JP2006009675A - Exhaust emission control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately enable the detection that a DPF for trapping an exhaust particulate (PM) discharged from an engine is completely regenerated. <P>SOLUTION: Exhaust temperature sensors 52a, 52b are installed before and after a particulate filter 42. In the case where the operating condition of the engine 1 is in the operating condition at the regenerating time including post injection, etc., when the detected temperature difference between the exhaust temperatures 52a, 52b becomes smaller than the predetermined determination threshold value, an ECU deems that combustion of PM accumulated in the particulate filter 42 has converged and determines the complete regeneration of the particulate filter 42 is finished. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、パティキュレートフィルタを備えた内燃機関の排気浄化装置に関し、特に、パティキュレートフィルタの再生に関する。   The present invention relates to an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine provided with a particulate filter, and more particularly to regeneration of a particulate filter.

ディーゼルエンジンでは、エンジンから排出される排ガス中に含まれる排気微粒子(以下、適宜、PMという)が問題となっており、PMを捕集するパティキュレートフィルタを備えた排気後処理装置を搭載することが検討されている。パティキュレートフィルタは、捕集したPMを定期的に燃焼除去することで再生されPM捕集能力を回復する。PMの燃焼にはパティキュレートフィルタの温度を十分に高くしておく必要がある。   In a diesel engine, exhaust particulate matter (hereinafter referred to as PM as appropriate) contained in exhaust gas discharged from the engine becomes a problem, and an exhaust aftertreatment device equipped with a particulate filter for collecting PM is mounted. Is being considered. The particulate filter is regenerated by periodically burning and removing the collected PM to recover the PM collecting ability. In order to burn PM, the temperature of the particulate filter needs to be sufficiently high.

パティキュレートフィルタ温度を上げる方法としては、吸気絞り、噴射遅角、EGR増量などによりエンジンから排出される排ガスを昇温する方法や、酸化触媒を設けて、ポスト噴射などによりエンジンから排出される排ガス中の未燃のHCを意図的に増量して触媒反応熱を発生させる方法が知られている。パティキュレートフィルタ再生時には、エンジンの運転状態をパティキュレートフィルタ温度を上昇させるためのこれらの方法を含む運転状態すなわち再生時運転状態とすることになる。   As a method of raising the temperature of the particulate filter, a method of raising the temperature of exhaust gas discharged from the engine by an intake throttle, an injection delay angle, an increase in EGR, etc., or an exhaust gas discharged from the engine by post injection or the like by providing an oxidation catalyst A method is known in which the amount of unburned HC is intentionally increased to generate heat of catalytic reaction. When the particulate filter is regenerated, the operating state of the engine is changed to an operating state including these methods for increasing the temperature of the particulate filter, that is, an operating state during regeneration.

パティキュレートフィルタの再生を適正な時期に開始し終了することは、燃費の悪化や再生時の急速燃焼によるパティキュレートフィルタの劣化や破損を回避する点で重要であり、パティキュレートフィルタの再生開始時期や終了時期を判断するため、パティキュレートフィルタに捕集され堆積したPMの量(PM堆積量)を推定することがなされている。そして、PM堆積量が上限値を超えるとエンジンの運転状態を前記再生時運転状態とし、再生が進行してPM堆積量が下限値に達すると再生時運転状態を解除する。下限値を0とすればパティキュレートフィルタに堆積したPMをすべて燃焼除去する完全再生となる。完全再生は、燃費の改善のため、パティキュレートフィルタの再生を所定回数行ううちで1回だけとすることも行われている。   Starting and ending regeneration of the particulate filter at an appropriate time is important in order to avoid deterioration of the particulate filter and damage due to rapid combustion during regeneration, and the particulate filter regeneration start time. In order to determine the end time, the amount of PM collected and deposited by the particulate filter (PM deposition amount) is estimated. When the PM accumulation amount exceeds the upper limit value, the engine operating state is set to the regeneration operation state, and when regeneration proceeds and the PM accumulation amount reaches the lower limit value, the regeneration operation state is canceled. If the lower limit is set to 0, complete regeneration that burns and removes all PM accumulated on the particulate filter is achieved. In order to improve fuel efficiency, the complete regeneration is performed only once within a predetermined number of regenerations of the particulate filter.

PMの堆積量の推定は、再生の開始時期や再生終了時期を判断するのにパティキュレートフィルタの前後の差圧や排気流量に基づいて演算するもの(下記特許文献1)や、エンジンから排出されるPMの排出流量をエンジンの運転状態に基づいて推定し、これを積算して堆積量の増分とするもの(下記特許文献2)がある。PMの排出流量を積算する方法は基本的にはパティキュレートフィルタの前後の差圧や排気流量に基づいて演算するものに比して精度が十分ではないため、パティキュレートフィルタの前後の差圧や排気流量に基づくPM堆積量の演算精度が低下する運転状態のときに、PMの排出流量の積算値を、前記運転状態に入る直前に、パティキュレートフィルタの前後の差圧や排気流量に基づいて演算されたPM堆積量に加算するという限定的な使われ方がなされている。
特開平7−317529号公報 特開2004−019529号公報
The PM accumulation amount is estimated based on the differential pressure before and after the particulate filter and the exhaust flow rate in order to determine the regeneration start timing and regeneration end timing (Patent Document 1 below) or exhausted from the engine. There is a technique that estimates the PM discharge flow rate based on the operating state of the engine and integrates this to increase the accumulation amount (Patent Document 2 below). The method of integrating the PM discharge flow rate is basically not accurate enough to calculate based on the differential pressure before and after the particulate filter and the exhaust flow rate, so the differential pressure before and after the particulate filter In an operating state where the calculation accuracy of the PM accumulation amount based on the exhaust flow rate is reduced, the integrated value of the PM exhaust flow rate is calculated based on the differential pressure before and after the particulate filter and the exhaust flow rate immediately before entering the operating state. There is a limited usage of adding to the calculated PM deposition amount.
JP 7-317529 A JP 2004-019529 A

