved.

なお、請求項6に示すように、請求項1〜請求項4の何れかに記載の施設検索装置における検索領域設定手段および検索手段は、コンピュータを機能させるプログラムとして実現できる。したがって、本発明は、プログラムの発明として実現できる。また、このようなプログラムの場合、例えば、FD、MO、DVD−ROM、CD−ROM、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより用いることができる。この他、ROMやバックアップRAMをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として本プログラムを記録しておき、ROMあるいはバックアップRAMをコンピュータに組み込んで用いても良い。   As shown in claim 6, the search area setting means and the search means in the facility search apparatus according to any one of claims 1 to 4 can be realized as a program that causes a computer to function. Therefore, the present invention can be realized as a program invention. In the case of such a program, for example, it is recorded on a computer-readable recording medium such as FD, MO, DVD-ROM, CD-ROM, hard disk, etc., and is used by loading it on a computer and starting it as necessary. be able to. In addition, the ROM or backup RAM may be recorded as a computer-readable recording medium, and the ROM or backup RAM may be incorporated into the computer and used.

以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。   Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. The embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.

図1は、実施例のナビゲーション装置の構成を表す構成図である。また、図3(a)は、モード設定画面の表示例を示す説明図であり、図3(b)は、ジャンル入力画面の表示例を示す説明図であり、図4(a)は、施設位置表示画面の表示例を示す説明図であり、図4(b)は、施設検索結果の表示例を示す説明図である。   FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of the navigation device according to the embodiment. 3A is an explanatory diagram showing a display example of a mode setting screen, FIG. 3B is an explanatory diagram showing a display example of a genre input screen, and FIG. FIG. 4B is an explanatory diagram illustrating a display example of a position display screen, and FIG. 4B is an explanatory diagram illustrating a display example of a facility search result.

[ナビゲーション装置100の構成の説明]
図1に示すように、ナビゲーション装置100は、位置検出器1、地図データ入力器6、操作スイッチ群7、これらに接続された制御回路8、制御回路8に接続された外部メモリ9、表示装置10、外部情報入出力装置11およびリモコンセンサ12を備えている。なお、制御回路8は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のCPU、ROM、RAM、I/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。なお、ナビゲーション装置100は、施設検索装置および施設検索結果報知装置に該当する。
[Description of Configuration of Navigation Device 100]
As shown in FIG. 1, the navigation device 100 includes a position detector 1, a map data input device 6, an operation switch group 7, a control circuit 8 connected thereto, an external memory 9 connected to the control circuit 8, and a display device. 10. An external information input / output device 11 and a remote control sensor 12 are provided. The control circuit 8 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line for connecting these configurations. Note that the navigation device 100 corresponds to a facility search device and a facility search result notification device.

[位置検出器1の構成の説明]
位置検出器1は、いずれも周知の地磁気センサ2、ジャイロスコープ3、距離センサ(車速センサ)4、および衛星からの電波に基づいて車両の位置や方位(車両の走行方向)を検出するGPSのためのGPS受信機5を有している。これらのセンサ等2、3、4、5は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
[Description of Configuration of Position Detector 1]
The position detector 1 is a known geomagnetic sensor 2, gyroscope 3, distance sensor (vehicle speed sensor) 4, and GPS that detects the position and direction of the vehicle (vehicle traveling direction) based on radio waves from the satellite. For this purpose, a GPS receiver 5 is provided. Since these sensors 2, 3, 4, 5 have errors of different properties, they are configured to be used while being interpolated by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, a part of the above may be used, and further, a steering rotation sensor, a wheel sensor of each rolling wheel, or the like may be used.

[地図データ入力器6の構成の説明]
地図データ入力器6は、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データを含む各種データを入力するための装置である。また、上述の地図データは、施設データ(施設情報)を含み、複数の地図領域から構成されている。なお、「地図領域」の具体例としては、行政区画や人為的に設定された境界線によって囲まれた地図上の領域などが挙げられる。また、境界線の具体例としては、国境や州境、県境、市町村の境界線などが挙げられる。これらのデータの記録媒体としては、DVDやCD−ROM、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等の他の媒体を用いても良い。なお、地図データ入力器6は、地図データ取得手段に該当する。
[Description of Configuration of Map Data Input Device 6]
The map data input device 6 is a device for inputting various data including so-called map matching data and map data for improving the accuracy of position specification. The map data described above includes facility data (facility information) and is composed of a plurality of map regions. Specific examples of the “map area” include an area on a map surrounded by administrative divisions or artificially set boundaries. Specific examples of the boundary line include a border line, a state boundary, a prefectural boundary, and a municipal boundary line. As a recording medium of these data, other media such as a magnetic storage device such as a DVD, a CD-ROM, and a hard disk, or a memory card may be used. The map data input device 6 corresponds to a map data acquisition unit.

[外部メモリ9の構成の説明]
外部メモリ9は、不揮発性メモリで構成され、「モード設定画面」および「ジャンル入力画面」を記憶するのに利用される。
[Description of Configuration of External Memory 9]
The external memory 9 is composed of a non-volatile memory and is used to store a “mode setting screen” and a “genre input screen”.

