JP2006007548A - Liquid ejector, and method for combining nozzle plates - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体噴射装置、及び、そのノズルプレートの組み合わせ方法に関するものであり、特に、複数のノズルプレートを有する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置、及び、そのノズルプレートの組み合わせ方法に関するものである。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus such as an ink jet printer and a method of combining the nozzle plates, and in particular, a liquid ejecting apparatus including a liquid ejecting head having a plurality of nozzle plates, and the nozzle plate. It relates to a combination method.
液体噴射装置は、液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体状のインクをインク滴として吐出するインクジェット記録ヘッド(液体噴射ヘッドの一種:以下、記録ヘッドという)を備え、吐出対象物(記録媒体)としての記録紙の幅方向である主走査方向への記録ヘッドの移動と、主走査方向に直交する副走査方向への記録紙の搬送とを繰り返しながら記録ヘッドから液滴を吐出させて記録を行うインクジェット式プリンタ(以下、プリンタという)等の画像記録装置を挙げることができる。 The liquid ejecting apparatus is an apparatus that includes a liquid ejecting head capable of ejecting liquid as droplets and ejects various liquids from the liquid ejecting head. As a typical example of this liquid ejecting apparatus, for example, an ink jet recording head (a kind of liquid ejecting head: hereinafter referred to as a recording head) that ejects liquid ink as ink droplets is provided, and an ejection target (recording medium) is used. Recording is performed by ejecting droplets from the recording head while repeating the movement of the recording head in the main scanning direction, which is the width direction of the recording paper, and the conveyance of the recording paper in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. An image recording apparatus such as an ink jet printer (hereinafter referred to as a printer) can be used.
上記記録ヘッドとしては、複数のノズル開口を列設してなるノズル列が形成されたノズルプレート、共通液体室(リザーバ)から圧力室を経てノズル開口に至る一連の流路を形成した流路形成基板、及び、圧力室の容積を変動させ得る圧力発生素子等を積層した状態で備え、圧力発生素子を駆動して圧力室内のインクに圧力変動を励起させることで液体状のインクをインク滴としてノズル開口から吐出可能に構成されているものがある。
そして、上記プリンタとしては、複数のヘッドユニット(狭義の液体噴射ヘッド)を有する記録ヘッド(広義の液体噴射ヘッド)を備えたものも提案されている(例えば、特許文献1参照)。つまり、この特許文献1のプリンタは、複数のノズルプレートを備えている。
As the recording head, a nozzle plate in which a nozzle array formed by arranging a plurality of nozzle openings is formed, and a flow path formation in which a series of flow paths from a common liquid chamber (reservoir) to a nozzle opening through a pressure chamber is formed. A substrate and a pressure generating element capable of changing the volume of the pressure chamber are provided in a stacked state, and the liquid generating ink is used as ink droplets by driving the pressure generating element to excite pressure fluctuation in the ink in the pressure chamber. Some are configured to be ejected from a nozzle opening.
As the printer, a printer having a recording head (a liquid ejecting head in a broad sense) having a plurality of head units (a liquid ejecting head in a narrow sense) has been proposed (for example, see Patent Document 1). That is, the printer of Patent Document 1 includes a plurality of nozzle plates.
この種の記録ヘッドでは、小型化の要請から、圧力室等の流路は記録密度に対応して細かいピッチで形成する必要がある。このような微細形状の流路を寸法精度良く作製する観点から、流路形成基板の材料としてはシリコン基板が好適に用いられている。即ち、シリコンの異方性エッチングにより結晶面を露出させ、この結晶面で圧力室等の流路を区画形成している。一方、ノズル開口が形成されるノズルプレートは、加工の容易性からステンレス鋼等の金属板により作製されている。
そして、これらの部材は、接着剤や熱溶着フィルム等を部材同士の間に配置して加熱することで接合されるのだが、接合後、各部材の温度が常温に戻る際に、シリコンと金属との熱膨張率の差に起因して反りが発生する場合がある。
In this type of recording head, the flow path such as the pressure chamber needs to be formed with a fine pitch corresponding to the recording density because of a demand for miniaturization. From the viewpoint of producing such a finely shaped flow path with high dimensional accuracy, a silicon substrate is preferably used as the material of the flow path forming substrate. That is, the crystal plane is exposed by anisotropic etching of silicon, and a flow path such as a pressure chamber is defined by the crystal plane. On the other hand, the nozzle plate in which the nozzle openings are formed is made of a metal plate such as stainless steel for ease of processing.
These members are bonded by placing an adhesive, a heat-welded film, etc. between the members and heating them. When the temperature of each member returns to room temperature after bonding, silicon and metal Warpage may occur due to the difference in coefficient of thermal expansion between the two.
特に、ノズルプレートにおいて副走査方向(紙送り方向)の反りが発生すると、ノズルプレートにおける副走査方向の一端ノズル開口に対応するインク滴着弾位置から他端ノズル開口に対応するインク滴着弾位置までの幅(以下、バンド幅という)が、反りが発生していない正常状態のノズルプレートのバンド幅と異なってしまう。この場合において、副走査方向の記録紙の搬送量(紙送り量)を正常状態と同じにすると、例えば、紙送り前の記録画像と紙送り後の記録画像との間に不必要な隙間や画像(ドット)の重なりが生じる虞がある。このような記録画像における隙間や重なりは、人間の目には白筋や色の濃い筋として見えてしまい、画質の低下に繋がる。
このような不具合を防止するためには、ノズルプレートのバンド幅に応じて記録紙の搬送量を調整することが望ましい。
In particular, when a warp in the sub-scanning direction (paper feeding direction) occurs in the nozzle plate, the ink droplet landing position corresponding to one end nozzle opening in the sub-scanning direction in the nozzle plate extends from the ink droplet landing position corresponding to the other end nozzle opening. The width (hereinafter referred to as the band width) is different from the band width of the nozzle plate in a normal state in which no warpage occurs. In this case, if the transport amount (paper feed amount) of the recording paper in the sub-scanning direction is the same as the normal state, for example, an unnecessary gap between the recording image before paper feeding and the recording image after paper feeding There is a risk of overlapping images (dots). Such gaps and overlaps in the recorded image appear as white stripes or dark stripes to the human eye, leading to a reduction in image quality.
In order to prevent such a problem, it is desirable to adjust the conveyance amount of the recording paper according to the bandwidth of the nozzle plate.
ところが、上記特許文献1のプリンタのように、記録ヘッドが複数のノズルプレートを備えている場合において、各ノズルプレートの間でバンド幅がばらつくと、これらの間で副走査方向の着弾位置にずれが生じてしまう。そのため、この場合、記録紙の搬送量を調整しても、上記の不具合を確実に防止することができなかった。
特に、各ノズルプレート間での着弾位置のずれの量が副走査方向の解像度よりも大きくなってしまうと、記録画像の画質が著しく低下するという問題がある。
However, in the case where the recording head includes a plurality of nozzle plates as in the printer of Patent Document 1, if the bandwidth varies between the nozzle plates, the landing positions in the sub-scanning direction are shifted between them. Will occur. Therefore, in this case, even if the conveyance amount of the recording paper is adjusted, the above problem cannot be reliably prevented.
