JP2006015563A - Method and system for detecting rupture of film and tenter - Google Patents

Method and system for detecting rupture of film and tenter Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rupture detecting method of a film capable of certainly detecting even the rupture of the film different in form or position, a rupture detector of the film and a tenter equipped with the rupture detecting method of the film. <P>SOLUTION: In the rupture detecting method of the film for detecting the rupture of the film in the tenter for feeding the film in a definite direction by grasping both side edge parts of the film by a group of stretching clips to stretch the film in its lateral direction, the rupture of the film is detected on the basis of the load torque of a stretching clip driving motor for driving one group of the stretching clips. The rupture detector of the film and the tenter are also disclosed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フィルム破れ検出方法、フィルム破れ検出システム、およびテンタに関し、特に、テンタ内部におけるフィルムの破れを迅速に検出できるフィルム破れ検出方法、前記フィルム破れ検出方法に使用されるフィルム破れ検出システム、および前記フィルム破れ検出システムを備えるテンタに関する。   The present invention relates to a film breakage detection method, a film breakage detection system, and a tenter, and in particular, a film breakage detection method capable of quickly detecting a film breakage inside the tenter, a film breakage detection system used in the film breakage detection method, And a tenter including the film breakage detection system.

フィルムを一定方向に搬送しつつ巾方向に延伸するテンタにおいて、フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムとしては、これまで種々のものが提案されてきた。   Various types of film breakage detection systems for detecting film breakage in a tenter that stretches in the width direction while conveying the film in a certain direction have been proposed.

このようなフィルム破れ検出システムとしては、たとえば第1の工程から送り出される連続ウェブのパスラインを、製品ウェブが供給される第2の工程と、破れたウェブが供給される第3の工程との間で変更するウェブのパスライン変更装置において、前記第1の工程から送り出される連続ウェブの破れを光学的に検出する破れ検出手段を設け、前記破れ検出手段によってウェブの破れが検出されると、前記第1の工程から送り出されるウェブをカッタで切断して第3の工程に案内するものがある(特許文献1)。   As such a film breakage detection system, for example, a continuous web pass line sent out from the first step is divided into a second step in which the product web is supplied and a third step in which the torn web is supplied. In the web pass line changing device to change between, provided with a tear detection means for optically detecting the tear of the continuous web sent out from the first step, when the tear of the web is detected by the tear detection means, There is one that cuts the web fed from the first step with a cutter and guides it to the third step (Patent Document 1).

また、フィルムに破れが生じた場合にパスラインの変更を行う装置において、光センサーで光の反射率の違いを検出し、光センサーの出力結果をCPUへ入力し、CPUからパスライン変更装置へ駆動信号を出力することが提案されている(特許文献2)。   Also, in a device that changes the pass line when the film is torn, a difference in light reflectance is detected by the optical sensor, and the output result of the optical sensor is input to the CPU, and the CPU changes to the pass line changing device. It has been proposed to output a drive signal (Patent Document 2).

更に、テンタに透過窓を設け、前記透過窓の外側に赤外線測定器を設けて前記透過窓を透過した赤外線を検出してフィルムの温度を検出する。その際、フィルムからオリゴマー等の昇華物が透過窓に析出するのを防ぐため、析出温度以上に透過窓を加熱する技術も提案されている(特許文献3)。
特開平6−270246号公報 特開平6−329311号公報 特開2002−148118号公報
Further, a transmission window is provided in the tenter, and an infrared measuring device is provided outside the transmission window to detect the infrared light transmitted through the transmission window, thereby detecting the temperature of the film. At that time, in order to prevent sublimates such as oligomers from depositing on the transmission window from the film, a technique of heating the transmission window above the deposition temperature has also been proposed (Patent Document 3).
JP-A-6-270246 JP-A-6-329311 JP 2002-148118 A

しかしながら、テンタにおけるフィルムの破れ形態や破れの発生位置は様々であるにもかかわらず、前記フィルム破れ検出システムにおいては単一の方式でフィルムの破れを検出していたので、破れの形態や位置によっては検出できないという問題があった。   However, despite the fact that there are various film tear forms and tear occurrence positions in the tenter, the film break detection system detects a film break by a single method, so depending on the form and position of the tear. There was a problem that could not be detected.

本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、形態や位置の異なるフィルム破れであっても確実に検出できるフィルム破れ検出方法、前記フィルム破れ方法に好適に使用できるフィルム破れ検出装置、および前記フィルム破れ検出装置を備えるテンタの提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a film breakage detection method that can reliably detect even film tears having different forms and positions, and a film breakage detection apparatus that can be suitably used for the film breakage method And a tenter including the film breakage detection device.

請求項1に記載の発明は、フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクに基いてフィルムの破れを検出することを特徴とするフィルム破れ検出方法に関する。   According to the first aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. The present invention relates to a detection method for detecting a film breakage, wherein the film breakage is detected based on a load torque of a stretch clip drive motor that drives the group of stretch clips.

テンタにおいてフィルムの延伸を行っているときは、延伸クリップ駆動モータは、夫々の延伸クリップの間の機械的損失や、フィルムの搬送速度、搬送方向の張力、および巾方向の延伸に必要なトルクなどを総合した必要トルクを発生する。そして、フィルムが破れると、大抵の場合はフィルムの巾方向延伸に必要なトルクが減少するので、延伸クリップ駆動モータの負荷トルクも減少する。したがって、延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの減少を検出することにより、フィルムも破れが検出できる。   When the film is stretched in the tenter, the stretching clip drive motor is responsible for the mechanical loss between the stretching clips, the film transport speed, the tension in the transport direction, and the torque required for stretching in the width direction. The necessary torque is generated. When the film is torn, in most cases, the torque required for stretching in the width direction of the film decreases, so the load torque of the stretching clip drive motor also decreases. Therefore, it is possible to detect the tearing of the film by detecting a decrease in the load torque of the extending clip driving motor.

前記フィルム破れ検出方法においては、延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの減少を検出することにより、テンタから離れた場所で間接的にフィルム破れを検出できる。また、テンタ内部にセンサを配設する必要がないから、テンタ内部でフィルムが破れたときに、破れたフィルムなどがセンサと物理的に干渉してセンサが破損したり、センサにフィルムの破片が付着して誤作動したりするという問題がなく、フィルムの破れを安定して測定できる。   In the film breakage detection method, the film breakage can be detected indirectly at a location away from the tenter by detecting a decrease in the load torque of the stretching clip drive motor. Also, since there is no need to place a sensor inside the tenter, when the film is torn inside the tenter, the torn film, etc. physically interferes with the sensor, causing the sensor to be damaged, or a broken film on the sensor. There is no problem of adhesion and malfunction, and film tearing can be measured stably.

前記フィルム破れ検出方法においては、負荷トルクが減少して予め定められた閾値よりも低くなったときにフィルム破れが生じたものと判定してもよく、また、負荷トルクの減少が一定時間以上続いたときにフィルム破れが生じたものと判定してもよい。   In the film break detection method, it may be determined that a film break has occurred when the load torque decreases and becomes lower than a predetermined threshold value, and the decrease in the load torque continues for a certain time or more. It may be determined that the film has been torn.

また、延伸クリップ駆動モータの負荷トルクを検出する方法としては、前記延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流に基いて負荷トルクを求める方法の他に、トルクメータなどのトルク測定手段によって直接に負荷トルクを測定する方法などがある。   Further, as a method for detecting the load torque of the extending clip driving motor, in addition to the method of obtaining the load torque based on the load current flowing through the extending clip driving motor, the load torque is directly measured by a torque measuring means such as a torque meter. There is a method to measure.

請求項2に記載の発明は、フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサによってフィルムの破れを検出することを特徴とするフィルム破れ検出方法に関する。   According to the second aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. A detection method for detecting film breakage, wherein a film breakage is detected by a plurality of infrared sensors arranged along a width direction of the film inside a casing in which the film is conveyed in the tenter. Regarding the method.

延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの減少を検出する方法のみによってフィルム破れ検出を行なうときは、延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの減少を伴わないフィルム破れを検出できない可能性があるが、前記フィルム破れ検出方法においては、フィルムの破れを検出するのに赤外線センサを併用しているから、負荷トルクの減少を伴わないフィルム破れも検出できる。また、前記赤外線センサは、フィルムの巾方向に沿って複数配設されているから、フィルムの中央部に生じた破れだけでなく、フィルムの側縁部における延伸クリップの噛み込み部に生じた破れも確実に検出できる。   When film breakage detection is performed only by the method of detecting the decrease in the load torque of the stretching clip drive motor, there is a possibility that the film breakage without the decrease in the load torque of the stretching clip drive motor may not be detected. In the method, since an infrared sensor is used in combination to detect film breakage, it is possible to detect film breakage without a decrease in load torque. In addition, since a plurality of the infrared sensors are arranged along the width direction of the film, not only the tear generated in the central portion of the film but also the tear generated in the biting portion of the stretched clip at the side edge portion of the film. Can be reliably detected.

請求項3に記載の発明は、フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の出口に配設された超音波センサによってフィルムの破れを検出することを特徴とするフィルム破れ検出方法に関する。   According to the third aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. The present invention relates to a method for detecting film breakage, wherein the film breakage is detected by an ultrasonic sensor disposed at an exit of a casing in which the film is conveyed in the tenter.

前記フィルム破れ検出方法においては、フィルムが存在する場合と存在しない場合との超音波センサにおける超音波の受波状態の違いに基いてフィルム破れを検出しているから、フィルム破れを高速で検出できる。更に、フィルムからの昇華物による障害が無く、しかも超音波センサは安価である。   In the film breakage detection method, the film breakage is detected based on the difference in the ultrasonic wave reception state in the ultrasonic sensor between the case where the film is present and the case where the film is not present. . Furthermore, there is no obstacle caused by sublimation from the film, and the ultrasonic sensor is inexpensive.

但し、超音波センサは耐熱性が無いものが多いが、前記フィルム破れ検出方法においては、超音波センサはテンタにおいてフィルムが搬送される筐体の出口に配設されているから、テンタ内部の熱の影響を受けることがない。   However, many ultrasonic sensors have no heat resistance. However, in the film breakage detection method, the ultrasonic sensor is disposed at the outlet of the casing where the film is conveyed in the tenter. Will not be affected.