ところで、パティキュレートフィルタの完全再生終了は、前記のごとくPM堆積量が0になったことをもって判断することになる。しかしながら、前記特許文献1では、推定に用いる式やマップと、PMの燃焼と堆積とが同時にまた交互に進行する実際の堆積現象とのずれが推定誤差の原因となり、実際の堆積量が0になる前に推定PM堆積量が0になったり、実際の堆積量が0になっても推定PM堆積量が0まで減少していないといったことが生じる。これは再生時運転状態が過剰に長引いたり、推定誤差が累積してさらに推定精度が低下するという事態を招来する。   By the way, the completion of the complete regeneration of the particulate filter is determined when the PM accumulation amount becomes 0 as described above. However, in Patent Document 1, a deviation between the equation and map used for estimation and the actual deposition phenomenon in which the combustion and deposition of PM proceed simultaneously and alternately causes the estimation error, and the actual deposition amount becomes zero. The estimated PM accumulation amount becomes 0 before the estimated accumulation amount, or even if the actual accumulation amount becomes 0, the estimated PM accumulation amount does not decrease to 0. This leads to a situation in which the driving state during regeneration is excessively prolonged, or estimation errors are accumulated and the estimation accuracy further decreases.

また、エンジンの運転状態に基づいてPMの排出量を推定する特許文献2の技術は、元々、精度が十分ではない上,PM堆積量が燃焼除去され堆積量が減少していく過程である再生中には、利用することはできない。   Further, the technique disclosed in Patent Document 2 that estimates the PM emission amount based on the operating state of the engine is originally a process in which the accuracy is not sufficient and the PM accumulation amount is removed by combustion and the accumulation amount decreases. Some cannot be used.

本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、正確にDPFの完全再生終了時期を判断することのできる内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an exhaust emission control device for an internal combustion engine that can accurately determine the end time of complete regeneration of a DPF.

前記課題を解決するために、請求項1記載の発明では、内燃機関から排出される排ガス中の排気微粒子を捕集するパティキュレートフィルタを有し、該パティキュレートフィルタに捕集され堆積した排気微粒子を、前記内燃機関を所定の再生時運転状態とすることにより燃焼除去して前記パティキュレートフィルタが再生されるようにした内燃機関の排気浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタにおける熱発生強度を検出する熱発生強度検出手段と、
前記内燃機関の運転状態を切替える制御手段であって、前記内燃機関が前記再生時運転状態のときに、熱発生強度検出手段により検出された熱発生強度が予め設定した熱発生強度閾値以下になると、前記捕集され堆積した排気微粒子がすべて燃焼除去されパティキュレートフィルタが完全に再生したものとして前記再生時運転状態を解除せしめる再生制御手段とを具備する構成とする。
In order to solve the above-mentioned problem, according to the first aspect of the present invention, there is provided a particulate filter that collects exhaust particulates in exhaust gas discharged from an internal combustion engine, and the exhaust particulates collected and deposited by the particulate filter. In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, the particulate filter is regenerated by burning and removing the internal combustion engine by bringing the internal combustion engine into a predetermined regeneration operation state.
Heat generation intensity detection means for detecting heat generation intensity in the particulate filter;
Control means for switching the operating state of the internal combustion engine, when the heat generation intensity detected by the heat generation intensity detection means is less than or equal to a preset heat generation intensity threshold when the internal combustion engine is in the regeneration operation state. And a regeneration control means for canceling the regeneration operating state on the assumption that all of the collected and accumulated exhaust particulates are burned and removed and the particulate filter is completely regenerated.

堆積したPMは燃焼により除去される。PMが除去され燃焼が収束すると熱発生はない。したがって、熱発生強度が熱発生強度閾値以下になったことから、パティキュレートフィルタが完全再生したことが知られる。   The deposited PM is removed by combustion. When PM is removed and combustion converges, there is no heat generation. Therefore, it is known that the particulate filter has been completely regenerated because the heat generation intensity is equal to or less than the heat generation intensity threshold.

請求項2記載の発明では、請求項1の発明の構成において、前記熱発生強度検出手段は、前記内燃機関の運転状態に応じて前記熱発生強度閾値を可変とする。   According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the invention, the heat generation intensity detecting means makes the heat generation intensity threshold variable in accordance with an operating state of the internal combustion engine.

内燃機関からは運転状態によってHCが排出され、これがパティキュレートフィルタで燃焼する。したがって、パティキュレートフィルタが完全再生されていても、この未燃HCの燃焼による熱発生に基因して前記熱発生強度が十分に下がらないことがある。また、運転状態によって同じPM堆積状態であっても熱発生強度がばらつく。そこで、HCの排出量や前記熱発生強度のばらつきを規定する内燃機関の運転状態に応じて前記熱発生強度閾値を可変とすることで、さらにパティキュレートフィルタが完全再生したか否かを正確に判断することができる。   HC is discharged from the internal combustion engine depending on the operating state, and this is burned by the particulate filter. Therefore, even if the particulate filter is completely regenerated, the heat generation intensity may not be sufficiently reduced due to heat generation due to the combustion of the unburned HC. Further, the heat generation intensity varies depending on the operation state even in the same PM accumulation state. Therefore, it is possible to accurately determine whether the particulate filter has been completely regenerated by making the heat generation intensity threshold variable according to the operating state of the internal combustion engine that defines the amount of HC emission and the variation in the heat generation intensity. Judgment can be made.

請求項3記載の発明では、請求項1または2の発明の構成において、前記内燃機関が予め設定した所定の運転状態の期間を、前記パティキュレートフィルタが完全に再生したか否かを判定することを禁止する判定禁止期間とする。   According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect of the present invention, it is determined whether or not the particulate filter has completely regenerated during a predetermined operating state period set in advance by the internal combustion engine. It is a judgment prohibition period that prohibits.

熱発生強度が大きくばらつく運転状態のときには、パティキュレートフィルタが完全に再生したか否かを判定することを禁止することで、パティキュレートフィルタが完全再生したか否かの誤判定を回避することができる。   In an operating state in which the heat generation intensity varies greatly, it is possible to avoid erroneous determination of whether or not the particulate filter has been completely regenerated by prohibiting it from being determined whether or not the particulate filter has been completely regenerated. it can.

