JP4176578B2 - Sheet transport device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート体を搬送する搬送ローラと、搬送ローラとともにシート体を挟持搬送するニップローラとを有するニップローラ対を備えるシート体搬送装置に関し、特に、ニップローラによる挟持の開放をシート体の搬送方向と直交する振分方向に移動させて行うシート体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル露光を利用する焼付装置、すなわち、フィルムに記録された画像を光電的に読み取って、読み取った画像をデジタル信号とした後、種々の画像処理を施して記録用の画像データとし、この画像データに応じて変調した光ビームによって感光材料を走査露光して画像（潜像）を記録し、現像処理を施してプリント（写真）として出力するデジタルフォトプリンタが実用化されている。
【０００３】
このデジタルフォトプリンタは、基本的に、スキャナ（画像読取装置）と画像処理装置とを有する入力機、および焼付装置（画像記録装置）とプロセサ（現像機）とを有する出力機より構成される。
スキャナでは、フィルムに撮影された画像の投影光をＣＣＤセンサ等のイメージセンサで光電的に読み取り、フィルムの画像データ（画像データ信号）として画像処理装置に送る。画像処理装置は、この画像データに所定の画像処理を施し、画像記録のための画像データ（露光条件）として焼付装置に送る。
【０００４】
焼付装置は、光ビーム走査露光を利用する装置であれば、ロール状に巻き回された長尺状の感光材料から所定長さ引き出してカットしたカットシート状の感光材料を露光位置に搬送する。一方、供給された画像データに応じて変調した光ビームを主走査方向に偏向すると共に、主走査方向と直交する副走査方向に上記感光材料を走査搬送することにより、光ビームによって感光材料を走査露光して潜像を形成する。プロセサでは、露光済の感光材料に、所定の現像処理等を施して、フィルムに撮影された画像が再生されたプリントとする。
【０００５】
このようなデジタルフォトプリンタは、大量のプリントを効率良く出力するために、短時間の内に感光材料を走査露光し現像処理を行う必要がある。そのため、現像処理の処理効率を向上する必要があり、感光材料を複数列で搬送しながら現像処理を行うために、感光材料を複数列に振り分けて搬送する振分装置が種々提案されている。
特に、光ビームを予め設定された所定の範囲に振りながら、搬送される感光材料を走査露光するデジタルフォトプリンタでは、記録される画像が感光材料に傾いて記録されたり、オフセットして記録されることのないようにすることが望まれており、この点から、感光材料を露光記録した後に、感光材料をニップして振り分けて複数列で搬送する露光後振り分けが望まれている。
【０００６】
例えば、従来の振分装置においては、感光材料を複数列に振り分けるための移動体に、感光材料を搬送するローラを回転させるモータを実装している。従来の振分装置では、このモータに電力を供給するために屈曲座屈耐久性が優れたＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）ケーブルを用いることが多い。従来の振分装置においては、モータを実装したままで移動体を移動させている。しかしながら、所定の大きさを超える感光材料は振り分けない。このため、従来の振分装置において、感光材料を振り分けない場合には、感光材料のニップを解除する必要があるので、この振分装置には、ニップ解除機構を設ける必要がある。このように、従来のデジタルフォトプリンタでは、感光材料の大きさによって、振り分けるか否かを調整して、種々の大きさのプリントを得ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の振分装置は、感光材料を複数列に振り分けをする移動体にモータを実装しているために装置が大型化し質量が嵩むとともに、コストも嵩むという問題点がある。さらに、質量が嵩むことで、負荷慣性モーメントが増加し、振分速度を上げる場合にも、その上限が低く、更に脱調しやすいという問題点もある。また、ＦＰＣケーブルは、耐久性に乏しく、座屈部から断線してまう等の問題点がある。このため、従来の振分装置では、ニップ解除の動作を伴う振り分け動作を耐久性を高く行うことができないという問題点がある。
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、シート体を挟持搬送する搬送ローラ対において、搬送ローラ対の挟持を開放する必要がある場合、搬送ローラ対の解除動作を耐久性が高く、さらにはコストを抑えて実現することができるシート体搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、単列に搬送された所定の長さのシート体を搬送方向と直交する振分方向に移動させて複数列に搬送するか、または複数列に搬送された所定の長さのシート体を前記振分方向に移動させて単列に搬送するシート体搬送装置であって、前記シート体を挟持搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対が設けられ、前記振分方向に移動可能な移動体と、前記搬送ローラ対に回転を伝達することにより前記シート体を搬送するとともに、前記移動体を振分方向に移動させる回転移動機構と、前記回転移動機構に接続され、前記移動体を前記振分方向に移動させる駆動手段と、前記搬送ローラ対の挟持および開放を制御するニップ解除手段とを有し、前記駆動手段は、前記移動体と別体に設けられており、前記ニップ解除手段は、前記駆動手段により、前記振分方向に所定の位置を超えて前記移動体が移動された場合に、前記搬送ローラ対の挟持を開放することを特徴とするシート体搬送装置を提供するものである。
【００１０】
本発明において、前記ニップ解除手段は、直動カム機構を用いて前記移動体の振分方向における移動位置に基づいて前記搬送ローラ対の挟持を開放するものであることが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、前記搬送ローラ対は、搬送ローラと、前記搬送ローラに接離可能なニップローラとを有し、前記ニップ解除手段は、前記移動体の移動方向と平行な方向に伸びる板部材であり、前記所定の位置に整合する位置に斜面が形成されたガイド部材と、前記ニップローラを軸支し、前記ニップローラを前記搬送ローラに対して接離可能に支持する、前記移動体に固定された支持部材と、前記支持部材に設けられ、前記ガイド部材に接触して前記ガイド部材とともに前記直動カム機構を構成する従動部材とを有し、前記移動体の移動に伴い、前記従動部材が前記斜面を通過すると、前記支持部材が回動して前記ニップローラを前記搬送ローラから離間させることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例に係るシート体搬送装置について、添付の図面を基に詳細に説明する。
図１は本発明の実施例に係るシート体搬送装置が用いられた画像記録装置を示す模式図である。
【００１３】
図１に示すように、画像記録装置１０は、スキャナ１２、画像処理装置１４およびプロセサ１６を有しており、デジタルフォトプリンタを構成するものである。この画像記録装置１０は、光ビーム走査露光を利用して感光材料を露光記録する記録装置で、ロール状に巻き回された長尺状の感光材料Ａから所定の長さだけ引き出されてカットされたカットシート状の感光材料（シート体）を露光位置に搬送し、一方、画像処理装置１４から供給された画像データに応じて変調した光ビームＬを主走査方向に偏向するとともに、主走査方向と直交する副走査方向に感光材料を走査搬送することにより、光ビームＬによって感光材料を走査露光して潜像を形成するものである。
画像記録装置１０は、画像処理装置１４と接続され、画像処理装置１４は、スキャナ１２と接続される。一方、プロセサ１６は、画像記録装置１０から搬出された露光済みの感光材料を受け入れるようにプリンタに隣接して接続されている。なお、画像記録装置１０は、画像記録装置１０の動作を制御する制御部３４を有する。
【００１４】
スキャナ１２は、フィルムに撮影された画像の投影光をＣＣＤセンサ等のイメージセンサで光電的に読み取り、フィルムの画像データ（画像データ信号）を取り込み画像処理装置１４に送る。
画像処理装置１４は、この画像データに所定の画像処理を施し、画像記録のための画像データ（露光条件）として焼付装置に送る。なお、画像処理装置１４は、デジタルスチルカメラ等で撮影されて得られた画像データを焼付装置に送るように構成されてもよい。
プロセサ１６は、露光済みの潜像の記録された感光材料に、所定の現像処理等を施して、フィルムに撮影された画像が再生されたプリントとする。
【００１５】
画像記録装置１０はロール状に巻き回された長尺状の感光材料を所定長さにカットしたカットシート体を搬送しながら各処理を行うように構成されるものである。画像記録装置１０は、搬送方向上流側から、供給部２０、裏印字部２２、レジスト部２４、露光部２６、副走査受部２８、振分部３０および搬出部３２を有し、これらの各部位には、ローラまたは駆動ローラと、この駆動ローラと対をなすニップローラとからなるローラ対が搬送路に沿って複数個設けられている。
【００１６】
供給部２０は、記録面を外側にしてロール状に巻き回された長尺な感光材料Ａが遮光性を有する筐体に収納されたマガジン２０ａ、２０ｂが装填される部位である。
マガジン２０ａ、２０ｂには、通常、感光材料Ａのサイズ（幅）、シルクおよびマット等の感光面の種類、ならびに仕様（厚さおよびベースの種類）等、互いに種類の異なる感光材料Ａが収納される。本実施例では、マガジン２０ａ、２０ｂを２個設けているが、本発明においては、マガジンの数は、特に限定されるものではない。本発明においては、マガジンは、１個でもよく、また、３個以上であってもよい。
【００１７】
マガジン２０ａ、２０ｂには、内部に収納された感光材料Ａを引き出して搬送するための引出ローラ対３８ａ、３８ｂが設けられている。
また、マガジン２０ａ、２０ｂの出口から所定の長さ離間した位置にカッタ４０ａ、４０ｂが設けられている。引き出された感光材料Ａは、所定の長さに切断されてカットシート体となる。
引出ローラ対３８ａ、３８ｂは、カッタ４０ａ、４０ｂで所定の長さのカットシート体とするためにプリント長さに応じて感光材料Ａを所定の長さだけ引き出した後、引き出しを停止する。
【００１８】
カッタ４０ａ、４０ｂは、画像記録装置１０の制御部３４から送られてきた制御信号に基づいて、各マガジン２０ａ、２０ｂから引き出された感光材料Ａを裁断するものである。このカッタ４０ａ、４０ｂにより所定長さにカットされたカットシート体は裏印字部２２に送られる。
【００１９】
裏印字部２２は、カットシート体の非記録面（非乳剤面＝裏面）に写真の撮影日、プリント焼付日、コマ番号、フィルムＩＤ番号（符号）、撮影に使用したカメラのＩＤ番号、フォトプリンタのＩＤ番号等の各種情報、いわゆるバックプリントを制御部３４からの制御信号に基づいて、記録（裏印字）するものであり、カットシート体を搬送する搬送ローラ対４２ａ〜４２ｆと、裏印字ヘッド４４とを有する。
【００２０】
カットシート体は、ローラおよびローラ対によって上方に搬送されながら、その非記録面に裏印字ヘッド４４によってバックプリントが記録される。裏印字ヘッド４４としては、インクジェットヘッド、ドットインパクトプリントヘッドまたは熱転写プリントヘッド等公知のプリントヘッドが用いられる。なお、裏印字ヘッド４４は、新写真システム（Advanced Photo System)に対応しており、２行以上の印字が記録される。
【００２１】
レジスト部２４は、所定の長さにカットされて搬送されるカットシート体が搬送路に対して傾斜することなく搬送径路中の所定の幅方向位置に配置されるように、カットシート体のスキューまたは幅方向位置の調整を行うものである。このレジスト部２４は、レジスト用ローラ対４６と、搬送ローラ対４８ａと、ニップローラ対４８ｂ、４８ｃとを有するものである。レジスト用ローラ対４６は、裏印字部２２に隣接して設けられている。ニップローラ対４８ｂ、４８ｃは、スキューまたは幅方向の位置が調整されたカットシート体がスキューまたは位置がずれないように衝撃を与えないように搬送するものである。これにより、後工程である露光部２６における露光記録において、カットシート体の所定の位置に走査露光記録を行うことができる。なお、レジスト部２４におけるカットシート体のスキューまたは幅方向位置の調整は、公知の方法を用いらることができ、例えば、特開昭６０−１５３３５８号公報および特開平１１−３４９１９１号公報に開示されるスキューの調整方法および幅方向位置の調整方法を用いることができる。
レジスト部２４を通過したカットシート体は、図１に示すように上方への搬送から水平の搬送に搬送方向が変わり、露光部２６に搬送される。
【００２２】
露光部２６は、画像処理装置１４と接続された露光ユニット３６と、露光ユニット３６から射出される光ビームＬでカットシート体を走査露光する露光位置ｒを挟むように搬送方向上流側および下流側に設けられ、カットシート体を所定の速度で搬送して副走査を行う副走査ローラ対５０、５４と、露光位置ｒと副走査ローラ対５０の間に設けられ、カットシート体の通過を検出する位置検出センサ５２とを有して構成される。センサ５２は、遮光によって物体の有無を検出する光センサであり、発光素子と受光素子とが対になって構成されるものである。発光素子と受光素子とは、搬送路に垂直な方向に配置され、発光素子は感光材料Ｐの非記録面側に配置される。本実施例においては、センサ５２としては、検出対象が感光材料Ｐであるため、カブリを生じない波長光を用いるもの、例えば点滅式の赤外線センサなどが好適である。
【００２３】
