JP2005527175A - Cable guide for cable sheath remover - Google Patents

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Abstract

本発明は、主としてパイプ形のケーブルガイドをもつ被覆除去装置で、内径が無段階で調整可能であり、それゆえさまざまなケーブル径に合わせることができる。The invention is a sheath removal device with a mainly pipe-shaped cable guide, the inner diameter of which can be adjusted steplessly and can therefore be adapted to various cable diameters.

Description

本発明はケーブル被覆除去機(ケーブルストリッパ)のケーブルガイドに関するものである。   The present invention relates to a cable guide for a cable sheath removing machine (cable stripper).

ケーブル被覆除去機(ケーブルストリッパ)はしばしば連続稼動の、エンドレスケーブルを加工する機械として設計され、−駆動装置とケーブル加工装置の前、後、その間に−加工されるケーブルのためのガイドがついている。このガイドは通常パイプで作られ、部分的には漏斗形の進入部がついている。   Cable stripping machines (cable strippers) are often designed as continuous-run, endless cable processing machines-with guides for the cables to be processed-before, after and between the drive and cable processing equipment. . This guide is usually made of pipe and partly with a funnel-shaped entry.

多くの場合これらのパイプは旋回可能(PS 9500 Powerstripでは長いガイドパイプ)、あるいはずらし可能(PS 9500 Powerstripでは短いガイドパイプ)、あるいは固定されるため、ケーブル片は加工装置に、あるいは加工装置から離れる方向に送り込まれるか、もしくはガイドはその機能位置から離すことが可能か、もしくはガイドは常に同じところに配置されているかである。   In many cases these pipes can be swiveled (long guide pipes in PS 9500 Powerstrip), or can be displaced (short guide pipes in PS 9500 Powerstrip) or fixed so that the cable strips can be moved away from or away from the machine Either it is fed in the direction, or the guide can be moved away from its functional position, or the guide is always located at the same place.

従来のケーブルガイドはいずれも特定のケーブル切断カッター用に設計されているため、手動で交換する必要があった。   All of the conventional cable guides are designed for specific cable cutting cutters and therefore have to be replaced manually.

しかし手動交換は比較的時間がかかり、ある程度の熟練を必要とするため、当発明の目標はよく知られたケーブルガイドの手動の手間を減らすことにある。   However, since manual replacement is relatively time consuming and requires some skill, the goal of the present invention is to reduce manual labor of the well-known cable guide.

この問題の手短な解決法として、タレットヘッドの使用がある。そこに固定した、さまざまな内径の、いくつかのパイプを必要に応じてタレットヘッドの回転により作業位置に置くのである。そのような解決法は、おなじく出願人がPS 9500 Powerstripで最初の搬送装置の前に予定している。   A short solution to this problem is the use of a turret head. Several pipes of various inner diameters fixed there are placed in the working position by rotating the turret head as necessary. Such a solution is planned by the same applicant as PS 9500 Powerstrip before the first transport device.

そのようなケーブルガイド付きのタレットヘッドは出願人のストリッパMP 8015で公表された。しかしそこで使われるケーブルガイドはエンドレスケーブル加工には使われず、個々のケーブル片の端部分のみがストリップされる絶縁除去装置に使われる。   Such a cable-guided turret head was published in Applicant's stripper MP 8015. However, the cable guides used there are not used for endless cable processing, but are used for insulation removal devices in which only the end portions of individual cable pieces are stripped.

上に挙げた手短な、すでに公表された解決法は、交換可能なガイドパイプの元来の解決法にくらべ以下の欠点がある。すなわち、タレットの回転軸はケーブルの中心外に置かなくてはならないため、側面の部分の大きさは広がる。タレットの回転工程中ケーブルはガイドから外されなければならない。同時にケーブル前進があってはならない。ガイドパイプは誤って選択されれば、元来の解決法もタレットヘッドも、面倒である。ガイドを交換する前に、ケーブルは再び完全に抜く必要があるからである。これには時間がかかる。   The short, previously published solutions listed above have the following disadvantages compared to the original solutions for replaceable guide pipes. That is, since the rotating shaft of the turret has to be placed outside the center of the cable, the size of the side portion increases. The cable must be removed from the guide during the turret rotation process. There should be no cable advance at the same time. If the guide pipe is selected by mistake, both the original solution and the turret head are cumbersome. This is because the cable needs to be completely removed again before replacing the guide. This takes time.

