JP2006000377A - Standing/seating assisting chair - Google Patents

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JP2006000377A
JP2006000377A JP2004179704A JP2004179704A JP2006000377A JP 2006000377 A JP2006000377 A JP 2006000377A JP 2004179704 A JP2004179704 A JP 2004179704A JP 2004179704 A JP2004179704 A JP 2004179704A JP 2006000377 A JP2006000377 A JP 2006000377A
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JP
Japan
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standing
base
seat surface
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airbag
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Application number
JP2004179704A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Nishi
和雄 西
Shigeru Gomoto
茂 郷本
Masahito Takahashi
昌仁 高橋
Akira Yokogawa
明 横川
Taisuke Matsumoto
泰典 松本
Masahiro Ikegami
雅博 池上
Reika Hamada
零華 濱田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TSUKASA JUKI KK
Kochi University of Technology
Original Assignee
TSUKASA JUKI KK
Kochi University of Technology
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a standing/seating assisting chair without giving a user a risk of overturning when the user stands up and without applying a heavy burden to the legs and loins of the user. <P>SOLUTION: The standing/seating assisting chair is characterized by an actuating mechanism for moving up a seat part for supporting the buttocks of the user when the user is seated while the horizontal state of the seat part is retained, and a standing assisting mechanism disposed above the actuating mechanism for tilting the seat part in such a way that the front is low and the rear is high. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、着座した人の起立を補助する起立着座補助椅子に関し、より詳しくは起立時に使用者を転倒させる危険性がない起立着座補助椅子に関する。   The present invention relates to an upright seating auxiliary chair that assists standing of a seated person, and more particularly, to an upright seating auxiliary chair that does not cause a user to fall down when standing up.

近年の高齢化社会に応じて様々な介護用品が開発され、市販されるようになってきている。介護用品の一つとして、足腰の筋力が衰えた高齢者或いは長期入院患者の椅子からの起立動作を補助するための起立着座補助椅子が挙げられる。
従来技術として、特許文献1に提案されるような起立着座補助椅子を示すことができる。
図9に特許文献1に提案される起立着座補助椅子を示す。
図9に示すが如く、従来の起立着座補助椅子(C)は、起立着座補助椅子(C)の使用者が着座したときにその臀部を支持する座面部(S)と座面部(S)下面に配設される弾性部材(B)からなる。弾性部材(B)は使用者が起立しようとするときに、座面部(S)の後方を持ち上げ、座面部(S)を後方から前方に向かって下方に傾斜させる。これにより、使用者の臀部は前方及び上方に押され、使用者の起立動作が補助されることになる。
Various care products have been developed and marketed according to the aging society in recent years. As one of the care products, there is an upright seating support chair for assisting an upright movement from a chair of an elderly person or a long-term hospitalized patient whose leg / muscle strength has weakened.
As a conventional technique, a standing seating auxiliary chair as proposed in Patent Document 1 can be shown.
FIG. 9 shows a standing seating auxiliary chair proposed in Patent Document 1.
As shown in FIG. 9, the conventional standing seating auxiliary chair (C) has a seating surface portion (S) and a lower surface of the seating surface portion (S) that support the buttocks when a user of the standing seating assistance chair (C) is seated. It consists of the elastic member (B) arrange | positioned by. When the user tries to stand up, the elastic member (B) raises the rear of the seat surface portion (S) and tilts the seat surface portion (S) downward from the rear toward the front. Thereby, a user's buttocks are pushed forward and upward, and a user's standing operation is assisted.

特開平11−226056号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-226056

しかしながら、上記構造のような起立着座補助椅子(C)は、次のような課題を有する。
着座状態においては、膝及び腰が屈曲状態にある。従来の起立着座補助椅子(C)は腰の屈曲状態のみを伸長状態へ促すものであったため、膝が曲ったまま、腰を押し出されることとなり、起立着座補助椅子(C)の使用者は体躯バランスを崩し、起立動作時に転倒してしまうという危険性を有していた。
また、通常の起立動作においては、まず膝を伸長させ、その後腰を伸長させるという段階を経るのに対して、従来の起立着座補助椅子(C)は、まず腰を伸長させるので、使用者の足腰に余計な負担をかけるものであった。したがって、足腰に痛みを抱える使用者にとっては、不適なものであった。
本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、起立動作時に転倒する危険性がなく、足腰に無理な負担をかけない起立着座補助椅子を提供することを目的とする。
However, the standing seating auxiliary chair (C) having the above-described structure has the following problems.
In the sitting state, the knee and the waist are in a bent state. Since the conventional standing-sitting auxiliary chair (C) is for urging only the bent state of the waist to the extended state, the waist is pushed out with the knee bent, and the user of the standing-sitting auxiliary chair (C) is physically There was a risk of losing balance and falling when standing up.
Further, in a normal standing operation, the knee is first extended and then the waist is extended. On the other hand, the conventional standing seating auxiliary chair (C) first extends the waist. It was an extra burden on the legs. Therefore, it is unsuitable for a user who has pain in the legs and legs.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a standing seating auxiliary chair that does not have a risk of falling during a standing motion and does not place an excessive burden on the legs and hips.

請求項1記載の発明は、着座時に使用者の臀部を支持する座面部の水平状態を保ったまま上方へ移動させる始動機構と、該始動機構の上方に配設されるとともに、前記座面部の前方を低く、後方を高く傾斜させる起立補助機構を備えることを特徴とする起立着座補助椅子である。
請求項2記載の発明は、前記始動機構は、第1基台部と、前記第1基台部と第1リンク機構を介して接続する第2基台部と、前記第1基台部と前記第2基台部の間に配設されるとともに、前記第1基台部中央部と前記第2基台部中央部とを接続する蛇腹形状の第1エアバッグからなり、前記起立補助機構は、前記第2基台部と前記座面部とを接続する第2リンク機構と、前記第2基台部と前記座面部との間に配設されるとともに、前記2基台部の後方面と前記座面部後方面とを接続する蛇腹形状の第2エアバッグからなり、前記第1リンク機構及び前記第1エアバッグが前記第2基台部を前記第1基台部に対して上方に平行移動させ、前記第2リンク機構及び前記第2エアバッグが前記座面部を、後方を前方より高くするように傾斜させることを特徴とする請求項1記載の起立着座補助椅子である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a starting mechanism that moves upward while maintaining a horizontal state of a seat surface portion that supports a user's buttocks at the time of sitting; A stand-up seating auxiliary chair comprising a stand-up assisting mechanism for lowering the front and tilting the rear higher.
The invention according to claim 2 is characterized in that the starting mechanism includes a first base part, a second base part connected to the first base part via a first link mechanism, and the first base part. The standing assist mechanism comprises a bellows-shaped first airbag that is disposed between the second base parts and connects the central part of the first base part and the central part of the second base part. Is disposed between the second link mechanism connecting the second base portion and the seat surface portion, the second base portion and the seat surface portion, and the rear surface of the two base portions. And a second bellows-shaped airbag that connects the rear surface of the seating surface portion, and the first link mechanism and the first airbag are configured to move the second base portion upward with respect to the first base portion. The second link mechanism and the second airbag may be moved in parallel so that the seat surface portion is inclined so that the rear is higher than the front. A standing sitting auxiliary chair according to claim 1, wherein.

請求項3記載の発明は、前記第1リンク機構が、前記第1基台部側部に回転可能に取付けられる一対の第1棒体と、前記一対の第1棒体それぞれの上端部と回転可能に接続するとともに、前記第2基台部と回転可能に接続する一対の第2棒体と、前記第1棒体と前記第2棒体との連結部同士を繋ぐ第3棒体とからなることを特徴とする請求項2記載の起立着座補助椅子である。
請求項4記載の発明は、前記第1リンク機構が、前記第1基台部の側部中央部分と回転可能に接続するとともに、前記第2基台部の側部前半部分と回転可能に接続する第5棒体と、前記第1基台部の側部前半部分と回転可能に接続するとともに、前記第2基台部の側部中央部分と回転可能に接続する第6棒体とからなり、前記第5棒体と前記第6棒体は略X字状に交差し、該交差部において互いに回転可能に接合し、前記第1基台部側部中央部分から側部後半部分にかけて、前記第5棒体と前記第1基台部との接続部を摺動可能とする第1摺動溝が形成され、前記第2基台部側部中央部分から側部後半部分にかけて、前記第6棒体と前記第2基台部との接続部を摺動可能とする第2摺動溝が形成されることを特徴とする請求項2記載の起立着座補助椅子である。
According to a third aspect of the present invention, the first link mechanism includes a pair of first rod bodies rotatably attached to the first base portion side portion, and rotations of upper ends of the pair of first rod bodies. And a pair of second rods that are rotatably connected to the second base, and a third rod that connects the connecting portions of the first rod and the second rod. The standing seating auxiliary chair according to claim 2, wherein
According to a fourth aspect of the present invention, the first link mechanism is rotatably connected to the central portion of the side portion of the first base portion and is rotatably connected to the first half portion of the side portion of the second base portion. And a sixth rod body rotatably connected to the first half portion of the first base portion and rotatably connected to the center portion of the side portion of the second base portion. The fifth rod body and the sixth rod body intersect each other in a substantially X shape, and are joined to each other so as to be rotatable at the intersecting portion, from the first base portion side central portion to the side rear half portion, A first sliding groove is formed to allow the connecting portion between the fifth rod and the first base portion to slide, and the sixth base portion extends from the second base portion side central portion to the side rear half portion. The upright landing according to claim 2, wherein a second sliding groove is formed to allow a connecting portion between the rod body and the second base portion to slide. An auxiliary chair.