[モード設定画面の説明]
このうちモード設定画面は、図3(a)に例示するように、例えば表示中の地図画面上にウインドウ形式で表示され、最寄り施設の検索を当該施設までの経路距離に基づいて行う「経路距離モード」と、最寄り施設の検索を当該施設までの移動所要時間(例えば道路の最高速度や車両の平均走行速度などを加味した時間)に基づいて行う「移動所要時間モード」(高速道路などを利用できる状況下において有益となる)との何れかを予め選択しておくために用意されている。このモード設定画面中には、「経路距離モード」に設定するときに操作スイッチ群あるいはリモコンを通じて選択操作されるタッチスイッチa1、「移動所要時間モード」に設定するときに操作スイッチ群7またはリモコン13を通じて選択操作されるタッチスイッチa2、検索により抽出する施設数を入力するための抽出数入力ウインドウa3、検索した施設のうち地図画面上に表示する施設数を入力するための表示数入力ウインドウa4、選択および数値入力内容を最終的に確定するときに操作スイッチ群7またはリモコン13を通じて操作されるタッチスイッチ「OK」a5、最寄り施設検索ルーチンを終了するときに操作スイッチ群7またはリモコン13を通じて操作されるタッチスイッチ「キャンセル」a6が表示される。なお、タッチスイッチa1、a2は、択一的に操作されたものが反転表示状態を呈するようになっており、デフォルト状態では、例えば「経路距離モード」に設定されている(タッチスイッチa1が反転表示状態)。また、数値入力ウインドウa3、a4は増減ボタンを備えたテキストボックスとして構成されたもので、デフォルト値はそれぞれ例えば「10」および「5」に設定されている。
[Description of mode setting screen]
Among these, the mode setting screen is displayed, for example, in a window format on the currently displayed map screen as shown in FIG. 3A, and the search for the nearest facility is performed based on the route distance to the facility. Mode ”and“ travel required time mode ”(using highways, etc.) that searches for the nearest facility based on the required travel time to the facility (for example, the time that takes into account the maximum speed of the road, the average traveling speed of the vehicle, etc.) It is prepared for selecting in advance one of them which is beneficial in a situation where it is possible. In this mode setting screen, the touch switch a1 that is selected and operated through the operation switch group or the remote controller when setting the “route distance mode”, the operation switch group 7 or the remote control 13 when setting the “traveling time mode”. A touch switch a2 that is selected and operated through the extraction number input window a3 for inputting the number of facilities to be extracted by search, a display number input window a4 for inputting the number of facilities to be displayed on the map screen among the searched facilities, The touch switch “OK” a5 is operated through the operation switch group 7 or the remote controller 13 when finalizing the selection and numerical input contents, and is operated through the operation switch group 7 or the remote control 13 when the nearest facility search routine is finished. Touch switch “Cancel” a6 is displayed. Note that the touch switches a1 and a2 that are alternatively operated are in a reverse display state, and in the default state, for example, the “path distance mode” is set (the touch switch a1 is reversed). Display state). The numerical value input windows a3 and a4 are configured as text boxes having increase / decrease buttons, and the default values are set to “10” and “5”, respectively.

[ジャンル入力画面の説明]
また、ジャンル入力画面は、図3(b)に例示するように、例えば表示中の地図画面上にウインドウ形式で表示され、検索対象の施設のジャンル(種類)選択するために用意されている。このジャンル入力画面中には、検索頻度が高いジャンルを選択するときに操作スイッチ群7またはリモコン13を通じて選択操作されるタッチスイッチb1〜b4、検索頻度が低いジャンルを選択するときに操作スイッチ群7またはリモコン13を通じて選択操作されるリストボックスb5、選択内容を最終的に確定するときに操作スイッチ群7またはリモコン13を通じて操作されるタッチスイッチ「OK」b6、モード設定画面へ戻るときに操作スイッチ群7またはリモコン13を通じて操作されるタッチスイッチ「戻る」b7が表示される。この場合、上記リストボックスb5は、複数のジャンル名を例えばポップアップ形式で表示する構成とされている。なお、タッチスイッチb1〜b4およびリストボックスb5内のジャンル名は、複数のものを同時に選択可能になっており、選択されたものが反転表示状態を呈する。また、デフォルト状態では無選択状態若しくは使用者が予め入力したジャンルに設定されている。
[Description of genre input screen]
Further, as illustrated in FIG. 3B, the genre input screen is displayed, for example, in a window format on the currently displayed map screen, and is prepared for selecting the genre (type) of the facility to be searched. In this genre input screen, touch switches b1 to b4 that are selected and operated through the operation switch group 7 or the remote controller 13 when selecting a genre with a high search frequency, and the operation switch group 7 when selecting a genre with a low search frequency. Alternatively, the list box b5 selected and operated through the remote controller 13, the operation switch group 7 when finalizing the selection, or the touch switch “OK” b6 operated through the remote controller 13, and the operation switch group when returning to the mode setting screen. 7 or the touch switch “return” b7 operated through the remote controller 13 is displayed. In this case, the list box b5 is configured to display a plurality of genre names in a pop-up format, for example. Note that a plurality of genre names in the touch switches b1 to b4 and the list box b5 can be selected at the same time, and the selected genre names are highlighted. In the default state, it is set to a non-selected state or a genre inputted in advance by the user.