またこれまで知られた解決法は、既存の段をつけたガイドパイプ径の枠内でのみ用いうる。したがって個々のガイドパイプの段階の中間にあるケーブル径は、既存の段に正確に合うケーブル直径よりもガイドしにくい。   Also, the known solutions can only be used within the existing guide pipe diameter frame. Therefore, the cable diameter in the middle of the stages of the individual guide pipes is harder to guide than the cable diameter that exactly fits the existing stage.

現在の技術では、セットできるガイドをもつ他の構造も可能である:   The current technology allows other structures with guides that can be set:

米国特許第4489490号明細書には、ケーブルをセンタリングするプリズム台架のついた、ケーブル切開・絶縁の手動機が記載されている。プリズム台架には、ケーブルをプリズム台架に押しつけ、1つの方向で側面センタリングする、高さ調節可能なカウンターホルダが対面している。この構造では、ケーブルが、ケーブル直径にしたがって深くまたは浅く、プリズム台架に入っているので、センタリングガイドは不可能である。   U.S. Pat. No. 4,489,490 describes a cable cutting / insulating manual machine with a prism base for centering the cable. The prism mount is faced with a height-adjustable counter holder that presses the cable against the prism mount and centers the side in one direction. In this structure, the centering guide is not possible because the cable is deep or shallow depending on the cable diameter and is in the prism base.

米国特許第4181047号明細書には、前後に2つずつ、全部で4つついたガイドロールをもつケーブル絶縁除去装置が記載されている。このロールは断面をみると、4角のガイドチャンネルをなしているが(図3参照)、各々2面で開いていて、それ故ケーブルの完全で、全面的なガイド・支持をなすことができない。   U.S. Pat. No. 4,181,47 describes a cable insulation removal device having a guide roll which is twisted in total, two in front and behind. This roll, when viewed in cross-section, has a square guide channel (see Figure 3), but each is open on two sides, so the cable cannot be completely guided and supported completely. .

米国特許第5979286号明細書には、2面のガイドが記載されている。ここでは2つの長方形のガイド長板をねじスピンドルで相対的に互いに向って動かすことができる。この構造も全面的なガイドをなすことができず、ケーブルの連続的なセンタリングを行うことができない。ケーブルの中心はケーブル径によって上または下へ移動するからである。   U.S. Pat. No. 5,997,286 describes a two-sided guide. Here, two rectangular guide strips can be moved relative to each other with a screw spindle. This structure also cannot provide an overall guide, and the cable cannot be continuously centered. This is because the center of the cable moves up or down depending on the cable diameter.

米国特許第5820008号明細書には、図7と図8に、テーパーで制御され、ガイド面をもつ2つのつかみ部(228と248)の運動を行うガイドが記載されている。これによってつかみ部の小さなケーブル径への閉じは可能であるけれども、ケーブルの中心は同様にケーブル径にしたがってずれる。またこの構造には上に挙げたものと同じく、真の同心的なガイドに欠ける。ケーブルに対称的な台架面が生じないからである。   In US Pat. No. 5820008, FIGS. 7 and 8 describe a guide which performs the movement of two grips (228 and 248) controlled by a taper and having a guide surface. Although this allows the grip to be closed to a small cable diameter, the center of the cable is similarly shifted according to the cable diameter. Also, this structure lacks a true concentric guide, similar to those listed above. This is because a symmetrical platform surface does not occur in the cable.

したがって本発明の課題はガイドの操作を、ケーブル径の変化に関連させて、やりやすくすることにある。第2の、同時に解決すべき課題として、違ったケーブル径への無段階の適合を可能にすることがある。   Accordingly, an object of the present invention is to facilitate the operation of the guide in relation to the change in the cable diameter. A second problem to be solved at the same time is to enable stepless adaptation to different cable diameters.