請求項5記載の発明は、前記第2リンク機構が、前記第2基台部の側部前半部分と回転可能に接続する第7棒体と、前記第7棒体上端部と回転可能に接続するとともに前記座面部の側部前半部分と回転可能に接続する第8棒体からなることを特徴とする請求項2乃至4いずれかに記載の起立着座補助椅子である。
請求項6記載の発明は、前記第2リンク機構が、前記第2基台部両側縁に配設されるフレーム材と、前記フレーム材に形成された摺動溝に摺動可能に接続するとともに、前記座面部の側部前半部分と回転可能に接続する第9棒体からなり、前記第5棒体と前記第1基台部との接続部が前記座面前端部付近と回転可能に接続することを特徴とする請求項2乃至4いずれかに記載の起立着座補助椅子である。
According to a fifth aspect of the present invention, the second link mechanism is rotatably connected to a seventh rod body rotatably connected to the front half portion of the second base portion and the upper end portion of the seventh rod body. The standing seating auxiliary chair according to any one of claims 2 to 4, further comprising an eighth rod body rotatably connected to the front half portion of the side surface portion of the seat surface portion.
According to a sixth aspect of the present invention, the second link mechanism is slidably connected to a frame material disposed on both side edges of the second base portion and a slide groove formed in the frame material. , Comprising a ninth rod body rotatably connected to the front half portion of the seat surface portion, and a connection portion between the fifth rod body and the first base portion is rotatably connected to the vicinity of the seat surface front end portion. The stand-up seating auxiliary chair according to any one of claims 2 to 4, characterized in that:

請求項7記載の発明は、前記第2リンク機構が、前記第2基台部側部前半部分と回転可能に接続するとともに、前記座面部後端部と接続し、前記座面部は、前方に位置する平板状の第1座面部と、後方に位置する平板状の第2座面部からなり、前記第1座面部前端部と前記第2基台部前端部が回動可能に接続し、前記第1座面部後端部と前記第2座面部前端部がヒンジを介して互いに回動可能に接続することを特徴とする請求項2記載の起立着座補助椅子である。   The invention according to claim 7 is characterized in that the second link mechanism is rotatably connected to the front half portion of the second base portion side and is connected to the rear end portion of the seat surface portion, and the seat surface portion is moved forward. It comprises a flat plate-like first seat surface portion and a flat plate-like second seat surface portion located at the rear, and the first seat surface portion front end portion and the second base portion front end portion are rotatably connected, The standing seating auxiliary chair according to claim 2, wherein the rear end portion of the first seat surface portion and the front end portion of the second seat surface portion are connected to each other via a hinge so as to be rotatable.

請求項8記載の発明は、前記第2基台部から、直角上方へ延設する背凭れ板と、前記座面部から延設し、該座面部上方に配設される肘掛を更に備えることを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の起立着座補助椅子である。
請求項9記載の発明は、前記第1基台部下方に配設される平板状の台座部と、前記台座部後端部から立設するとともに、略U字型に形成された棒体からなる把手部と、前記台座部下面に配設される転動体からなる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至8いずれかに記載の起立着座補助椅子である。
請求項10記載の発明は、前記第2基台部から、直角上方へ延設する背凭れ板と、前記座面部から延設し、該座面部上方に配設される肘掛と、前記第1基台部下方に配設される平板状の台座部と、前記台座部後端部から立設するとともに、略U字型に形成された棒体からなる把手部と、前記台座部下面に配設される転動体からなる移動手段とを更に備え、前記背凭れ板背面から延設するリニアガイドが前記把手部を摺動することを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の起立着座補助椅子である。
請求項11記載の発明は、前記第2基台部後端から立設する第1背凭れ板と、前記座面部後端から立設する第2背凭れ板からなり、前記第1背凭れ板は上方を厚く、下方を薄く形成され、前記起立補助機構作動前において、前記第2背凭れ板は前記第1背凭れ板の薄く形成された部分にはめ込まれることを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の起立着座補助椅子である。
The invention according to claim 8 further includes a backrest plate extending vertically upward from the second base portion, and an armrest extending from the seat surface portion and disposed above the seat surface portion. A stand-up seating auxiliary chair according to any one of claims 1 to 7.
The invention according to claim 9 includes a flat pedestal portion disposed below the first base portion and a rod body that is erected from the rear end portion of the pedestal portion and formed in a substantially U-shape. The standing seating auxiliary chair according to any one of claims 1 to 8, further comprising: a grip portion and a moving means including a rolling element disposed on a lower surface of the pedestal portion.
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a backrest plate extending vertically upward from the second base portion, an armrest extending from the seat surface portion and disposed above the seat surface portion, and the first A flat pedestal disposed below the pedestal, a handle erected from a rear end of the pedestal, a bar formed in a substantially U shape, and a lower surface of the pedestal 8. The standing seat according to claim 1, further comprising a moving means including a rolling element provided, wherein a linear guide extending from a back surface of the backrest plate slides on the handle portion. It is an auxiliary chair.
The invention according to claim 11 comprises a first back plate standing up from the rear end of the second base portion and a second back plate standing up from the rear end of the seat surface portion, and the first back plate. The upper portion is formed thicker and the lower portion is thinned, and the second backrest plate is fitted into the thinly formed portion of the first backrest plate before the standing assist mechanism is actuated. 7. The standing seating auxiliary chair according to any one of 7 above.

請求項1記載の発明によれば、始動機構によって、膝が伸長され、起立補助機構によって腰が伸長される。したがって、腰のみが押されることなく起立動作が補助されるので、体躯バランスを崩すことがなく、起立動作時に転倒することがない。
また、通常の起立動作である膝の伸長及び腰の伸長を行うため、起立動作中に足腰に無理な負担を強いることなく起立動作を補助することができる。
請求項2乃至6記載の発明によれば、始動機構に第1エアバッグを、起立補助機構に第2エアバッグを用いるので、着座時の衝撃をこれらエアバッグが吸収し、使用者の着座動作を補助することができる。
According to the first aspect of the present invention, the knee is extended by the starting mechanism, and the waist is extended by the standing assist mechanism. Therefore, since the standing motion is assisted without pressing only the waist, the balance of the body is not lost and the body does not fall over during the standing motion.
Further, since the knee extension and the waist extension, which are normal standing movements, are performed, the standing movements can be assisted without forcing an excessive burden on the legs and hips during the standing movements.
According to the second to sixth aspects of the present invention, since the first airbag is used as the starting mechanism and the second airbag is used as the standing-up assist mechanism, the airbag absorbs the impact at the time of sitting, and the seating operation of the user Can assist.

請求項7記載の発明によれば、第1座面部に対して、第2座面部の傾斜が緩くなるように座面部が屈曲するので、使用者の腰部が必要以上に強く押されることがなく、使用者が前方へ転倒することを防止する。   According to the seventh aspect of the present invention, since the seat surface portion is bent with respect to the first seat surface portion so that the inclination of the second seat surface portion is loosened, the user's waist is not pushed more strongly than necessary. , Preventing the user from tipping forward.

請求項8記載の発明によれば、背凭れ板及び肘掛を備えるので、快適な着座状態を得ることができる。また、起立補助動作時に背凭れ板が傾斜しないので、背凭れ板が起立動作を妨げることがない。更に、肘掛は座面部の傾斜に伴って傾斜するので、使用者は腕の力を肘掛に加えることができ、より容易に起立動作を行うことが出来る。
請求項9記載の発明によれば、移動手段により、起立着座補助椅子の移動を簡便に行うことが出来る。
請求項10記載の発明によれば、背凭れ板から延設するリニアガイドによって始動機構の動作が支持され、より安定的な始動動作を行うことが可能となる。
請求項11記載の発明によれば、第2背凭れ板が起立補助機構作動時に座面部とともに移動するため、使用者の腰部から臀部にかけて支持するので、使用者の後方への転倒が防止される。また、第1背凭れ板は起立補助機構の作動にかかわらず、静止状態にあるので使用者の起立動作を妨げることがない。
According to invention of Claim 8, since a backrest board and an armrest are provided, a comfortable seating state can be obtained. Further, since the backrest plate does not tilt during the stand-up assisting operation, the backrest plate does not hinder the standing-up operation. Furthermore, since the armrest is tilted as the seat surface portion is tilted, the user can apply the force of the arm to the armrest, and can more easily stand up.
According to the ninth aspect of the present invention, the standing seating auxiliary chair can be easily moved by the moving means.
According to the invention described in claim 10, the operation of the starting mechanism is supported by the linear guide extending from the backrest plate, and a more stable starting operation can be performed.
According to the eleventh aspect of the present invention, since the second backrest plate moves together with the seating surface portion when the standing assist mechanism is operated, the second backrest plate is supported from the user's waist to the buttocks, so that the user can be prevented from falling backward. . Moreover, since the first backrest plate is in a stationary state regardless of the operation of the standing assist mechanism, it does not hinder the user's standing operation.

以下、本発明に係る起立着座補助椅子の実施形態について、図を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る起立着座補助椅子の第1の実施形態を示す図である。図1(a)は起立着座補助椅子を折り畳んだ状態を示し、図1(b)は起立着座補助椅子の始動機構を作動させた状態を示し、図1(c)は起立着座補助椅子の起立補助機構を作動させた状態を示す。
本発明に係る起立着座補助椅子(1)は、図1(c)に示す状態において、起立着座補助椅子(1)の下部を構成する始動機構(2)と上部を構成する起立補助機構(3)から構成される。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a standing seating auxiliary chair according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a standing seating auxiliary chair according to the present invention. FIG. 1 (a) shows a state in which the standing seating auxiliary chair is folded, FIG. 1 (b) shows a state in which the starting mechanism of the standing seating auxiliary chair is operated, and FIG. 1 (c) shows standing up of the standing seating auxiliary chair. The state which actuated the auxiliary mechanism is shown.
In the state shown in FIG. 1C, the standing seating auxiliary chair (1) according to the present invention includes a starting mechanism (2) that constitutes the lower part of the standing seating auxiliary chair (1) and a standing assistance mechanism (3 that constitutes the upper part). ).

始動機構(2)は、第1基台部(21)と、図1(c)に示す状態において第1基台部(21)の上方に配設される第2基台部(22)と、第1基台部(21)と第2基台部(22)を接続する第1リンク機構(23)と、第1基台部(21)及び第2基台部(22)の間に配されるとともに、これら両基台部(21,22)の略中央面と接続する第1エアバッグ(24)からなる。
第1基台部(21)はその上面に起立着座補助椅子(1)幅方向左右一対に配される側部フレーム(211)が配設される。
第2基台部(22)は、板状部材であり、起立着座補助椅子(1)が折り畳まれた状態において(図1(a)参照)、一対の側部フレーム(211)の間に収容される。
第1リンク機構(23)は起立着座補助椅子(1)幅方向左右一対に配設されたリンク機構であり、各側部フレーム(211)と第2基台部(22)の各側面部とをそれぞれ接続する。
The starting mechanism (2) includes a first base portion (21) and a second base portion (22) disposed above the first base portion (21) in the state shown in FIG. The first link mechanism (23) connecting the first base part (21) and the second base part (22), and between the first base part (21) and the second base part (22) And a first airbag (24) connected to the substantially central surface of both base parts (21, 22).
On the upper surface of the first base portion (21), side frame (211) arranged in a pair of left and right standing auxiliary seats (1) in the width direction is disposed.
The second base portion (22) is a plate-like member and is accommodated between the pair of side frames (211) when the standing seating auxiliary chair (1) is folded (see FIG. 1 (a)). Is done.
The first link mechanism (23) is a link mechanism arranged in a pair of left and right standing seating auxiliary chairs (1) in the width direction, and each side frame (211) and each side part of the second base part (22) Connect each.

