JP2006017271A - Driving transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は駆動伝達装置に関し、詳細には歯車の歯噛合い位置を規定した歯車駆動伝達装置やローラ同士の接合位置を規定したローラ駆動伝達装置などの駆動伝達装置において、環境の温度変化、歯車及びローラの偏芯に対しても、常に適切な歯車の歯噛合い状態やローラの接合状態を維持し、安定した駆動伝達を実現する技術に関する。 The present invention relates to a drive transmission device, and in particular, in a drive transmission device such as a gear drive transmission device that defines a gear meshing position of a gear or a roller drive transmission device that defines a joining position between rollers, Further, the present invention relates to a technique for realizing stable drive transmission by always maintaining an appropriate gear meshing state and roller joining state even with respect to roller eccentricity.
デジタルコピー機、レーザプリンタなどの画像形成装置に利用される駆動装置において、歯車噛合い周期の回転ムラが画像に及ぼす影響を抑えるために、大口径小モジュールのギヤを用いた減速系を用いることが有効である。図17に示すような半径50mm程度の大口径小モジュールの歯車における樹脂歯車のモジュール及び歯丈と、熱膨張による半径変化量との関係を示す図18からわかるように、モジュール0.5程度までの小モジュール歯車の使用では熱膨張の影響は比較的少なかったが、モジュール0.2以下の小モジュールにおいては、熱膨張の影響は無視できなくなる。詳細には、大径小モジュールの精密駆動用歯車伝達機構において、環境の温度変化が起こると、熱膨張によって歯車の直径が変化して、適切な噛合い状態を維持できなくなり、安定した駆動伝達ができなくなる。よって、低温環境において、歯車噛合いが外れることによる空回りが発生したり、高温環境において、両歯噛合いと片歯噛合いが混在したりすることによる駆動伝達誤差が生ずるなどの問題がある。更に、駆動軸と従動軸の間を歯車の材質と同材質の部材で固定することによって、熱膨張の影響を抑えることは可能であるが、軸に取付けた状態で歯車に偏芯がある場合には1回転の中で歯車の噛合い位置が変化するため、バックラッシュの大きい区間と小さい区間が生じ、レーザプリンタなどの画像形成装置においては、画像バンディングと呼ばれる画像濃淡ムラの原因となる。 In a drive unit used in an image forming apparatus such as a digital copying machine or a laser printer, a reduction system using gears of a large aperture and a small module is used in order to suppress the influence of uneven rotation of the gear meshing cycle on the image. Is effective. As can be seen from FIG. 18 showing the relationship between the resin gear module and the tooth height in the large-diameter small module gear having a radius of about 50 mm as shown in FIG. The effect of thermal expansion was relatively small when the small module gear was used, but the effect of thermal expansion cannot be ignored in small modules of module 0.2 or less. Specifically, in the gear transmission mechanism for precision driving of large and small modules, when the temperature of the environment changes, the gear diameter changes due to thermal expansion, making it impossible to maintain an appropriate meshing state, and stable drive transmission. Can not be. Therefore, there are problems such as idling due to disengagement of gears in a low temperature environment, and drive transmission errors due to the mixture of both teeth and single teeth in a high temperature environment. In addition, it is possible to suppress the effect of thermal expansion by fixing the drive shaft and driven shaft between the material of the gear and the material of the gear, but when the gear is eccentric when attached to the shaft Since the meshing position of the gear changes in one rotation, a section with a large backlash and a section with a small backlash are generated, which causes image density unevenness called image banding in an image forming apparatus such as a laser printer.