請求項4記載の発明では、請求項1ないし3の発明の構成において、前記再生制御手段は、前記内燃機関または前記パティキュレートフィルタの状態に基づいて前記パティキュレートフィルタにおける前記排気微粒子の堆積量を推定し、推定された堆積量が予め設定した堆積量閾値に達すると、前記再生時運転状態に切替えるように設定されており、かつ、前記熱発生強度検出手段により検出された熱発生強度が熱発生強度閾値以下になった時点における推定堆積量を堆積量の推定誤差として、次回からの堆積量の推定において前記推定誤差に基づいて堆積量を補正する補正手段を具備せしめる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of the first to third aspects of the invention, the regeneration control means determines the accumulated amount of the exhaust particulates on the particulate filter based on the state of the internal combustion engine or the particulate filter. When the estimated accumulation amount reaches a preset accumulation amount threshold value, it is set to switch to the regeneration operation state, and the heat generation intensity detected by the heat generation intensity detection means is A correction means is provided for correcting the deposition amount based on the estimated error in the estimation of the deposition amount from the next time, assuming that the estimated deposition amount at the time when the generation intensity becomes lower than the generation intensity threshold.

パティキュレートフィルタが完全再生された時点における堆積量の推定値が0でなければこれは推定誤差である。したがって、堆積量の推定において、かかる推定誤差に基づいて堆積量を補正することで、推定精度を内燃機関の運転中に向上させ、パティキュレートフィルタの再生開始時期、完全再生には至らない状態で再生終了とする場合の再生終了時期を適正に判断することができる。   If the estimated value of the accumulation amount at the time when the particulate filter is completely regenerated is not 0, this is an estimation error. Therefore, in the estimation of the accumulation amount, by correcting the accumulation amount based on the estimation error, the estimation accuracy is improved during the operation of the internal combustion engine, and the regeneration start timing of the particulate filter is not reached. It is possible to appropriately determine the reproduction end time when the reproduction is ended.

請求項5記載の発明では、請求項1ないし4の発明の構成において、前記熱発生強度検出手段は、前記パティキュレートフィルタの前後における排ガスの温度を検出する1対の温度検出手段により構成し、前記パティキュレートフィルタの前後間の排ガスの温度の差が大きいほど熱発生強度が大きいものと判断する。   According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration of the first to fourth aspects of the present invention, the heat generation intensity detecting means comprises a pair of temperature detecting means for detecting the temperature of the exhaust gas before and after the particulate filter, It is determined that the greater the difference in exhaust gas temperature between before and after the particulate filter, the greater the heat generation intensity.

パティキュレートフィルタにおいてPMの燃焼があればその熱発生によりパティキュレートフィルタから流出する排ガスの温度がパティキュレートフィルタに流入する排ガスの温度よりも上昇する。温度センサを設けるだけでよいから実施が容易である。   If there is PM combustion in the particulate filter, the temperature of the exhaust gas flowing out of the particulate filter due to the heat generation rises higher than the temperature of the exhaust gas flowing into the particulate filter. Since it is only necessary to provide a temperature sensor, implementation is easy.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1に本発明の排気浄化装置を付設した内燃機関であるディーゼルエンジンシステムの要部構成を示す。排気浄化装置が付設される内燃機関であるエンジン1の各気筒11にそれぞれ1対1に対応してインジェクタ31が設けられ、図示しないコモンレールから供給される燃料を噴射する。エンジン1は吸気に排ガスを含めることが可能なEGR方式のもので、吸気通路21と排気通路22とがEGR通路23により接続され、排ガスの一部が吸気通路21へと還流するようになっている。排ガスの還流量はEGR通路23に設けられたEGR制御弁33により調量される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a main part of a diesel engine system that is an internal combustion engine provided with the exhaust emission control device of the present invention. An injector 31 is provided in a one-to-one correspondence with each cylinder 11 of the engine 1 that is an internal combustion engine provided with an exhaust emission control device, and injects fuel supplied from a common rail (not shown). The engine 1 is of the EGR type that can include exhaust gas in the intake air, and the intake passage 21 and the exhaust passage 22 are connected by the EGR passage 23 so that a part of the exhaust gas recirculates to the intake passage 21. Yes. The recirculation amount of the exhaust gas is adjusted by an EGR control valve 33 provided in the EGR passage 23.

エンジン1の排気通路22にはディーゼルパティキュレートフィルタ(DPFという)4が設置されている。DPF4は、排気通路22の一部に触媒部41を上流側に配するとともにパティキュレートフィルタであるフィルタ部42を下流側に配したものである。フィルタ部42はDPF4の本体部で、基材となるコーディエライト等の多孔質の耐熱性セラミックスをハニカム構造に成形し、ガス流路となる多数のセルを入口側または出口側が互い違いとなるように目封じしたものである。エンジン1から排出された排ガスは、DPF4の多孔性の隔壁を通過しながら下流へ流れ、その間にPMが捕集されて次第に堆積する。触媒部41は、フィルタ部42に堆積したPMを燃焼除去してDPF4を再生するためのもので、Pt等の酸化触媒により構成されている。DPF4の完全再生の要求に対してエンジン1がポスト噴射を含む再生時運転状態になると、ポスト噴射になるHCが触媒部41に供給されて酸化触媒の作用で燃焼し、燃焼熱で高温となった排ガスがフィルタ部42に流入してPMを燃焼除去する。   A diesel particulate filter (referred to as DPF) 4 is installed in the exhaust passage 22 of the engine 1. In the DPF 4, a catalyst unit 41 is arranged on the upstream side in a part of the exhaust passage 22, and a filter unit 42 that is a particulate filter is arranged on the downstream side. The filter part 42 is a main body part of the DPF 4, and porous heat-resistant ceramics such as cordierite as a base material is formed in a honeycomb structure so that a large number of cells that become gas flow paths are staggered on the inlet side or the outlet side. It is what was sealed. The exhaust gas discharged from the engine 1 flows downstream while passing through the porous partition walls of the DPF 4, and PM is collected and gradually accumulated during that time. The catalyst unit 41 is for regenerating the DPF 4 by burning and removing the PM deposited on the filter unit 42, and is constituted by an oxidation catalyst such as Pt. When the engine 1 enters an operation state during regeneration including post-injection in response to a request for complete regeneration of the DPF 4, HC that becomes post-injection is supplied to the catalyst unit 41 and burned by the action of the oxidation catalyst, and becomes high temperature due to combustion heat. Exhaust exhaust gas flows into the filter part 42 and burns and removes PM.

