JP2006010365A - 電気設備点検方法及び装置、並びに紫外線映像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
電気設備の汚損・不良箇所とその程度を定量的に判定できるようにする。
【解決手段】
点検対象の電気設備12を紫外線カメラ14と可視カメラにより、同一光軸かつ同一画角で撮影する。画像解析装置30は、紫外線映像から時系列に複数のフレームを抽出し、各フレーム上で同一紫外線発生源からの紫外線像を検出する。各フレームの当該紫外線像を同一画面上で積算し、積算紫外線像を隣接するもの毎にグループ化する。積算紫外線像の各グループから所定強度未満の部分を除去した後、積算紫外線像の各グループのサイズを算出する。算出されたサイズを基準距離でのサイズに標準化する。判定装置32は、標準化されたサイズを、電気設備のある場所の天候に応じた判定閾値と比較する。
【選択図】 図1
Description
SL=S(d/dL)2
で求められる。基準距離は任意であるが、一例では、50mとした。すなわち、試験作業に使用した撮像装置10では、およそ30m〜300mの間で一定の距離相似関係を示したが、使用する撮像装置のダイナミックレンジに応じて、基準距離dLを変更すべきである。
δ=0.289b/(273+t)
で表すことができる。
a1:対象
a2:撮影場所
a3:撮影日時
a4:天候
a5:設備種類
a6:記録番号
a7:記録時間
a8:撮影位置
a9:撮影距離
a10:撮影感度
b1:積算処理番号
b2:重心座標
b3:ステップS25で得られる面積
b4:積算フレーム数
b5:ピーク座標
b6:大気密度区分
b7:大気湿度区分
b8:電圧
b9:判定結果
b10: 対策の種別
b11:実施日時
を具備する。判定後の洗浄等の講じた対策も一元的に管理できるようにしてある。
12:点検対象(被写体)
14:紫外線カメラ
16:可視カメラ
18:光学系
18a:カセグレン反射光学系
18b:ミラー
20:映像混合器
22:映像モニタ
24:記録再生装置
26:記録媒体
28:コンピュータ
30:画像解析装置
32:判定装置
34:記憶装置
36:表示装置
38:印刷装置
40:映像取り込み装置
42:メモリ
Claims (13)
- 電気設備を紫外線カメラ(14)で撮影する撮影ステップと、
当該紫外線カメラと当該電気設備との間の距離、及び当該電気設備のある場所の天候を記録する記録ステップ(24)と、
当該紫外線カメラによる紫外線映像から時系列にn枚のフレームを抽出するフレーム抽出ステップ(40)と、
当該フレーム抽出ステップで抽出された各フレーム上で同一紫外線発生源からの紫外線像を検出する紫外線像検出ステップ(S1〜S7)と、
各フレームの当該紫外線像を同一画面上で積算して積算紫外線像を形成する積算ステップ(S9〜S13)と、
当該積算紫外線像を隣接するもの毎にグループ化するグループ化ステップと、
積算紫外線像の各グループから所定強度未満の部分を除去する除去ステップ(S24)と、
所定強度未満の部分を除去された当該積算紫外線像の各グループのサイズを算出するサイズ算出ステップ(S25)と、
当該サイズを基準距離でのサイズに標準化する標準化ステップ(S27)と、
標準化されたサイズを、当該電気設備のある場所の天候に応じた判定閾値と比較する比較ステップ(S28)
とを具備することを特徴とする電気設備点検方法。 - 更に、当該電気設備を当該紫外線カメラと同じサイズで可視カメラにより撮影する可視撮影ステップを具備することを特徴とする請求項1に記載の電気設備点検方法。
- 更に、当該紫外線像及び当該積算紫外線像の少なとも一方を当該可視カメラによる可視映像に重畳して表示する重畳表示ステップを具備することを特徴とする請求項2に記載の電気設備点検方法。
- 当該紫外線像検出ステップが、
当該フレーム抽出ステップで抽出された各フレームの画像を2値化する2値化ステップ(S4)、
当該2値化ステップで2値化された画像データを平滑化する平滑化ステップ(S5)と、
当該平滑化ステップで平滑化された2値画像データを隣接する画素同士でグループ化して、同一紫外線発生源からの紫外線像とするステップ(S6)
とを具備することを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の電気設備点検方法。 - 紫外線カメラ(14)及び可視カメラ(16)を具備し、電気設備(12)を可視光及び紫外線で同じサイズで撮影する撮像装置(10)と、
当該紫外線カメラ(14)による紫外線映像、当該可視カメラ(16)による可視映像、当該撮像装置(10)と当該電気設備(12)との間の距離、及び当該電気設備のある場所の天候を記録再生する記録再生装置(24)と、
