JP2006001440A - Boat lifting apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary crane type boat lifting apparatus which smoothly carries in and out an onboard boat. <P>SOLUTION: The boat lifting apparatus comprises a crane boom 6 which is rotated about a vertical axis and is swung out from a deck 2, a swing device 8 which drives the crane boom 6, one wire rope 7 which is fed out of the front end of the crane boom 6 via a sheave 12, and one winch 9 which winds the wire rope 7. The crane boom 6 is rotated to carry the onboard boat 4 hung by the wire rope 7 in and out of a mother ship 1. The lifting apparatus also includes a stabilizer 80 which is located to face the head of the onboard boat 4 hung up to the vicinity of the crane boom 6. The head of the onboard boat 4 is brought into contact with the stabilizer 80 to restrain the onboard boat 4 from changing its position. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、救助艇や高速艇等の搭載艇を吊り下げて本船に搬入出する揚艇装置の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement in a boat raising apparatus that suspends a mounted boat such as a rescue boat or a high-speed boat and carries it in and out of the vessel.

従来、この種の揚艇装置として、垂直軸回りに回動して甲板上から振出されるクレーンブームと、このクレーンブームを駆動する旋回装置と、クレーンブームの先端部からシーブを介して繰り出される一本のワイヤロープと、このワイヤロープを巻き取る１台のウィンチとを備え、クレーンブームを回動させてワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出する旋回クレーン式揚艇装置がある。   Conventionally, as this type of boat raising device, a crane boom that pivots about a vertical axis and swings out from the deck, a turning device that drives the crane boom, and a crane boom is fed out through a sheave. There is a swing crane type boat raising device that includes a single wire rope and one winch that winds up the wire rope, and that loads and unloads a loaded boat that is suspended on the wire rope by rotating a crane boom. .

また、特許文献１には、本船に対して水平軸まわりに回動するダビットを備え、このダビットから繰り出される２本のワイヤロープを介して搭載艇を吊り下げ、ダビットを回動させてワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出するダビット式揚艇装置が提案されている。   Further, Patent Document 1 includes a davit that rotates about a horizontal axis with respect to the ship, suspends the mounted boat through two wire ropes fed out from the davit, and rotates the davit to wire rope. There has been proposed a davit-type boat raising device that loads and unloads a loaded boat that can be hung on a ship.

旋回クレーン式揚艇装置は、ダビット式揚艇装置のように大型のダビットを本船上に備える必要がなく、構造の簡素化がはかれる。
特開２００２−０８７３７７号公報 The swing crane type boat raising device does not need to have a large davit on the ship like the davit type boat raising device, and the structure can be simplified.
JP 2002-087377 A

しかしながら、旋回クレーン式揚艇装置は、１本のワイヤロープを介して搭載艇を吊り上げるため、本船が動揺するのに伴って搭載艇がピッチング及びローリング等の姿勢変化を起こして本船に衝突する心配があり、搭載艇の搬入出を円滑に行うことが難しい問題点があった。   However, since the swing crane type lifting device lifts the mounted boat through one wire rope, the mounted boat may change its posture such as pitching and rolling, and collide with the ship as the ship is shaken. There was a problem that it was difficult to smoothly carry in and out the loaded boat.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、搭載艇の搬入出を円滑に行える旋回クレーン式揚艇装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a turning crane type boat raising device that can smoothly carry in and out a loaded boat.

本発明は、垂直軸回りに回動して甲板上から振出されるクレーンブームと、このクレーンブームを回動させる旋回装置と、クレーンブームの先端部から繰り出される一本のワイヤロープと、このワイヤロープを巻き取るウィンチとを備え、クレーンブームを回動させてワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出する旋回クレーン式揚艇装置揚艇装置に適用する。   The present invention includes a crane boom that pivots about a vertical axis and swings out from the deck, a turning device that rotates the crane boom, a single wire rope that is fed from the tip of the crane boom, and the wire The present invention is applied to a swinging crane type boat raising apparatus that has a winch that winds a rope, and that loads and unloads a mounted boat that is suspended on a wire rope by rotating a crane boom.

そして、クレーンブームの近傍まで吊り上げられた搭載艇の船首部分に対峙するスタビライザを設け、搭載艇の船首部分をスタビライザに当接させることにより搭載艇の姿勢変化を抑える構成としたことを特徴とするものとした。   And the stabilizer which opposes the bow part of the loading boat hung up to the vicinity of a crane boom is provided, and it was set as the structure which suppressed the attitude change of the loading boat by making the bow part of a loading boat contact | abut to a stabilizer. It was supposed to be.

