JP2006012941A - Frozen chuck apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a frozen chuck apparatus which makes deformation of a thin plate by the expansion of a liquid generated at a solidifying time small enough to be overridden, by solidifying only the liquid which exists among many projections and the rear faces of the sample of the liquid supplied between the front surface of the chuck and the rear surface of the sample. <P>SOLUTION: The frozen chuck apparatus includes: many supply and exhaust liquid holes 2 provided in the front surface 5 of a chuck plate; liquid supply and exhaust grooves 3 provided under the front surface of the chuck plate connected with the supply and exhaust liquid holes 2; a chuck plate 8 made of an outer peripheral wall 4 which holds the liquid on the front surface of the chuck plate; and a freezing plate 9 circulating an antifreeze solution provided in the lower part of this chuck plate 8. Many projections 1 are formed which bear the test pieces on the upper surface of the front surface 5 of the chuck plate. Only the liquid 6 (solidly coated with a black color) is solidified between the upper surfaces of the many projections 1 and the rear surface of the sample 12, and the sample is fixed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、シリコンウエハや薄板を固定して平面加工等を行う加工装置、シリコンウエハや薄板を固定して描画を行う描画装置、およびマスクのパターンを転写するパターン転写装置などにおいて、試料やマスクを固定する装置のチャック装置に関するものである。   The present invention relates to a sample or mask in a processing apparatus that performs planar processing or the like by fixing a silicon wafer or a thin plate, a drawing apparatus that performs drawing by fixing a silicon wafer or a thin plate, and a pattern transfer apparatus that transfers a mask pattern. The present invention relates to a chuck device for a device for fixing the device.

従来、加工に用いられている一般的な冷凍チャック装置は、図9(a)、(b)に示すように、チャックプレート表面5に設けられた多数の給排液孔2、これに連結されるチャックプレート表面下に設けられた中心から放射状および環状に延びた液体給排液溝3、およびチャックプレート表面上に供給される液体を保持する外周壁4からなる冷凍チャックプレート8、このチャックプレート8の側面に設けられた液体給排液孔7から液体を供給する液体供給装置(図示せず)、このチャックプレート8の下部に設けられた不凍液を循環させる冷凍プレート9ならびにこの冷凍プレート9の側面に設けられた不凍液供給・戻り孔10、11を通じて冷凍プレート9に不凍液を供給する冷凍液恒温装置(図示せず)から構成される   Conventionally, as shown in FIGS. 9A and 9B, a general refrigeration chuck device used for processing is connected to a large number of supply / drainage holes 2 provided on the chuck plate surface 5, and to this. A freezing chuck plate 8 comprising a liquid supply / drainage groove 3 extending radially and annularly from the center provided below the chuck plate surface, and an outer peripheral wall 4 for holding the liquid supplied on the chuck plate surface, and the chuck plate A liquid supply device (not shown) for supplying liquid from the liquid supply / drainage hole 7 provided on the side surface of the refrigeration plate 8, a refrigeration plate 9 for circulating antifreeze liquid provided at the bottom of the chuck plate 8, and the refrigeration plate 9 It is composed of a freezing liquid constant temperature device (not shown) for supplying the freezing liquid to the freezing plate 9 through the antifreezing liquid supply / return holes 10 and 11 provided on the side surface.

この冷凍チャック装置のチャックプレート表面5の上面に、液体供給装置から液体給排液孔7、液体給排液溝3、多数の給排液孔2を通じて、矢印で示す方向に液体を供給した後、シリコンウエハなどの試料12を、試料裏面間と液体表面間に泡を発生させないように載置する。つぎに、チャックプレート8の下部に設けられた冷凍プレート9に、不凍液供給・戻り孔10、11を通じて冷却された不凍液を冷凍液供給装置から供給する。これによってチャックプレート表面5上の液体は凝固し、試料12は固定される。しかし、通常、不凍液は凝固時に膨張するため試料12が薄板の場合は変形を生じる。   After supplying liquid in the direction indicated by the arrow from the liquid supply device to the upper surface of the chuck plate surface 5 of this refrigeration chuck device through the liquid supply / discharge liquid hole 7, the liquid supply / discharge liquid groove 3, and the numerous supply / discharge liquid holes 2. The sample 12 such as a silicon wafer is placed so as not to generate bubbles between the back surface of the sample and the liquid surface. Next, the antifreeze liquid cooled through the antifreeze supply / return holes 10 and 11 is supplied from the freezer supply apparatus to the freezer plate 9 provided at the lower part of the chuck plate 8. As a result, the liquid on the chuck plate surface 5 is solidified and the sample 12 is fixed. However, since the antifreeze usually expands during solidification, deformation occurs when the sample 12 is a thin plate.

一方、薄板を固定する下記特許文献1に記載の冷凍チャック装置は、薄板の変形をできる限り小さくして試料を固定することができる冷却手段と加熱手段を備えている。   On the other hand, the refrigeration chuck device described in Patent Document 1 that fixes a thin plate includes a cooling unit and a heating unit that can fix the sample while minimizing the deformation of the thin plate.

本装置は、図9に示すように冷凍チャック装置30は、テーブル32、冷却手段34、加熱手段36、検知手段38およびコントローラ40からなり、冷却手段34、加熱手段36およびコントローラ40は制御手段43を構成している。テーブル32の表面32Bには試料41が載置され、試料41とテーブル32との隙間には冷凍チャック用の水52が供給されている。   In this apparatus, as shown in FIG. 9, the freezing chuck device 30 includes a table 32, a cooling means 34, a heating means 36, a detection means 38 and a controller 40, and the cooling means 34, the heating means 36 and the controller 40 are control means 43. Is configured. A sample 41 is placed on the surface 32 </ b> B of the table 32, and water 52 for freezing chuck is supplied to the gap between the sample 41 and the table 32.

テーブル32には流路32Aが形成され、この両端部に連通する流路34A、34Bを通じてクーラ部42から冷媒が送られる。これによりテーブル32は常時冷却状態に維持され、テーブルの表面32Bは一定温度に冷却される。   A flow path 32A is formed in the table 32, and the refrigerant is sent from the cooler section 42 through flow paths 34A and 34B communicating with both ends. Thereby, the table 32 is always kept in a cooled state, and the surface 32B of the table is cooled to a constant temperature.