DPF4のフィルタ部42に堆積したPMの量(以下、適宜、PM堆積量という)を推定するために、DPF4の前後差圧を検出する差圧センサ51が設けられている。   In order to estimate the amount of PM deposited on the filter unit 42 of the DPF 4 (hereinafter referred to as PM deposition amount as appropriate), a differential pressure sensor 51 that detects the differential pressure across the DPF 4 is provided.

また、排気通路22には、排ガスの温度(排気温度という)を検出する1対の排気温度検出手段である排気温センサ52a,52bが設けてある。排気温センサ52aはフィルタ部42よりも上流側に設けられ、排気温センサ52bはフィルタ部42よりも下流側に設けられる。以下,適宜、排気温センサ52aにより検出された排気温度をDPF前温度といい、排気温センサ52bにより検出された排気温度をDPF後温度という。排気温センサ52a,52bは、詳しくは後述するように、フィルタ部42における熱発生の強度を検出する熱発生強度検出手段52を構成する。   The exhaust passage 22 is provided with exhaust temperature sensors 52a and 52b which are a pair of exhaust temperature detecting means for detecting the temperature of exhaust gas (referred to as exhaust temperature). The exhaust temperature sensor 52 a is provided on the upstream side of the filter unit 42, and the exhaust temperature sensor 52 b is provided on the downstream side of the filter unit 42. Hereinafter, as appropriate, the exhaust temperature detected by the exhaust temperature sensor 52a is referred to as a pre-DFF temperature, and the exhaust temperature detected by the exhaust temperature sensor 52b is referred to as a post-DFF temperature. The exhaust temperature sensors 52a and 52b constitute a heat generation intensity detection means 52 that detects the intensity of heat generation in the filter section 42, as will be described in detail later.

これら差圧センサ51、排気温センサ52a,52bの出力信号はECU6に入力している。ECU6はマイクロコンピュータ等を中心に構成されたもので、ECU6には、前記差圧センサ51、排気温センサ52a,52bを含む各種のセンサ類の出力信号が入力して、各部の状態が知られるようになっている。センサ類により知られる各部の状態は通常のエンジンに一般的なもので、エンジン回転数、冷却水温、吸気温度等である。ECU6は、これら各部の状態に応じた燃料噴射量、噴射時期、EGR率等を算出して、インジェクタ31や前記EGR制御弁32等の制御を行う。また、ポスト噴射を含む再生時運転状態とする。   The output signals of the differential pressure sensor 51 and the exhaust temperature sensors 52a and 52b are input to the ECU 6. The ECU 6 is configured mainly with a microcomputer or the like, and the output signals of various sensors including the differential pressure sensor 51 and the exhaust temperature sensors 52a and 52b are input to the ECU 6, and the state of each part is known. It is like that. The state of each part known by sensors is general to a normal engine, such as engine speed, cooling water temperature, intake air temperature, and the like. The ECU 6 calculates the fuel injection amount, the injection timing, the EGR rate, etc. according to the states of these parts, and controls the injector 31, the EGR control valve 32, and the like. Moreover, it is set as the driving | running state at the time of reproduction | regeneration including post injection.

図2、図3に、再生制御手段としてのECU6を構成するマイクロコンピュータで実行される制御ルーチンを示す。これらルーチンは、ECU6においてタイマ割り込みにより所定の周期で実行されるものである。図2はPM堆積量の推定を行うものであり、図3はDPF4の完全再生を行うものである。   2 and 3 show control routines executed by a microcomputer constituting the ECU 6 as a regeneration control means. These routines are executed at a predetermined cycle by the timer interrupt in the ECU 6. FIG. 2 is for estimating the PM accumulation amount, and FIG. 3 is for completely regenerating the DPF 4.

図2において、ステップS101では推定PM堆積量ベースを算出する。推定PM堆積量ベースはPM堆積量の推定値の基礎値であり、排ガス流量およびDPF前後差圧に基づいて算出される。排ガス流量は例えば図示しないエアーフローメータの検出流量を体積換算することで求める。   In FIG. 2, an estimated PM accumulation amount base is calculated in step S101. The estimated PM accumulation amount base is a basic value of the estimated value of the PM accumulation amount, and is calculated based on the exhaust gas flow rate and the differential pressure across the DPF. The exhaust gas flow rate is obtained, for example, by converting the detected flow rate of an air flow meter (not shown) into a volume.

続くステップS102は補正手段としての処理で、推定PM体積量を推定PM堆積量ベースから推定量補正量を減じることで算出値を求める。推定量補正量については後述する。   Subsequent step S102 is a process as a correction unit, and the calculated value is obtained by subtracting the estimated amount correction amount from the estimated PM accumulation amount base. The estimated amount correction amount will be described later.

図3において、ステップS201ではDPF4の完全再生の要求があるか否かを判定する。DPF4の完全再生の要求は、推定PM堆積量が閾値(再生開始堆積量閾値という)、例えば10gに達しており、かつ、走行距離が閾値(走行距離閾値という)、例えば1000km以上であると、要求ありとされる。否定判断されるとリターンに抜ける。要求ありとされなければ、推定PM堆積量が再生開始堆積量閾値に達すると再生が開始され、再生により前記再生開始堆積量閾値よりも小さい閾値(再生終了堆積量閾値という)まで減じられると再生を終了する。完全再生は非実行となる。したがって、走行距離が走行距離閾値に達するまでは、PM堆積量が再生開始堆積量閾値に達すると再生が開始され、再生により前記再生終了堆積量閾値まで減じられると再生を停止する再生が何回か行われた後に、完全再生が要求されることになる。このように完全再生を限定して実施するのは、PMの燃焼除去が進行しPM堆積量が減ってくると、ポスト噴射を行っても堆積したPMの燃焼速度が十分上がらず、効率が低下してくるためである。   In FIG. 3, it is determined in step S201 whether there is a request for complete regeneration of the DPF 4. The request for complete regeneration of the DPF 4 is that the estimated PM accumulation amount reaches a threshold (referred to as a regeneration start accumulation amount threshold), for example, 10 g, and the travel distance is a threshold (referred to as a travel distance threshold), for example, 1000 km or more. Requested. If a negative decision is made, it returns to return. If not required, regeneration starts when the estimated PM deposition amount reaches the regeneration start deposition amount threshold, and regeneration occurs when the regeneration is reduced to a threshold smaller than the regeneration start deposition amount threshold (referred to as a regeneration end deposition amount threshold). Exit. Complete playback is not executed. Therefore, until the travel distance reaches the travel distance threshold, regeneration starts when the PM accumulation amount reaches the regeneration start accumulation amount threshold, and when regeneration is reduced to the regeneration end accumulation amount threshold, how many regenerations stop regeneration. After this has been done, full regeneration is required. In this way, the complete regeneration is limited when the PM combustion removal progresses and the amount of accumulated PM decreases, even if post injection is performed, the combustion rate of the deposited PM does not sufficiently increase and the efficiency decreases. This is to help you.