本発明によると、搭載艇がクレーンブームの近傍まで吊り上げられた状態で、スタビライザが搭載艇の船首部分に当接して搭載艇のピッチング及びローリング等の姿勢変化を抑えることにより、搭載艇が本船に衝突することが防止され、搭載艇の搬入出を円滑に行うことができる。   According to the present invention, in a state where the mounted boat is lifted to the vicinity of the crane boom, the stabilizer abuts against the bow portion of the mounted boat and suppresses the posture change of the mounted boat such as pitching and rolling, so that the mounted boat is brought into the ship. The collision is prevented and the loaded boat can be carried in and out smoothly.

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜図４に示すように、本船１の甲板２上には複合式搭載艇（ＲＩＢ）４を載せる艇レスト１１が設置され、この搭載艇４を吊り下げて搬入出する旋回クレーン式揚艇装置５を備える。   As shown in FIGS. 1 to 4, a boat rest 11 on which a composite loaded boat (RIB) 4 is mounted is installed on the deck 2 of the ship 1, and a swivel crane type lift that loads and loads the loaded boat 4 is carried out. A boat device 5 is provided.

揚艇装置５は垂直軸回りに回動して甲板２上から振出されるクレーンブーム６と、このクレーンブーム６を駆動する旋回装置８と、クレーンブーム６の先端部からシーブ１２を介して繰り出される一本のワイヤロープ７と、このワイヤロープ７を巻き取る１台のウィンチ９とを備える。   The boat raising device 5 is rotated about a vertical axis and is swung out from the deck 2, a turning device 8 that drives the crane boom 6, and a crane boom 6 that is fed out through a sheave 12. And a single winch 9 that winds the wire rope 7.

ワイヤロープ７の先端にはフック２０が結合され、このフック２０が搭載艇４の前後部の４カ所に連結されたスリング１９の吊り環１８に対して着脱可能に連結される。   A hook 20 is coupled to the tip of the wire rope 7, and the hook 20 is detachably connected to a suspension ring 18 of a sling 19 that is connected to the four front and rear portions of the mounted boat 4.

ステンレス製ワイヤロープ７は非自転性の構造を有し、張力の増減に伴うワイヤロープ７の捩れを小さくすることによって、これに吊り下げられた搭載艇４が回動することを抑えるようになっている。   The stainless steel wire rope 7 has a non-rotating structure, and the twisting of the wire rope 7 accompanying the increase or decrease of the tension is reduced, so that the mounted boat 4 suspended on the wire rope 7 is prevented from rotating. ing.

本船１は甲板２上に延びる天井部３１を備える。揚艇装置５はこの天井部３１に対してクレーンブーム６の基端部を回動可能に支持する旋回支持軸２１を備える。この旋回支持軸２１は天井部３１から垂下して設けられ、架台２２を介して天井部３１に結合される。   The ship 1 includes a ceiling portion 31 extending on the deck 2. The boat raising device 5 includes a turning support shaft 21 that rotatably supports the base end portion of the crane boom 6 with respect to the ceiling portion 31. The turning support shaft 21 is provided so as to hang down from the ceiling portion 31 and is coupled to the ceiling portion 31 via the gantry 22.

旋回支持軸３１に回転筒部材２３が一対の玉軸受（図示せず）を介して回転可能に支持され、この回転筒部材２３にクレーンブーム６の基端部が結合される。これにより、クレーンブーム６は天井部３１に対して垂直軸回りに回動可能に支持される
旋回装置８は、回転筒部材２３にクレーンアーム２４が結合され、このクレーンアーム２４と本船１の船体の間に１本の油圧シリンダ２７が設けられる。油圧シリンダ２７はそのシリンダ基端部がピン２５を介して船体に連結され、そのロッド先端部がピン２６を介してクレーンアーム２４に連結される。 The rotating cylinder member 23 is rotatably supported on the turning support shaft 31 via a pair of ball bearings (not shown), and the base end portion of the crane boom 6 is coupled to the rotating cylinder member 23. Accordingly, the crane boom 6 is supported so as to be rotatable about the vertical axis with respect to the ceiling portion 31. The swing device 8 has a crane arm 24 coupled to the rotary cylinder member 23, and the crane arm 24 and the hull of the ship 1. One hydraulic cylinder 27 is provided between the two. The hydraulic cylinder 27 has a cylinder base end connected to the hull via a pin 25, and a rod tip connected to the crane arm 24 via a pin 26.