これによって元来の方法、タレットヘッドでの方法の欠点を除去しようとする。   This attempts to eliminate the disadvantages of the original method, the method with the turret head.

2つの課題の解決法は、内径がパイプの大きさの変化によって、パイプの縦軸に少なくともほぼ対称的に変化可能な、少なくとも1つのパイプにある。   The solution to the two problems lies in at least one pipe whose inner diameter can change at least approximately symmetrically with the longitudinal axis of the pipe by changing the pipe size.

そのような大きさの変化は、たとえば、セグメントを互いに調節し、内部のパイプ径が無段階に変化するようなセグメント構造により可能である。また、パイプ壁をフレキシブルな構造とし、広げたり、縮めたりすることによっても可能である。たとえば、パイプは断面が螺旋形のスプリングの構造とし、外部からの力によってその内径をセットできる。   Such a change in size is possible, for example, by a segment structure in which the segments are adjusted to each other and the internal pipe diameter changes steplessly. It is also possible to make the pipe wall a flexible structure and widen or shrink it. For example, the pipe has a spring structure with a spiral cross section, and its inner diameter can be set by an external force.

本発明の具体的な仕様では、セグメントが縦長の、硬いプレートから作られ、互いに相対的にガイドされる。カメラの虹彩絞り、あるいは出願人のPS 9500 Powerstripの回転ボックスでのセンタリングつかみ、あるいはモデルMP 8015もしくはJS 8300でのセンタリングつかみに比較される。回転ボックスとJS 8300のセンタリングつかみは静止しているのに対し、MP 8015のモデルのつかみはカッターと回転している。   In a specific specification of the invention, the segments are made of a long, rigid plate and are guided relative to each other. Compared to the centering grip on the camera iris diaphragm, or the applicant's PS 9500 Powerstrip rotating box, or the centering grip on model MP 8015 or JS 8300. The rotating box and the JS 8300 centering grip are stationary, while the MP 8015 model grip is rotating with the cutter.

2つの仕様は組み合せて、螺旋スプリングセグメントは硬いセグメントプレートと結びつき、そのようにしてセグメントプレートは互いに他を密閉する。   The two specifications combine to tie the spiral spring segment to the hard segment plate, so that the segment plates seal each other.

セグメントプレート方式の利点は丈夫な、硬い構造にある。一方螺旋スプリング・螺旋スプリングセグメント構造の利点は機械的な手間が掛からないことである。   The advantage of the segment plate method is its strong and rigid structure. On the other hand, the advantage of the spiral spring / spiral spring segment structure is that no mechanical labor is required.

互いにスライドするパイプセグメントの密閉は、特定のケーブル(特に細かい芯線)にとっては有利である。そのような芯線のひっかかりが避けられる。   Sealing pipe segments that slide together is advantageous for certain cables (especially fine cores). Such trapping of the core wire can be avoided.

この本発明の他の形態は、調整がモータで行われ−とくにコンピュータで操作され−、作業者またはセンタリング制御のコントローラが必要なパイプ内径をセットする。特に有利なのは、ケーブル情報が−センタリングで認知したにせよ、プログラミングでインプットしたにせよ−機械制御によって自動的に正しい径をセットする仕様である。   This other aspect of the invention is where the adjustment is made with a motor—especially with a computer—and the operator or centering control controller sets the required pipe bore. Particularly advantageous is the specification in which the correct diameter is automatically set by machine control, whether the cable information is recognized by centering or input by programming.

本発明の他の形態とヴァリエーションは他の従属の請求項に挙げている。   Other aspects and variations of the invention are listed in other dependent claims.

図の説明と記号リスト(符号の説明)とは一体をなし、説明の残りの部分と請求項により完全な公開の意味でお互いに補足する。   The description of the figure and the symbol list (description of symbols) are united and supplemented to each other in the fully public sense by the rest of the description and the claims.

同じ記号は同じ部品を表わす。番号は同じだが、違ったインデックスの記号は同じ機能のないし役割の違った部品を表わす。個々の図面は他と関連づけて説明し、単なる例にすぎず、かならずしも縮尺は正確でない。図面は単に実施例を示すにすぎないため、図の説明は本発明を限定するものではない。   The same symbol represents the same part. Although the numbers are the same, different index symbols represent parts that have the same function or different roles. The individual drawings are described in connection with others, are merely examples, and are not necessarily drawn to scale. The drawings are merely illustrative, and the description of the drawings does not limit the invention.