In particular, if the amount of displacement of the landing position between the nozzle plates becomes larger than the resolution in the sub-scanning direction, there is a problem that the image quality of the recorded image is remarkably deteriorated.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数のノズルプレートを備える液体噴射ヘッドにおいても、各ノズルプレート間で吐出対象物搬送方向における着弾位置を可及的に揃えることが可能な液体噴射装置、及び、そのノズルプレートの組み合わせ方法を提供する。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to make the landing position in the ejection object conveyance direction as small as possible between the nozzle plates even in a liquid ejecting head including a plurality of nozzle plates. And a method of combining the nozzle plate.
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されたノズルプレートを複数備え、前記ノズル開口から液滴を吐出対象物に向けて吐出する液体噴射ヘッドと、
前記吐出対象物を搬送可能な吐出対象物搬送機構と、
該吐出対象物搬送機構による吐出対象物の搬送を制御しながら前記液体噴射ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御部とを備え、
前記液体噴射ヘッドへの組み付け前に各ノズルプレート表面の反り量が測定され、
測定された反り量に基づいて、各ノズルプレートの一端ノズル開口に対応する液滴着弾位置から他端ノズル開口に対応する液滴着弾位置までの固有の有効着弾幅と、反りがない場合の着弾基準幅との差分が算出され、
この算出された差分が同一ランク内に属するノズルプレート同士が選択されて組み合わされ、
前記ランクは、吐出対象物搬送方向の最小着弾間隔に基づいて前記反り量について複数の範囲に区分けしたものであり、
前記制御部は、前記ランクに応じて、前記吐出対象物搬送機構による吐出対象物の搬送量を調整することを特徴とする。
The liquid ejecting apparatus of the present invention has been proposed to achieve the above object, and includes a plurality of nozzle plates in which a plurality of nozzle arrays in which a plurality of nozzle openings are arranged, and ejects droplets from the nozzle openings. A liquid jet head that discharges toward an object;
A discharge object transport mechanism capable of transporting the discharge object;
A control unit that controls the discharge of droplets by the liquid ejecting head while controlling the transfer of the discharge target by the discharge target transport mechanism;
The amount of warpage of each nozzle plate surface is measured before assembly to the liquid jet head,
Based on the measured warpage amount, the specific effective landing width from the droplet landing position corresponding to the one end nozzle opening of each nozzle plate to the droplet landing position corresponding to the other end nozzle opening, and landing when there is no warpage The difference from the reference width is calculated,
Nozzle plates belonging to the same rank in the calculated difference are selected and combined,
The rank is divided into a plurality of ranges for the amount of warpage based on a minimum landing interval in the discharge object conveyance direction,
The control unit adjusts a conveyance amount of the discharge target by the discharge target transfer mechanism according to the rank.
上記構成において、前記制御部は、各ノズルプレートの前記差分のうち、該当ランク内におけるこれらの差分の平均値に最も近い差分に基づいて吐出対象物の搬送量を調整するのが望ましい。 In the above configuration, it is preferable that the control unit adjusts the conveyance amount of the ejection target object based on a difference closest to an average value of the differences in the corresponding rank among the differences of the nozzle plates.
また、本発明のノズルプレートの組み合わせ方法は、複数のノズル開口を列設したノズル列が形成されたノズルプレートを複数備え、前記ノズル開口から液滴を吐出対象物に向けて吐出する液体噴射ヘッドにおける前記ノズルプレートの組み合わせ方法であって、
前記液体噴射ヘッドへの組み付け前に、各ノズルプレート表面の反り量が測定され、
測定された反り量に基づいて、各ノズルプレートの一端ノズル開口に対応する液滴着弾位置から他端ノズル開口に対応する液滴着弾位置までの固有の有効着弾幅と、反りがない場合の着弾基準幅との差分が算出され、
この算出された差分が同一ランク内に属するノズルプレート同士が選択されて組み合わされ、
前記ランクは、吐出対象物搬送方向の最小着弾間隔に基づいて前記反り量について複数の範囲に区分けしたものであることを特徴とする。
In addition, the nozzle plate combination method of the present invention includes a plurality of nozzle plates each having a nozzle row in which a plurality of nozzle openings are arranged, and ejects liquid droplets from the nozzle openings toward an ejection target. A method of combining the nozzle plates in
Before assembly to the liquid jet head, the amount of warpage of each nozzle plate surface is measured,
Based on the measured warpage amount, the specific effective landing width from the droplet landing position corresponding to the one end nozzle opening of each nozzle plate to the droplet landing position corresponding to the other end nozzle opening, and landing when there is no warpage The difference from the reference width is calculated,
Nozzle plates belonging to the same rank in the calculated difference are selected and combined,
The rank is characterized in that the warpage amount is divided into a plurality of ranges based on a minimum landing interval in the discharge object conveyance direction.
なお、液滴着弾位置とは、ノズル開口から吐出対象物までの距離で定まる吐出対象物上の着弾位置であり、計算上及び実際の着弾位置の両方を含む意味である。
また、着弾基準幅とは、設計上最も望ましい有効着弾幅の値であり、例えば、反りが発生していないノズルプレートの有効着弾幅である。
また、吐出対象物搬送方向の最小着弾間隔とは、吐出対象物搬送方向における設計上の最小の着弾間隔を意味し、例えば、インクジェット式プリンタにおける副走査方向の最高解像度における最小ドット形成間隔を意味する。
The droplet landing position is a landing position on the discharge target determined by the distance from the nozzle opening to the discharge target, and includes both the calculation and actual landing positions.
The landing reference width is an effective landing width value that is most desirable in design, for example, the effective landing width of a nozzle plate in which no warp has occurred.
In addition, the minimum landing interval in the discharge object conveyance direction means the minimum design landing distance in the discharge object conveyance direction, for example, the minimum dot formation interval at the maximum resolution in the sub-scanning direction in the ink jet printer. To do.
本発明によれば、吐出対象物搬送方向の最小着弾間隔に基づいて区分けされた反り量のランクが同一のノズルプレート同士を組み合わせるようにしたので、液体噴射ヘッドが複数のノズルプレートを備えている場合でも、各ノズルプレートにおける吐出対象物搬送方向の着弾位置を揃えることができる。即ち、例えば、本発明をインクジェット式プリンタ等の画像記録装置に適用した場合に、各ノズルプレート間の着弾位置のばらつきを副走査方向の最小ドット形成間隔以内に抑えつつ、記録媒体の搬送前の記録画像と搬送後の記録画像との間に不必要な隙間や重なりといった不具合を生じさせることなく記録媒体の搬送量の調整を行うことができる。その結果、記録画像の画質を向上させることができる。 According to the present invention, since the nozzle plates having the same rank of the warpage amount divided based on the minimum landing interval in the discharge object conveyance direction are combined, the liquid ejecting head includes a plurality of nozzle plates. Even in this case, it is possible to align the landing positions of each nozzle plate in the discharge object conveyance direction. That is, for example, when the present invention is applied to an image recording apparatus such as an ink jet printer, the dispersion of landing positions between the nozzle plates is suppressed within the minimum dot formation interval in the sub-scanning direction, and before the recording medium is conveyed. The conveyance amount of the recording medium can be adjusted without causing problems such as an unnecessary gap or overlap between the recorded image and the recorded image after conveyance. As a result, the image quality of the recorded image can be improved.