旋回装置８は油圧シリンダ２７は伸張作動することによりクレーンブーム６が甲板２上の格納位置に移動し、収縮作動することにより甲板２の外側に振り出される展開位置へと移動する構成とする。クレーンブーム６が本船１と略平行に延びる格納位置にあるとき、油圧シリンダ２７はクレーンブーム６と略平行に延びる。クレーンブーム６が本船１と略直交する展開位置にあるとき、油圧シリンダ２７は最収縮する。   The swiveling device 8 is configured such that the hydraulic cylinder 27 is extended to move the crane boom 6 to the retracted position on the deck 2 and is retracted to move to the deployed position where it is swung out to the outside of the deck 2. When the crane boom 6 is in a retracted position that extends substantially parallel to the ship 1, the hydraulic cylinder 27 extends substantially parallel to the crane boom 6. When the crane boom 6 is in a deployed position that is substantially orthogonal to the ship 1, the hydraulic cylinder 27 contracts most.

本船１には甲板２と天井部３１の間に作業ステージ３２が設けられ、作業者はこの作業ステージ３２上にて各種作業を行えるようになっている。作業ステージ３２は格納位置にあるクレーンブーム６の前後に延びる前後床部３２ａ，３２ｂと、クレーンブーム６に沿って延びる側方床部３２ｃを有する。   The ship 1 is provided with a work stage 32 between the deck 2 and the ceiling portion 31, and an operator can perform various work on the work stage 32. The work stage 32 has front and rear floor portions 32 a and 32 b extending in front and rear of the crane boom 6 in the retracted position, and side floor portions 32 c extending along the crane boom 6.

作業ステージ３２上にはバルブスタンド３３が設けられる。このバルブスタンド３３を介して油圧シリンダ２７及びウィンチ９に作動油が給排される。   A valve stand 33 is provided on the work stage 32. The hydraulic oil is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 27 and the winch 9 through the valve stand 33.

図５は油圧ユニット３４の回路図である。これについて説明すると、モータ３５によって駆動される油圧ポンプ３６，３７を備え、油圧ポンプ３６から吐出される作動油が揚艇装置５のバルブスタンド３３に供給される。油圧ポンプ３７から吐出される作動油は船上クレーン（図示せず）のバルブスタンド３８に供給される。   FIG. 5 is a circuit diagram of the hydraulic unit 34. Explaining this, hydraulic pumps 36 and 37 driven by a motor 35 are provided, and hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 36 is supplied to the valve stand 33 of the boat raising apparatus 5. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 37 is supplied to a valve stand 38 of an onboard crane (not shown).

斜板式の油圧ポンプ３６，３７の傾転角度は切換弁３９，４０によって三段階に切り換えられる。つまり、切換弁３９のポジションを切り換え操作することにより、油圧ポンプ３６の吐出量が切換わり、油圧シリンダ２７及びウィンチ９の作動速度が三段階に調節される。   The tilt angles of the swash plate type hydraulic pumps 36 and 37 are switched in three stages by switching valves 39 and 40. That is, by switching the position of the switching valve 39, the discharge amount of the hydraulic pump 36 is switched, and the operating speeds of the hydraulic cylinder 27 and the winch 9 are adjusted in three stages.

電源等の失陥時に作動させる非常用の油圧源として、油圧ユニット３４は３つのエアモータ４１によって駆動される各油圧ポンプ４２を備える。   The hydraulic unit 34 includes hydraulic pumps 42 driven by three air motors 41 as an emergency hydraulic source that is operated when a power source or the like fails.

図６はバルブスタンド３３の回路図である。これについて説明すると、バルブスタンド３３には油圧シリンダ２７に接続する給排通路４３，４４と、ウィンチ９の油圧モータ５２に接続する給排通路４５，４６とを備える。   FIG. 6 is a circuit diagram of the valve stand 33. The valve stand 33 includes supply / discharge passages 43 and 44 connected to the hydraulic cylinder 27 and supply / discharge passages 45 and 46 connected to the hydraulic motor 52 of the winch 9.

給排通路４３，４４は、電磁式切換弁４７または非常用の手動式切換弁４９を介して油圧ユニット３４のポンプ吐出側、タンク側に連通する。電磁式切換弁４７または手動式切換弁４９のポジションを切り換え操作することにより、油圧シリンダ２７の伸縮作動が切り換えられる。油圧シリンダ２７は給排通路４６から高圧作動油が導かれるとワイヤロープ７を繰り出し、給排通路４５から高圧作動油が導かれるとワイヤロープ７を巻き取るようになっている。   The supply / discharge passages 43 and 44 communicate with the pump discharge side and the tank side of the hydraulic unit 34 via an electromagnetic switching valve 47 or an emergency manual switching valve 49. The expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 27 is switched by switching the position of the electromagnetic switching valve 47 or the manual switching valve 49. The hydraulic cylinder 27 feeds out the wire rope 7 when high-pressure hydraulic oil is guided from the supply / discharge passage 46, and winds up the wire rope 7 when high-pressure hydraulic oil is guided from the supply / discharge passage 45.

