JP2006006700A

JP2006006700A - Laundry apparatus

Info

Publication number: JP2006006700A
Application number: JP2004189591A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Furuta; 和浩古田; Satoshi Nishiwaki; 智西脇; Yoshio Kataoka; 欣夫片岡; Akihiro Koga; 章浩古賀
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Marketing Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Marketing Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2004-06-28
Filing date: 2004-06-28
Publication date: 2006-01-12
Anticipated expiration: 2024-06-28
Also published as: JP4405326B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laundry apparatus capable of detecting wireless information from laundry with the laundry put in a rotating tub. SOLUTION: A water receiving tub 3 is fixed with antennas 34A-34F of a reader on its outer circumferential face and the rotating tub 11 is formed with a plurality of opening parts 16. The respective opening parts 16 are relatively large compared with the antennas 34A-34F and the antennas 34A-34F detect the laundry information transmitted from wireless tag elements of the laundry with the laundry put therein through the opening parts 16. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、無線情報の受信機能を備えたランドリー機器に関する。 The present invention relates to a laundry machine having a wireless information receiving function.

上記ランドリー機器には洗濯物に貼付されたＲＦＩＤから無線でランドリー情報を検出し、ランドリー情報の検出結果に基いて洗濯モードを選択する構成のものがある。
特開２００２−３６０９６８号公報 Some of the above-mentioned laundry machines have a configuration in which laundry information is detected wirelessly from an RFID attached to the laundry and a washing mode is selected based on the detection result of the laundry information.
JP 2002-360968 A

上記従来構成の場合、洗濯物の投入時にＲＦＩＤからランドリー情報を検出しているので、電源の遮断状態で洗濯物が投入されたときにはランドリー情報を検出することができない。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯物が投入された状態で洗濯物から無線情報を検出することができるランドリー機器を提供することにある。 In the case of the above-described conventional configuration, since laundry information is detected from the RFID when the laundry is input, the laundry information cannot be detected when the laundry is input in a power-off state.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a laundry device capable of detecting wireless information from the laundry while the laundry is being loaded.

請求項１記載のランドリー機器は、非金属製の水受槽と、前記水受槽内に回転可能に収納され洗濯物が投入される金属製の回転槽と、前記回転槽に設けられた開口部と、前記水受槽側に設けられ前記回転槽が回転することに基いて前記開口部に対向する棒状のアンテナとを備え、前記開口部の幅寸法が前記アンテナの使用周波数波長の１／４以上に設定されているところに特徴を有する。 The laundry machine according to claim 1 is a non-metallic water receiving tub, a metal rotating tub rotatably accommodated in the water receiving tub, and an opening provided in the rotating tub. And a rod-shaped antenna that is provided on the water receiving tank side and faces the opening based on the rotation of the rotating tank, and the width of the opening is ¼ or more of the operating frequency wavelength of the antenna. It is characterized by being set to.

請求項２記載のランドリー機器は、非金属製の水受槽と、前記水受槽内に回転可能に収納され洗濯物が投入される金属製の回転槽と、前記回転槽に設けられた開口部と、前記水受槽側に設けられ前記回転槽が回転することに基いて前記開口部に対向するコイル状のアンテナとを備え、前記開口部の大きさは前記アンテナに比べて大きく設定されているところに特徴を有する。 The laundry machine according to claim 2 is a non-metallic water receiving tub, a metal rotating tub rotatably accommodated in the water receiving tub, and an opening provided in the rotating tub. And a coiled antenna that is provided on the water receiving tank side and faces the opening based on the rotation of the rotating tank, and the size of the opening is set larger than that of the antenna. However, it has characteristics.

請求項１記載の手段によれば、回転槽内に洗濯物を投入した状態で運転が開始されると、回転槽が回転することに基いて回転槽の開口部が棒状のアンテナに対向する。この開口部の幅寸法がアンテナの使用周波数波長の１／４以上に設定されているので、洗濯物の投入状態でアンテナが洗濯物からの無線情報を開口部を通して検出することができる。
請求項２記載の手段によれば、回転槽内に洗濯物を投入した状態で運転が開始されると、回転槽が回転することに基いて回転槽の開口部がコイル状のアンテナに対向する。この開口部の大きさがアンテナに比べて大きく設定されているので、洗濯物の投入状態でアンテナが洗濯物からの無線情報を開口部を通して検出することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the operation is started with the laundry put in the rotating tub, the opening of the rotating tub faces the rod-shaped antenna based on the rotation of the rotating tub. Since the width dimension of the opening is set to ¼ or more of the operating frequency wavelength of the antenna, the antenna can detect wireless information from the laundry through the opening when the laundry is put in.
According to the second aspect of the present invention, when the operation is started with the laundry put in the rotating tub, the opening of the rotating tub faces the coiled antenna based on the rotation of the rotating tub. . Since the size of the opening is set larger than that of the antenna, the antenna can detect the wireless information from the laundry through the opening when the laundry is put in.

本発明の第１実施例を図１〜図９に基いて説明する。外箱１内には、図１に示すように、制振用の複数のダンパ２を介して円筒状の水受槽３が固定されている。この水受槽３は非導電性の合成樹脂を材料に形成されたものであり、水受槽３の前面には円形孔状の開口部４が形成されている。この水受槽３は給水弁を通して水道水が注入されるものであり、水道水を洗濯水として受ける貯水容器として機能する。この給水弁は給水弁ソレノイド５（図２参照）を駆動源とするものであり、給水弁ソレノイド５がオンオフされることに基いて開閉される。この水受槽３には、図１に示すように、排水路６が接続されており、排水路６には排水弁７が介在されている。この排水弁７は排水弁ソレノイド８（図２参照）を駆動源とするものであり、排水路６は排水弁ソレノイド８がオンオフされることに基いて開閉される。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a cylindrical water receiving tank 3 is fixed in the outer box 1 via a plurality of dampers 2 for vibration control. The water receiving tank 3 is made of a non-conductive synthetic resin, and a circular hole-shaped opening 4 is formed on the front surface of the water receiving tank 3. The water receiving tank 3 is filled with tap water through a water supply valve, and functions as a water storage container that receives the tap water as washing water. This water supply valve has a water supply valve solenoid 5 (see FIG. 2) as a drive source, and is opened and closed based on turning on and off of the water supply valve solenoid 5. As shown in FIG. 1, a drainage channel 6 is connected to the water receiving tank 3, and a drainage valve 7 is interposed in the drainage channel 6. The drain valve 7 has a drain valve solenoid 8 (see FIG. 2) as a drive source, and the drain path 6 is opened and closed based on the on / off of the drain valve solenoid 8.

