JP2006016155A - Sheet conveying device - Google Patents

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JP2006016155A JP2004196493A JP2004196493A JP2006016155A JP 2006016155 A JP2006016155 A JP 2006016155A JP 2004196493 A JP2004196493 A JP 2004196493A JP 2004196493 A JP2004196493 A JP 2004196493A JP 2006016155 A JP2006016155 A JP 2006016155A
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conveying
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Yoshiyuki Tsuzawa
義行 津澤
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Fujifilm Holdings Corp
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Fuji Photo Film Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet conveying device capable of sorting and conveying small size sheets in a plurality of lines, and excellent in the conveying property of large size sheets. <P>SOLUTION: When a sheet P is small, and a rear end passes conveying roller pairs 54 when a leading end reaches delivery roller pairs 58, the differential speed (or the differential nip pressure) is specified between governor roller pairs 56 and the delivery roller pairs 58, and both the conveying roller pairs 52, 54 are in a nipped condition. On the other hand, when the sheet P is large, and the rear end is still nipped by the conveying roller pairs 52, 54 even when the leading end reaches the delivery roller pairs 58, the nip of the conveying roller pairs 52, 54 is released when the leading end of the sheet P reaches the delivery roller pairs 58, the sheet P is held and conveyed only by the governor roller pairs 56 and the delivery roller pairs 58, and the differential speed or the differential nip pressure is specified between the governor roller pairs 56 and the delivery roller pairs 58. Wrinkles or inclination (skew) can be prevented thereby. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シート搬送装置に関し、特にシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置に関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus, and more particularly to a sheet conveying apparatus that distributes and conveys sheets into a plurality of rows.

プリンタプロセッサは所謂ミニラボと称されDPE店等に設置されている。このプリンタプロセッサは、ネガフィルム上に記録された画像を印画紙へ焼付露光するプリンタ部と、焼付露光処理された印画紙を現像処理するプロセッサ部とが一体とされる構造となっている。この為、長尺状の印画紙ロールをプリンタプロセッサにセットするのみで、印画紙ロールから引き出した長尺の印画紙をプリンタ部及びプロセッサ部内を搬送し処理することができる。あるいは自動的にこの印画紙を切断し、切断された印画紙をプリンタ部及びプロセッサ部内を搬送し処理する方式のものも存在する。   The printer processor is called a so-called minilab and is installed in a DPE store or the like. This printer processor has a structure in which a printer unit that prints and prints an image recorded on a negative film onto a photographic paper and a processor unit that develops the photographic paper that has been subjected to printing and exposure processing are integrated. Therefore, only by setting the long photographic paper roll to the printer processor, the long photographic paper drawn from the photographic paper roll can be conveyed and processed in the printer unit and the processor unit. Alternatively, there is a system in which the photographic paper is automatically cut and the cut photographic paper is conveyed and processed in a printer unit and a processor unit.

このプリンタプロセッサのプリンタ部では、ネガフィルム上の画像を選択された一定の大きさに拡大して印画紙に焼付けるようになっており、画像を焼き付けた長尺の印画紙がプロセッサ部へ搬送されて現像され、写真プリントとして仕上げられる。   In the printer section of this printer processor, the image on the negative film is enlarged to a selected fixed size and printed on photographic paper, and the long photographic paper on which the image is printed is conveyed to the processor section. Developed and finished as a photographic print.

あるいは前述のように画像が焼付けられた印画紙シートが順次プロセッサ部へ搬送されて現像され、写真プリントとして仕上げられる。この場合、印画紙シートはプロセッサ部内では通常搬送方向に一列に並べられて搬送されつつ処理される。   Alternatively, the photographic paper sheet on which the image is printed as described above is sequentially conveyed to the processor unit and developed to be finished as a photographic print. In this case, the photographic paper sheets are processed while being conveyed in a row in the normal conveying direction in the processor unit.

しかし、幅の狭い印画紙から広い印画紙まで処理可能なプリンタプロセッサで、小さいサイズの印画紙シートを焼付露光処理及び現像処理するために搬送する場合、搬送方向に一列に並べて搬送するのでは、プリンタプロセッサの処理能力に対して、処理可能な印画紙シートの枚数が少ないため効率が極めて低いものとなってしまう。   However, in a printer processor capable of processing from a narrow photographic paper to a wide photographic paper, when a photographic paper sheet of a small size is transported for printing exposure processing and development processing, it is transported in a line in the transport direction. The efficiency of the printer processor is extremely low because the number of photographic paper sheets that can be processed is small.