第1リンク機構(23)は、第1基台部(21)の側部フレーム(211)の前後に配設される一対の第1棒体(231)と、図1(c)に示す状態において、それぞれの第1棒体(231)の上端部及び第2基台部(22)の側面の前後と接続する一対の第2棒体(232)と、第1棒体(231)と第2棒体(232)の接続部同士を連結する第3棒体(233)からなる。
第1基台部(21)と第1棒体(231)、第1棒体(231)と第2棒体(232)及び第2棒体(232)と第2基台部(22)はそれぞれ回転可能に接続している。また、一対の第1棒体(231)は互いに同長に形成され、同様に一対の第2棒体(232)も互いに同長に形成されている。
The first link mechanism (23) includes a pair of first rods (231) disposed before and after the side frame (211) of the first base (21), and the state shown in FIG. A pair of second rods (232) connected to the front and back of the side surfaces of the first rod (231) and the second base (22), the first rod (231) and the first rod (231). It consists of the 3rd rod (233) which connects the connection parts of 2 rods (232).
The first base (21) and the first rod (231), the first rod (231) and the second rod (232), the second rod (232) and the second base (22) Each is connected rotatably. The pair of first rods (231) are formed to have the same length, and the pair of second rods (232) are also formed to have the same length.

第1エアバッグ(24)は蛇腹形状であり、上下に伸縮可能とされる。尚、図1に示す例において、第1エアバッグ(24)の各段部は同径に形成されているが、中央の段部を上下の段部と比して径小に形成してもよい。中央の段部を径小とすることで、第1エアバッグ(24)を伸長するために要する空気の流入量が削減できるとともに、第1エアバッグ(24)の伸長速度を増加させることが可能となる。
第1エアバッグ(24)は第1基台部(21)上面及び第2基台部(22)下面の略中央部を接続している。第1エアバッグ(24)には内部に空気を流入させるための空気流入口及び外部に空気を排出させるための空気排出口が設けられている(図示せず)。空気流入口は、外部に設けられたエアポンプなどの空気供給手段とチューブを介して接続している(図示せず)。
空気供給手段により、第1エアバッグ(24)内に空気が供給されると、その空気圧により第1エアバッグ(24)は上方に伸長し、第2基台部(22)を上方に押し上げる。第1基台部(21)と第2基台部(22)を繋ぐ前後一対に配設される第1棒体(231)及び第2棒体(232)の連結長さは、ともに同長であるので、このとき第2基台部(22)は水平状態を保ったまま上方へ移動する。
The first airbag (24) has a bellows shape and can be expanded and contracted vertically. In the example shown in FIG. 1, each step portion of the first airbag (24) is formed to have the same diameter, but the central step portion may be formed to have a smaller diameter than the upper and lower step portions. Good. By reducing the diameter of the central step, it is possible to reduce the amount of air inflow required to extend the first airbag (24) and increase the extension speed of the first airbag (24). It becomes.
The 1st airbag (24) has connected the approximate center part of the 1st base part (21) upper surface and the 2nd base part (22) lower surface. The first airbag (24) is provided with an air inlet for allowing air to flow inside and an air outlet for discharging air to the outside (not shown). The air inflow port is connected to an air supply means such as an air pump provided outside via a tube (not shown).
When air is supplied into the first airbag (24) by the air supply means, the first airbag (24) extends upward by the air pressure, and pushes up the second base portion (22) upward. The connecting lengths of the first rod body (231) and the second rod body (232) arranged in a pair of front and rear connecting the first base portion (21) and the second base portion (22) are the same length. Therefore, at this time, the second base portion (22) moves upward while maintaining the horizontal state.

起立補助機構(3)は、第2基台部(22)と着座時に使用者の臀部を支持する座面部(4)とを接続する第2リンク機構(33)と、第2基台部(22)と座面部(4)との間に配設される第2エアバッグ(34)からなる。
座面部(4)は、その下面において矩形枠状に形成された突出部(41)を有している。第2基台部(22)の上面側は、起立着座補助椅子(1)が折り畳まれた状態において、矩形枠状に形成された突出部(41)内に収納される。
第2リンク機構(33)は、起立着座補助椅子(1)幅方向左右一対に配設されたリンク機構であり、第2基台部(22)の各側面部と座面部(4)下面の突出部(41)の側枠のそれぞれとを接続する。
The standing assist mechanism (3) includes a second link mechanism (33) that connects the second base portion (22) and a seat surface portion (4) that supports the user's buttocks when seated, and a second base portion ( 22) and a second airbag (34) disposed between the seat surface portion (4).
The seat surface portion (4) has a protruding portion (41) formed in a rectangular frame shape on the lower surface thereof. The upper surface side of the second base portion (22) is housed in a protruding portion (41) formed in a rectangular frame shape in a state where the standing seating auxiliary chair (1) is folded.
The second link mechanism (33) is a link mechanism that is disposed in a pair of left and right standing seating auxiliary chairs (1) in the width direction, and includes a side surface portion of the second base portion (22) and a lower surface of the seat surface portion (4). Connect each of the side frames of the protrusion (41).

第2リンク機構(33)は、第2基台部(22)の側面視中央より前側の部分、即ち前半部分と接続する第7棒体(331)と、図1(c)に示す状態において、第7棒体(331)の上端と接続する第8棒体(332)からなる。第8棒体(332)は、座面部(4)下面の突出部側部のうち、側面視中央より前側の部分、即ち前半部分と接続している。
第7棒体(331)と第2基台部(22)の側部フレーム(221)、第7棒体(331)と第8棒体(332)及び第8棒体(332)と座面部(4)との連結部分はそれぞれ回転可能とされる。
The second link mechanism (33) includes a seventh rod body (331) connected to a front portion of the second base portion (22) from the center in a side view, that is, the front half portion, and the state shown in FIG. And an eighth rod (332) connected to the upper end of the seventh rod (331). The eighth rod (332) is connected to the front side portion, that is, the front half portion of the projecting portion side portion of the lower surface of the seat surface portion (4), as viewed from the side.
The seventh rod (331) and the side frame (221) of the second base (22), the seventh rod (331) and the eighth rod (332), the eighth rod (332) and the seat surface portion Each of the connecting portions with (4) is rotatable.

第2エアバッグ(34)は蛇腹形状をしており、第1エアバッグ(24)よりも径小に形成されている。第2エアバッグ(34)を、第1エアバッグ(24)より径小に形成することで、第2エアバッグ(34)の伸長速度を増加させることができ、使用者の起立動作の補助をより効率的に行うことが可能となる。尚、座面部(4)の安定を増す目的で、第2エアバッグ(34)を第1エアバッグ(24)と同径に形成してもよい。図1に示す例において、第2エアバッグ(34)の各段部は同径に形成されているが、中央の段部を上下の段部と比して径小に形成してもよい。中央の段部を径小とすることで、第2エアバッグ(34)を伸長するために要する空気の流入量が削減できるとともに、第2エアバッグ(34)の伸長速度を増加させることが可能となる。
第2エアバッグ(34)の下端面は、起立着座補助椅子(1)幅方向に対して、第2基台部(22)上面中央、起立着座補助椅子(1)前後方向に対して、第2基台部(22)上面後方側の位置に接続している。第2エアバッグ(34)の上端面は、起立着座補助椅子(1)幅方向に対して、座面部(4)下面中央、起立着座補助椅子(1)前後方向に対して、座面部(4)下面の若干後方側の位置に接続している。したがって、第2エアバッグ(34)は、上下方向に伸縮自在とされるとともに、起立着座補助椅子(1)前後に湾曲可能とされる。
第2エアバッグ(34)には内部に空気を流入させるための空気流入口及び外部に空気を排出させるための空気排出口が設けられている(図示せず)。空気流入口は、外部に設けられたエアポンプなどの空気供給手段とチューブを介して接続している(図示せず)。
空気供給手段により、第2エアバッグ(34)内に空気が供給されると、その空気圧により第2エアバッグ(34)は上方に伸長する。上述の如く第2エアバッグ(34)は起立着座補助椅子(1)の前方側に取り付けられているため、座面部(4)の後方側が高く、前方側が低くなるように傾斜する。また第2リンク機構(33)は第2基台部(22)及び座面部(4)の側部前半部分で接続しているので、座面部(4)前端部付近を軸とした座面部(4)の回転動作の動きを安定させる。
The second airbag (34) has a bellows shape and is formed with a smaller diameter than the first airbag (24). By forming the second airbag (34) to be smaller in diameter than the first airbag (24), it is possible to increase the extension speed of the second airbag (34) and to assist the user in standing up. It becomes possible to carry out more efficiently. For the purpose of increasing the stability of the seat surface portion (4), the second airbag (34) may be formed to have the same diameter as the first airbag (24). In the example shown in FIG. 1, each step portion of the second airbag (34) is formed with the same diameter, but the central step portion may be formed with a smaller diameter than the upper and lower step portions. By reducing the diameter of the central step, it is possible to reduce the inflow of air required to extend the second airbag (34) and increase the extension speed of the second airbag (34). It becomes.
The lower end surface of the second airbag (34) is the second base portion (22) with respect to the width direction of the upright seating auxiliary chair (1), the center of the upper surface of the second base portion (22), and the front and back direction of the upright seating auxiliary chair (1). The two base parts (22) are connected to positions on the upper surface rear side. The upper end surface of the second airbag (34) has a seat surface portion (4) with respect to the standing seat assisting chair (1) width direction, a seat surface portion (4) center of the lower surface, and a standing seat assisting chair (1) longitudinal direction. ) It is connected to a position slightly behind the lower surface. Therefore, the second airbag (34) can be expanded and contracted in the vertical direction, and can be bent back and forth in the standing seating auxiliary chair (1).
The second airbag (34) is provided with an air inlet for allowing air to flow into the interior and an air outlet for discharging air to the outside (not shown). The air inflow port is connected to an air supply means such as an air pump provided outside via a tube (not shown).
When air is supplied into the second airbag (34) by the air supply means, the second airbag (34) extends upward by the air pressure. Since the second airbag (34) is attached to the front side of the standing seating auxiliary chair (1) as described above, the second airbag (34) is inclined so that the rear side of the seat surface portion (4) is high and the front side is low. Moreover, since the 2nd link mechanism (33) is connected in the front half part of the side part of the 2nd base part (22) and the seating surface part (4), the seating surface part (4) front-end part vicinity is used as the axis | shaft ( 4) Stabilize the movement of the rotational movement.