そこで、これらの問題点を解決するための提案が従来よりいくつかなされている。その一つとして、特許文献1によれば、2軸間の温度変化による変化分を歯車の線膨張係数と同等の基材上に2軸を取り付けて駆動する駆動伝達機構が提案されている。
しかしながら、上記特許文献1によれば、実際の装置内において位置が異なることによる温度分布の違いや駆動モータの発熱が基材に伝播することにより温度勾配が発生し、歯車とは異なった収縮量となるという問題が発生する。
However, according to the above-mentioned
本発明はこれらの問題点を解決するためのものであり、歯噛合い位置やローラ接合位置を規定し、環境の温度変化や歯車の偏芯に対して、常に適切な歯噛合い状態を維持し、軸間の距離や平行を規定して安定した駆動伝達を実現できる駆動伝達装置を提供することを目的とする。 The present invention is for solving these problems, and defines a tooth meshing position and a roller joining position, and always maintains an appropriate tooth meshing state against environmental temperature changes and gear eccentricity. Then, it aims at providing the drive transmission device which can implement | achieve stable drive transmission by prescribing | regulating the distance and parallelism between axes | shafts.
前記問題点を解決するために、本発明の駆動伝達装置は、少なくとも一対の回転力伝達部材の間で回転とトルクを伝達する。そして、本発明の駆動伝達装置は、回転力伝達部材の各軸と同軸であって互いに当接し合って各軸間の距離を規定する軸間距離規定部材を有することに特徴がある。よって、環境の温度変化に対しても、常に適切な駆動伝達状態を維持し、安定した駆動伝達を実現することができる。 In order to solve the above problems, the drive transmission device of the present invention transmits rotation and torque between at least a pair of rotational force transmission members. The drive transmission device of the present invention is characterized by having an inter-axis distance defining member that is coaxial with each axis of the rotational force transmitting member and abuts each other to define the distance between the axes. Therefore, it is possible to always maintain an appropriate drive transmission state even with respect to environmental temperature changes and to realize stable drive transmission.
また、回転力伝達部材が歯車である場合、軸間距離規定部材は、歯車の軸と同軸であって、少なくとも一対の歯車における基準ピッチ円の直径に相当する外径を有する円筒又は同軸円板であることが好ましい。 When the rotational force transmission member is a gear, the inter-axis distance defining member is a cylinder or a coaxial disk that is coaxial with the shaft of the gear and has an outer diameter corresponding to the diameter of a reference pitch circle in at least a pair of gears. It is preferable that
更に、回転力伝達部材がローラである場合、軸間距離規定部材は、ローラの軸と同軸であって、ローラ面同士が所定の当接を維持する際のローラ軸間の距離を規定する外径を有する円筒又は同軸円板であることが好ましい。 Further, when the rotational force transmitting member is a roller, the inter-axis distance defining member is coaxial with the roller axis, and is an outer portion that defines the distance between the roller shafts when the roller surfaces maintain predetermined contact. A cylindrical or coaxial disk having a diameter is preferable.
また、軸間距離規定部材によって規定された各軸間の距離が変化した場合の当該変化分に追従して、少なくとも一方の回転力伝達部材の軸を相対的に移動させて軸間の距離を可変する軸間距離可変機構を設けることにより、環境の温度変化に対して、常に適切な駆動伝達状態を維持し、軸間の距離や平行を規定して安定した駆動伝達を実現できる。 Further, following the change when the distance between the axes defined by the inter-axis distance defining member changes, the axis of at least one of the rotational force transmitting members is relatively moved to reduce the distance between the axes. By providing a variable inter-axis distance variable mechanism, it is possible to always maintain an appropriate drive transmission state with respect to environmental temperature changes, and to realize stable drive transmission by defining the distance and parallelism between the axes.
更に、軸間距離可変機構を構成する材質は、少なくとも一方の回転力伝達部材の材質と線膨張係数が等しい材質であることにより、環境の温度変化に対して、回転伝達部材の熱膨張と同じだけ軸間距離可変機構の熱膨張が発生するので軸間距離も対応して離れ、軸間の距離や平行を規定して安定した駆動伝達を実現できる。 Furthermore, the material constituting the inter-shaft distance variable mechanism is the same as the thermal expansion of the rotation transmission member with respect to the temperature change of the environment because the material has the same linear expansion coefficient as that of at least one of the rotational force transmission members. Since the thermal expansion of the variable inter-axis distance mechanism occurs, the inter-axis distance is also correspondingly increased, and stable drive transmission can be realized by defining the inter-axis distance and parallelism.