バルブスタンド３３と油圧シリンダ２７の間にはバルブブロック５９が設けられ、このバルブブロック５９にはカウンタバランス弁６０，６１が介装される。   A valve block 59 is provided between the valve stand 33 and the hydraulic cylinder 27, and counter balance valves 60 and 61 are interposed in the valve block 59.

給排通路４５，４６は、電磁式切換弁４８または非常用の手動式切換弁５０を介して油圧ユニット３４のポンプ吐出側、タンク側に連通する。電磁式切換弁４８または手動式切換弁５０のポジションを切り換え操作することにより、ウィンチ９の伸縮作動が切り換えられる。ウィンチ９は給排通路４６から高圧作動油が導かれるとワイヤロープ７を繰り出し、給排通路４５から高圧作動油が導かれるとワイヤロープ７を巻き取るようになっている。   The supply / discharge passages 45 and 46 communicate with the pump discharge side and the tank side of the hydraulic unit 34 via an electromagnetic switching valve 48 or an emergency manual switching valve 50. The expansion / contraction operation of the winch 9 is switched by switching the position of the electromagnetic switching valve 48 or the manual switching valve 50. The winch 9 feeds out the wire rope 7 when high-pressure hydraulic oil is guided from the supply / discharge passage 46, and winds up the wire rope 7 when high-pressure hydraulic oil is guided from the supply / discharge passage 45.

ウィンチ９は、各ワイヤロープ７に懸かる荷重変動を緩やかにするようにワイヤロープ７の繰り出し巻き取り速度を自動的に調節する張力調節手段として、給排通路４５，４６にアキュムレータ５１，５２が各オペレートチェック弁５３，５４を介してそれぞれ接続される。各オペレートチェック弁５３，５４が開弁した状態で、アキュムレータ５１，５２にはそれぞれ給排通路４５，４６から導かれる作動油圧が蓄えられる。アキュムレータ５２の圧力はアキュムレータ５１の数倍程度に高められるようになっている。   The winch 9 is provided with accumulators 51 and 52 in the supply and discharge passages 45 and 46 as tension adjusting means for automatically adjusting the feeding and winding speed of the wire rope 7 so as to moderate the load fluctuation applied to each wire rope 7. The operation check valves 53 and 54 are connected to each other. With the operation check valves 53 and 54 opened, the hydraulic pressures led from the supply and discharge passages 45 and 46 are stored in the accumulators 51 and 52, respectively. The pressure of the accumulator 52 can be increased to several times that of the accumulator 51.

搭載艇４を引き上げる際に油圧モータ５２の負荷が一時的に高まるのに伴い、給排通路４５から油圧モータ５２に供給される作動油の一部がアキュムレータ５１に流入し、ウィンチ９の巻き取り速度が低下する。その後、１０秒程度の時間をかけて搭載艇４の水切りが進み、各ワイヤロープ７の張力が次第に低下するのに伴い、アキュムレータ５１に蓄えられた高圧作動油が油圧モータ５２へと送られ、搭載艇４の速度を徐々に高める。これにより、各ワイヤロープ７の張力が急激に増加することが抑えられる。こうして搭載艇４は水切りをしながら徐々に引き上げられるため、搭載艇４と一緒に動く水の重量が軽減され、各ワイヤロープ７に懸かる最大荷重は搭載艇４の重量の１．５倍程度に抑えられる。ステンレス製ワイヤロープ７の外径が大きくなることが回避され、作業者がワイヤロープ７を手動で操作してフック２０を搭載艇４の吊り環１８に着脱する作業を行うことが可能となる。なお、ワイヤロープ７をケブラー等を用いて形成すると、さらに軽量化され、操作性が向上する。   As the load on the hydraulic motor 52 temporarily rises when the mounted boat 4 is lifted, a part of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 52 from the supply / discharge passage 45 flows into the accumulator 51 and winds up the winch 9. The speed is reduced. Thereafter, as the drainage of the mounted boat 4 proceeds over a period of about 10 seconds, and the tension of each wire rope 7 gradually decreases, the high-pressure hydraulic oil stored in the accumulator 51 is sent to the hydraulic motor 52, Gradually increase the speed of onboard boat 4. Thereby, it is suppressed that the tension | tensile_strength of each wire rope 7 increases rapidly. Since the loaded boat 4 is gradually lifted while draining water, the weight of water moving with the loaded boat 4 is reduced, and the maximum load applied to each wire rope 7 is about 1.5 times the weight of the loaded boat 4. It can be suppressed. An increase in the outer diameter of the stainless steel wire rope 7 can be avoided, and the operator can manually operate the wire rope 7 to attach and detach the hook 20 to and from the suspension ring 18 of the mounted boat 4. If the wire rope 7 is formed using a Kevlar or the like, the weight is further reduced and the operability is improved.