また、比較的反りが大きいノズルプレートについても、同一ランクのノズルプレートで組み合わせた上で、このランクに応じて吐出対象物の搬送量を調整するので、このノズルプレートを不良品とすることなく液体噴射ヘッドに適用することができる。したがって、不良品と判断されるノズルプレートの個体数を低減することができ、その結果、歩留りの向上を図ることができる。 Also, nozzle plates with relatively large warpage are combined with nozzle plates of the same rank, and the transport amount of the discharge target is adjusted according to this rank. It can be applied to an ejection head. Therefore, it is possible to reduce the number of nozzle plates that are determined to be defective, and as a result, it is possible to improve the yield.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下においては、本発明の液体噴射装置の一例として図1に示すインクジェット式プリンタ(以下、プリンタと略記する)を例示する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, an ink jet printer (hereinafter abbreviated as a printer) shown in FIG. 1 is illustrated as an example of the liquid ejecting apparatus of the present invention.
図1はプリンタ1の構成を示す斜視図である。このプリンタ1は、インクジェット式記録記録ヘッド2(本発明における液体噴射ヘッドの一種:以下、記録ヘッド2という)が取り付けられると共に、インクカートリッジ3が着脱可能に取り付けられるキャリッジ4と、記録ヘッド2の下方に配設されたプラテン5と、記録ヘッド2(キャリッジ4)を記録媒体としての記録紙6(本発明における吐出対象物の一種)の幅方向である主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構7と、主走査方向に直交する副走査方向(本発明における吐出対象物搬送方向に相当)に記録紙6を搬送する紙送り機構8(本発明における吐出対象物搬送機構の一種に相当)とを備えて概略構成されている。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the printer 1. The printer 1 includes an ink jet recording recording head 2 (a kind of liquid ejecting head in the present invention: hereinafter referred to as a recording head 2), a
キャリッジ4は、主走査方向に架設されたガイドロッド9に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構7の作動により、ガイドロッド9に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ4の主走査方向の位置は、リニアエンコーダ10によって検出され、検出信号が位置情報としてプリンタコントローラの制御部52(図6参照)に送信される。これにより、制御部52はこのリニアエンコーダ10からの位置情報に基づいてキャリッジ4(記録ヘッド2)の走査位置を認識しながら、記録ヘッド2による記録動作(吐出動作)等を制御することができる。
The
紙送り機構8は、紙送り駆動源としての紙送りモータ11と、この紙送りモータ11によって回転駆動される紙送りローラ12とから構成される。本実施形態の紙送りローラ12は、上下一対のローラで構成されている。即ち、下側に位置する駆動ローラ12´と上側に位置する従動ローラ(図示せず)によって構成されている。駆動ローラ12´は上端部分をプラテン5の上面から露出させた状態でプラテン5内に配設されており、この露出した部分の上に従動ローラが配置される。そして、紙送り機構8は、制御部56による制御の下、駆動ローラ12´と従動ローラとによって記録紙6を挟み込んだ状態で、紙送りモータ11を駆動して駆動ローラ12´を回転させることで、記録紙6を副走査方向に搬送するようになっている。
なお、駆動ローラ12´には、回転量に応じたパルス信号を出力するロータリエンコーダが設けられており(図示せず)、このロータリエンコーダからの信号は、制御部52に出力されるようになっている。したがって、制御部52は、このロータリエンコーダからの信号に基づいて紙送り機構8による記録紙6の搬送量を制御することができる。
The
The
図2は、上記記録ヘッド2の構成を示す分解斜視図である。本実施形態における記録ヘッド2は、ケース15と、複数のヘッドユニット16と、ユニット固定板17と、ヘッドカバー18とにより概略構成されている。
ケース15は、内部にヘッドユニット16や集束流路(図示せず)を収容する箱体状部材であり、上面側に針ホルダ19が形成されている。この針ホルダ19は、インク供給針20を取り付けるための板状部材であり、本実施形態においてはインクカートリッジ3のインク色に対応させて8本のインク供給針20がこの針ホルダ19に横並びに配設されている。このインク供給針20は、インクカートリッジ3内に挿入される中空針状の部材であり、先端部に開設された導入孔(図示せず)からインクカートリッジ3内に貯留されたインクをケース15内の集束流路を通じてヘッドユニット16側に導入するようになっている。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the
The
また、ケース15の底面側には、4つのヘッドユニット16が、主走査方向に横並びに位置決めされた状態で各ヘッドユニット16に対応した4つの開口部17´を有するユニット固定板17に接合されると共に、同じく各ヘッドユニット16に対応する4つの開口部18´が開設されたヘッドカバー18によって固定される。そして、図3に示すように、ユニット固定板17とヘッドカバー18の各開口部17´,18´からは、各ヘッドユニット16のノズルプレート22のノズル開口27が臨むようになっている。
つまり、本実施形態における記録ヘッド2は、合計4つのノズルプレート22を備えている。
Also, on the bottom surface side of the
That is, the
図4は、ヘッドユニット16の構成を示す分解斜視図であり、図5は、ヘッドユニット16の断面図である。なお、便宜上、各部材の積層方向を上下方向として説明する。
図4及び図5に示すように、ヘッドユニット16は、ノズルプレート22、流路形成基板23、リザーバ形成基板24、及び、コンプライアンス基板25から概略構成され、これらの部材を積層した状態でユニットケース26に取り付けられている。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the
As shown in FIGS. 4 and 5, the
ノズルプレート22は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口27を列状に開設した厚さ約70μmのステンレス鋼製のプレートである。本実施形態では、360dpiのピッチで360個のノズル開口27を列設することで長さ2.54cmのノズル列28が構成されている。本実施形態のノズルプレート22においては、第1ノズル列28Aと第2ノズル列28Bの合計2列のノズル列が主走査方向に横並びに形成されている。
The
流路形成基板23は、本実施形態においてはシリコン単結晶基板によって作製され、図4に示すように、その上面(リザーバ形成基板24側の面)には二酸化シリコンからなる極薄い弾性膜30が熱酸化によって形成されている。この流路形成基板23には、図5に示すように、その下面(ノズルプレート22側の面)から異方性エッチングすることによって複数の隔壁で区画された圧力室31が各ノズル開口27に対応して複数形成されている。この流路形成基板23における圧力室31の列の外側には、各圧力室31の共通のインク室としてのリザーバ32の一部を区画する連通空部33が形成されている。この連通空部33は、インク供給路34を介して各圧力室31と連通している。