[表示装置10の構成の説明]
表示装置10はカラー表示装置であり、表示装置10の画面には位置検出器1から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器6より入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路やタッチスイッチ等の付加データとを重ねて表示することができる。なお、表示装置10は報知手段に該当する。
[Description of Configuration of Display Device 10]
The display device 10 is a color display device. On the screen of the display device 10, the vehicle current position mark input from the position detector 1, the map data input from the map data input device 6, and further displayed on the map. Additional data such as a guidance route and a touch switch can be displayed in an overlapping manner. The display device 10 corresponds to notification means.

[外部情報入出力装置11の構成の説明]
外部情報入出力装置11は、図示しないラジオアンテナを介してFM放送信号を受信したり、道路近傍に配置されたVICSサービス用の固定局から、電波ビーコン信号および光ビーコン信号を受信する。この受信した情報は制御回路8へ送られて処理される。また、図示しない携帯電話と接続され、情報センターから情報を取得したり、インターネットに接続しインターネット上のサーバから情報を取得する機能を備える。
[Description of Configuration of External Information Input / Output Device 11]
The external information input / output device 11 receives an FM broadcast signal via a radio antenna (not shown), or receives a radio beacon signal and an optical beacon signal from a fixed station for VICS service arranged near the road. This received information is sent to the control circuit 8 for processing. Further, it is connected to a mobile phone (not shown) and has a function of acquiring information from an information center or connecting to the Internet and acquiring information from a server on the Internet.

[リモートコントロール端末13、操作スイッチ群7などの構成の説明]
また、ナビゲーション装置100は、リモートコントロール端末(以下リモコンと称する)13を介してリモコンセンサ12から、あるいは操作スイッチ群7により目的地の位置を入力すると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。操作スイッチ群7は、例えば表示装置10と一体になったタッチスイッチ、およびメカニカルなスイッチ群が用いられ、各種入力に使用される。
[Description of configuration of remote control terminal 13, operation switch group 7 and the like]
Further, when the navigation apparatus 100 inputs the position of the destination from the remote control sensor 12 or the operation switch group 7 via the remote control terminal (hereinafter referred to as a remote controller) 13, the optimum route from the current position to the destination is obtained. There is also a so-called route guidance function that automatically selects and forms and displays a guidance route. As a method for automatically setting an optimal route, a method such as the Dijkstra method is known. As the operation switch group 7, for example, a touch switch integrated with the display device 10 and a mechanical switch group are used, and are used for various inputs.

[制御回路8の構成の説明]
制御回路8は、CPU,ROM,RAM,I/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ROMおよびRAMに記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器1からの各検出信号に基づき座標および走行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器6を介して読み出した現在位置付近の地図等を表示装置10に表示する地図表示処理や、地図データ入力器6に格納された地点データおよび外部メモリ9に記憶された各種データに基づき、操作スイッチ群7やリモコン13等の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算処理を行う。このように自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
[Description of Configuration of Control Circuit 8]
The control circuit 8 is configured around a well-known microcomputer comprising a CPU, ROM, RAM, I / O and a bus line connecting these configurations, and based on a program stored in the ROM and RAM, A map that calculates the current position of the vehicle as a set of coordinates and traveling directions based on each detection signal from the position detector 1 and displays a map or the like near the current position read via the map data input device 6 on the display device 10. Based on the display processing, the point data stored in the map data input device 6 and various data stored in the external memory 9, the destination facility is selected according to the operation of the operation switch group 7, the remote controller 13, etc., and the current position The route calculation process that automatically finds the optimal route from to the destination is performed. A technique such as the Dijkstra method is known as a technique for automatically setting an optimum route in this way.

また、制御回路8は、経路計算処理によって求めた誘導経路に基づいて経路案内を行う経路案内処理を行う。この経路案内は、経路計算の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報、踏切の位置情報等から、案内に必要なポイントを算出したり、どのような案内(右に曲がるか左に曲がるかの指示等、すなわち、いわゆるナビゲーション)が必要なのかを算出し、その算出結果に基づき、例えば現在位置の地図や、高速道路の略図や、交差点付近では交差点付近の拡大図等を描画して表示装置10に表示したりする。また、図示しない音声出力装置からの音声出力も併用する。   Further, the control circuit 8 performs a route guidance process for performing route guidance based on the guidance route obtained by the route calculation process. This route guidance is based on the result of route calculation and road shape data stored in the map data, intersection location information, crossing location information, etc. Calculate whether you need to turn right or turn left (ie, so-called navigation), and based on the calculation results, for example, a map of the current location, a highway schematic, or near an intersection near the intersection An enlarged view or the like is drawn and displayed on the display device 10. Further, audio output from an audio output device (not shown) is also used.