請求項4に記載の発明は、 フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクに基くフィルム破れ検出と、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサによるフィルム破れ検出とを行ない、前記2つのフィルム破れ検出のうち、少なくとも一方によってフィルム破れが検出されたら、フィルム破れが存在していると判定することを特徴とするフィルム破れ検出方法に関する。   According to a fourth aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. In the detection method, film breakage detection based on a load torque of a stretching clip driving motor that drives the group of stretching clips, and an arrangement along the width direction of the film in a casing in which the film is transported by the tenter. Film breakage is detected by a plurality of infrared sensors provided, and if film breakage is detected by at least one of the two film breakage detections, it is determined that film breakage exists. The present invention relates to a tear detection method.

延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの検出結果のみに基いてフィルム破れを検出する場合には、負荷トルクの変化が殆どない部分的な破れや、負荷トルクが予め設定された閾値まで低下する間にテンタ出口に達してしまうような破れの場合には検出できない可能性がある。   In the case of detecting film breakage based only on the detection result of the load torque of the stretching clip drive motor, a tenant is displayed while the load torque hardly changes, or the load torque decreases to a preset threshold value. In the case of a tear that reaches the exit, it may not be detected.

また、赤外線センサをテンタにおける延伸ゾーンの直後に設けた場合には、延伸ゾーンでのフィルムの中心部における破れやクリップ噛み込み部における破れは検出できるが、延伸ゾーンよりも下流の熱固定・緩和ゾーンで生じたフィルム破れを検出することはできない。   In addition, when an infrared sensor is provided immediately after the stretching zone in the tenter, it is possible to detect tears at the center of the film in the stretching zone and tears at the clip biting portion, but heat fixing / relaxation downstream from the stretching zone. It is not possible to detect film breaks occurring in the zone.

しかしながら、前記フィルム破れ検出方法においては、延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの検出と赤外線センサにおける反射赤外線または透過赤外線の検出とを組み合わせているから、負荷トルクの測定では検出できないフィルム破れも前記赤外線センサで確実に検出できる。また、赤外線センサでは検出できない熱固定・緩和ゾーンで生じたフィルム破れは、延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの変動から容易に検出できる。   However, in the film breakage detection method, since the detection of the load torque of the extending clip drive motor and the detection of the reflected infrared ray or the transmitted infrared ray in the infrared sensor are combined, the film breakage that cannot be detected by the load torque measurement is also detected by the infrared sensor. Can be detected reliably. Further, film breakage occurring in the heat fixing / relaxation zone that cannot be detected by the infrared sensor can be easily detected from fluctuations in the load torque of the stretch clip drive motor.

このように、前記フィルム破れ検出方法によれば、殆ど全てのフィルム破れを検出できる。   Thus, according to the film break detection method, almost all film breaks can be detected.

請求項5に記載の発明は、 フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクに基くフィルム破れ検出と、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサによるフィルム破れ検出と、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の出口に配設された超音波センサによるフィルム破れ検出とを行ない、これら3つのフィルム検出のうち、少なくとも1つによってフィルム破れが検出されたら、フィルム破れが存在していると判定することを特徴とするフィルム破れ検出方法に関する。   According to a fifth aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. In the detection method, film breakage detection based on a load torque of a stretching clip driving motor that drives the group of stretching clips, and an arrangement along the width direction of the film in a casing in which the film is transported by the tenter. Film breakage detection by a plurality of infrared sensors provided, and film breakage detection by an ultrasonic sensor disposed at an exit of a casing in which the film is transported in the tenter, and at least of these three film detections If a film break is detected by one, determine that a film break exists It relates to a film break detection method according to symptoms.

延伸クリップ駆動モータの負荷トルクに基くフィルム破れ検出と赤外線センサによるフィルム破れ検出とによって殆どのフィルム破れを検出できるが、前記フィルム破れ検出方法においては、更に超音波センサによるフィルム破れ検出を併用することにより、破れが生じたフィルムが下流側の工程に進行することをほぼ100%防止できる。   Although most film breaks can be detected by detecting film breakage based on the load torque of the stretching clip drive motor and detecting film breakage by an infrared sensor, the film breakage detection method should further use film breakage detection by an ultrasonic sensor. Therefore, it is possible to prevent almost 100% of the broken film from proceeding to the downstream process.

請求項6に記載の発明は、請求項1に記載のフィルム破れ検出方法において、前記延伸クリップ駆動モータの負荷トルクが所定の閾値を下回ったことを以って前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法に関する。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the film breakage detecting method according to the first aspect, wherein the film breakage is detected by detecting that the load torque of the stretched clip drive motor has fallen below a predetermined threshold. It relates to a detection method.

前記フィルム破れ検出方法は、負荷トルクが所定の閾値を下回ったときにフィルム破れが破れたものと判定しているから、フィルム破れを正確に検出できる。   Since the film break detection method determines that the film break has been broken when the load torque falls below a predetermined threshold, the film break can be accurately detected.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載のフィルム破れ検出方法において、前記フィルムの厚みが大きいときは、厚みが小さいときよりも閾値を高く設定するフィルム破れ検出方法に関する。   A seventh aspect of the present invention relates to the film breakage detecting method according to the sixth aspect, wherein when the thickness of the film is large, the threshold is set higher than when the thickness is small.

延伸クリップ駆動モータの負荷トルクは、フィルムが厚いときは大きく、フィルムが薄いときは小さい。したがって、フィルムが薄いときの負荷トルクに合わせて閾値を決定すると、フィルムが厚いときはフィルム破れが検出されないことがある。一方、フィルムが厚いときの負荷トルクに合わせて閾値を設定すると、フィルムが薄いときは、実際にはフィルム破れが生じていないのにフィルム破れが検出される過剰検出が起きることがある。   The load torque of the stretching clip drive motor is large when the film is thick and small when the film is thin. Therefore, if the threshold is determined in accordance with the load torque when the film is thin, film breakage may not be detected when the film is thick. On the other hand, if the threshold value is set in accordance with the load torque when the film is thick, when the film is thin, over-detection in which film breakage is detected even though film breakage does not actually occur may occur.

しかしながら、前記フィルム破れ検出方法においては、フィルムの厚みに応じて閾値を設定しているから、フィルムが薄い場合も厚い場合もフィルム破れが確実に検出され、しかも過剰検出が生じることもない。   However, since the threshold value is set according to the thickness of the film in the film tear detection method, the film tear is reliably detected regardless of whether the film is thin or thick, and excessive detection does not occur.

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載のフィルム破れ検出方法において、テンタにおいてフィルムに加わる張力が強いときは、前記張力が弱いときよりも閾値を高く設定するフィルム破れ検出方法に関する。   The invention according to claim 8 relates to the film break detection method according to claim 7, wherein when the tension applied to the film in the tenter is strong, the threshold is set higher than when the tension is weak.

テンタにおいては、製造開始直後は、フィルムに加わる張力が安定せず、また、巻取り装置の巻芯を交換する場合などのように後工程装置が作動するとフィルムに加わる張力が変動する。   In the tenter, the tension applied to the film is not stable immediately after the start of production, and the tension applied to the film varies when the post-process device is operated, such as when the winding core of the winding device is replaced.

前記フィルム破れ検出方法においては、張力が強いときは、張力が弱いときよりも閾値を高く設定するから、フィルムに加わる張力が変動することによって過剰検出が生じたり、フィルム破れが検出されなかったりすることが確実に防止される。   In the film tear detection method, when the tension is strong, the threshold is set higher than when the tension is weak. Therefore, excessive detection occurs due to fluctuations in the tension applied to the film, or film tear is not detected. Is reliably prevented.

請求項9に記載の発明は、請求項1、4、5、および6の何れか1項に記載のフィルム破れ検出方法において、前記延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流に基いて前記負荷トルクを検出するフィルム破れ検出方法に関する。   A ninth aspect of the present invention is the film breakage detecting method according to any one of the first, fourth, fifth, and sixth aspects, wherein the load torque is detected based on a load current flowing through the extending clip driving motor. The present invention relates to a film tear detection method.

前記フィルム破れ検出方法においては、延伸クリップ駆動モータの負荷トルクが増加すると負荷電流も増加し、負荷トルクが減少すると負荷電流も減少することを利用し、負荷電流を測定することにより、負荷トルクを検出している。   In the film breakage detection method, the load torque increases by increasing the load torque of the stretching clip drive motor, and the load current decreases when the load torque decreases. Detected.

したがって、トルクメータなどの負荷トルクを測定する測定部が不要であり、また負荷トルクの変動を迅速に検出できる。   Therefore, a measuring unit for measuring load torque such as a torque meter is unnecessary, and fluctuations in load torque can be detected quickly.

請求項10に記載の発明は、請求項2、4、または5に記載のフィルム破れ検出方法において、フィルム破れを検出する赤外線センサが、前記テンタにおいてフィルムを巾方向に延伸する延伸ゾーンの直後に設けられてなるフィルム破れ検出方法に関する。   The invention according to claim 10 is the film break detection method according to claim 2, 4 or 5, wherein the infrared sensor for detecting film break is immediately after the stretching zone for stretching the film in the width direction in the tenter. The present invention relates to a method for detecting film breakage.

フィルム破れの多くは、延伸ゾーンでフィルムを延伸する際に発生する。   Most film tears occur when the film is stretched in the stretching zone.

前記フィルム破れ検出方法においては、赤外線センサを延伸ゾーンの直後に設けているから、延伸ゾーンで発生したフィルム破れを確実に検出できる。   In the film break detection method, since the infrared sensor is provided immediately after the stretching zone, it is possible to reliably detect the film break that has occurred in the stretching zone.

請求項11に記載の発明は、請求項10に記載のフィルム破れ検出方法において、前記赤外線センサが、前記フィルムに当って反射する赤外光を検出する反射型赤外線センサであるフィルム破れ検出方法に関する。   The invention described in claim 11 relates to the film breakage detection method according to claim 10, wherein the infrared sensor is a reflective infrared sensor that detects infrared light reflected by the film. .

赤外線センサとして透過型センサを用いた場合には、透過による減光光量がフィルムの厚みや色彩によって変化するから、多品種の延伸フィルムを製造するラインにおいては、フィルムの厚みや色彩に応じて異なる赤外線センサを用意する必要が生じることがある。   When a transmissive sensor is used as an infrared sensor, the amount of light reduced by transmission varies depending on the thickness and color of the film. Therefore, in a line for manufacturing a wide variety of stretched films, it varies depending on the thickness and color of the film. It may be necessary to provide an infrared sensor.