ウィンチ９はワイヤロープ７を巻き取るドラム５４と、このドラム５４の回転を制動するネガティブ式油圧ブレーキ５３とを備える。油圧ブレーキ５３はバネ力でドラム５４の回転を制動し、油圧力で制動を解除するものであり、そのブレーキアクチュエータにブレーキ通路５５から電磁式切換弁５６または非常用の手動式切換弁５７を介して導かれる作動油圧によってこの制動力が調節される。   The winch 9 includes a drum 54 that winds the wire rope 7, and a negative hydraulic brake 53 that brakes the rotation of the drum 54. The hydraulic brake 53 brakes the rotation of the drum 54 with a spring force and releases the brake with an oil pressure. The brake actuator 53 is connected to a brake passage 55 through an electromagnetic switching valve 56 or an emergency manual switching valve 57. This braking force is adjusted by the operating hydraulic pressure that is led.

揚艇装置５はクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた搭載艇４の船首部分に対峙するスタビライザ８０を備え、搭載艇４の船首部分をスタビライザ８０に当接させることにより搭載艇４の姿勢変化を抑える構成とする。   The boat raising device 5 includes a stabilizer 80 that opposes the bow portion of the loaded boat 4 that is lifted up to the vicinity of the crane boom 6, and the posture of the loaded boat 4 is changed by bringing the bow portion of the loaded boat 4 into contact with the stabilizer 80. The configuration is to suppress.

スタビライザ８０はクレーンブーム６に固定して設けられ、クレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた搭載艇４の船首部分を当接させることにより、搭載艇４のピッチング及びローリング等の姿勢変化を抑えるようになっている。   The stabilizer 80 is fixed to the crane boom 6 and abuts the bow portion of the mounted boat 4 lifted to the vicinity of the crane boom 6 so as to suppress the posture change of the mounted boat 4 such as pitching and rolling. It has become.

スタビライザ８０は、搭載艇４がクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた状態にて、搭載艇４の船首部分の上方に延びる上部バー８２と、搭載艇４の船首部分の下方に延びる下部バー８３と、この上部バー８２と下部バー８３の基端部どうしをＵ字状に結ぶ湾曲バー８４とを有する。上部バー８２と湾曲バー８４と下部バー８３は１本のアルミ製パイプを曲げ加工して形成される。   The stabilizer 80 includes an upper bar 82 that extends above the bow portion of the mounted boat 4 and a lower bar 83 that extends below the bow portion of the mounted boat 4 in a state where the mounted boat 4 is lifted up to the vicinity of the crane boom 6. The upper bar 82 and the curved bar 84 connecting the base end portions of the lower bar 83 in a U-shape. The upper bar 82, the curved bar 84, and the lower bar 83 are formed by bending one aluminum pipe.

スタビライザ８０は、上部バー８２と下部バー８３の途中を結ぶ補強部８５を有する。この補強部８５は１本のアルミ製パイプをＵ字状に曲げ加工して形成され、その両端部が上部バー８２と下部バー８３の途中に溶接によって結合される。   The stabilizer 80 has a reinforcing portion 85 that connects the middle of the upper bar 82 and the lower bar 83. The reinforcing portion 85 is formed by bending one aluminum pipe into a U shape, and both ends thereof are joined to the upper bar 82 and the lower bar 83 by welding.

さらに、スタビライザ８０は、この上部バー８２及び下部バー８３をクレーンブーム６に吊り下げて支持するサポートフレーム８６，８７とを備える。   Further, the stabilizer 80 includes support frames 86 and 87 for supporting the upper bar 82 and the lower bar 83 by suspending them from the crane boom 6.

スタビライザ８０は、この上部バー８２及び下部バー８３はクレーンブーム６に対して略直交して延び、格納位置にある搭載艇４に対しても略直交して延びるようになっている。   In the stabilizer 80, the upper bar 82 and the lower bar 83 extend substantially perpendicular to the crane boom 6, and also extend substantially perpendicular to the mounted boat 4 in the storage position.

上部バー８２と下部バー８３は上下方向について所定距離だけ離して設けられ、搭載艇４を下部バー８３の近傍まで下降させることにより、搭載艇４を艇レスト１１に着座させる一方、搭載艇４を上部バー８２の近傍まで吊り上げることにより、艇レスト１１に干渉することなく搭載艇４を振り出せるようになっている。   The upper bar 82 and the lower bar 83 are provided apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction, and the mounted boat 4 is seated on the boat rest 11 by lowering the mounted boat 4 to the vicinity of the lower bar 83, while the mounted boat 4 is By lifting up to the vicinity of the upper bar 82, the mounted boat 4 can be swung out without interfering with the boat rest 11.