そこで、小さいサイズの印画紙シートを搬送する場合、特に現像処理の為に各処理液槽内に印画紙を所定時間通過させる必要を有するため搬送速度の遅いプロセッサ部内において、2列以上の複数列に並べて印画紙シートを搬送し、プリンタプロセッサ全体の処理能力を向上するプリンタプロセッサも存在する(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, when transporting a photographic paper sheet of a small size, it is necessary to pass the photographic paper through each processing liquid tank for a predetermined time particularly for development processing. There is also a printer processor that conveys photographic paper sheets side by side and improves the processing capability of the entire printer processor (see, for example, Patent Document 1).

ところで、搬送ローラ対でシートを搬送する搬送装置においては傷、シワ、搬送不良などを防ぐため、搬送方向上流側のローラと下流側のローラの間に回転速度差を設けて下流側の回転を速くしたり、下流側ローラ対のニップ圧を上流側よりも強くしたりする構成が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   By the way, in a conveyance device that conveys a sheet with a conveyance roller pair, in order to prevent scratches, wrinkles, conveyance failure, and the like, a rotation speed difference is provided between an upstream roller and a downstream roller in the conveyance direction to rotate the downstream side. A configuration has been proposed in which the speed is increased or the nip pressure of the downstream roller pair is made stronger than that on the upstream side (see, for example, Patent Document 2).

しかし上記の構成においては上流・下流の2対のローラでシートを搬送する際には問題がないが、シート長が長くなり3対以上の搬送ローラでニップされる場合、その中で回転速度あるいはニップ圧に差を持たせるのは難しく、出来たとしてもむしろ搬送安定性が損なわれる。   However, in the above configuration, there is no problem when the sheet is conveyed by two pairs of upstream and downstream rollers. However, when the sheet length becomes long and the sheet is nipped by three or more pairs of conveying rollers, the rotational speed or It is difficult to make a difference in the nip pressure, and even if possible, the conveyance stability is impaired.

あるいは前述のように2列以上の複数列に並べて印画紙シートを搬送する場合は中央で搬送ローラを分割し、左右独立して駆動できるような構成が一般的であるが、この場合も左右のローラ径差に起因する周速差なども要因として加わるため、搬送ローラの回転速度あるいはニップ圧に差を持たせるのは困難となる。   Alternatively, as described above, when a photographic paper sheet is transported in a plurality of rows of two or more rows, a configuration in which the transport roller is divided at the center and can be driven independently on the left and right sides is also common. Since a peripheral speed difference caused by a difference in roller diameter is also added as a factor, it is difficult to make a difference in the rotation speed or nip pressure of the transport roller.

上記の理由から、2列以上の複数列に並べて印画紙シートを搬送できる搬送部において、振り分け不可能な大きさのシートを幅方向中央で搬送する際、搬送方向上流側のローラと下流側のローラの間に回転速度差を設けて下流側の回転を速くしたり、下流側ローラ対のニップ圧を上流側よりも強くしたりする構成は採用できないので、機器個別の調整や、非常に複雑な機構を用いて搬送故障を回避する必要があった。
特開平08―245037号公報 (図2、第4〜6頁) 特開2002―193472号公報 (図4、第3〜5頁)
For the above reasons, when a sheet of a size that cannot be sorted is transported at the center in the width direction in a transport section that can transport photographic paper sheets arranged in two or more rows, the upstream side roller and the downstream side in the transport direction. Since it is not possible to adopt a configuration in which a rotation speed difference is provided between the rollers to speed up the downstream rotation or the nip pressure of the downstream roller pair is stronger than that of the upstream side, individual adjustments and extremely complicated It was necessary to avoid a transport failure using a simple mechanism.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-245037 (FIG. 2, pages 4-6) JP 2002-193472 A (FIG. 4, pages 3 to 5)

本発明は上記事実を考慮し、小サイズシートを複数列に振り分けて搬送可能かつ大サイズシートの搬送性に優れたシート搬送装置を提供することを目的とする。   In consideration of the above-described facts, an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that can distribute small size sheets into a plurality of rows and is excellent in conveying large size sheets.

請求項1に記載のシート搬送装置は、写真プリンタから処理装置へ複数のシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置であって、前記シート搬送装置は、前記シートを挟持搬送する2つの搬送ローラ対を備え、前記搬送ローラ対のうち搬送方向上流側に設けられた第1の搬送ローラ対は調速可能であり、かつ長さ方向中央近傍で分割され独立して駆動可能であって、前記シートの搬送方向長さが、前記第1の搬送ローラ対よりも搬送方向上流に設けられた搬送ローラ対で挟持搬送されながら前記第1の搬送ローラ対の搬送方向下流に設けられた第2の搬送ローラ対に挟持されるサイズである場合は、前記第1の搬送ローラ対よりも搬送方向上流に設けられた搬送ローラ対はニップ解除できることを特徴とする。   The sheet conveying apparatus according to claim 1 is a sheet conveying apparatus that distributes and conveys a plurality of sheets from a photo printer to a processing apparatus in a plurality of rows, and the sheet conveying apparatus sandwiches and conveys the sheet. A pair of transport rollers, the first transport roller pair provided on the upstream side in the transport direction of the transport roller pair can be controlled, and can be divided and driven independently in the vicinity of the center in the length direction; A length of the sheet in the conveyance direction is a second provided downstream of the first conveyance roller pair while being nipped and conveyed by a conveyance roller pair provided upstream of the first conveyance roller pair. In the case where the size is sandwiched between the pair of transport rollers, the transport roller pair provided upstream in the transport direction with respect to the first transport roller pair can be released from the nip.

