JP2006002862A - Vibration control device of structure - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たとえば橋梁、煙突、建築物など、自然外乱および人工外乱による振動に晒される構造物の制振に使用される構造物の制振装置に関するものである。 The present invention relates to a structure damping device used for damping a structure exposed to vibration caused by natural disturbance or artificial disturbance such as a bridge, a chimney, and a building.
橋梁や、高層ビルなどの構造物には、振動を低減するための制振装置が設置されるのが一般的である。従来、この制振装置の1方式として同調質量ダンパー(Tuned Mass Damper)がよく知られている。これは、構造物の揺れ周期と同調して揺れる重錘、ばねを構造物上に設置することで振動を低減しようというものであるが、機械的な摩擦や使用する減衰器により減衰率が非線形特性となり、常に最適な減衰を実現することが困難となる。 In general, a structure such as a bridge or a high-rise building is provided with a vibration control device for reducing vibration. Conventionally, a tuned mass damper is well known as one type of vibration damping device. This is intended to reduce vibration by installing weights and springs on the structure in synchronization with the structure's vibration cycle, but the damping factor is nonlinear due to mechanical friction and the attenuator used. It becomes a characteristic, and it becomes difficult to always realize optimum attenuation.
これに対し、構造物上の重錘に駆動モーターを直接接続し、この駆動モーターをコンピューターにより駆動制御することで、従来の同調質量ダンパーよりも、より積極的に構造物の揺れを制御するアクティブマスダンパー(Active Mass Damper)が知られている。しかし、このアクティブマスダンパーは、重錘を駆動モーターで制御するため、電力消費が大きいうえ、コンピューターのトラブルや停電時に駆動モーターが作動しない場合は、制振装置としては全く機能しなくなる。さらに、比較的大型の駆動モーターを使用することで、コスト高になる。 On the other hand, a drive motor is directly connected to the weight on the structure, and the drive motor is controlled by a computer to control the vibration of the structure more actively than the conventional tuned mass damper. A mass damper (Active Mass Damper) is known. However, since this active mass damper controls the weight with a drive motor, it consumes a large amount of power, and if the drive motor does not operate during a computer trouble or power failure, it will not function as a vibration damping device. Furthermore, the use of a relatively large drive motor increases the cost.
そこで、可変減衰機構を同調質量ダンパーに付加することで、コンピューターのトラブル時や停電時でも、最低限同調質量ダンパーとして機能させることで装置の信頼性を高めたセミアクティブ同調質量ダンパー(制振装置)が開発されている(たとえば、特許文献1参照。)。
しかし、上記した従来の制振装置(セミアクティブ同調質量ダンパー)は、重錘、ばね、アクチュエータ(減衰器)などの機構が露出した形態で、構成が大掛かりであり、例えば、橋梁の桁内部や建物の床下など狭いスペースには設置が難しく、また腐食環境下では、外気との接触により腐食が発生し易いという問題があった。 However, the above-described conventional vibration damping device (semi-active tuned mass damper) is a large-scale structure with exposed mechanisms such as a weight, a spring, and an actuator (attenuator). It is difficult to install in a narrow space such as under the floor of a building, and in a corrosive environment, there is a problem that corrosion easily occurs due to contact with outside air.
そこで本発明の請求項1記載の発明は、重錘など減衰機構を密封状の構造とすることで、構成をシンプルとして省スペース化し得るとともに、腐食の心配を減少し得る構造物の制振装置を提供することを目的としたものである。
Accordingly, the invention according to
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の構造物の制振装置は、構造物に設置される密閉状容器と、この密閉状容器内を第1の空間と第2の空間とに仕切るよう密閉状容器内に移動自在に設けられた重錘と、この重錘を移動方向に付勢する付勢体とを備え、少なくとも一方の空間に連通されて流体流量制御手段が設けられ、この流体流量制御手段を制御することで減衰係数を調整自在に構成したことを特徴としたものである。
To achieve the above-described object, a vibration damping device for a structure according to
したがって請求項1の発明によると、構造物、ならびに一体状の密閉状容器に振幅(振動)が作用したとき、振幅の方向とは反対側の付勢体を圧縮させる状態で、重錘に対して密閉状容器が移動することになり、その際、重錘は遅れぎみに振幅の方向に振幅(振動)するとともに構造物との相対速度に起因する減衰力を生じることになる。さらに、構造物と重錘の振動はほぼ同調するように調整されていることから、構造物と重錘はほぼ連成して振動するようになる。上記の減衰力はこの連成振動を抑制するような効果を発揮することから、結果的に構造物本体の振動抑制にも寄与することになる。このとき、圧縮(縮小)または拡張(拡大)される空間内の流体は、流体流量制御手段を介して流動し得る。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, when an amplitude (vibration) acts on the structure and the integral sealed container, the biasing body on the side opposite to the direction of the amplitude is compressed and the weight is compressed. Thus, the sealed container moves, and at that time, the weight is delayed (oscillated) in the direction of the amplitude and a damping force is generated due to the relative speed with the structure. Furthermore, since the vibration of the structure and the weight is adjusted so as to be substantially synchronized, the structure and the weight are substantially coupled to vibrate. The damping force exerts an effect of suppressing the coupled vibration, and consequently contributes to the vibration suppression of the structure body. At this time, the fluid in the space to be compressed (reduced) or expanded (expanded) can flow through the fluid flow rate control means.