加熱手段36はテーブル32の全域に所定間隔で埋設された複数のヒータ部材44からなり、それぞれドライバ46に独立して電気的に連結されている。ドライバ46はコントローラ40からの信号に基づいて、それぞれのヒータ部材44に電圧を印加し、常時冷却状態に維持されているテーブル32の表面32Bを所定温度に設定する。   The heating means 36 includes a plurality of heater members 44 embedded at predetermined intervals in the entire area of the table 32, and is electrically connected to the driver 46 independently. The driver 46 applies a voltage to each heater member 44 based on a signal from the controller 40, and sets the surface 32B of the table 32, which is maintained in a constantly cooled state, to a predetermined temperature.

検知手段38は所定間隔をおいて埋設された複数の温度センサー48からなり、埋設位置のテーブル32の温度を検知する。検知されたテーブル32の温度は温度・電圧変換器50で電圧に変換されて、後述するコントローラ40に入力される。温度・電圧変換器50は入力された検知温度に比例した電圧を出力する。   The detection means 38 comprises a plurality of temperature sensors 48 embedded at a predetermined interval, and detects the temperature of the table 32 at the embedded position. The detected temperature of the table 32 is converted into a voltage by the temperature / voltage converter 50 and input to the controller 40 described later. The temperature / voltage converter 50 outputs a voltage proportional to the input detected temperature.

前述したコントローラ40は予め入力されている冷凍チャック用の水52の凝固パターンに基づいてドライバ46に信号を出力する。また、コントローラ40は水52の凝固パターンと温度・電圧変換器50から入力された検知温度に比例した電圧に基づいてドライバ46に信号を出力する。これにより、常時冷却状態に維持されているテーブル32の表面32Bが設定温度に加熱されて、冷凍チャック用の水52が予め入力されている凝固パターンで凝固する。   The controller 40 described above outputs a signal to the driver 46 based on the solidification pattern of the water 52 for the freezing chuck inputted in advance. In addition, the controller 40 outputs a signal to the driver 46 based on the coagulation pattern of the water 52 and a voltage proportional to the detected temperature input from the temperature / voltage converter 50. As a result, the surface 32B of the table 32 that is always kept in a cooled state is heated to a set temperature, and the water 52 for the freezing chuck is solidified in a solidification pattern that is input in advance.

図10(A)、(B)に凝固パターンの好ましい例を示す。図10(A)の凝固パターンは試料41の右端部から水52が凝固を開始して、その凝固が順次左方向に移動するように設定されている。したがって、凝固時の水52の膨張量分を試料41の右側の外部に逃がすことができる。また、図10(B)の凝固パターンは試料41の中央部から水52が凝固を開始して、その凝固が順次試料41の外周方向に移動するように設定されている。したがって、凝固時の水52の膨張量分を試料41の外周から外部に逃がすことができる。したがって、試料41の形状変化を極力小さくすることができる。
特開平6−246567号公報
FIGS. 10A and 10B show preferred examples of solidification patterns. The solidification pattern of FIG. 10A is set so that the water 52 starts to solidify from the right end of the sample 41 and the solidification sequentially moves to the left. Accordingly, the amount of expansion of the water 52 during solidification can be released to the outside on the right side of the sample 41. The solidification pattern of FIG. 10B is set so that the water 52 starts to solidify from the center of the sample 41 and the solidification sequentially moves toward the outer periphery of the sample 41. Therefore, the amount of expansion of the water 52 at the time of solidification can escape from the outer periphery of the sample 41 to the outside. Therefore, the shape change of the sample 41 can be minimized.
JP-A-6-246567

上記した図9に示す冷凍チャック装置は、冷凍温度を正確にコントロールするために冷却手段と加熱手段の両方を必要とし、且つ、冷却方向もコントロールしなければならないため、きわめて複雑な冷却・加熱機構と制御手段を要し、価格が高騰する欠点があった。また、所定間隔で多数のセンサーや加熱手段を埋め込まなければならなく、ペルチェ素子などを使用する場合には、この間隔をあまり小さくすることは不可能であり、かなりの大面積の液体が同時に凝固することになり、変形を無視できるほど小さくできないという欠点があった。   The above-described refrigeration chuck apparatus shown in FIG. 9 requires both a cooling means and a heating means in order to accurately control the refrigeration temperature, and the cooling direction must also be controlled. And control means, and there was a drawback that the price would rise. In addition, a large number of sensors and heating means must be embedded at a predetermined interval. When using a Peltier element, it is impossible to reduce this interval so much that a large liquid can coagulate at the same time. Therefore, there was a drawback that the deformation could not be made small enough to be ignored.

本発明は上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、チャック表面と試料裏面間に供給した液体のうち、多数の突起と試料裏面間に存在する液体のみを凝固することにより、凝固時に発生する液体の膨張による薄板の変形を無視できるほど小さくすることができる冷凍チャック装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. The object of the present invention is to remove only the liquid existing between a large number of protrusions and the sample back surface among the liquid supplied between the chuck surface and the sample back surface. An object of the present invention is to provide a refrigeration chuck apparatus that can be made so small that the deformation of the thin plate due to the expansion of the liquid generated during the solidification can be ignored.