上記構成の発明では、振り分け機構で処理効率を高めたプリンタにおいて大サイズの印画紙を処理する際、調速部以前の搬送ローラはニップ解除することで調速部での搬送性を保つことができる。   In the invention with the above configuration, when a large-size photographic printing paper is processed in a printer whose processing efficiency is improved by the sorting mechanism, the conveyance roller before the speed control unit is released from the nip so that the transportability at the speed control unit can be maintained. it can.

請求項2に記載のシート搬送装置は、前記第1の搬送ローラ対は、前記第2の搬送ローラ対よりも搬送速度が遅いことを特徴とする。   The sheet conveying apparatus according to claim 2 is characterized in that the first conveying roller pair is slower in conveying speed than the second conveying roller pair.

上記構成の発明では、搬送方向下流側にある第2の搬送ローラ対が上流側にある第1の搬送ローラ対よりも速く回転することで、シートの搬送性を高めることができる。   In the invention having the above-described configuration, the second conveyance roller pair on the downstream side in the conveyance direction rotates faster than the first conveyance roller pair on the upstream side, thereby improving sheet conveyance performance.

請求項3に記載のシート搬送装置は、前記第1の搬送ローラ対は、前記第2の搬送ローラ対よりもニップ圧が小さいことを特徴とする。   The sheet conveying apparatus according to a third aspect is characterized in that the first conveying roller pair has a nip pressure smaller than that of the second conveying roller pair.

上記構成の発明では、搬送方向下流側にある第2の搬送ローラ対が上流側にある第1の搬送ローラ対よりも高い圧力でニップすることで、シートの搬送性を高めることができる。   In the invention having the above-described configuration, the second conveyance roller pair on the downstream side in the conveyance direction nips with a higher pressure than the first conveyance roller pair on the upstream side, so that the sheet conveyance performance can be improved.

本発明は上記構成としたので、小サイズシートを複数列に振り分けて搬送可能かつ大サイズシートの搬送性に優れたシート搬送装置とすることができた。   Since the present invention has the above-described configuration, it is possible to provide a sheet conveying apparatus that can convey small-size sheets by sorting them into a plurality of rows and that is excellent in conveying large-sized sheets.

図1には、本発明の第1実施形態に係るシート搬送装置を用いたプリンタプロセッサが示されている。   FIG. 1 shows a printer processor using a sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1に示されているように、プリンタプロセッサ10は画像入力装置12、画像処理装置13,プリンタ15およびプロセッサ16を備えている。プリンタプロセッサ10を構成する各部は図示しない配線を介して制御部17に接続されており、制御部17によってプリンタプロセッサ10全体の動作が制御される。   As shown in FIG. 1, the printer processor 10 includes an image input device 12, an image processing device 13, a printer 15, and a processor 16. Each unit constituting the printer processor 10 is connected to the control unit 17 via a wiring (not shown), and the operation of the entire printer processor 10 is controlled by the control unit 17.

画像入力装置12は、写真フィルムに記録された画像の投影光をCCDイメージセンサなどの撮像素子を用いて光電的に読み取ることで画像データを生成し、あるいはメモリカードなどの記録媒体に記録された画像データを読み出すことで、画像データを取得する。   The image input device 12 generates image data by photoelectrically reading the projection light of an image recorded on a photographic film using an image sensor such as a CCD image sensor, or recorded on a recording medium such as a memory card. Image data is acquired by reading the image data.

この画像データは画像処理装置13に送られ、カラーバランス補正や濃度補正などの画像処理が行われる。画像処理が行われた画像データはプリンタ15に送られ、後述する画像記録時に用いられる。   This image data is sent to the image processing device 13, and image processing such as color balance correction and density correction is performed. The image data that has been subjected to the image processing is sent to the printer 15 and used for image recording, which will be described later.