これにより、重錘の動きに応じて流体流量制御手段を制御することで、簡単な装置構成でありながら、流体の流動量を制御して、最適減衰率を実現するように減衰特性を時々刻々と変化させ得る。すなわち、重錘の振幅が小さい場合には流体流量制御手段における流動量を増加することで付加減衰を小さくし得、振幅が大きい場合には流体流量制御手段における流動量を減少することで付加減衰を大きくし得る。また、密閉状容器内に重錘と付勢体とを収納した密閉状構造とすることで、制振装置の全体を小型化(コンパクト化)し得るとともに、外気との接触を極力避けることになって、腐食環境下であっても腐食の心配がなくなる。 Thus, by controlling the fluid flow rate control means in accordance with the movement of the weight, the damping characteristic is adjusted momentarily so that the flow rate of the fluid can be controlled and the optimum damping rate can be realized while having a simple device configuration. And can be changed. That is, when the weight amplitude is small, the additional attenuation can be reduced by increasing the flow amount in the fluid flow control means, and when the amplitude is large, the additional attenuation is achieved by decreasing the flow amount in the fluid flow control means. Can be increased. In addition, by using a sealed structure in which a weight and an urging body are housed in a sealed container, the entire vibration damping device can be downsized (compact), and contact with outside air can be avoided as much as possible. Thus, there is no need to worry about corrosion even in a corrosive environment.
また本発明の請求項2記載の構造物の制振装置は、上記した請求項1記載の構成において、流体流量制御手段が、第1の空間と第2の空間との間に設けられるバイパス管と、このバイパス管の部分に設けられる可変バルブと、この可変バルブを制御する制御部とからなり、前記可変バルブを制御することで減衰係数を調整自在に構成したことを特徴としたものである。
The structure damping device according to
したがって請求項2の発明によると、密閉状容器側に振幅(振動)が作用したとき、振幅の方向とは反対側の空間を圧縮(縮小)することになり、これにより空間内の流体がパイパス管を介して、振幅の方向で拡張(拡大)される空間に流入することになる。これにより、重錘の動きに応じて制御部により可変バルブを開閉制御することで、パイパス管を介しての流体の流動量を制御して、最適減衰率を実現するように減衰特性を時々刻々と変化させ得る。すなわち、重錘の振幅が小さい場合には可変バルブを開けることで付加減衰を小さくし得、振幅が大きい場合には可変バルブを閉めることで付加減衰を大きくし得る。さらに、可変バルブを制御部により制御することで、簡単な装置構成でありながら、時々刻々と任意の開度を実現し得るとともに、省電力で実現し得る。
Therefore, according to the invention of
上記した本発明の請求項1によると、構造物、ならびに一体状の密閉状容器に振幅(振動)が作用したとき、振幅の方向とは反対側の付勢体を圧縮させる状態で、重錘に対して密閉状容器が移動することになり、その際、重錘は遅れぎみに振幅の方向に振幅(振動)するとともに構造物との相対速度に起因する減衰力を生じることになる。さらに、構造物と重錘の振動はほぼ同調するように調整されていることから、構造物と重錘はほぼ連成して振動する。上記の減衰力はこの連成振動を抑制するような効果を発揮することから、結果的に構造物本体の振動抑制にも寄与できる。このとき、このとき、圧縮(縮小)または拡張(拡大)される空間内の流体は、流体流量制御手段を介して流動できる。これにより、重錘の動きに応じて流体流量制御手段を制御することで、簡単な装置構成でありながら、流体の流動量を制御できて、最適減衰率を実現するように減衰特性を時々刻々と変化できるとともに、省電力で実現できる。すなわち、重錘の振幅が小さい場合には流体流量制御手段における流動量を増加することで付加減衰を小さくでき、振幅が大きい場合には流体流量制御手段における流動量を減少することで付加減衰を大きくできる。 According to the first aspect of the present invention, when the amplitude (vibration) acts on the structure and the integral hermetic container, the weight is compressed in the state in which the biasing member on the side opposite to the direction of the amplitude is compressed. In this case, the sealed container moves, and at this time, the weight is delayed (oscillated) in the direction of the amplitude and a damping force is generated due to the relative speed with the structure. Further, since the vibrations of the structure and the weight are adjusted so as to be substantially synchronized, the structure and the weight vibrate substantially in combination. Since the damping force exhibits an effect of suppressing the coupled vibration, it can contribute to the vibration suppression of the structure