しかしながら、前記フィルム破れ検出方法においては、前記フィルムに当って反射する赤外光を検出する反射光型赤外線センサを用いているから、減光光量は、フィルムの厚みや色彩によらず一定である。したがって、製造するフィルムの品種が異なっても同一の赤外線センサが使用できる。   However, in the film breakage detection method, since the reflected light type infrared sensor that detects the infrared light reflected upon the film is used, the light attenuation amount is constant regardless of the thickness and color of the film. . Therefore, the same infrared sensor can be used even if the types of films to be manufactured are different.

請求項12に記載の発明は、請求項11に記載のフィルム破れ検出方法において、前記赤外線センサを、前記フィルムから発生するオリゴマーの昇華温度よりも高く、前記赤外線センサの耐熱温度よりも低い温度に加熱してフィルム破れを検出するフィルム破れ検出方法に関する。   The invention according to claim 12 is the film break detection method according to claim 11, wherein the infrared sensor is set to a temperature higher than the sublimation temperature of the oligomer generated from the film and lower than the heat resistant temperature of the infrared sensor. The present invention relates to a film breakage detection method for detecting film breakage by heating.

テンタにおいては、フィルムを予熱して延伸し、次いで更に高い温度に加熱して熱固定および熱緩和を行なっているから、フィルムがポリエチレンテレフタレート樹脂の場合には表面からオリゴマーが昇華してテンタ内部に付着する。   In the tenter, the film is preheated and stretched, and then heated to a higher temperature for heat fixation and heat relaxation. Therefore, when the film is a polyethylene terephthalate resin, oligomers sublimate from the surface and enter the inside of the tenter. Adhere to.

しかしながら、前記フィルム破れ検出方法においては、赤外線センサをオリゴマーの昇華温度よりも高い温度に加熱しているから、表面から昇華したオリゴマーが赤外線センサに付着して経時的に受光量が減少してフィルム破れを検出できなくなることが防止される。   However, in the film breakage detection method, since the infrared sensor is heated to a temperature higher than the sublimation temperature of the oligomer, the oligomer sublimated from the surface adheres to the infrared sensor, and the amount of light received decreases with time. It is prevented that the tear cannot be detected.

請求項13に記載の発明は、フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、前記負荷トルク検出部における負荷トルクの検出結果に基いてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを備えてなることを特徴とするフィルム破れ検出システムに関する。   According to the thirteenth aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. A detection system, a load torque detection unit for detecting a load torque of a stretch clip drive motor that drives the group of stretch clips, and whether a film tear has occurred based on a detection result of the load torque in the load torque detection unit The present invention relates to a film breakage detection system comprising a film breakage determination unit for determining whether or not the film breakage is detected.

前記フィルム破れ検出システムは、請求項1に記載のフィルム破れ検出方法を実施するのに好適に使用できる。   The film breakage detection system can be suitably used for carrying out the film breakage detection method according to claim 1.

また、前記フィルム破れ検出システムにおいては、延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの減少を検出することにより、フィルムも破れを検出しているから、テンタ内部にフィルム破れ検出用のセンサを配設する必要がない。したがって、前記フィルム破れ検出システムは構成が簡素になる。しかも、テンタ内部でフィルムが破損したときに、破れたフィルムなどがセンサと物理的に干渉してセンサが破損したり、センサにフィルムの破片が付着して誤作動したりするという問題がなく、フィルムの破れを安定して測定できる。   Further, in the film break detection system, since the film is also detected by detecting a decrease in the load torque of the stretching clip drive motor, it is necessary to provide a film break detection sensor inside the tenter. Absent. Therefore, the film break detection system has a simple configuration. Moreover, when the film breaks inside the tenter, there is no problem that the torn film etc. physically interferes with the sensor and the sensor breaks, or the film fragments adhere to the sensor and malfunctions. Film tear can be measured stably.

前記フィルム破れ判定部においては、負荷トルクが減少して予め定められた閾値よりも低くなったときにフィルム破れが生じたものと判定してもよく、また、負荷トルクの減少が一定時間以上続いたときにフィルム破れが生じたものと判定してもよい。   In the film tear determination unit, it may be determined that the film tear has occurred when the load torque decreases and becomes lower than a predetermined threshold value, and the decrease in the load torque continues for a certain time or more. It may be determined that the film has been torn.

前記負荷トルク検出部においては、前記延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流に基いて負荷トルクを求めてもよく、また、トルクメータなどのトルク測定手段によって直接に負荷トルクを測定してもよい。   In the load torque detector, the load torque may be obtained based on the load current flowing through the extending clip drive motor, or the load torque may be directly measured by a torque measuring means such as a torque meter.

請求項14に記載の発明は、フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサと、前記赤外線センサにおける受光結果に基づいてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを備えてなることを特徴とするフィルム破れ検出システムに関する。   According to the fourteenth aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. A detection system comprising: a plurality of infrared sensors disposed along a width direction of the film inside a casing in which the film is conveyed in the tenter; and film breakage based on a light reception result of the infrared sensor The present invention relates to a film breakage detection system including a film breakage determination unit that determines whether or not the film breakage has occurred.

前記フィルム破れ検出システムは、請求項2に記載のフィルム破れ検出方法を実施するのに好適に使用できる。   The film breakage detection system can be suitably used for carrying out the film breakage detection method according to claim 2.

前記フィルム破れ検出システムにおいては、赤外線センサによってフィルム破れを検出しているから、負荷トルクの減少を伴わないフィルム破れも検出できる。   In the film break detection system, since the film break is detected by the infrared sensor, it is possible to detect the film break without reducing the load torque.

また、赤外線センサは、フィルムの幅方向に沿って複数配設されているから、フィルムの中心部近傍に生じた破れだけでなく、延伸クリップの噛み込み部に生じた破れも確実に検出できる。   In addition, since a plurality of infrared sensors are arranged along the width direction of the film, not only the tear generated in the vicinity of the center portion of the film but also the tear generated in the biting portion of the stretched clip can be reliably detected.

請求項15に記載の発明は、フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の出口に配設された超音波センサと、前記超音波センサにおける受波結果に基いてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを備えてなることを特徴とするフィルム破れ検出システムに関する。   According to the fifteenth aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. An ultrasonic sensor disposed at an exit of a casing to which a film is conveyed in the tenter, and a film for determining whether film breakage has occurred based on a reception result of the ultrasonic sensor The present invention relates to a film breakage detection system comprising a breakage determination unit.

前記フィルム破れ検出システムは、請求項3に記載のフィルム破れ検出方法の実施に好適に使用できる。   The film breakage detection system can be suitably used for carrying out the film breakage detection method according to claim 3.

前記フィルム破れ検出システムは、フィルムから昇華した昇華物による障害がない。また、超音波センサそのものが安価であるから、前記フィルム破れ検出システムも安価に構成できる。   The film breakage detection system is not obstructed by the sublimated material sublimated from the film. Further, since the ultrasonic sensor itself is inexpensive, the film breakage detection system can also be configured at a low cost.

請求項16に記載の発明は、フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサと、前記負荷トルク検出部と前記赤外線センサとにおける赤外線の検出結果に基づいてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを備え、前記フィルム破れ判定部は、前記負荷トルク検出部および前記赤外線センサの少なくとも一方においてフィルム破れが検出されたときはフィルム破れが存在するものと判断することを特徴とするフィルム破れ検出システムに関する。   According to the sixteenth aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. A detection system for detecting a load torque of a stretching clip drive motor that drives the group of stretching clips; and a width direction of the film in a casing in which the film is conveyed in the tenter. A plurality of infrared sensors arranged and a film breakage determination unit that determines whether film breakage has occurred based on infrared detection results of the load torque detection unit and the infrared sensor, and the film breakage The determination unit is a film breaker in at least one of the load torque detection unit and the infrared sensor. When issued relates film break detection system characterized in that it is determined that the presence of film tear.

前記フィルム破れ検出システムは、請求項4に記載のフィルム破れ検出方法を実施するのに好適に使用できる。   The film breakage detection system can be suitably used for carrying out the film breakage detection method according to claim 4.

前記フィルム破れ検出システムにおいては、負荷トルク検出部と赤外線センサとを組み合わせて用いているから、負荷トルクの変化が殆どない部分的な破れや、負荷トルクが予め設定された閾値まで低下する間にテンタ出口に達してしまうような破れのように、負荷負荷トルクの大きな変動を伴わず、負荷トルク検出部では検出できないフィルム破れも赤外線センサで確実に検出できる。   In the film breakage detection system, since the load torque detection unit and the infrared sensor are used in combination, a partial breakage in which there is almost no change in the load torque or while the load torque is lowered to a preset threshold value. Film breaks that cannot be detected by the load torque detector can be reliably detected by the infrared sensor without significant fluctuations in the load load torque, such as tears that reach the tenter exit.

したがって、前記フィルム破れ検出システムによれば、大部分のフィルム破れが検出できる。すなわち、負荷トルクの測定では検出できないフィルム破れも前記赤外線センサで確実に検出でき、また、赤外線センサでは検出できない熱固定・緩和ゾーンで生じたフィルム破れも負荷トルクの測定で確実に検出できる。   Therefore, according to the film break detection system, most film breaks can be detected. That is, the film breakage that cannot be detected by the load torque measurement can be reliably detected by the infrared sensor, and the film breakage occurring in the heat fixing / relaxation zone that cannot be detected by the infrared sensor can be reliably detected by the load torque measurement.

請求項17に記載の発明は、フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサと、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の出口に配設された超音波センサと、前記負荷トルク検出部と前記赤外線センサと前記超音波センサとにおける赤外線の検出結果に基づいてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを備え、前記フィルム破れ判定部は、前記負荷トルク検出部、前記赤外線センサ、および超音波センサの少なくとも一方においてフィルム破れが検出されたときはフィルム破れが存在するものと判断することを特徴とするフィルム破れ検出システムに関する。   According to the seventeenth aspect of the present invention, film tearing is detected in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction. A detection system for detecting a load torque of a stretching clip drive motor that drives the group of stretching clips; and a width direction of the film in a casing in which the film is conveyed in the tenter. A plurality of infrared sensors disposed in the tenter, an ultrasonic sensor disposed at an exit of a casing in which the film is conveyed in the tenter, infrared light in the load torque detector, the infrared sensor, and the ultrasonic sensor A film breakage determination unit for determining whether film breakage has occurred based on the detection result of The film determination unit is characterized by determining that film breakage exists when film breakage is detected in at least one of the load torque detection unit, the infrared sensor, and the ultrasonic sensor. .