プリンタ15は、所定長にカットされたシートPを搬送しながら、画像データに基づいて強度変調された記録光にて画像記録を行うものであり、搬送方向の上流側から、供給部20、裏印字部22、レジスト部24、画像記録部26、副走査受け部28、振分部30、及び調速部32を備える。各部位には、駆動ローラとニップローラとから構成される搬送ローラ対が、シートPの搬送路に沿って複数設けられている。   The printer 15 performs image recording with recording light whose intensity is modulated based on image data while conveying the sheet P cut to a predetermined length. From the upstream side in the conveyance direction, the printer 15 A printing unit 22, a registration unit 24, an image recording unit 26, a sub-scanning receiving unit 28, a distribution unit 30, and a speed control unit 32 are provided. Each part is provided with a plurality of conveying roller pairs including a driving roller and a nip roller along the conveying path of the sheet P.

供給部20には、ロール状に着かれた長尺の感光性記録紙34を収納するマガジン20a、20bがセットされる。各マガジン20a、20bには、感光性記録紙34を引き出して裏印字部22に向けて搬送するための引出ローラ対21a、21bが設けられている。本実施例では2つのマガジン20a、20bが設けられているが、マガジンは1個でもよいし、3個以上でもよい。   In the supply unit 20, magazines 20a and 20b for storing a long photosensitive recording paper 34 attached in a roll shape are set. Each magazine 20 a, 20 b is provided with a pair of drawing rollers 21 a, 21 b for pulling out the photosensitive recording paper 34 and transporting it toward the back printing unit 22. In this embodiment, two magazines 20a and 20b are provided. However, the number of magazines may be one, or three or more.

マガジン20a、20bの出口から所定長だけ離れた位置に、感光性記録紙34を切断するためのカッタ36が備えられている。カッタ36は、制御部17からの制御信号を受けて駆動し、プリントサイズに合わせて所定長だけ送り出された感光性記録紙34を切断してシートPを形成する。プリントサイズとしては、例えば、L(89×127)、パノラマ(89×254)、2L(127×178)、8切(165×216)、6切(203×254)、4切(254×305)などがあり、本実施例は、例えば、搬送方向と直交する方向のプリント幅が89、95、102、117、120、127、130、152、165、178、203、210、216、254、305(単位:mm)のシートPに対応する。   A cutter 36 for cutting the photosensitive recording paper 34 is provided at a position away from the outlets of the magazines 20a and 20b by a predetermined length. The cutter 36 is driven in response to a control signal from the control unit 17, and cuts the photosensitive recording paper 34 that has been sent out by a predetermined length according to the print size to form a sheet P. Examples of print sizes include L (89 × 127), panorama (89 × 254), 2L (127 × 178), 8 cuts (165 × 216), 6 cuts (203 × 254), 4 cuts (254 × 305). In this embodiment, for example, the print width in the direction orthogonal to the transport direction is 89, 95, 102, 117, 120, 127, 130, 152, 165, 178, 203, 210, 216, 254, This corresponds to a sheet P of 305 (unit: mm).

裏印字部22は、写真の撮影日、プリント日、コマ番号、各種IDなどのプリント情報を、シートPの非記録面(露光面と反対側の面)に記録する裏印字ヘッド38を備える。裏印字ヘッド38としては、後に行われる湿式の現像処理に耐性のあるものであればドットインパクトヘッド、インクジェットヘッド、熱転写プリントヘッドなどの公知のプリントヘッドを用いることもできる。   The back print unit 22 includes a back print head 38 that records print information such as a photograph date, print date, frame number, and various IDs on the non-recording surface (surface opposite to the exposure surface) of the sheet P. As the back print head 38, a known print head such as a dot impact head, an ink jet head, or a thermal transfer print head can be used as long as it is resistant to a wet development process to be performed later.

画像記録部26は、露光ユニット42、副走査ロ―ラ対44、46と、シートPの通過を検出する記録紙センサ45とから構成され、制御部17によって動作制御される。露光ユニット42は、画像処理装置13と接続されており、シートPの先端が通過したことを記録紙センサ45が検出すると、画像データに基づいて強度変調された赤、緑、青の光ビームLBを主走査方向(搬送方向と直交する方向)に走査して、シートPに画像を記録する。副走査ローラ対44、46は、光ビームLBによる露光位置を挟むように搬送方向の上流側及び下流側に配置され、シートPを所定の速度で副走査方向(搬送方向と平行な方向)に搬送する。   The image recording unit 26 includes an exposure unit 42, sub-scanning roller pairs 44 and 46, and a recording paper sensor 45 that detects the passage of the sheet P, and its operation is controlled by the control unit 17. The exposure unit 42 is connected to the image processing apparatus 13, and when the recording paper sensor 45 detects that the leading edge of the sheet P has passed, the red, green, and blue light beams LB that are intensity-modulated based on the image data. Is scanned in the main scanning direction (direction orthogonal to the conveying direction), and an image is recorded on the sheet P. The sub-scanning roller pairs 44 and 46 are arranged on the upstream side and the downstream side in the transport direction so as to sandwich the exposure position by the light beam LB, and the sheet P is moved at a predetermined speed in the sub-scanning direction (a direction parallel to the transport direction). Transport.