DPF4の完全再生の要求があるか否かを判定するステップS201が肯定判断されると、ステップS202で、再生制御を実行し、ポスト噴射を含む再生時運転状態とする。   If an affirmative determination is made in step S201 for determining whether or not there is a request for complete regeneration of the DPF 4, regeneration control is executed in step S202, and an operation state during regeneration including post-injection is set.

続くステップS203,S204はDPF完全再生の判断の確度を高めるための処理である。ステップS203では、再生完了基本条件が成立したか否かを判定する。これは、推定PM堆積量が閾値(完全再生堆積量閾値という)、例えば5g以下であり、かつ、今回の再生実行時間が閾値(再生実行時間閾値という)、例えば30分以上であることを条件として肯定判断される。否定判断されるとリターンに抜ける。   Subsequent steps S203 and S204 are processes for improving the accuracy of the determination of complete DPF regeneration. In step S203, it is determined whether or not the reproduction completion basic condition is satisfied. This is based on the condition that the estimated PM accumulation amount is a threshold (referred to as a complete regeneration accumulation amount threshold), for example, 5 g or less, and the current regeneration execution time is a threshold (referred to as a regeneration execution time threshold), for example, 30 minutes or more. Is affirmed. If a negative decision is made, it returns to return.

再生完了基本条件が成立したか否かを判定するステップS203が肯定判断されると、ステップS204で、エンジン定常条件が成立しているか否かを判定する。エンジン定常条件は、エンジン回転数の変化量が閾値(NE変化量閾地という)、例えば100rpm以下であり、かつ、噴射量変化量が閾値(以下、噴射量変化量閾値という)、例えば5立方mm/st以下であることを条件として肯定判断される。否定判断されるとリターンに抜ける。   If an affirmative determination is made in step S203 for determining whether or not the regeneration completion basic condition is satisfied, it is determined in step S204 whether or not the engine steady condition is satisfied. The engine steady state condition is that the amount of change in the engine speed is a threshold value (referred to as NE change amount threshold value), for example, 100 rpm or less, and the amount of change in injection amount is set to a threshold value (hereinafter referred to as an injection amount change amount threshold value), for example, 5 cubic. An affirmative determination is made on condition that it is equal to or less than mm / st. If a negative decision is made, it returns to return.

エンジン定常条件が成立しているか否かを判定するステップS204が肯定判断されると、ステップS205で、堆積したPMが燃焼可能か否かを判定するPM燃焼可否判定を行う。PM燃焼可否判定は、DPF前排気温度が閾値(DPF前温度閾値という)、例えば300°C以上であることを条件に肯定判断される。否定判断されると、リターンに抜ける。   If an affirmative determination is made in step S204 that determines whether or not the engine steady condition is satisfied, in step S205, whether or not PM combustion is possible is determined to determine whether or not the accumulated PM can be combusted. The PM combustion feasibility determination is affirmed on the condition that the exhaust temperature before DPF is a threshold value (referred to as a threshold temperature before DPF), for example, 300 ° C. or higher. If a negative determination is made, the process returns.

堆積したPMが燃焼可能か否かを判定するステップS205が肯定判断されると、ステップS206で、エンジン1から排出されるHCによるDPF4での温度上昇量THCを算出する。温度上昇量THCの算出は、エンジン回転数NE、噴射量、冷却水温、DPF前温度、および吸気温度をパラメータとして、これらの各値に対して温度上昇量THCが対応するマップを記憶しておき、このマップをひいて算出値を得る。マップのデータは、エンジン回転数NE、噴射量、冷却水温、DPF前温度、および吸気温度と、温度上昇量THCとの関係を予め実験などにより求めておき、作成する。   When an affirmative determination is made in step S205 that determines whether or not the accumulated PM can be combusted, in step S206, a temperature increase amount THC in the DPF 4 by HC discharged from the engine 1 is calculated. The temperature increase amount THC is calculated by storing a map corresponding to the temperature increase amount THC for each of these values using the engine speed NE, the injection amount, the cooling water temperature, the pre-DPF temperature, and the intake air temperature as parameters. The calculated value is obtained by drawing this map. The map data is created by previously obtaining the relationship between the engine speed NE, the injection amount, the cooling water temperature, the pre-DPF temperature, the intake air temperature, and the temperature increase amount THC through experiments or the like.

続くステップS207では、後述するステップS208で用いる判定閾値を算出する。判定閾値の算出は、エンジン回転数NE、噴射量、ポスト噴射量、DPF前温度をパラメータとして、これらの各値に対して判定閾値が対応するマップを記憶しておき、このマップをひいて判定閾値の基礎値を得る。判手閾値は、前記基礎値から温度上昇量THCを加算したものとする。   In subsequent step S207, a determination threshold value used in step S208 described later is calculated. The calculation of the determination threshold is performed by storing a map corresponding to each of these values using the engine speed NE, the injection amount, the post-injection amount, and the temperature before DPF as parameters, and using this map for determination. Get the base value of the threshold. The hand threshold value is obtained by adding the temperature increase amount THC from the basic value.