また、軸間距離規定部材の材質は回転力伝達部材と同じ材質であることにより、回転伝達部材の熱膨張と同じだけ軸間距離規定部材の熱膨張が発生するので軸間距離も対応して規定でき、軸間の距離や平行を規定して安定した駆動伝達を実現できる。 In addition, since the material of the inter-axis distance defining member is the same material as the rotational force transmitting member, the thermal expansion of the inter-axis distance defining member occurs as much as the thermal expansion of the rotational transmitting member. Stable drive transmission can be realized by defining the distance and parallelism between the axes.
更に、回転力伝達部材と軸間距離規定部材を一体成形にて形成することにより、成形金型内での位置決めによって、回転の偏芯がすくない、高精度な駆動伝達位置の規定が可能になり、環境の温度変化に対しても、常に適切な駆動伝達状態を維持し、安定した駆動伝達を実現することができる。 Furthermore, by forming the rotational force transmission member and the inter-shaft distance regulating member by integral molding, positioning within the molding die is less likely to cause eccentricity of rotation, making it possible to define a highly accurate drive transmission position. Even when the temperature of the environment changes, it is possible to always maintain an appropriate drive transmission state and realize stable drive transmission.
また、軸間距離規定部材の当接面の全面又は一部の面に弾性部材を設けることにより、駆動伝達時に生じる高周波の振動を減衰させて、騒音、高周波領域の回転ムラを低減した精密駆動伝達を達成することができる。また、バックラッシュを低減することが可能であり、負荷変動に強い駆動伝達が可能となる。 In addition, by providing an elastic member on the entire or part of the contact surface of the inter-axis distance regulating member, high-frequency vibration generated during drive transmission is attenuated to reduce noise and rotational unevenness in the high-frequency region. Transmission can be achieved. Further, backlash can be reduced, and drive transmission that is resistant to load fluctuations can be achieved.
更に、歯車のリム側面に、歯車の基準ピッチ円の直径に相当する外径を有するリブを歯車と同軸で有することにより、相手の歯車と噛合う際に各歯車のリブ同士が接する状態で歯噛合い位置を保つことになるので、環境の温度変化に対しても、常に適切な噛合い状態を維持し、安定した駆動伝達を実現することができる。 Further, by having a rib having an outer diameter corresponding to the diameter of the reference pitch circle of the gear on the rim side surface of the gear coaxially with the gear, the teeth of the gears are in contact with each other when the gears are engaged with each other. Since the meshing position is maintained, it is possible to always maintain an appropriate meshing state even when the temperature of the environment changes, and to realize stable drive transmission.
本発明の駆動伝達装置によれば、環境の温度変化に対しても、常に適切な駆動伝達状態を維持し、安定した駆動伝達を実現することができる。 According to the drive transmission device of the present invention, it is possible to always maintain an appropriate drive transmission state with respect to environmental temperature changes and to realize stable drive transmission.