振分部30は、単列で搬送されたシートPを予め定められた第1速度、すなわちプリンタにおける搬送速度にて搬送しながら、これを主走査方向に2列に振り分けるものである。   The sorting unit 30 sorts the sheets P transported in a single row into two rows in the main scanning direction while transporting the sheet P at a predetermined first speed, that is, a transport speed in the printer.

調速部32は、振分部30から送られるシートPを、プロセッサ16の処理速度に対応する第2速度にて搬送し、プロセッサ16へ送る。振分部30と調速部32には、シートPの在否を検出するためのセンサ部48とセンサ部50とがそれぞれに設けらる。このセンサ部48、50は、例えば、発光ダイオードとフォトダイオードとからなる光学センサであり、シートPが通過する間はその出力が変化する。これにより、シートPの先端又は後端の通過を検出することができる。   The speed adjusting unit 32 conveys the sheet P sent from the allocating unit 30 at a second speed corresponding to the processing speed of the processor 16 and sends the sheet P to the processor 16. The distribution unit 30 and the speed control unit 32 are provided with a sensor unit 48 and a sensor unit 50 for detecting the presence or absence of the sheet P, respectively. The sensor units 48 and 50 are, for example, optical sensors composed of a light emitting diode and a photodiode, and the output changes while the sheet P passes. Thereby, passage of the front end or the rear end of the sheet P can be detected.

一般にプリンタプロセッサではプリンタ15の搬送速度(第1速度)に比較してプロセッサ16の搬送速度(第2速度)は遅い(例えばプリンタ15で100mm/秒に対してプロセッサ16では42.5mm/秒など)ため、プリンタ15からプロセッサ16へシートPを搬送する際に一旦減速し、プロセッサ16の搬送速度に合わせる必要がある。このためにプロセッサ16の入口に調速部32を設け、プリンタ15から第1速度にて搬送されるシートPを第2速度まで減速し、プロセッサ16に搬送することでプリンタ15とプロセッサ16の速度差を吸収する。   Generally, in the printer processor, the transport speed (second speed) of the processor 16 is slower than the transport speed (first speed) of the printer 15 (for example, 100 mm / second for the printer 15 and 42.5 mm / second for the processor 16). Therefore, when the sheet P is conveyed from the printer 15 to the processor 16, the sheet P needs to be decelerated and matched with the conveyance speed of the processor 16. For this purpose, a speed adjusting unit 32 is provided at the inlet of the processor 16, the sheet P conveyed from the printer 15 at the first speed is decelerated to the second speed, and conveyed to the processor 16, so that the speed of the printer 15 and the processor 16 is increased. Absorb the difference.

プロセッサ16は、現像処理部60、乾燥処理部61、振戻部62、およびソータ63から構成される。現像処理部60には、搬送方向の上流側から順に、現像槽70、漂白定着槽71と、第1水洗槽73、第2水洗槽74、第3水洗槽75、第4水洗槽76からなる水洗槽72とが設けられている。現像槽70には現像液が、漂白定着槽71には漂白定着液が、また、第1水洗槽73〜第4水洗槽76には洗浄水が、それぞれ所定量貯蔵されており、シートPが、現像槽70、漂白定着槽71、および第1水洗槽73〜第4水洗槽76にそれぞれ設けられた搬送ラックの駆動力を受けて各処理槽70〜72内を搬送されることで、現像・定着・洗浄の各処理が行われる。   The processor 16 includes a development processing unit 60, a drying processing unit 61, a returning unit 62, and a sorter 63. The development processing unit 60 includes a developing tank 70, a bleach-fixing tank 71, a first water washing tank 73, a second water washing tank 74, a third water washing tank 75, and a fourth water washing tank 76 in order from the upstream side in the transport direction. A water rinsing tank 72 is provided. A developing solution is stored in the developing tank 70, a bleach-fixing solution is stored in the bleach-fixing tank 71, and a predetermined amount of cleaning water is stored in the first washing tank 73 to the fourth washing tank 76. The developing tank 70, the bleach-fixing tank 71, and the first rinsing tank 73 to the fourth rinsing tank 76 receive the driving force of the conveyance racks and are conveyed through the processing tanks 70 to 72, thereby developing.・ Fixing and cleaning processes are performed.

乾燥処理部61を通過したシートPは、振戻部62に向けて送られる。振戻部62では、2列で搬送されたシートPが単列に振り戻される。ソータ63は、振戻部62から送られた複数のシートPをプリントジョブ毎にまとめて出力する。   The sheet P that has passed through the drying processing unit 61 is sent toward the returning unit 62. In the returning unit 62, the sheets P conveyed in two rows are turned back to a single row. The sorter 63 collectively outputs a plurality of sheets P sent from the returning unit 62 for each print job.