水受槽３の後面には、図１に示すように、洗濯モータ９が固定されており、洗濯モータ９の回転軸には水受槽３内に位置して導電金属製の回転槽１１が連結されている。この回転槽１１は水受槽３と同心の円筒状をなすものであり、回転槽１１には洗濯水が流通する複数の貫通孔１２が形成されている。この回転槽１１は洗濯物を洗う洗い容器と洗濯物をすすぐすすぎ容器と洗濯物を脱水する脱水容器とを兼用するものであり、回転槽１１には水受槽３の開口部４の後方に位置して円形孔状の開口部１３が形成されている。 As shown in FIG. 1, a washing motor 9 is fixed to the rear surface of the water receiving tub 3, and a rotating tub 11 made of a conductive metal is connected to the rotating shaft of the washing motor 9 so as to be located in the water receiving tub 3. ing. The rotating tub 11 has a cylindrical shape concentric with the water receiving tank 3, and the rotating tub 11 has a plurality of through holes 12 through which washing water flows. The rotating tub 11 serves as both a washing container for washing laundry, a rinsing container for washing, and a dehydrating container for dewatering the laundry. The rotating tub 11 is located behind the opening 4 of the water receiving tank 3. Thus, a circular hole-shaped opening 13 is formed.

外箱１の前面には貫通孔状の投入口１４が形成されており、回転槽１１内には投入口１４から水受槽３の開口部４および回転槽１１の開口部１３を通して洗濯物が投入される。この外箱１には外蓋１５が回動可能に装着されており、投入口１４は外蓋１５が回動操作されることに基いて開閉される。
回転槽１１には、図３に示すように、４個の開口部１６が周方向に等ピッチで形成されている。これら各開口部１６は、図４に示すように、回転槽１１の軸方向に沿って延びる長方形状をなすものであり、各開口部１６内には、図３に示すように、合成樹脂製のバッフル１７が嵌合されている。これら各バッフル１７は開口部１６を塞ぐ補強部材に相当するものであり、回転槽１１の回転時にはバッフル１７が回転槽１１内の洗濯物を持ち上げて落下させることに基いて撹拌する。 A through-hole-like inlet 14 is formed on the front surface of the outer box 1, and laundry is put into the rotating tub 11 through the opening 4 of the water receiving tank 3 and the opening 13 of the rotating tub 11 from the inlet 14. Is done. An outer lid 15 is rotatably mounted on the outer box 1, and the insertion port 14 is opened and closed based on the rotation of the outer lid 15.
As shown in FIG. 3, four openings 16 are formed in the rotating tank 11 at an equal pitch in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, each of these openings 16 has a rectangular shape extending along the axial direction of the rotating tub 11, and each opening 16 is made of a synthetic resin as shown in FIG. The baffle 17 is fitted. Each of these baffles 17 corresponds to a reinforcing member that closes the opening 16, and when the rotating tub 11 rotates, the baffles 17 agitate based on lifting and dropping the laundry in the rotating tub 11.

外箱１の上端部には、図１に示すように、前面が開口する空間状の電装室１８が形成されている。この電装室１８内には制御基板１９が収納されており、制御基板１９には、図２に示すように、運転制御回路２０が搭載されている。この運転制御回路２０はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵ２１・ＲＯＭ２２・ＲＡＭ２３を有している。 As shown in FIG. 1, a space-like electrical chamber 18 whose front surface is open is formed at the upper end of the outer box 1. A control board 19 is accommodated in the electrical compartment 18, and an operation control circuit 20 is mounted on the control board 19 as shown in FIG. 2. The operation control circuit 20 is mainly composed of a microcomputer and has a CPU 21, ROM 22, and RAM 23.

電装室１８の前面には、図１に示すように、操作パネル２４が固定されている。この操作パネル２４には、図２に示すように、洗濯コーススイッチ２５およびスタートスイッチ２６が装着されており、運転制御回路２０は洗濯コーススイッチ２５の操作内容に応じて洗濯コースを設定する。この洗濯コースの設定状態でスタートスイッチ２６が操作されたことを検出したときには給水弁ソレノイド５・排水弁ソレノイド８・洗濯モータ９を洗濯コースの設定結果に応じたパターンで駆動制御し、洗濯運転を実行する。この処理は運転制御回路２０のＣＰＵ２１がＲＯＭ２２に記録された運転制御プログラムに基いて実行するものであり、ＲＡＭ２３はワークエリアとして機能する。 As shown in FIG. 1, an operation panel 24 is fixed to the front surface of the electrical equipment chamber 18. As shown in FIG. 2, a washing course switch 25 and a start switch 26 are attached to the operation panel 24, and the operation control circuit 20 sets a washing course according to the operation content of the washing course switch 25. When it is detected that the start switch 26 is operated in the washing course setting state, the water supply valve solenoid 5, drain valve solenoid 8 and washing motor 9 are driven and controlled in a pattern corresponding to the washing course setting result, and the washing operation is performed. Execute. This process is executed by the CPU 21 of the operation control circuit 20 based on the operation control program recorded in the ROM 22, and the RAM 23 functions as a work area.

操作パネル２４には、図２に示すように、報知器に相当する運転情報表示器２７が固定されている。この運転情報表示器２７は液晶表示器からなるものであり、運転制御回路２０は洗濯コースの設定結果および残り洗濯時間等の運転情報を運転情報表示器２８に表示する。
制御基板１９には、図２に示すように、通信制御回路２９が搭載されている。この通信制御回路２９はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵ３０・ＲＯＭ３１・ＲＡＭ３２を有している。この通信制御回路２９は送信回路３３を駆動制御することに基いてキャリア信号を変調し、キャリア信号の変調結果を６個のアンテナ３４Ａ〜３４Ｆから質問信号として発振するものである。この処理は通信制御回路２９のＣＰＵ３０がＲＯＭ３１に記録された通信制御プログラムに基いて行うものであり、ＲＡＭ３２はワークエリアとして機能する。 As shown in FIG. 2, an operation information display device 27 corresponding to a notification device is fixed to the operation panel 24. The operation information display 27 is composed of a liquid crystal display, and the operation control circuit 20 displays operation information such as a washing course setting result and remaining washing time on the operation information display 28.
A communication control circuit 29 is mounted on the control board 19 as shown in FIG. The communication control circuit 29 is mainly composed of a microcomputer and has a CPU 30, a ROM 31 and a RAM 32. The communication control circuit 29 modulates a carrier signal based on driving control of the transmission circuit 33, and oscillates the modulation result of the carrier signal as question signals from the six antennas 34A to 34F. This processing is performed by the CPU 30 of the communication control circuit 29 based on the communication control program recorded in the ROM 31, and the RAM 32 functions as a work area.