次に揚艇装置５の動作について説明する。本船１の航行時において搭載艇４を投入する際の操作は次の手順で行われる。
・艇レスト１１に載せられた搭載艇４に掛けられた固縛索（図示せず）を外し、ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で０．８ｍ程度上昇させる。
・搭載艇４に作業員が搭乗し、搭載艇４の船首をスタビライザ８０に固縛する。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を９０°程度回動させ、搭載艇４を船外に降り出す。
・スタビライザ８０に対する搭載艇４の船首の固縛を解除し、ボートロープ１３、前控え索１４、後控え索１５を操作して搭載艇４のを回動位置を調節し、搭載艇４を本船１と略並行に保つ（図４参照）。
・ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で１．８ｍ程度下降させる。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を回動させ、搭載艇４を本船１の舷側に押し付けて腹付けし、搭載艇４の前控え索１４、後控え索１５を本船１の各クリート１６を固縛する（図２参照）。このとき、搭載艇４は本船１側に５°程度傾斜した姿勢をとる（図３参照）。
・上記搭載艇４を腹付けした状態で、乗員および器材等を搭載する。
・前控え索１４、後控え索１５を各クリート１６から外し、搭載艇４内に取り込む。
・ボートロープ１３を調整し、適宜展張する。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を回動させ、搭載艇４を船外に最大に降り出す。
・ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で下降させ、搭載艇４が着水する時に搭載艇４の下降速度を高め、ワイヤロープ７を着水後にさらに余分に４ｍ程度繰り出す。これにより、搭載艇４はボートロープ１３を介して本船１に引っ張られる。
・フック２０をスリング１９の吊り環１８から外し、ワイヤロープ７を搭載艇４と本船１の間に投下した後、ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を高速で巻き取る。
・搭載艇４のエンジンを起動し、搭載艇４を本船１より高速で前進させ、ボートロープ１３を搭載艇４の船首から外す。 Next, the operation of the boat raising device 5 will be described. The operation when the onboard boat 4 is thrown in while the ship 1 is sailing is performed according to the following procedure.
-Remove the lashing rope (not shown) hung on the mounted boat 4 placed on the boat rest 11 and drive the winch 9 to raise the mounted boat 4 about 0.8 m at a low speed.
A worker gets on board the mounted boat 4, and the bow of the mounted boat 4 is secured to the stabilizer 80.
-The turning device 8 is driven to rotate the crane boom 6 by about 90 °, and the loaded boat 4 gets out of the ship.
-The bow of the mounted boat 4 to the stabilizer 80 is released and the boat rope 13, the front retainer 14, and the rear retainer 15 are operated to adjust the rotation position of the mounted boat 4. 1 (see FIG. 4).
・ Drive the winch 9 and lower the mounted boat 4 at a low speed by about 1.8 m.
-The turning device 8 is driven to rotate the crane boom 6, and the mounted boat 4 is pressed against the side of the ship 1 to put it on the stomach, and the front retainer 14 and the rear retainer 15 of the mounted boat 4 are each cleat of the ship 1. 16 is secured (see FIG. 2). At this time, the mounted boat 4 takes a posture inclined about 5 ° toward the main boat 1 (see FIG. 3).
-Mount crew and equipment with the mounted boat 4 on the stomach.
Remove the front retainer 14 and the rear retainer 15 from the cleats 16 and take them into the mounted boat 4.
-Adjust the boat rope 13 and extend it appropriately.
-The turning device 8 is driven to rotate the crane boom 6 so that the loaded boat 4 gets out of the boat to the maximum.
-The winch 9 is driven to lower the mounted boat 4 at a low speed, and when the mounted boat 4 reaches the water, the descending speed of the mounted boat 4 is increased, and the wire rope 7 is further extended about 4 m after landing. As a result, the loaded boat 4 is pulled to the ship 1 via the boat rope 13.
The hook 20 is removed from the suspension ring 18 of the sling 19 and the wire rope 7 is dropped between the boat 4 and the ship 1, and then the winch 9 is driven to wind the wire rope 7 at high speed.
-The engine of the mounted boat 4 is started, the mounted boat 4 is advanced at a higher speed than the main boat 1, and the boat rope 13 is removed from the bow of the mounted boat 4.