露光ユニット３６は、例えば、レーザビーム等の光ビームを記録光として用いる公知の光ビーム走査装置であって、カットシート体の赤（Ｒ）露光、緑（Ｇ）露光および青（Ｂ）露光のそれぞれに対応する光ビームＬを射出する光源、およびこの光源から射出された光ビームＬを、画像処理装置１４から供給される画像処理後の画像データに応じて変調するＡＯＭ（音響光学変調器）等の変調手段、変調された光ビームＬを、搬送方向と直交する方向（主走査方向）に偏向するポリゴンミラー等の光偏向器、主走査方向に偏向された光ビームＬを露光位置ｒ上の所定位置に所定のビーム径で結像させるｆθ（走査）レンズ光路調整用のミラー等を有して構成される。
【００２４】
また、ＰＤＰ（プラズマディスプレイ）アレイ、ＥＬＤ（エレクトロルミネセントディスプレイ）アレイ、ＬＥＤ（発光ダイオード）アレイ、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）アレイ、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス、登録商標）アレイおよびレーザアレイ等の搬送方向と直交する主走査方向に延在する各種の発光アレイまたは空間変調素子アレイ等を用いるデジタルの露光手段でもよい。
なお、露光ユニット３６の露光位置ｒで行う光ビームＬの主走査の幅は、カットシート体の幅に対応するように設定される。
露光ユニット３６の上記動作は、制御部３４からの制御信号によって制御される。
【００２５】
記録光である光ビームＬは主走査方向（図１では、紙面に垂直方向）に偏向され、一方、カットシート体は副走査ローラ対５０、５４によって搬送されるので、画像データに応じて変調されている光ビームＬによってカットシート体は２次元的に走査露光され、潜像が記録される。
なお、副走査ローラ対５０、５４の替わりに、カットシート体を露光位置ｒに保持しつつ搬送する露光ドラムと、露光位置ｒを挟んで露光ドラムに当接する２本のニップローラとを用いる走査搬送機構を用いてもよい。少なくとも、カットシート体の搬送方向と直交する主走査方向に走査記録を行うことにより搬送中のカットシート体に画像を記録する構成であれば、その構成は、特に限定されるものではない。
【００２６】
副走査受部２８は、露光部２６での記録中に搬送されて露光部２６から突出するカットシート体の先端部を支持する２つのローラ対５６（５６ａ、５６ｂ）、５８（５８ａ、５８ｂ）を備える部位であり、２つのローラ対５６、５８は、それぞれ駆動ローラ５６ａ、５８ａと、この駆動ローラ５６ａ、５８ａに対して自在に移動するニップ解除可能なニップローラ５６ｂ、５８ｂとからなる。ローラ対５６、５８によるカットシート体の搬送は、副走査ローラ対５０、５４の搬送速度と同じ速度で行われる。
【００２７】
ニップローラ５６ｂ、５８ｂは、後述するように、露光記録中は駆動ローラ５６ａ、５８ａに対して離間してカットシート体をニップせず、カットシート体の後端部の露光記録が終了すると駆動ローラ５６ａ、５８ａと接触してカットシート体をニップして搬送するように制御される。これは、カットシート体の露光記録中に、ニップローラ５６ｂ、５８ｂがカットシート体に当接してニップが開始されることで微小な振動が発生し、カットシート体の露光される位置の位置ずれおよび露光ムラが発生することを防止するためである。もちろん、副走査受部２８の動作は制御部３４から供給される制御信号によって制御される。詳細については後述する。
【００２８】
振分部３０は、シート体に大きさに応じて、１列で搬送されて来たカットシート体を停止することなく、搬送しつつ主走査方向（振分方向）に、例えば、２列に振り分けて搬送するものである。この振分部３０が、本発明のシート体搬送装置に相当する。この振分部３０については、後に詳細に説明する。
振分部３０と搬出部３２との間には、位置検出センサ６４、６６、６８が設けられている。
位置検出センサ６４〜６８は、移動台（図示せず）の移動と共に移動するようにローラ対６２の配置位置の搬送方向下流側直後に移動台（図示せず）に固定して設けられ、ローラ対６２を通過したカットシート体の先端を、この通過直後に検出する。詳細については後述する。なお、位置検出センサ６４〜６８は、センサ５２と同様の構成のものを用いることができる。
【００２９】
また、振分部３０は、画像記録装置１０において、カットシート体の振り分け中に、搬送方向の向きが水平方向から下方向（カットシート体の記録面の面外方向）に変わるように、搬送路中のコーナ部分に設けられている。これにより、カットシート体にこのカットシート体の記録面の面外方向に曲率を持たせることができ、カットシート体の強さを柔らかくして、紙詰まりを抑制して振り分けをスムーズに行うことができる。
【００３０】
搬出部３２は、振分部３０によって、２列に振り分けられたカットシート体を各列独立して搬送するものである。各搬送路Ｆ、Ｒは、図１においては、図示するために便宜的に左右並列に表している。しかしながら、図２に示すように、実際には、各搬送路Ｆ、Ｒにおける各ローラは、その軸線を一致させて配置されている。図２は、搬送部を模式的に示す模式図である。
図２に示すように、搬送路Ｆには、ニップローラ対７０、７２および調速ローラ対７４が設けられており、搬送路Ｒには、ニップローラ対７１、７３および調速ローラ対７５が設けられている。さらに、各搬送路Ｆ、Ｒに亘って搬出ローラ対７６が設けられている。
【００３１】
ニップローラ対７０、７２およびニップローラ対７１、７３は、互いに独立してカットシート体を搬送するように制御されるものであり、それぞれ２つのローラからなる。ニップローラ対７０、７１、７２、７３のそれぞれは、駆動ローラに対して自在に移動するニップ解除可能なニップローラを有する。調速ローラ対７４ａ、７４ｂの搬送方向下流側には、位置検出センサ８０ａ乃至８０ｃが設けられ、カットシート体Ｐの搬送方向の位置を検出することができる。この位置検出センサ８０ａ乃至８０ｃもセンサ５２と同様の構成のものを用いることができる。
【００３２】
搬出部３２において、各搬送路Ｆ、Ｒでは、ニップローラ対７０、７２およびニップローラ対７１、７３により、２列に振り分けられたカットシート体Ｐが別々に独立して搬送される。位置検出センサ８０ａ乃至８０ｃでカットシート体Ｐの先端位置が検出されると、調速ローラ対７４、７５により搬送速度が減速される。すなわち、画像記録装置１０において、裏印字部２２、レジスト部２４、露光部２６、副走査受部２８、振分部３０および搬出部３２におけるニップローラ対７０、７２およびニップローラ対７１、７３に至る搬送路では、カットシート体Ｐが、例えば、１００（ｍｍ／秒）の一定速度で搬送されており、調速ローラ対７４、７５にて、カットシート体Ｐの搬送速度が、１００（ｍｍ／秒）から４５．３（ｍｍ／秒）に減速される。その際、調速ローラ対７４、７５による減速が開始される直前に、ニップローラ対７０〜７３は、駆動ローラに対してニップローラが離間してニップ解除するように制御される。この減速は、後処理であるプロセサ１６における現像処理の処理速度に対応させるためである。
２列に並列して搬送されるカットシート体Ｐは、搬送ローラ対７６により、搬出口１１ａから排出され、隣接するプロセサ１６に供給される。
もちろん、搬出部３２の動作は制御部３４から供給される制御信号によって制御される。
【００３３】
制御部３４は、上述した画像記録装置１０に配置される位置検出センサをはじめ図示されない複数のセンサと接続され、これらのセンサの検出信号を受けることにより、供給部２０、カッタ４０ａ、４０ｂ、裏印字部２２、レジスト部２４、露光部２６、副走査受部２８、振分部３０および搬出部３２の各部位の動作ならびに処理を制御するための制御信号を生成し、各部位に制御信号を送るものである。例えば、後述するように、露光部２６および振分部３０から送られてくる検出信号を受け取って、露光、搬送および振り分けの一連の動作を制御する。なお、図１において、制御部３４と各部位との配線による接続の図示は省略している。
【００３４】
次に、本実施例の振分部３０について詳細に説明する。
図３は、本実施例の振分部を示す斜視図である。
振分部３０は、カットシート体を振り分ける移動体１０８と、移動体１０８を左右に移動させる駆動部（駆動手段）１２０と、ニップ解除手段１４０とを有する。
振分部３０は、側板９２ａ、９２ｂに窓部９４ａ、９４ｂが形成された枠体９２に移動体１０８および駆動部１２０が別体に設けられている。
側板９２ａ、９２ｂには、支持軸９６が固定されており、さらに、後述するニップ解除手段１４０に設けられたすべり軸受１０６が、挿通されるガイド軸１０４が固定されている。
【００３５】
移動体１０８は、後述するように、搬送ローラ対１１３が設けられている。この搬送ローラ対１１３は、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂとニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂとを有する。
また、移動体１０８は、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂを回転させた状態で左右に移動させる回転移動機構であるシームレスパイプスライド（以下、パイプスライドともいう）１３０と、各搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂに設けられたニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂの挟持開放を制御するニップ解除手段１４０とを有する。
【００３６】
移動体１０８は、側板９２ａ、９２ｂの窓部９４ａ、９４ｂに整合する位置に設けられた長尺状の筐体１１０を有し、この筐体１１０には、カットシート体が搬入される隙間を有するガイド板対１１０ａ、１１０ｂが設けられている。
また、筐体１１０には、その長手方向に、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂおよびギア１１６が取り付けられた支持軸１１２が設けられている。この支持軸１１２はガイド軸１０４と平行である。
さらに、駆動部１２０は、移動体１０８を主走査方向（以下、振分方向ともいう）に移動させるものであり、自身は移動体１０８と一緒に振分方向に移動しない。駆動部１２０は、１対のプーリ１２２と、このプーリ１２２に巻きかけられた無端ベルト１２４とを有する。プーリ１２２は、ギア、および回転軸により構成される回転伝達機構を介して筐体に接続されている。このプーリ１２２が回転することにより、移動体１０８はガイド軸１０４と平行な方向である振分方向に移動する。
また、他方の図示しないプーリには、モータ１５０が接続されている。このモータ１５０を正転または逆転させることにより、移動体１０８を主走査方向に移動させることができる。モータ１５０も制御部３４に接続されており、制御部３４により制御される。
【００３７】
図４は、本実施例の振分部の移動体の構成を模式的に示す斜視図である。なお、図４においては、図３に示す同じ構成には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。
図４に示すように、筐体１１０の下面１１０ｃには、後述するように、パイプスライド１３０が設けられている。このパイプスライド１３０により、振り分け時に、振り分けにより筐体１１０が窓部９４ａ、９４ｂから突出できる。以下、図４を参照してパイプスライド１３０の構成について詳細に説明する。
【００３８】
図５は、本実施例のシームレスパイプスライドの構成を示す模式的断面図である。図５に示すように、パイプスライド１３０は、移動体１０８の筐体１１０の下面１１０ｃに立設されたフランジ１１１ａ、１１１ｂに、例えば、１対のボールベアリング１３６を介して設けられている。
パイプスライド１３０は、スリーブ１３２と、少なくとも１対のスライド軸受（スライドベアリング）１３４と、回転軸１３８とを有する。
【００３９】
スリーブ１３２は、円筒状を呈しており、その外周面には、長手方向（軸方向）に延びる長穴１３２ａが１対対向して形成されている。このスリーブ１３２は、例えば、１対のボールベアリング１３６を介してフランジ１１１ａ、１１１ｂに設けられている。また、スリーブ１３２は、その両端の内周面に、例えば、１対のスライド軸受１３４が設けられている。さらに、後述するように、スリーブ１３２の外周面には、ギア１６０（図４参照）が設けられている。
なお、このボールベアリング１３６は、少なくとも１対あればよく、１対以上あってもよい。
【００４０】
スライド軸受１３４には、回転軸１３８が設けられている。この回転軸１３８は、側板９２ａ、９２ｂに固定されており、スリーブ１３２の長穴１３２ａに整合する位置に回転伝達部材１３９が設けられている。この回転伝達部材１３９は、ベアリング１３９ａと、このベアリング１３９ａの中心部に設けられる軸部１３９ｂとからなる。この軸部１３９ｂの端部にはねじが形成されている。
なお、このスライド軸受１３４は、少なくとも１対あればよく、１対以上あってもよい。
【００４１】
この回転伝達部材１３９は、回転軸１３８がスリーブ１３２に対して相対的に移動すると、長穴１３２ａ内をその長手方向に移動し、長穴１３２ａに端に当接して回転軸１３８が規制されて抜け止めになる。また、支持軸が回転した場合には、回転伝達部材１３９が、長穴１３２ａを押すことになり、回転軸１３８の回転がスリーブ１３２に伝達される。スリーブ１３２は、ボールベアリング１３６により支持されているので、スリーブ１３２も回転する。これにより、回転軸１３８の回転がスリーブ１３２に回転伝達される。
また、回転軸１３８には、その端部にギア１５４が設けられており、このギア１５４には、モータ１５２が接続されている。このモータ１５２も制御部３４に接続されており、制御部３４により、モータ１５２の回転が制御されて、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂの回転が制御される。
【００４２】
図６は、本実施例のシームレスパイプスライドとニップ解除手段との配置状態を示す模式的分解斜視図である。