通信制御回路２９のアンテナ３４Ａ〜３４Ｆはアンテナ線をループ状に巻回してなる電磁誘導式のものであり、図３に示すように、水受槽３の外周面に周方向に等ピッチで固定されている。これら各アンテナ３４Ａ〜３４Ｆは、図４に示すように、回転槽１１が回転することに基いて回転槽１１の開口部１６に径方向から対向するものであり、各アンテナ３４Ａ〜３４Ｆの大きさは開口部１６に比べて小さく設定されている。図３の（ａ）の二点鎖線Ｅはアンテナ３４Ａ〜３４Ｆの検出領域を示すものである。これらアンテナ３４Ａ〜３４Ｆの検出領域Ｅは周方向に隣接する検出領域Ｅに重なるものであり、全ての検出領域Ｅの合計は回転槽１１の内周部の全体を網羅するように設定されている。 The antennas 34A to 34F of the communication control circuit 29 are of an electromagnetic induction type formed by winding an antenna wire in a loop shape, and are fixed to the outer peripheral surface of the water receiving tank 3 at an equal pitch in the circumferential direction as shown in FIG. ing. As shown in FIG. 4, each of these antennas 34 A to 34 F is opposed to the opening 16 of the rotating tub 11 from the radial direction based on the rotation of the rotating tub 11, and the size of each antenna 34 A to 34 F. Is set smaller than the opening 16. A two-dot chain line E in FIG. 3A indicates detection areas of the antennas 34A to 34F. The detection areas E of these antennas 34 A to 34 F overlap with the detection areas E adjacent in the circumferential direction, and the total of all the detection areas E is set so as to cover the entire inner peripheral portion of the rotating tank 11. .

無線タグ素子３５は洗濯物に装着された無線送信部に相当するものであり、図２に示すように、アンテナ３６・電源回路３７・制御回路３８・メモリ３９を有している。アンテナ３６は、図４に示すように、回転槽１１の開口部１６を通して通信制御回路２９のアンテナ３４Ａ〜３４Ｆに磁気的に結合するものであり、アンテナ３４Ａ〜３４Ｆに磁気的に結合することに基いてキャリア信号を受信する。電源回路３７はアンテナ３６が受信したキャリア信号を整流平滑することに基いて無線タグ素子３５の駆動電源を生成するものであり、無線タグ素子３５は通信制御回路２９のアンテナ３４Ａ〜３４Ｆから電源が非接触で送信される。 The wireless tag element 35 corresponds to a wireless transmission unit attached to the laundry, and includes an antenna 36, a power supply circuit 37, a control circuit 38, and a memory 39 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the antenna 36 is magnetically coupled to the antennas 34 A to 34 F of the communication control circuit 29 through the opening 16 of the rotating tub 11, and is magnetically coupled to the antennas 34 A to 34 F. Based on this, a carrier signal is received. The power supply circuit 37 generates drive power for the RFID tag element 35 based on rectifying and smoothing the carrier signal received by the antenna 36. The RFID tag element 35 is supplied with power from the antennas 34A to 34F of the communication control circuit 29. Sent without contact.

無線タグ素子３５の制御回路３８はアンテナ３６が受信したキャリア信号を復調することに基いて通信制御回路２９からの質問内容を認識し、メモリ３９から洗濯物情報を検出するものであり、洗濯物情報の検出結果に基いて応答信号を生成し、アンテナ３６から通信制御回路２９のアンテナ３４Ａ〜３４Ｆに応答信号を発振することに基いて質問内容に答える。 The control circuit 38 of the wireless tag element 35 recognizes the question content from the communication control circuit 29 based on demodulating the carrier signal received by the antenna 36, and detects the laundry information from the memory 39. A response signal is generated based on the detection result of the information, and the content of the question is answered based on oscillating the response signal from the antenna 36 to the antennas 34A to 34F of the communication control circuit 29.

図５は無線タグ素子３５のメモリ３９に記録された洗濯物情報を示すものであり、メモリ３９には洗濯物情報として識別データ・衣類データ・布質データ・色合いデータ・注意データが記録されている。識別データとは洗濯物を特定する識別コードを称し、衣類データとはセーターおよびジャンパー等の衣類の種類を称する。布質データとはカシミアおよび皮等の布の種類を称し、色合いデータとは赤および茶等の洗濯物の色合いを称し、注意データとはドライクリーニングおよび洗濯不能等の洗濯を行うときの注意事項を称する。 FIG. 5 shows the laundry information recorded in the memory 39 of the wireless tag element 35. In the memory 39, identification data, clothing data, fabric data, color data, and attention data are recorded as laundry information. Yes. The identification data refers to an identification code that identifies the laundry, and the clothing data refers to the type of clothing such as a sweater or jumper. The fabric quality data refers to the type of fabric such as cashmere and leather, the color data refers to the color of the laundry such as red and brown, and the caution data refers to the precautions when performing laundry such as dry cleaning and inability to wash. .