上記目的を達成するため、本発明は、図1(a)、(b)の第1の実施の形態に示すように、チャックプレート表面5に設けられた多数の給排液孔2、これに連結されるチャックプレート表面下に設けられた中心から放射状および環状に延びた液体給排液溝3、およびチャックプレート表面上に液体を保持する外周壁4からなるチャックプレート8、このチャックプレート8の側面に設けられた液体給排液孔7から液体を供給する液体供給装置(図示せず)、このチャックプレート8の下部に設けられた不凍液を循環させる冷凍プレート9ならびにこの冷凍プレート9の側面に設けられた不凍液供給・戻り孔10、11を通じて冷凍プレート9に不凍液を供給する冷凍液恒温装置(図示せず)から構成される冷凍チャック装置において、チャックプレート表面5の上面に試料を支承する多数の突起1を形成し、この多数の突起1の上面と試料12の裏面間に存在する液体6(黒色で塗りつぶし)のみを凝固して試料を固着する構造を有することを特徴としている。   In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a plurality of supply / drainage holes 2 provided on the chuck plate surface 5, as shown in the first embodiment of FIGS. 1 (a) and 1 (b). A chuck plate 8 comprising a liquid supply / drainage groove 3 extending radially and annularly from the center provided below the surface of the chuck plate to be connected, and an outer peripheral wall 4 for holding liquid on the chuck plate surface, and the chuck plate 8 A liquid supply device (not shown) for supplying liquid from a liquid supply / drainage hole 7 provided on the side surface, a refrigeration plate 9 for circulating antifreeze liquid provided at the lower portion of the chuck plate 8, and a side surface of the refrigeration plate 9 In a freezing chuck device comprising a freezing liquid constant temperature device (not shown) for supplying antifreezing liquid to the freezing plate 9 through the provided antifreezing liquid supply / return holes 10, 11, A large number of protrusions 1 for supporting the sample are formed on the upper surface of the cup plate surface 5, and only the liquid 6 (filled in black) existing between the upper surface of the numerous protrusions 1 and the back surface of the sample 12 is solidified to fix the sample. It is characterized by having a structure.

図2(a)、(b)の第2の実施の形態に示すように、第1の実施例に加え、多数の突起1を取り囲む環状突起13を形成し、多数の突起1と前記環状突起13の上面と試料12の裏面間に存在する液体6(黒色で塗りつぶし)のみを凝固して試料を固着する構造を有することを特徴としている。   As shown in the second embodiment of FIGS. 2A and 2B, in addition to the first example, an annular protrusion 13 is formed to surround a large number of protrusions 1, and the large number of protrusions 1 and the annular protrusions are formed. 13 has a structure in which only the liquid 6 (filled in black) existing between the upper surface of 13 and the back surface of the sample 12 is solidified to fix the sample.

図3の第3の実施形態に示すように、第2の実施例に加えて、多数の突起1とこの突起を取り囲む環状突起13の上面と試料12の裏面間に存在する液体を凝固した後、環状突起13と外周壁4に取り囲まれた液体14(黒色で塗りつぶし)を凝固して試料外周を固着する手段15を有することを特徴としている。   As shown in the third embodiment of FIG. 3, in addition to the second example, after solidifying the liquid existing between the upper surface of the numerous protrusions 1 and the annular protrusions 13 surrounding the protrusions and the back surface of the sample 12. Further, it has a feature 15 that solidifies the liquid 14 (filled in black) surrounded by the annular protrusion 13 and the outer peripheral wall 4 to fix the outer periphery of the sample.

上記多数の突起1は、高さが数10μm〜1mm程度であって、直径が数10μm〜1mm程度の上記冷凍チャックプレートと同質のセラミックス材料、または金属および無機または有機材料のような材料により形成されている。また、環状突起13は、高さが数10μm〜1mm程度であって、幅が数10μm〜1mm程度の上記冷凍チャックプレートと同質のセラミックス材料、または金属および無機または有機材料のような材料により形成されている。さらに、上記多数の突起1は、加工時や真空排気時に薄板が変形しない間隔で形成されており、研磨加工時に利用される冷凍チャックでは、厚さ1mm程度のシリコンウエハに対して、間隔1mm程度のものが使用されている。   The plurality of protrusions 1 are formed of a ceramic material that is the same quality as the refrigerated chuck plate having a height of about several tens of μm to 1 mm and a diameter of about several tens of μm to 1 mm, or a material such as a metal and an inorganic or organic material. Has been. The annular protrusion 13 is formed of a ceramic material that is the same quality as the refrigerated chuck plate having a height of about several tens of μm to 1 mm and a width of about several tens of μm to 1 mm, or a material such as a metal and an inorganic or organic material. Has been. Further, the plurality of protrusions 1 are formed at an interval at which the thin plate is not deformed at the time of processing or evacuation, and in the freezing chuck used at the time of polishing, the interval is about 1 mm for a silicon wafer having a thickness of about 1 mm. Things are used.

その上、上記目的を達成するため、本発明は、図4(a)、(b)の第4の実施の形態に示すように、多数の突起1もしくは前記環状突起13の上面と試料12の裏面間に存在する凝固した液体以外の液体を、チャックプレート8に連結された給排液孔2と中心から放射状および環状に延びた液体給排液溝3、および液体給排液孔7を通して保留液漕(図示せず)に真空ポンプなどにより排出する手段を有することを特徴としている。これに加え、前記給排液孔2を通して多数の突起1の周りに存在する空気を真空排気する手段を併せもつことを特徴としている。   In addition, in order to achieve the above-described object, the present invention provides a plurality of protrusions 1 or upper surfaces of the annular protrusions 13 and the sample 12 as shown in the fourth embodiment of FIGS. 4 (a) and 4 (b). Liquid other than the solidified liquid existing between the back surfaces is retained through the supply / discharge liquid hole 2 connected to the chuck plate 8, the liquid supply / drain liquid groove 3 extending radially and annularly from the center, and the liquid supply / drain liquid hole 7. The liquid tank (not shown) has means for discharging with a vacuum pump or the like. In addition to this, it is characterized in that it also has means for evacuating air existing around the plurality of protrusions 1 through the supply / drainage holes 2.

また、本発明は、図5の第5の実施形態に示すように、試料12を固着し、これに不要な液体を保留液漕(図示せず)に真空ポンプなどにより排出した後、もしくは、試料12の固着に不要な液体を保留液漕(図示せず)に真空ポンプなどにより排出し、試料12を載置し、多数の突起1もしくは環状突起13の上面と試料12の裏面間に存在する液体を凝固して試料を固着させた後、環状突起13と外周壁4に取り囲まれた領域に液体14(黒色で塗りつぶし)を供給する手段16を有し、凝固して試料12の外周を固着することを特徴としている。   Further, as shown in the fifth embodiment of FIG. 5, the present invention fixes the sample 12 and discharges unnecessary liquid to the storage liquid tank (not shown) by a vacuum pump or the like, or A liquid unnecessary for fixing the sample 12 is discharged into a holding liquid tank (not shown) by a vacuum pump or the like, the sample 12 is placed, and exists between the upper surface of many protrusions 1 or the annular protrusions 13 and the back surface of the sample 12. After the liquid to be solidified is fixed and the sample is fixed, it has means 16 for supplying the liquid 14 (filled in black) to the area surrounded by the annular protrusion 13 and the outer peripheral wall 4 and solidifies the outer periphery of the sample 12 It is characterized by adhering.