図６に示すように、パイプスライド１３０のスリーブ１３２には、ギア１６０が設けられている。このギア１６０は、ギア１１６に接続されている。これにより、回転軸１３８の回転が、ギア１６０およびギア１１６を介して支持軸１１２に伝達されて搬送ローラ対１１３が回転する。
【００４３】
また、図６に示すように、振分部３０におけるスリーブ１３２の溝１３２ａの溝長さＧは、振り幅ｓの２倍以上の長さを有している。
ガイド軸１０４（図３参照）が伸びる方向と平行な方向、すなわち、移動体１０８の移動方向と平行な方向に伸びるガイド部材１５６が設けられている。このガイド部材１５６は、細長い平板部材であり、その端部に斜面１５６ａが設けられている。この斜面１５６ａの位置は、回転伝達部材１３９がスリーブ１３２の長手方向における中心の位置（以下、中心位置という）から移動量Ｅの位置に整合する位置である。
振分部３０において、ニップを解除するためには、移動体１０８を中心の位置から斜面１５６ａ側に少なくとも移動量Ｅ移動させる。この移動量Ｅは、中心位置からの距離が振り幅ｓよりも遠いので、振り分け時には、ニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂによるニップが解除されることはない。
【００４４】
本実施例においては、ニップを解除するための斜面１５６ａを１つ設ける構成にしたが、本発明はこれに限定されるものではない。斜面をガイド部材１５６の両端に、振り幅ｓよりも大きく、かつスリーブ１３２の溝長さＧ内に収まるように２つ設けてもよい。この場合、移動体１０８の位置に応じて、移動体１０８を近い斜面に移動させることにより、ニップ解除に要する時間を短縮することができる。
【００４５】
一方、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂに、それぞれ設けられたニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂの挟持開放を制御するニップ解除手段１４０が、筐体の上部に設けられている。
図７は、本実施例の振分部のニップ解除機構を示す模式的斜視図であり、図８は、図７に示すニップ解除機構で搬送ローラを除いて示す斜視図である。
【００４６】
ニップ解除手段１４０は、解除部材１４２と、この解除部材１４２を移動体１０８に固定する固定部材１４５とを有する。解除部材１４２および固定部材１４５は支持部材を構成するものであり、この支持部材は、ニップローラ１１５ａ，１１５ｂ，１１７ａ，１１７ｂを軸支し、これらのニップローラ１１５ａ，１１５ｂ，１１７ａ，１１７ｂを搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂに対して接離可能に支持するものである。
【００４７】
解除部材１４２は、長方形状の基体１４２ａの一端部が、かぎ状に折り曲げられており、その最先端の折曲部１４２ｂに、従動部材１４４が設けられている。
この従動部材１４４の下方には、ガイド部材１５６が設けられている。このガイド部材１５６は、移動体１０８の移動方向と平行な方向に伸びる細長い平板部材であり、その端部に斜面１５６ａが設けられている。この従動部材１４４とガイド部材１５６とにより、直動カム機構が構成される。ニップ解除手段１４０は、この直動カム機構により、ニップローラ対の挟持が制御される。なお、本実施例においては、従動部材１４４は、ガイド部材１５６と常に接触するものであるが、これに限定されるものではなく、ニップ解除するときだけ、ガイド部材１５６と接触するものであってもよい。
【００４８】
また、解除部材１４２において、一端部側がかぎ状に折り曲げられ、基体１４２ａに対して垂直な立設部１４２ｃの下方には、基体１４２ａの各長辺から支持部材１４３ａ、１４３ｂが対向して、従動部材１４４が設けられた側に向かって立設されている。これらの支持部材１４３ａ、１４３ｂには、軸１４７が回転自在に設けられている。後述するように、この軸１４７を介して固定部材１４５に連結されている。
【００４９】
さらに、基体１４２ａの他端部側の各長辺には、軸支持部材１４３ｃ、１４３ｄが、それぞれ対向して従動部材１４４が設けられた側の反対側に向かって立設されている。軸支持部材１４３ｃ、１４３ｄには、ニップローラ１１５ａ、１１７ｂの回転軸１１９ａと、ニップローラ１１５ｂ、１１７ａの回転軸１１９ｂとが基体１４２ａの長手方向に並設されている。
【００５０】
固定部材１４５は、１対のＬ字形状の側面部材１４５ａ、１４５ｂと、これらの側面部材１４５ａ、１４５ｂの一方の端部同士を連結する長方形状の連結部材１４５ｃとにより構成されている。固定部材１４５では、側面部材１４５ａ、１４５ｂの他方の端部は開放されており、連結部材１４５ｃの長さは、基体１４２ａの短辺側の長さよりも長い。固定部材１４５は、他方の端部が解除部材１４２に連結されている。これにより、解除部材１４２と、固定部材１４５とは、接触することがない。
【００５１】
さらに固定部材１４５の側面部材１４５ａ、１４５ｂには、連結部材１４５ｃの長辺と平行にして、ガイド軸１５８が挿通されている。このガイド軸１５８は、支持軸１１２と平行な軸であり、側板９２ａ、９２ｂに固定されている。側面部材１４５ａ、１４５ｂとガイド軸１５８との間にはすべり軸受（図示せず）が設けられている。
【００５２】
図９（ａ）は振り分ける場合のニップ解除機構の状態を示す模式的側断面図であり、（ｂ）は振り分けない場合のニップ解除機構の状態を示す模式的側断面図である。
図９（ａ）に示すように、解除部材１４２の基体１４２ａの裏面と、固定部材１４５（図７参照）に設けられた固定壁１４９との間には、弾性部材１４８が設けられている。この弾性部材１４８は、ニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂを搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂに付勢し、ニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂを所定の押圧力で搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂに押し付けるものである。この弾性部材１４８は、例えば、ばね部材である。
【００５３】
振分部３０において、振り分ける大きさのカットシート体Ｐが搬送された場合には、図９（ａ）に示すように、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂにニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂがニップした状態のままで、カットシート体Ｐが搬送されつつ、振分方向に中心位置から振り幅ｓで、例えば、２列に交互に振り分けられる。この場合、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂは、中心位置で待機している。そして、そのカットシート体Ｐが搬送されると、移動体１０８を振分方向における一方および他方の向きに交互に、振り幅ｓだけ移動させて、カットシート体Ｐを、２列に振り分ける。
【００５４】
一方、振分部３０において、振り分けない大きさのカットシート体ＰL が搬送された場合には、駆動部１２０により、移動体１０８を一方の振分方向に移動量Ｅだけ移動させてニップ解除機構１４０の従動部材１４４を斜面１５６ａに乗り上げさせる。これにより、図９（ｂ）に示すように、軸１４７を支軸として解除部材１４２が傾き、図９（ａ）に示す解除部材１４２の基体１４２ａの表面ｂの位置が、図９（ｂ）に示す基体１４２ａの表面ｂ1 の位置となる。これにより、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂと、ニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂとが離間し、ニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂによるニップが開放される。よって、カットシート体ＰL は、振分部３０を素通りする。このため、カットシート体ＰL が露光が完全に終わっていない場合でも、衝撃または振動をカットシート体ＰL に与えることがないので、露光むらを防止することができる。
なお、本実施例においては、振り分けるカットシート体の大きさは、例えば、振分方向（主走査方向）における長さが１５２ｍｍ以下、かつ副走査方向における長さが２５４ｍｍ以下であり、これを超える大きさのカットシート体については、振り分けないものとする。
【００５５】
また、本実施例においては、移動体にモータを搭載し、このモータの回転によりニップローラ対が、搬送ローラから離間する回転カムを設けてもよく。この回転カムにより、ニップローラ対によるニップを解除するようにしてもよい。
さらにまた、例えば、解除部材にソレノイドを設けて、このソレノイドにより、ニップローラ対を搬送ローラから離間させるようにしてもよい。
【００５６】
なお、本実施例においては、ニップ解除手段１４０として、直動カム機構を用いたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。ガイド部材１５６に変えて板材にガイド部材１５６の側面の断面形状と同様の案内溝を形成する。その案内溝に、棒状の案内部材が設けられた従動部材を挿入して、解除部材１４２が移動すると、案内棒の位置が変わってニップが解除されるようにしてもよい。
さらに、斜面１５６ａが設けられた位置と同じ位置に、搬送ローラと、ニップローラとの間に挿入されるくさび部材を設けてもよい。これにより、移動体を所定の移動量だけ移動させることにより、ニップローラが搬送ローラから離間する。このため、直動カム機構と同様にニップを解除することができる。
【００５７】
なお、本実施例においては、振分部３０は、振り分けるカットシートの長さよりも露光部２６から離れた位置に設けられている。このため、ニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂでニップした状態で振り分けても露光には、影響がない。
さらに、本実施例においては、単列で搬送されるカットシート体を２列に振り分ける振分部３０を例に説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、複数列に搬送されたカットシート体を単列に搬送することに用いてもよく、２列に搬送されたカットシート体を１列に搬送するようにしてもよい。
また、振分部３０の直前にセンサを設けてもよい。カットシート体の大きさは、カッタによる切断時に予めわかっている。このため、カットシート体が振り分ける必要がある大きさである場合には、移動体１０８を中心位置に待機させておいて振り分けを行う。一方、カットシート体が振り分けない大きさである場合には、移動体１０８をニップ解除機構１４０により、ニップが解除される位置に移動させるようにしてもよい。
【００５８】
次に、本実施例の画像記録装置１０の動作について説明する。
本実施例の画像記録装置１０においては、先ず、供給部２０に装填されたマガジン２０ａ、２０ｂから感光材料Ａが所定の長さ分引き出されてカッタ４０ａ、４０ｂでカットされ、カットシート体が得られる。
このカットシート体は裏印字部２２にてバックプリントが記録される。その後、カットシート体は、搬送路に沿って上昇して搬送され、レジスト部２４に搬送される。レジスト部２４ではカットシート体が搬送路に対して傾斜することなく搬送径路中の所定の幅方向位置に配置されるように、カットシート体のスキューおよび主走査方向位置の調整を行う。レジスト部２４を通過したカットシート体の搬送方向が上方から水平方向に向きが変わり、露光部２０に搬送される。
露光部２０では、カットシート体の先端が位置検出センサ５２を通過すると、位置検出センサ５２の検出信号が制御部３４に送られて、露光ユニット３６の光ビームＬが点灯し、露光記録が開始される。
露光されたカットシート体は、ニップローラ５６ａ、５６ｂ、６０ａ、６０ｂにより、カットシート体に衝撃が与えられることなく、振分部３０に搬送される。
【００５９】
振分部３０においては、例えば、移動体１０８が中心位置で待機しており、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂが常時回転している。搬送されるカットシート体の大きさが、振り分ける大きさである場合には、駆動モータを回転させて搬送路Ｆまたは搬送路Ｒのいずれかに、振り分ける。このとき、本実施例においては、パイプスライドを用いているので、主走査方向の搬送と、副走査方向への搬送とを同時行うことができる。しかも、パイプスライドには、モータ等の駆動手段が設けられていないので、質量を小さくすることができ、主走査方向への移動体の移動速度を向上させることができるとともに、脱調等の不具合も回避することができる。
【００６０】
また、振り分けるべき大きさのカットシート体が連続して搬送された場合には、搬送路Ｆまたは搬送路Ｒに対して交互に振り分けて搬送させる。搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂは常時回転しているので、カットシート体を停止させることがなく、搬送速度の低下を抑制できるので、搬送効率を向上させることもできる。なお、カットシート体の主走査方向における端部を検出し、その端部に応じた量だけ、移動体１０８を移動させて、カットシート体が通過した後に、定位置に戻るようにしてもよい。
【００６１】
搬出部３２においては、振分部３０によって各搬送路Ｆ、Ｒに振り分けられたカットシート体が互いに独立して搬送されるものである。