図2には、本発明の第1実施形態に係るシート搬送装置である調速部が示されている。   FIG. 2 shows a speed control unit that is a sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図2に示されているように、調速部32は振分部30よりプリンタ15の搬送速度(第1速度)にて搬送されるシートPを搬送しながらプロセッサ16の搬送速度(第2速度)に減速するための複数のローラ対を備えている。搬送方向上流から搬送ローラ対52、54が設けられ、プリンタ15の搬送速度調速ローラ対56(第1速度)で駆動される。搬送ローラ対52、54は2列に振り分けられたシートPを搬送するため中央から2分割され、それぞれが独立して第1速度で駆動され、シートPを搬送方向下流に設けられた調速ローラ対56へ搬送する。また図示しないが搬送ローラ対52、54はニップ/解放機構を備え、任意にシートPをニップする/しない状態の切り替えが可能である。   As shown in FIG. 2, the speed adjusting unit 32 conveys the sheet P conveyed from the distribution unit 30 at the conveyance speed (first speed) of the printer 15 while conveying the sheet P (second speed) of the processor 16. A plurality of roller pairs for decelerating. Conveying roller pairs 52 and 54 are provided from the upstream in the conveying direction, and are driven by a conveying speed regulating roller pair 56 (first speed) of the printer 15. The pair of conveying rollers 52 and 54 are divided into two from the center for conveying the sheets P distributed in two rows, and each is independently driven at a first speed, and the regulating roller provided downstream of the conveying direction in the sheet P Transport to pair 56. Although not shown, the conveyance roller pairs 52 and 54 are provided with a nip / release mechanism, and can arbitrarily switch the state where the sheet P is nipped.

調速ローラ対56に挟持・搬送されたシートPは調速ローラ対56によって減速され、更に下流側に設けられ第2速度で駆動される送り出しローラ対58に搬送される。送り出しローラ対58はシートPをプロセッサ16の現像槽70へ搬送する。   The sheet P sandwiched and conveyed by the speed adjusting roller pair 56 is decelerated by the speed adjusting roller pair 56 and further conveyed to a delivery roller pair 58 provided on the downstream side and driven at the second speed. The pair of delivery rollers 58 conveys the sheet P to the developing tank 70 of the processor 16.

所定のサイズより小さいシートPは、振分部30より搬送方向と直交する方向、すなわち手前と奥とに振り分けて搬送され、中央から2分割された搬送ローラ対52,54の手前側または奥側にて挟持・搬送されたのち調速ローラ対56にニップされる。   A sheet P smaller than a predetermined size is conveyed from the sorting unit 30 in a direction orthogonal to the conveyance direction, that is, distributed in the front and back, and the front side or the back side of the pair of conveyance rollers 52 and 54 divided into two from the center. And then nipped by the speed control roller pair 56.

調速ローラ対56の搬送方向下流には送り出しローラ対58が設けられ、プロセッサ16の現像槽70にプロセッサ16の搬送速度(第2速度)でシートPを受け渡すためにプロセッサ16の搬送速度(第2速度)で駆動されている。調速ローラ対56に挟持・搬送されるシートPの先端が送り出しローラ対58にニップされる直前に調速ローラ対56の搬送速度を落とし、送り出しローラ対58の速度すなわちプロセッサ16の搬送速度(第2速度)と略同等とすることで、プリンタ15とプロセッサ16の速度差を吸収することができる。   A pair of delivery rollers 58 is provided downstream of the speed adjusting roller pair 56 in the transport direction, and the transport speed of the processor 16 (the transport speed (second speed) of the processor 16 is transferred to the developing tank 70 of the processor 16 at the transport speed (second speed) of the processor 16). (Second speed). Immediately before the leading edge of the sheet P sandwiched and conveyed by the speed adjusting roller pair 56 is nipped by the sending roller pair 58, the conveying speed of the speed adjusting roller pair 56 is decreased, and the speed of the sending roller pair 58, that is, the conveying speed of the processor 16 ( The speed difference between the printer 15 and the processor 16 can be absorbed by setting the speed substantially equal to the second speed.

このとき、シートPの先端が送り出しローラ対58に到達する際には、シートPの後端は搬送ローラ対54を通過しているので、搬送ローラ対54と送り出しローラ対58の速度差は問題とはならない。   At this time, when the leading edge of the sheet P reaches the delivery roller pair 58, the rear end of the sheet P passes through the conveyance roller pair 54. Therefore, the speed difference between the conveyance roller pair 54 and the delivery roller pair 58 is a problem. It will not be.