当該紫外線映像から時系列にn枚のフレームを抽出するフレーム抽出装置(40)と、
当該フレーム抽出装置(40)で抽出された各フレーム上で同一紫外線発生源からの紫外線像を検出する紫外線像検出装置(S1〜S7)と、
各フレームの当該紫外線像を同一画面上で積算して積算紫外線像を形成する積算装置(S9〜S13)と、
当該積算紫外線像を隣接するもの毎にグループ化するグループ化手段と、
積算紫外線像の各グループから所定強度未満の部分を除去する除去手段(S24)と、
所定強度未満の部分を除去された当該積算紫外線像の各グループのサイズを算出するサイズ算出手段(S25)と、
当該サイズ算出手段で算出されたサイズを基準距離でのサイズに標準化する標準化手段(S27)と、
標準化されたサイズを、当該電気設備のある場所の天候に応じた判定閾値と比較する比較手段(S28)
とを具備することを特徴とする電気設備点検装置。 - 当該記録再生装置が、当該紫外線カメラ(14)による紫外線映像と当該可視カメラ(16)による可視映像とを重畳して記録することを特徴とする請求項5に記載の電気設備点検装置。
- 当該紫外線像検出手段が、
当該フレーム抽出装置(40)で抽出された各フレームの画像を2値化する2値化手段(S4)と、
当該2値化手段で2値化された画像データを平滑化する平滑化手段(S5)と、
当該平滑化手段で平滑化された2値画像データを隣接する画素同士でグループ化して、同一紫外線発生源からの紫外線像とする手段(S6)
とを具備することを特徴とする請求項5又は6に記載の電気設備点検装置。 - 紫外線源を特定するために、紫外線カメラによる一連の紫外線映像を処理する方法であって、
当該一連の紫外線映像から時系列にn枚のフレームを抽出するフレーム抽出ステップ(40)と、
当該フレーム抽出ステップで抽出された各フレーム上で同一紫外線発生源からの紫外線像を検出する紫外線像検出ステップ(S1〜S7)と、
各フレームの当該紫外線像を同一画面上で積算して積算紫外線像を形成する積算ステップ(S9〜S13)と、
当該積算紫外線像を隣接するもの毎にグループ化するグループ化ステップと、
積算紫外線像の各グループから所定強度未満の部分を除去する除去ステップ(S24)
とを具備することを特徴とする紫外線映像処理方法。 - 更に、当該紫外線像及び当該積算紫外線像の少なとも一方を、当該紫外線カメラと同じサイズで同じ被写体を撮影する可視カメラによる可視映像に重畳して表示する重畳表示ステップを具備することを特徴とする請求項8に記載の紫外線映像処理方法。
- 当該紫外線像検出ステップが、
当該フレーム抽出ステップで抽出された各フレームの画像を2値化する2値化ステップ(S4)、
当該2値化ステップで2値化された画像データを平滑化する平滑化ステップ(S5)と、
当該平滑化ステップで平滑化された2値画像データを隣接する画素同士でグループ化して、同一紫外線発生源からの紫外線像とするステップ(S6)
とを具備することを特徴とする請求項8又は9に記載の紫外線映像処理方法。 - 紫外線源を特定するために、紫外線カメラによる一連の紫外線映像を処理する、コンピュータで動作するプログラムであって、
当該一連の紫外線映像から時系列にn枚のフレームを抽出するフレーム抽出機能(40)と、
当該フレーム抽出機能で抽出された各フレーム上で同一紫外線発生源からの紫外線像を検出する紫外線像検出機能(S1〜S7)と、
各フレームの当該紫外線像を同一画面上で積算して積算紫外線像を形成する積算機能(S9〜S13)と、
当該積算紫外線像を隣接するもの毎にグループ化するグループ化機能と、
積算紫外線像の各グループから所定強度未満の部分を除去する除去機能(S24)
とを具備することを特徴とする紫外線映像処理プログラム。 - 更に、当該紫外線像及び当該積算紫外線像の少なとも一方を、当該紫外線カメラと同じサイズで同じ被写体を撮影する可視カメラによる可視映像に重畳して表示する重畳表示機能を具備することを特徴とする請求項11に記載の紫外線映像処理プログラム。
- 当該紫外線像検出機能が、
当該フレーム抽出機能で抽出された各フレームの画像を2値化する2値化機能(S4)、
当該2値化機能で2値化された画像データを平滑化する平滑化機能(S5)と、
当該平滑化機能で平滑化された2値画像データを隣接する画素同士でグループ化して、同一紫外線発生源からの紫外線像とする機能(S6)
とを具備することを特徴とする請求項11又は12に記載の紫外線映像処理プログラム。
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