図1は本発明の第1の実施の形態例に係る駆動伝達装置の構成を示す図である。同図の(a)は正面図、同図の(b)は側面図である。同図に示すように、本実施の形態例の駆動伝達装置である歯車100は、外周面に一定の間隔をおいて設けられた歯13を有する歯車部11と、歯車部11における基準ピッチ円の直径に相当する外径を有し、歯車部11と同軸である円筒部12とを含んで構成されている。このような構成の本実施の形態例の歯車100を、図2の(a)に示すようにモータ21の駆動軸22と同軸の歯車と、従動軸23と同軸の歯車にそれぞれ用いることによって、図2の(b)に示すように互いの歯車の歯噛合い位置を、互いの円筒部12が接合する位置で規定する。即ち、互いの歯車の歯噛合い位置が各歯車の基準ピッチ円上に規定される。よって、本実施の形態例の歯車に適用した駆動伝達装置よれば、環境の温度変化に対しても、常に適切な歯噛合い状態を維持し、さらに各軸に設けられるため軸間の距離や平行が規定され、安定した駆動伝達を実現することができる。なお、円筒部12は回転軸と一体の部材とし、更に樹脂歯車と一体成形にて結合されても構わない。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a drive transmission device according to a first embodiment of the present invention. (A) of the figure is a front view, (b) of the figure is a side view. As shown in the figure, a
次に、図3は本発明の第1の実施の形態例に係る駆動伝達装置に取付けた軸間距離可変機構の構成を示す図である。同図の(a)は本実施の形態例の駆動伝達装置全体の正面図であり、同図の(b)は軸間距離可変機構の構成を示す正面図である。なお、同図において、図1及び図2と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図の(a)に示す第1の実施の形態例の駆動伝達装置には、軸間距離可変機構30が設けられている。ここで、同図の(a),(b)に示すように、軸間距離可変機構30は、筐体31の一部にネジ等で取付けられ、モータ21の駆動軸22が通る軸穴32を設ける部分に、固定された従動軸23に対するモータ21の駆動軸22の軸平行を保持するために摺動自在の駆動軸受け部材33が収納される切欠き溝34と、従動軸23が通る軸穴35とが設けられている取付け板36を有している。この取付け板36の切欠き溝34に収納された駆動軸受け部材33は、切欠き溝34の長手方向である図3の(b)に示す矢印Aに摺動し、更に切欠き溝34の長手方向の端面と、ストッパ37とのそれぞれの間に設けられた弾性部材38の各弾性力により矢印Aの双方向に押し付けられている。一方、従動軸23が通る軸穴35と同軸の穴が設けられた従動軸受け部材39が取付け板36にネジ等で取付けられている。また、駆動軸受け部材33を矢印Aの双方向のみに安定して摺動させるためにガイド部材40を設けている。ここで、軸間距離可変機構30を設けていない場合、環境温度が変化した際、各歯車部11及び各円筒部12の半径の熱膨張変化に応じて歯車の基準ピッチ円の直径の寸法が変化し、それに伴って固定されている各軸は当該寸法の変化で互いに相反する方向に応力が加わり軸間の距離や平行を保つことができないという現象が引き起こる。そこで、上述したような構成を有する軸間距離可変機構30を設けることにより、駆動軸受け部材33が当該熱膨張変化に応じて変化する各歯車部11及び各円筒部12の半径変化量の和をキャンセルするように軸間方向である矢印Aの双方向に摺動し、駆動軸22と従動軸23の軸間の距離や平行を維持する。よって、常に適切な歯噛合い状態を維持し、安定した駆動伝達を実現することができる。また、軸に取付けた状態で歯車に偏芯がある場合においても、常に適切な噛合い状態を維持し、各軸に設けられるため軸間の距離や平行が規定されて安定した駆動伝達を実現することができる。
Next, FIG. 3 is a view showing the configuration of the inter-shaft distance variable mechanism attached to the drive transmission device according to the first embodiment of the present invention. (A) of the figure is a front view of the entire drive transmission apparatus of the present embodiment, and (b) of the figure is a front view showing the configuration of the inter-axis distance variable mechanism. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 indicate the same components. In the drive transmission device according to the first embodiment shown in FIG. Here, as shown in FIGS. 3A and 3B, the inter-shaft distance varying mechanism 30 is attached to a part of the