前記フィルム破れ検出システムは、請求項5に記載のフィルム破れ検出方法を実施するのに好適に使用できる。   The film breakage detection system can be suitably used for carrying out the film breakage detection method according to claim 5.

前記フィルム破れ検出システムによれば、赤外線センサーおよび負荷トルク検出部で検出漏れのあったフィルム破れも超音波センサで検出できるから、フィルム破れは、下流側に送られるまでにほぼ100%検出できる。   According to the film breakage detection system, since the film breakage that has been detected by the infrared sensor and the load torque detector can be detected by the ultrasonic sensor, the film breakage can be detected almost 100% before being sent to the downstream side.

請求項18に記載の発明は、請求項13、16、または17に記載のフィルム破れ検出システムにおいて、前記フィルム破れ判定部が、前記延伸クリップ駆動モータの負荷トルクが所定の閾値を下回ったことを以ってフィルム破れを検出するフィルム破れ検出システムに関する。   The invention described in claim 18 is the film break detection system according to claim 13, 16 or 17, wherein the film break determination unit indicates that the load torque of the stretched clip drive motor has fallen below a predetermined threshold. Thus, the present invention relates to a film breakage detection system for detecting film breakage.

前記フィルム破れシステムにおいては、負荷トルクが所定の閾値を下回ったときにフィルム破れが破れたものと判定しているから、フィルム破れを正確に検出できる。   In the film tearing system, it is determined that the film tearing is broken when the load torque falls below a predetermined threshold value, so that the film tearing can be accurately detected.

請求項19に記載の発明は、請求項18に記載のフィルム破れ検出システムであって、前記フィルム破れ判定部において、前記フィルムの厚みが大きいときは、厚みが小さいときよりも閾値が高く設定されるフィルム破れ検出システムに関する。   The invention according to claim 19 is the film break detection system according to claim 18, wherein, in the film break determination unit, when the thickness of the film is large, the threshold is set higher than when the thickness is small. The present invention relates to a film break detection system.

前記フィルム破れ検出システムにおいては、請求項7のところで述べたのと同様の理由により、フィルムの厚さが厚いときも薄いときも確実にフィルム破れを検出できる。   In the film break detection system, for the same reason as described in claim 7, it is possible to reliably detect the film break when the film is thick or thin.

請求項20に記載の発明は、請求項18または19に記載のフィルム破れ検出システムであって、前記フィルム破れ判定部において、テンタにおいてフィルムに加わる張力が強いときは、前記張力が弱いときよりも閾値が高く設定されるフィルム破れ検出システムに関する。   The invention described in claim 20 is the film break detection system according to claim 18 or 19, wherein, in the film break determination unit, when the tension applied to the film in the tenter is strong, than when the tension is weak. The present invention relates to a film breakage detection system in which a threshold is set high.

前記フィルム破れ検出システムによれば、フィルムに加わる張力が変動することによって過剰検出が生じたり、フィルム破れが検出されなかったりすることが確実に防止される。   According to the film breakage detection system, it is possible to reliably prevent over-detection due to fluctuations in the tension applied to the film or film breakage not being detected.

請求項21に記載の発明は、請求項18〜20の何れか1項に記載のフィルム破れ検出システムにおいて、前記フィルム破れ判定部が、テンタが定常状態で運転されているときは、前記延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの現在値に基いて定められた閾値SV2に基き、前記テンタにおいてフィルムの張力に所定の大きさ以上の変動があったときは、閾値SV2よりも小さな所定の閾値SV1に基いてフィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムに関する。   The invention according to claim 21 is the film break detection system according to any one of claims 18 to 20, wherein the film break determination unit is configured such that when the tenter is operated in a steady state, the stretched clip Based on a threshold value SV2 determined based on the current value of the load torque of the drive motor, when the tension of the film in the tenter is more than a predetermined magnitude, the threshold value SV1 smaller than the threshold value SV2 is used. The present invention relates to a film breakage detection system that detects film breakage.

前記フィルム破れ検出システムによれば、テンタが定常状態で運転されているときに巻取り装置などの後工程装置が作動してフィルムの張力が低下したときに、これをフィルム破れとして誤検出するという問題が効果的に防止される。   According to the film breakage detection system, when a tenter is operated in a steady state and a subsequent process device such as a winding device is operated to reduce the film tension, this is erroneously detected as a film breakage. Problems are effectively prevented.

請求項22に記載の発明は、請求項18〜21の何れか1項に記載のフィルム破れ検出システムにおいて、前記フィルム破れ判定部が、前記延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流に基いて前記負荷トルクを検出するフィルム破れ検出システムに関する。   The invention according to claim 22 is the film breakage detection system according to any one of claims 18 to 21, wherein the film breakage determination unit is configured to use the load torque based on a load current flowing through the stretched clip drive motor. The present invention relates to a film breakage detection system for detecting a film.

前記フィルム破れ検出システムにおいては、負荷トルクを検出するためにトルクメータなどのトルク測定手段を付加する必要がないから、構成が簡略になる。   In the film breakage detection system, since it is not necessary to add a torque measuring means such as a torque meter in order to detect the load torque, the configuration is simplified.

請求項23に記載の発明は、請求項14、16、または17に記載のフィルム破れ検出システムにおいて、前記赤外線センサが、前記テンタにおいてフィルムを巾方向に延伸する延伸ゾーンの直後に設けられてなるフィルム破れ検出システムに関する。   The invention described in claim 23 is the film break detection system according to claim 14, 16 or 17, wherein the infrared sensor is provided immediately after a stretching zone for stretching the film in the width direction in the tenter. The present invention relates to a film break detection system.

前記フィルム破れ検出システムにおいては、赤外線センサを延伸ゾーンの直後に設けているから、延伸ゾーンで発生したフィルム破れを確実に検出できる。   In the film breakage detection system, since the infrared sensor is provided immediately after the stretching zone, it is possible to reliably detect the film breakage occurring in the stretching zone.

請求項24に記載の発明は、請求項23に記載のフィルム破れ検出システムにおいて、前記赤外線センサが、前記フィルムに当って反射する赤外光を検出する反射型赤外線センサであるフィルム破れ検出システムに関する。   The invention described in claim 24 relates to the film breakage detection system according to claim 23, wherein the infrared sensor is a reflective infrared sensor that detects infrared light reflected by the film. .

赤外線センサとして透過型センサを用いた場合には、透過による減光光量がフィルムの厚みや色彩によって変化するから、多品種の延伸フィルムを製造するラインにおいては、フィルムの厚みや色彩に応じた検出波長領域や感度を有する赤外線センサを複数用意する必要が生じることがある。   When a transmissive sensor is used as an infrared sensor, the amount of light diminished by transmission varies depending on the thickness and color of the film. Therefore, in a line that produces a wide variety of stretched films, detection according to the thickness and color of the film It may be necessary to prepare a plurality of infrared sensors having a wavelength region and sensitivity.

しかしながら、前記フィルム破れ検出システムにおいては、前記フィルムに当って反射する赤外光を検出する反射光型赤外線センサを用いているから、フィルムの厚みや色彩が異なっても同一の赤外線センサでフィルム破れを検出でき、システムの構成が簡略化される。   However, since the film break detection system uses a reflected light type infrared sensor that detects infrared light reflected on the film, the film breaks with the same infrared sensor even if the thickness and color of the film are different. Can be detected, and the system configuration is simplified.

請求項25に記載の発明は、請求項24に記載のフィルム破れ検出方法において、前記赤外線センサが、フィルム破れ検出時には、フィルムから発生するオリゴマーの昇華温度よりも高く、前記赤外線センサの耐熱温度よりも低い温度に加熱されるフィルム破れ検出システムに関する。   The invention according to claim 25 is the film break detection method according to claim 24, wherein the infrared sensor is higher than the sublimation temperature of the oligomer generated from the film when the film break is detected, and is higher than the heat resistance temperature of the infrared sensor. Also relates to a film breakage detection system that is heated to a low temperature.

前記フィルム破れ検出システムにおいては、赤外線センサをオリゴマーの昇華温度よりも高い温度に加熱しているから、フィルムを熱固定、緩和処理中にオリゴマーのような昇華物が発生する場合においても、発生した昇華物が赤外線センサに付着して経時的に受光量が減少してフィルム破れを検出できなくなることが防止される。   In the film breakage detection system, since the infrared sensor is heated to a temperature higher than the sublimation temperature of the oligomer, it was generated even when a sublimate such as an oligomer was generated during heat fixation and relaxation treatment of the film. It is prevented that the sublimate adheres to the infrared sensor and the amount of received light decreases with time, making it impossible to detect film breakage.

請求項26に記載の発明は、請求項15、16、または17に記載のフィルム破れ検出システムにおいて、前記超音波センサが、前記フィルムの幅方向に沿って複数設けられてなるフィルム破れ検出システムに関する。   A twenty-sixth aspect of the present invention relates to the film breakage detection system according to the fifteenth, sixteenth, or seventeenth aspect, wherein the ultrasonic sensor is provided in a plurality along the width direction of the film. .

前記フィルム破れ検出システムにおいては、フィルムの中央部に生じた破れだけでなく、延伸クリップ噛み込み部近傍に生じた破れも検出できる。   In the film breakage detection system, not only the breakage occurring at the center of the film but also the breakage occurring near the stretched clip biting part can be detected.

請求項27に記載の発明は、フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタであって、前記フィルムの破れを検出する請求項13〜26の何れか1項に記載のフィルム破れ検出システムを備えることを特徴とするテンタに関する。   The invention according to claim 27 is a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction, and detects the tearing of the film A tenter comprising the film break detection system according to any one of claims 13 to 26.

前記テンタにおいては、延伸ゾーン、熱固定・緩和ゾーン、および冷却ゾーンの何れのゾーンで生じたフィルム破れであってもテンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部または出口近傍で検出できるから、テンタ内で破れたフィルムが後工程に送られて後工程装置が破損したり、製造ロスが生じたり、非定常な復旧作業が生じたりすることが効果的に防止される。   In the tenter, any film breakage occurring in any of the stretching zone, the heat fixing / relaxation zone, and the cooling zone can be detected in the case where the film is transported in the tenter or near the outlet. It is effectively prevented that the film that has been torn inside is sent to the post-process and the post-process apparatus is damaged, a production loss occurs, or an unsteady restoration operation occurs.