上記冷凍チャック装置は、熱伝導し易い材料からなるチャックプレート8の表面5を、前記多数の突起1の上面、もしくは環状突起13の上面を除いて熱伝導し難い材料で覆ったことを特徴としている。
また、本発明は、多数の突起1と環状突起13の上面が同一平面上にある、もしくは多数の突起1と比較して、環状突起13の上面がわずか数10μm〜数100μm低く形成されていることを特徴としている。
さらに、本発明は、多数の突起1の代わりに数本もしくは限られた本数からなる突起1から構成されることを特徴としている。また、突起1の配置位置についても、上記突起が、上記固着される試料の裏面に対向するチャック装置の面の一部、若しくは、少なくとも位置的に離れた三点の部分に配置されていることを特徴としている。
The refrigeration chuck apparatus is characterized in that the surface 5 of the chuck plate 8 made of a material that easily conducts heat is covered with a material that is difficult to conduct heat except for the upper surfaces of the numerous protrusions 1 or the upper surfaces of the annular protrusions 13. Yes.
Further, according to the present invention, the upper surfaces of the many protrusions 1 and the annular protrusions 13 are on the same plane, or the upper surface of the annular protrusion 13 is formed to be only several tens μm to several hundreds μm lower than the many protrusions 1. It is characterized by that.
Further, the present invention is characterized in that instead of a large number of protrusions 1, the protrusions 1 are composed of several or a limited number. As for the arrangement position of the protrusion 1, the protrusion is disposed at a part of the surface of the chuck device facing the back surface of the sample to be fixed, or at least at three positions apart from each other. It is characterized by.

上記本発明においては、チャックプレート表面5上に、多数の突起1や環状突起13を設けることによって、試料12との裏面間に存在する液体6の量を多数の突起や環状突起以外のすきまに存在する液体の量と比較してきわめて小さくすることができる。したがって、上記多数の突起1や環状突起13と試料12の裏面間に存在する液体6の熱容量は小さくなり、凝固点に到達した液体6は凝固し、試料12を固着する。この時多数の突起1や環状突起13の周りの液体は凝固していないので、凝固時に発生する固化による膨張を逃がすことが可能になり、薄板の変形は生じない。描画装置やパターン転写装置などの横方向に大きな力が発生しない場合には、多数の突起1上のみの液体を凝固することにより試料12を固着することができる。   In the present invention, by providing a large number of protrusions 1 and annular protrusions 13 on the chuck plate surface 5, the amount of the liquid 6 existing between the back surface of the sample 12 is changed to a clearance other than the large number of protrusions and annular protrusions. It can be very small compared to the amount of liquid present. Accordingly, the heat capacity of the liquid 6 existing between the large number of protrusions 1 and the annular protrusions 13 and the back surface of the sample 12 is reduced, and the liquid 6 that has reached the freezing point is solidified to fix the sample 12. At this time, since the liquid around the large number of protrusions 1 and the annular protrusions 13 is not solidified, the expansion due to solidification that occurs during solidification can be released, and the thin plate does not deform. When a large force is not generated in the lateral direction of a drawing device, a pattern transfer device, or the like, the sample 12 can be fixed by solidifying the liquid only on the many protrusions 1.

加工時に試料12の接線方向へ大きな力が発生する場合には、環状突起13と外周壁4の間の液体を凝固することによりさらに強固に試料12を固着することができる。また、多数の突起1の周りに存在する液体を排液し、冷凍プレート9の温度を降下することにより試料12の固着を完全なものにすることができる。その上で、真空排気を行うことにより試料12の垂直方向の力を増加させることが可能になる。この時、突起1の間隔を試料12の厚さに応じて適切に決めることにより薄板試料においても変形を限りなく小さくすることができる。   When a large force is generated in the tangential direction of the sample 12 during processing, the sample 12 can be fixed more firmly by solidifying the liquid between the annular protrusion 13 and the outer peripheral wall 4. Further, the liquid existing around the plurality of protrusions 1 is drained, and the temperature of the freezing plate 9 is lowered, whereby the fixation of the sample 12 can be completed. In addition, the vertical force of the sample 12 can be increased by performing evacuation. At this time, by appropriately determining the interval between the protrusions 1 according to the thickness of the sample 12, the deformation of the thin plate sample can be minimized.

さらに、熱伝導し易い材料からなるチャックプレート表面5を、多数の突起1、もしくは環状突起13の上面を除いて、熱伝導し難い材料で覆うことにより、この部分に存在する液体の固化を遅らし、多数の突起1、もしくは環状突起13の上面の液体凝固による膨張を逃がすことが可能になる。したがって、薄板試料の変形を極限まで減少させることができる。同様に、多数の突起1を同一平面上に形成し、環状突起13の上面をわずかに低く形成することにより、多数の突起1の上面に存在する液体量と比較し、環状突起13の上面の液体量を多くできるので、この部分の液体の凝固を遅らすことができ、試料周辺の変形を抑制することができる。   Further, the surface of the chuck plate 5 made of a material that easily conducts heat is covered with a material that is difficult to conduct heat except for the upper surfaces of the numerous protrusions 1 or the annular protrusions 13, so that solidification of the liquid existing in this portion is delayed. Thus, it is possible to release the expansion due to the liquid coagulation on the upper surfaces of the numerous protrusions 1 or the annular protrusions 13. Therefore, the deformation of the thin plate sample can be reduced to the limit. Similarly, by forming a large number of protrusions 1 on the same plane and forming the upper surface of the annular protrusion 13 slightly lower, the amount of liquid existing on the upper surface of the large number of protrusions 1 is compared with the amount of liquid on the upper surface of the annular protrusion 13. Since the amount of liquid can be increased, the solidification of the liquid in this portion can be delayed, and deformation around the sample can be suppressed.