また、このときにシートPの傷、シワ、搬送不良などを防ぐため、搬送方向上流側の調速ローラ対56と下流側の送り出しローラ対58の間に回転速度差を設け、下流側の回転を速くしたり、下流側ローラ対のニップ圧を上流側よりも強くしたりする構成が考えられる。本実施例では例えば調速ローラ対56を42.3mm/秒、送り出しローラ対58を42.5mm/秒とすることでシートPの搬送性を高めている。ただし、本願発明ではシートPを2方向に振り分けて搬送するために搬送ローラ対52,54および調速ローラ対56は2分割され、それぞれ独立して駆動可能とされており、分割した個々のローラの径差などに起因する周速差も要因として加わるため、制御は複雑なものとなる。   Further, at this time, in order to prevent the sheet P from being scratched, wrinkled, or poorly conveyed, a rotational speed difference is provided between the upstream speed adjusting roller pair 56 and the downstream delivery roller pair 58 to prevent downstream rotation. It is conceivable to increase the speed or to make the nip pressure of the downstream roller pair stronger than the upstream side. In this embodiment, for example, the conveying property of the sheet P is enhanced by setting the speed adjusting roller pair 56 to 42.3 mm / second and the sending roller pair 58 to 42.5 mm / second. However, in the present invention, in order to distribute and convey the sheet P in two directions, the conveying roller pair 52 and 54 and the speed adjusting roller pair 56 are divided into two parts, which can be driven independently, and the divided individual rollers. Since the peripheral speed difference due to the difference in diameter of the tire is also added as a factor, the control becomes complicated.

これに対して、所定のサイズより大きいシートPを搬送する場合、図2のようにシートPの先端が送り出しローラ対58に達していても後端が搬送ローラ対54あるいは52に掛かっている場合が考えられる。   On the other hand, when a sheet P larger than a predetermined size is conveyed, as shown in FIG. 2, the trailing end of the sheet P reaches the conveying roller pair 54 or 52 even though the leading end of the sheet P reaches the sending roller pair 58. Can be considered.

この場合、上記の方法で搬送性を向上させようとすれば搬送ローラ対54,52を調速ローラ対56よりも更に遅くする必要があるが、3列以上のローラ対で速度差を設けようとすれば、搬送方向上流側へ行くほど遅くなる(またはニップ圧が低くなる)搬送系となり、かえって搬送性の悪化を招く可能性がある。   In this case, if it is attempted to improve the transportability by the above method, it is necessary to make the transport roller pairs 54 and 52 slower than the speed control roller pair 56. However, a speed difference should be provided by three or more rows of roller pairs. If so, the transport system becomes slower (or the nip pressure becomes lower) as it goes to the upstream side in the transport direction, and the transportability may be deteriorated.

また、本願発明ではシートPを2方向に振り分けて搬送するために搬送ローラ対52,54および調速ローラ対56は2分割され、それぞれ独立して駆動されているため、速度差あるいはニップ圧差を設けることは更に困難となる。   Further, in the present invention, the conveying roller pair 52, 54 and the speed adjusting roller pair 56 are divided into two to convey the sheet P in two directions and are driven independently, so that the speed difference or nip pressure difference is reduced. It is even more difficult to provide.

そこで本実施例では、図2のようにシートPの先端が送り出しローラ対58に達していても後端が搬送ローラ対54あるいは52に掛かっている場合、搬送ローラ対54(あるいは52)をニップ解除する。   Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 2, when the leading end of the sheet P reaches the sending roller pair 58 but the trailing end is hooked on the conveying roller pair 54 or 52, the conveying roller pair 54 (or 52) is nipped. To release.

すなわち、図3(a)に示すようにシートPが小さく、その先端が送り出しローラ対58に達した時に後端が搬送ローラ対54を通過している場合は、前述のように搬送性を高めるため調速ローラ対56と送り出しローラ対58の間に速度差(あるいはニップ圧差)を設けることができる。これによりシートPは送り出しローラ58に引っ張られるので、調速ローラ対56と送り出しローラ対58間の搬送性が向上する。このとき搬送ローラ対52、54は共にニップした(ON)ままの状態となる。   That is, as shown in FIG. 3A, when the sheet P is small and the leading end of the sheet P reaches the delivery roller pair 58 and the trailing end passes through the conveyance roller pair 54, the conveyance performance is improved as described above. Therefore, a speed difference (or nip pressure difference) can be provided between the speed adjusting roller pair 56 and the feed roller pair 58. As a result, the sheet P is pulled by the delivery roller 58, so that the transportability between the speed control roller pair 56 and the delivery roller pair 58 is improved. At this time, the conveying roller pairs 52 and 54 are both nipped (ON).