以上説明したように、本発明によれば、形態や位置の異なるフィルム破れであっても確実に検出できるフィルム破れ検出方法、フィルム破れ検出システム、および前記フィルム破れ検出システムを備えるテンタが提供される。   As described above, according to the present invention, a film breakage detection method, a film breakage detection system, and a tenter including the film breakage detection system that can reliably detect even film breaks of different forms and positions are provided. .

1.実施形態1
本発明に係るテンタを有する二軸延伸フィルム製造ラインの一例について以下に説明する。
1. Embodiment 1
An example of a biaxially stretched film production line having a tenter according to the present invention will be described below.

実施形態1に係る二軸延伸フィルム製造ライン100は、図1および図2に示すように、フィルムの搬送方向に沿って上流側から下流側に向かって、原反フィルムを製造する原反フィルム製造部6と、原反フィルム製造部6で製造された原反フィルムFを長手方向に延伸する縦延伸部4と、縦延伸部4で長手方向に延伸された原反フィルムFを幅方向に延伸するテンタ2と、テンタ2で幅方向に延伸して得られた二軸延伸フィルムfを巻き取る巻取り部8とが配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the biaxially stretched film production line 100 according to Embodiment 1 is a raw film production for producing a raw film from the upstream side to the downstream side along the film conveyance direction. Part 6, a longitudinally stretched part 4 that stretches the raw film F manufactured in the raw film production part 6 in the longitudinal direction, and a stretched raw film F that is stretched in the longitudinal direction in the longitudinally stretched part 4 A tenter 2 to be wound and a winding portion 8 for winding a biaxially stretched film f obtained by stretching in the width direction with the tenter 2 are disposed.

原反フィルム製造部6は、ポリエチレンテレフタレート(PET)樹脂などの原料樹脂がフィルム状に押し出されるスリット状のダイ62と、ダイ62で押し出された原料樹脂のフィルムを冷却する冷却ドラム64とを有する。   The raw film production unit 6 includes a slit-shaped die 62 from which a raw material resin such as polyethylene terephthalate (PET) resin is extruded in a film shape, and a cooling drum 64 that cools the film of the raw material resin extruded by the die 62. .

縦延伸部4は、原反フィルムFが所定のラップ角で巻回される一群のローラ42が配設されている。   The longitudinally stretched portion 4 is provided with a group of rollers 42 around which the raw film F is wound at a predetermined wrap angle.

ローラ42は、入口から出口に向かってフィルムFを予熱する予熱ローラ42aと、予熱ローラ42aで予熱された原反フィルムFを長手方向に延伸する延伸ローラ42bと、延伸ローラ42bで延伸された原反フィルムFを冷却する冷却ローラ42cとに分けられる。延伸ローラ42bにおいては、出口側の延伸ローラ42bの回転速度を入口側の延伸ローラ42bの回転速度よりも大きくすることにより、導入されたフィルムFが長手方向に延伸される。   The roller 42 includes a preheating roller 42a that preheats the film F from the inlet toward the outlet, a stretching roller 42b that stretches the raw film F preheated by the preheating roller 42a in the longitudinal direction, and a raw film that is stretched by the stretching roller 42b. It is divided into a cooling roller 42c for cooling the anti-film F. In the stretching roller 42b, the introduced film F is stretched in the longitudinal direction by making the rotational speed of the exit-side stretching roller 42b larger than the rotational speed of the entrance-side stretching roller 42b.

テンタ2は、図3に示すように、筐体20と、筐体20の内部に、両側壁に沿ってほぼ筐体20の全長に亘って設けられた1対のクリップ延伸装置22とを備える。   As shown in FIG. 3, the tenter 2 includes a housing 20 and a pair of clip extending devices 22 provided in the housing 20 along the both side walls substantially over the entire length of the housing 20. .

クリップ延伸装置22は、一群の延伸クリップ22Aと、延伸クリップ22Aが装着されたループ状の駆動チェーン22Bと、駆動チェーン22Bを回転させて延伸クリップをフィルムFの搬送方向aに沿って移動させる延伸クリップ駆動モータ22Cとを備える。クリップ延伸装置22には、更に、入口側に延伸クリップ22Aを閉じるクリップ閉じ部材(図示せず。)が設けられ、出口側に延伸クリップ22Aを開くクリップ開き部材(図示せず。)が設けられている。   The clip stretching device 22 includes a group of stretching clips 22A, a loop-shaped driving chain 22B to which the stretching clips 22A are attached, and stretching for moving the stretching clips along the transport direction a of the film F by rotating the driving chain 22B. Clip drive motor 22C. The clip stretching device 22 is further provided with a clip closing member (not shown) for closing the stretching clip 22A on the inlet side, and a clip opening member (not shown) for opening the stretching clip 22A on the outlet side. ing.

テンタ2は、入口から出口に向かって、予熱ゾーン2A、延伸ゾーン2B、熱固定ゾーン2C、熱緩和ゾーン2D、ニュートラルゾーン2E,および冷却ゾーン2Fに分けられている。クリップ延伸装置22は、延伸ゾーン2Bにおいて外側に向かって屈曲しているが、それ以外のゾーンでは互いに平行に設けられている。   The tenter 2 is divided into a preheating zone 2A, a stretching zone 2B, a heat setting zone 2C, a heat relaxation zone 2D, a neutral zone 2E, and a cooling zone 2F from the inlet toward the outlet. The clip stretching device 22 is bent outward in the stretching zone 2B, but is provided parallel to each other in the other zones.

予熱ゾーン2Aおよび延伸ゾーン2Bは延伸温度に加熱され、熱固定ゾーン2Cおよび熱緩和ゾーン2Dは、前記延伸温度よりもさらに高い温度に加熱されている。したがって、熱緩和ゾーン2Dと冷却ゾーン2Fとの温度差が大きいので、間にニュートラルゾーン2Eを設けて両者の温度差を緩和している。   The preheating zone 2A and the stretching zone 2B are heated to the stretching temperature, and the heat setting zone 2C and the thermal relaxation zone 2D are heated to a temperature higher than the stretching temperature. Therefore, since the temperature difference between the thermal relaxation zone 2D and the cooling zone 2F is large, a neutral zone 2E is provided between them to relax the temperature difference between the two.

予熱ゾーン2Aにおいては、導入されたフィルムFは予熱されると同時に、フィルムFの両側縁が延伸クリップ22Aで把持される。予熱ゾーン2Aで予熱されたフィルムFは、延伸ゾーン2Bに導入され、延伸クリップ22Aで幅方向に沿って外側に引張られて延伸される。フィルムFは、延伸ゾーン2Bで幅方向に沿って延伸された後、熱固定ゾーン2Cに導入され、延伸構造が熱固定される。そして、熱緩和ゾーン2Dで焼き鈍し処理が行なわれてフィルムF内部に残存する応力が緩和される。熱緩和ゾーン2Dを通過したフィルムFは、ニュートラルゾーン2Eを通過して冷却ゾーン2Fで所定温度まで冷却されてテンタ2から導出される。   In the preheating zone 2A, the introduced film F is preheated, and at the same time, both side edges of the film F are gripped by the extending clips 22A. The film F preheated in the preheating zone 2A is introduced into the stretching zone 2B and is stretched by being stretched outward along the width direction by the stretching clip 22A. The film F is stretched along the width direction in the stretching zone 2B, and then introduced into the heat setting zone 2C to heat-set the stretched structure. And the annealing process is performed in the thermal relaxation zone 2D, and the stress remaining inside the film F is relaxed. The film F that has passed through the thermal relaxation zone 2D passes through the neutral zone 2E, is cooled to a predetermined temperature in the cooling zone 2F, and is led out from the tenter 2.

筐体20内部における延伸ゾーン2Bの直後には、赤外線センサ24がフィルムFの幅方向に沿って3個設けられている。またテンタ2の出口には、フィルムFの搬送経路を上下から挟むように超音波センサ26が設けられている。超音波センサ26もまた、フィルムFの幅方向に沿って3組設けられている。   Three infrared sensors 24 are provided along the width direction of the film F immediately after the stretching zone 2 </ b> B inside the housing 20. An ultrasonic sensor 26 is provided at the exit of the tenter 2 so as to sandwich the film F conveyance path from above and below. Three sets of ultrasonic sensors 26 are also provided along the width direction of the film F.

赤外線センサ24は、何れも反射型赤外線センサであり、延伸ゾーン2BにおいてフィルムFが加熱されて生じるオリゴマーなどの昇華物が付着しないように、前記昇華物の昇華温度よりも高く、赤外線センサ24そのものの耐熱温度よりは低い温度に加熱されている。したがって、フィルムFの厚みや色彩などに関係無く、フィルム破れを安定に検出できる。例えば、受光素子、発光素子を持ち、発光素子から赤外光を出力し、フィルムFからの反射光を受光素子で受光する反射型赤外線センサの場合、フィルムFが存在するときの赤外光の反射光量とフィルムFがないときの赤外光の反射光量の検出量の差からフィルム破れを検出できる。   Each of the infrared sensors 24 is a reflection type infrared sensor, and is higher than the sublimation temperature of the sublimate so that the sublimate such as an oligomer generated by heating the film F in the stretching zone 2B does not adhere to the infrared sensor 24 itself. It is heated to a temperature lower than the heat resistance temperature. Therefore, film breakage can be stably detected regardless of the thickness or color of the film F. For example, in the case of a reflective infrared sensor having a light receiving element and a light emitting element, outputting infrared light from the light emitting element, and receiving light reflected from the film F by the light receiving element, the infrared light when the film F is present Film breakage can be detected from the difference between the amount of reflected light and the amount of infrared light reflected when there is no film F.

テンタ2には、更に、延伸クリップ駆動モータ22Cの負荷電流を測定する負荷電流測定部25が設けられている。フィルムFに破れが生じて延伸クリップ駆動モータ22Cの負荷トルクが低下すると負荷電流も低下するから、負荷電流測定部25において負荷電流の降下を検出することにより、フィルム破れを検出できる。なお、図3において28は、延伸クリップ駆動モータ22Cを駆動するインバータである。   The tenter 2 is further provided with a load current measuring unit 25 that measures the load current of the extending clip drive motor 22C. When the film F is torn and the load torque of the stretching clip drive motor 22C is decreased, the load current is also decreased. Therefore, the load current measuring unit 25 can detect the film current by detecting the decrease in the load current. In FIG. 3, reference numeral 28 denotes an inverter that drives the extending clip drive motor 22C.