上記構造を有する第1の実施形態に係る起立着座補助椅子(1)は、まず図1(a)に示されるように折り畳まれ、一つの平板状の形態となっている。この状態において、第1基台部(21)上面に一対に設けられた側部フレーム(211)の間に第2基台部(22)が収納され、また第2基台部(22)の上面側は、座面部(4)下面に形成された枠状の突出部(41)によって覆われる。
第1基台部(21)と第2基台部(22)の間には第1エアバッグ(24)が折り畳まれた状態で配設されている。また、第2基台部(22)と座面部(4)との間には、第2エアバッグ(34)が折り畳まれた状態で配設されている。
The standing seating auxiliary chair (1) according to the first embodiment having the above-described structure is first folded as shown in FIG. 1 (a) to form a single flat plate. In this state, the second base part (22) is accommodated between the pair of side frames (211) provided on the upper surface of the first base part (21), and the second base part (22) The upper surface side is covered with a frame-shaped protruding portion (41) formed on the lower surface of the seat surface portion (4).
Between the 1st base part (21) and the 2nd base part (22), the 1st airbag (24) is arranged in the state where it was folded up. Moreover, the 2nd airbag (34) is arrange | positioned in the state folded between the 2nd base part (22) and the seat surface part (4).

図1(b)に示すように、第1エアバッグ(24)内に空気が供給されると、第1エアバッグ(24)は上方に伸長する。このとき、第1リンク機構(23)は第1エアバッグ(24)の鉛直方向の伸長を支持し、第1エアバッグ(24)と接続する第2基台部(22)が水平状態を維持したまま上方へ平行移動する動きを補助する。
このようにして、まず第1エアバッグ(24)の動作によって、第2基台部(22)が水平状態を維持したまま上方に持ち上げられるので、反射神経が衰えた高齢者でも体躯バランスを損なうことなく、起立動作を始動することが可能となる。
As shown in FIG. 1B, when air is supplied into the first airbag (24), the first airbag (24) extends upward. At this time, the first link mechanism (23) supports the vertical extension of the first airbag (24), and the second base (22) connected to the first airbag (24) maintains a horizontal state. Assist the movement to translate upwards.
In this manner, first, the second base portion (22) is lifted upward while maintaining the horizontal state by the operation of the first airbag (24), so that even elderly people whose reflexes are weakened impair body balance. The standing operation can be started without any trouble.

次に第2エアバッグ(34)内に空気が供給されると、図1(c)に示すように、第2エアバッグ(34)は伸長する。このとき、第2エアバッグ(34)は起立着座補助椅子(1)後方側に位置しているので、座面部(4)の後方側が高く持ち上げられ、座面部(4)は前方へ向かって下方に傾斜する。このとき、第2リンク機構(33)は起立着座補助椅子(1)前方側において、第2基台部(22)と座面部(4)を接続するので、座面部(4)の前端部付近を軸とする座面部(4)の回転運動を安定して行わしめる。
この座面部(4)の回転運動の間、座面部(4)は、起立着座補助椅子(1)使用者の臀部を支持するとともに、上方へ持ち上げるので、使用者の起立動作が補助されることになる。
Next, when air is supplied into the second airbag (34), the second airbag (34) extends as shown in FIG. 1 (c). At this time, since the second airbag (34) is positioned on the rear side of the standing seating auxiliary chair (1), the rear side of the seat surface portion (4) is lifted high, and the seat surface portion (4) is lowered downward. Inclined to. At this time, since the second link mechanism (33) connects the second base portion (22) and the seat surface portion (4) on the front side of the standing seating auxiliary chair (1), the vicinity of the front end portion of the seat surface portion (4) Rotating motion of the seat surface part (4) about the axis is performed stably.
During the rotational movement of the seat surface portion (4), the seat surface portion (4) supports the user's buttocks of the standing seating auxiliary chair (1) and lifts upward, so that the user's standing motion is assisted. become.

図2に本発明の起立着座補助椅子(1)の第2の実施形態を示す。第2の実施形態は、第1の実施形態の第1リンク機構及び第2リンク機構の構造が異なるのみで、他の構成は同様である。尚、図2は、第1エアバッグ(24)及び第2エアバッグ(34)に空気を封入した状態を示している。
第2の実施形態に係る起立着座補助椅子(1)の第1リンク機構(23)は、第1基台部(21)上面に配設される側部フレーム(211)中央部と回転可能に接続し、第2基台部(22)側面前端部と回転可能に接続する第5棒体(234)と、側部フレーム(211)前端部と回転可能に接続し、第2基台部(22)の側面中央部と回転可能に接続する第6棒体(235)からなる。
第5棒体(234)と第6棒体(235)は略X字状に交差し、該交差部においてピンにより互いに回転可能に接続されている。また、第5棒体(234)と第6棒体(235)は同長に形成されている。
第1基台部(21)上面に配設される側部フレーム(211)中央部から後方にかけて、第1摺動溝(212)が形成され、第1エアバッグ(24)に空気が封入された状態において、第5棒体(234)と側部プレート(211)との接合部(236)は第1摺動溝(212)の前方端部に位置している。
同様に、第2基台部(22)側面中央から後方にかけて、第2摺動溝(222)が形成され、第1エアバッグ(24)に空気が封入された状態において、第6棒体(235)と第2基台部(22)の接合部(237)は第2摺動溝(222)の前方端部に位置している。
FIG. 2 shows a second embodiment of the standing seating auxiliary chair (1) of the present invention. The second embodiment is the same as the first embodiment except for the structure of the first link mechanism and the second link mechanism of the first embodiment. FIG. 2 shows a state in which air is sealed in the first airbag (24) and the second airbag (34).
The first link mechanism (23) of the standing seating auxiliary chair (1) according to the second embodiment is rotatable with the central part of the side frame (211) disposed on the upper surface of the first base part (21). The second base part (22) is connected to the front end of the side surface of the second base part (22) so as to be rotatable, and the front end part of the side frame (211) is rotatably connected to the second base part ( 22) and a sixth rod body (235) rotatably connected to the center of the side surface.
The fifth rod body (234) and the sixth rod body (235) intersect with each other in an approximately X shape, and are connected to each other by pins at the intersecting portion. Further, the fifth rod (234) and the sixth rod (235) are formed to have the same length.
A first sliding groove (212) is formed from the center part of the side frame (211) disposed on the upper surface of the first base part (21) to the rear, and air is enclosed in the first airbag (24). In this state, the joint (236) between the fifth rod (234) and the side plate (211) is located at the front end of the first sliding groove (212).
Similarly, in the state in which the second sliding groove (222) is formed from the center of the side surface of the second base portion (22) to the rear and the air is sealed in the first airbag (24), the sixth rod ( 235) and the joint portion (237) of the second base portion (22) are located at the front end portion of the second sliding groove (222).

このような構造において、第1エアバッグ(24)内に空気が供給される前は、接合部(236,237)は摺動溝(212,222)後方端に位置し、第5棒体(234)と第6棒体(235)からなる第1リンク機構(23)は折り畳まれた状態となる。
第1エアバッグ(24)内に空気が供給されると、接合部(236,237)はそれぞれ摺動溝(212,222)内を摺動し、摺動溝(212,222)の前端部へ移動する。この工程の間、第1エアバッグ(24)は上方へ伸長する。第5棒体(234)及び第6棒体(235)は同長に形成されているので、第1エアバッグ(24)によって上方へ押し上げられる第2基台部(22)は水平状態を保ったまま上方へ平行移動する。
In such a structure, before the air is supplied into the first airbag (24), the joint portions (236, 237) are located at the rear end of the sliding grooves (212, 222), and the fifth rod ( 234) and the sixth rod (235), the first link mechanism (23) is in a folded state.
When air is supplied into the first airbag (24), the joints (236, 237) slide in the sliding grooves (212, 222), respectively, and the front ends of the sliding grooves (212, 222) Move to. During this process, the first airbag (24) extends upward. Since the fifth rod body (234) and the sixth rod body (235) are formed to have the same length, the second base portion (22) pushed upward by the first airbag (24) maintains a horizontal state. Move upwards in parallel.