例えば、搬送路Ｆに振り分けられて搬送されたカットシート体Ｐ（図２参照）は、ニップローラ対７０、７２が挟持された状態で搬送され、調速ローラ７４により搬送されて、センサ８０ａにカットシート体Ｐ（図２参照）の先端部が検出されると、調速ローラ対７４の搬送速度を、例えば、１００（ｍｍ／秒）から４５．３（ｍｍ／秒）に減速させる。このようにして、プロセサ１６における搬送速度に調整して、搬送ローラ対７６にカットシート体Ｐ（図２参照）を搬送し、さらにはプロセサ１６に所定の搬送速度で搬送される。
【００６２】
また、搬送路Ｒに搬送されたカットシート体Ｐ（図２参照）についても、搬送路Ｆと同様にして搬送することができる。
【００６３】
一方、振り分けない大きさであるカットシート体ＰL （図２参照）は、振分部３０において、移動体１０８を斜面１５６ａ側に移動量Ｅ移動させて、従動部材１４４を斜面１５６ａに乗り上げさせて搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂからニップローラ１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂを離間させてニップを解除した状態にして、カットシート体を素通しさせる。
【００６４】
次に、センサ６４〜６８でその先端部を検出し、カットシート体ＰL のスキューを測定する。カットシート体ＰL にスキューがある場合には、調速ローラ対７４、７５の回転速度、加速もしくは減速の程度、または回転開始のタイミングを調整することにより、スキューを直す。
例えば、搬送路Ｒ側のカットシート体ＰL の先端が、搬送路Ｆ側の先端よりも副走査方向に対して上流側である場合には、調速ローラ対７４の回転速度を上げるか、または調速ローラ対７５の回転速度を下げるかによって、カットシート体ＰL のスキューを直す。この場合には、ニップローラ対７０、７１のニップは解除されている。
【００６５】
また、搬送路Ｆ側のカットシート体ＰL の先端が、搬送路Ｒ側の先端よりも副走査方向に対して上流側である場合には、逆に調速ローラ対７５の回転速度を上げるか、または調速ローラ対７４の回転速度を下げるかによって、カットシート体ＰL のスキューを直す。この場合も、ニップローラ対７０、７１のニップは解除されている。
【００６６】
このように、搬出部３２において、振り分けない大きさのカットシート体ＰL に、スキューがあった場合には、スキューを直すことができる。このため、プロセサに対してマージンが少ない大きさのカットシート体ＰL であっても、適正な姿勢で搬送させることができる。
【００６７】
以上説明したように、本実施例の画像記録装置１０によれば、振り分けする場合には、搬送方向に搬送しながら、主走査方向（振分方向）に搬送することができるので、搬送を停止させたりすることなく、振り分けできるので、単位時間当たりの処理枚数を多くすることができ、処理能力が優れる。また、振分部３０は、移動体にモータ等の駆動手段を設けていないので、質量を小さくすることができ、脱調することなく高速に振り分けることができる。さらには、振分部３０は、主走査方向および回転方向がいずれも、ベアリングで支持されているので、摩擦抵抗が少なく耐久性に優れる。すなわち、移動体は、耐久性を維持しつつスムーズな移動ができる。
【００６８】
さらに、カットシート体の大きさが、振り分けない大きさである場合には、振分方向に移動量Ｅだけ移動させることにより、ニップローラの挟持を解除することができる。このように、本実施例においては、振り分け動作において、移動体の移動距離を調整することにより、振り分ける必要があるカットシート体と、振り分けが不要なカットシート体について、選択的にニップローラによる挟持を制御できる。さらにまた、振分部においては、ニップ解除にモータ等の駆動手段、およびソレノイド等が不要であり、電源を供給する必要もない。したがって、移動体にＦＰＣ等を設ける必要がないので、耐久性および信頼性がともに優れたものとすることができ、さらに、機構を簡素化できるので、コストを下げることもできる。
【００６９】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
図１０は、本発明の第２の実施例に係る振分部を示す模式的斜視図である。図１１は、本実施例の振分部を排出方向側から見た斜視図である。なお、図１０においては、図１１に示すスライド機構の図示を省略している。また、図１１に示す矢印ａは、カットシート体の搬入方向を示し、矢印ｂは、排出方向を示すものである。
なお、本実施例においては、図１乃至図９に示す第１の実施例と同一の構成物には、同一符号を付してその詳細な説明は省略する。また、本実施例の振分部も第１の実施例と同様に、画像記録装置に適用されるものである。
【００７０】
本実施例の振分部３０ａは、第１の実施例の振分部３０と比して、図１０に示すように、移動体１０８の駆動機構がパイプスライド１３０ではなく、スプライン機構１７０と、スライド機構１８０とを有するものである点が異なり、それ以外の構成は、第１の実施例に示す振分部３０と同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。
本実施例の振分部３０ａにおいて、スプライン機構１７０は、スプライン軸１７２と、このスプライン軸１７２にスライド自在に設けられたギア（回転伝達部材）１７４と、スプライン軸１７２の端部に設けられた駆動ギア１７６とを有する。
スプライン軸１７２は、側板９２ａ、９２ｂに固定されるものであり、スプライン軸１７２には、その外周面に軸線方向に沿ってスプライン溝１７２ａが設けられている。
【００７１】
ギア１７４は、スプライン軸１７２のスプライン溝１７２ａに嵌合する嵌合部（図示せず）を有し、この嵌合部は、スプライン軸１７２の軸方向に移動することができる。このギア１７４には、この嵌合部によりスプライン軸１７２の回転が伝達される。また、ギア１７４は、搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂの支持軸１１２を回転駆動するギア１１８に噛合されている。さらに、このスプライン軸１７２には、駆動ギア１７６が設けられており、この駆動ギア１７６に伝達ギア（図示せず）が噛合されている。伝達ギアにより、スプライン軸１７２が回転される。ギア１７４は、スプライン軸１７２に設けられているので、移動体１０８の主走査方向（振分方向）における移動に追従して、このスプライン軸１７２の軸方向に移動しつつ、回転を搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂに伝達することができる。
【００７２】
また、図１１に示すように、スライド機構１８０は、側板９２ａ、９２ｂに固定されるものであり、ガイド軸１８２と、このガイド軸（案内軸）１８２を、その長手方向に移動自在に設けられたガイド部材１８４とを有する。ガイド部材１８４は、移動体１０８に接続されており、移動体１０８の移動に伴ってガイド部材１８４は、ガイド軸１８２を移動する。このスライド機構１８０により、移動体１０８の主走査方向の移動がスムーズになされる。
なお、ガイド部材１８４は、例えば、すべり軸受からなるものであり、本実施例においては、１対設けられている。しかし、このガイド部材１８４は、１対以上設けられていればよく、特に限定されるものではない。
また、このスライド機構１８０は、必ずしも設ける必要はなく、スプライン軸１７２に十分な強度があれば、特に設ける必要はない。また、ガイド部材１８４は、例えば、すべり軸受である。
【００７３】
本実施例の振分部３０ａにおいても、移動体１０８には、モータ等の駆動手段を設けていないので、軽量化することができるので、第１の実施例の振分部３０と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また、振分部３０ａの動作についても、上述の動作と同様であるので、その詳細な説明は省略する。本実施例においても、駆動ローラは、常時回転しており、この状態で移動体１０８を振分方向に移動させて、カットシート体を、例えば、２列に振り分ける。また、カットシート体が振り分ける必要がない大きさである場合には、移動体を、移動量Ｅ移動させて（退避させて）ニップ解除を行って、カットシート体を振分部を素通しさせる。本実施例においては、上述の第１の実施例と同様に、振り分け動作において、移動体の移動距離を調整することにより、振り分ける必要があるカットシート体と、振り分けが不要なカットシート体について、選択的にニップローラによる挟持開放を制御できる。このため、第１の実施例と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
なお、上述のいずれの実施例においても、振分装置に適用したものを例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、搬送ローラとニップローラとを有する搬送ローラ対によりカットシート体を搬送するシート体搬送装置において、このニップローラによるニップを解除する必要があるものにも適用できることは言うまでもない。
【００７６】
以上、本発明のシート体振分装置について詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。例えば、本発明のシート体振分装置は、画像記録装置だけでなく、光ビームを用いて露光記録するプリンタのみならず、インクジェットプリンタ等に用いることができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明のシート体搬送装置によれば、シート体を挟持搬送する搬送ローラ対において、搬送ローラ対の挟持を開放する必要がある場合、搬送ローラ対の解除動作を耐久性が高く、さらにはコストを抑えて実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係るシート体搬送装置が用いられた画像記録装置を示す模式図である。
【図２】 搬送部を模式的に示す模式図である。
【図３】 本実施例の振分部を示す斜視図である。
【図４】 本実施例の振分部の移動体の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】 本実施例のシームレスパイプスライドの構成を示す模式的断面図である。
【図６】 本実施例のシームレスパイプスライドとニップ解除手段との配置状態を示す模式的分解斜視図である。
【図７】 本実施例の振分部のニップ解除機構を示す模式的斜視図である。
【図８】 図７に示すニップ解除機構で搬送ローラを除いて示す斜視図である。
【図９】 （ａ）は振り分ける場合のニップ解除機構の状態を示す模式的側断面図であり、（ｂ）は振り分けない場合のニップ解除機構の状態を示す模式的側断面図である。
【図１０】 本発明の第２の実施例に係る振分部を示す模式的斜視図である。
【図１１】 本実施例の振分部を排出方向側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１０ 画像記録装置
１１ 筐体
１２ スキャナ
１４ 画像処理装置
１６ プロセサ
２０ 供給部
２２ 裏印字部
２４ レジスト部
２６ 露光部
２８ 副走査受部
３０ 振分部
３２ 搬出部
３４ 制御部
３６ 露光ユニット
１０８ 移動体
１１０ 筐体
１１０ａ、１１０ｂ ガイド板対
１１１ａ、１１１ｂ フランジ
１１２ 支持軸
１１４ａ、１１４ｂ 搬送ローラ
１１５ａ、１１５ｂ、１１７ａ、１１７ｂ ニップローラ
１２０ 駆動部
１３０ シームレスパイプスライド（パイプスライド）
１３２ スリーブ
１３２ａ 溝
１３４ スライド軸受
１３６ ボールベアリング
１３８ 支持軸
１３９ 当接部材
１４０ ニップ解除手段
１４２ 解除部材
１４５ 固定部材
１４８ 弾性部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet conveyance device including a conveyance roller that conveys a sheet member and a nip roller pair that includes a conveyance roller and a nip roller that sandwiches and conveys the sheet member. In particular, the nipping by the nip roller is defined as the conveyance direction of the sheet member. The present invention relates to a sheet conveying apparatus that is moved in an orthogonal distribution direction.
[0002]
[Prior art]
In recent years, a printing apparatus using digital exposure, that is, an image recorded on a film is photoelectrically read, the read image is converted into a digital signal, and various image processing is performed to obtain image data for recording. A digital photo printer that scans and exposes a photosensitive material with a light beam modulated according to image data, records an image (latent image), performs development processing, and outputs the image as a print (photograph) has been put into practical use.