制御基板１９には、図２に示すように、受信回路４０が搭載されている。この受信回路４０はアンテナ３４Ａ〜３４Ｆの受信信号を個別に復調するものであり、通信制御回路２９は受信回路４０の復調結果に基いて無線タグ素子３５からの応答内容を認識する。即ち、通信制御回路２９と送信回路３３とアンテナ３４Ａ〜３４Ｆと受信回路４０は無線タグ素子３５からの洗濯物情報を読取る電磁誘導式のリーダー４１を構成するものである。このリーダー４１は無線受信部に相当するものであり、使用周波数が１３．５６ＭＨｚに設定されている。 As shown in FIG. 2, a receiving circuit 40 is mounted on the control board 19. The reception circuit 40 individually demodulates the reception signals of the antennas 34A to 34F, and the communication control circuit 29 recognizes the response content from the wireless tag element 35 based on the demodulation result of the reception circuit 40. That is, the communication control circuit 29, the transmission circuit 33, the antennas 34 A to 34 F, and the reception circuit 40 constitute an electromagnetic induction reader 41 that reads laundry information from the wireless tag element 35. The reader 41 corresponds to a wireless reception unit, and the use frequency is set to 13.56 MHz.

次に上記構成の作用について説明する。
運転制御回路２０は電源が投入されると、図６のステップＳ１で洗濯コーススイッチ２５の操作状態を判断し、洗濯コーススイッチ２５の操作を検出したときにはステップＳ２で洗濯コースを設定する。この洗濯コースは洗濯コーススイッチ２５の操作内容に応じて設定されるものであり、運転制御回路２０は洗濯コースを標準コース・つけおきコース・スピーディコース・ドライコースのうちから選択する。 Next, the operation of the above configuration will be described.
When the operation control circuit 20 is turned on, the operation state of the washing course switch 25 is determined in step S1 of FIG. 6, and when the operation of the washing course switch 25 is detected, the washing course is set in step S2. This washing course is set according to the operation content of the washing course switch 25, and the operation control circuit 20 selects the washing course from the standard course, the extra course, the speedy course, and the dry course.

運転制御回路２０はステップＳ２で洗濯コースを設定すると、ステップＳ３で洗濯モータ９を駆動し、回転槽１１を図３の矢印Ａ方向へ一定速度で正転させる。この回転槽１１の駆動時には水受槽３内に洗濯水が注入されておらず、回転槽１１内の洗濯物が乾布状態で撹拌される。
運転制御回路２０は図６のステップＳ３で回転槽１１を正転させると、ステップＳ４で通信制御回路２９に読込み開始指令を送信する。すると、通信制御回路２９は図７のステップＳ２１で運転制御回路２０からの読込み開始指令を検出し、ステップＳ２２で洗濯物情報の有無を判断する。ここで洗濯物情報を検出したときにはステップＳ２３へ移行し、洗濯物情報の検出結果を運転制御回路２０に転送する。 When the washing control course 20 is set in step S2, the operation control circuit 20 drives the washing motor 9 in step S3 to rotate the rotating tub 11 in the direction of arrow A in FIG. When the rotating tub 11 is driven, no washing water is injected into the water receiving tub 3, and the laundry in the rotating tub 11 is stirred in a dry cloth state.
The operation control circuit 20 transmits a reading start command to the communication control circuit 29 in step S4 when the rotating tub 11 is rotated forward in step S3 of FIG. Then, the communication control circuit 29 detects a reading start command from the operation control circuit 20 in step S21 of FIG. 7, and determines whether there is laundry information in step S22. When the laundry information is detected, the process proceeds to step S23, and the detection result of the laundry information is transferred to the operation control circuit 20.

運転制御回路２０は図６のステップＳ４で読込み開始指令を送信すると、ステップＳ５で洗濯物情報の有無を判断する。ここで通信制御回路２９からの洗濯物情報を検出したときにはステップＳ６へ移行し、洗濯物情報の検出結果をＲＡＭ２３に格納する。
運転制御回路２０はステップＳ７へ移行すると、回転槽１１の回転量を検出する。この回転槽１１の回転量はステップＳ３で回転槽１１を正転開始してからの経過時間に基いて検出されるものであり、運転制御回路はステップＳ７で回転槽１１の回転量が設定値（具体的には１０回転）に到達したことを検出したときにはステップＳ８へ移行し、回転槽１１を回転停止させる。そして、ステップＳ９へ移行し、通信制御回路２９に読込み停止指令を送信する。すると、通信制御回路２９は図７のステップＳ２４で読込み停止指令を検出し、ステップＳ２１で読込み開始指令を待つスリープ状態に移行する。 When the operation control circuit 20 transmits a reading start command in step S4 of FIG. 6, it determines the presence or absence of laundry information in step S5. Here, when the laundry information from the communication control circuit 29 is detected, the process proceeds to step S6, and the detection result of the laundry information is stored in the RAM 23.
When the operation control circuit 20 proceeds to step S7, it detects the amount of rotation of the rotating tank 11. The amount of rotation of the rotating tub 11 is detected based on the elapsed time from the start of normal rotation of the rotating tub 11 in step S3. The operation control circuit sets the amount of rotation of the rotating tub 11 in step S7. When it is detected that (specifically, 10 rotations) has been reached, the process proceeds to step S8, where the rotation tank 11 is stopped. Then, the process proceeds to step S9, and a reading stop command is transmitted to the communication control circuit 29. Then, the communication control circuit 29 detects a reading stop command in step S24 of FIG. 7, and shifts to a sleep state in which the reading start command is waited for in step S21.

運転制御回路２０は図６のステップＳ９で読込み停止指令を送信すると、ステップＳ１０で洗濯物情報の格納結果を加工することに基いて洗濯情報を設定し、ステップＳ１１で洗濯情報の設定結果を運転情報表示器２７に表示する。例えば洗濯物として皮製品が投入されているときには運転制御回路２０が通信制御回路２９からの洗濯物情報に基いて洗濯情報「皮製品は洗えません」を設定しており、運転情報表示器２７に洗濯情報「皮製品は洗えません」が表示される。従って、使用者は運転情報表示器２７の表示内容に基いて回転槽１１内に不適切な洗濯物が投入されていることを認識できるので、回転槽１１内から不適切な洗濯物を取出したり、洗濯コースを再設定する等の処置を行うことができる。 When the operation control circuit 20 transmits a reading stop command in step S9 of FIG. 6, the laundry information is set based on processing the storage result of the laundry information in step S10, and the setting result of the laundry information is driven in step S11. Information is displayed on the information display 27. For example, when a leather product is put in as laundry, the operation control circuit 20 sets the laundry information “cannot wash leather product” based on the laundry information from the communication control circuit 29, and the operation information display 27 Will display the laundry information “cannot wash leather products”. Accordingly, the user can recognize that inappropriate laundry has been put into the rotating tub 11 based on the display content of the operation information display device 27. Measures such as resetting the washing course can be performed.