図1は解体図で、ユニヴァーサルガイドの構造を示す。カバー3から出発して、ガイドホルダ1で支えられている、数部分よりなるガイドセグメント体4が示されている。ここではカバー3のガイド長穴18によりシリンダーピン12、13を通じてガイドセグメント17の開閉が行われることがわかる。ガイドセグメント17はそれぞれガイドセグメント体4のそれに属する部分と結ばれ、場合によってはこれと一体で作られている。同じく、ガイドセグメント体4の部分毎にシリンダーピン12、13はそれと固く結ばれている。ガイドセグメント体4の部分は互いに支えるか、あるいは調整時に互いにスライドし合う。   Figure 1 is a disassembled view showing the structure of the universal guide. Starting from the cover 3, a guide segment body 4 consisting of several parts supported by a guide holder 1 is shown. Here, it can be seen that the guide segment 17 is opened and closed through the cylinder pins 12 and 13 by the guide slot 18 of the cover 3. Each of the guide segments 17 is connected to a portion belonging to the guide segment body 4 and, if necessary, made integrally therewith. Similarly, the cylinder pins 12 and 13 are firmly connected to each portion of the guide segment body 4. The parts of the guide segment body 4 support each other or slide on each other during adjustment.

シリンダーヘッドボルト11はカバー3をガイドホルダ1と、被覆パイプ19と結びついているスカラカバー5とで固定する。被覆パイプ19および/またはカバー3、ないしガイドセグメント17はたとえばその端に円錐漏斗形状の進入部をつけることができる。   The cylinder head bolt 11 fixes the cover 3 with the guide holder 1 and the scalar cover 5 connected to the covering pipe 19. The covering pipe 19 and / or the cover 3 or the guide segment 17 can be provided with a conical funnel-shaped entry at the end, for example.

ガイドホルダ1にはスライドベアリング6にカーブプーリ2がついていて、その上にスカラカバー5がナット、たとえばルーレットナット7で、軸方向に調整可能で置かれている。スカラカバー5によって、使用者は選んだパイプ径を調整できる。6角ナット14によって止められているスプリングつきの圧力部品8はカーブプーリ2に関してスカラカバー5を固定する。   The guide holder 1 has a curved pulley 2 attached to a slide bearing 6, and a scalar cover 5 is placed on the slide holder 6 so as to be adjustable in the axial direction by a nut, for example, a roulette nut 7. The scalar cover 5 allows the user to adjust the selected pipe diameter. A pressure part 8 with a spring which is stopped by a hexagon nut 14 fixes the scalar cover 5 with respect to the curve pulley 2.

図1aは図1の本発明におけるユニヴァーサルガイドの組みたてた姿である。   FIG. 1a shows the assembled universal guide according to the present invention of FIG.

図2は特に短いガイドセグメント17aが特徴のユニヴァーサルガイドの実施例である。これは必要に応じて位置固定するか、あるいは、よく知られた垂直移動できるガイドと同じく、詳細には図示されていないが、カッターヘッド(PS 9500 Powerstripで)の前後に垂直に移動可能にベアリングされている。しかしそれは、図1にあるような被覆パイプをもっていない。   FIG. 2 shows an embodiment of a universal guide characterized by a particularly short guide segment 17a. This is fixed in position as required or, like the well-known vertical movable guide, not shown in detail, but can be moved vertically back and forth of the cutter head (with PS 9500 Powerstrip) Has been. However, it does not have a coated pipe as in FIG.

図2aは図2の実施例の組みたてた姿である。   FIG. 2a is a assembled view of the embodiment of FIG.