[0003]
This digital photo printer basically includes an input device having a scanner (image reading device) and an image processing device, and an output device having a printing device (image recording device) and a processor (developer).
In the scanner, the projection light of the image photographed on the film is photoelectrically read by an image sensor such as a CCD sensor and sent as image data (image data signal) of the film to the image processing apparatus. The image processing apparatus performs predetermined image processing on the image data, and sends the image data to the printing apparatus as image data (exposure conditions) for image recording.
[0004]
If the printing apparatus is an apparatus that uses light beam scanning exposure, it conveys a cut sheet-like photosensitive material that is cut out by pulling out a predetermined length from a long photosensitive material wound in a roll shape to an exposure position. On the other hand, the light beam modulated in accordance with the supplied image data is deflected in the main scanning direction, and the photosensitive material is scanned and conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, thereby scanning the photosensitive material with the light beam. A latent image is formed by exposure. In the processor, the exposed photosensitive material is subjected to a predetermined development process or the like to obtain a print in which an image photographed on a film is reproduced.
[0005]
Such a digital photo printer needs to scan and expose a photosensitive material within a short period of time in order to efficiently output a large number of prints. For this reason, it is necessary to improve the processing efficiency of the development processing, and various sorters have been proposed in which the photosensitive material is distributed and transported in a plurality of rows in order to perform the development processing while transporting the photosensitive material in a plurality of rows.
In particular, in a digital photo printer that scans and exposes a photosensitive material to be conveyed while oscillating a light beam in a predetermined range, an image to be recorded is recorded on the photosensitive material with an inclination or offset. In view of this, after exposure recording of a photosensitive material, it is desired to perform post-exposure sorting in which the photosensitive material is nipped and sorted and conveyed in a plurality of rows.
[0006]
For example, in a conventional sorting apparatus, a motor for rotating a roller for transporting a photosensitive material is mounted on a moving body for distributing the photosensitive material into a plurality of rows. Conventional distribution devices often use FPC (Flexible Printed Circuit) cables with excellent bending buckling durability to supply power to the motor. In the conventional sorting apparatus, the moving body is moved with the motor mounted. However, a photosensitive material exceeding a predetermined size is not sorted. For this reason, in the conventional sorting apparatus, when the photosensitive material is not sorted, it is necessary to release the nip of the photosensitive material. Therefore, the sorting apparatus needs to be provided with a nip releasing mechanism. As described above, in the conventional digital photo printer, prints of various sizes are obtained by adjusting whether or not to sort according to the size of the photosensitive material.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional sorting apparatus has a problem that since the motor is mounted on a moving body that sorts the photosensitive material into a plurality of rows, the apparatus becomes large and the mass increases, and the cost also increases. Furthermore, when the mass increases, the load moment of inertia increases, and even when the sorting speed is increased, the upper limit is low, and there is also a problem that the step-out is more likely to occur. In addition, the FPC cable has poor durability and has problems such as disconnection from a buckled portion. For this reason, the conventional sorting apparatus has a problem that the sorting operation accompanied by the nip releasing operation cannot be performed with high durability.
[0008]
The present invention has been made in view of such a problem, and in a conveyance roller pair for nipping and conveying a sheet body, when the nipping of the conveyance roller pair needs to be released, the releasing operation of the conveyance roller pair is durable. An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus that is high and can be realized at a reduced cost.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention moves a sheet body having a predetermined length conveyed in a single row to a plurality of rows by moving it in a sorting direction orthogonal to the conveyance direction, or conveys it to a plurality of rows. A sheet body conveying apparatus that moves a sheet body having a predetermined length in the sorting direction and conveys the sheet body in a single row, and includes a pair of conveying rollers for nipping and conveying the sheet body, and the pair of conveying rollers. A movable body movable in the sorting direction, a rotational movement mechanism that transports the sheet body by transmitting rotation to the pair of transport rollers, and moves the movable body in the sorting direction, and the rotational movement A driving unit that is connected to a mechanism and moves the moving body in the sorting direction; and a nip releasing unit that controls the holding and opening of the pair of conveying rollers. The driving unit is separate from the moving body. Provided in the The sheet releasing device is configured to release the holding of the conveying roller pair when the moving member is moved beyond a predetermined position in the distribution direction by the driving unit. It is to provide.
[0010]
In the present invention, it is preferable that the nip releasing unit is configured to release the holding of the conveying roller pair based on a moving position of the moving body in the distributing direction using a linear cam mechanism.
[0011]
In the present invention, the pair of transport rollers includes a transport roller and a nip roller that can come into contact with and separate from the transport roller, and the nip releasing means extends in a direction parallel to the moving direction of the movable body. A guide member having a slope formed at a position aligned with the predetermined position, and the nip roller that is pivotally supported, and the nip roller is supported to be able to contact and separate from the transport roller, and is fixed to the moving body. And a support member provided on the support member and in contact with the guide member And the linear cam mechanism together with the guide member It is preferable that when the driven member passes through the slope as the moving body moves, the support member rotates to separate the nip roller from the transport roller.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an image recording apparatus using a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0013]
As shown in FIG. 1, the image recording apparatus 10 includes a scanner 12, an image processing apparatus 14, and a processor 16, and constitutes a digital photo printer. The image recording apparatus 10 is a recording apparatus that exposes and records a photosensitive material using light beam scanning exposure. The image recording apparatus 10 is drawn and cut by a predetermined length from a long photosensitive material A wound in a roll shape. The cut sheet-shaped photosensitive material (sheet body) is conveyed to the exposure position, and on the other hand, the light beam L modulated in accordance with the image data supplied from the image processing device 14 is deflected in the main scanning direction, and also in the main scanning direction. The photosensitive material is scanned and conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the above, and the photosensitive material is scanned and exposed by the light beam L to form a latent image.
The image recording apparatus 10 is connected to the image processing apparatus 14, and the image processing apparatus 14 is connected to the scanner 12. On the other hand, the processor 16 is connected adjacent to the printer so as to receive the exposed photosensitive material carried out from the image recording apparatus 10. The image recording apparatus 10 includes a control unit 34 that controls the operation of the image recording apparatus 10.
[0014]
The scanner 12 photoelectrically reads the projection light of the image photographed on the film with an image sensor such as a CCD sensor, captures the image data (image data signal) of the film, and sends it to the image processing device 14.
The image processing device 14 performs predetermined image processing on the image data, and sends the image data to the printing device as image data (exposure conditions) for image recording. The image processing device 14 may be configured to send image data obtained by photographing with a digital still camera or the like to the printing device.
The processor 16 performs a predetermined development process or the like on the photosensitive material on which the exposed latent image is recorded, thereby obtaining a print in which the image photographed on the film is reproduced.
[0015]
The image recording apparatus 10 is configured to perform each processing while conveying a cut sheet body obtained by cutting a long photosensitive material wound in a roll shape into a predetermined length. The image recording apparatus 10 includes a supply unit 20, a back printing unit 22, a resist unit 24, an exposure unit 26, a sub-scanning receiving unit 28, a sorting unit 30 and a carry-out unit 32 from the upstream side in the transport direction. A plurality of roller pairs including a roller or a driving roller and a nip roller paired with the driving roller are provided along the conveyance path.
[0016]
The supply unit 20 is a portion into which magazines 20a and 20b in which a long photosensitive material A wound in a roll shape with the recording surface facing outside is housed in a light-shielding housing are loaded.
Magazines 20a and 20b usually store different types of photosensitive material A such as the size (width) of photosensitive material A, the type of photosensitive surface such as silk and mat, and the specifications (thickness and type of base). The In this embodiment, two magazines 20a and 20b are provided. However, in the present invention, the number of magazines is not particularly limited. In the present invention, the number of magazines may be one, or three or more.
[0017]
The magazines 20a and 20b are provided with pull-out roller pairs 38a and 38b for pulling out and transporting the photosensitive material A accommodated therein.
Further, cutters 40a and 40b are provided at positions separated by a predetermined length from the outlets of the magazines 20a and 20b. The extracted photosensitive material A is cut into a predetermined length to form a cut sheet body.
The drawing roller pairs 38a and 38b draw the photosensitive material A by a predetermined length according to the print length in order to obtain a cut sheet body having a predetermined length by the cutters 40a and 40b, and then stop the drawing.
[0018]
The cutters 40a and 40b cut the photosensitive material A drawn out from the magazines 20a and 20b based on a control signal sent from the control unit 34 of the image recording apparatus 10. The cut sheet body cut to a predetermined length by the cutters 40 a and 40 b is sent to the back printing unit 22.
[0019]
The back printing unit 22 includes a photographed date, a print printing date, a frame number, a film ID number (symbol) on the non-recording surface (non-emulsion surface = back surface) of the cut sheet body, the ID number of the camera used for photographing, and the photo Various types of information such as the ID number of the printer, so-called back printing, is recorded (back printing) based on a control signal from the control unit 34, and a pair of transport rollers 42a to 42f for transporting the cut sheet body, and back printing. And a head 44.
[0020]
While the cut sheet member is conveyed upward by the roller and the roller pair, the back print head 44 records the back print on the non-recording surface. As the back print head 44, a known print head such as an inkjet head, a dot impact print head, or a thermal transfer print head is used. The back print head 44 corresponds to a new photo system (Advanced Photo System), and prints of two or more lines are recorded.
[0021]
The resist unit 24 is configured to skew the cut sheet body so that the cut sheet body that is cut to a predetermined length and conveyed is disposed at a predetermined position in the width direction in the conveyance path without being inclined with respect to the conveyance path. Alternatively, the position in the width direction is adjusted. The registration unit 24 includes a registration roller pair 46, a conveyance roller pair 48a, and nip roller pairs 48b and 48c. The registration roller pair 46 is provided adjacent to the back printing unit 22. The nip roller pairs 48b and 48c convey the cut sheet body whose position in the skew or width direction is adjusted so as not to give an impact so that the skew or position is not shifted. Thereby, scanning exposure recording can be performed at a predetermined position of the cut sheet body in the exposure recording in the exposure unit 26 which is a subsequent process. It should be noted that a known method can be used to adjust the skew or the width direction position of the cut sheet body in the resist portion 24, for example, disclosed in JP-A-60-153358 and JP-A-11-349191. The skew adjusting method and the width direction adjusting method can be used.
As shown in FIG. 1, the cut sheet body that has passed through the resist unit 24 changes its transport direction from upward transport to horizontal transport, and is transported to the exposure unit 26.
[0022]
The exposure unit 26 is upstream and downstream in the transport direction so as to sandwich an exposure unit 36 connected to the image processing apparatus 14 and an exposure position r for scanning and exposing the cut sheet body with the light beam L emitted from the exposure unit 36. Is provided between the sub-scanning roller pair 50 and 54 for carrying out the sub-scanning by conveying the cut sheet body at a predetermined speed, and between the exposure position r and the sub-scanning roller pair 50 to detect the passage of the cut sheet body. And a position detection sensor 52 that is configured. The sensor 52 is an optical sensor that detects the presence or absence of an object by shading, and is configured by a pair of a light emitting element and a light receiving element. The light emitting element and the light receiving element are arranged in a direction perpendicular to the conveyance path, and the light emitting element is arranged on the non-recording surface side of the photosensitive material P. In this embodiment, since the detection target is the photosensitive material P, the sensor 52 is preferably a sensor using wavelength light that does not cause fogging, such as a flashing infrared sensor.
[0023]
The exposure unit 36 is a known light beam scanning device that uses, for example, a light beam such as a laser beam as recording light, and performs red (R) exposure, green (G) exposure, and blue (B) exposure of the cut sheet body. A light source that emits a corresponding light beam L, and an AOM (acousto-optic modulator) that modulates the light beam L emitted from the light source according to image data after image processing supplied from the image processing device 14 Modulating means such as a light deflector such as a polygon mirror that deflects the modulated light beam L in a direction (main scanning direction) perpendicular to the transport direction, and the light beam L deflected in the main scanning direction on the exposure position r And a mirror for adjusting the optical path of an fθ (scanning) lens that forms an image at a predetermined position with a predetermined beam diameter.