運転制御回路２０はステップＳ１１で洗濯情報を表示すると、ステップＳ１２でスタートスイッチ２６の操作状態を検出する。ここでスタートスイッチ２６が操作されたことを検出すると、ステップＳ１３で給水弁ソレノイド５・排水弁ソレノイド８・洗濯モータ９を洗濯コースの設定結果に応じたパターンで駆動し、洗濯運転を実行する。
運転制御回路２０は洗濯運転を開始すると、洗い工程で通信制御回路２９に読込み開始指令を送信することに基いて洗濯物情報の転送を要求し、下記１）および２）に示すように、洗濯物情報の転送結果に基いて洗濯物の撹拌状態を検出する。そして、洗濯物の撹拌状態が良好でないことを検出したときには洗濯モータ９の回転状態を調整し、洗濯物の撹拌状態を改善する。
１）図３の矢印Ｂは洗濯物が回転槽１１の正転途中で最高高度から落下する移動軌跡を示すものである。この場合には、図８の（ａ）・（ｂ）・（ｃ）に示すように、アンテナ３４Ａ・３４Ｂ・３４Ｃが同一の無線タグ素子３５から同一の洗濯物情報を順に検出し、図８の（ｄ）に示すように、アンテナ３４Ｄ〜３４Ｆが当該洗濯物情報を検出しない。この状態では運転制御回路２０が洗濯物の撹拌状態が良好であると判断し、洗い工程が終了するまで洗濯モータ９を現在速度で運転する。
２）洗濯物が回転槽１１の内周面から落下しないときにはアンテナ３４Ａ〜３４Ｆが同一の無線タグ素子３５から同一の洗濯物情報を順に検出する。この場合には運転制御回路２０が洗濯物の撹拌状態が良好でないと判断し、洗濯モータ９の回転速度を変更する。そして、アンテナ３４Ａ〜３４Ｃが同一の洗濯物情報を順に検出し、アンテナ３４Ｄ〜３４Ｆが当該洗濯物情報を検出しないことを確認することに基いて洗濯モータ９の回転速度を固定し、洗い工程が終了するまで洗濯モータ９を固定速度で運転する。 When the operation control circuit 20 displays the washing information in step S11, the operation control circuit 20 detects the operation state of the start switch 26 in step S12. If it is detected that the start switch 26 is operated, the water supply valve solenoid 5, the drain valve solenoid 8 and the washing motor 9 are driven in a pattern according to the setting result of the washing course in step S13, and the washing operation is executed.
When the operation control circuit 20 starts the washing operation, it requests the transfer of laundry information based on sending a read start command to the communication control circuit 29 in the washing process, and as shown in 1) and 2) below, The agitation state of the laundry is detected based on the transfer result of the item information. When it is detected that the laundry stirring state is not good, the rotation state of the washing motor 9 is adjusted to improve the laundry stirring state.
1) Arrow B in FIG. 3 indicates a movement trajectory in which the laundry falls from the highest altitude during the forward rotation of the rotating tub 11. In this case, as shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C, the antennas 34A, 34B, and 34C sequentially detect the same laundry information from the same RFID tag element 35, and FIG. As shown in (d), the antennas 34D to 34F do not detect the laundry information. In this state, the operation control circuit 20 determines that the agitation state of the laundry is good and operates the washing motor 9 at the current speed until the washing process is completed.
2) When the laundry does not fall from the inner peripheral surface of the rotating tub 11, the antennas 34A to 34F sequentially detect the same laundry information from the same RFID tag element 35. In this case, the operation control circuit 20 determines that the agitation state of the laundry is not good, and changes the rotation speed of the washing motor 9. Then, the rotation speed of the washing motor 9 is fixed based on the fact that the antennas 34A to 34C sequentially detect the same laundry information and the antennas 34D to 34F do not detect the laundry information, and the washing process is performed. The washing motor 9 is operated at a fixed speed until the end.

運転制御回路２０は脱水工程で通信制御回路２９に読込み開始指令を送信することに基いて洗濯物情報の転送を要求し、下記３）および４）に示すように、洗濯物情報の転送結果に基いて洗濯物の分布状態を検出する。そして、洗濯物の分布状態が良好でないことを検出したときには洗濯モータ９の回転状態を調整し、洗濯物の分布状態を改善する。この脱水工程は洗濯モータ９を洗い工程に比べて高速回転させるものであり、脱水工程では洗濯物が遠心力で回転槽１１の内周面に貼付き、回転槽１１と共に回転する。
３）洗濯物が回転槽１１内に均一に分布しているときには、図９の（ａ）に示すように、特定のアンテナ３４Ａが異なる複数の無線タグ素子３５から異なる複数の洗濯物情報を時間的に等間隔で順に検出する。この場合には運転制御回路２０が洗濯物の分布状態が良好であると判断し、脱水工程が終了するまで洗濯モータ９を現在速度で運転する。
４）洗濯物が回転槽１１内に不均一に分布しているときには、図９の（ｂ）に示すように、特定のアンテナ３４Ａが異なる複数の無線タグ素子３５から異なる複数の洗濯物情報を時間的に偏って検出する。この場合には運転制御回路２０が洗濯物の分布状態が偏っていると判断し、洗濯モータ９を逆方向へほぐし速度で回転させた後に正方向へ脱水速度で回転させる。そして、洗濯物の分布状態を再検出し、洗濯物の分布状態が改善されるまで洗濯モータ９の逆転および正転を繰返す。 The operation control circuit 20 requests the laundry information to be transferred based on the transmission start command transmitted to the communication control circuit 29 in the dehydration process. As shown in 3) and 4) below, Based on this, the laundry distribution state is detected. When it is detected that the laundry distribution state is not good, the rotation state of the washing motor 9 is adjusted to improve the laundry distribution state. In this dehydration process, the washing motor 9 is rotated at a higher speed than the washing process. In the dehydration process, the laundry is attached to the inner peripheral surface of the rotating tub 11 by centrifugal force and rotates together with the rotating tub 11.
3) When the laundry is evenly distributed in the rotating tub 11, as shown in FIG. 9A, the specific antenna 34A sends a plurality of different pieces of laundry information from the plurality of RFID tag elements 35 to the time. Therefore, the detection is sequentially performed at equal intervals. In this case, the operation control circuit 20 determines that the laundry distribution state is good, and operates the washing motor 9 at the current speed until the dehydration process is completed.
4) When the laundry is unevenly distributed in the rotating tub 11, as shown in FIG. 9B, the specific antenna 34A receives different pieces of laundry information from the plurality of RFID tag elements 35. Detection is biased in time. In this case, the operation control circuit 20 determines that the laundry distribution state is biased, rotates the washing motor 9 in the reverse direction at the unwinding speed, and then rotates it in the forward direction at the dewatering speed. Then, the laundry distribution state is detected again, and the reverse and forward rotations of the washing motor 9 are repeated until the laundry distribution state is improved.