The flow
流路形成基板23の上面(ノズルプレート22側とは反対側の面)の弾性膜30上には、金属製の下電極膜と、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT)等からなる圧電体層と、金属からなる上電極膜とを順次積層することで形成された圧電素子35が圧力室31毎に形成されている。この圧電素子35は、所謂撓みモードの圧電振動子であり、圧力室31の上部を覆うように形成されている。
On the
この圧電素子35が形成された流路形成基板23上には、厚さ方向に貫通したリザーバ部36を有するリザーバ形成基板24が配置される。このリザーバ形成基板24は、流路形成基板23と同様にシリコン単結晶基板を用いて作製されている。また、このリザーバ形成基板24におけるリザーバ部36は、流路形成基板23の連通空部33と連通してリザーバ32の一部を区画するようになっている。
A
リザーバ形成基板24の上面(流路形成基板23とは反対側の面)には、各圧電素子35を駆動するための駆動IC38が設けられている。この駆動IC38の各端子は、図示しないボンディングワイヤ等を介して各圧電素子35の個別電極から引き出された引き出し配線と接続されている。そして、駆動IC38の各端子は、フレキシブルプリントケーブル(FPC)等の外部配線39を介してプリンタコントローラ47(図6参照)と電気的に接続され、この外部配線39を介してプリンタコントローラ47側からの印刷信号等の各種信号が供給されるようになっている。
A
また、リザーバ形成基板24の上面側には、コンプライアンス基板25が配置される。このコンプライアンス基板25におけるリザーバ形成基板24のリザーバ部36に対向する領域には、インク供給針20側からのインクをリザーバ32に供給するためのインク導入口40が厚さ方向に貫通して形成されている。また、このコンプライアンス基板25のリザーバ部36に対向する領域のインク導入口40以外の領域は、極薄く形成された可撓部41となっており、この可撓部41によってリザーバ部36の上部開口が封止されることでリザーバ32が区画形成される。そして、この可撓部41は、リザーバ32内のインクの圧力変動を吸収するコンプライアンス部として機能するようになっている。
A
ユニットケース26は、インク導入口40に連通してインク供給針20側から導入されたインクをリザーバ32側に供給するためのインク導入路42が形成されると共に、可撓部41に対向する領域にこの可撓部41の膨張を許容する凹部43が形成された部材である。このユニットケース26の中心部、具体的には、リザーバ形成基板24上に設けられた駆動IC38に対向する領域には、厚さ方向に貫通した空部44が開設されており、外部配線39がこの空部44を挿通して駆動IC38と接続されるようになっている。
そして、これらのノズルプレート22、流路形成基板23、リザーバ形成基板24、コンプライアンス基板25、及び、ユニットケース26は、接着剤や熱溶着フィルム等を間に配置して積層した状態で加熱することで相互に接合される。
The
The
以上のように構成されたヘッドユニット16を備える記録ヘッド2は、各ノズルプレート22がプラテン5に対向した状態でノズル列方向が副走査方向と一致するようにキャリッジ4に取り付けられる。
そして、各ヘッドユニット16は、インクカートリッジ3からのインクをインク導入路42を通じてインク導入口40からリザーバ32側に取り込み、リザーバ32からノズル開口27に至るインク流路をインクで満たす。そして、駆動IC38からの駆動信号を圧電素子35に供給してこの圧電素子35を撓み変形させることによって対応する圧力室31内のインクに圧力変動を生じさせ、このインクの圧力変動を利用してノズル開口27からインク滴を吐出させる。
The
Each
次に、上記プリンタ1の電気的構成を説明する。
図6はプリンタ1の電気的な構成を示すブロック図である。このプリンタ1は、プリンタコントローラ47とプリントエンジン48とで概略構成されている。プリンタコントローラ47は、ホストコンピュータ(図示せず)等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インタフェース(外部I/F)49と、各種データ等を記憶するRAM50と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したROM51と、CPU等からなる制御部52と、発振回路53と、記録ヘッド2へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路54(駆動信号発生手段)と、印刷データをドット毎に展開することで得られた印字データや駆動信号等をプリントエンジン48に出力するための内部インタフェース(内部I/F)55とを備えている。制御部52は、本発明における制御部としても機能し、キャリッジ移動機構7によるキャリッジ4(記録ヘッド2)の主走査方向の移動や紙送り機構8による記録紙6の副走査方向への搬送を制御しながら、記録ヘッド2によるインク滴の吐出を制御する。
Next, the electrical configuration of the printer 1 will be described.
FIG. 6 is a block diagram showing the electrical configuration of the printer 1. The printer 1 is roughly composed of a
プリントエンジン48は、記録ヘッド2と、キャリッジ移動機構7と、紙送り機構8とリニアエンコーダ10と、記録ヘッド2における各ヘッドユニット16のノズルプレート22の反りに関する識別情報を記憶した識別情報記憶素子56(識別情報記憶手段)とから構成されている。ノズルプレート22の反りに関する識別情報については後述する。
The
ところで、上記記録ヘッド2の各ヘッドユニット16は、極薄い部材を積層して構成されており、本実施形態においては、ユニットケース26を除くヘッドユニット16の厚さは540μm程度である。そして、上記したように、このヘッドユニット16では、部材間に接着剤等を配置して加熱することで各部材同士が接合されているため、接着剤の厚さのばらつきや部材間の材質の違いによる熱膨張係数の相違に起因して、各部材の彎曲、つまり、反りが発生し易い傾向にある。
By the way, each
図7は、ノズルプレート22の反りの状態を説明する模式図であり、ノズルプレート22が圧力室31側に彎曲した場合を例示している。なお、同図において、実線は反りが発生した状態におけるノズル列28、破線は反りが発生していない状態(正常状態)におけるノズル列28を示している。また、以下の説明では、ノズルプレート22における副走査方向(吐出対象物搬送方向)の一端に位置する一端ノズル開口27M(本発明における一端ノズル開口に相当)から他端に位置する他端ノズル開口27N(本発明における他端ノズル開口に相当)までの間隔をノズル間隔という。本実施形態においては、このノズル間隔はノズル列28の長さに相当する。
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining a warped state of the
この図7においてDで示すように、反りが発生した状態のノズルプレート22では、ノズル間隔の中間部分(以下、ノズル中間部という)、即ち、ノズル列28の中間部分が正常状態に比べて約20〜35μm程度圧力室31側に凹むことが実験的に分かった。本実施形態においては、ノズル中間部における凹みの大きさをノズルプレート22の反り量とする。
そして、ノズルプレート22が彎曲した分、両端のノズル開口27M,27Nの位置は、正常状態の場合よりもそれぞれ距離ddM,ddNだけ内側、即ち、ノズル中間部寄りにずれる(以下、このずれ分を、ノズル間隔分のずれという)。
また、反りが発生した状態では、図7において矢線で示すように、ノズル開口27M,27Nから吐出されたインク滴は、記録紙6に対してノズル中間部寄りに向けて斜めに飛翔する。そのため、これらのノズル開口27M,27Nに対応する記録紙6上のインク滴の着弾位置(本発明における液滴着弾位置に相当)PM,PNは、ノズル開口27M,27Nの直下に対応する位置pM,pN(ノズル開口27M,27Nから記録紙6に下ろした垂線と記録紙6との交点)に対してそれぞれ距離dM,dNだけノズル中間部寄りにずれてしまう(以下、このずれ分を、吐出方向分のずれという)。