すなわち、本発明に係わる冷凍チャック装置においては、突起の上面と試料の裏面に挟まれる液体のみを凝着させることにより、薄板試料を変形無く保持することを可能としている。環状突起を用いる場合には、加工液などのチャック表面への浸入を防止することができるので、チャック表面汚染を避けることができる。さらに、突起周りの空気を真空排気することによりチャックの保持能力を高め、試料外周部に形成した凝固液体により試料接線方向の保持能力を飛躍的に増加させることが可能になる。したがって、反りをもつ試料の両面を加工することにより反りのない試料を作製するも可能になる。また、試料が接触する突起面を高度の平坦面に加工する必要が無くなる利点も併せもっている。   That is, in the refrigeration chuck apparatus according to the present invention, the thin plate sample can be held without deformation by adhering only the liquid sandwiched between the upper surface of the protrusion and the back surface of the sample. In the case of using the annular protrusion, it is possible to prevent the machining liquid or the like from entering the chuck surface, so that contamination of the chuck surface can be avoided. Furthermore, the holding capacity of the chuck is enhanced by evacuating the air around the protrusion, and the holding capacity in the sample tangential direction can be dramatically increased by the solidified liquid formed on the outer periphery of the sample. Therefore, it is possible to produce a sample without warping by processing both surfaces of the sample with warpage. In addition, there is an advantage that it is not necessary to process the projecting surface with which the sample contacts into a highly flat surface.

図1(a)、(b)は、本発明に係わる冷凍チャック装置の第1の実施形態を示す平面図とB-B'断面図である。
図に示すように、セラミックスからなるチャックプレート8の上面に、多数の円形断面をもつピン状の微小突起1が設けられ、微小突起1は加工時や真空排気時に試料12にたわみを生じないように試料12の厚さに応じた間隔にて離散配置されている。そのチャックプレート8の表面には試料12を固着する液体を供給する給排液孔2、チャックプレート8の表面下には給排液孔2に連なる中心から放射状、および環状に延びた液体給排液溝3が設けられ、液体給排液孔7から液体供給装置(図示せず)を介して試料固着用液体が供給される。このチャックプレート8の表面5に液体が供給された後、冷凍プレート9に不凍液供給・戻り孔10、11を通じて、試料固着用液体の凝固点以下に冷却した不凍液を冷凍液恒温装置(図示せず)から流し、多数の突起1と試料12の裏面間に存在する液体6を冷却凝固し試料12を固着する。
本実施例では、多数の突起1と試料12の裏面間に存在する液体のみが凝固するため液体の膨張を容易に逃がすことが可能で,これによる変形は発生せず、薄板試料を無変形で固着することが可能になる。
FIGS. 1A and 1B are a plan view and a BB ′ sectional view showing a first embodiment of a refrigeration chuck apparatus according to the present invention.
As shown in the figure, pin-shaped microprojections 1 having a large number of circular cross-sections are provided on the upper surface of a ceramic chuck plate 8 so that the microprojections 1 do not bend in the sample 12 during processing or evacuation. Are discretely arranged at intervals according to the thickness of the sample 12. A liquid supply / discharge hole 2 for supplying a liquid for fixing the sample 12 is provided on the surface of the chuck plate 8, and a liquid supply / discharge liquid extending radially and annularly from the center connected to the supply / discharge liquid hole 2 below the surface of the chuck plate 8. A liquid groove 3 is provided, and a sample fixing liquid is supplied from a liquid supply / drain liquid hole 7 via a liquid supply device (not shown). After the liquid is supplied to the surface 5 of the chuck plate 8, the antifreeze liquid cooled to below the freezing point of the sample fixing liquid is supplied to the freezing plate 9 through the antifreeze supply / return holes 10 and 11, and a freezing liquid thermostat (not shown). The liquid 6 existing between the numerous protrusions 1 and the back surface of the sample 12 is cooled and solidified to fix the sample 12.
In this embodiment, since only the liquid existing between the many protrusions 1 and the back surface of the sample 12 is solidified, the expansion of the liquid can be easily released, and no deformation is caused by this, and the thin plate sample is not deformed. It becomes possible to fix.

図2(a)、(b)は、本発明に係わる冷凍チャック装置の第2の実施形態を示す平面図とB-B'断面図である。
図に示すように、実施例1に加えて、多数の突起1を取り囲む環状突起13とこの環状突起13と外周壁4の間に液体を供給する給排液孔2が付加されている。
本実施例では、多数の突起1を取り囲む環状突起13と試料12の裏面の凝着により試料12との間の凝着面積が増大し、試料12の接線方向に対する固着力が大きく増加する。
FIGS. 2A and 2B are a plan view and a BB ′ sectional view showing a second embodiment of the refrigeration chuck apparatus according to the present invention.
As shown in the drawing, in addition to the first embodiment, an annular protrusion 13 surrounding a large number of protrusions 1 and a supply / drainage hole 2 for supplying a liquid between the annular protrusion 13 and the outer peripheral wall 4 are added.
In this embodiment, the adhesion area between the sample 12 and the annular protrusion 13 surrounding the large number of protrusions 1 and the back surface of the sample 12 increases, and the fixing force of the sample 12 in the tangential direction greatly increases.

図3(a)、(b)は、本発明に係わる冷凍チャック装置の第3の実施形態を示す平面図とB-B'断面図である。
図に示すように、実施例1に加えて、多数の突起1を取り囲む環状突起13とこの環状突起13と外周壁4間の環状領域に存在する液体を凝固させるためのペルチェ素子などの冷却手段15が環状領域下に設けられている。この環状領域に存在する液体14の凝固は、多数の突起1や環状突起13と試料12の裏面間の液体6が凝固した後に、冷却手段15により冷却されて行われるので、薄板を変形させることなく、試料外周を確実に強固な力で固着させることができる。この固着は、図に示すように液体の量を増やすことにより試料12を埋め込むようにもできるので、接線方向力に対しきわめて強大な固着力となる。
FIGS. 3A and 3B are a plan view and a BB ′ sectional view showing a third embodiment of the refrigeration chuck apparatus according to the present invention.
As shown in the figure, in addition to the first embodiment, an annular protrusion 13 surrounding a large number of protrusions 1 and a cooling means such as a Peltier element for solidifying liquid existing in an annular region between the annular protrusion 13 and the outer peripheral wall 4. 15 is provided below the annular region. The solidification of the liquid 14 existing in the annular region is performed by cooling the cooling means 15 after the liquid 6 between the numerous projections 1 and the annular projections 13 and the back surface of the sample 12 is solidified. And the sample periphery can be securely fixed with a strong force. As shown in the figure, since the sample 12 can be embedded by increasing the amount of liquid as shown in the figure, the fixing force is extremely strong against the tangential force.