図3には、ガイドセグメント17bを特別に長くとり、全ガイドヘッドが、支持体の働きをなす偏向体16を通して旋回できるようにした図1の1つの変種が示されている。偏向体16は、よく知られているように(PS Powerstrip 9500のいわゆるパイプ)、適当な機械装置で、あるいはモータ・エア・電磁駆動で制御され、ユニヴァーサルガイドの縦軸が一度はケーブル軸にあり、旋回した状態でその斜方向に向くように駆動される。偏向体は支持板20とシリンダーヘッドボルト15を通じてスカラカバー5の延長支持部21と結ばれている。   FIG. 3 shows a variant of FIG. 1 in which the guide segment 17b is made particularly long so that the entire guide head can be swiveled through the deflecting body 16 which acts as a support. As is well known (PS Powerstrip 9500 so-called pipe), the deflecting body 16 is controlled by a suitable mechanical device or by motor, air and electromagnetic drive, and the vertical axis of the universal guide is once on the cable axis. , It is driven to turn in the oblique direction in a swiveled state. The deflecting body is connected to the extended support portion 21 of the scalar cover 5 through the support plate 20 and the cylinder head bolt 15.

図3aは図3の構造を組みたてた状態で示したものである。   FIG. 3a shows the assembled structure of FIG.

図4は短いガイドセグメント17aの詳細をそのガイドセグメント体4aと共に示したものである。   FIG. 4 shows details of the short guide segment 17a together with the guide segment body 4a.

図5は長いガイドセグメント17bをそのガイドセグメント体4bと共に示したものである。   FIG. 5 shows a long guide segment 17b together with its guide segment body 4b.

ガイドセグメント17、17a、17bの操作は、出願人の、記述の序に挙げた機械のクランピングまたはセンタリングつかみのガイドセグメント操作と同じように行い、たとえば出願人の米国特許第5010797号明細書から知ることができる。専門家は、たとえば駆動、スプリング反動など操作の詳細、およびそのヴァリエーションを問題なく技術の水準から学ぶことができる。したがって上に述べた米国特許明細書の内容は本願明細書に参考文献として引用し、援用する。そこで、図に挙げたピン12、13は、例えば上記米国特許明細書の図13のレバーアーム(31、32)におきかえることができる。同じく、例えば上記米国特許明細書の図1、2のピン(11)、切込みみぞ(14)を用いる解決法も当発明の範囲である。   The operation of the guide segments 17, 17a, 17b is carried out in the same way as the applicant's clamping or centering grip guide segment operation of the machine mentioned in the introduction, eg from the applicant's US Pat. I can know. The expert can learn the details of operation, such as drive, spring recoil, and its variations from the level of technology without problems. Accordingly, the contents of the above-cited US patent specifications are incorporated herein by reference. Therefore, the pins 12 and 13 shown in the figure can be replaced with, for example, the lever arms (31 and 32) shown in FIG. Similarly, a solution using, for example, the pin (11) and the notch groove (14) of FIGS.

他の原理に基づく当発明のヴァリエーションが図6に示されている。ここではスプリングセグメント22は互いに食い込んで、可変のパイプ空間を包み、外からの圧(矢印A)で径は縮小し、圧の後退でセグメント22はふたたび大きな径に拡大する。圧は、個々には詳細に図示されない、よく知られたロッド、スピンドルまたは偏心カムによってかけることができる。   A variation of the invention based on other principles is illustrated in FIG. Here, the spring segments 22 bite into each other, enclose a variable pipe space, the diameter is reduced by the external pressure (arrow A), and the segment 22 is expanded again to a larger diameter by the pressure retreat. The pressure can be applied by well-known rods, spindles or eccentric cams not individually shown in detail.

図7は少し違った原理に基づく。ここでは唯一の細長の螺旋スプリング23がガイドパイプとして使われている。このスプリング23は傾向として最大の内径に開くような構造になっている。外から圧がかかると(矢印B)、螺旋スプリング23の中にある端はスプリング壁に沿って閉方向に移動する(あるいは巻かれる)ため、内径は縮小する。   FIG. 7 is based on a slightly different principle. Here, the only elongated spiral spring 23 is used as a guide pipe. The spring 23 tends to open to the maximum inner diameter. When pressure is applied from the outside (arrow B), the end in the spiral spring 23 moves (or winds) along the spring wall in the closing direction, so that the inner diameter decreases.