縦延伸部4とテンタ2との間には、レーザ光でフィルムFを裁断するレーザカッタ10が設けられ、テンタ2と巻取り部8との間には、裁断刃でフィルムFを裁断するカッタ12が設けられている。レーザカッタ10の下方には、レーザカッタ10で裁断された部分よりも上流側のフィルムを粉砕処理する粉砕処理装置14と、レーザカッタ10を通過したフィルムFの搬送経路をテンタ2に向かう第1の経路と粉砕処理装置14に向かう第2の経路との何れかに切り替えるフィルム経路切替部15とが設けられている。一方、カッタ12の下方には、カッタ12で切断された部分よりも上流側のフィルムFを粉砕処理する粉砕処理装置16と、カッタ12を通過したフィルムFの搬送経路を巻取り部8に向かう第1の経路と粉砕処理装置16に向かう第2の経路との何れかに切り替えるフィルム経路切替部17とが設けられている。   A laser cutter 10 for cutting the film F with a laser beam is provided between the longitudinally stretched portion 4 and the tenter 2, and a cutter for cutting the film F with a cutting blade between the tenter 2 and the winding portion 8. 12 is provided. Below the laser cutter 10, a pulverization processing device 14 that pulverizes the film upstream of the portion cut by the laser cutter 10, and a first transfer path of the film F that has passed through the laser cutter 10 toward the tenter 2. And a film path switching unit 15 for switching to either the second path toward the pulverizing apparatus 14. On the other hand, below the cutter 12, a pulverization processing device 16 that pulverizes the film F on the upstream side of the portion cut by the cutter 12, and a transport path of the film F that has passed through the cutter 12 go to the winding unit 8. A film path switching unit 17 that switches to either the first path or the second path toward the pulverization processing device 16 is provided.

テンタ2においては、図4においてAおよびCで示すようにフィルムFの中央部に破れが生じたり、Bで示すようにフィルムFにおいて延伸クリップ22Aが噛み込む延伸クリップ噛み込み部に破れが生じたりすることがある。したがって、テンタ2内部でのフィルム破れの形態と発生場所とを大雑把に纏めると、
タイプa.延伸ゾーン2Bで生じたフィルム中央部の破れ、
タイプb.延伸ゾーン2Bで生じたクリップ噛み込み部の破れ、
タイプc.熱固定ゾーン2Cまたは熱緩和ゾーン2Dで生じたフィルム中央部の破れ、
タイプd.熱固定ゾーン2Cまたは熱緩和ゾーン2Dで生じたクリップ噛み込み部の破れ、
タイプe.冷却ゾーン2Fで生じたフィルム中央部の破れ、
タイプf.冷却ゾーン2Fで生じたクリップ噛み込み部の破れ、
の6種類に纏められる。
In the tenter 2, as shown by A and C in FIG. 4, the center of the film F is broken, or as shown by B, the stretched clip biting portion in which the stretched clip 22A is bitten is broken in the film F. There are things to do. Therefore, if the form of film breakage and the location of occurrence of film tears in the tenter 2 are roughly summarized,
Type a. Tearing of the film center that occurred in the stretching zone 2B,
Type b. Tearing of the clip biting portion generated in the stretching zone 2B,
Type c. Tearing of the center of the film caused in the heat setting zone 2C or the heat relaxation zone 2D,
Type d. Breaking of the clip biting portion generated in the heat setting zone 2C or the heat relaxation zone 2D,
Type e. Tearing of the film center that occurred in the cooling zone 2F,
Type f. Tearing of the clip biting portion generated in the cooling zone 2F,
The 6 types are summarized.

前記6種類のフィルム破れのうち、負荷トルクの低下を伴う破れは、発生箇所に関係無く負荷電流測定部25で検出される。   Of the six types of film breakage, the break accompanied by a decrease in load torque is detected by the load current measuring unit 25 regardless of the occurrence location.

一方、負荷トルクの低下を伴わない破れ、具体的にはフィルム中央部またはクリップ噛み込み部が部分的に破れたに過ぎないものは負荷電流測定部25では検出されない。しかしながら、このような破れであっても、フィルム破れAやフィルム破れBのように延伸ゾーン2Bで生じたものは、赤外線センサ24で検知される。また、フィルム破れC〜フィルム破れFのように熱固定ゾーン2Cまたはそれよりも下流で生じたフィルム破れは、超音波センサ26で検知される。   On the other hand, the load current is not detected by the load current measuring unit 25 without breaking the load torque, specifically, only the film center portion or the clip biting portion is only partially broken. However, even if such a tear occurs, what is generated in the stretching zone 2B, such as a film tear A or a film tear B, is detected by the infrared sensor 24. In addition, film breakage that occurs in the heat setting zone 2C or downstream thereof, such as film breakage C to film breakage F, is detected by the ultrasonic sensor 26.

また、赤外線センサ24および超音波センサ26においては、タイプa,c,eのようにフィルムの中央部に生じた破れは中央に位置するセンサで検知され、タイプb,d,fのようにフィルムのクリップ噛み込み部に生じた破れは、両端に位置するセンサの何れかで検知される。したがって、どの位置のセンサで破れが検出されたかにより、フィルム破れの位置を特定することもできる。   In addition, in the infrared sensor 24 and the ultrasonic sensor 26, the tear generated at the center of the film as in types a, c, and e is detected by a sensor located at the center, and the film as in types b, d, and f. The tear generated in the clip biting portion is detected by one of the sensors located at both ends. Therefore, the position of the film break can be specified by the position of the sensor at which the break is detected.

負荷電流測定部25および赤外線センサ24の少なくとも一方でフィルム破れが検出されたときは、カッタ12が作動し、フィルムFをテンタ2よりも下流側で裁断する。そして、フィルムFにおいてフィルム破れが生じた部分は、フィルム経路切替部17によって粉砕処理装置16に案内されて粉砕処理され、再利用される。   When at least one of the load current measuring unit 25 and the infrared sensor 24 detects film breakage, the cutter 12 operates to cut the film F downstream of the tenter 2. Then, the portion of the film F where the film is broken is guided to the crushing processing device 16 by the film path switching unit 17 to be crushed and reused.

一方、負荷電流測定部25および赤外線センサ24の何れでもフィルム破れが検出されず、超音波センサ26で始めてフィルム破れが検出されたときは、カッタ12を作動させる時間的な余裕がないから、レーザカッタ10を作動させ、テンタ2の上流側でフィルムFを切断する。フィルムFの切断部よりも下流側の部分は、テンタ2を通過して巻取り部8に送られる。一方、フィルムFの切断部よりも上流側の部分は、フィルム経路切替部15によって粉砕処理装置14に案内されて粉砕処理され、再利用される。   On the other hand, when neither the load current measuring unit 25 nor the infrared sensor 24 detects film breakage and the film break is detected for the first time by the ultrasonic sensor 26, there is no time for operating the cutter 12. The cutter 10 is operated to cut the film F on the upstream side of the tenter 2. A portion of the film F on the downstream side of the cut portion passes through the tenter 2 and is sent to the winding portion 8. On the other hand, the portion upstream of the cut portion of the film F is guided to the pulverization processing device 14 by the film path switching portion 15 to be crushed and reused.

以下、負荷電流測定部25でフィルム破れを検出する原理および手順について詳説する。   Hereinafter, the principle and procedure for detecting film breakage by the load current measuring unit 25 will be described in detail.

図5においてA〜Cに示すように、フィルムFの厚みが大きなときは、負荷電流測定部25で検出される負荷電流も大きく、フィルムFの厚みが小さなときは、負荷電流測定部25で検出される負荷電流も小さい。そして、領域aに示すように、製造開始直後は、負荷電流も経時的に低下する。更に、領域bに示すように、巻取り部8において巻芯を交換する場合のように後工程装置が動作することによっても負荷電流の値は変動する。ここで、前述のように、負荷電流と負荷トルクとは正比例するから、負荷電流の変動はとりもなおさず負荷トルクの変動でもある。   As shown in FIGS. 5A to 5C, when the thickness of the film F is large, the load current detected by the load current measuring unit 25 is also large, and when the thickness of the film F is small, the load current measuring unit 25 detects it. Load current is small. And as shown to the area | region a, immediately after manufacture start, load current also falls with time. Further, as shown in the region b, the value of the load current also varies when the post-process device operates as in the case where the winding core is replaced in the winding unit 8. Here, as described above, since the load current and the load torque are directly proportional to each other, the load current does not fluctuate but is also the load torque.

そして、図6に示すように、フィルムFの厚みが大きな場合も小さな場合も、フィルム破れが発生すると負荷電流は夫々の電流下限値に向かって低下し、電流下限値で安定する。一方、後工程装置を動作させたときは、負荷電流は、図5において領域bに示すように瞬間的に低下または上昇するが直ちにもとの値に戻る。また、負荷電流そのものも、図7に示すように、通常は、フィルムの厚さの如何に寄らず、フィルム破れが発生したときのほうが、巻取り部8を起動または停止させたときよりも遥かに小さい。   As shown in FIG. 6, in both cases where the thickness of the film F is large and small, when the film breaks, the load current decreases toward the respective current lower limit values and is stabilized at the current lower limit value. On the other hand, when the post-process apparatus is operated, the load current instantaneously decreases or increases as shown in region b in FIG. 5, but immediately returns to the original value. Also, as shown in FIG. 7, the load current itself is usually not dependent on the thickness of the film, and when the film breakage occurs, it is far more than when the winding unit 8 is started or stopped. Small.

そこで、図7に示すように、フィルムFの厚さが大きい場合、中程度の場合、および小さい場合の夫々につき、負荷電流の閾値を、定常運転時における負荷電流の変動幅よりも小さく、フィルム破れが生じたときの負荷電流値よりも大きな値に定め、負荷電流測定部25で前記閾値よりも小さな負荷電流を検出したときはテンタ2内部でフィルム破れが生じたものと判定することにより、フィルム破れを検出できる。   Therefore, as shown in FIG. 7, when the thickness of the film F is large, medium, and small, the load current threshold is set smaller than the fluctuation range of the load current during steady operation, and the film By determining a value larger than the load current value when the tear occurs, and determining that a film break has occurred inside the tenter 2 when the load current measuring unit 25 detects a load current smaller than the threshold value, Film tear can be detected.