As shown by D in FIG. 7, in the
Then, as the
In the state where the warp has occurred, the ink droplets ejected from the
このように、ノズルプレート22に反りが生じると、記録紙6上における各ノズル開口27に対応するインク滴の着弾位置が、本来望ましい着弾位置からずれてしまう。つまり、反りが生じたノズルプレート22では、上記のノズル間隔分のずれ(=ddM+ddN)及び吐出方向分のずれ(=dM+dN)を合計した分の着弾位置のずれが生じる。これにより、一端ノズル開口27Mに対応する着弾位置から他端ノズル開口27Nに対応する着弾位置までの間隔(本発明における有効着弾幅に相当:以下、バンド幅という)W1が、正常状態のノズルプレート22の基準バンド幅(本発明における着弾基準幅に相当)W2よりも狭くなってしまう。
以下、このようなノズルプレート22の反りに起因するバンド幅の変化、即ち、ノズルプレート22の固有のバンド幅W1と、基準バンド幅W2との差分を、トータルバンド幅変化という。
In this way, when the
Hereinafter, the change in the bandwidth caused by the warp of the
図8は、4つのノズルプレートA〜Dをサンプルとして挙げ、これらのノズルプレート22の反り量を測定し、測定された反り量に基づいてバンド幅の変化(吐出方向分、ノズル間隔分、トータルバンド幅変化)を算出した結果を示す表である。なお、正常状態、つまり、反りが発生してない場合のノズルプレート22における一端ノズル開口27Mから他端ノズル開口27Nまでのノズル間隔、即ち、ノズル列幅は25.4mm、ノズル開口27M,27Nから記録面6までの距離PGは1.2mmである。この図8に示すように、測定対象の4つのノズルプレート22では、20〜35μmの反りが発生している。例えば、Aのノズルプレート22では反り量が35μmであり、このときの吐出方向のずれは13.2μm、ノズル間隔分のずれは0.10μmと算出される。したがって、このAのノズルプレート22のトータルバンド幅変化は13.3μmとなる。
そして、図9のグラフに示すように、ノズルプレート22の反り量と、バンド幅の変化量(減少量)とは、ほぼ比例関係にあることが分かる。
なお、バンド幅の変化の算出については後述する。
FIG. 8 shows four nozzle plates A to D as samples, measures the amount of warpage of these
As shown in the graph of FIG. 9, it can be seen that the warpage amount of the
The calculation of the change in bandwidth will be described later.
このようなノズルプレート22のバンド幅の変化(トータルバンド幅変化)は、記録画像の画質に影響を及ぼす。例えば、記録動作時におけるキャリッジ移動機構7による記録紙6の搬送量が、正常状態のノズルプレート22を基準とした値に設定されているものと仮定した場合において、図7の例のようにバンド幅W1が正常状態の基準バンド幅W2よりも狭いときには、図10(a)に示すように、紙送り前の記録画像Xと、紙送り後の記録画像Yとの間に隙間が生じ、この隙間は、人間の目には白筋WLとして見えてしてしまう。一方、バンド幅W1が基準バンド幅W2よりも広いときには、図10(b)に示すように、紙送り前の記録画像Xと紙送り後の記録画像Yとが一部で重なり、この重なった部分が色の濃い筋DLとなって現れる。
Such a change in the bandwidth of the nozzle plate 22 (change in the total bandwidth) affects the image quality of the recorded image. For example, assuming that the conveyance amount of the
このような不具合を防止するためには、キャリッジ移動機構7による記録紙6の搬送量を、ノズルプレートのトータルバンド幅変化に応じて調整する必要がある。
ところが、記録ヘッドが複数のノズルプレートを備えている場合に、各ノズルプレート22の反り量にばらつきがあると、正確な調整が困難である。
In order to prevent such a problem, it is necessary to adjust the conveyance amount of the
However, when the recording head includes a plurality of nozzle plates, accurate adjustment is difficult if the amount of warpage of each
そこで、本実施形態においては、ノズルプレート22を記録ヘッド2に組み付ける前に、ノズルプレート22毎に反り量を測定し、この反り量に基づく固有のバンド幅と、反りがない正常状態の基準バンド幅との差分であるトータルバンド幅変化をノズルプレート22毎に算出し、算出したトータルバンド幅変化が副走査方向の最高解像度における最小ドット形成間隔(本発明における最小着弾間隔に相当)に基づいて区分けされた複数のランクのうちの同一ランク内に属するノズルプレート22同士を選択して組み合わせるようにしている。そして、上記制御部52はノズルプレート22のランクに応じてキャリッジ移動機構7による記録紙6の搬送量を調整するようになっている。なお、ランクの分け方については後述する。
以下、ノズルプレート22の組み合わせと、記録紙6の搬送量の調整について説明する。
Therefore, in this embodiment, before assembling the
Hereinafter, the combination of the
まず、ノズルプレート22の反り量を測定する。この反り量の測定では、本実施形態においては、図11に示すように、非接触三次元測定器57を用いる。なお、便宜上、図11において、非接触三次元測定器5の走査方向をX方向、走査方向に直交する縦方向をZ方向として説明する。この非接触三次元測定器57は、半導体レーザを光源とする検査光LBを被測定物に出射しながらこの被測定物を走査し、被測定物からの戻り光の変化に応じて被測定物の表面形状を測定するものである。
そして、この非接触三次元測定器57を用いてノズルプレート22のノズル列28をX方向に走査することで、両端ノズル27M,27NのZ方向の位置とノズル中間部のZ方向の位置との差を反り量Dとして得る。
First, the amount of warpage of the
Then, by using the non-contact three-
ノズルプレート22(ノズル列28)の反り量Dを測定したならば、測定された反り量Dに基づいて、トータルバンド幅変化を算出する。このトータルバンド幅変化の算出は以下のようにして行う。
図12は、トータルバンド幅変化ΔBの算出方法を説明する模式図であり、(a)は吐出方向分のずれの算出を説明する図、(b)はノズル間隔分のずれの算出を説明する図である。この図12においては、反りの発生したノズルプレート22を円弧に近似しており、点A,Bを結ぶ円弧Lは、ノズル間隔(ノズル列28)の左半分を示している。つまり、反りが発生した状態におけるノズル列28は、円弧Lの点Aにおける法線と、円弧Lの点Bにおける法線とが交わる点Oを中心とした円CCLの円周の一部であると考える。したがって、点Aはノズル中間部(ノズル列28の中心点)、点Bは一端ノズル開口27Mにそれぞれ相当し、線分BOは他端ノズル開口27Nにおけるインク滴の吐出方向となる。
If the warpage amount D of the nozzle plate 22 (nozzle row 28) is measured, the total bandwidth change is calculated based on the measured warpage amount D. The calculation of the total bandwidth change is performed as follows.