[0024]
Also, transport directions of PDP (plasma display) array, ELD (electroluminescent display) array, LED (light emitting diode) array, LCD (liquid crystal display) array, DMD (digital micromirror device, registered trademark) array, laser array, etc. Digital exposure means using various light emitting arrays or spatial modulation element arrays extending in the main scanning direction perpendicular to the main scanning direction may be used.
The main scanning width of the light beam L performed at the exposure position r of the exposure unit 36 is set to correspond to the width of the cut sheet body.
The above operation of the exposure unit 36 is controlled by a control signal from the control unit 34.
[0025]
The light beam L, which is recording light, is deflected in the main scanning direction (in FIG. 1, the direction perpendicular to the paper surface), while the cut sheet member is conveyed by the sub-scanning roller pair 50, 54, and is modulated according to the image data. The cut sheet body is two-dimensionally scanned and exposed by the light beam L, and a latent image is recorded.
Instead of the sub-scanning roller pairs 50 and 54, scanning conveyance using an exposure drum that conveys the cut sheet body while holding the cut sheet body at the exposure position r and two nip rollers that contact the exposure drum across the exposure position r. A mechanism may be used. The configuration is not particularly limited as long as the image is recorded on the cut sheet member being conveyed by performing scanning recording at least in the main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the cut sheet member.
[0026]
The sub-scan receiving unit 28 is transported during recording in the exposure unit 26 and supports two pairs of rollers 56 (56a, 56b) and 58 (58a, 58b) that support the leading end of the cut sheet member protruding from the exposure unit 26. The two roller pairs 56 and 58 include drive rollers 56a and 58a and nip-releasable nip rollers 56b and 58b that move freely with respect to the drive rollers 56a and 58a, respectively. The cut sheet body is conveyed by the roller pairs 56 and 58 at the same speed as the conveyance speed of the sub-scanning roller pairs 50 and 54.
[0027]
As will be described later, the nip rollers 56b and 58b are separated from the drive rollers 56a and 58a during exposure recording so as not to nip the cut sheet body, and when the exposure recording of the rear end portion of the cut sheet body is completed, the drive roller 56a. , 58a is controlled to nip and convey the cut sheet body. This is because during the exposure recording of the cut sheet body, the nip rollers 56b and 58b come into contact with the cut sheet body and the nip is started, so that minute vibration occurs, and the position of the exposed position of the cut sheet body is shifted. This is to prevent exposure unevenness from occurring. Of course, the operation of the sub-scan receiving unit 28 is controlled by a control signal supplied from the control unit 34. Details will be described later.
[0028]
The sorting unit 30 does not stop the cut sheet body that has been transported in one row according to the size of the sheet body, and stops the cut sheet body in the main scanning direction (distribution direction), for example, in two rows. It sorts and conveys. This distribution part 30 is equivalent to the sheet | seat body conveying apparatus of this invention. The distribution unit 30 will be described in detail later.
Position detection sensors 64, 66, and 68 are provided between the distribution unit 30 and the carry-out unit 32.
The position detection sensors 64 to 68 are fixed to the moving table (not shown) immediately after the arrangement position of the roller pair 62 on the downstream side in the transport direction so as to move with the movement of the moving table (not shown). The tip of the cut sheet body that has passed the pair 62 is detected immediately after this passage. Details will be described later. Note that the position detection sensors 64 to 68 may have the same configuration as the sensor 52.
[0029]
Further, the sorting unit 30 transports the image recording apparatus 10 so that the direction of the transport direction changes from the horizontal direction to the downward direction (out-of-plane direction of the recording surface of the cut sheet body) during the sorting of the cut sheet bodies. It is provided at the corner of the road. As a result, the cut sheet body can be curved in the out-of-plane direction of the recording surface of the cut sheet body, the strength of the cut sheet body is softened, paper jams are suppressed, and sorting is performed smoothly. Can do.
[0030]
The carry-out unit 32 conveys the cut sheet bodies distributed into two rows by the sorting unit 30 independently in each row. In FIG. 1, the transport paths F and R are shown side by side for convenience in illustration. However, as shown in FIG. 2, in reality, the rollers in the transport paths F and R are arranged with their axes aligned. FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the transport unit.
As shown in FIG. 2, nip roller pairs 70 and 72 and speed control roller pair 74 are provided in the transport path F, and nip roller pairs 71 and 73 and speed control roller pair 75 are provided in the transport path R. ing. Further, a pair of carry-out rollers 76 is provided across the conveyance paths F and R.
[0031]
The nip roller pairs 70 and 72 and the nip roller pairs 71 and 73 are controlled so as to convey the cut sheet body independently of each other, and each include two rollers. Each of the nip roller pairs 70, 71, 72, and 73 has a nip-releasable nip roller that freely moves with respect to the drive roller. Position detection sensors 80a to 80c are provided on the downstream side in the transport direction of the pair of speed control rollers 74a and 74b, and the position of the cut sheet body P in the transport direction can be detected. The position detection sensors 80a to 80c may have the same configuration as the sensor 52.
[0032]
In the carry-out section 32, the cut sheet bodies P distributed in two rows are separately and independently conveyed by the nip roller pairs 70 and 72 and the nip roller pairs 71 and 73 in the respective conveyance paths F and R. When the front end position of the cut sheet P is detected by the position detection sensors 80a to 80c, the conveyance speed is reduced by the speed control roller pair 74 and 75. That is, in the image recording apparatus 10, the conveyance to the nip roller pairs 70 and 72 and the nip roller pairs 71 and 73 in the back printing unit 22, the registration unit 24, the exposure unit 26, the sub-scanning receiving unit 28, the sorting unit 30 and the carry-out unit 32. In the road, the cut sheet body P is conveyed at a constant speed of, for example, 100 (mm / second), and the conveying speed of the cut sheet body P is 100 (mm / second) by the pair of speed control rollers 74 and 75. ) To 45.3 (mm / sec). At that time, the nip roller pairs 70 to 73 are controlled so that the nip roller is separated from the drive roller and the nip is released immediately before the deceleration by the speed control roller pair 74 and 75 is started. This deceleration is to correspond to the processing speed of the developing process in the processor 16 as the post-processing.
The cut sheet bodies P conveyed in parallel in two rows are discharged from the carry-out port 11a by the conveyance roller pair 76 and supplied to the adjacent processor 16.
Of course, the operation of the carry-out unit 32 is controlled by a control signal supplied from the control unit 34.
[0033]
The control unit 34 is connected to a plurality of sensors (not shown) including the position detection sensor disposed in the image recording apparatus 10 described above, and receives the detection signals of these sensors, thereby supplying the supply unit 20, the cutters 40 a and 40 b, and the back side. A control signal for controlling the operation and processing of each part of the printing unit 22, the registration unit 24, the exposure unit 26, the sub-scanning receiving unit 28, the sorting unit 30 and the carry-out unit 32 is generated, and the control signal is transmitted to each part. To send. For example, as described later, a detection signal sent from the exposure unit 26 and the distribution unit 30 is received, and a series of operations of exposure, conveyance, and distribution are controlled. In addition, in FIG. 1, illustration of the connection by the wiring of the control part 34 and each site | part is abbreviate | omitted.
[0034]
Next, the distribution unit 30 of this embodiment will be described in detail.
FIG. 3 is a perspective view showing the distribution unit of the present embodiment.
The sorting unit 30 includes a moving body 108 that distributes the cut sheet body, a driving unit (driving unit) 120 that moves the moving body 108 to the left and right, and a nip releasing unit 140.
As for the distribution part 30, the moving body 108 and the drive part 120 are provided in the frame 92 by which the window parts 94a and 94b were formed in the side plates 92a and 92b separately.
A support shaft 96 is fixed to the side plates 92a and 92b, and a guide shaft 104 through which a slide bearing 106 provided in a nip releasing means 140 described later is inserted is fixed.
[0035]
As will be described later, the moving body 108 is provided with a pair of conveying rollers 113. The conveyance roller pair 113 includes conveyance rollers 114a and 114b and nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b.
The moving body 108 includes a seamless pipe slide (hereinafter also referred to as a pipe slide) 130 that is a rotational movement mechanism that moves the conveyance rollers 114a and 114b to the left and right in a rotated state, and each conveyance roller 114a, 114b And nip releasing means 140 for controlling the nipping and releasing of the nip rollers 115a, 115b, 117a, 117b provided in the nip rollers.
[0036]
The moving body 108 has a long casing 110 provided at a position aligned with the window portions 94a and 94b of the side plates 92a and 92b. The casing 110 has a gap into which the cut sheet body is carried. A pair of guide plates 110a and 110b are provided.
Further, the housing 110 is provided with a support shaft 112 to which transport rollers 114a and 114b and a gear 116 are attached in the longitudinal direction. The support shaft 112 is parallel to the guide shaft 104.
Furthermore, the drive unit 120 moves the moving body 108 in the main scanning direction (hereinafter also referred to as a sorting direction), and does not move in the sorting direction together with the moving body 108. The drive unit 120 includes a pair of pulleys 122 and an endless belt 124 wound around the pulleys 122. The pulley 122 is connected to the housing via a rotation transmission mechanism including a gear and a rotation shaft. As the pulley 122 rotates, the moving body 108 moves in a distribution direction that is parallel to the guide shaft 104.
A motor 150 is connected to the other pulley (not shown). By moving the motor 150 forward or backward, the moving body 108 can be moved in the main scanning direction. The motor 150 is also connected to the control unit 34 and controlled by the control unit 34.
[0037]
FIG. 4 is a perspective view schematically showing the configuration of the moving body of the distribution unit of the present embodiment. In FIG. 4, the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
As shown in FIG. 4, a pipe slide 130 is provided on the lower surface 110c of the housing 110, as will be described later. The pipe slide 130 allows the casing 110 to protrude from the window portions 94a and 94b by sorting during sorting. Hereinafter, the configuration of the pipe slide 130 will be described in detail with reference to FIG.
[0038]
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the seamless pipe slide of the present embodiment. As shown in FIG. 5, the pipe slide 130 is provided on flanges 111 a and 111 b erected on the lower surface 110 c of the casing 110 of the moving body 108 via, for example, a pair of ball bearings 136.
The pipe slide 130 includes a sleeve 132, at least one pair of slide bearings (slide bearings) 134, and a rotating shaft 138.
[0039]
The sleeve 132 has a cylindrical shape, and a pair of elongated holes 132a extending in the longitudinal direction (axial direction) are formed on the outer peripheral surface thereof so as to face each other. The sleeve 132 is provided on the flanges 111a and 111b via a pair of ball bearings 136, for example. The sleeve 132 is provided with, for example, a pair of slide bearings 134 on the inner peripheral surfaces of both ends thereof. Further, as will be described later, a gear 160 (see FIG. 4) is provided on the outer peripheral surface of the sleeve 132.
The ball bearings 136 may be at least one pair and may be one or more pairs.
[0040]
The slide bearing 134 is provided with a rotating shaft 138. The rotation shaft 138 is fixed to the side plates 92a and 92b, and a rotation transmission member 139 is provided at a position aligned with the elongated hole 132a of the sleeve 132. This ing. The rotation transmission member 139 includes a bearing 139a and a shaft portion 139b provided at the center of the bearing 139a. A screw is formed at the end of the shaft portion 139b.
The slide bearing 134 may be at least one pair, and may be one or more pairs.
[0041]
When the rotation shaft 138 moves relative to the sleeve 132, the rotation transmitting member 139 moves in the long hole 132a in the longitudinal direction, abuts the end of the long hole 132a, and the rotation shaft 138 is regulated. It will stop. Further, when the support shaft rotates, the rotation transmission member 139 pushes the elongated hole 132 a, and the rotation of the rotation shaft 138 is transmitted to the sleeve 132. Since the sleeve 132 is supported by the ball bearing 136, the sleeve 132 also rotates. Thereby, the rotation of the rotation shaft 138 is transmitted to the sleeve 132.
The rotating shaft 138 is provided with a gear 154 at the end thereof, and a motor 152 is connected to the gear 154. The motor 152 is also connected to the control unit 34, and the control unit 34 controls the rotation of the motor 152 to control the rotation of the transport rollers 114a and 114b.
[0042]
FIG. 6 is a schematic exploded perspective view showing an arrangement state of the seamless pipe slide and the nip releasing means of the present embodiment.