第2リンク機構(33)は、第9棒体(333)及び第2基台部(22)後方上面両側縁に配設される一対のフレーム材(335)からなる。第9棒体(333)の下端は、フレーム材(335)に形成された摺動溝(336)に繋がり、第9棒体(333)下端節部は摺動溝(336)内を摺動する。また第9棒体(333)上端は座面部(4)下面に形成された突出部(41)側部と回転可能に接合している。
上述の如く接合部(237)は、摺動溝(222)内に配設されており、第9棒体(333)の下端は、第1エアバッグ(24)内に空気が供給される前は摺動溝(336)後端部に位置し、第1エアバッグ(24)内に空気が供給されると摺動溝(336)前端部に向かって移動する。この第9棒体(333)下端の摺動移動に伴い、第9棒体(333)は座面(4)を上方へ押し上げる。
座面部(4)前端は、第5棒体(234)と第2基台部(22)との接合部(238)と回転可能に接続し、接合部(238)を軸にして上方へ回動する。
このように、始動機構(2)及び起立補助機構(3)のリンク構造を形成しても、第1の実施形態と同様の動作を得られるものとなる。
上記のような構造において、第1リンク機構(23)及び第2リンク機構(33)の節の数が少なくなり、構造的頑健性に優れたものとなる。
The second link mechanism (33) includes a pair of frame members (335) disposed on both side edges of the rear upper surface of the ninth rod body (333) and the second base portion (22). The lower end of the ninth rod (333) is connected to the sliding groove (336) formed in the frame member (335), and the lower end node of the ninth rod (333) slides in the sliding groove (336). To do. The upper end of the ninth rod (333) is rotatably joined to the side of the protrusion (41) formed on the lower surface of the seat surface (4).
As described above, the joint portion (237) is disposed in the sliding groove (222), and the lower end of the ninth rod body (333) is before air is supplied into the first airbag (24). Is located at the rear end of the sliding groove (336), and moves toward the front end of the sliding groove (336) when air is supplied into the first airbag (24). Along with the sliding movement of the lower end of the ninth rod (333), the ninth rod (333) pushes the seat surface (4) upward.
The front end of the seat surface portion (4) is rotatably connected to a joint portion (238) between the fifth rod body (234) and the second base portion (22), and is rotated upward about the joint portion (238). Move.
Thus, even if the link structure of the starting mechanism (2) and the standing assist mechanism (3) is formed, the same operation as in the first embodiment can be obtained.
In the structure as described above, the number of nodes of the first link mechanism (23) and the second link mechanism (33) is reduced, and the structural robustness is excellent.

図3に本発明の起立着座補助椅子(1)の第3の実施形態を示す。図3において、第3の実施形態の始動機構(2)は、第2の実施形態の起立着座補助椅子(1)の始動機構(2)と同じ構造の始動機構(2)が示されているが、第1の実施形態に示される始動機構(2)が用いられてもよい。
第3の実施形態は、第2リンク機構(33)及び座面部(4)の構造が第1の実施形態及び第2の実施形態と異なる。その他は、第1の実施形態或いは第2の実施形態の構造と同様のものとすることが可能である。
FIG. 3 shows a third embodiment of the standing seating auxiliary chair (1) of the present invention. In FIG. 3, the starting mechanism (2) of the third embodiment is the starting mechanism (2) having the same structure as the starting mechanism (2) of the standing seating auxiliary chair (1) of the second embodiment. However, the starting mechanism (2) shown in the first embodiment may be used.
The third embodiment differs from the first embodiment and the second embodiment in the structure of the second link mechanism (33) and the seating surface portion (4). Others can be the same as the structure of the first embodiment or the second embodiment.

第3の実施形態に用いられる第2リンク機構(33)は、座面部支持部材(334)からなる。座面部支持部材(334)は、第2基台部(22)両側面から延設する一対の棒体と、該一対の棒体と連結するとともに、座面部(4)下面後端縁に沿って配される棒体から形成され、略U字形状をしている。座面部支持部材(334)は第2基台部(22)前半部分と回転可能に接続している。   The 2nd link mechanism (33) used for a 3rd embodiment consists of a seat surface part support member (334). The seat surface portion support member (334) is connected to the pair of rod bodies extending from both side surfaces of the second base portion (22) and the pair of rod bodies, and along the rear end edge of the lower surface of the seat surface portion (4). And is substantially U-shaped. The seat surface portion support member (334) is rotatably connected to the first half portion of the second base portion (22).

座面部(4)は一対の薄板形状をした座面部材から形成され、起立着座補助椅子(1)前方に配される座面部(4)は第1座面部(42)、後方に配される座面部(4)は第2座面部(43)とされる。第1座面部(42)後端と第2座面部(43)前端はヒンジ(44)により回動可能に接続されている。また、第1座面部(42)前端は第2基台部(22)前端と回動可能に接続している。第2座面部(43)は、座面部支持部材(334)の第2基台部(22)側部から延びる棒体と略等しい長さに形成され、座面部支持部材(334)の起立着座補助椅子(1)幅方向に延びる棒体は、第2座面部(43)下面後端縁に沿って配設される。   The seat surface portion (4) is formed of a pair of thin plate-shaped seat surface members, and the seat surface portion (4) disposed in front of the standing seating auxiliary chair (1) is disposed in the first seat surface portion (42) and rearward. The seat surface portion (4) is a second seat surface portion (43). The rear end of the first seat surface portion (42) and the front end of the second seat surface portion (43) are pivotally connected by a hinge (44). Further, the front end of the first seat surface portion (42) is rotatably connected to the front end of the second base portion (22). The second seat surface portion (43) is formed to have a length substantially equal to a rod extending from the side of the second base portion (22) of the seat surface portion support member (334), and the seat surface portion support member (334) is erected. The rod extending in the width direction of the auxiliary chair (1) is disposed along the rear edge of the lower surface of the second seat surface (43).

上記構造の起立着座補助椅子(1)において、第2エアバッグ(34)に空気を供給すると、第2エアバッグ(34)が伸長する。第2エアバッグ(34)の伸長に伴い、座面部(4)は、第1座面部(42)前端を軸に上方へ向かって回動する。座面部支持部材(334)は、第2座面部(43)後端縁と接続しているので、座面部(4)の上昇に伴い、座面部支持部材(334)と第2基台部(22)との接続部を軸に上方へ向かって回動する。
第2基台部(22)側部から延びる座面部支持部材(334)の棒体は伸長しないため、座面部(4)が一定量上方へ回動すると、座面部(4)はヒンジ(44)を介して折れ曲がることとなる。即ち、図3に示す如く、第2座面部(43)の傾斜が第1座面部(42)の傾斜よりも緩くなるように、座面部(4)は折れ曲がることとなる。
このように、座面部(4)が折り曲げ可能とされることで、起立補助機構(3)を動作させたときに、必要以上に前方に力が加わらず、起立着座補助椅子(1)の使用者が前方へ転倒することが防止される。
In the standing seating auxiliary chair (1) having the above structure, when air is supplied to the second airbag (34), the second airbag (34) extends. As the second airbag (34) extends, the seat surface portion (4) rotates upward about the front end of the first seat surface portion (42). Since the seat surface portion support member (334) is connected to the rear edge of the second seat surface portion (43), the seat surface portion support member (334) and the second base portion ( 22) and pivots upward about the connecting portion.
Since the rod of the seat surface portion supporting member (334) extending from the side of the second base portion (22) does not extend, the seat surface portion (4) is hinged (44) when the seat surface portion (4) rotates upward by a certain amount. ) Will bend through. That is, as shown in FIG. 3, the seat surface portion (4) is bent so that the inclination of the second seat surface portion (43) becomes gentler than the inclination of the first seat surface portion (42).
Thus, when the seating surface portion (4) is bendable, when the standing assist mechanism (3) is operated, a force is not applied forward more than necessary, and the standing seating assisting chair (1) is used. The person is prevented from falling forward.

図4は、本発明の起立着座補助椅子(1)の使用形態を示す図である。尚、図4に示す例においては、本発明の起立着座補助椅子(1)の第1の実施形態が用いられている。図4(a)は第1エアバッグ(24)に空気を供給する前の状態を示し、図4(b)は第1エアバッグ(24)に空気を供給した後の状態を示し、図4(c)は第2エアバッグ(34)に空気を供給した後の状態を示す。
図4(a)に示す状態は、使用者が椅子の着座した状態であり、椅子の座面上に本発明に係る起立着座補助椅子(1)が据えつけられている。
空気を第1エアバッグ(24)に供給すると、座面部(4)が臀部を上方に押し上げ、使用者を着座状態と起立状態の中間の状態にする(図4(b)参照)。そして、第2エアバッグ(34)に空気が供給されると、座面部(4)後端部が更に上方に押し上げられ、使用者を完全に起立状態にする。
上記一連の起立動作の間、使用者は、始動機構(2)によって膝を上方に伸ばされ、その後起立補助機構(3)により、臀部が前方に押し出されることで、腰を伸ばされ、起立状態とされる。このように、膝の屈曲状態を伸長状態とされ、腰の屈曲状態を伸長状態とされ、起立動作を補助されるので、使用者が体躯バランスを崩すことなく、無理なく起立動作を行うことが可能となる。
更に、まず始動機構(2)が作動することで、使用者が起立着座補助椅子(1)の作動を認識可能である。この段階において、使用者が体躯バランスを起立着座補助椅子(1)の動作に十分に合わせることが出来なかったとしても、始動機構(2)は座面部(4)を上方に押し上げるのみであるので、使用者が転倒する危険性は生じない。使用者は始動機構(2)の動作の間に、自己の体躯バランスを起立動作体勢となるように合わせることができ、その後起立補助機構(3)によって、起立動作を補助されるので、特に反射神経の衰えた高齢者にとって、安全な起立着座補助椅子(1)となる。
尚、第1の実施形態の効果は、第2の実施形態の起立着座補助椅子(1)を用いても同様に得られる。
第3の実施形態の起立着座補助椅子(1)を用いた場合には、第1の実施形態と同様の効果を得られるとともに、座面部(4)が折れ曲がるので、必要以上に使用者を前方に押し出すことがなく、使用者を前方に転倒させる危険性が低減される。
FIG. 4 is a diagram showing a usage pattern of the standing seating auxiliary chair (1) of the present invention. In addition, in the example shown in FIG. 4, 1st Embodiment of the standing seating auxiliary chair (1) of this invention is used. 4A shows a state before supplying air to the first airbag (24), and FIG. 4B shows a state after supplying air to the first airbag (24). (C) shows the state after supplying air to the second airbag (34).
The state shown in FIG. 4A is a state in which a user is seated on a chair, and the standing seating auxiliary chair (1) according to the present invention is installed on the seat surface of the chair.
When air is supplied to the first airbag (24), the seat surface portion (4) pushes up the collar portion upward, and puts the user in an intermediate state between the seating state and the standing state (see FIG. 4B). When air is supplied to the second airbag (34), the rear end portion of the seat surface portion (4) is further pushed upward, and the user is completely raised.
During the above-described series of standing motions, the user extends the knee upwards by the starting mechanism (2), and then the hips are pushed forward by the standing assisting mechanism (3), so that the waist is stretched and is in the standing state. It is said. In this way, the bent state of the knee is set to the extended state, the bent state of the waist is set to the extended state, and the standing motion is assisted, so that the user can perform the standing motion without losing balance of the body. It becomes possible.
Furthermore, first, the start mechanism (2) is operated, so that the user can recognize the operation of the standing seating auxiliary chair (1). At this stage, even if the user cannot sufficiently adjust the balance of the body to the operation of the standing seating auxiliary chair (1), the starting mechanism (2) only pushes the seat surface part (4) upward. There is no risk that the user will fall. The user can adjust the balance of his / her body to be in a standing posture during the operation of the starting mechanism (2), and then the standing motion is assisted by the standing assist mechanism (3). It is a safe standing / sitting assistance chair (1) for elderly people with weak nerves.
In addition, the effect of 1st Embodiment is acquired similarly, even if it uses the standing seat auxiliary chair (1) of 2nd Embodiment.
When the standing seating auxiliary chair (1) of the third embodiment is used, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the seat surface portion (4) is bent. The risk of falling the user forward is reduced.