他のヴァリエーションは図8にシンボル的に図示されている。ここでは巻きつきの原理により幅広のスプリング24がガイドパイプとなっている。スプリング25の1つの端はスロットを通じてスプリング端26に櫛形をなして通じている。両端は櫛形をなしているのである。これによってガイドの径は、広い部分にわたって、スプリング両端25、26の引っ張り力(矢印C)によってセットできる。ガイドの中心を常に同じところにとどまらせようとすれば、スプリング両端25、26での引っ張り力は対称的で、径縮小はさらに全構造の側面移動(矢印D)によって補整されなければならない。   Other variations are illustrated symbolically in FIG. Here, the wide spring 24 is a guide pipe by the winding principle. One end of the spring 25 communicates with the spring end 26 in a comb shape through the slot. Both ends are comb-shaped. As a result, the diameter of the guide can be set by the pulling force (arrow C) of the spring ends 25 and 26 over a wide portion. If the center of the guide is always kept in the same place, the pulling forces at the spring ends 25, 26 are symmetrical and the diameter reduction must be further compensated by lateral movement of the entire structure (arrow D).

これらの例を研究すれば専門家は自動的にさまざまな実施例を思い付く。詳細は論じない。   By studying these examples, experts automatically come up with various examples. Details are not discussed.

図9は半径方向の調整可能なケーブルガイドの他の実施例を示す。これは、矢印Eの半径方向に調節可能な、3つのガイドロールとそれに結びついた案内板29をもつ。案内板29は主として弾性のバネ鋼からできていて、たとえばガイドロールと溶接またはリベットで結ばれている。案内板29の曲がり半径Rはほぼ最小の受入れケーブル27の半分の直径とほぼ同じである。したがって、ケーブル径が大きくなれば、案内板29は半径Rでケーブルの外径に合わせることができる。案内板29の固定していない端は、ケーブルの表面の角による傷を避けるため、巻くか、曲げる。   FIG. 9 shows another embodiment of a radially adjustable cable guide. It has three guide rolls adjustable in the radial direction of the arrow E and a guide plate 29 associated therewith. The guide plate 29 is mainly made of elastic spring steel, and is connected to, for example, a guide roll by welding or rivet. The bending radius R of the guide plate 29 is substantially the same as the half diameter of the smallest receiving cable 27. Therefore, as the cable diameter increases, the guide plate 29 can be adjusted to the outer diameter of the cable with the radius R. The unfixed end of the guide plate 29 is wound or bent to avoid scratches due to the corners of the cable surface.

概観図10と解体図11は他の調整可能ケーブルガイドを示す。ここでガイドセグメント34は両端でピポット35にベアリングされている。このガイドセグメントの各々には歯のついた歯セグメント33がついている。歯セグメント33の歯は内側から、ケーシング30に回転可能でベアリングされている。歯リング31には外側にピン38が半径方向に固定され、そのピンはケーシング30の切取り部で可動である。2つの同軸の調整ボルト39はケーシングを通り、その固定していない端はピン38の各々の側で突き当たる。調整ボルト39が軸方向に移動すると、歯リング31はピン38で回転する。これが歯セグメント33を通じて可動ベアリングされたガイドセグメント34を駆動する。ケーシング30の切取り部36の大きさが最大回転角を決め、ケーブルガイドの可能な最小最大可能半径を決める。安全ボルト40は調整ボルト39の固定に使われる。全部のガイドセグメント34は被覆パイプ37についている。ケーシング30を閉じるカバー32は内6角ボルト41で固定されている。   Overview 10 and disassembly 11 show other adjustable cable guides. Here, the guide segment 34 is bearing on the pivot 35 at both ends. Each guide segment has a tooth segment 33 with teeth. The teeth of the tooth segment 33 are rotatably bearing on the casing 30 from the inside. A pin 38 is radially fixed to the tooth ring 31, and the pin is movable at a cutout portion of the casing 30. Two coaxial adjustment bolts 39 pass through the casing, with their unfixed ends abutting on each side of the pin 38. When the adjusting bolt 39 is moved in the axial direction, the tooth ring 31 is rotated by the pin 38. This drives a guide segment 34 that is moveably bearing through the tooth segment 33. The size of the cutout 36 of the casing 30 determines the maximum rotation angle and determines the minimum possible maximum radius of the cable guide. The safety bolt 40 is used to fix the adjustment bolt 39. All the guide segments 34 are attached to the covering pipe 37. A cover 32 that closes the casing 30 is fixed by an internal hexagon bolt 41.

