JP2005527803A - 測定すべき環境に配置されるタグと当該タグを備えた測定システム - Google Patents

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ジャン−フランソワ ラリュ，
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Abstract

本発明は、マーカ（２）、特に光学マーカを備えたタグ（１）に関し、該マーカはさらに電子ラベル（４）を備え、該ラベルは該マーカに接着されていて、ツールの相対位置又は他の特徴を遠隔通信によって測定システム（３）に送信する。従って、異なるタグ間の混同を回避でき、測定システムとタグの間の相互作用を向上できる。

Description

本発明は、特に、幾何学的基準を提供するために測定環境に配置されるタグ（ここではツールと称する）に関し、当該タグを備えたシステムにも関する。
環境の三次元測定作業の多くにおいて、幾何学的基準を、測定体積の又は測定すべき物体上の正確な点によって表すことができるツールが使用される。これらのツールは通常、装置の取付フレーム等に固定されるか、実際に測定すべき物体に固定される。特に光学的測定システムの場合には、これらのツールは移動可能で、様々な基準点を表し、連続測定のために、オペレータ又はロボットによって操作することができる。
ツールには一又は複数の金属製球体を含むものがあり、測定に用いられる技術が機械的なものである場合は、該球体の位置は、各球体の複数の点に接触して決定しなければならない。使用される装置がレーザを含む場合、反射プリズムターゲットを備えるツールもある。また、用いられる技術が写真測量法である場合、逆反射ターゲット若しくは電界発光ダイオードによって表される光点を含むツールもある。この種のツール又は作業モードに関する特許はこれまでに複数出願されている。
例えばＥＰ０８６３４１３Ａ１が挙げられる。
一般的には、ツールは複数のマーカを含み、測定装置からのマーカの方向と相対位置とを対応付けることによって、ツール全体の位置と方向が求められる。
マーカの相対位置は、ツールを予め測定する装置によって求められる。従って、各ツールを特徴付ける相対位置は通常、コンピュータファイルに記録されている。紛らわしい複数の異なるツールが存在することが多いので、この方法では間違いを起こすことがある。さらに、新しいツールを使用する度に、ユーザはファイルが測定システムにロードされていることを確かめなければならない。また、ユーザは、測定システムを管理するコンピュータを直接参照せずに、ツールを用いて測定された物体の特徴を照会することはできない。
ＥＰ０８６３４１３号
本発明によるツールは、これらの欠点を解消するものであって、マーカに関する情報が保存されたメモリと遠隔情報通信手段とを含む電子ラベルを備えていることを特徴とする。
本発明による装置は、幾何学的パラメータを、複数のマーカ２を備えたツール１に、分離できない方法で物理的に関連付けることができ、この場合、該マーカは光学マーカである。マーカは反射性又は発光性であってもよく、点であっても、より大きな領域からなっていてもよく、認識できるパターンを描くように十分な数のマーカを有する。マーカは互いに同一でも異なっていてもよい。ツール１には、メモリ５を含む電子ラベル４が接続されていて、該メモリは、マーカ２を記述するパラメータの記録、特にツール１の（いずれかの）原点から測定されたマーカの幾何学的座標の記録を可能にする。電子ラベル４は、さらにメモリ５の内容を読み込み且つそれをアナログ電気通信手段８に送信することができる送信装置６を含み、該電気通信手段は、カメラ９から又はマーカ２を監視可能な他の装置からの測定を用いて測定システムを管理するコンピュータ３に接続されている。さらに、ラベル４は、測定システムを用いずに、特にコンピュータ３を介さずにツール１の特徴を直接表示するＬＣＤディスプレイ７も備えていてもよい。コンピュータ３によって提供される追加情報、特に作業モード又は測定結果を表示可能であってもよい。送信には、赤外線又は無線通信を用いることができる。
本発明において、測定は、ツール１の正確な特徴に基づくように、コンピュータ３と手段６及び８がメモリ５の内容を読み取ることから開始する。
よって、ツール１は測定システムからより一層独立した要素となり、このことは、オペレータがツールを操作する場合、測定のステータス又は進行を即座に確認できる利点がある。このような状況は、例えば、ツール１が、形状測定の対象である構造体に沿って移動するトレーシングポイントである場合である。
測定システムの全体図である。 使用される電子ラベルと通信手段を示す。

Claims (7)

  1. 測定すべき環境に配置される、基準マーカ（２）を備えたタグ（１）であって、該マーカに関する情報が保存されたメモリ（５）と遠隔情報通信手段（６）とを含んだ電子ラベル（４）を備えていることを特徴とするタグ（１）。
  2. 前記情報が、タグの測定位置座標を含むことを特徴とする請求項１に記載のタグ。
  3. 前記ラベルが、さらに情報ディスプレイ（７）を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のタグ。
  4. 前記ディスプレイが、ＬＣＤディスプレイであることを特徴とする請求項３に記載のタグ。
  5. 前記マーカが、反射性又は発光性であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のタグ。
  6. 前記遠隔通信手段が、赤外線又は無線通信を用いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のタグ。
  7. 少なくとも一の測定装置（９）と測定作業計算機（３）とを含む環境測定システムであって、請求項１ないし６のいずれかに記載のタグと、該計算機に属し且つ前記ラベルの遠隔通信手段に接続された遠隔通信リソースとを含むことを特徴とする測定システム。
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