これに対して図3(b)に示すようにシートPが大きく、先端が送り出しローラ対58に達してもなお後端が搬送ローラ対54を通過しておらず搬送ローラ対54(あるいは52)にニップされている場合は、前述のように搬送性を高めるため搬送ローラ対54(52)、調速ローラ対56、送り出しローラ対58の間に速度差(あるいはニップ圧差)を設けることが難しい。   On the other hand, as shown in FIG. 3B, the sheet P is large, and even if the leading edge reaches the sending roller pair 58, the trailing edge does not pass through the conveying roller pair 54, but the conveying roller pair 54 (or 52). , It is difficult to provide a speed difference (or nip pressure difference) between the pair of conveying rollers 54 (52), the pair of speed-regulating rollers 56, and the pair of delivery rollers 58 in order to improve the conveying property as described above. .

このためシートPは送り出しローラ対58より上流側における搬送性の向上が困難となる。そこでシートPの先端が送り出しローラ対58に達した時、搬送ローラ対54(52)のニップを解除(OFF)し、調速ローラ対56と送り出しローラ対58だけでシートPを挟持・搬送するようにすれば、調速ローラ対56と送り出しローラ対58の間に速度差(あるいはニップ圧差)を設けることができる。   For this reason, it is difficult to improve the transportability of the sheet P on the upstream side of the feed roller pair 58. Therefore, when the leading edge of the sheet P reaches the delivery roller pair 58, the nip of the conveyance roller pair 54 (52) is released (OFF), and the sheet P is sandwiched and conveyed only by the speed control roller pair 56 and the delivery roller pair 58. By doing so, a speed difference (or nip pressure difference) can be provided between the speed control roller pair 56 and the feed roller pair 58.

これによりシートPは送り出しローラ58に引っ張られるので、調速ローラ対56と送り出しローラ対58間におけるシートPの搬送性が向上し、しわの発生やシートの傾き(スキュー)を防ぐことができる。   As a result, the sheet P is pulled by the delivery roller 58, so that the transportability of the sheet P between the speed adjusting roller pair 56 and the delivery roller pair 58 is improved, and the generation of wrinkles and the inclination (skew) of the sheet can be prevented.

上記の構成により、複数の列に振り分けてシートを搬送可能であって、大サイズシートの搬送性に優れたシート搬送装置とすることができる。   With the above-described configuration, the sheet can be conveyed by being distributed into a plurality of rows, and a sheet conveying apparatus that is excellent in conveying large-sized sheets can be obtained.

本発明の第1形態に係るシート搬送装置を含むプリンタプロセッサを示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a printer processor including a sheet conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1形態に係るシート搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sheet conveying apparatus which concerns on the 1st form of this invention. 本発明の第1形態に係るシート搬送装置を示す正面図である。It is a front view which shows the sheet conveying apparatus which concerns on the 1st form of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 プリンタプロセッサ
15 プリンタ
16 プロセッサ
32 調速部
52 搬送ローラ対
54 搬送ローラ対
56 調速ローラ対
58 送り出しローラ対
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Printer processor 15 Printer 16 Processor 32 Speed control part 52 Carrying roller pair 54 Carrying roller pair 56 Speed control roller pair 58 Sending roller pair

Claims (3)

写真プリンタから処理装置へ複数のシートを複数列に振り分けて搬送するシート搬送装置であって、
前記シート搬送装置は、前記シートを挟持搬送する2つの搬送ローラ対を備え、
前記搬送ローラ対のうち搬送方向上流側に設けられた第1の搬送ローラ対は調速可能であり、かつ長さ方向中央近傍で分割され独立して駆動可能であって、
前記シートの搬送方向長さが、前記第1の搬送ローラ対よりも搬送方向上流に設けられた搬送ローラ対で挟持搬送されながら前記第1の搬送ローラ対の搬送方向下流に設けられた第2の搬送ローラ対に挟持されるサイズである場合は、前記第1の搬送ローラ対よりも搬送方向上流に設けられた搬送ローラ対はニップ解除できることを特徴とするシート搬送装置。
A sheet conveying apparatus that distributes a plurality of sheets into a plurality of rows and conveys them from a photographic printer to a processing apparatus,
The sheet conveying device includes two conveying roller pairs for nipping and conveying the sheet,
The first transport roller pair provided on the upstream side in the transport direction among the transport roller pairs can be controlled, and can be divided and driven independently in the vicinity of the center in the length direction,
A length of the sheet in the conveyance direction is a second provided downstream of the first conveyance roller pair while being nipped and conveyed by a conveyance roller pair provided upstream of the first conveyance roller pair. In the case where the size is sandwiched between the pair of transport rollers, the pair of transport rollers provided on the upstream side of the first transport roller pair in the transport direction can release the nip.
前記第1の搬送ローラ対は、前記第2の搬送ローラ対よりも搬送速度が遅いことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the first conveying roller pair has a conveying speed slower than that of the second conveying roller pair.
前記第1の搬送ローラ対は、前記第2の搬送ローラ対よりもニップ圧が小さいことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the first conveying roller pair has a nip pressure smaller than that of the second conveying roller pair.
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