本発明に係る起立着座補助椅子(1)は、図4に示すような既存の椅子上に載置される使用形態に限られず、図5に示すような座椅子としての使用形態も可能である。
図5は、起立着座補助椅子(1)の座椅子としての使用形態を示し、図5(a)は第1エアバッグ(24)に空気が供給される前の状態を示し、図5(b)は第1エアバッグ(24)に空気が供給された後の状態を示し、図5(c)は第2エアバッグ(34)に空気が供給された後の状態を示す。
図5に示す例においては、第1の実施形態に係る起立着座補助椅子(1)が用いられているが、第3の実施形態の起立着座補助椅子(1)も以下に示すように、座椅子として同様に使用可能である。
図5に示すように、起立着座補助椅子(1)は、床面上に載置されている(図5(a)参照)。ここで、起立着座補助椅子(1)の第1エアバッグ(24)に空気が供給されると、図5(b)に示す如く、座面部(4)は水平状態を保ったまま上方へ移動する。そして、使用者の膝の高さまで上昇すると、始動機構(2)の動作は停止する。その後、第2エアバッグ(34)に空気が供給され、使用者の腰及び膝が伸長される(図5(c)参照)。
このように、始動機構(1)が水平状態を保ったまま座面部(4)を上昇させるので、膝及び腰が深く屈曲された状態となる座椅子として用いられた場合においても、好適に起立動作を補助できるものとなる。
The standing seating auxiliary chair (1) according to the present invention is not limited to a usage pattern placed on an existing chair as shown in FIG. 4, and a usage pattern as a seating chair as shown in FIG. 5 is also possible. is there.
FIG. 5 shows a usage form of the standing seating auxiliary chair (1) as a seating chair, FIG. 5 (a) shows a state before air is supplied to the first airbag (24), and FIG. FIG. 5B shows a state after the air is supplied to the first airbag (24), and FIG. 5C shows a state after the air is supplied to the second airbag (34).
In the example shown in FIG. 5, the standing seating auxiliary chair (1) according to the first embodiment is used, but the standing seating auxiliary chair (1) according to the third embodiment is also seated as shown below. It can be used as a chair as well.
As shown in FIG. 5, the standing seating auxiliary chair (1) is placed on the floor (see FIG. 5 (a)). Here, when air is supplied to the first airbag (24) of the standing seating auxiliary chair (1), as shown in FIG. 5 (b), the seat surface portion (4) moves upward while maintaining a horizontal state. To do. And if it raises to the height of a user's knee, operation | movement of a starting mechanism (2) will stop. Thereafter, air is supplied to the second airbag (34), and the user's waist and knees are extended (see FIG. 5 (c)).
Thus, since the starting surface (4) raises the seat surface part (4) while maintaining the horizontal state, even when it is used as a seat chair in which the knee and waist are bent deeply, it can stand up suitably. It can assist the operation.

上述において、本発明の起立着座補助椅子(1)の基本構造を示したが、これに加えて、様々な変更形態を採用することが可能である。
図6は、肘掛及び背凭れ板を起立着座補助椅子(1)に設けた形態である。図6(a)は第1エアバッグ(24)に空気が供給された状態を示し、図6(b)は第2エアバッグ(34)に空気が供給された状態を示す。尚、図6において、第3の実施形態に係る起立着座補助椅子(1)が示されているが、第1及び第2の実施形態についても、肘掛及び背凭れ板を設ける形態は採用可能である。
図6に示す如く、背凭れ板(5)は第2基台部(22)後端から、直角に上方に向かって、立設している。肘掛(6)は座面部(4)上面側縁から直角に立設する一対の支持部材(61)上に配される。尚、図示例においては、第2座面部(43)上から肘掛(6)は延設している。
このような構造において、背凭れ板(5)及び肘掛(6)は始動機構(2)の作動に伴い、上方へ移動する。起立補助機構(3)が作動すると、肘掛(6)は座面部(4)の傾斜に伴い傾斜する。一方、第2基台部(22)は上述の如く起立補助機構(3)が作動しても、その水平状態を保つため、第2基台部(22)から略直角に延設する背凭れ板(5)は傾斜せず、立設状態を保つこととなる。
これにより、使用者は起立動作時に、肘掛(6)に肘をついた状態で、起立動作を行うことが可能となり、起立動作に腕の力を用いることができる。肘掛(6)の傾斜角度は座面部(4)の傾斜角度と等しいので、腕からの力は座面部(4)に直角に伝達され、腕からの力は直接起立動作に寄与するものとなる。
一方、背凭れ板(5)は起立補助機構(3)の作動に関わらず傾斜しないため、使用者の起立動作を妨げることがない。
図6に示すような背凭れ板(5)及び肘掛(6)が備えられた起立着座補助椅子(1)は既存の椅子上に載置されてもよいし、床面上に直接載置されてもよい。
In the above description, the basic structure of the standing seating auxiliary chair (1) of the present invention is shown, but in addition to this, various modifications can be adopted.
FIG. 6 shows a form in which an armrest and a backrest plate are provided on the standing seating auxiliary chair (1). 6A shows a state in which air is supplied to the first airbag (24), and FIG. 6B shows a state in which air is supplied to the second airbag (34). In addition, in FIG. 6, although the standing seating auxiliary chair (1) which concerns on 3rd Embodiment is shown, the form which provides an armrest and a backrest board is employable also about 1st and 2nd embodiment. is there.
As shown in FIG. 6, the backrest plate (5) is erected upward from the rear end of the second base portion (22) at a right angle. The armrest (6) is disposed on a pair of support members (61) that are erected at a right angle from the upper edge of the seat surface (4). In the illustrated example, the armrest (6) extends from the second seat surface portion (43).
In such a structure, the backrest plate (5) and the armrest (6) move upward in accordance with the operation of the starting mechanism (2). When the standing assist mechanism (3) is operated, the armrest (6) is inclined as the seat surface portion (4) is inclined. On the other hand, the second base portion (22) extends back at a substantially right angle from the second base portion (22) in order to maintain the horizontal state even when the standing assist mechanism (3) operates as described above. The plate (5) is not inclined and is kept upright.
Thereby, the user can perform the standing motion while the elbow is attached to the armrest (6) during the standing motion, and the arm force can be used for the standing motion. Since the inclination angle of the armrest (6) is equal to the inclination angle of the seat surface portion (4), the force from the arm is transmitted to the seat surface portion (4) at a right angle, and the force from the arm directly contributes to the standing motion. .
On the other hand, the backrest plate (5) does not incline regardless of the operation of the standing assist mechanism (3), and thus does not hinder the user's standing operation.
The standing seating auxiliary chair (1) provided with the backrest plate (5) and the armrest (6) as shown in FIG. 6 may be placed on an existing chair or placed directly on the floor surface. May be.

図6に示す変更例に加えて、図7に示すような変更形態を採用することも出来る。
図7に示す変更形態は、図6に示す構造に加えて、起立着座補助椅子(1)の移動を簡便とするための移動手段(7)を備えたものである。
移動手段(7)は平板状の台座部(71)を有する。台座部(71)上面に起立着座補助椅子(1)が固定される。台座部(71)下面には、床面上を転動可能とする転動体(72)が配設されている。転動体(72)には、ストッパ付ローラなどが好適に使用される。台座部(71)上面後端からは把手部(73)が立設している。
把手部(73)は台座部(71)上面から略直角に立設する一対の棒体と該棒体上端を接続する棒体とからなる略U字形状の部材である。把手部(73)を持って、後方から前方に向かって移動手段(7)を押すことで、起立着座補助椅子(1)の移動は容易に行われる。
把手部(71)下端から、起立着座補助椅子(1)の始動機構(2)のストローク長の高さの部分は、台座部(73)に対して直角とされる。この部分を、背凭れ板(5)背面下端付近に備えられたリニアガイド(53)が摺動する。これにより、始動機構(2)による上方への移動が、より安定する。
このような構造によれば、起立着座補助椅子(1)は、移動が容易であり、且つ起立補助動作をより安定的に行うことが可能な座椅子として機能するものとなる。
In addition to the modification example shown in FIG. 6, a modification form as shown in FIG. 7 can also be adopted.
The modification shown in FIG. 7 is provided with a moving means (7) for simplifying the movement of the standing seating auxiliary chair (1) in addition to the structure shown in FIG.
The moving means (7) has a flat pedestal (71). The standing seating auxiliary chair (1) is fixed to the upper surface of the pedestal part (71). On the lower surface of the pedestal portion (71), a rolling element (72) that enables rolling on the floor surface is disposed. A roller with a stopper or the like is preferably used for the rolling element (72). A grip portion (73) is erected from the rear end of the upper surface of the pedestal portion (71).
The handle portion (73) is a substantially U-shaped member comprising a pair of rod bodies standing upright from the upper surface of the pedestal portion (71) and a rod body connecting the upper ends of the rod bodies. By holding the handle portion (73) and pushing the moving means (7) from the rear toward the front, the standing seating auxiliary chair (1) can be easily moved.
The part of the stroke length of the starting mechanism (2) of the standing seating auxiliary chair (1) from the lower end of the handle part (71) is perpendicular to the pedestal part (73). The linear guide (53) provided near the lower end of the back of the backrest plate (5) slides on this portion. Thereby, the upward movement by the starting mechanism (2) becomes more stable.
According to such a structure, the standing seating auxiliary chair (1) functions as a seating chair that is easy to move and can perform the standing assistance operation more stably.