As shown in FIG. 6, a gear 160 is provided on the sleeve 132 of the pipe slide 130. The gear 160 is connected to the gear 116. Thereby, the rotation of the rotation shaft 138 is transmitted to the support shaft 112 via the gear 160 and the gear 116, and the conveyance roller pair 113 rotates.
[0043]
Further, as shown in FIG. 6, the groove length G of the groove 132 a of the sleeve 132 in the distribution part 30 has a length that is twice or more the swing width s.
A guide member 156 extending in a direction parallel to the direction in which the guide shaft 104 (see FIG. 3) extends, that is, in a direction parallel to the moving direction of the moving body 108 is provided. The guide member 156 is an elongated flat plate member, and an inclined surface 156a is provided at an end portion thereof. The position of the inclined surface 156a is a position where the rotation transmitting member 139 is aligned with the position of the movement amount E from the center position in the longitudinal direction of the sleeve 132 (hereinafter referred to as the center position).
In order to release the nip in the allocating unit 30, the moving body 108 is moved from the center position to the slope 156a side by at least a movement amount E. Since the distance E from the center position is farther than the swing width s, the nip by the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b is not released at the time of sorting.
[0044]
In this embodiment, one slope 156a for releasing the nip is provided. However, the present invention is not limited to this. Two inclined surfaces may be provided at both ends of the guide member 156 so as to be larger than the swing width s and within the groove length G of the sleeve 132. In this case, the time required for releasing the nip can be shortened by moving the moving body 108 to a near slope according to the position of the moving body 108.
[0045]
On the other hand, nip releasing means 140 for controlling the nipping and releasing of the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b provided on the transport rollers 114a and 114b, respectively, is provided on the upper portion of the casing.
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the nip release mechanism of the distribution unit of the present embodiment, and FIG. 8 is a perspective view showing the nip release mechanism shown in FIG.
[0046]
The nip releasing unit 140 includes a releasing member 142 and a fixing member 145 that fixes the releasing member 142 to the moving body 108. The release member 142 and the fixing member 145 constitute a support member, which supports the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b, and supports the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b with the transport rollers 114a, It is supported so as to be able to contact and separate from 114b.
[0047]
The release member 142 is formed by bending one end of a rectangular base 142a into a hook shape. This A driven member 144 is provided at the most advanced bent portion 142b.
A guide member 156 is provided below the driven member 144. The guide member 156 is an elongated flat plate member extending in a direction parallel to the moving direction of the moving body 108, and an inclined surface 156a is provided at an end thereof. The driven member 144 and the guide member 156 form a linear cam mechanism. The nip releasing means 140 is controlled to hold the nip roller pair by the linear cam mechanism. In this embodiment, the driven member 144 is always in contact with the guide member 156, but is not limited to this, and is only in contact with the guide member 156 when releasing the nip. Also good.
[0048]
Further, in the release member 142, one end side is bent in a hook shape, and below the standing portion 142c perpendicular to the base body 142a, the support members 143a and 143b are opposed to each other from the long sides of the base body 142a. It stands up toward the side where the member 144 is provided. These support members 143a , 143b, a shaft 147 is rotatably provided. As will be described later, this shaft 147 is connected to the fixing member 145.
[0049]
Further, shaft support members 143c and 143d are erected on the long sides on the other end side of the base body 142a so as to face each other on the side opposite to the side where the driven member 144 is provided. On the shaft support members 143c and 143d, the rotation shaft 119a of the nip rollers 115a and 117b and the rotation shaft 119b of the nip rollers 115b and 117a are arranged in parallel in the longitudinal direction of the base body 142a.
[0050]
The fixing member 145 includes a pair of L-shaped side members 145a and 145b, and a rectangular connecting member 145c that connects one ends of the side members 145a and 145b. In the fixing member 145, the other ends of the side members 145a and 145b are open, and the length of the connecting member 145c is longer than the length of the short side of the base body 142a. The other end of the fixing member 145 is connected to the release member 142. Thereby, the release member 142 and the fixing member 145 do not contact each other.
[0051]
Further, the side members 145a and 145b of the fixing member 145 are connected to the connecting member. 145c A guide shaft 158 is inserted in parallel with the long side. The guide shaft 158 is an axis parallel to the support shaft 112 and is fixed to the side plates 92a and 92b. Sliding bearings (not shown) are provided between the side members 145a and 145b and the guide shaft 158.
[0052]
FIG. 9A is a schematic sectional side view showing the state of the nip releasing mechanism when sorting, and FIG. 9B is a schematic sectional side view showing the state of the nip releasing mechanism when not sorting.
As shown in FIG. 9A, an elastic member 148 is provided between the back surface of the base 142a of the release member 142 and the fixed wall 149 provided on the fixing member 145 (see FIG. 7). The elastic member 148 urges the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b to the transport rollers 114a and 114b, and presses the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b against the transport rollers 114a and 114b with a predetermined pressing force. The elastic member 148 is, for example, a spring member.
[0053]
When the cut sheet body P having a size to be distributed is conveyed in the distribution unit 30, the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b are nipped on the conveyance rollers 114a and 114b as shown in FIG. As it is, the cut sheet P is conveyed and alternately distributed in, for example, two rows with a swing width s from the center position in the distribution direction. In this case, the transport rollers 114a and 114b are waiting at the center position. Then, when the cut sheet body P is conveyed, the movable body 108 is alternately moved in one and the other directions in the distribution direction by the swing width s, and the cut sheet bodies P are distributed in two rows.
[0054]
On the other hand, in the distribution unit 30, the cut sheet body P having a size that cannot be distributed. L Is moved by the drive unit 120 by the movement amount E in one of the distribution directions, and the driven member 144 of the nip release mechanism 140 is ridden on the slope 156a. As a result, as shown in FIG. 9B, the release member 142 is inclined with the shaft 147 as a support shaft, and the position of the surface b of the base 142a of the release member 142 shown in FIG. The surface b of the base 142a shown in FIG. 1 It becomes the position. As a result, the transport rollers 114a and 114b and the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b are separated from each other, and the nips by the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b are opened. Therefore, the cut sheet body P L Passes through the distribution unit 30. For this reason, the cut sheet body P L Even if the exposure is not completely finished, the cut sheet body P L Therefore, uneven exposure can be prevented.
In this embodiment, the size of the cut sheet body to be sorted is, for example, a length in the sorting direction (main scanning direction) of 152 mm or less and a length in the sub-scanning direction of 254 mm or less, which exceeds this. The cut sheet body having a size is not sorted.
[0055]
In this embodiment, a motor may be mounted on the moving body, and a rotating cam may be provided in which the nip roller pair is separated from the conveying roller by the rotation of the motor. You may make it cancel | release the nip by a nip roller pair with this rotation cam.
Furthermore, for example, a solenoid may be provided on the release member, and the nip roller pair may be separated from the transport roller by the solenoid.
[0056]
In this embodiment, a linear cam mechanism is used as the nip releasing means 140, but the present invention is not limited to this configuration. Instead of the guide member 156, a guide groove similar to the cross-sectional shape of the side surface of the guide member 156 is formed in the plate material. When a driven member provided with a bar-shaped guide member is inserted into the guide groove and the release member 142 moves, the position of the guide bar may change and the nip may be released.
Furthermore, a wedge member inserted between the transport roller and the nip roller may be provided at the same position as the position where the inclined surface 156a is provided. Accordingly, the nip roller is separated from the transport roller by moving the movable body by a predetermined movement amount. For this reason, the nip can be released similarly to the linear motion cam mechanism.
[0057]
In this embodiment, the distribution unit 30 is provided at a position farther from the exposure unit 26 than the length of the cut sheet to be distributed. For this reason, even if the nip rollers 115a, 115b, 117a, and 117b are used for sorting, exposure is not affected.
Furthermore, in the present embodiment, the distribution unit 30 that distributes cut sheet bodies conveyed in a single row into two rows has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the cut sheet bodies conveyed in a plurality of rows may be used for conveying a single row, or the cut sheet bodies conveyed in two rows may be conveyed in one row.
Further, a sensor may be provided immediately before the distribution unit 30. The size of the cut sheet is known in advance when cutting with a cutter. For this reason, when the cut sheet body has a size that needs to be sorted, the moving body 108 is kept waiting at the center position and sorting is performed. On the other hand, when the cut sheet body has a size that cannot be sorted, the moving body 108 may be moved to a position where the nip is released by the nip releasing mechanism 140.
[0058]
Next, the operation of the image recording apparatus 10 of this embodiment will be described.
In the image recording apparatus 10 of the present embodiment, first, the photosensitive material A is pulled out by a predetermined length from the magazines 20a and 20b loaded in the supply unit 20, and is cut by the cutters 40a and 40b to obtain a cut sheet body. It is done.
A back print is recorded on the cut sheet body by the back printing unit 22. Thereafter, the cut sheet body is lifted and transported along the transport path, and is transported to the resist unit 24. The registration unit 24 adjusts the skew of the cut sheet body and the position in the main scanning direction so that the cut sheet body is arranged at a predetermined position in the width direction in the conveyance path without being inclined with respect to the conveyance path. The cut sheet body that has passed through the resist unit 24 is transferred from the upper side to the horizontal direction and is transferred to the exposure unit 20.
In the exposure unit 20, when the leading end of the cut sheet passes through the position detection sensor 52, a detection signal from the position detection sensor 52 is sent to the control unit 34, the light beam L of the exposure unit 36 is turned on, and exposure recording starts. Is done.
The exposed cut sheet body is conveyed to the allocating unit 30 by the nip rollers 56a, 56b, 60a, 60b without impacting the cut sheet body.
[0059]
In the sorting unit 30, for example, the moving body 108 stands by at the center position, and the transport rollers 114 a and 114 b are always rotating. When the size of the cut sheet to be conveyed is the size to be distributed, the drive motor is rotated and distributed to either the conveyance path F or the conveyance path R. At this time, in this embodiment, since the pipe slide is used, the conveyance in the main scanning direction and the conveyance in the sub-scanning direction can be performed simultaneously. Moreover, since the pipe slide is not provided with a driving means such as a motor, the mass can be reduced, the moving speed of the moving body in the main scanning direction can be improved, and problems such as step-out are caused. Can also be avoided.
[0060]
Further, when cut sheet bodies having a size to be distributed are continuously conveyed, they are alternately distributed to the conveyance path F or the conveyance path R and conveyed. Since the conveyance rollers 114a and 114b are always rotating, the cut sheet body is not stopped, and a decrease in the conveyance speed can be suppressed, so that the conveyance efficiency can be improved. Note that the end of the cut sheet body in the main scanning direction may be detected, and the moving body 108 may be moved by an amount corresponding to the end to return to the home position after the cut sheet body has passed. .
[0061]
In the carry-out part 32, the cut sheet bodies distributed to the respective conveyance paths F and R by the distribution part 30 are conveyed independently of each other.
For example, the cut sheet P (see FIG. 2) distributed and conveyed to the conveyance path F is conveyed in a state where the pair of nip rollers 70 and 72 are sandwiched, conveyed by the speed control roller 74, and cut by the sensor 80a. When the leading end of the sheet P (see FIG. 2) is detected, the conveying speed of the speed adjusting roller pair 74 is reduced from, for example, 100 (mm / sec) to 45.3 (mm / sec). In this way, the cut sheet body P (see FIG. 2) is conveyed to the conveyance roller pair 76 after being adjusted to the conveyance speed in the processor 16, and is further conveyed to the processor 16 at a predetermined conveyance speed.
[0062]
Further, the cut sheet P (see FIG. 2) conveyed to the conveyance path R can be conveyed in the same manner as the conveyance path F.
[0063]
On the other hand, the cut sheet P having a size that cannot be sorted L (Refer to FIG. 2), in the allocating unit 30, the moving body 108 is moved to the inclined surface 156a by the moving amount E, and the driven member 144 is ridden on the inclined surface 156a so that the conveying rollers 114a, 114b to the nip rollers 115a, 115b, 117a The cut sheet body is passed through in a state where the nip is released by separating 117b.
[0064]
Next, the front end portion is detected by the sensors 64-68, and the cut sheet P L Measure the skew. Cut sheet body P L When there is a skew, the skew is corrected by adjusting the rotation speed of the pair of speed control rollers 74 and 75, the degree of acceleration or deceleration, or the timing of the rotation start.