body as a result. At this time, the fluid in the space compressed (reduced) or expanded (expanded) can flow through the fluid flow rate control means. As a result, by controlling the fluid flow rate control means according to the movement of the weight, the flow rate of the fluid can be controlled and the damping characteristic can be adjusted momentarily so as to achieve the optimum damping rate, even with a simple device configuration. And can be realized with power saving. That is, when the weight amplitude is small, the additional attenuation can be reduced by increasing the flow rate in the fluid flow control means, and when the amplitude is large, the additional attenuation can be reduced by decreasing the flow amount in the fluid flow control means. Can be big.
また、密閉状容器内に重錘と付勢体とを収納した密閉状構造とすることで、制振装置の全体を小型化(コンパクト化)できて安価に構成できるとともに、外気との接触を極力避けることができて、腐食環境下であっても腐食の心配がなくなり、腐食などに伴うメンテナンスの必要性を極力回避できる。しかもコンパクトに構成できることで、限定された狭い空間にも容易に設置することができる。さらに制振装置は、流体流量制御手段が万が一破損しても、あるいは停電しても、同調質量ダンパーとしての機能を保持することができて、万が一の故障に対するフェールセーフ機能を有することとなる。 In addition, by using a sealed structure in which a weight and an urging body are housed in a sealed container, the entire vibration damping device can be reduced in size and configured at low cost, and contact with outside air can be prevented. It can be avoided as much as possible, and there is no need to worry about corrosion even in a corrosive environment, and the need for maintenance associated with corrosion can be avoided as much as possible. And since it can comprise compactly, it can install easily in the limited narrow space. Further, the vibration damping device can maintain the function as a tuned mass damper even if the fluid flow rate control means is damaged or a power failure occurs, and has a fail-safe function against an emergency failure.
また上記した本発明の請求項2によると、密閉状容器側に振幅(振動)が作用したとき、空間内の流体がパイパス管を介して、振幅の方向で拡張(拡大)される空間に流入することになる。これにより、重錘の動きに応じて制御部により可変バルブを開閉制御することで、パイパス管を介しての流体の流動量を制御でき、最適減衰率を実現するように減衰特性を時々刻々と変化できる。すなわち、重錘の振幅が小さい場合には可変バルブを開けることで付加減衰を小さくでき、振幅が大きい場合には可変バルブを閉めることで付加減衰を大きくできる。さらに、可変バルブを制御部により制御することで、簡単な装置構成でありながら、時々刻々と任意の開度を実現できるとともに、省電力で実現できる。 According to the second aspect of the present invention, when the amplitude (vibration) acts on the sealed container side, the fluid in the space flows into the space expanded (expanded) in the direction of the amplitude through the bypass pipe. Will do. As a result, the flow rate of the fluid through the bypass pipe can be controlled by controlling the opening and closing of the variable valve by the control unit according to the movement of the weight, and the damping characteristic is momentarily adjusted so as to realize the optimum damping rate. Can change. That is, when the weight amplitude is small, the additional attenuation can be reduced by opening the variable valve, and when the amplitude is large, the additional attenuation can be increased by closing the variable valve. Furthermore, by controlling the variable valve by the control unit, it is possible to realize an arbitrary opening degree from moment to moment, while achieving a simple device configuration, and also to achieve power saving.