一方、本船１の航行時において搭載艇４を揚収する際の操作は次の手順で行われる。
・搭載艇４を本船１と並行に前進させ、ボートロープ１３を搭載艇４の船首に連結し、ボートロープ１３を本船１と搭載艇４の間に張設する。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を搭載艇４上に繰り出した後、ワイヤロープ７のフック２０をスリング１９の吊り環１８に連結する。
・ウィンチ９を駆動してワイヤロープ７を中高速で巻き取る。これにより、搭載艇４を海上から引き上げ、搭載艇４をクレーンブーム６の近傍の上死点まで上昇させる。
・搭載艇４の水切りを十分に行った後、ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で１．８ｍ程度下降させる。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を回動させ、搭載艇４を本船１の舷側に押し付けて腹付けし、搭載艇４の前控え索１４、後控え索１５を本船１の各クリート１６を固縛する（図２参照）。
・上記搭載艇４を腹付けした状態で、乗員および器材等を本船１に移す。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を回動させ、搭載艇４を船外に最大に振り出す。
・ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で１．８ｍ程度上昇させる。
・搭載艇４の船首をスタビライザ８０に固縛する。
・旋回装置８を駆動してクレーンブーム６を９０°程度回動させ、搭載艇４を船内に入れる。
・スタビライザ８０に対する搭載艇４の船首の固縛を解除し、ウィンチ９を駆動して搭載艇４を低速で０．８ｍ程度下降させ、搭載艇４を艇レスト１１に載せる。
・搭載艇４に固縛索（図示せず）を掛けて固縛する。 On the other hand, the operation when the mounted boat 4 is withdrawn during the navigation of the ship 1 is performed according to the following procedure.
-Advance the mounted boat 4 in parallel with the main boat 1, connect the boat rope 13 to the bow of the mounted boat 4, and stretch the boat rope 13 between the main boat 1 and the mounted boat 4.
After driving the winch 9 and feeding the wire rope 7 onto the mounted boat 4, the hook 20 of the wire rope 7 is connected to the suspension ring 18 of the sling 19.
-The winch 9 is driven to wind the wire rope 7 at a medium to high speed. As a result, the mounted boat 4 is lifted from the sea, and the mounted boat 4 is raised to the top dead center near the crane boom 6.
-After draining the mounted boat 4 sufficiently, the winch 9 is driven and the mounted boat 4 is lowered about 1.8 m at a low speed.
-The turning device 8 is driven to rotate the crane boom 6, and the mounted boat 4 is pressed against the side of the ship 1 to put it on the stomach, and the front retainer 14 and the rear retainer 15 of the mounted boat 4 are each cleat of the ship 1. 16 is secured (see FIG. 2).
-With the mounted boat 4 on the stomach, move crew and equipment to the Vessel 1.
-The turning device 8 is driven to rotate the crane boom 6, and the mounted boat 4 is swung out to the maximum.
-Drive winch 9 and raise loaded boat 4 at low speed by about 1.8m.
-The bow of the loaded boat 4 is secured to the stabilizer 80.
-The turning device 8 is driven to rotate the crane boom 6 by about 90 °, and the loaded boat 4 is put into the ship.
-Unlock the bow of the mounted boat 4 with respect to the stabilizer 80, drive the winch 9 to lower the mounted boat 4 at a low speed by about 0.8 m, and place the mounted boat 4 on the boat rest 11.
-Hang a securing rope (not shown) on the loaded boat 4 to secure it.

以上のように、搭載艇４がクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた状態で、前控え索１４、後控え索１５を介して搭載艇４を回動させることにより、スタビライザ８０の上部バー８２と下部バー８３の開口部に入り、この上部バー８２と下部バー８３の間に搭載艇４の船首部分が挟まれる姿勢に調節する。この状態でスタビライザ８０が搭載艇４の船首部分に設けられるゴム浮力体を当接して搭載艇４のピッチング及びローリングを抑えることにより、搭載艇４のスクリュー８９等が本船１に衝突することが防止され、搭載艇４の搬入出を円滑に行うことができる。   As described above, when the mounted boat 4 is lifted up to the vicinity of the crane boom 6, the mounted boat 4 is rotated via the front retaining line 14 and the rear retaining line 15, so that the upper bar 82 of the stabilizer 80 and The opening of the lower bar 83 is entered, and the posture is adjusted so that the bow portion of the mounted boat 4 is sandwiched between the upper bar 82 and the lower bar 83. In this state, the stabilizer 80 abuts a rubber buoyant body provided on the bow portion of the mounted boat 4 to suppress the pitching and rolling of the mounted boat 4, thereby preventing the screw 89 and the like of the mounted boat 4 from colliding with the ship 1. Thus, the loading boat 4 can be smoothly carried in and out.

搭載艇４がクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた状態にて搭載艇４のピッチングが生じた場合、スタビライザ８０の上部バー８２または下部バー８３が搭載艇４の船首部分に当接することにより、搭載艇４のピッチングが抑えられる。   When the mounted boat 4 is pitched in a state where the mounted boat 4 is lifted up to the vicinity of the crane boom 6, the upper bar 82 or the lower bar 83 of the stabilizer 80 is brought into contact with the bow portion of the mounted boat 4, thereby mounting the mounted boat 4. The pitching of the boat 4 is suppressed.