For example, the cut sheet P on the conveyance path R side L If the leading edge of the roller is upstream of the leading edge on the conveyance path F side in the sub-scanning direction, whether the rotational speed of the speed governor roller pair 74 is increased or the rotational speed of the speed governor roller pair 75 is decreased By the cut sheet body P L Correct the skew. In this case, the nip between the pair of nip rollers 70 and 71 is released.
[0065]
Further, the cut sheet P on the conveyance path F side L If the leading edge of the speed adjusting roller pair 75 is upstream of the leading edge on the conveyance path R side with respect to the sub-scanning direction, the rotational speed of the speed control roller pair 75 is increased or the rotational speed of the speed control roller pair 74 is increased. Cut sheet body P depending on whether to lower L Correct the skew. Also in this case, the nip of the nip roller pair 70, 71 is released.
[0066]
Thus, in the carry-out part 32, the cut sheet body P having a size that cannot be sorted. L If there is a skew, the skew can be corrected. Therefore, the cut sheet P having a small margin with respect to the processor. L Even so, it can be transported in an appropriate posture.
[0067]
As described above, according to the image recording apparatus 10 of the present embodiment, when sorting, it is possible to transport in the main scanning direction (distribution direction) while transporting in the transport direction. Since it is possible to sort without making it, the number of processed sheets per unit time can be increased, and the processing capability is excellent. In addition, since the allocating unit 30 is not provided with driving means such as a motor in the moving body, the mass can be reduced, and the allocating unit 30 can be distributed at high speed without being stepped out. Furthermore, since the distribution unit 30 is supported by the bearing in both the main scanning direction and the rotation direction, the frictional resistance is small and the durability is excellent. That is, the moving body can move smoothly while maintaining durability.
[0068]
Furthermore, when the size of the cut sheet body is a size that cannot be sorted, the nip roller can be unpinned by moving the cut sheet body by the movement amount E in the sorting direction. As described above, in this embodiment, in the sorting operation, by adjusting the moving distance of the moving body, the cut sheet body that needs to be sorted and the cut sheet body that does not need to be sorted are selectively sandwiched by the nip rollers. Can be controlled. Furthermore, the distribution unit does not require a driving means such as a motor and a solenoid for releasing the nip, and it is not necessary to supply power. Therefore, since it is not necessary to provide an FPC or the like on the moving body, both durability and reliability can be improved, and the mechanism can be simplified, so that the cost can be reduced.
[0069]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a schematic perspective view showing a distribution unit according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a perspective view of the distribution unit of the present embodiment as viewed from the discharge direction side. In FIG. 10, illustration of the slide mechanism shown in FIG. 11 is omitted. Moreover, the arrow a shown in FIG. 11 shows the carrying-in direction of a cut sheet body, and the arrow b shows the discharge direction.
In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The distribution unit of this embodiment is also applied to the image recording apparatus, as in the first embodiment.
[0070]
Compared with the allocating unit 30 of the first embodiment, the allocating unit 30a of the present embodiment is configured such that the drive mechanism of the moving body 108 is not the pipe slide 130 but the spline mechanism 170, as shown in FIG. The other configuration is the same as that of the allocating unit 30 shown in the first embodiment, and the detailed description thereof is omitted.
In the distribution unit 30 a of this embodiment, the spline mechanism 170 is provided at the spline shaft 172, a gear (rotation transmission member) 174 slidably provided on the spline shaft 172, and the end of the spline shaft 172. Drive gear 176.
The spline shaft 172 is fixed to the side plates 92a and 92b, and the spline shaft 172 is provided with a spline groove 172a on the outer peripheral surface thereof along the axial direction.
[0071]
The gear 174 has a fitting portion (not shown) that fits into the spline groove 172 a of the spline shaft 172, and this fitting portion can move in the axial direction of the spline shaft 172. The rotation of the spline shaft 172 is transmitted to the gear 174 through the fitting portion. The gear 174 is meshed with a gear 118 that rotationally drives the support shaft 112 of the transport rollers 114a and 114b. Further, the spline shaft 172 is provided with a drive gear 176, and a transmission gear (not shown) is engaged with the drive gear 176. The spline shaft 172 is rotated by the transmission gear. Since the gear 174 is provided on the spline shaft 172, following the movement of the moving body 108 in the main scanning direction (distribution direction), the gear 174 moves in the axial direction of the spline shaft 172, and rotates the conveyance roller 114 a. , 114b.
[0072]
As shown in FIG. 11, the slide mechanism 180 is fixed to the side plates 92a and 92b, and the guide shaft 182 and the guide shaft (guide shaft) 182 are provided to be movable in the longitudinal direction. And a guide member 184. Ga The id member 184 is connected to the moving body 108, and the guide member 184 moves on the guide shaft 182 as the moving body 108 moves. By the slide mechanism 180, the moving body 108 can be smoothly moved in the main scanning direction.
Note that the guide members 184 are made of, for example, plain bearings, and a pair of guide members is provided in the present embodiment. However, the guide member 184 is not particularly limited as long as one or more pairs are provided.
The slide mechanism 180 is not necessarily provided. If the spline shaft 172 has sufficient strength, it is not particularly necessary to provide the slide mechanism 180. The guide member 184 is, for example, a slip bearing It is.
[0073]
Also in the distribution unit 30a of the present embodiment, since the moving body 108 is not provided with a driving unit such as a motor, the weight can be reduced. Therefore, the same effect as the distribution unit 30 of the first embodiment can be achieved. Can be obtained.
[0074]
Further, since the operation of the allocating unit 30a is the same as the above-described operation, detailed description thereof is omitted. Also in this embodiment, the driving roller is always rotating, and in this state, the moving body 108 Is moved in the sorting direction, and the cut sheet bodies are sorted into, for example, two rows. Further, when the cut sheet body has a size that does not need to be distributed, the movable body is moved (retracted) by the movement amount E to release the nip, and the cut sheet body is passed through the sorting portion. In this embodiment, as in the first embodiment described above, in the sorting operation, by adjusting the moving distance of the moving body, the cut sheet body that needs to be sorted and the cut sheet body that does not require sorting, The nipping release by the nip roller can be controlled selectively. For this reason, the same effect as the first embodiment can be obtained.
[0075]
In any of the above-described embodiments, the application to the sorting apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, it is needless to say that the present invention can be applied to a sheet conveying apparatus that conveys a cut sheet by a conveying roller pair having a conveying roller and a nip roller, and the nip by the nip roller needs to be released.
[0076]
As mentioned above, although the sheet | seat body distribution apparatus of this invention was demonstrated in detail, this invention is not limited to the said Example, In the range which does not deviate from the summary of this invention, even if various improvement and a change are performed. Of course it is good. For example, the sheet body sorting apparatus of the present invention can be used not only for an image recording apparatus but also for an ink jet printer or the like as well as a printer that performs exposure recording using a light beam.
[0077]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the sheet conveying apparatus of the present invention, when it is necessary to release the conveying roller pair in the conveying roller pair that nipping and conveying the sheet member, the releasing operation of the conveying roller pair is performed. Can be realized with high durability and at a reduced cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an image recording apparatus using a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing a transport unit.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a distribution unit according to the present embodiment.
FIG. 4 is a perspective view schematically showing a configuration of a moving body of a distribution unit according to the present embodiment.
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a configuration of a seamless pipe slide according to the present embodiment.
FIG. 6 is a schematic exploded perspective view showing an arrangement state of the seamless pipe slide and the nip releasing means of the embodiment.
FIG. 7 is a schematic perspective view showing a nip releasing mechanism of a distribution unit according to the present embodiment.
8 is a perspective view showing the nip release mechanism shown in FIG. 7 excluding a transport roller. FIG.
9A is a schematic sectional side view showing a state of the nip releasing mechanism when sorting is performed, and FIG. 9B is a schematic sectional side view showing a state of the nip releasing mechanism when not sorting.
FIG. 10 is a schematic perspective view showing a distribution unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a perspective view of a distribution unit according to the present embodiment as viewed from the discharge direction side.
[Explanation of symbols]
10 Image recording device
11 Case
12 Scanner
14 Image processing device
16 Processor
20 Supply section
22 Back printing section
24 resist section
26 Exposure section
28 Sub-scanning receiving unit
30 Distribution part
32 Unloading part
34 Control unit
36 exposure units
108 Mobile
110 housing
110a, 110b Guide plate pair
111a, 111b flange
112 Support shaft
114a, 114b Conveying roller
115a, 115b, 117a, 117b Nip roller
120 Drive unit
130 Seamless Pipe Slide (Pipe Slide)
132 sleeve
132a Groove
134 Slide bearing
136 Ball bearing
138 Support shaft
139 Contact member
140 Nip releasing means
142 Release member
145 Fixing member
148 Elastic member

Claims (3)

単列に搬送された所定の長さのシート体を搬送方向と直交する振分方向に移動させて複数列に搬送するか、または複数列に搬送された所定の長さのシート体を前記振分方向に移動させて単列に搬送するシート体搬送装置であって、
前記シート体を挟持搬送する搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対が設けられ、前記振分方向に移動可能な移動体と、
前記搬送ローラ対に回転を伝達することにより前記シート体を搬送するとともに、前記移動体を振分方向に移動させる回転移動機構と、
前記回転移動機構に接続され、前記移動体を前記振分方向に移動させる駆動手段と、
前記搬送ローラ対の挟持および開放を制御するニップ解除手段とを有し、
前記駆動手段は、前記移動体と別体に設けられており、
前記ニップ解除手段は、前記駆動手段により、前記振分方向に所定の位置を超えて前記移動体が移動された場合に、前記搬送ローラ対の挟持を開放することを特徴とするシート体搬送装置。A sheet body having a predetermined length conveyed in a single row is moved in a sorting direction perpendicular to the conveying direction and conveyed to a plurality of rows, or a sheet body having a predetermined length conveyed in a plurality of rows is transferred to the row. A sheet conveying device that moves in a minute direction and conveys in a single row,
A pair of conveying rollers for nipping and conveying the sheet body;
A movable body provided with the transport roller pair and movable in the sorting direction;
A rotational movement mechanism for conveying the sheet body by transmitting rotation to the pair of conveyance rollers, and for moving the movable body in a sorting direction;
Drive means connected to the rotational movement mechanism and moving the movable body in the sorting direction;
Nip releasing means for controlling the clamping and opening of the conveying roller pair,
The driving means is provided separately from the moving body,
The nip releasing means releases the nipping of the conveying roller pair when the moving means is moved beyond a predetermined position in the distribution direction by the driving means. . 前記ニップ解除手段は、直動カム機構を用いて前記移動体の振分方向における移動位置に基づいて前記搬送ローラ対の挟持を開放するものである請求項１に記載のシート体搬送装置。  2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the nip releasing unit is configured to open the nipping of the conveying roller pair based on a moving position of the moving body in a distribution direction using a linear cam mechanism. 前記搬送ローラ対は、搬送ローラと、前記搬送ローラに接離可能なニップローラとを有し、
前記ニップ解除手段は、
前記移動体の移動方向と平行な方向に伸びる板部材であり、前記所定の位置に整合する位置に斜面が形成されたガイド部材と、
前記ニップローラを軸支し、前記ニップローラを前記搬送ローラに対して接離可能に支持する、前記移動体に固定された支持部材と、
前記支持部材に設けられ、前記ガイド部材に接触して前記ガイド部材とともに前記直動カム機構を構成する従動部材とを有し、
前記移動体の移動に伴い、前記従動部材が前記斜面を通過すると、前記支持部材が回動して前記ニップローラを前記搬送ローラから離間させる請求項２に記載のシート体搬送装置。The transport roller pair includes a transport roller and a nip roller that can contact and separate from the transport roller,
The nip releasing means is
A plate member extending in a direction parallel to the moving direction of the moving body, and a guide member having a slope formed at a position aligned with the predetermined position;
A support member fixed to the movable body that pivotally supports the nip roller and supports the nip roller so as to be able to contact and separate from the transport roller;
A driven member that is provided on the support member and that forms the linear cam mechanism together with the guide member in contact with the guide member ;
The sheet conveying apparatus according to claim 2 , wherein when the driven member passes through the slope as the moving body moves, the support member rotates to separate the nip roller from the conveying roller.
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