続くステップS208では、DPF後温度からDPF前温度を減じた値(温度差)が前記判定閾値以下か否かを判定する。否定判断されると、リターンに抜ける。DPF前温度はDPF4のフィルタ部42に流入する排ガスの温度であり、DPF後温度はフィルタ部42から流出する排ガスの温度であるから、前記温度差はフィルタ部42におけるPMの燃焼に基因した温度上昇の大きさであり、熱発生強度を表している。温度差が大きいほど熱発生強度が大きいことになる。   In subsequent step S208, it is determined whether or not a value (temperature difference) obtained by subtracting the pre-DPF temperature from the post-DFF temperature is equal to or less than the determination threshold value. If a negative determination is made, the process returns. Since the pre-DFF temperature is the temperature of the exhaust gas flowing into the filter part 42 of the DPF 4 and the post-DFF temperature is the temperature of the exhaust gas flowing out of the filter part 42, the temperature difference is a temperature due to PM combustion in the filter part 42. It is the magnitude of the rise and represents the heat generation intensity. The greater the temperature difference, the greater the heat generation intensity.

肯定判断されると、ステップS209で完全再生終了と判断し、再生時運転状態を解除して再生制御を停止する。   If an affirmative determination is made, it is determined in step S209 that complete regeneration has been completed, the regeneration operation state is canceled, and regeneration control is stopped.

ステップS210では、前記推定量補正量を算出する。推定量補正量は、今回の推定PM堆積量を完全再生終了時点すなわち実際のPM堆積量が0のときのオフセット誤差と捉え、次回のPM堆積量を推定する際(ステップS101,S102)の補正量とする。これにより、DPF前後差圧などに基づくPM堆積量の推定精度を向上せしめることができる。補正量は今回の推定PM堆積量に一定の係数を乗じてもよい。   In step S210, the estimated amount correction amount is calculated. As the estimated amount correction amount, the current estimated PM accumulation amount is regarded as an offset error when the complete regeneration is completed, that is, when the actual PM accumulation amount is 0, and the next PM accumulation amount is estimated (steps S101 and S102). Amount. Thereby, the estimation accuracy of the PM deposition amount based on the differential pressure across the DPF can be improved. The correction amount may be obtained by multiplying the current estimated PM accumulation amount by a certain coefficient.

ステップS211では、ステップS210において算出された推定量補正量が過大か否かを判定する。推定量補正量が過大か否かの判定は、推定量補正量の大きさが閾値(補正量閾値という)、例えば3g以上か否かにより行う。否定判断されると、リターンに抜ける。   In step S211, it is determined whether or not the estimated amount correction amount calculated in step S210 is excessive. Whether or not the estimated amount correction amount is excessive is determined based on whether or not the estimated amount correction amount is a threshold value (referred to as a correction amount threshold value), for example, 3 g or more. If a negative determination is made, the process returns.

ステップS211が肯定判断されると、ステップS212で、推定量推定異常と判定し、図示しないMILを点灯させて、運転者にその旨、報知し、リターンに抜ける。   If the determination in step S211 is affirmative, it is determined in step S212 that the estimated amount estimation is abnormal, the MIL (not shown) is turned on, the driver is informed, and the process returns.

図4は、完全再生の要求があったときの状態を示すもので、「ポスト噴射」は低位が不許可の状態を示し、高位が許可を示している。完全再生の要求があり、ポスト噴射が実行されると、噴射燃料が触媒部41で燃焼して、DPF4に流入する排ガスの温度を上昇させる。これによりDPF前温度が上昇を開始し、やや遅れてDPF後温度が上昇する。DPF後温度は、堆積したPMがあればこれが燃焼することで発熱し、大きく上昇する。この結果、DPF前温度とDPF後温度との差が大きくなる。一方、堆積したPMがなければDPF4における熱発生が僅かで、DPF後温度が大きくは上昇しない。DPF前温度とDPF後温度との差は小さくなる。このように、DPF4における熱発生強度がDPF前温度とDPF後温度との差から知られることになる。DPF4における熱発生強度はPM堆積量に依存するから、DPF前温度とDPF後温度との差が判定閾値以下になったことから、燃焼するPMがなくなった、すなわちDPF4が完全再生されたことが知られることになる。   FIG. 4 shows a state when there is a request for complete regeneration. “Post injection” indicates a state where the low level is not permitted, and a high level indicates that it is permitted. When there is a request for complete regeneration and post-injection is executed, the injected fuel burns in the catalyst unit 41 and raises the temperature of the exhaust gas flowing into the DPF 4. As a result, the temperature before DPF starts to rise, and the temperature after DPF rises with a slight delay. The post-DFF temperature is greatly increased by heat generated by burning any accumulated PM. As a result, the difference between the temperature before DPF and the temperature after DPF increases. On the other hand, if there is no accumulated PM, heat generation in the DPF 4 is slight, and the temperature after the DPF does not increase greatly. The difference between the temperature before DPF and the temperature after DPF becomes small. Thus, the heat generation intensity in the DPF 4 is known from the difference between the temperature before DPF and the temperature after DPF. Since the heat generation intensity in the DPF 4 depends on the amount of accumulated PM, the difference between the temperature before the DPF and the temperature after the DPF is equal to or less than the determination threshold value, so that there is no PM to burn, that is, the DPF 4 is completely regenerated. To be known.

また、DPF4におけるPMの堆積状態が同じであっても運転状態によって熱発生が異なる。フィルタ部42における温度上昇にエンジン1から排出されるHCの燃焼による温度上昇が含まれる。これらは完全再生終了の判定確度を低下させる要因となるが、前記判定閾値をエンジン1の運転状態に応じて可変としている(ステップS206,S207)ので、より正確にDPF4の完全再生終了を判断することができる。   Further, even if the PM accumulation state in the DPF 4 is the same, the heat generation differs depending on the operation state. The temperature rise in the filter unit 42 includes a temperature rise due to combustion of HC discharged from the engine 1. These are factors that reduce the determination accuracy of the complete regeneration end, but the determination threshold is made variable according to the operating state of the engine 1 (steps S206 and S207), so that the complete regeneration end of the DPF 4 is more accurately determined. be able to.