尚、以上に示した例において、第1エアバッグ(24)及び第2エアバッグ(34)に空気を供給するための空気供給手段は任意の位置に配設される。例えば、起立着座補助椅子(1)を配設するための椅子に据えつけるものであってもよいし、或いは背凭れ板(5)に据えつけるものであってもよい。   In the example described above, the air supply means for supplying air to the first airbag (24) and the second airbag (34) is disposed at an arbitrary position. For example, it may be installed on a chair for arranging the standing seating auxiliary chair (1), or may be installed on a backrest board (5).

図8に、更なる変更例を示す。図8(a)は、第2エアバッグ(34)に空気が供給される前の状態を示し、図8(b)は第2エアバッグ(34)に空気が供給された後の状態を示す。図6に示す変更例においては、背凭れ板(5)が起立補助機構(3)の作動に関わらず静止している状態を示したが、図8に示す例においては、背凭れ板(5)を上下に分割可能とし、背凭れ板(5)の一部が起立補助機構(3)の作動にしたがって移動する形態である。背凭れ板(5)以外の構造は図6に示す例と同様である。
背凭れ板(5)は、第2基台部(22)後端から立設する第1背凭れ板(51)と座面部(4)後端から立設する第2背凭れ板(52)から構成される。
第1背凭れ板(51)は、異なる厚さを有する略薄板形状をしており、下方が上方よりも薄く形成される。第2背凭れ板(52)は、起立補助機構(3)作動前においては(図8(a)参照)、第1背凭れ板(51)の薄く形成された部分にはまり込み、使用者の背中と接する面において、第1背凭れ板(51)と第2背凭れ板(52)とは面一とされる。
起立補助機構(3)が作動し、第2エアバッグ(34)内に空気が供給されると、座面部(4)は後方を高くして傾斜する。座面部(4)の傾斜運動に伴い、座面部(4)後端と延設する第2背凭れ板(52)は座面部(4)とともに移動する(図8(b)参照)。
一方で、第1背凭れ板(51)は第2基台部(22)と接続し、座面部(4)とは接続していないので、起立補助機構(3)の作動に関わらず静止している。
これにより、第2背凭れ板(52)は起立補助機構(3)作動の間、使用者の背中の腰から臀部にかけて支持することとなり、使用者が後方へ転倒することを防止することができる。一方で、第1背凭れ板(1)は、起立補助機構(3)の作動の間、静止状態にあるため、必要以上の高さの背凭れ板(5)が傾斜することがなく、使用者の起立動作を妨げない。
FIG. 8 shows a further modification. FIG. 8A shows a state before air is supplied to the second airbag (34), and FIG. 8B shows a state after air is supplied to the second airbag (34). . In the modified example shown in FIG. 6, the backrest plate (5) is in a stationary state regardless of the operation of the standing assistance mechanism (3). However, in the example shown in FIG. ) Can be divided vertically, and a part of the backrest plate (5) moves in accordance with the operation of the standing assist mechanism (3). The structure other than the backrest plate (5) is the same as the example shown in FIG.
The backrest plate (5) includes a first backrest plate (51) standing from the rear end of the second base portion (22) and a second backrest plate (52) standing from the rear end of the seat surface portion (4). Consists of
The first back plate (51) has a substantially thin plate shape having a different thickness, and the lower portion is formed thinner than the upper portion. Before the standing assist mechanism (3) is actuated (see FIG. 8A), the second backrest plate (52) fits into the thinly formed portion of the first backrest plate (51), and the user's The first backrest plate (51) and the second backrest plate (52) are flush with each other on the surface in contact with the back.
When the standing assist mechanism (3) is activated and air is supplied into the second airbag (34), the seat surface portion (4) is inclined with the rear side raised. Along with the tilting motion of the seat surface portion (4), the second backrest plate (52) extending from the rear end of the seat surface portion (4) moves together with the seat surface portion (4) (see FIG. 8B).
On the other hand, since the first back plate (51) is connected to the second base portion (22) and not to the seat surface portion (4), the first back plate (51) is stationary regardless of the operation of the standing assistance mechanism (3). ing.
Accordingly, the second backrest plate (52) is supported from the waist of the user's back to the buttocks during the standing assist mechanism (3) operation, and the user can be prevented from falling backward. . On the other hand, since the first backrest plate (1) is in a stationary state during the operation of the standing assist mechanism (3), the backrest plate (5) having a height higher than necessary is not inclined and is used. Does not interfere with the person's standing motion.

上記において、使用者の起立動作を補助する形態を説明したが、本発明の起立着座補助椅子(1)は使用者の着座動作も補助する。本発明において、始動機構(2)及び起立補助機構(3)に第1エアバッグ(24)と第2エアバッグ(34)を用いている。したがって、使用者が着座するときに、第1エアバッグ(24)及び第2エアバッグ(34)が着座時の衝撃を吸収するとともに、下方にゆっくり座面部を下げるものとなる。したがって、使用者が着座時に臀部或いは腰部を強く打ち付けて怪我をする危険性がなくなる。   In the above, although the form which assists a user's standing motion was demonstrated, the standing seating assistance chair (1) of this invention also assists a user's seating motion. In this invention, the 1st airbag (24) and the 2nd airbag (34) are used for the starting mechanism (2) and the standing assistance mechanism (3). Therefore, when the user is seated, the first airbag (24) and the second airbag (34) absorb the impact at the time of sitting and slowly lower the seat surface portion downward. Therefore, there is no risk that the user may be injured by striking the buttocks or hips when sitting.

上記例において、第1リンク機構(23)が、第1基台部(21)側縁と第2基台部(22)側縁とを接続していたが、本発明はこれに限られるものではなく、第1基台部(21)前後縁を接続する形態であってもよい。このようにしても、第2基台部(22)は第1基台部(21)に対して水平状態を保ったまま上下移動することが可能である。
以上のように、様々な実施例及び変更例を示したが、これらを組合わせて適宜起立着座補助椅子(1)を構成可能である。
In the above example, the first link mechanism (23) connects the side edge of the first base part (21) and the side edge of the second base part (22), but the present invention is limited to this. Instead, the front and rear edges of the first base part (21) may be connected. Even in this way, the second base part (22) can move up and down while maintaining a horizontal state with respect to the first base part (21).
As described above, various examples and modification examples have been described, but the standing seat assisting chair (1) can be appropriately configured by combining them.

本発明は、反射神経の衰えた高齢者の起立動作を補助するための起立着座補助椅子に好適に適用される。   The present invention is preferably applied to an upright seating assisting chair for assisting an elderly person with standing up reflexes.

本発明の起立着座補助椅子の第1の実施形態を示す図である。(a)は、起立着座補助椅子が折り畳まれた状態を示し、(b)は第1エアバッグに空気を供給した状態を示し、(c)は第2エアバッグに空気を供給した状態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the standing seating auxiliary chair of this invention. (A) shows a state where the standing seating auxiliary chair is folded, (b) shows a state where air is supplied to the first airbag, and (c) shows a state where air is supplied to the second airbag. FIG. 本発明の起立着座補助椅子の第2の実施形態を示す図である。It is a figure which shows 2nd Embodiment of the standing seating auxiliary chair of this invention. 本発明の起立着座補助椅子の第3の実施形態を示す図である。It is a figure which shows 3rd Embodiment of the standing seating auxiliary chair of this invention. 本発明の起立着座補助椅子の使用形態を示す図である。(a)は第1エアバッグに空気を供給する前の状態を示し、(b)は第1エアバッグに空気が供給された後の状態を示し、(c)は第2エアバッグに空気が供給された後の状態を示す。It is a figure which shows the usage type of the standing seating auxiliary chair of this invention. (A) shows the state before supplying air to the first airbag, (b) shows the state after supplying air to the first airbag, and (c) shows the state where air is supplied to the second airbag. The state after being supplied is shown. 起立着座補助椅子(1)の座椅子としての使用形態を示す図である。(a)は第1エアバッグに空気が供給される前の状態を示し、(b)は第1エアバッグに空気が供給された後の状態を示し、(c)は第2エアバッグに空気が供給された後の状態を示す。It is a figure which shows the usage type as a seat chair of a standing seat auxiliary chair (1). (A) shows the state before the air is supplied to the first airbag, (b) shows the state after the air is supplied to the first airbag, and (c) shows the air in the second airbag. The state after being supplied is shown. 肘掛及び背凭れ板を本発明の起立着座補助椅子に設けた形態を示す図である。(a)は第1エアバッグに空気が供給された状態を示し、(b)は第2エアバッグに空気が供給された状態を示す。It is a figure which shows the form which provided the armrest and the backrest board in the standing seating auxiliary chair of this invention. (A) shows a state where air is supplied to the first airbag, and (b) shows a state where air is supplied to the second airbag. 図6に示す構造に加えて、起立着座補助椅子の移動を簡便とするための移動手段を設けた形態を示す図である。It is a figure which shows the form which provided the moving means for making the movement of a standing seating auxiliary chair simple in addition to the structure shown in FIG. 図6に示す背凭れ板の変更形態を示す図である。(a)は第1エアバッグに空気が供給された状態を示し、(b)は第2エアバッグに空気が供給された状態を示す。It is a figure which shows the change form of the backrest board shown in FIG. (A) shows a state where air is supplied to the first airbag, and (b) shows a state where air is supplied to the second airbag. 従来の起立着座補助椅子を示す図である。It is a figure which shows the conventional standing seating auxiliary chair.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・・・起立着座補助椅子
2・・・・・始動機構
21・・・・第1基台部
22・・・・第2基台部
23・・・・第1リンク機構
231・・・第1棒体
232・・・第2棒体
233・・・第3棒体
234・・・第5棒体
235・・・第6棒体
24・・・・第1エアバッグ
3・・・・・起立補助機構
33・・・・第2リンク機構
331・・・第7棒体
332・・・第8棒体
333・・・第9棒体
34・・・・第2エアバッグ
4・・・・・座面部
42・・・・第1座面部
43・・・・第2座面部
44・・・・ヒンジ
5・・・・・背凭れ板
51・・・・第1背凭れ板
52・・・・第2背凭れ板
53・・・・リニアガイド
6・・・・・肘掛
7・・・・・移動手段
71・・・・台座部
72・・・・転動体
73・・・・把手部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Standing seat auxiliary chair 2 ... Starting mechanism 21 ... 1st base part 22 ... 2nd base part 23 ... 1st link mechanism 231 ... First rod body 232 ... second rod body 233 ... third rod body 234 ... fifth rod body 235 ... sixth rod body 24 ... first air bag 3 ... ··· Standing assist mechanism 33 ··· Second link mechanism 331 ··· Seventh rod body 332 ··· eighth rod body 333 ··· ninth rod body 34 ··· second airbag 4 ··· ... Seat surface part 42 ... First seat part 43 ... Second seat part 44 ... Hinge 5 ... Backrest plate 51 ... First backrest plate 52 ... Second back plate 53 ... Linear guide 6 ... Armrest 7 ... Moving means 71 ... Base part 72 ... Rolling body 73 ... Handle Part