また、制御回路8は、特定種別の施設を検索する施設検索処理を実行する。なお、施設検索処理については後述する。
なお、制御回路8は、検索対象設定手段、検索領域設定手段、検索手段および報知制御手段に該当する。
In addition, the control circuit 8 executes a facility search process for searching for a specific type of facility. The facility search process will be described later.
The control circuit 8 corresponds to search target setting means, search area setting means, search means, and notification control means.

[施設検索処理の説明]
次に、ナビゲーション装置100の制御回路8が実行する施設検索処理を、図2のフローチャートを参照して説明する。
[Description of facility search processing]
Next, the facility search process executed by the control circuit 8 of the navigation device 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.

本処理は、図示しないアクセサリ電源がオンとなりナビゲーション装置100に電源供給された場合において施設検索処理が選択されたときに、地図表示処理や経路案内処理など他の処理からは独立して実行される。   This processing is executed independently of other processing such as map display processing and route guidance processing when the facility search processing is selected when an accessory power supply (not shown) is turned on and power is supplied to the navigation device 100. .

まず、最初のステップS110では、モード選択画面を表示装置10に表示させる(図3(a)参照)。そして、タッチスイッチ「OK」a5またはタッチスイッチ「キャンセル」a6の何れかが利用者に触れられるまでステップS120およびS130を繰り返し実行することにより待機する。タッチスイッチ「OK」a5が利用者に触れられたと判断した場合には(S120:Y)、後述するS140に移行する。一方、タッチスイッチ「キャンセル」a6が利用者に触れられたと判断した場合には(S130:Y)、S110に戻りS110以下の処理を再び実行する。   First, in the first step S110, a mode selection screen is displayed on the display device 10 (see FIG. 3A). Then, it waits by repeatedly executing steps S120 and S130 until either the touch switch “OK” a5 or the touch switch “cancel” a6 is touched by the user. When it is determined that the touch switch “OK” a5 has been touched by the user (S120: Y), the process proceeds to S140 described later. On the other hand, when it is determined that the touch switch “cancel” a6 has been touched by the user (S130: Y), the process returns to S110 and the processes from S110 onward are executed again.

S140では、ジャンル入力画面を表示装置10に表示させる(図3(b)参照)。そして、タッチスイッチ「OK」b6またはタッチスイッチ「戻る」b7の何れかが利用者に触れられるまでステップS150およびS160を繰り返し実行することにより待機する。タッチスイッチ「OK」b6が利用者に触れられたと判断した場合には(S150:Y)、後述するS170に移行する。一方、タッチスイッチ「戻る」b7が利用者に触れられたと判断した場合には(S160:Y)、S110に戻りS110以下の処理を再び実行する。   In S140, a genre input screen is displayed on the display device 10 (see FIG. 3B). Then, it waits by repeatedly executing steps S150 and S160 until either the touch switch “OK” b6 or the touch switch “return” b7 is touched by the user. When it is determined that the touch switch “OK” b6 has been touched by the user (S150: Y), the process proceeds to S170 described later. On the other hand, if it is determined that the touch switch “Return” b7 has been touched by the user (S160: Y), the process returns to S110 and the processes from S110 onward are executed again.

S170では、現在位置が含まれる地図領域から特定種別の施設を検索する。具体的には、まず、現在位置が含まれる地図領域を検索領域として設定する。そして、ジャンル入力画面を通じて入力されたジャンルに対応した施設を、その現在位置が含まれる地図領域から検索する。なお、このときに検索する施設の数は、モード設定画面を通じて入力された抽出数に設定され、例えば現在位置から直線距離で近い順に上記抽出数に応じた数の施設が抽出される。さらに、検索した各施設について、現在位置からの経路距離(つまり実移動距離)をそれぞれ演算し、検索された各施設を演算結果に応じた経路距離順に並び替えた経路距離順リストAを作成する(図4(a)参照)。そして、その作成した経路距離順リストを一旦外部メモリ9に記憶させる。   In S170, a specific type of facility is searched from a map area including the current position. Specifically, first, a map area including the current position is set as a search area. Then, the facility corresponding to the genre input through the genre input screen is searched from the map area including the current position. Note that the number of facilities to be searched at this time is set to the number of extractions input through the mode setting screen. For example, the number of facilities corresponding to the number of extractions is extracted in order from the current position in a linear distance. Further, for each searched facility, the route distance from the current position (that is, the actual travel distance) is calculated, and a route distance order list A is created in which the searched facilities are rearranged in the order of the route distance according to the calculation result. (See FIG. 4 (a)). Then, the created route distance order list is temporarily stored in the external memory 9.