また、DPF前後差圧等に基づくPM堆積量の推定に誤差があるといっても、完全再生終了が近ければDPF前後差圧等に基づく推定PM堆積量は十分に小さくなっている。また、再生開始から十分に時間が経過している。したがって、DPF前後差圧等に基づく推定PM堆積量がまだ十分に小さくなっておらず、再生開始から十分に時間が経過していなければ、DPF前温度とDPF後温度との温度差が小さくとも完全再生完了と判断することはできない。再生完了基本条件の成立していない期間を、DPF4が完全再生されたか否かの判定の禁止期間とする(ステップS203)ことで、誤判定を回避することができる。   Even if there is an error in the estimation of the PM deposition amount based on the differential pressure before and after the DPF, the estimated PM deposition amount based on the differential pressure before and after the DPF is sufficiently small if the complete regeneration is nearing completion. Also, a sufficient time has elapsed since the start of reproduction. Therefore, if the estimated amount of accumulated PM based on the differential pressure before and after the DPF is not yet sufficiently small and sufficient time has not elapsed since the start of regeneration, the temperature difference between the pre-DFF temperature and the post-DFF temperature is small. It cannot be determined that complete playback has been completed. By making the period during which the regeneration completion basic condition is not satisfied as a prohibition period for determining whether or not the DPF 4 has been completely regenerated (step S203), erroneous determination can be avoided.

また、エンジンが過渡状態にあり排気温度が一定しない状態ではDPF前温度とDPF後温度との差の値がばらつくおそれがあり、完全再生の判定の確度が低下する。エンジン定常条件が成立していない期間を、完全再生か否かの判定の禁止期間とする(ステップS204)ことで、誤判定を回避することができる。   Further, when the engine is in a transient state and the exhaust temperature is not constant, the value of the difference between the pre-DFF temperature and the post-DFF temperature may vary, and the accuracy of the complete regeneration determination is reduced. By making the period in which the engine steady condition is not satisfied as a period for prohibiting the determination of whether or not it is complete regeneration (step S204), erroneous determination can be avoided.

また、DPF前温度が十分に昇温していなければ、DPF前温度とDPF後温度との温度差が小さくとも堆積したPMの燃焼による熱発生が収束したとはいえず、完全再生完了と判断することはできない。PM燃焼条件の成立していない期間を、DPF4が完全再生されたか否かの判定の禁止期間とする(ステップS205)ことで、誤判定を回避することができる。   If the temperature before the DPF is not sufficiently increased, it cannot be said that the heat generation due to the combustion of the deposited PM has converged even if the temperature difference between the temperature before the DPF and the temperature after the DPF is small, and it is determined that the complete regeneration is completed. I can't do it. By making the period in which the PM combustion condition is not satisfied as a prohibition period for determining whether or not the DPF 4 has been completely regenerated (step S205), erroneous determination can be avoided.

また、これらの判定確度を高めるための処理に加えて、あるいはこれらの処理に代えて、他の判定確度を高めるための処理を行うようにしてもよい。例えば、完全再生終了との判定が複数回なされた時点で判定を確定的なものとする。   In addition to or in place of the processing for increasing the determination accuracy, other processing for increasing the determination accuracy may be performed. For example, it is assumed that the determination is deterministic when the determination that the complete reproduction is completed is made a plurality of times.

また、これらの判定確度を高めるための処理は、要求される仕様によっては省略して制御負担を軽減するのもよい。   Further, the processing for increasing the determination accuracy may be omitted depending on the required specifications to reduce the control burden.

また、補正量が過大になったとき(ステップS211)は排気温度の異常や、差圧センサ51の故障が考えられるので、補正を非実行とすることで異常値による補正でPM堆積量の推定精度が低下するのを回避することができる。補正量が過大になった(ステップS211)ときには異常発生としてMILを点灯させ、再生制御を禁止するのもよい。   Further, when the correction amount becomes excessive (step S211), an abnormality in the exhaust temperature or a failure of the differential pressure sensor 51 can be considered. Therefore, the PM accumulation amount is estimated by correcting the abnormal value by not performing the correction. It is possible to avoid a decrease in accuracy. When the correction amount becomes excessive (step S211), it is possible to turn on the MIL as the occurrence of an abnormality and prohibit the regeneration control.

また、エンジン1の停止時やDPF4の再生が行われていない時に、温度センサ52a,52bの検出温度の差を求めておき、これを両温度センサ52a,52bの特性差とみなして、温度センサ52a,52bを校正するのもよい。前記検出温度の差により前記判定閾値を加減するのもよい。   Further, when the engine 1 is stopped or the regeneration of the DPF 4 is not performed, a difference between detected temperatures of the temperature sensors 52a and 52b is obtained, and this is regarded as a characteristic difference between the two temperature sensors 52a and 52b. It is also possible to calibrate 52a and 52b. The determination threshold value may be adjusted according to the difference in the detected temperature.

また、本実施形態では熱発生強度をDPF前温度とDPF後温度との差から熱発生強度を判断しているが、DPF4の温度とDPF前温度とに基づいて熱発生強度を判断するようにしてもよい。   In this embodiment, the heat generation intensity is determined from the difference between the temperature before DPF and the temperature after DPF. However, the heat generation intensity is determined based on the temperature of DPF 4 and the temperature before DPF. May be.

また、完全再生終了時点における前記DPF前後差圧による推定PM堆積量を推定誤差とみなして、これを相殺する補正量が、次回からのPM堆積量の推定のために与えられるようにしているが、これも要求される仕様によっては省略することもできる。   Further, the estimated PM accumulation amount due to the differential pressure across the DPF at the end of the complete regeneration is regarded as an estimation error, and a correction amount that cancels this is given for estimation of the PM accumulation amount from the next time. This can also be omitted depending on the required specifications.