上記第１実施例によれば、回転槽１１の開口部１６の大きさをリーダー４１のアンテナ３４Ａ〜３４Ｆに比べて大きく設定したので、洗濯物を回転槽１１内に投入した状態で無線タグ素子３５からの洗濯物情報を開口部１６を通して検出することができる。しかも、洗濯物の分布状態および撹拌状態を運転時にリアルタイムで検出することができるので、回転槽１１の回転状態を検出結果に基いて制御することに基いて洗濯物の分布状態および撹拌状態を改善できる。さらに、回転槽１１に開口部１６を形成する程度で洗濯物情報を検出することができるので、回転槽１１に検出用の構造を敷設する必要もなくなる。 According to the first embodiment, since the size of the opening 16 of the rotating tub 11 is set larger than that of the antennas 34A to 34F of the reader 41, the RFID tag element in a state where the laundry is put into the rotating tub 11 The laundry information from 35 can be detected through the opening 16. Moreover, since the laundry distribution state and the stirring state can be detected in real time during operation, the laundry distribution state and the stirring state are improved based on controlling the rotation state of the rotating tub 11 based on the detection result. it can. Furthermore, since the laundry information can be detected to the extent that the opening 16 is formed in the rotating tub 11, it is not necessary to lay a structure for detection in the rotating tub 11.

アンテナ３４Ａ〜３４Ｆを静止部位３に固定したので、アンテナ３４Ａ〜３４Ｆをリード線等の通常の配線だけで制御基板１９に接続することができる。このため、アンテナ３４Ａ〜３４Ｆを回転槽１１等の非静止部位に固定する場合とは異なり、アンテナ３４Ａ〜３４Ｆと運転制御回路２９との間に電磁カップリング等の複雑な接続構造を介在する必要がなくなるので、追加スペースが不要になり、部品点数の増加も抑えられる。 Since the antennas 34A to 34F are fixed to the stationary part 3, the antennas 34A to 34F can be connected to the control board 19 only by normal wiring such as lead wires. For this reason, unlike the case where the antennas 34 A to 34 F are fixed to non-stationary parts such as the rotating tank 11, it is necessary to interpose a complicated connection structure such as an electromagnetic coupling between the antennas 34 A to 34 F and the operation control circuit 29. This eliminates the need for additional space and prevents an increase in the number of parts.

アンテナ３４Ａ〜３４Ｆを水受槽３の外周面に配置した。このため、アンテナ３４Ａ〜３４Ｆに水がかかり難くなるので、アンテナ３４Ａ〜３４Ｆとして防水耐性程度のものを使用することが可能になる。従って、浸水耐性のアンテナを使用する必要がなくなるので、構成が簡素になる。
回転槽１１の開口部１６内にバッフル１７を嵌合することに基いて開口部１６を塞いだので、洗濯物が運転時に開口部１６内に吸込まれることがなくなる。しかも、回転槽１１の剛性低下が抑えられるので、回転槽１１が遠心力で変形することが防止される。さらに、開口部１６内に専用栓を嵌合する必要がなくなるので、専用栓の影響で洗濯性能が悪化することもなくなる。 The antennas 34 A to 34 F are arranged on the outer peripheral surface of the water receiving tank 3. For this reason, since it becomes difficult for the antennas 34A to 34F to be splashed with water, it is possible to use antennas 34A to 34F having a waterproof resistance. Accordingly, it is not necessary to use an immersion-resistant antenna, and the configuration is simplified.
Since the opening 16 is closed based on fitting the baffle 17 into the opening 16 of the rotating tub 11, the laundry is not sucked into the opening 16 during operation. And since the rigidity fall of the rotation tank 11 is suppressed, it is prevented that the rotation tank 11 deform | transforms with a centrifugal force. Furthermore, since it is not necessary to fit a dedicated plug into the opening 16, the washing performance is not deteriorated by the influence of the dedicated plug.

リーダー４１が水受槽３内に洗濯水が注入される前に無線タグ素子３５からの洗濯物情報を検出するように構成したので、洗濯物情報の検出精度が水の影響で低下することがなくなる。しかも、皮製品に水が付着する前に皮製品が投入されていることを使用者に報知することができるので、使用者が皮製品を取出す等の処置を行うことで皮製品に水が付着することを回避することができる。 Since the reader 41 is configured to detect the laundry information from the RFID tag element 35 before the washing water is injected into the water receiving tub 3, the detection accuracy of the laundry information is not lowered due to the influence of water. . Moreover, since it is possible to notify the user that the skin product has been put in before the water has adhered to the skin product, the user can take out the skin product and take measures such as removing the skin product. Can be avoided.

回転槽１１に複数の開口部１６を形成したので、回転槽１１内に複数の検出エリアが形成される。このため、洗濯物が脱水工程で均一に分布しているか否かの分布状態を検出することができるので、洗濯モータ９を検出結果に基いて駆動制御することで洗濯物の分布状態を改善することができる。
水受槽３の外周面にアンテナ３４Ａ〜３４Ｆを周方向に沿って配列したので、運転時の洗濯物の挙動を検出することができる。このため、洗濯物が洗い工程で最高高度から落下しているか否かの撹拌状態を検出することができるので、洗濯モータ９を検出結果に基いて駆動制御することで洗濯物の撹拌状態を改善することができる。しかも、アンテナ３４Ａ〜３４Ｆの検出エリアを小さくすることができる。このため、アンテナ３４Ａ〜３４Ｆの検出出力が小さくなるので、リーダー４１の構成が小さくなる。 Since the plurality of openings 16 are formed in the rotating tank 11, a plurality of detection areas are formed in the rotating tank 11. For this reason, since it is possible to detect the distribution state whether or not the laundry is uniformly distributed in the dehydration process, the laundry distribution state is improved by controlling the washing motor 9 based on the detection result. be able to.
Since the antennas 34A to 34F are arranged on the outer peripheral surface of the water receiving tank 3 along the circumferential direction, the behavior of the laundry during driving can be detected. For this reason, it is possible to detect the agitation state whether or not the laundry is falling from the highest altitude in the washing process, so that the agitation state of the laundry is improved by controlling the driving of the washing motor 9 based on the detection result. can do. Moreover, the detection areas of the antennas 34A to 34F can be reduced. For this reason, since the detection outputs of the antennas 34A to 34F are reduced, the configuration of the reader 41 is reduced.