ここで、図3の軸間距離可変機構30を設けない場合では上述したような現象が起きてしまうが、このような現象に対応する簡単な構成、例えば図4に示すように、取付け板41を、当該取付け板41に設けられた従動軸23が通る軸穴35の中心延長線上での取付け位置にネジ等で筐体31の一部に取付け、更に長溝42内を摺動自在とし取付け板41を保持する平ネジ43で筐体31に取付け、更には取付け板41を、歯車部11及び円筒部12と線膨張率が等しい材質で作製する構成でもよい。このような構成にすることによって、温度変化に応じて熱膨張する歯車部11及び円筒部12と同様に、取付け板41自体も環境温度の変化に応じて熱膨張し、特にネジ止めされている軸穴34の中心延長線上から軸穴32へ向かって熱膨張して駆動軸22が移動することにより、固定されている従動軸23を基準にして駆動軸22との軸間の距離や平行を維持することができる。よって、少なくとも一方の円筒部12の材質と線膨張係数が等しい材質で取付け板41を作製することにより、環境の温度変化に対して、歯車のピッチ円直径の熱膨張と同じだけ円筒部12の直径の熱膨張が発生し、更に取付け板41も同様に熱膨張して軸穴32の位置も変化し駆動軸22も移動しその結果軸間距離も対応して変化するので、歯車は基準ピッチ円上での歯噛合いを維持することができ、かつ駆動軸及び従動軸、軸受け部材、円筒部、歯車に過大なストレスを与えることなく、軸間の距離や平行が規定されて安定した駆動伝達を実現することができる。
Here, in the case where the inter-shaft distance variable mechanism 30 of FIG. 3 is not provided, the above-described phenomenon occurs. However, a simple configuration corresponding to such a phenomenon, for example, as shown in FIG. Is attached to a part of the
次に、図5は本発明の第2の実施の形態例に係る駆動伝達装置の構成を示す図である。同図の(a)は正面図、同図の(b)は側面図である。なお、図1と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示す本実施の形態例の駆動伝達装置である歯車200は、第1の実施の形態例と異なる構成として、歯車部11を挟むように円筒部12がそれぞれ設けられている。よって、図6の(a),(b)に示すように、歯車13の歯噛合い位置が各歯車の基準ピッチ円上に維持され、環境の温度変化に対しても、常に適切な歯噛合い状態を維持し、より一層安定した駆動伝達を実現することができ、歯車部11の両サイドの円筒部12で互いがより一層軸間の距離や平行が規定されるので、歯噛合い時の歯の倒れや偏芯影響を最小にすることができる。
Next, FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the drive transmission device according to the second embodiment of the present invention. (A) of the figure is a front view, (b) of the figure is a side view. The same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components. The
ここで、第2の実施の形態例における駆動伝達装置である歯車200変形例について説明する。図7はPOM材料による一体成形した歯車を示す正面図である。同図に示す歯車71は、歯車部と円筒部とを同一材料で構成したもので、円筒部に相当する外周端部の直径を歯車13の基準ピッチ円の直径としているので、環境変動に対して相対的に等しい変形が行われる。よって、型精度を高精度に調整すれば、偏芯量も極小に形成でき、低コストとなる。材料はプラスチックに限らず銅系焼結、鉄系焼結、Al合金の形成でも応用できる。また、図8は円筒部の外周端部及び歯と中心部を別材料で構成した歯車を示す正面図である。同図に示す歯車81には、円筒部の外周端部82と歯13が同一線膨張係数の材料で形成され、かつ中心部83が歯13及び外周端部82と異なる材料で形成されている。歯13の歯噛合い振動が伝播して最終的に例えば駆動伝達装置の軸に連結された感光体へ伝播して生じる微少振動をなくすために、歯13及び外周端部82には高振動減衰材料を使用され、あるいは熱的湿度的に変形の少ない材料を選択したり、低コスト化のための材料を選択したりというように目的別に選択して使用できる。更に、図9は歯と円筒部の外周端部に逃げ溝を形成した歯車を示す正面図である。同図に示す歯車91には、歯13と円筒部の外周端部82の間に逃げ溝92が形成されている。よって、歯噛合う歯車のスラスト方向、つまり軸方向にガタがあっても円筒部の外周端部82でのキズを発生しないようにすることができる。
Here, a modification of the
図10は本発明の第3の実施の形態例に係る駆動伝達装置の構成を示す正面図である。同図に示すように、円筒部12の外周端部の外周面の全面にゴムなどの弾性部材101が設けられている。なお、歯車部11の歯同士が噛合った際弾性部材101の端部の直径が歯車の基準ピッチ円の直径に相当するように弾性部材101の厚みや弾性係数、材質を設定するものとする。よって、相手の歯車と歯噛合う際に各歯車の円筒部同士が接するとき、環境の温度が変化して弾性部材101がわずかに変形するが、当該環境の温度変化に対して歯車の基準ピッチ円の直径における熱膨張と同じだけ円筒部12の直径の熱膨張が発生して、常に適切な歯噛合い状態を維持し、安定した駆動伝達を実現することができる。また、円筒部12の外周端部の外周面の全面に設けられたゴムなどの弾性部材101によって、歯噛合いの際に生じる高周波の振動を減衰させて、騒音、高周波領域の回転ムラを低減した駆動伝達装置を提供することができる。また、バックラッシュを低減することが可能であり、負荷変動に強い駆動伝達が可能となる。
FIG. 10 is a front view showing the configuration of the drive transmission device according to the third embodiment of the present invention. As shown in the figure, an