12A and 12B are schematic diagrams for explaining a calculation method of the total bandwidth change ΔB. FIG. 12A is a diagram for explaining calculation of deviation for the ejection direction, and FIG. 12B is for explaining calculation of deviation for the nozzle interval. FIG. In FIG. 12, the
また、図12において、直線L1は、ノズルプレート22の副走査方向の両端に位置するノズル開口27M,27Nを通る直線であり、直線L2は、記録媒体(記録紙6)を表す仮想線である。したがって、直線L1と直線L2との距離は、ペーパーギャップPGとなる。ここで、ノズル列28の反り量Dはノズル開口27M,27Nのノズル間隔に比べて小さいため、点A及び点Bを結ぶ直線aの長さと円弧Lの長さとを近似する(a≒L)。
In FIG. 12, a straight line L1 is a straight line passing through the
まず、図12(a)に基づいて吐出方向分のずれを求める。図12(a)において、点B(一端ノズル開口27M)から直線L2(記録紙6)に垂直に下ろした直線と直線L2との交点Xから、線分BOと直線L2との交点Yまでの直線xが、一端ノズル開口27Mについての吐出方向分のずれである。ここで、∠ABCをθ(=sin−1(D/a)≒sin−1(D/L))とすると、∠ACBは直角であるので、∠CAB(∠OAB)は90°−θとなる。また、AO=BOであることから、△OABは2等辺三角形であり、∠OAB=∠OBAとなる。したがって、∠OBC=∠OBA−∠ABC=(90°−θ)−θ=90°−2θとなる。また、直線L1と直線L2は平行であるので、∠XYB=∠OBC=90°−2θである。これにより、∠XBY=180−90°−(90°−2θ)=2θであるので、一端ノズル開口27Mについての吐出方向分のずれxは以下のように求められる。
x=PG×tan2θ
したがって、両端ノズル開口27M,27Nの吐出方向分のずれは、以下の式(1)で求めることができる。
2x=2×PG×tan2θ …(1)
First, the deviation for the ejection direction is obtained based on FIG. In FIG. 12A, from the intersection point X between the straight line L2 and the straight line drawn perpendicularly to the straight line L2 (recording paper 6) from the point B (one
x = PG × tan 2θ
Accordingly, the deviation in the discharge direction of the
2x = 2 × PG × tan 2θ (1)
次に、図12(b)に基づいてノズル間隔分のずれを求める。図12(b)において、線分AEは、正常状態、即ち、反りが発生していない状態でのノズル間隔(ノズル列28)の左半分を示す仮想線である。したがって、AE=L(≒a)となる。そして、この仮想線の点Eから直線L1に下ろした垂線と直線L1との交点Fから点Bまでの直線y(線分BF)、つまり、線分AEの長さと線分BCの長さとの差分が、一端ノズル開口27M側のノズル間隔分のずれである。このノズル間隔分のずれyは、以下のように求められる。
y=L−a×cosθ≒a−a×cosθ=a×(1−cosθ)
したがって、両端ノズル開口27M,27Nのノズル間隔分のずれ(2y)は、以下の式(2)で求めることができる。ここで、ノズル間隔をnwとすると、nw≒2aである。
2y=2a×(1−cosθ)=nw×(1−cosθ) …(2)
Next, a deviation corresponding to the nozzle interval is obtained based on FIG. In FIG. 12B, a line segment AE is an imaginary line indicating the left half of the nozzle interval (nozzle row 28) in a normal state, that is, in a state where no warp has occurred. Therefore, AE = L (≈a). Then, a straight line y (line segment BF) from the intersection F to the point B between the perpendicular line and the straight line L1 from the point E of the virtual line, that is, the length of the line segment AE and the length of the line segment BC. The difference is a deviation corresponding to the nozzle interval on the
y = L−a × cos θ≈a−a × cos θ = a × (1−cos θ)
Accordingly, the deviation (2y) corresponding to the nozzle interval between the
2y = 2a × (1-cos θ) = nw × (1-cos θ) (2)
以上のことから、各ノズルプレート22についての固有のトータルバンド幅変化ΔBは、以下の式(3)に基づいて算出することができる。
ΔB=2x+2y=2×PG×tan2θ+nw×(1−cosθ) …(3)
From the above, the inherent total bandwidth change ΔB for each
ΔB = 2x + 2y = 2 × PG × tan 2θ + nw × (1-cos θ) (3)
各ノズルプレート22についてトータルバンド幅変化ΔBを算出したならば、算出されたトータルバンド幅変化ΔBについてランク分けを行う。このランク分けについては、プリンタ1で設定可能な記録モードのうちの最も高い記録解像度のモードにおける副走査方向の最小ドット形成間隔に基づいて行う。本実施形態のプリンタ1における副走査方向の最高記録解像度は、2880dpiである。したがって、副走査方向の最小ドット形成間隔dsは、ds=25400/2880=8.8μmとなる。
そして、この最小ドット形成間隔dsに基づいて、上記トータルバンド幅変化ΔBを以下の4つのランクに分ける。具体的に説明すると、本実施形態においては下限値0μmから上限値35.2μmまでのトータルバンド幅変化の範囲を最小ドット形成間隔dsの整数倍で区切って合計4つに分割し、算出されたトータルバンド幅変化ΔBがどの範囲の値を採るかによって以下の1〜4の何れかのランクを当てはめる。例えば、あるノズルプレート22のトータルバンド幅変化ΔBが30μmだった場合には、このノズルプレート22のランクは4となる。
ランク1: 0≦ΔB≦ 8.8
ランク2: 8.8≦ΔB≦17.6
ランク3:17.6≦ΔB≦26.4
ランク4:26.4≦ΔB≦35.2
When the total bandwidth change ΔB is calculated for each
The total bandwidth change ΔB is divided into the following four ranks based on the minimum dot formation interval ds. More specifically, in this embodiment, the total bandwidth change range from the
Rank 1: 0 ≦ ΔB ≦ 8.8
Rank 2: 8.8 ≦ ΔB ≦ 17.6
Rank 3: 17.6 ≦ ΔB ≦ 26.4
Rank 4: 26.4 ≦ ΔB ≦ 35.2
そして、以上のようにしてランク分けされたノズルプレート22のうちの同一のランクのもの同士が組み合わせられて上記記録ヘッド2に取り付けられるようになっている。この際、各ノズルプレート22のトータルバンド幅変化ΔBは、反りに関する識別情報として、各ノズルプレート22に対応付けられた上で上記識別情報記憶素子56に記憶される。