上記第１実施例においては、無線タグ素子３５およびリーダー４１として電磁誘導式のものを利用したが、これに限定されるものではなく、例えば電波式のものを利用しても良い。この場合には、本発明の第２実施例を示す図１０のように、水受槽３の外周面に棒状のアンテナ４５を周方向に等ピッチで固定し（１個のみ図示する）、無線タグ素子３５からの洗濯物情報を回転槽１１の開口部１６を通して棒状のアンテナ４５に伝達すると良い。この開口部１６は軸方向の幅寸法Ｗ１が周方向の幅寸法Ｗ２に比べて大きな長方形状をなすものであり、幅寸法Ｗ１およびＷ２の双方が使用周波数波長λの１／４以上に設定されたり、幅寸法Ｗ１およびＷ２の一方が使用周波数波長λの１／４以上に設定される。 In the first embodiment, an electromagnetic induction type is used as the RFID tag element 35 and the reader 41. However, the present invention is not limited to this. For example, a radio wave type may be used. In this case, as shown in FIG. 10 showing the second embodiment of the present invention, rod-shaped antennas 45 are fixed to the outer peripheral surface of the water receiving tank 3 at an equal pitch in the circumferential direction (only one is shown), and the wireless tag The laundry information from the element 35 may be transmitted to the rod-shaped antenna 45 through the opening 16 of the rotating tub 11. The opening 16 has a rectangular shape whose width dimension W1 in the axial direction is larger than the width dimension W2 in the circumferential direction, and both the width dimensions W1 and W2 are set to ¼ or more of the operating frequency wavelength λ. Alternatively, one of the width dimensions W1 and W2 is set to ¼ or more of the use frequency wavelength λ.

無線タグ検出用の電波としては世界的に「２．４５ＧＨｚ」近辺および「９５０ＭＨｚ」近辺が利用されており、検出用電波の波長λは「約１２ｃｍ」および「約３１ｃｍ」になる。これらの電波は金属面で反射されるので、回転槽１１の基材を通過することができないが、幅寸法Ｗ１およびＷ２の少なくとも一方が「λ／４」以上の開口部１６を通して伝達させることができる。 As radio waves for detecting a wireless tag, the vicinity of “2.45 GHz” and the vicinity of “950 MHz” are used worldwide, and the wavelength λ of the detection radio wave is “about 12 cm” and “about 31 cm”. Since these radio waves are reflected by the metal surface, they cannot pass through the base material of the rotating tub 11, but at least one of the width dimensions W1 and W2 can be transmitted through the opening 16 having "λ / 4" or more. it can.

上記第１および第２実施例においては、水受槽３の外周面に複数のアンテナ３４Ａ〜３４Ｆおよび複数のアンテナ４５を固定したが、これに限定されるものではなく、例えば１個のアンテナを固定しても良い。図１１は水受槽３の外周面にコイル状の１個のアンテナ３４を固定した本発明の第３実施例を示すものであり、アンテナ３４は最高水位ＨＬより上方に配置され、アンテナ３４の検出領域Ｅは回転槽１１内の左側部に偏心している。この最高水位ＨＬとは運転時に水受槽３内に貯留される水位の最高値を称するものであり、開口部１６は水中から脱出した状態でアンテナ３４に対向する。従って、洗濯物情報の検出精度が水の影響で低下することがなくなるので、洗濯物情報の検出精度が高まる。 In the first and second embodiments, the plurality of antennas 34A to 34F and the plurality of antennas 45 are fixed to the outer peripheral surface of the water receiving tank 3. However, the present invention is not limited to this. For example, one antenna is fixed. You may do it. FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention in which one coil-shaped antenna 34 is fixed to the outer peripheral surface of the water receiving tank 3, and the antenna 34 is arranged above the highest water level HL and is detected by the antenna 34. The region E is eccentric to the left side in the rotary tank 11. The maximum water level HL refers to the maximum value of the water level stored in the water receiving tank 3 during operation, and the opening 16 faces the antenna 34 in a state of escape from the water. Accordingly, the detection accuracy of the laundry information is not lowered due to the influence of water, so that the detection accuracy of the laundry information is increased.

上記第１および第２実施例においては、水受槽３の外周面に複数のアンテナ３４Ａ〜３４Ｆおよび複数のアンテナ４５を周方向に等ピッチで配列したが、これに限定されるものではなく、例えば不等ピッチで配列しても良い。この場合、複数の全てのアンテナ３４Ａ〜３４Ｆおよび複数の全てのアンテナ４５を最高水位ＨＬの上方に配置すると良い。
上記第１〜第３実施例においては、本発明をドラム式の洗濯機に適用したが、これに限定されるものではなく、例えばパルセータが生成する水流で洗濯物を洗う縦形の洗濯機に適用しても良い。図１２は本発明を縦形の洗濯機に適用した第４実施例であり、合成樹脂製の水受槽５１の外周面にコイル状のアンテナ３４を固定し、金属製の回転槽５２にアンテナ３４に比べて大きな開口部１６を形成する。図１３は水受槽５１の外周面に棒状のアンテナ４５を固定した本発明の第５実施例である。この場合には開口部１６の幅寸法Ｗ１およびＷ２の少なくとも一方を使用周波数波長λの１／４以上に設定する。 In the first and second embodiments, the plurality of antennas 34A to 34F and the plurality of antennas 45 are arranged on the outer peripheral surface of the water receiving tank 3 at an equal pitch in the circumferential direction. They may be arranged at unequal pitches. In this case, it is preferable to arrange all the plurality of antennas 34A to 34F and all the plurality of antennas 45 above the highest water level HL.
In the first to third embodiments, the present invention is applied to a drum-type washing machine, but is not limited thereto, and is applied to, for example, a vertical washing machine for washing laundry with a water flow generated by a pulsator. You may do it. FIG. 12 shows a fourth embodiment in which the present invention is applied to a vertical washing machine, in which a coiled antenna 34 is fixed to the outer peripheral surface of a synthetic resin water-receiving tank 51, and the metal rotating tank 52 is attached to the antenna 34. A larger opening 16 is formed. FIG. 13 shows a fifth embodiment of the present invention in which a rod-shaped antenna 45 is fixed to the outer peripheral surface of the water receiving tank 51. In this case, at least one of the width dimensions W1 and W2 of the opening 16 is set to ¼ or more of the use frequency wavelength λ.