図11は本発明の第4の実施の形態例に係る駆動伝達装置の構成を示す正面図である。同図において図10と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図に示すように、円筒部12の外周端部の外周面の一部に、ゴムなどの弾性部材101が設けられている。なお、歯車部11の歯同士が噛合った際は弾性部材101が設けられていない円筒部12の直径が歯車の基準ピッチ円の直径に相当し、円筒部12同士が常に当接する状態となるように弾性部材101の厚みや弾性係数、材質を設定するものとする。また、この弾性部材101が設けられている部分の半径は、弾性部材101が設けられていない円筒部12の外周端部の外周面の半径より大きくなっている。そして、軸間の押付け力によって弾性部材101が弾性変形した上で円筒部12同士が常に接する状態で歯車が噛合うので、環境の温度変化に対して歯車の基準ピッチ円の直径の熱膨張と同じだけ円筒部12の直径の熱膨張が発生しても、常に適切な歯噛合い状態を維持し、安定した駆動伝達を実現することができる。また、円筒部の一部の外周端部に設けられたゴムなどの弾性部材101によって、歯噛合いの際に生じる高周波の振動を減衰させて、騒音、高周波領域の回転ムラを低減した駆動伝達装置を提供することができる。更に、バックラッシュを低減することが可能であり、負荷変動に強い駆動伝達が可能となる。なお、図10及び図11に示す弾性部材101の表面に溝を形成することにより熱膨張による変化量の吸収をより一層増加できる。
FIG. 11 is a front view showing a configuration of a drive transmission device according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 10 denote the same components. As shown in the figure, an
図12は本発明の第5の実施の形態例に係る駆動伝達装置の構成を示す正面図である。同図に示す本実施の形態例の駆動伝達装置である歯車は、基準ピッチ円の直径の位置に外周端部が位置するようなリブ121を歯車部11のリム側面に設けたものである。そして、歯車の基準ピッチ円の直径に相当する外径を有するリブ121は歯車部11と同軸であるので、相手の歯車と歯噛合う際に各歯車のリブ同士が接する状態で歯噛合い位置を保つことになる。よって、環境の温度変化に対して常に適切な歯噛合い状態を維持し、安定した駆動伝達を実現することができる。また、リブ121と歯車部11を一体成形によって得ることもできるので、歯車部11が偏芯している場合は同様にリブ121も偏芯するため、歯噛合い位置を適切な位置に保つことができる。更に、成形において、歯車部11の真円度誤差が生じた場合、例えば外周が楕円状になる場合においても、リブ121も同様に楕円状になるため、歯噛合い位置を保つことができる。
FIG. 12 is a front view showing the configuration of the drive transmission device according to the fifth embodiment of the present invention. The gear, which is the drive transmission device of the present embodiment shown in the figure, is provided with a
図13は本発明の第6の実施の形態例に係る駆動伝達装置の構成を示す正面図である。同図に示す本実施の形態例の駆動伝達装置である歯車は、基準ピッチ円の直径の同軸円板131を有している。歯車の基準ピッチ円の直径に相当する外径を有する同軸円板131を歯車部11と同軸で有するので、相手の歯車と噛合う際に各歯車の円板同士が接する状態で歯噛合い位置を保つことになる。よって、環境の温度変化に対しても、常に適切な歯噛合い状態を維持し、安定した駆動伝達を実現することができる。
FIG. 13 is a front view showing the configuration of the drive transmission apparatus according to the sixth embodiment of the present invention. The gear, which is the drive transmission device of the present embodiment shown in the figure, has a
図14は本発明の駆動伝達装置をローラ駆動機構に適用した例を示す正面図である。同図に示す駆動伝達装置は、駆動伝達部及び被駆動伝達部が互いにローラ状の部材である場合の例であり、第1のローラ141のローラ面が第2のローラ142のローラ面に当接するローラ駆動機構である。同図の(b)に示すように、ローラ駆動機構は、互いのローラ面同士が当接したときの第1のローラ141の軸143と第2のローラ142の軸144との間の距離と平行を規定するために、各ローラ141,142のローラ面以外の部分に同軸の円筒部145をそれぞれ設けて構成されている。よって、第1のローラ141のローラ面が第2のローラ142のローラ面に対して隙間なく、かつ当接面に対して所定の一様な当接力で当接することができる。
FIG. 14 is a front view showing an example in which the drive transmission device of the present invention is applied to a roller drive mechanism. The drive transmission device shown in the figure is an example in which the drive transmission unit and the driven transmission unit are roller-shaped members, and the roller surface of the