[実施の形態1]
以下に、本発明の実施の形態1を図1〜図6に基づいて説明する。
図1において、密閉状容器1は、チューブ体2と、このチューブ体2の両端に当接された一対のヘッドカバー体3とによりシリンダ本体状に構成され、その際に両ヘッドカバー体3間に複数のタイロット4が設けられることで密閉状の形状維持がなされている。前記密閉状容器1内には、その外端がヘッドカバー体3に嵌合される状態で一対の端ガイド軸5が設けられ、そして端ガイド軸5の内端間に嵌合されて中央ガイド軸6が設けられている。
[Embodiment 1]
In FIG. 1, an
さらに密閉状容器1内には、一対の分割体からなる重錘7が設けられ、これら重錘7は、その外面側に調整用重錘8が当接された状態で複数のリーマボルト9により一体化されている。その際に重錘7はリング状であって、前記中央ガイド軸6にボールスプライン10を介して外嵌されることで、密閉状容器1の長さ方向で移動自在に設けられている。また、重錘7の外径はチューブ体2の内径よりもやや小さめに形成され、これにより重錘7の外周面はチューブ体2の内周面に摺接自在とされ、以て重錘7により密閉状容器1内が第1の空間11Aと第2の空間11Bとに仕切られるととも、密閉状容器1と重錘7のみで空気ダンパーが構成される。
Furthermore, a
そして端ガイド軸5や中央ガイド軸6に外嵌されて、両ヘッドカバー体3と重錘7との間には、それぞれ圧縮ばね(付勢体の一例)12A,12Bが設けられ、これら圧縮ばね12A,12Bは重錘7を移動方向に付勢するように構成されている。なお、重錘7の外面側にはそれぞれ複数のストッパー13が設けられ、これらストッパー13は前記端ガイド軸5の内端面に当接可能に構成されている。
Compression springs (examples of urging bodies) 12A and 12B are provided between the
少なくとも一方の空間に連通されて流体流量制御手段20が設けられ、この流体流量制御手段20を制御することで減衰係数を調整自在に構成されている。ここで流体流量制御手段20は、第1の空間11Aと第2の空間11Bとの間に設けられるバイパス管21と、このバイパス管21の部分に設けられる開閉自在なコントロールバルブ(可変バルブの一例)22と、このコントロールバルブ22を制御するコンピュータ(制御部の一例)25などから構成されている。
A fluid flow rate control means 20 is provided in communication with at least one space, and the damping coefficient can be adjusted by controlling the fluid flow rate control means 20. Here, the fluid flow rate control means 20 includes a
すなわち、前記両ヘッドカバー体3には、前記第1の空間11Aまたは第2の空間11Bに連通された連通路23がそれぞれ凹入状に形成され、これら連通路23に連通されて、両ヘッドカバー体3にはそれぞれ接続体24が設けられている。前記バイパス管21はチューブ体2の外側に配置され、その一端は一方の接続体24に接続されるとともに、他端は、前記コントロールバルブ22を介して他方の接続体24に接続されている。そしてコンピュータ25からの制御信号25aにより前記コントロールバルブ22を開閉制御することで、減衰係数を調整自在に構成されている。
That is, the both
前記両ヘッドカバー体3にはそれぞれ取付脚26が設けられ、これら取付脚26を介して、密閉状容器1を構造物30側に設置(取り付け)自在に構成されている。
以下に、上記した実施の形態1における作用を説明する。
Each of the
Hereinafter, the operation in the first embodiment will be described.