さらに、搭載艇４の船首部分が上部バー８２または下部バー８３に押し付けられるように搭載艇４の吊り上げ高さを調節することにより、搭載艇４のローリングが抑えられる。   Further, by adjusting the lifting height of the mounted boat 4 so that the bow portion of the mounted boat 4 is pressed against the upper bar 82 or the lower bar 83, the rolling of the mounted boat 4 is suppressed.

また、搭載艇４がクレーンブーム６の近傍まで吊り上げられた状態にて搭載艇４のローリングが生じた場合、スタビライザ８０の湾曲バー８４が搭載艇４の船首部分に当接することにより、搭載艇４のローリングが抑えられる。   When the mounted boat 4 rolls in a state where the mounted boat 4 is lifted up to the vicinity of the crane boom 6, the curved bar 84 of the stabilizer 80 comes into contact with the bow portion of the mounted boat 4, so that the mounted boat 4 Rolling is suppressed.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明は、搭載艇を吊り下げて本船に搬入出する揚艇装置に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a boat raising apparatus that suspends a loaded boat and carries it in and out of the vessel.

本発明の実施の形態を示す揚艇装置の側面図。The side view of the boat raising apparatus which shows embodiment of this invention. 同じく揚艇装置の平面図。The top view of a boat raising apparatus. 同じく揚艇装置の正面図。The front view of a boat raising apparatus. 同じく揚艇装置の平面図。The top view of a boat raising apparatus. 同じく油圧ユニット等の油圧回路図。The hydraulic circuit diagram of a hydraulic unit etc. similarly. 同じくバルブスタンド等の油圧回路図。Similarly, a hydraulic circuit diagram of a valve stand and the like.

符号の説明Explanation of symbols

１ 本船
２ 甲板
４ 搭載艇
５ 揚艇装置
６ クレーンブーム
７ ワイヤロープ
８ 旋回装置
９ ウィンチ
２１ 旋回支持軸
２４ クレーンアーム
２７ 油圧シリンダ
８０ スタビライザ
８２ 上部バー
８３ 下部バー
８４ 湾曲バー８４ 1 Vessel 2 Deck 4 Mounted Boat 5 Lifting Device 6 Crane Boom 7 Wire Rope 8 Turning Device 9 Winch 21 Turning Support Shaft 24 Crane Arm 27 Hydraulic Cylinder 80 Stabilizer 82 Upper Bar 83 Lower Bar 84 Curved Bar 84

Claims (3)

垂直軸回りに回動して甲板上から振出されるクレーンブームと、
このクレーンブームを回動させる旋回装置と、
前記クレーンブームの先端部から繰り出される一本のワイヤロープと、
このワイヤロープを巻き取るウィンチとを備え、
前記クレーンブームを回動させて前記ワイヤロープに吊り下げられる搭載艇を本船に搬入出する旋回クレーン式揚艇装置揚艇装置において、
前記クレーンブームにその近傍まで吊り上げられた搭載艇の船首部分に対峙するスタビライザを設け、
このスタビライザに搭載艇の船首部分を当接させることにより搭載艇の姿勢変化を抑える構成としたことを特徴とする揚艇装置。 A crane boom that pivots around the vertical axis and swings out of the deck,
A turning device for turning the crane boom;
One wire rope fed out from the tip of the crane boom;
With a winch that winds up this wire rope,
In a swinging crane type boat raising apparatus for lifting a loaded boat that is turned on the ship rope by turning the crane boom,
A stabilizer is provided to face the bow portion of the mounted boat that is lifted to the vicinity of the crane boom,
A boat raising apparatus characterized in that a change in posture of the mounted boat is suppressed by bringing the bow portion of the mounted boat into contact with the stabilizer. 前記スタビライザは搭載艇が前記クレーンブームの近傍まで吊り上げられた状態にて搭載艇の船首部分の上方に延びる上部バーと、
搭載艇の船首部分の下方に延びる下部バーとを備えたことを特徴とする請求項１に記載の揚艇装置。 The stabilizer includes an upper bar extending above the bow portion of the mounted boat in a state where the mounted boat is lifted to the vicinity of the crane boom,
The boat raising apparatus according to claim 1, further comprising a lower bar extending below a bow portion of the mounted boat. 前記スタビライザは前記上部バーと前記下部バーの端部どうしをＵ字状に結ぶ湾曲バーを備えたことを特徴とする請求項２に記載の揚艇装置。   3. The boat raising apparatus according to claim 2, wherein the stabilizer includes a curved bar that connects ends of the upper bar and the lower bar in a U-shape.
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