図15は本発明の駆動伝達装置を移動させる移動機構を示す正面図である。同図に示す移動機構は大口径歯車の円筒部の伸縮に追従して移動する小径歯車の移動機構を示す。モータ側に形成された小径歯車はホルダに対して回動可能に支持されている。他端には、大口径歯車にバイアスをかけながら突き当てるためのスプリングフック部151が伸びている。ここにスプリング152をかけて引っ張り両者を当接させる。同様の図において、スプリングフック部151を有するアームの一部に回転カム153を設け、これによって大口径ギヤの着脱を可能とさせている。
FIG. 15 is a front view showing a moving mechanism for moving the drive transmission device of the present invention. The moving mechanism shown in the figure is a moving mechanism for a small-diameter gear that moves following the expansion and contraction of the cylindrical portion of the large-diameter gear. The small-diameter gear formed on the motor side is supported so as to be rotatable with respect to the holder. At the other end, a
図16は回転偏芯によって発生する感光体の位置変動の関係を示す特性図である。同図に示すように、それぞれ4色のギヤ駆動列を偶数比の歯車と同時に回転する円筒部の直径を等しくすることで、回転偏芯によって発生する感光体の位置変動の位相が合って色ズレが最小となる。 FIG. 16 is a characteristic diagram showing the relationship of the positional variation of the photoconductor caused by rotational eccentricity. As shown in the figure, the diameters of the cylindrical portions that rotate simultaneously with the gear drive trains of the four colors at the same time as the gears of the even number ratio are made equal so that the phase fluctuations of the position of the photoconductor generated by the rotation eccentricity are matched. Deviation is minimized.
なお、本発明は上記実施の形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変形や置換可能であることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications and substitutions are possible as long as they are described within the scope of the claims.
11;歯車部、12,145;円筒部、13;歯、
30;軸間距離可変機構、41;取付け板、
71,81,91,100,200;歯車、
101;弾性部材、121;リブ、131;同軸円板、
141;第1のローラ、142;第2のローラ。
11; Gear portion, 12, 145; Cylindrical portion, 13; Teeth,
30; Inter-shaft distance variable mechanism, 41; Mounting plate,
71, 81, 91, 100, 200; gears,
101; elastic member, 121; rib, 131; coaxial disk,
141; first roller; 142; second roller.
Claims (11)
前記回転力伝達部材の各軸と同軸であって互いに当接し合って各軸間の距離を規定する軸間距離規定部材を有することを特徴とする駆動伝達装置。 In a drive transmission device that transmits rotation and torque between at least a pair of rotational force transmission members,
A drive transmission device comprising an inter-axis distance defining member that is coaxial with each axis of the rotational force transmitting member and abuts each other to define a distance between the axes.
The drive transmission device according to claim 2 or 3, wherein a rib having an outer diameter corresponding to a diameter of a reference pitch circle of the gear is provided coaxially with the gear on a rim side surface of the gear.
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