また、本実施形態ではDPFは触媒部とフィルタ部とが別体のものを示したが、フィルタの基体の表面に酸化触媒を担持したいわゆるシングルDPFシステムにも適用することができる。この場合は、ポスト噴射により供給される燃料による熱発生の分を、判定閾値に反映しておくのは勿論である。これは1対の温度センサのうち、一方の温度センサを触媒部の上流に配し、他方の温度センサをフィルタ部の下流に配した構成とした場合も同様である。   In the present embodiment, the DPF has a separate catalyst part and filter part. However, the present invention can also be applied to a so-called single DPF system in which an oxidation catalyst is supported on the surface of a filter base. In this case, of course, the amount of heat generated by the fuel supplied by post injection is reflected in the determination threshold. The same applies to a case where one of the pair of temperature sensors is arranged upstream of the catalyst unit and the other temperature sensor is arranged downstream of the filter unit.

また、エンジン1の再生時運転状態はポスト噴射を含む運転状態としたが、パティキュレートフィルタの再生時に、噴射時期遅角などの公知のパティキュレートフィルタの再生方法を含む運転状態とする他のエンジンにも適用することができる。   In addition, although the regeneration operation state of the engine 1 is an operation state including post-injection, the other engine is set to an operation state including a known particulate filter regeneration method such as an injection timing retardation at the regeneration of the particulate filter. It can also be applied to.

本発明の排気浄化装置を付設した内燃機関の全体概略構成図である。1 is an overall schematic configuration diagram of an internal combustion engine equipped with an exhaust emission control device of the present invention. 前記排気浄化装置を構成するECUにより実行される制御を示す第1のフローチャートである。It is a 1st flowchart which shows the control performed by ECU which comprises the said exhaust gas purification apparatus. 前記ECUにより実行される制御を示す第2のフローチャートである。It is a 2nd flowchart which shows the control performed by the said ECU. 前記排気浄化装置の作動を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the action | operation of the said exhaust gas purification apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン(内燃機関)
21 吸気通路
22 排気通路
4 DPF
41 触媒部
42 フィルタ部(パティキュレートフィルタ)
51 差圧センサ
52 熱発生強度検出手段
52a,52b 排気温センサ(温度検出手段)
6 ECU(再生制御手段、補正手段)
1 engine (internal combustion engine)
21 Intake passage 22 Exhaust passage 4 DPF
41 Catalyst part 42 Filter part (Particulate filter)
51 Differential pressure sensor 52 Heat generation intensity detection means 52a, 52b Exhaust temperature sensor (temperature detection means)
6 ECU (regeneration control means, correction means)

Claims (5)

内燃機関から排出される排ガス中の排気微粒子を捕集するパティキュレートフィルタを有し、該パティキュレートフィルタに捕集され堆積した排気微粒子を、前記内燃機関を所定の再生時運転状態とすることにより燃焼除去して前記パティキュレートフィルタが再生されるようにした内燃機関の排気浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタにおける熱発生強度を検出する熱発生強度検出手段と、
前記内燃機関の運転状態を切替える制御手段であって、前記内燃機関が前記再生時運転状態のときに、熱発生強度検出手段により検出された熱発生強度が予め設定した熱発生強度閾値以下になると、前記捕集され堆積した排気微粒子がすべて燃焼除去されパティキュレートフィルタが完全に再生したものとして前記再生時運転状態を解除せしめる再生制御手段とを具備することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
By having a particulate filter that collects exhaust particulates in exhaust gas discharged from the internal combustion engine, the exhaust particulates collected and deposited by the particulate filter are put into a predetermined regeneration operation state. In the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine in which the particulate filter is regenerated by burning off,
Heat generation intensity detection means for detecting heat generation intensity in the particulate filter;
Control means for switching the operating state of the internal combustion engine, when the heat generation intensity detected by the heat generation intensity detection means is less than or equal to a preset heat generation intensity threshold when the internal combustion engine is in the regeneration operation state. An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, comprising: a regeneration control means for canceling the operation state at the time of regeneration assuming that all of the collected and accumulated exhaust particulates are burned and removed and the particulate filter is completely regenerated. .
請求項1記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記熱発生強度検出手段は、前記内燃機関の運転状態に応じて前記熱発生強度閾値を可変とする内燃機関の排気浄化装置。   2. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the heat generation intensity detecting means makes the heat generation intensity threshold variable according to an operating state of the internal combustion engine. 請求項1または2いずれか記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記内燃機関が予め設定した所定の運転状態の期間を、前記パティキュレートフィルタが完全に再生したか否かを判定することを禁止する判定禁止期間とする内燃機関の排気浄化装置。   3. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein it is prohibited to determine whether or not the particulate filter has completely regenerated during a predetermined operating state period in which the internal combustion engine is preset. An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine having a determination prohibition period. 請求項1ないし3いずれか記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記再生制御手段は、前記内燃機関または前記パティキュレートフィルタの状態に基づいて前記パティキュレートフィルタにおける前記排気微粒子の堆積量を推定し、推定された堆積量が予め設定した堆積量閾値に達すると、前記再生時運転状態に切替えるように設定されており、かつ、前記熱発生強度検出手段により検出された熱発生強度が熱発生強度閾値以下になった時点における推定堆積量を堆積量の推定誤差として、次回からの堆積量の推定において前記推定誤差に基づいて堆積量を補正する補正手段を具備せしめた内燃機関の排気浄化装置。   4. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the regeneration control unit estimates an accumulation amount of the exhaust particulates in the particulate filter based on a state of the internal combustion engine or the particulate filter. When the estimated accumulation amount reaches a preset accumulation amount threshold, the heat generation intensity detected by the heat generation intensity detection means is set to be switched to the operation state during regeneration. An exhaust emission control device for an internal combustion engine, comprising correction means for correcting an accumulation amount based on the estimated error in the estimation of an accumulation amount from the next time, using an estimated accumulation amount at a time when the value is equal to or less than a threshold as an accumulation error. 請求項1ないし4いずれか記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記熱発生強度検出手段は、前記パティキュレートフィルタの前後における排ガスの温度を検出する1対の温度検出手段により構成し、前記パティキュレートフィルタの前後間の排ガスの温度の差が大きいほど熱発生強度が大きいものと判断する内燃機関の排気浄化装置。
5. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the heat generation intensity detecting means comprises a pair of temperature detecting means for detecting the temperature of exhaust gas before and after the particulate filter, An exhaust emission control device for an internal combustion engine that determines that the heat generation intensity is greater as the temperature difference between the exhaust gas before and after the curate filter is greater.
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