また、図8において(A)に示すように、巻取り部8などの後工程設備を作動させたときには、負荷電流は一旦急激に低下するが、直ちに元の定常状態の電流値に戻る。これに対して、テンタ2においてフィルム破れが生じたときは、同図において(B)に示すように、負荷電流は電流下限値に向かって単調に低下する。   Further, as shown in FIG. 8 (A), when the post-process equipment such as the winding unit 8 is operated, the load current suddenly decreases once, but immediately returns to the original steady state current value. On the other hand, when film breakage occurs in the tenter 2, the load current monotonously decreases toward the current lower limit value as shown in FIG.

したがって、負荷電流値が低下した場合においても、図8において(A)に示すようなパターンを描く場合にはフィルムFには破れが生じていないと判定し、図8において(B)に示すようなパターンを描く場合にのみフィルムFに破れが生じたものと判定することにより、後工程設備を動作させたときの負荷電流の変化を、フィルム破れによる負荷電流変化と誤検出することが効果的に防止できる。   Therefore, even when the load current value decreases, it is determined that the film F is not torn when a pattern as shown in FIG. 8A is drawn, and as shown in FIG. It is effective to mistakenly detect a change in load current when a post-process facility is operated as a change in load current due to film breakage by determining that the film F has been broken only when a simple pattern is drawn. Can be prevented.

また、図9に示すように、定常運転時の閾値SV2と後工程装置動作時の閾値SV1との2つの閾値を設定してもよい。ここで、後工程装置動作時には定常運転時よりも負荷電流の変動が大きくなるから、閾値SV1は、閾値SV2よりも低い値に設定される。そして、後工程装置に動作を開始するトリガー信号が入力されると同時に閾値をSV2からSV1に自動設定変更し、後工程装置に動作を停止するトリガー信号が入力されると、負荷電流の複数サンプルの平均値(例えば10点の平均値)が定常運転時の値に戻った時点t(秒)で閾値をSV1からSV2に自動設定再変更する。なお図9において、PVは負荷電流の測定値であり、PVAvは、特定測定時間、たとえば1〜2秒の間に特定の点数、たとえば10点PVを測定し、これを平均した値である。   In addition, as shown in FIG. 9, two threshold values, a threshold value SV2 during steady operation and a threshold value SV1 during operation of the post-process apparatus may be set. Here, since the fluctuation of the load current becomes larger during the post-process apparatus operation than during the steady operation, the threshold value SV1 is set to a value lower than the threshold value SV2. When the trigger signal for starting the operation is input to the post-process device, the threshold value is automatically changed from SV2 to SV1, and when the trigger signal for stopping the operation is input to the post-process device, a plurality of samples of the load current are input. The threshold value is automatically changed from SV1 to SV2 at the time t (second) when the average value (for example, the average value of 10 points) returns to the value during steady operation. In FIG. 9, PV is a measured value of the load current, and PVAv is a value obtained by measuring a specific number of points, for example, 10 points PV during a specific measurement time, for example, 1 to 2 seconds, and averaging them.

このような方法によっても、後工程設備を動作させたときの負荷電流の変化を、フィルム破れによる負荷電流変化と誤検出することが効果的に防止できる。   Even with such a method, it is possible to effectively prevent a change in the load current when operating the post-process equipment from being erroneously detected as a change in the load current due to film breakage.

実施形態1に係る二軸延伸フィルム製造ライン100においては、テンタ2でのフィルム破れは、通常は延伸クリップ駆動モータ22Cにおける負荷電流の低下として検知される。また、延伸クリップ駆動モータ22Cにおける負荷電流の低下を伴わないフィルム破れであっても通常は赤外線センサ24で検出される。   In the biaxially stretched film production line 100 according to Embodiment 1, film breakage at the tenter 2 is usually detected as a decrease in load current in the stretched clip drive motor 22C. Further, even if the film breakage is not accompanied by a decrease in the load current in the extending clip drive motor 22C, it is usually detected by the infrared sensor 24.

したがって、フィルムFに生じた破れが巻取り部8に到達する前にカッタ12を動作させてフィルム破れの生じた箇所が巻取り部に送られることを防止できる。   Therefore, it is possible to prevent the portion where the film breakage has occurred from being sent to the winding unit by operating the cutter 12 before the breakage occurring in the film F reaches the winding unit 8.

フィルム破れ検出手段としては、更に、超音波センサ26を備えているから、赤外線センサ24および負荷電流測定部25で検出されなかったフィルム破れであっても巻取り部8に送られることが防止される。   Since the film breakage detecting means is further provided with an ultrasonic sensor 26, even if the film breakage is not detected by the infrared sensor 24 and the load current measuring unit 25, it is prevented from being sent to the winding unit 8. The

本発明のフィルム破れ検出方法は、二軸延伸ポリエチレン樹脂フィルムや二軸延伸ポリプロピレン樹脂フィルム、二軸延伸エチレン・プロピレン共重合体樹脂フィルム、二軸延伸ポリ塩化ビニル樹脂フィルム、二軸延伸ポリスチレン樹脂フィルム、二軸延伸ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルムなど種々の二軸延伸フィルムを製造するのに使用されるテンタに適用できる。   The film breakage detection method of the present invention includes a biaxially stretched polyethylene resin film, a biaxially stretched polypropylene resin film, a biaxially stretched ethylene / propylene copolymer resin film, a biaxially stretched polyvinyl chloride resin film, and a biaxially stretched polystyrene resin film. The present invention can be applied to tenters used for producing various biaxially stretched films such as a biaxially stretched polyethylene terephthalate resin film.

図1は、実施形態1に係る二軸延伸フィルム製造ラインにおけるテンタまでの構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration up to a tenter in a biaxially stretched film production line according to Embodiment 1. FIG. 図1は、実施形態1に係る二軸延伸フィルム製造ラインにおけるテンタから下流側のの構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration downstream of a tenter in a biaxially stretched film production line according to Embodiment 1. 図3は、図1に示す二軸延伸フィルム製造ラインの備えるテンタの構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a tenter provided in the biaxially stretched film production line shown in FIG. 図4は、図3に示すテンタにおいて生じる可能性のあるフィルム破れの形態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a form of film breakage that may occur in the tenter shown in FIG. 図5は、定常運転時のフィルム厚みと図3に示すテンタの備える延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流の時間変化との関係を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the film thickness during steady operation and the change over time of the load current flowing through the stretching clip drive motor provided in the tenter shown in FIG. 図6は、フィルムの厚さが厚い場合と薄い場合とにおけるフィルム破れが生じたときの延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流の時間変化を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the change over time of the load current flowing through the stretching clip drive motor when film breakage occurs when the film is thick and when the film is thin. 図7は、フィルムの厚さが厚い場合、中程度の場合、および薄い場合における負荷電流の変動幅、閾値、およびフィルム破れが生じたときの延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流の関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the fluctuation range of the load current, the threshold value, and the load current flowing through the stretched clip drive motor when film breakage occurs when the film thickness is thick, medium, and thin. It is. 図8は、後工程装置を動作させたときとフィルム破れが生じたときとの延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流の時間変化を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the change over time of the load current flowing through the stretched clip drive motor when the post-process apparatus is operated and when a film tear occurs. 図9は、後工程装置の動作を開始したときと停止させたときとで、フィルム藪を判定する閾値を変更する例を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing an example in which the threshold value for determining film defects is changed between when the operation of the post-process apparatus is started and when the operation is stopped.

符号の説明Explanation of symbols

2 テンタ
2A 予熱ゾーン
2B 延伸ゾーン
2C 熱固定ゾーン
2D 熱緩和ゾーン
2E ニュートラルゾーン
2F 冷却ゾーン
4 縦延伸部
6 原反フィルム製造部
8 巻取り部
20 筐体
22 クリップ延伸装置
22A 延伸クリップ
22B 駆動チェーン
22C 延伸クリップ駆動モータ
24 赤外線センサ
25 負荷電流測定部
26 超音波センサ
100 二軸延伸フィルム製造ライン
2 Tenta 2A Preheating zone 2B Stretching zone 2C Thermal fixing zone 2D Thermal relaxation zone 2E Neutral zone 2F Cooling zone 4 Longitudinal stretching section 6 Original film production section 8 Winding section 20 Housing 22 Clip stretching apparatus 22A Stretching clip 22B Drive chain 22C Stretched clip drive motor 24 Infrared sensor 25 Load current measuring unit 26 Ultrasonic sensor 100 Biaxially stretched film production line

Claims (27)

フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、
前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの変化に基いてフィルムの破れを検出することを特徴とするフィルム破れ検出方法。
A film tear detection method for detecting tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
A film tear detection method, comprising: detecting a film tear based on a change in a load torque of a stretch clip drive motor that drives the group of stretch clips.
フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、
前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサによってフィルムの破れを検出することを特徴とするフィルム破れ検出方法。
A film tear detection method for detecting tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
A film breakage detection method, comprising: detecting a film breakage by a plurality of infrared sensors arranged along a width direction of the film inside a casing in which the film is conveyed in the tenter.
フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、
前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の出口に配設された超音波センサによってフィルムの破れを検出することを特徴とするフィルム破れ検出方法。
A film tear detection method for detecting tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
A film breakage detection method, comprising: detecting a film breakage by an ultrasonic sensor disposed at an exit of a casing in which the film is conveyed in the tenter.
フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、
前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクに基くフィルム破れ検出と、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサによるフィルム破れ検出とを行ない、
前記2つのフィルム破れ検出のうち、少なくとも一方によってフィルム破れが検出されたら、フィルム破れが存在していると判定することを特徴とするフィルム破れ検出方法。
A film tear detection method for detecting tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
Detection of film breakage based on a load torque of a stretching clip driving motor that drives the group of stretching clips, and a plurality of infrared rays arranged along the width direction of the film inside a casing in which the film is conveyed in the tenter The film breakage is detected by the sensor,
A film breakage detection method, wherein if a film breakage is detected by at least one of the two film breakage detections, it is determined that a film breakage exists.
フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出方法であって、
前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクに基くフィルム破れ検出と、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサによるフィルム破れ検出と、前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の出口に配設された超音波センサによるフィルム破れ検出とを行ない、
前記3つのフィルム破れ検出のうち、少なくとも1つによってフィルム破れが検出されたら、フィルム破れが存在していると判定することを特徴とするフィルム破れ検出方法。
A film tear detection method for detecting tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
Detection of film breakage based on a load torque of a stretching clip driving motor that drives the group of stretching clips, and a plurality of infrared rays arranged along the width direction of the film inside a casing in which the film is conveyed in the tenter Film tear detection by the sensor and film tear detection by the ultrasonic sensor disposed at the exit of the casing where the film is transported in the tenter,
A film breakage detection method comprising: determining that a film breakage is present when a film breakage is detected by at least one of the three film breakage detections.
前記延伸クリップ駆動モータの負荷トルクが所定の閾値を下回ったことを以って前記フィルムの破れを検出する請求項1、4、または5に記載のフィルム破れ検出方法。   The film breakage detection method according to claim 1, 4 or 5, wherein the film breakage is detected when a load torque of the stretching clip drive motor falls below a predetermined threshold. 前記フィルムの厚みが大きいときは、厚みが小さいときよりも閾値を高く設定する請求項6に記載のフィルム破れ検出方法。   The film breakage detection method according to claim 6, wherein when the thickness of the film is large, the threshold is set higher than when the thickness is small. テンタにおいてフィルムに加わる搬送方向の張力が強いときは、前記張力が弱いときよりも閾値を高く設定する請求項7に記載のフィルム破れ検出方法。   The film breakage detection method according to claim 7, wherein when the tension in the transport direction applied to the film in the tenter is high, the threshold is set higher than when the tension is weak. 前記延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流に基いて前記負荷トルクを検出する請求項1、4、5、6、7、および8の何れか1項に記載のフィルム破れ検出方法。   The film breakage detection method according to any one of claims 1, 4, 5, 6, 7, and 8, wherein the load torque is detected based on a load current flowing through the stretching clip drive motor. フィルム破れを検出する赤外線センサは、前記テンタにおいてフィルムを巾方向に延伸する延伸ゾーンの直後に設けられてなる請求項2、4、または5に記載のフィルム破れ検出方法。   6. The film break detection method according to claim 2, wherein the infrared sensor for detecting film breakage is provided immediately after a stretching zone for stretching the film in the width direction in the tenter. 前記赤外線センサは、前記フィルムに当って反射する赤外光を検出する反射型赤外線センサである請求項10に記載のフィルム破れ検出方法。   The film breakage detection method according to claim 10, wherein the infrared sensor is a reflective infrared sensor that detects infrared light that is reflected by the film. 前記赤外線センサを、前記フィルムから発生するオリゴマーの昇華温度よりも高く、前記赤外線センサの耐熱温度よりも低い温度に加熱してフィルム破れを検出する請求項11に記載のフィルム破れ検出方法。   The film breakage detection method according to claim 11, wherein the film breakage is detected by heating the infrared sensor to a temperature higher than a sublimation temperature of an oligomer generated from the film and lower than a heat resistant temperature of the infrared sensor. フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、
前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記負荷トルク検出部における負荷トルクの検出結果に基いてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを
備えてなることを特徴とするフィルム破れ検出システム。
A film breakage detection system that detects tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
A load torque detecting unit for detecting a load torque of an extending clip driving motor for driving the group of extending clips;
A film breakage detection system comprising: a film breakage determination unit that determines whether film breakage has occurred based on a detection result of load torque in the load torque detection unit.
フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、
前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサと、
前記赤外線センサにおける受光結果に基づいてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを
備えてなることを特徴とするフィルム破れ検出システム。
A film breakage detection system that detects tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
A plurality of infrared sensors arranged along the width direction of the film inside the casing in which the film is conveyed in the tenter;
A film breakage detection system comprising: a film breakage determination unit that determines whether film breakage has occurred based on a light reception result in the infrared sensor.
フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、
前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の出口に配設された超音波センサと、
前記超音波センサにおける受波結果に基いてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを
備えてなることを特徴とするフィルム破れ検出システム。
A film breakage detection system that detects tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
An ultrasonic sensor disposed at an outlet of a casing in which a film is conveyed in the tenter;
A film breakage detection system comprising: a film breakage determination unit that determines whether film breakage has occurred based on a reception result in the ultrasonic sensor.
フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、
前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサと、
前記負荷トルク検出部と前記赤外線センサとにおける検出結果に基づいてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを
備え、
前記フィルム破れ判定部は、前記負荷トルク検出部および前記赤外線センサの少なくとも一方においてフィルム破れが検出されたときはフィルム破れが存在するものと判断することを特徴とするフィルム破れ検出システム。
A film breakage detection system that detects tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
A load torque detecting unit for detecting a load torque of an extending clip driving motor for driving the group of extending clips;
A plurality of infrared sensors arranged along the width direction of the film inside the casing in which the film is conveyed in the tenter;
A film break determination unit that determines whether a film break has occurred based on detection results in the load torque detection unit and the infrared sensor;
The film breakage determination unit determines that a film breakage exists when at least one of the load torque detection unit and the infrared sensor detects a film breakage.
フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタにおいて前記フィルムの破れを検出するフィルム破れ検出システムであって、
前記一群の延伸クリップを駆動する延伸クリップ駆動モータの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の内部において前記フィルムの巾方向に沿って配設された複数の赤外線センサと、
前記テンタにおいてフィルムが搬送される筐体の出口に配設された超音波センサと、
前記負荷トルク検出部と前記赤外線センサと前記超音波センサとにおける検出結果に基づいてフィルム破れが生じたか否かを判定するフィルム破れ判定部とを
備え、
前記フィルム破れ判定部は、前記負荷トルク検出部、前記赤外線センサ、および超音波センサの少なくとも一方においてフィルム破れが検出されたときはフィルム破れが存在するものと判断することを特徴とするフィルム破れ検出システム。
A film breakage detection system that detects tearing of the film in a tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretched clips and transporting the film in a certain direction,
A load torque detecting unit for detecting a load torque of an extending clip driving motor for driving the group of extending clips;
A plurality of infrared sensors arranged along the width direction of the film inside the casing in which the film is conveyed in the tenter;
An ultrasonic sensor disposed at an outlet of a casing in which a film is conveyed in the tenter;
A film breakage determination unit that determines whether film breakage has occurred based on detection results in the load torque detection unit, the infrared sensor, and the ultrasonic sensor;
The film breakage determination unit determines that film breakage exists when film breakage is detected in at least one of the load torque detection unit, the infrared sensor, and the ultrasonic sensor. system.
前記フィルム破れ判定部は、前記負荷トルク検出部で検出される延伸クリップ駆動モータの負荷トルクが所定の閾値を下回ったことを以ってフィルム破れを検出する請求項13、16、または17に記載のフィルム破れ検出システム。   18. The film tear determination unit according to claim 13, 16 or 17, wherein the film tear determination unit detects a film break when the load torque of the extending clip drive motor detected by the load torque detection unit falls below a predetermined threshold. Film tear detection system. 前記フィルム破れ判定部においては、前記フィルムの厚みが大きいときは、厚みが小さいときよりも閾値が高く設定される請求項18に記載のフィルム破れ検出システム。   19. The film breakage detection system according to claim 18, wherein the film breakage determination unit sets the threshold value higher when the film thickness is larger than when the film thickness is small. 前記フィルム破れ判定部においては、テンタにおいてフィルムに加わる搬送方向の張力が強いときは、前記張力が弱いときよりも閾値が高く設定される請求項18または19に記載のフィルム破れ検出システム。   The film breakage detection system according to claim 18 or 19, wherein in the film breakage determination unit, when the tension in the transport direction applied to the film in the tenter is strong, the threshold is set higher than when the tension is weak. 前記フィルム破れ判定部においては、テンタが定常状態で運転されているときは、前記延伸クリップ駆動モータの負荷トルクの現在値に基いて定められた閾値SV2に基き、前記テンタにおいてフィルムの張力に所定の大きさ以上の変動があったときは、閾値SV2よりも小さな所定の閾値SV1に基いてフィルムの破れを検出する請求項18〜20の何れか1項に記載のフィルム破れ検出システム。   In the film tear determination unit, when the tenter is operating in a steady state, the film tension in the tenter is determined based on a threshold value SV2 determined based on the current value of the load torque of the stretching clip drive motor. The film breakage detection system according to any one of claims 18 to 20, wherein a film breakage is detected based on a predetermined threshold value SV1 that is smaller than the threshold value SV2 when there is a variation that is greater than or equal to. 前記負荷トルク検出部においては、前記延伸クリップ駆動モータに流れる負荷電流に基いて前記負荷トルクを検出する請求項18〜21の何れか1項に記載のフィルム破れ検出システム。   The film breakage detection system according to any one of claims 18 to 21, wherein the load torque detection unit detects the load torque based on a load current flowing through the stretching clip drive motor. 前記赤外線センサは、前記テンタにおいてフィルムを巾方向に延伸する延伸ゾーンの直後に設けられてなる請求項14、16、または17に記載のフィルム破れ検出システム。   The film breakage detection system according to claim 14, 16, or 17, wherein the infrared sensor is provided immediately after a stretching zone for stretching the film in the width direction in the tenter. 前記赤外線センサは、前記フィルムに当って反射する赤外光を検出する反射型赤外線センサである請求項23に記載のフィルム破れ検出システム。   The film breakage detection system according to claim 23, wherein the infrared sensor is a reflective infrared sensor that detects infrared light reflected by the film and reflected. 前記赤外線センサは、フィルム破れ検出時には、フィルムから発生するオリゴマーの昇華温度よりも高く、前記赤外線センサの耐熱温度よりも低い温度に加熱される請求項24に記載のフィルム破れ検出方法。   25. The film break detection method according to claim 24, wherein the infrared sensor is heated to a temperature higher than a sublimation temperature of an oligomer generated from the film and lower than a heat resistant temperature of the infrared sensor when a film break is detected. 前記超音波センサは、前記フィルムの幅方向に沿って複数設けられてなる請求項15、16、または17に記載のフィルム破れ検出システム。   The film breakage detection system according to claim 15, 16 or 17, wherein a plurality of the ultrasonic sensors are provided along a width direction of the film. フィルムの両側縁部を一群の延伸クリップで把持して一定方向に搬送することにより、前記フィルムを巾方向に延伸するテンタであって、
前記フィルムの破れを検出する請求項13〜26の何れか1項に記載のフィルム破れ検出システムを備えることを特徴とするテンタ。
A tenter that stretches the film in the width direction by gripping both side edges of the film with a group of stretching clips and transporting the film in a certain direction,
A tenter comprising the film break detection system according to any one of claims 13 to 26, wherein the film break is detected.
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