図1おいて、構造物30、ならびに一体状の密閉状容器1に振幅(振動)A−Bが作用したとき、振幅A−Bの方向とは反対側の圧縮ばね12B,12Aを圧縮させる状態で、重錘7に対して密閉状容器1が移動されることになり、その際に、重錘7が遅れぎみに振幅A−Bの方向に振幅(振動)するとともに構造物30との相対速度に起因する減衰力を生じることになる。さらに、構造物30と重錘7の振動はほぼ同調するように調整されていることから、構造物30と重錘7はほぼ連成して振動するようになる。上記の減衰力はこの連成振動を抑制するような効果を発揮することから、結果的に構造物30の振動抑制にも寄与することになる。このとき、振幅A−Bの方向とは反対側の空間11B,11Aも圧縮(縮小)されることになり、これにより空間11B,11A内の空気がパイパス管21などを介して流れa−bて、振幅A−Bの方向で拡張(拡大)される空間11A,11Bに流入することになる。
In FIG. 1, when the amplitude (vibration) AB acts on the
したがって、重錘7の動きに応じてコンピュータ25からの制御信号25aによりコントロールバルブ22を開閉制御することで、パイパス管21などを介しての空気の流動量を制御して、最適減衰率を実現するように減衰特性を時々刻々と変化させ得る。すなわち、重錘7の振幅が小さい場合にはコントロールバルブ22を開けることで付加減衰を小さくし得、振幅が大きい場合にはコントロールバルブ22を閉めることで付加減衰を大きくし得る。
Therefore, by controlling the opening and closing of the
上述したように、密閉状容器1内に重錘7と圧縮ばね12A,12Bとを収納することで、制振装置の全体を小型化(コンパクト化)して安価に構成し得るとともに、外気との接触を極力避けることになって、腐食などに伴うメンテナンスの必要性を極力回避し得る。さらに制振装置は、コントロールバルブ22をコンピュータ25により制御することで、簡単な装置構成でありながら、時々刻々と任意の開度を実現し得るとともに、省電力で実現し得る。また、コントロールバルブ22が万が一破損しても、あるいは停電しても、同調質量ダンパーとしての機能を保持することができて、万が一の故障に対するフェールセーフ機能を有することとなる。
As described above, by storing the
さらにコンパクトに構成し得ることで、図2に示すように、構造物30の一例である橋梁における箱桁橋内部など、限定された狭い空間にも容易に設置することが可能となる。なお、図2の制振装置は図1で示された装置と機構は同じであるが、図1は水平振動を対象としたものに対し、図2は制振装置を鉛直方向に立てることで、鉛直振動(垂直振動)を対象としており、このような鉛直振動にも対応可能である。
Since it can be configured more compactly, as shown in FIG. 2, it can be easily installed in a limited narrow space such as the inside of a box girder bridge in a bridge as an example of the
以下に、上記した実施の形態1における振動制御方法について記述する。
図3に振幅と減衰の関係図(概念図)を示す。図中には摩擦減衰による非線形減衰と最適減衰の関係(概念図)を示す。
Hereinafter, the vibration control method in the first embodiment will be described.
FIG. 3 shows a relationship diagram (conceptual diagram) between amplitude and attenuation. The figure shows the relationship (conceptual diagram) between nonlinear damping and optimum damping due to friction damping.
従来の同調質量ダンパーでは、装置駆動部の摩擦減衰の影響により、減衰に振幅依存性が生じることになり、通常の減衰器(オイルダンパー、空気ダンパー、磁気ダンパーなど)を用いた場合、斜線に示すように、摩擦減衰による非線形性の影響を回避することができない。一方、本発明の制振装置による可変減衰機能を利用することにより、最適減衰率を実現するように重錘7の動きに応じて減衰特性を時々刻々と変化させ得る。具体的には、重錘7の振幅が小さい場合にはコントロールバルブ22を開けて付加減衰を小さくし、振幅が大きい場合にはコントロールバルブ22を閉めて付加減衰を大きくすることで、摩擦減衰による非線形性を回避することができる。
In conventional tuned mass dampers, the amplitude dependence of the damping occurs due to the effect of frictional damping of the device drive unit, and when a normal attenuator (oil damper, air damper, magnetic damper, etc.) is used, it is shaded As shown, the effect of nonlinearity due to frictional damping cannot be avoided. On the other hand, by using the variable damping function of the vibration damping device of the present invention, the damping characteristic can be changed from moment to moment according to the movement of the
また、外乱に応じて最適減衰の理論値も変化するが、同様に可変減衰機能を利用することで、外乱に応じた最適減衰を実現することができる。この最適減衰を実現する制御概念を図4に示す。なお、図4(後述する図5)において、32は重錘側加速度計、33は構造物側加速度計を示し、またТMDは同調質量ダンパーの略称である。図4に示すように、バイパス開度、すなわちコントロールバルブ22の開度を、コンピュータ25の演算に基づく制御により任意に可変することで、あらかじめ想定した最適減衰力を実現することができる。
Further, the theoretical value of the optimum attenuation also changes according to the disturbance. Similarly, the optimum attenuation according to the disturbance can be realized by using the variable attenuation function. A control concept for realizing this optimum attenuation is shown in FIG. In FIG. 4 (FIG. 5 to be described later), 32 indicates a weight side accelerometer, 33 indicates a structure side accelerometer, and ТMD is an abbreviation for a tuned mass damper. As shown in FIG. 4, the optimum damping force assumed in advance can be realized by arbitrarily varying the bypass opening, that is, the opening of the
さらに、図5に示すように、構造物30の本体や同調質量ダンパー(重錘7)の応答量(応答速度や応答変位)を状態量として、制御則(最適制御理論、スライディングモード制御など)により制御力を算定し、その制御力を模擬するように(たとえば、クリップドオプティマル則の適用)コントロールバルブ22の開度を可変させることでも振動制御を行うことができる。
Further, as shown in FIG. 5, the control law (optimal control theory, sliding mode control, etc.) with the response amount (response speed and response displacement) of the main body of the
図6は、スライディングモード制御則による数値シミュレーションを示したものである。図6に示すように、同調質量ダンパーに可変減衰機能を付加したセミアクティブ同調質量ダンパーとすることで、従来の同調質量ダンパーよりも大きな制振効果を発揮することができる。
[実施の形態2]
次に、本発明の実施の形態2を図7に基づいて説明する。
FIG. 6 shows a numerical simulation based on the sliding mode control law. As shown in FIG. 6, by using a semi-active tuned mass damper in which a variable damping function is added to the tuned mass damper, a greater vibration damping effect than that of a conventional tuned mass damper can be exhibited.