以下の記号リストは説明の一部である。請求項に挙げた構造物、装置、詳細は同じく説明の枠内で公開されたものとみなす。   The following symbol list is part of the description. The structures, devices, and details recited in the claims are also considered to be published within the description.

符号の説明Explanation of symbols

1 ガイドホルダ、2 カーブプーリ、3 カバー、4a,b ガイドセグメント体、5 スカラカバー、6 スライドベアリング、7 ルーレットナット、8 スプリング圧力部品、9 ねじピン、10 シリンダーヘッドボルト、11 シリンダーヘッドボルト
、12 シリンダーピン、13 シリンダーピン、14 6角ナット、15 シリンダーヘッドボルト、16 偏向体、17a,b ガイドセグメント、18 ガイド長穴、19 被覆パイプ、20 支持板、21 支持部品、22 スプリングセグメント、23 螺旋スプリング、24 広スプリング、25 一方のスプリング端、26 他方のスプリング端、27 ケーブル、28 調整可能ガイドロール、29 案内板、30 ケーシング、31 歯リング、32 カバー、33 歯セグメント、34 ガイドセグメント、35 ピポット、36 切取り部、37 被覆パイプ、38 ピン、39 調整ボルト、40 固定ボルト、41 固定ボルト、42 内6角ボルト。
1 Guide holder, 2 Curve pulley, 3 Cover, 4a, b Guide segment body, 5 SCARA cover, 6 Slide bearing, 7 Roulette nut, 8 Spring pressure component, 9 Screw pin, 10 Cylinder head bolt, 11 Cylinder head bolt, 12 Cylinder Pin, 13 Cylinder pin, 14 Hexagon nut, 15 Cylinder head bolt, 16 Deflector, 17a, b Guide segment, 18 Guide slot, 19 Covered pipe, 20 Support plate, 21 Support component, 22 Spring segment, 23 Spiral spring , 24 Wide spring, 25 One spring end, 26 Other spring end, 27 Cable, 28 Adjustable guide roll, 29 Guide plate, 30 Casing, 31 Tooth ring, 32 Cover, 33 Tooth segment, 34 Guide segment 35 pipets, 36 cutouts, 37 covered pipes, 38 pins, 39 adjustment bolts, 40 fixing bolts, 41 fixing bolts, 42 internal hexagon bolts.

Claims (16)