図4(a)、(b)は、本発明に係わる冷凍チャック装置の第4の実施形態を示す平面図とB-B'断面図である。
図に示すように、実施例1、2における不要な液体を給排液孔2、液体給排液溝3、液体給排液孔7を通して、保留液漕(図示せず)に真空ポンプなどを用いて排液することによって不要な液体の凝固により発生する試料12の変形を無くし、且つ、冷凍プレートの温度を下げることによって試料12との固着力を一層高めることが可能になる。それと同時に、図4(b)の実施例の場合には、試料12に対し垂直方向の固着力が弱い場合には、真空排気を行って固着力を高めることができる。その上、環状突起13によって加工時に生じる加工液の浸入を防ぐことになるので、チャック表面の汚染をなくすことができる。
FIGS. 4A and 4B are a plan view and a BB ′ cross-sectional view showing a fourth embodiment of the refrigeration chuck apparatus according to the present invention.
As shown in the figure, an unnecessary liquid in Examples 1 and 2 is passed through the supply / discharge liquid hole 2, the liquid supply / discharge liquid groove 3, and the liquid supply / discharge liquid hole 7, and a vacuum pump or the like is added to the reserved liquid tank (not shown) By using and draining, it is possible to eliminate deformation of the sample 12 caused by unnecessary solidification of the liquid, and to further increase the fixing force with the sample 12 by lowering the temperature of the freezing plate. At the same time, in the case of the embodiment of FIG. 4B, when the fixing force in the vertical direction with respect to the sample 12 is weak, the fixing force can be increased by evacuation. In addition, since the intrusion of the processing liquid generated during processing is prevented by the annular protrusion 13, contamination of the chuck surface can be eliminated.

図5は、本発明に係わる冷凍チャック装置の第5の実施形態を示す正断面図である。
図に示すように、実施例4(b)に加えて、環状突起13とこの環状突起13と外周壁4間の環状領域に凝固させる液体を供給する手段16を設けたものであり、供給した液体14の凝着により実施例3の場合と同じ効果を得ることが可能になる。
FIG. 5 is a front sectional view showing a fifth embodiment of the refrigeration chuck apparatus according to the present invention.
As shown in the figure, in addition to Example 4 (b), an annular protrusion 13 and means 16 for supplying liquid to be solidified in an annular region between the annular protrusion 13 and the outer peripheral wall 4 are provided. The same effect as in the third embodiment can be obtained by the adhesion of the liquid 14.

図6は、本発明に係わる冷凍チャック装置の第6の実施形態を示す突起の拡大図である。図に示すように、多数の突起1や環状突起13を含むチャックプレート8は熱伝導の大きい材料で製造されており、凝固した液体を形成する面、すなわち多数の突起1や環状突起13の上面、および環状突起13と外周壁4に囲まれる環状領域を除いて熱伝導の悪い材料で覆われている。このことにより多数の突起1や環状突起13の上面では、液体が早めに凝固し、そのさい周りには多量の液体があるので膨張しても試料12の変形を生じさせないで試料12を固着させることができる。   FIG. 6 is an enlarged view of a protrusion showing a refrigeration chuck apparatus according to a sixth embodiment of the present invention. As shown in the figure, the chuck plate 8 including a large number of protrusions 1 and annular protrusions 13 is made of a material having high heat conduction, and forms a solidified liquid surface, that is, the upper surface of the large number of protrusions 1 and annular protrusions 13. And an annular region surrounded by the annular protrusion 13 and the outer peripheral wall 4 is covered with a material having poor heat conduction. As a result, the liquid solidifies early on the upper surfaces of the numerous protrusions 1 and the annular protrusions 13, and there is a large amount of liquid around them, so that the sample 12 is fixed without causing deformation of the sample 12 even if expanded. be able to.

なお、上述実施の形態においては、突起としてピン状の微小突起1を設けたが、突起として断面が矩形等の微小突起を設けてもよい。また、上述実施の形態においては、円形のチャックプレート8を設けたが、矩形、楕円等のチャックプレートを設けてもよい。   In the above-described embodiment, the pin-shaped minute protrusion 1 is provided as the protrusion, but a minute protrusion having a rectangular cross section may be provided as the protrusion. In the above-described embodiment, the circular chuck plate 8 is provided. However, a rectangular or elliptical chuck plate may be provided.

さらに、転写装置に用いるマスクなどを固定する場合には、図7に示すように、マスク中央部は露光光を通す必要があり、矩形の周辺のみに多数の突起1を設け、この上部のみの液体を凝固させることによって試料12を固着することができる。さらに、この場合、加工時と比較して垂直方向に働く力はマスクの自重のみになり、且つ、水平方向に働く力はマスクを左右方向に移動するさいの加速度による力に限定される。したがって、突起の本数は、マスクが変形せず、且つ、変位しない本数に減らすことができ、極端な場合には3本のみでマスクを支持することも可能になる。 Further, when fixing a mask or the like used in the transfer apparatus, as shown in FIG. 7, the mask central portion needs to allow exposure light to pass therethrough, and a large number of protrusions 1 are provided only around the rectangular area. The sample 12 can be fixed by solidifying the liquid. Further, in this case, the force acting in the vertical direction is only the weight of the mask as compared with the processing, and the force acting in the horizontal direction is limited to the force caused by the acceleration when moving the mask in the left-right direction. Therefore, the number of protrusions can be reduced to a number in which the mask is not deformed and is not displaced. In an extreme case, the mask can be supported by only three.