続くS180では、現在位置から隣接する地図領域までの直線距離が規定値以下であるか否かを判断する。なお、上述の規定値については、先のS170にて基準地点が含まれる地図領域から検索された施設のうち基準地点からの距離が最も近い施設までの距離の値を利用する(図5(a)参照)。現在位置から隣接する地図領域までの直線距離が規定値以上であると判断した場合には(S180:N)、その隣接する地図領域からは施設を検索しないこととしてS200(後述)に移行する。一方、現在位置から隣接する地図領域までの直線距離が規定値以下であると判断した場合には(S180:Y)、S190に移行する。   In subsequent S180, it is determined whether or not the linear distance from the current position to the adjacent map area is equal to or less than a specified value. As for the above-mentioned specified value, the value of the distance to the facility closest to the reference point among the facilities searched from the map area including the reference point in S170 is used (FIG. 5A). )reference). If it is determined that the straight line distance from the current position to the adjacent map area is equal to or greater than the specified value (S180: N), the process proceeds to S200 (described later) as no facility is searched from the adjacent map area. On the other hand, when it is determined that the linear distance from the current position to the adjacent map area is equal to or less than the specified value (S180: Y), the process proceeds to S190.

S190では、先のS180にて現在位置からの直線距離が規定値以下であると判断された地図領域から特定種別の施設を検索する。具体的には、まず、先のS180にて現在位置からの直線距離が規定値以下であると判断された地図領域を検索領域として設定する。そして、この検索領域から、ジャンル入力画面を通じて入力されたジャンルに対応した施設を検索する。なお、このときに検索する施設の数は、モード設定画面を通じて入力された抽出数に設定され、例えば現在位置から直線距離で近い順に上記抽出数に応じた数の施設が抽出される。さらに、検索した各施設について、現在位置からの経路距離(つまり実移動距離)をそれぞれ演算し、検索された各施設を演算結果に応じた経路距離順に並び替えた経路距離順リストBを作成する(図4(b)参照)。そして、その作成した経路距離順リストを一旦外部メモリ9に記憶させる。なお、先のS180にて現在位置からの直線距離が規定値以下であると判断された地図領域が複数存在する場合には、該当する地図領域ごとに本S190の処理を行う。   In S190, a specific type of facility is searched from the map area in which the straight line distance from the current position is determined to be equal to or less than the specified value in S180. Specifically, first, a map area in which the straight line distance from the current position is determined to be equal to or less than a specified value in S180 is set as a search area. Then, the facility corresponding to the genre input through the genre input screen is searched from this search area. Note that the number of facilities to be searched at this time is set to the number of extractions input through the mode setting screen. For example, the number of facilities corresponding to the number of extractions is extracted in order from the current position in a linear distance. Further, for each searched facility, the route distance from the current position (that is, the actual travel distance) is calculated, and a route distance order list B is created in which the searched facilities are rearranged in the order of the route distance according to the calculation result. (See FIG. 4 (b)). Then, the created route distance order list is temporarily stored in the external memory 9. If there are a plurality of map areas in which the straight line distance from the current position is determined to be equal to or less than the specified value in S180, the process of S190 is performed for each corresponding map area.

続くS200では、先のS170およびS190にて検索された施設についての施設リストを作成する。具体的には、先のS170にて作成した経路距離順リストAおよび先のS190にて作成した経路距離順リストBを外部メモリ9から読み出し、これら経路距離順リストに含まれる施設を経路距離順に並び替えた施設リストを作成する(図4(c)参照)。なお、現在位置から隣接する地図領域までの直線距離が規定値以上であると判断してS190を実行しなかった場合には、先にS170にて作成した経路距離順リストAをそのまま施設リストとする。   In the subsequent S200, a facility list for the facilities searched in the previous S170 and S190 is created. Specifically, the route distance order list A created in the previous S170 and the route distance order list B created in the previous S190 are read from the external memory 9, and the facilities included in these route distance order lists are ordered in the route distance order. A rearranged facility list is created (see FIG. 4C). If it is determined that the straight line distance from the current position to the adjacent map area is equal to or greater than the specified value and S190 is not executed, the route distance order list A previously created in S170 is directly used as the facility list. To do.