Claims (11)

着座時に使用者の臀部を支持する座面部の水平状態を保ったまま上方へ移動させる始動機構と、
該始動機構の上方に配設されるとともに、前記座面部の前方を低く、後方を高く傾斜させる起立補助機構を備えることを特徴とする起立着座補助椅子。
A starting mechanism that moves upward while maintaining the horizontal state of the seat surface portion that supports the user's buttocks when sitting;
A stand-up seating auxiliary chair, which is provided above the start-up mechanism and further comprises a stand-up assisting mechanism that tilts the seat surface portion lower in the front and higher in the rear.
前記始動機構は、
第1基台部と、
前記第1基台部と第1リンク機構を介して接続する第2基台部と、
前記第1基台部と前記第2基台部の間に配設されるとともに、前記第1基台部中央部と前記第2基台部中央部とを接続する蛇腹形状の第1エアバッグからなり、
前記起立補助機構は、
前記第2基台部と前記座面部とを接続する第2リンク機構と、
前記第2基台部と前記座面部との間に配設されるとともに、前記2基台部の後方面と前記座面部後方面とを接続する蛇腹形状の第2エアバッグからなり、
前記第1リンク機構及び前記第1エアバッグが前記第2基台部を前記第1基台部に対して上方に平行移動させ、
前記第2リンク機構及び前記第2エアバッグが前記座面部を、後方を前方より高くするように傾斜させることを特徴とする請求項1記載の起立着座補助椅子。
The starting mechanism is
A first base,
A second base part connected to the first base part via a first link mechanism;
A bellows-shaped first airbag disposed between the first base portion and the second base portion and connecting the central portion of the first base portion and the central portion of the second base portion. Consists of
The standing assist mechanism is
A second link mechanism connecting the second base portion and the seat surface portion;
The second base portion and the seat surface portion, and a bellows-shaped second airbag connecting the rear surface of the two base portions and the rear surface of the seat surface portion;
The first link mechanism and the first airbag translate the second base portion upward relative to the first base portion;
The standing seating auxiliary chair according to claim 1, wherein the second link mechanism and the second airbag incline the seat surface portion so that the rear side is higher than the front side.
前記第1リンク機構が、
前記第1基台部側部に回転可能に取付けられる一対の第1棒体と、
前記一対の第1棒体それぞれの上端部と回転可能に接続するとともに、前記第2基台部と回転可能に接続する一対の第2棒体と、
前記第1棒体と前記第2棒体との連結部同士を繋ぐ第3棒体とからなることを特徴とする請求項2記載の起立着座補助椅子。
The first link mechanism is
A pair of first rods rotatably attached to the side of the first base part;
A pair of second rods rotatably connected to the upper ends of each of the pair of first rods and rotatably connected to the second base,
The standing seating auxiliary chair according to claim 2, comprising a third rod body that connects the connecting portions of the first rod body and the second rod body.
前記第1リンク機構が、
前記第1基台部の側部中央部分と回転可能に接続するとともに、前記第2基台部の側部前半部分と回転可能に接続する第5棒体と、
前記第1基台部の側部前半部分と回転可能に接続するとともに、前記第2基台部の側部中央部分と回転可能に接続する第6棒体とからなり、
前記第5棒体と前記第6棒体は略X字状に交差し、該交差部において互いに回転可能に接合し、
前記第1基台部側部中央部分から側部後半部分にかけて、前記第5棒体と前記第1基台部との接続部を摺動可能とする第1摺動溝が形成され、
前記第2基台部側部中央部分から側部後半部分にかけて、前記第6棒体と前記第2基台部との接続部を摺動可能とする第2摺動溝が形成されることを特徴とする請求項2記載の起立着座補助椅子。
The first link mechanism is
A fifth rod body rotatably connected to the side central portion of the first base portion and rotatably connected to the front half portion of the second base portion,
The first base part includes a sixth rod body rotatably connected to the first half of the side part and rotatably connected to a central part of the side part of the second base part,
The fifth rod body and the sixth rod body intersect in a substantially X shape, and are joined to each other so as to be rotatable at the intersection.
A first sliding groove is formed which allows the connecting portion between the fifth rod body and the first base portion to slide from the first base portion side central portion to the side rear half portion,
A second sliding groove that allows the connecting portion between the sixth rod body and the second base portion to slide is formed from the central portion of the second base portion to the rear half of the side portion. The standing seating auxiliary chair according to claim 2, characterized in that:
前記第2リンク機構が、
前記第2基台部の側部前半部分と回転可能に接続する第7棒体と、
前記第7棒体上端部と回転可能に接続するとともに前記座面部の側部前半部分と回転可能に接続する第8棒体からなることを特徴とする請求項2乃至4いずれかに記載の起立着座補助椅子。
The second link mechanism is
A seventh rod body rotatably connected to the front half portion of the second base portion;
5. The standing body according to claim 2, comprising an eighth rod body rotatably connected to the upper end portion of the seventh rod body and rotatably connected to a front half portion of the side of the seat surface portion. Seating assistance chair.
前記第2リンク機構が、
前記第2基台部両側縁に配設されるフレーム材と、
前記フレーム材に形成された摺動溝に摺動可能に接続するとともに、前記座面部の側部前半部分と回転可能に接続する第9棒体からなり、
前記第5棒体と前記第1基台部との接続部が前記座面前端部付近と回転可能に接続することを特徴とする請求項2乃至4いずれかに記載の起立着座補助椅子。
The second link mechanism is
A frame material disposed on both side edges of the second base part;
The slidably connected to the sliding groove formed in the frame material, and comprising a ninth rod body rotatably connected to the front half portion of the side surface portion,
The standing seating auxiliary chair according to any one of claims 2 to 4, wherein a connecting portion between the fifth rod body and the first base portion is rotatably connected to the vicinity of the front end portion of the seating surface.
前記第2リンク機構が、
前期第2基台部側部前半部分と回転可能に接続するとともに、前記座面部後端部と接続し、
前記座面部は、前方に位置する平板状の第1座面部と、後方に位置する平板状の第2座面部からなり、
前記第1座面部前端部と前記第2基台部前端部が回動可能に接続し、
前記第1座面部後端部と前記第2座面部前端部がヒンジを介して互いに回動可能に接続することを特徴とする請求項2記載の起立着座補助椅子。
The second link mechanism is
In the first half of the second base part side front half part and rotatably connected, and connected to the seat surface part rear end,
The seat surface portion is composed of a flat plate-like first seat surface portion located on the front side and a flat plate-like second seat surface portion located on the rear side.
The front end of the first seat part and the front end of the second base part are rotatably connected,
The standing seating auxiliary chair according to claim 2, wherein the rear end portion of the first seat surface portion and the front end portion of the second seat surface portion are pivotably connected to each other via a hinge.
前記第2基台部後端から、直角上方へ延設する背凭れ板と、
前記座面部から延設し、該座面部上方に配設される肘掛を更に備えることを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の起立着座補助椅子。
A backrest plate extending vertically upward from the rear end of the second base portion;
The standing seating auxiliary chair according to any one of claims 1 to 7, further comprising an armrest extending from the seat surface portion and disposed above the seat surface portion.
前記第1基台部下方に配設される平板状の台座部と、
前記台座部後端部から立設するとともに、略U字型に形成された棒体からなる把手部と、
前記台座部下面に配設される転動体からなる移動手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至8いずれかに記載の起立着座補助椅子。
A flat pedestal disposed below the first base,
A handle portion that is erected from the rear end portion of the pedestal portion, and is formed of a rod formed in a substantially U shape,
The standing seating auxiliary chair according to any one of claims 1 to 8, further comprising moving means made of rolling elements disposed on the lower surface of the pedestal portion.
前記第2基台部から、直角上方へ延設する背凭れ板と、
前記座面部から延設し、該座面部上方に配設される肘掛と、
前記第1基台部下方に配設される平板状の台座部と、
前記台座部後端部から立設するとともに、略U字型に形成された棒体からなる把手部と、
前記台座部下面に配設される転動体からなる移動手段とを更に備え、
前記背凭れ板背面から延設するリニアガイドが前記把手部を摺動することを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の起立着座補助椅子。
A backrest plate extending vertically upward from the second base portion;
An armrest extending from the seat surface portion and disposed above the seat surface portion;
A flat pedestal disposed below the first base,
A handle portion that is erected from the rear end portion of the pedestal portion, and is formed of a rod formed in a substantially U shape,
Moving means comprising rolling elements disposed on the lower surface of the pedestal part,
The standing seating auxiliary chair according to any one of claims 1 to 7, wherein a linear guide extending from a back surface of the backrest plate slides on the handle portion.
前記第2基台部後端から立設する第1背凭れ板と、
前記座面部後端から立設する第2背凭れ板からなり、
前記第1背凭れ板は上方を厚く、下方を薄く形成され、
前記起立補助機構作動前において、前記第2背凭れ板は前記第1背凭れ板の薄く形成された部分にはめ込まれることを特徴とする請求項1乃至7いずれかに記載の起立着座補助椅子。


A first back plate erected from the rear end of the second base part;
A second backrest plate erected from the rear end of the seat surface,
The first back plate is formed to be thick on the top and thin on the bottom,
The standing seating auxiliary chair according to any one of claims 1 to 7, wherein the second backrest plate is fitted into a thin portion of the first backrest plate before the standing assist mechanism is actuated.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008093192A (en) * 2006-10-12 2008-04-24 Saitou Kobo:Kk Posture change auxiliary apparatus and chair
JP2011200333A (en) * 2010-03-24 2011-10-13 Saitou Kobo:Kk Stand-up assisting device

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