また、上記実施例では、突起上部の液体を凝固後に、それ以外の部分にある液体を排液したが、液体をチャック吸着面に供給した後、多数の突起や環状突起上部以外の液体を排液し、その後で多数の突起や環状突起上部の液体を凝固する手順をとってもよい。さらに、上記実施例では、液体を供給する溝と排液する溝、ならびに空気を真空排気する溝は液体給排液溝を共有する場合について述べたが、これらは個別に設けてもよい。   In the above embodiment, after the liquid on the upper part of the protrusion is solidified, the liquid in the other part is discharged. However, after supplying the liquid to the chuck suction surface, the liquid other than the upper part of the many protrusions and the annular protrusion is discharged. It is possible to take a procedure in which the liquid is then solidified and then the liquid on the top of the many protrusions and the annular protrusion is solidified. Further, in the above embodiment, the case where the liquid supply groove, the liquid discharge groove, and the air vacuum exhaust groove share the liquid supply / drain liquid groove, but these may be provided separately.

(a)、(b)は本発明の第1の実施形態に係る冷凍チャック装置の一実施例を示す平面図および正断面図である。(A), (b) is the top view and front sectional view which show one Example of the freezing chuck | zipper apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. (a)、(b)は本発明の第2の実施形態に係る冷凍チャック装置の一実施例を示す平面図および正断面図である。(A), (b) is the top view and front sectional view which show one Example of the freezing chuck | zipper apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. (a)、(b)は本発明の第3の実施形態に係る冷凍チャック装置の一実施例を示す平面図および正断面図である。(A), (b) is the top view and front sectional view which show one Example of the freezing chuck | zipper apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. (a)、(b)は本発明の第4の実施形態に係る冷凍チャック装置の一実施例を示す正断面図である。(A), (b) is front sectional drawing which shows one Example of the freezing chuck | zipper apparatus which concerns on the 4th Embodiment of this invention. は本発明の第5の実施形態に係る冷凍チャック装置の一実施例を示す正断面図である。These are front sectional drawings which show one Example of the freezing chuck | zipper apparatus which concerns on the 5th Embodiment of this invention. は本発明の第6の実施形態に係る冷凍チャック装置の一実施例を示す突起の拡大図である。These are the enlarged views of the protrusion which show one Example of the freezing chuck | zipper apparatus which concerns on the 6th Embodiment of this invention. (a)、(b)は本発明の第1の実施形態に係る冷凍チャック装置の他の一実施例を示す平面図および正断面図である。(A), (b) is the top view and front sectional view which show another Example of the freezing chuck | zipper apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. (a)、(b)は従来の冷凍チャック装置の一実施例を示す平面図および正断面図である。(A), (b) is the top view and front sectional view which show one Example of the conventional freezing chuck | zipper apparatus. は従来の冷凍チャック装置の一実施例を示す正断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing an embodiment of a conventional freezing chuck device. (a)、(b)は従来の冷凍チャック装置において、冷却により試料を変形させることなく液体を凝固させる凝固パターンである。(A), (b) is a solidification pattern which solidifies a liquid without deform | transforming a sample by cooling in the conventional freezing chuck | zipper apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…突起、2…給排液孔、3…液体給排液溝、4…外周壁、5…チャックプレート表面、6…凝固した液体、7…液体給排液孔、8…チャックプレート、9…冷凍プレート、10…供給孔、11…戻り孔、12…試料、13…環状突起、14…環状領域の凝着液体、15…冷却手段、16…液体供給手段
30…冷凍チャック装置、32…テーブル、32B…テーブルの表面、32A、34A、34B…流路、34…冷却手段、36…加熱手段、38…検知手段、40…コントローラ、41…ワーク、41…クーラ部、43…制御手段、44…ヒータ部材、46…ドライバ、48…温度センサー、50…温度・電圧変換器、52…冷凍チャック水
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Protrusion, 2 ... Supply / discharge liquid hole, 3 ... Liquid supply / discharge liquid groove, 4 ... Outer peripheral wall, 5 ... Chuck plate surface, 6 ... Solidified liquid, 7 ... Liquid supply / discharge liquid hole, 8 ... Chuck plate, 9 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Refrigeration plate, 10 ... Supply hole, 11 ... Return hole, 12 ... Sample, 13 ... Annular protrusion, 14 ... Adhesive liquid of annular region, 15 ... Cooling means, 16 ... Liquid supply means 30 ... Refrigeration chuck device, 32 ... Table, 32B ... Table surface, 32A, 34A, 34B ... Flow path, 34 ... Cooling means, 36 ... Heating means, 38 ... Detection means, 40 ... Controller, 41 ... Workpiece, 41 ... Cooler section, 43 ... Control means, 44 ... heater member, 46 ... driver, 48 ... temperature sensor, 50 ... temperature / voltage converter, 52 ... frozen chuck water

Claims (14)