なお、本実施形態においては、トータルバンド幅変化ΔBの下限値を0μm、上限値を35.2μmとして4つのランクに区切るようにしたが、これに限らず、下限値及び上限値を任意の値に設定することができる。例えば、ノズルプレート22が図7に示した反り方向とは反対側に反る逆反りの場合を考慮して下限値が負の値を採るようにすることもできる。この場合においても、設定された下限値から上限値の範囲を最小ドット形成間隔dsの整数倍で区切ってランク分けすることが望ましい。
The
In the present embodiment, the lower limit value of the total bandwidth change ΔB is set to 0 μm and the upper limit value is set to 35.2 μm so as to be divided into four ranks. Can be set to For example, the lower limit value may be a negative value in consideration of the case where the
このように、ランクを最小ドット形成間隔ds毎に区分けすると、同一ランクに属するノズルプレート22のトータルバンド幅変化ΔBのばらつきは、最大のものと最小のものとを比較しても最小ドット形成間隔ds以内に収まることになり、後述する記録紙6の搬送量の調整が容易且つ確実に成し得ることができる。
As described above, when the rank is divided by the minimum dot formation interval ds, the variation in the total bandwidth change ΔB of the
次に、上記のランクに基づいた紙送り機構8の搬送量の調整について説明する。本実施形態においては、識別情報記憶素子56に記憶されたトータルバンド幅変化ΔBに基づいて紙送り機構8の搬送量が調整される。より具体的には、各ノズルプレート22のトータルバンド幅変化ΔBの同一ランク内でのばらつきによる影響を最小限に抑える観点から、制御部52は、識別情報記憶素子56から各ノズルプレート22のトータルバンド幅変化ΔBを読み出してこれらの平均値を算出し、この平均値に一番近い値のトータルバンド幅変化ΔBに基づいて搬送量の調整を行う。
Next, adjustment of the carry amount of the
例えば、上記記録ヘッド2に取り付けられている4つのノズルプレート22のトータルバンド幅変化ΔBが、それぞれ26.5μm、30.0μm、28.0μm、32.5μmであった場合、これらの平均値は、29.25μmである。そして、この平均値に一番近いトータルバンド幅変化ΔBは、30.0μmであるので、この値に基づいて搬送量の調整が行われる。即ち、この場合、正常状態の基準バンド幅に比べて30.0μmだけバンド幅が狭いので、例えば、記録紙6をノズル間隔分搬送する際には、制御部52は、正常状態よりも30.0μmだけ少なく記録紙6を副走査方向に搬送するように紙送り機構8を制御する。また、例えば、記録紙6をノズル間隔の半分だけ搬送する際には、制御部52は、正常状態よりも15.0μmだけ少なく記録紙6を副走査方向に搬送するように制御する。
For example, when the total bandwidth change ΔB of the four
以上のように、記録ヘッド2が備える複数のノズルプレート22を、副走査方向の最小ドット形成間隔に基づいて区分けされた反り量のランクが同一のもの同士で組み合わせるようにしたので、各ノズルプレート22間の着弾位置のばらつきを副走査方向の最小ドット形成間隔以内に抑えて、記録紙6の搬送前の記録画像と搬送後の記録画像との間に不必要な隙間や重なりが生じるのを可及的に防止することができる。その結果、記録画像の画質を向上させることができる。
As described above, since the plurality of
また、比較的反りが大きいノズルプレート22についても、同一ランクのノズルプレート22で組み合わせた上で、このランクに応じて記録紙6の搬送量を調整するので、このノズルプレート22を不良品とすることなく記録ヘッド2に適用することができる。したがって、不良と判断されるノズルプレート22の個体数を低減することができ、その結果、歩留りの向上を図ることができる。
Also, the
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
図13は、第2実施形態における記録ヘッド2´の構成を説明する図であり、(a)は記録ヘッド2´を底面側から見た図、(b)は、記録ヘッド2´に設けられたノズルプレート22´の構成を説明する図である。なお、同図では、左右方向を主走査方向、上下方向を副走査方向として説明する。また、その他の構成は上記第1実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
本実施形態における記録ヘッド2´は、上記第1実施形態における記録ヘッド2よりもさらに多くのヘッドユニット16´を主走査方向に並べた状態で備え、各ヘッドユニット16´の位置を固定した状態で主走査方向の記録を一度に行う所謂ラインヘッドと呼ばれるものである。この例では合計30個のヘッドユニット16´が、副走査方向に対して傾斜した状態で記録ヘッド2´取り付けられているので、各ノズル列28´も副走査方向に対して傾斜している。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIGS. 13A and 13B are diagrams for explaining the configuration of the
The recording head 2 'in the present embodiment includes a larger number of head units 16' arranged in the main scanning direction than the
各ヘッドユニット16´のノズルプレート22´には、第1ノズル列28A´と第2ノズル列28B´の合計2列のノズル列28´が形成されており、このノズル列28A´のノズル開口27´とノズル列28B´のノズル開口27´とが、主走査方向で見て交互に位置する関係となるように、各ノズル列28´におけるノズル開口27´の形成間隔とヘッドユニット16´の副走査方向に対する傾斜角度が設定されている。これにより、ヘッドユニット16´が副走査方向に対して平行な記録ヘッドと比較して主走査方向の解像度が高められている。
A total of two
本実施形態の場合、第1ノズル列28A´における副走査方向の一端(図13の上側)に位置するノズル開口27´が一端ノズル開口27M´であり、第2ノズル列28B´における副走査方向の他端(図13の下側)に位置するノズル開口27´が他端ノズル開口27N´である。したがって、本実施形態においては、一端ノズル開口27M´から他端ノズル開口27N´までの副走査方向のノズル間隔が固有のバンド幅W1´となる。
In the case of the present embodiment, the
本実施形態においても、上記第1実施形態で説明したように、ノズルプレート22´を記録ヘッド2´に組み付ける前に、ノズルプレート22´毎に反り量を測定し、この反り量に基づく固有のバンド幅と、反りがない正常状態の基準バンド幅との差分であるトータルバンド幅変化をノズルプレート22´毎に算出し、算出したトータルバンド幅変化が副走査方向の最高解像度における最小ドット形成間隔に基づいて区分けされた複数のランクのうちの同一ランク内に属するもの同士を選択して記録ヘッド2´に取り付けるノズルプレート22´として組み合わせるようにする。
そして、制御部52は、ノズルプレート22´のランク(各ノズルプレート22´のトータルバンド幅変化のうち、これらの平均値に最も近い値)に応じてキャリッジ移動機構7による記録紙6の搬送量を調整することで、上記第1実施形態と同様な効果が得られる。
Also in this embodiment, as described in the first embodiment, before assembling the
Then, the
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。 By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the description of the scope of claims.