続くS210では、施設リストに含まれる施設を地図上に表示させる。具体的には、施設リスト中の施設についての名称および現在地からの距離と、各施設の位置とを表示装置10に表示中の道路地図画面上に表示する。この場合の表示形態は、例えば図6に示すように、施設リスト中の施設名称を所定数(図3(a)に例示するモード設定画面(特には表示数入力ウインドウa4)を通じて入力された表示数)だけ表示可能なウインドウC1を表示すると共に、そのウインドウC1で表示された各施設の位置を、道路地図画面中に表示されているタッチスイッチC2の点滅或いは表示色の変更などにより報知する状態とされる。この場合、上記ウインドウC1はスクロールバーを備えており、その表示内容を移動できる構成(つまり、検索順位が下位の施設を表示できる構成)とされている。なお、道路地図上には現在地を示すタッチスイッチPも表示されるものであり、必要に応じて他の施設の位置を示すタッチスイッチを表示しても良い。なお、上記のように道路地図画面上に表示されたタッチスイッチC2の何れかを操作スイッチ群7またはリモコン13を通じて選択できるようになっており、このような選択操作が行われた場合に、そのタッチスイッチC2に対応した施設までの経路を表示する制御が行われる。   In subsequent S210, the facilities included in the facility list are displayed on the map. Specifically, the name of the facility in the facility list, the distance from the current location, and the position of each facility are displayed on the road map screen displayed on the display device 10. The display form in this case is, for example, as shown in FIG. 6, a display input through a predetermined number of facility names in the facility list (a mode setting screen (particularly, display number input window a <b> 4) illustrated in FIG. 3A). A number of displayable windows C1, and the location of each facility displayed in the window C1 is notified by blinking the touch switch C2 displayed on the road map screen or changing the display color. It is said. In this case, the window C1 includes a scroll bar, and the display contents can be moved (that is, the facility having a lower search order can be displayed). Note that a touch switch P indicating the current location is also displayed on the road map, and a touch switch indicating the position of another facility may be displayed as necessary. As described above, any one of the touch switches C2 displayed on the road map screen can be selected through the operation switch group 7 or the remote controller 13, and when such a selection operation is performed, Control for displaying a route to the facility corresponding to the touch switch C2 is performed.

そして、本処理を終了する。
[効果]
このように実施例のナビゲーション装置100によれば、ジャンル入力画面を通じて入力されたジャンルに対応した施設を、現在位置が含まれる地図領域から検索するとともに(S170)、現在位置からの直線距離が規定値以下であると判断された地図領域から、ジャンル入力画面を通じて入力されたジャンルに対応した施設を検索する(S190)。このことにより、基準地点が含まれる地図領域だけでなく基準地点付近の地図領域に存在する施設を検索することができるので、現在位置や目的地などの基準地点が含まれる地図領域によらずに最寄りの特定種別の施設を検索することができる。
Then, this process ends.
[effect]
As described above, according to the navigation device 100 of the embodiment, the facility corresponding to the genre input through the genre input screen is searched from the map area including the current position (S170), and the linear distance from the current position is defined. The facility corresponding to the genre input through the genre input screen is searched from the map area determined to be equal to or less than the value (S190). This allows you to search for facilities that exist not only in the map area that includes the reference point but also in the map area near the reference point, regardless of the map area that includes the reference point such as the current position or destination. The nearest specific type of facility can be searched.

また、実施例のナビゲーション装置100によれば、現在位置を含む地図領域から検索した施設についての「経路距離順リストA」、および隣接する地図領域から検索した施設についての「経路距離順リストB」に含まれる施設を経路距離順に並び替えた施設リストを作成し(S200)、その施設リストに含まれる施設を地図上に表示させるので(S210)、利用者の利便性を向上させることができる。   Further, according to the navigation apparatus 100 of the embodiment, “route distance order list A” for facilities searched from a map area including the current position, and “route distance order list B” for facilities searched from an adjacent map area. The facility list in which the facilities included in the facility list are rearranged in the order of the route distance is created (S200), and the facilities included in the facility list are displayed on the map (S210), so that the convenience for the user can be improved.

[別実施例]
(1)上記実施例では、制御回路8が、位置検出器1からの各検出信号に基づき座標および走行方向の組として車両の現在位置を算出し、その算出した現在位置を基準地点として施設検索に利用しているが、これには限られず、操作スイッチ群7またはリモコン13により入力された地点を基準地点として利用するようにしてもよい。また、経路計算処理において設定された目的地を基準地点として利用してもよい。なおこの場合、制御回路8は基準地点設定手段に該当する。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the control circuit 8 calculates the current position of the vehicle as a set of coordinates and traveling directions based on each detection signal from the position detector 1, and searches the facility using the calculated current position as a reference point. However, the present invention is not limited to this, and a point input by the operation switch group 7 or the remote controller 13 may be used as a reference point. In addition, the destination set in the route calculation process may be used as a reference point. In this case, the control circuit 8 corresponds to the reference point setting means.

(2)上記実施例の施設検索処理では、検索した各施設について、現在位置からの経路距離(つまり実移動距離)をそれぞれ演算し、検索された各施設を演算結果に応じた経路距離順に並び替えた経路距離順リストを作成しているが、これには限られず、検索した各施設について、現在位置からの直線距離を演算し、検索された各施設を演算結果に応じた直線距離順に並び替えた直線距離順リストを作成するようにしてもよい。また、検索した各施設について、現在位置からの移動時間を演算し、検索された各施設を演算結果に応じた移動時間順に並び替えた移動時間順リストを作成するようにしてもよい。このようにしても上記実施例と同様の作用効果を奏する。   (2) In the facility search process of the above embodiment, the route distance from the current position (that is, the actual travel distance) is calculated for each searched facility, and the searched facilities are arranged in the order of the route distance according to the calculation result. We have created a list of route distance orders that have been replaced, but this is not a limitation. For each facility searched, the straight line distance from the current position is calculated, and the searched facilities are arranged in the order of the straight line distance according to the calculation result. You may make it produce the changed linear distance order list. Further, the travel time from the current position may be calculated for each retrieved facility, and a travel time order list may be created in which the retrieved facilities are rearranged in order of travel time according to the computation result. Even if it does in this way, there exists an effect similar to the said Example.