凝固させた液体を介して試料を固着するためのチャックプレートと、この上面に凝固した液体を形成するための液体を供給する液体供給手段と、この液体供給手段によって前記チャックプレート上に供給された液体を冷凍して、凝固した液体を形成する冷凍手段とを具備するチャック装置において、前記チャックプレートは上面に多数の突起をもち、この突起上面と試料裏面間に存在する液体のみを凝固して試料を固着する構造を有することを特徴とする冷凍チャック装置。 A chuck plate for fixing the sample via the solidified liquid, a liquid supply means for supplying a liquid for forming a solidified liquid on the upper surface, and a liquid supply means for supplying the liquid to the chuck plate by the liquid supply means In the chuck apparatus comprising a freezing means for freezing liquid to form a solidified liquid, the chuck plate has a plurality of protrusions on the upper surface, and only the liquid existing between the upper surface of the protrusion and the back surface of the sample is solidified. A freezing chuck device having a structure for fixing a sample. 請求項1に記載の冷凍チャック装置において、多数の突起に加え、この突起を取り囲む環状突起を有し、多数の突起および環状突起の上面と試料裏面間に存在する液体のみを凝固して試料を固着する構造を有することを特徴とする冷凍チャック装置。 The refrigeration chuck apparatus according to claim 1, further comprising an annular protrusion surrounding the protrusion in addition to the plurality of protrusions, and solidifying only the liquid existing between the multiple protrusions and the upper surface of the annular protrusion and the back surface of the sample. A refrigeration chuck device having a structure to be fixed. 請求項2に記載の冷凍チャック装置において、多数の突起とこの突起を取り囲む環状突起の上面と試料裏面間に存在する液体のみを凝固した後、環状突起と外周壁に取り囲まれた液体を凝固して試料外周を固着する手段を有することを特徴とする冷凍チャック装置。 3. The refrigeration chuck apparatus according to claim 2, wherein after solidifying only a large number of protrusions and a liquid existing between the upper surface of the annular protrusion surrounding the protrusion and the back surface of the sample, the liquid surrounded by the annular protrusion and the outer peripheral wall is solidified. And a means for fixing the outer periphery of the sample. 請求項1に記載の冷凍チャック装置において、多数の突起の上面と試料裏面間に存在する凝固した液体以外の液体を、チャックプレートに連結された給排液孔を通して保留液漕に排出する手段を有することを特徴とする冷凍チャック装置。 2. The refrigeration chuck apparatus according to claim 1, wherein means for discharging liquid other than the solidified liquid existing between the upper surface of the plurality of protrusions and the back surface of the sample to the reserved liquid tank through the supply / discharge liquid hole connected to the chuck plate. A refrigeration chuck device comprising: 請求項2に記載の冷凍チャック装置において、多数の突起および環状突起の上面と試料裏面間に存在する凝固した液体以外の液体を、チャックプレートに連結された給排液孔を通して保留液漕に排出する手段を有することを特徴とする冷凍チャック装置。 3. The refrigeration chuck apparatus according to claim 2, wherein a liquid other than the solidified liquid existing between the upper surface of the large number of protrusions and the annular protrusions and the back surface of the sample is discharged to the retaining liquid tank through the supply / discharge liquid hole connected to the chuck plate. A refrigeration chuck apparatus comprising means for performing 請求項5に記載の冷凍チャック装置において、凝固した液体以外の液体をチャックプレートに連結された給排液孔を通して保留液漕に排出した後、環状突起と外周壁に取り囲まれた領域に液体を供給し、この液体を凝固して試料外周を固着する手段を有することを特徴とする冷凍チャック装置。 6. The refrigeration chuck apparatus according to claim 5, wherein after the liquid other than the solidified liquid is discharged to the reserved liquid tank through the supply / discharge liquid hole connected to the chuck plate, the liquid is applied to the region surrounded by the annular protrusion and the outer peripheral wall. A refrigeration chuck apparatus comprising means for supplying and solidifying the liquid to fix the outer periphery of the sample. 請求項5又は6に記載の冷凍チャック装置において、試料を固着するために不必要な液体を保留液漕に排出した後、給排液孔を通して多数の突起の周りに存在する空気を真空排気する手段を併せもつことを特徴とする冷凍チャック装置。 7. The refrigeration chuck apparatus according to claim 5 , wherein after the liquid unnecessary for fixing the sample is discharged to the storage liquid tank, the air existing around the plurality of protrusions is evacuated through the supply / discharge liquid holes. A refrigeration chuck apparatus characterized by having means. 請求項4、5又は6に記載の冷凍チャック装置において、試料を固着するために不必要な液体をチャックプレートに連結された給排液孔を通して保留液漕に排出する手段により排出した後、試料を多数の突起上に載置し、多数の突起あるいは環状突起の上面と試料裏面間に存在する液体を凝固して試料を固着することを特徴とする冷凍チャック装置。 7. The refrigeration chuck apparatus according to claim 4, 5 or 6, wherein after the liquid unnecessary for fixing the sample is discharged by means for discharging it to the reserved liquid tank through the supply / drain liquid hole connected to the chuck plate, Is mounted on a plurality of protrusions, and a sample is fixed by solidifying the liquid existing between the upper surface of the plurality of protrusions or annular protrusions and the back surface of the sample. 請求項8に記載の冷凍チャック装置において、試料を固着した後、給排液孔を通して多数の突起の周りに存在する空気を真空排気する手段を併せもつことを特徴とする冷凍チャック装置。 9. The refrigeration chuck apparatus according to claim 8, further comprising means for evacuating air existing around a number of protrusions through the supply / drain holes after the sample is fixed. 請求項8に記載の冷凍チャック装置において、試料を固着した後、給排液孔を通して多数の突起の周りに凝固点以下の温度の空気を供給する手段を有することを特徴とする冷凍チャック装置。 9. The refrigeration chuck apparatus according to claim 8, further comprising means for supplying air having a temperature below the freezing point around the plurality of protrusions through the supply / drain holes after the sample is fixed. 熱伝導し易い材料からなるチャックプレート表面を、前記多数の突起あるいは環状突起の上面を除いて熱伝導し難い材料で覆ったことを特徴とする上記請求項に記載の冷凍チャック装置。 6. The refrigeration chuck apparatus according to claim 1, wherein a surface of the chuck plate made of a material that easily conducts heat is covered with a material that is difficult to conduct heat except for the upper surfaces of the plurality of protrusions or annular protrusions. 前記多数の突起と環状突起の上面が同一平面上にあることを特徴とする請求項2、3、5乃至10のいずれか1項に記載の冷凍チャック装置。 11. The refrigeration chuck apparatus according to claim 2, wherein upper surfaces of the plurality of protrusions and the annular protrusions are on the same plane. 前記多数の突起と比較して、環状突起の上面がわずかに低く形成されていることを特徴とする請求項2、3、5乃至10のいずれか1項に記載の冷凍チャック装置。 11. The refrigeration chuck apparatus according to claim 2, wherein an upper surface of the annular protrusion is formed to be slightly lower than that of the plurality of protrusions. 前記突起が、前記固着される試料の裏面に対向するチャック装置の面の一部、若しくは、少なくとも位置的に離れた三点の部分に配置されていること特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の冷凍チャック装置。 The projection is part of the surface of the chuck device which faces the rear surface of the sample being the fixed, or any of claims 1 to 13, characterized in that disposed on at least part of the location-apart three points or refrigeration chuck device according to item 1.
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