ケーブルガイドが少なくとも1つのパイプを含み、パイプの内径はパイプの大きさの変更により、パイプの縦軸に少なくともほぼ対称的に変更可能である、パイプ形ケーブルガイドを有するケーブル加工装置。   A cable processing apparatus having a pipe-shaped cable guide, wherein the cable guide includes at least one pipe, and the inner diameter of the pipe can be changed at least approximately symmetrically with respect to the longitudinal axis of the pipe by changing the size of the pipe. パイプがセグメント構造で、セグメント(17、17a、17b)は、内部パイプ径が−主として無段階に−変化するよう、互いに調整できる、請求項1記載のケーブル加工装置。   2. The cable processing device according to claim 1, wherein the pipe is a segment structure and the segments (17, 17a, 17b) can be adjusted relative to each other such that the internal pipe diameter changes-mainly in a stepless manner. セグメントが長方形の、硬いプレートからできていて、それらは−カメラの虹彩絞りと同じく−互いに調整可能でガイドされる、請求項1または2記載のケーブル加工装置。   3. A cable processing device according to claim 1 or 2, wherein the segments are made of rectangular, rigid plates, which, like the camera iris diaphragm, are adjustable and guided with respect to one another. パイプ壁はフレキシブルにできていて、広げたり、縮めたりすることができる、請求項1記載のケーブル加工装置。   The cable processing apparatus according to claim 1, wherein the pipe wall is flexible and can be expanded or contracted. パイプが断面で螺旋スプリング(23)の構造で、スプリングは外部の力でその内径がセットできる、請求項4記載のケーブル加工装置。   5. The cable processing apparatus according to claim 4, wherein the pipe has a spiral spring structure in cross section, and the spring has an inner diameter that can be set by an external force. パイプは長方形の螺旋スプリング(23)または螺旋スプリングセグメント(22)で構成された螺旋スプリング体からできていて、このスプリング体は、直径を変えて、螺旋スプリング(23)または螺旋スプリングセグメント(22)の端または内部端が、隣の螺旋スプリングセグメント(22)の内壁についているか、あるいは調整して螺旋スプリングセグメントに沿って動くように使用することができる、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。   The pipe is made of a helical spring body composed of a rectangular helical spring (23) or a helical spring segment (22), the spring body having a different diameter, the helical spring (23) or the helical spring segment (22). The end or the inner end of the inner end of the adjacent spiral spring segment (22) can be used to adjust or move along the spiral spring segment. Cable processing equipment. 螺旋スプリング(‐セグメント)(22、23)は従来スプリングスチールまたはプラスチック、とくにファイバーで強化されたプラスチックからできている、請求項6記載のケーブル加工装置。   7. Cable processing apparatus according to claim 6, wherein the helical springs (-segments) (22, 23) are conventionally made of spring steel or plastic, in particular fiber reinforced plastic. セグメント(17)の長さはセット可能なケーブル径よりも数倍の長さである、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。   Cable processing apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the length of the segment (17) is several times longer than the cable diameter that can be set. 2つの仕様は組み合せて、螺旋スプリングセグメント(22)は硬いセグメントプレート(17)と結びつき、そのようにしてセグメントプレート(17)は互いに他を密閉する、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。   A combination according to any one of the preceding claims, wherein the two specifications are combined so that the helical spring segment (22) is associated with a rigid segment plate (17), so that the segment plate (17) seals the other together. Cable processing equipment. 少なくとも3つのセグメント(17、17a、17b、22)がついている、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。   Cable processing device according to any one of the preceding claims, comprising at least three segments (17, 17a, 17b, 22). セグメントが半径方向に調整できるガイドロール(28)と結びついた案内板(29)の構造をもっている、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。   Cable processing apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the segment has a structure of a guide plate (29) associated with a guide roll (28) that can be adjusted in the radial direction. 調整できるガイド部分には、漏斗形の、主としてテーパーで細くなる進入部が先についている、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。   The cable processing device according to any one of the preceding claims, wherein the adjustable guide portion is preceded by a funnel-shaped, predominantly tapered and narrow entry portion. 調整はモータで−特にコンピュータで−操作され、作業員またはセンタリング制御のコントローラが必要なパイプ内径をセットする、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。   Cable processing device according to any one of the preceding claims, wherein the adjustment is operated with a motor, in particular with a computer, and the operator or centering control controller sets the required pipe inner diameter. 制御がついていて、それを使ってケーブルインフォメーションが−センタリングで知ることも、プログラミングでインプットされることもある−自動的に正しい径をセットできる、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。   Cable according to any one of the preceding claims, wherein the cable information is controlled and can be used to know the cable information-either by centering or by programming-the correct diameter can be set automatically Processing equipment. セグメントおよび/または弾性のパイプ壁セグメントまたはパイプ壁エレメントのセットは油圧またはエアのアクチュエータ、または圧をかけることによって行う、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。   Cable processing apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the set of segments and / or elastic pipe wall segments or pipe wall elements is performed by applying hydraulic or pneumatic actuators or pressure. 可動でベアリングされたガイドセグメント(34)のセットは歯リング(31)の回転で、その中で食い込む歯またはガイドセグメント(34)の歯セグメント(33)を通じて行われる、上記請求項のうちいずれか1項に記載のケーブル加工装置。
Any of the preceding claims, wherein the set of movable and bearing guide segments (34) is effected by rotation of the tooth ring (31) through the teeth that bite in or through the tooth segments (33) of the guide segment (34). The cable processing apparatus according to item 1.
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