(3)上記実施例の施設検索処理では、S170にて現在位置が含まれる地図領域を検索領域として施設検索を実行し、S190にて他の地図領域を検索領域として施設検索を実行するといった具合に両者を分けて施設検索を実行しているが、これには限られず、現在位置が含まれる地図領域およびその地図領域に隣接する地図領域を検索領域として施設検索を一度に実行するようにしてもよい。このようにしても上記実施例と同様の作用効果を奏する。   (3) In the facility search process of the above embodiment, the facility search is executed using the map region including the current position as the search region in S170, and the facility search is executed using another map region as the search region in S190. However, this is not a limitation, and the facility search is executed at a time using the map area including the current position and the map area adjacent to the map area as the search area. Also good. Even if it does in this way, there exists an effect similar to the said Example.

(4)上記実施例の施設検索処理では、現在位置から隣接する地図領域までの離間度合を測る尺度として直線距離を採用しているが、これには限られず、現在位置から隣接する地図領域までの走行距離や、現在位置から隣接する地図領域までの移動時間を上述の離間度合を測る尺度として採用してもよい。このようにしても上記実施例と同様の作用効果を奏する。   (4) In the facility search process of the above embodiment, a linear distance is adopted as a scale for measuring the degree of separation from the current position to the adjacent map area. However, the present invention is not limited to this, and from the current position to the adjacent map area. The travel distance and the travel time from the current position to the adjacent map area may be adopted as a scale for measuring the above-described degree of separation. Even if it does in this way, there exists an effect similar to the said Example.

(5)また、特定種別の施設を検索するための検索対象については、上記実施例のような現在位置から隣接する地図領域までの離間度合が規定値以下である地図領域の代わりに、基準地点が含まれる地図領域に隣接する地図領域や、基準地点から所定距離の範囲以内にその一部が含まれる地図領域などを検索対象としてもよい。   (5) In addition, for a search target for searching for a specific type of facility, instead of a map area where the degree of separation from the current position to the adjacent map area is equal to or less than a specified value as in the above embodiment, a reference point The search target may be a map area adjacent to a map area that includes or a map area that includes a part of the map area within a predetermined distance from the reference point.

(6)また、操作スイッチ群7またはリモコン13により入力された地図領域を検索領域として設定するようにしてもよい(図6(a)および図6(b)参照)。
(7)上記実施例の施設検索処理では、上述の規定値を、S170にて基準地点が含まれる地図領域から検索された施設のうち基準地点からの距離が最も近い施設までの距離の値としているが、これには限られず、基準地点が含まれる地図領域から検索された施設のうち基準地点からの距離が、2番目以降の施設までの距離の値を規定値としてもよい。また、基準地点が含まれる地図領域から検索された施設のうち基準地点からの距離が近い施設を複数選択して基準地点から施設までの距離の平均値を規定値としてもよい。また、例えば市街地と郊外とでは異なる値の規定値を用いるといった具合に、複数の規定値を用いるようにしてもよい。
(6) In addition, a map area input by the operation switch group 7 or the remote controller 13 may be set as a search area (see FIGS. 6A and 6B).
(7) In the facility search process of the above embodiment, the above specified value is used as the value of the distance to the facility closest to the reference point among the facilities searched from the map region including the reference point in S170. However, the present invention is not limited to this, and the distance from the reference point among the facilities searched from the map area including the reference point may be the value of the distance to the second and subsequent facilities. In addition, a plurality of facilities that are close to the reference point among the facilities searched from the map area including the reference point may be selected, and the average value of the distance from the reference point to the facility may be used as the specified value. Further, for example, a plurality of specified values may be used, such as using different specified values for urban areas and suburbs.

(8)また、上述の規定値については、予め設定しておいてもよいし、利用者によって操作スイッチ群7またはリモコン13により入力された値を規定値に設定するよう構成してもよい。   (8) Further, the above-mentioned specified value may be set in advance, or a value input by the user through the operation switch group 7 or the remote controller 13 may be set to the specified value.