例えば、上記各実施形態では、反り量を測定した上でトータルバンド幅変化を計算によって求める例を示したが、これには限らない。例えば、一端ノズル開口27M(27M´)と他端ノズル開口27N(27N´)から同時にインク滴を吐出することで記録紙6等に主走査方向の罫線を記録し、これらの罫線の間隔と正常状態の間隔(反りのないノズルプレート22におけるノズル間隔)との差からトータルバンド幅変化を求めるようにしても良い。
For example, in each of the above-described embodiments, an example in which the change in total bandwidth is obtained by calculation after measuring the amount of warpage has been described. For example, by simultaneously ejecting ink droplets from one
また、上記実施形態においては、上記識別情報記憶素子56には、各ノズルプレート22のトータルバンド幅変化の値を全て記憶する例を示したが、これには限らない。例えば、各ノズルプレート22のトータルバンド幅変化の平均値を予め算出し、この平均値に最も近い値のトータルバンド幅変化のみを識別情報記憶素子56に記憶させるようにしてもよい。
In the above embodiment, the identification
また、本発明は、上記記録ヘッド2(2´)以外の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。 The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus having a liquid ejecting head other than the recording head 2 (2 ′). For example, the present invention can be applied to a display manufacturing apparatus, an electrode manufacturing apparatus, a chip manufacturing apparatus, and the like.
1 プリンタ,2 記録ヘッド,3 インクカートリッジ,4 キャリッジ,5 プラテン,6 記録紙,7 キャリッジ移動機構,8 紙送り機構,9 ガイドロッド,10 リニアエンコーダ,11 紙送りモータ,12 紙送りローラ,15 ケース,16 ヘッドユニット,17 ユニット固定板,18 ヘッドカバー,19 針ホルダ,20 インク供給針,22 ノズルプレート,23 流路形成基板,24 リザーバ形成基板,25 コンプライアンス基板,26 ユニットケース,27 ノズル開口,28 ノズル列,30 弾性膜,31 圧力室,32 リザーバ,33 連通空部,34 インク供給路,35 圧電素子,36 リザーバ部,37 圧電素子保持部,38 駆動IC,39 外部配線,40 インク導入口,41 可撓部,42 インク導入路,43 凹部,44 空部,47 プリンタコントローラ,48 プリントエンジン,49 外部インタフェース,50 RAM,51 ROM,52 制御部,53 発振回路,54 駆動信号発生回路,55 内部インタフェース,56 識別情報記憶素子,57 非接触三次元測定器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 2 Recording head, 3 Ink cartridge, 4 Carriage, 5 Platen, 6 Recording paper, 7 Carriage moving mechanism, 8 Paper feed mechanism, 9 Guide rod, 10 Linear encoder, 11 Paper feed motor, 12 Paper feed roller, 15 Case, 16 head unit, 17 unit fixing plate, 18 head cover, 19 needle holder, 20 ink supply needle, 22 nozzle plate, 23 flow path forming substrate, 24 reservoir forming substrate, 25 compliance substrate, 26 unit case, 27 nozzle opening, 28 Nozzle array, 30 Elastic membrane, 31 Pressure chamber, 32 Reservoir, 33 Communication empty part, 34 Ink supply path, 35 Piezo element, 36 reservoir part, 37 Piezo element holding part, 38 Drive IC, 39 External wiring, 40 Ink introduction Mouth, 41 Flexible part, 42 Ink introduction path, 43 concave portion, 44 empty portion, 47 printer controller, 48 print engine, 49 external interface, 50 RAM, 51 ROM, 52 control unit, 53 oscillation circuit, 54 drive signal generation circuit, 55 internal interface, 56 identification information Memory element, 57 Non-contact three-dimensional measuring instrument
Claims (3)
前記吐出対象物を搬送可能な吐出対象物搬送機構と、
該吐出対象物搬送機構による吐出対象物の搬送を制御しながら前記液体噴射ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御部とを備え、
前記液体噴射ヘッドへの組み付け前に各ノズルプレート表面の反り量が測定され、
測定された反り量に基づいて、各ノズルプレートの一端ノズル開口に対応する液滴着弾位置から他端ノズル開口に対応する液滴着弾位置までの固有の有効着弾幅と、反りがない場合の着弾基準幅との差分が算出され、
この算出された差分が同一ランク内に属するノズルプレート同士が選択されて組み合わされ、
前記ランクは、吐出対象物搬送方向の最小着弾間隔に基づいて前記反り量について複数の範囲に区分けしたものであり、
前記制御部は、前記ランクに応じて、前記吐出対象物搬送機構による吐出対象物の搬送量を調整することを特徴とする液体噴射装置。 A plurality of nozzle plates in which a plurality of nozzle rows in which a plurality of nozzle openings are arranged are formed, and a liquid ejecting head that ejects liquid droplets from the nozzle openings toward an ejection target;
A discharge object transport mechanism capable of transporting the discharge object;
A control unit that controls the discharge of droplets by the liquid ejecting head while controlling the transfer of the discharge target by the discharge target transport mechanism;
The amount of warpage of each nozzle plate surface is measured before assembly to the liquid jet head,
Based on the measured warpage amount, the specific effective landing width from the droplet landing position corresponding to the one end nozzle opening of each nozzle plate to the droplet landing position corresponding to the other end nozzle opening, and landing when there is no warpage The difference from the reference width is calculated,
Nozzle plates belonging to the same rank in the calculated difference are selected and combined,
The rank is divided into a plurality of ranges for the amount of warpage based on a minimum landing interval in the discharge object conveyance direction,
The said control part adjusts the conveyance amount of the discharge target object by the said discharge target object transport mechanism according to the said rank, The liquid ejecting apparatus characterized by the above-mentioned.
前記液体噴射ヘッドへの組み付け前に、各ノズルプレート表面の反り量が測定され、
測定された反り量に基づいて、各ノズルプレートの一端ノズル開口に対応する液滴着弾位置から他端ノズル開口に対応する液滴着弾位置までの固有の有効着弾幅と、反りがない場合の着弾基準幅との差分が算出され、
この算出された差分が同一ランク内に属するノズルプレート同士が選択されて組み合わされ、
前記ランクは、吐出対象物搬送方向の最小着弾間隔に基づいて前記反り量について複数の範囲に区分けしたものであることを特徴とする液体噴射ヘッドにおけるノズルプレートの組み合わせ方法。
A method of combining the nozzle plates in a liquid ejecting head that includes a plurality of nozzle plates in which a plurality of nozzle arrays in which a plurality of nozzle openings are arranged is formed, and that ejects liquid droplets from the nozzle openings toward an ejection target,
Before assembly to the liquid jet head, the amount of warpage of each nozzle plate surface is measured,
Based on the measured warpage amount, the specific effective landing width from the droplet landing position corresponding to the one end nozzle opening of each nozzle plate to the droplet landing position corresponding to the other end nozzle opening, and landing when there is no warpage The difference from the reference width is calculated,
Nozzle plates belonging to the same rank in the calculated difference are selected and combined,
The rank is divided into a plurality of ranges with respect to the amount of warpage based on a minimum landing interval in the discharge object conveyance direction, and a method for combining nozzle plates in a liquid ejecting head.
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