[Embodiment 2]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
この実施の形態2では、空気ダンパーを用いる形式で、バイパス管を設けることなく可変バルブを設置している。すなわち、他方のヘッドカバー体3にコントロールバルブ22が直接に設置され、このコントロールバルブ22は、連通路23を介して第2の空間11Bに連通されている。
In the second embodiment, a variable valve is installed without using a bypass pipe in a form using an air damper. In other words, the
これにより、コンパクトな制振装置を実現することが可能となり、さらにコントロールバルブ22をコンピュータ25により制御することで、時々刻々と任意の開度を実現し得る。ただし、この場合、密閉状容器1内と外気との間で空気の出入があるので、密閉状容器1内の腐食に対しては、多少不利となる場合がある。なお、コントロールバルブ22が、連通路23を介して第1の空間11Aに連通された形式であってもよい。
[実施の形態3]
次に、本発明の実施の形態3を図8に基づいて説明する。
As a result, it is possible to realize a compact vibration damping device, and further, by controlling the
[Embodiment 3]
Next,
この実施の形態3は実施の形態1の変形であって、磁気粘性流体28が、両空間11A,11Bからバイパス管21内に満たされている。この場合、バイパス管21の部分には、可変バルブの代わりに可変磁界体29が設けられ、この可変磁界体29の磁界をコンピュータ25により制御することで、時々刻々と任意の磁界に可変し得、以て可変減衰機能を実現することができる。
The third embodiment is a modification of the first embodiment, and the
なお、実施の形態3の変形例としては、両空間11A,11Bからバイパス管21内に電気粘性流体が満たされた形式も可能である。この場合、コンピュータ25の制御により印加電圧を可変とすることで、可変減衰機能を実現することができる。
As a modification of the third embodiment, a form in which the electrorheological fluid is filled in the
上記した各実施の形態では、付勢体としてコイル状の圧縮ばね12A,12Bが使用されているが、これは引張りばねや板ばねなどであってもよい。
上記した実施の形態では、一対の分割体からなる重錘7が使用されているが、これは3個以上の分割体からなる重錘や、1個の重錘が使用される形式などであってもよい。
In each of the above-described embodiments, the coiled compression springs 12A and 12B are used as the urging body, but this may be a tension spring or a leaf spring.
In the above-described embodiment, the
1 密閉状容器
2 チューブ体
3 ヘッドカバー体
5 端ガイド軸
6 中央ガイド軸
7 重錘
10 ボールスプライン
11A 第1の空間
11B 第2の空間
12A 圧縮ばね(付勢体)
12B 圧縮ばね(付勢体)
20 流体流量制御手段
21 バイパス管
22 コントロールバルブ(可変バルブ)
23 連通路
24 接続体
25 コンピュータ(制御部)
25a 制御信号
28 磁気粘性流体
29 可変磁界体
30 構造物
32 重錘側加速度計
33 構造物側加速度計
A−B 振幅方向
a−b 空気流れ方向
DESCRIPTION OF
12B Compression spring (biasing body)
20 Fluid flow rate control means 21
23
AB Amplitude direction ab Air flow direction
Claims (2)
The fluid flow rate control means comprises a bypass pipe provided between the first space and the second space, a variable valve provided in a portion of the bypass pipe, and a control unit for controlling the variable valve, 2. The structure damping device according to claim 1, wherein the damping coefficient is adjustable by controlling the variable valve.
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