実施例のナビゲーション装置の構成を表す構成図である。It is a block diagram showing the structure of the navigation apparatus of an Example. 施設検索処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a facility search process. (a)はモード設定画面の表示例を示す説明図であり、(b)はジャンル入力画面の表示例を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the example of a display of a mode setting screen, (b) is explanatory drawing which shows the example of a display of a genre input screen. (a)は現在位置が含まれる地図領域から検索された施設についての経路距離順リストAを示す説明図(1)であり、(b)は現在位置が含まれる地図領域に隣接する地図領域から検索された施設についての経路距離順リストBを示す説明図(2)であり、(c)は施設リストの表示例を示す説明図である。(A) is explanatory drawing (1) which shows the path | route distance order list A about the facility searched from the map area | region containing a present position, (b) is from the map area | region adjacent to the map area | region containing a present position. It is explanatory drawing (2) which shows the path | route distance order list B about the searched facility, (c) is explanatory drawing which shows the example of a display of a facility list. (a)は施設検索処理を説明する説明図であり、(b)は施設位置表示画面の表示例を示す説明図である。(A) is explanatory drawing explaining a facility search process, (b) is explanatory drawing which shows the example of a display of a facility position display screen. (a)は米国地図の地図領域選択画面の表示例を示す説明図であり、(b)は欧州地図の地図領域選択画面の表示例を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the example of a display of the map area selection screen of a US map, (b) is explanatory drawing which shows the example of a display of the map area selection screen of a European map.

符号の説明Explanation of symbols

1…位置検出器、2…地磁気センサ、3…ジャイロスコープ、4…距離センサ、5…GPS受信機、6…地図データ入力器、7…操作スイッチ群、8…制御回路、9…外部メモリ、10…表示装置、11…外部情報入出力装置、100…ナビゲーション装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Position detector, 2 ... Geomagnetic sensor, 3 ... Gyroscope, 4 ... Distance sensor, 5 ... GPS receiver, 6 ... Map data input device, 7 ... Operation switch group, 8 ... Control circuit, 9 ... External memory, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Display apparatus, 11 ... External information input / output apparatus, 100 ... Navigation apparatus

Claims (6)

特定種別の施設を検索する際に基準となる地点を設定する基準地点設定手段と、
施設情報を含み複数の地図領域からなる地図データを取得可能な地図データ取得手段と、
特定種別の施設を検索対象として設定する検索対象設定手段と、
前記地図データ取得手段によって取得された地図データを参照し、前記複数の地図領域のうち前記基準地点設定手段によって設定された基準地点を含む地図領域および前記基準地点付近の地図領域を、前記検索対象設定手段によって検索対象として設定された特定種別の施設を検索するための検索領域として設定する検索領域設定手段と、
前記検索領域設定手段によって設定された検索領域内に存在する特定種別の施設を、前記地図データ取得手段によって取得された地図データに基づいて検索する検索手段と、
を備えることを特徴とする施設検索装置。
A reference point setting means for setting a reference point when searching for a specific type of facility;
Map data acquisition means capable of acquiring map data comprising a plurality of map areas including facility information;
Search target setting means for setting a specific type of facility as a search target;
The map data obtained by the map data obtaining means is referred to, and the map area including the reference point set by the reference point setting means and the map area near the reference point among the plurality of map areas are searched for. Search area setting means for setting as a search area for searching for a specific type of facility set as a search target by the setting means;
Search means for searching for a specific type of facility existing in the search area set by the search area setting means based on the map data acquired by the map data acquisition means;
A facility retrieval apparatus comprising:
請求項1に記載の施設検索装置において、
前記検索領域設定手段は、前記基準地点付近の地図領域であって当該地図領域のうち前記基準地点からの離間度合が規定値以下である地図領域を前記検索領域に含めることを特徴とする施設検索装置。
The facility search device according to claim 1,
The search area setting means includes, in the search area, a map area that is a map area in the vicinity of the reference point and that has a degree of separation from the reference point that is equal to or less than a specified value in the map area. apparatus.
請求項1または請求項2に記載の施設検索装置において、
前記検索領域設定手段は、前記基準地点付近の地図領域であって当該地図領域のうち前記基準地点が含まれる地図領域に隣接する地図領域を前記検索領域に含めることを特徴とする施設検索装置。
In the facility search device according to claim 1 or claim 2,
The search area setting means includes a map area adjacent to a map area near the reference point and including the reference point in the map area, in the search area.
請求項1〜請求項3の何れかに記載の施設検索装置において、
前記検索領域設定手段は、前記基準地点付近の地図領域であって当該地図領域のうち前記基準地点から所定距離の範囲以内にその一部が含まれる地図領域を前記検索領域に含めることを特徴とする施設検索装置。
In the facility search device according to any one of claims 1 to 3,
The search area setting means includes, in the search area, a map area that is a map area near the reference point and that includes a part of the map area within a predetermined distance from the reference point. Facility search device.
請求項1〜請求項4の何れかに記載の施設検索装置における各手段と、
前記検索手段による検索結果を報知可能な報知手段と、
前記検索手段による検索結果をリスト形式にて前記報知手段に報知させる報知制御手段と、
を備えることを特徴とする施設検索結果報知装置。
Each means in the facility search device according to any one of claims 1 to 4,
A notification means capable of notifying a search result by the search means;
Notification control means for causing the notification means to notify the search result by the search means in a list format;
A facility search result notification device comprising:
請求項1〜請求項4の何れかに記載の施設検索装置における検索領域設定手段および検索手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。   A program for causing a computer to function as a search area setting unit and a search unit in the facility search apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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