上記第１〜第５実施例においては、運転情報表示器２７に洗濯情報を表示する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばスピーカから洗濯情報を音声で出力する構成としたり、アラームを鳴動させることに基いて不適切な洗濯物の投入を報知する構成としても良い。
上記第１〜第５実施例においては、アンテナ３４Ａ〜３４Ｆおよびアンテナ４５等を水受槽３等の外周面に固定したが、これに限定されるものではなく、要は水受槽３側に回転槽１１に対して相対的に静止するように配置すれば良い。 In the said 1st-5th Example, although it was set as the structure which displays washing information on the driving information display 27, it is not limited to this, For example, it is set as the structure which outputs washing information with a sound from a speaker, It is good also as a structure which alert | reports insertion of the inappropriate laundry based on making an alarm ring.
In the first to fifth embodiments, the antennas 34A to 34F and the antenna 45 are fixed to the outer peripheral surface of the water receiving tank 3 or the like. However, the present invention is not limited to this. 11 may be arranged so as to be relatively stationary with respect to 11.

上記第１〜第５実施例においては、開口部１６をバッフル１７によって塞いだが、これに限定されるものではなく、例えば合成樹脂製の専用の栓部材によって塞いでも良い。この場合、栓部材を強度確保の目的でアーチ構造等の突状にすることが好ましい。 In the first to fifth embodiments, the opening 16 is closed by the baffle 17, but the present invention is not limited to this. For example, the opening 16 may be closed by a dedicated plug member made of synthetic resin. In this case, it is preferable that the plug member has a projecting shape such as an arch structure for the purpose of securing strength.

本発明の第１実施例を示す図（洗濯機の内部構成を示す断面図）The figure which shows 1st Example of this invention (sectional drawing which shows the internal structure of a washing machine) 電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration （ａ）はリーダーのアンテナおよび回転槽の開口部の機械的な配置関係を示す図、（ｂ）はＸ部を拡大して示す図(A) is a figure which shows the mechanical arrangement | positioning relationship of the antenna of a reader | leader, and the opening part of a rotation tank, (b) is a figure which expands and shows X part （ａ）はリーダーのアンテナおよび回転槽の開口部をバッフルの除去状態で示す斜視図、（ｂ）はリーダーのアンテナおよび無線タグ素子のアンテナを磁気的結合状態で示す模式図(A) is the perspective view which shows the antenna of a reader | leader, and the opening part of a rotation tank in the removal state of a baffle, (b) is a schematic diagram which shows the antenna of a reader | leader and the antenna of a RFID tag element in a magnetic coupling state 無線タグ素子の記録データを示す図The figure which shows the record data of the radio tag element 運転制御回路の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents of operation control circuit 通信制御回路の制御内容を示すフローチャートFlow chart showing control contents of communication control circuit 洗濯物の撹拌状態の検出方法を説明するための図The figure for demonstrating the detection method of the stirring state of laundry 洗濯物の分布状態の検出方法を説明するための図The figure for demonstrating the detection method of the distribution state of the laundry 本発明の第２実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施例を示す図３の（ａ）相当図FIG. 3 (a) equivalent view showing the third embodiment of the present invention. 本発明の第４実施例を示す図４の（ａ）相当図FIG. 4 (a) equivalent view showing the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第５実施例を示す図４の（ａ）相当図FIG. 4 (a) equivalent view showing the fifth embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

３は水受槽、１１は回転槽、１６は開口部、１７はバッフル（補強部材）、３４はアンテナ、３４Ａ〜３４Ｆはアンテナ、３５は無線タグ素子（無線送信部）、４１はリーダー（無線受信部）、４５はアンテナ、５１は水受槽、５２は回転槽を示している。

3 is a water receiving tank, 11 is a rotating tank, 16 is an opening, 17 is a baffle (reinforcing member), 34 is an antenna, 34A to 34F are antennas, 35 is a wireless tag element (wireless transmitter), 41 is a reader (wireless reception) Part), 45 is an antenna, 51 is a water receiving tank, and 52 is a rotating tank.

Claims

A non-metallic water receiving tank;
A metal rotating tub that is rotatably stored in the water receiving tub and into which laundry is put,
An opening provided in the rotating tank;
A rod-shaped antenna provided on the water receiving tank side and facing the opening based on rotation of the rotating tank;
The laundry machine according to claim 1, wherein a width dimension of the opening is set to ¼ or more of a use frequency wavelength of the antenna.

A non-metallic water receiving tank;
A metal rotating tub that is rotatably stored in the water receiving tub and into which laundry is put,
An opening provided in the rotating tank;
A coiled antenna provided on the water receiving tank side and facing the opening based on rotation of the rotating tank;
The size of the opening is set larger than that of the antenna.

The laundry machine according to any one of claims 1 to 2, wherein the antenna is disposed above a maximum water level in the water receiving tank.

The laundry machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a non-conductive reinforcing member is packed in the opening.

The laundry machine according to claim 4, wherein the reinforcing member includes a baffle for stirring the laundry in the rotating tub.

A wireless receiver for detecting wireless information transmitted from the wireless transmitter of the laundry put in the rotating tub through the antenna;
The laundry device according to claim 1, wherein the wireless reception unit detects wireless information from the wireless transmission unit before washing water is injected into the water receiving tank.

The laundry machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the rotating tub is provided with a plurality of openings along a circumferential direction.