JP2005512718A - 骨格の平衡力を評価するための方法及び装置 - Google Patents
骨格の平衡力を評価するための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005512718A JP2005512718A JP2003555957A JP2003555957A JP2005512718A JP 2005512718 A JP2005512718 A JP 2005512718A JP 2003555957 A JP2003555957 A JP 2003555957A JP 2003555957 A JP2003555957 A JP 2003555957A JP 2005512718 A JP2005512718 A JP 2005512718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- subject
- force
- gravity
- radiographic image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
- A61B5/4005—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the sensory system
- A61B5/4023—Evaluating sense of balance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
- A61B5/4561—Evaluating static posture, e.g. undesirable back curvature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4519—Muscles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4528—Joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Description
a)調査対象の骨格の関節接合部の回転軸に対して概ね垂直な面に撮影した、調査対象の骨格の放射線画像を作成する段階と、
b)同時に、放射線画像上で身体の全体重力軸の位置を求める段階と、
c)放射線画像上で互いに関節接合された骨格体節を選択して、それらの位置と関節接合部の位置を識別し、対応する身体体節の重量を各体節に割り当てる段階と、
d)調査対象の骨格の平衡をとる主要な緊張筋の、放射線画像上での方向と固定点を識別する段階と、
e)主要な緊張筋により加えられる復元力の強さを、それが、各体節に対してその体節の下方の関節接合部回りに作用する重力の回転モーメントを補償するものと仮定して、計算によって求める段階と、から成る方法を提供する。
−頭部、頸部体節、背部体節、腰部体節、骨盤部体節、及び大腿部、のうちの幾つか又は全てを関節接合体節として選択し、
−平衡をとるために、主要な側作動筋及び正中作動筋、拮抗筋(main lateral and median agonist, antagonist muscles)を、主要な平衡をとる緊張筋として考慮する、という手順を採用している。平衡に関わるべく採用されたこれらの筋肉は、臨床ユーザーにより脊椎−骨盤複合姿勢の関数として選択されている。
−X線源、並びにX線に感応する標的板用の支持手段と、
−被験者をX線源と標的板用支持手段の間の固定位置に支持し、被験者の全体重力軸の水平方向位置の画像位置信号を生成するように設計された被験者支持板と、
−適したメモリに記憶されるデジタル化された放射線画像を作成するために、標的板上の被験者の放射線画像をデジタル化するための手段と、
−全体重力軸によって、標的板上に投影された影像のデジタル化された画像を、被験者のデジタル化された放射線画像上に重ねるための手段と、
−デジタル化された放射線画像上で、関節接合された骨格体節とそれらの関節接合部、並びに平衡をとる緊張筋の固定点を選択するための手段と、
−平衡をとる緊張筋によって加えられる復元力の強さを、それが、各体節に対してその体節の下方の関節接合部回りに加えられる重力の回転モーメントを補償すると仮定して、計算するためのコンピュータ処理手段及びプログラム、とを備えている。
−オペレータは、関節接合部、体節、及び平衡をとる緊張筋の固定点の、放射線画像上での位置を拾い、
−前記被験者の放射線画像をデジタル化するための手段は、前記オペレータが拾った位置を前記メモリに記憶する。
−垂直方向、即ち、全体重力軸の方向、が分かっており、その値は既知であって、既知値の表から得られるW1+W2に等しい重力と、
−その方向B3B2は放射線照射又はデジタル化された放射線画像から定義されるが、その大きさは不明である筋力と、
−その大きさと方向が分かっていない、関節接合部A2を通る接点力と、
が関わる2次元の静的機構問題を解くことである。
Claims (10)
- 被験者の骨格の平衡力を評価するための方法において、
a)調査対象の前記骨格の関節接合部の回転軸に対して概ね垂直な面に撮影した、調査対象の前記骨格の放射線画像を作成する段階と、
b)同時に、前記放射線画像上で前記被験者の身体の全体重力軸(5)の位置を求める段階と、
c)前記放射線画像上で互いに関節接合された前記骨格の体節を選択して、それらの位置と前記関節接合部の位置を識別し、対応する前記身体の前記体節の重量を各体節に割り当てる段階と、
d)調査対象の前記骨格の平衡をとる主要な緊張筋の、前記放射線画像上での方向及び固定点を識別する段階と、
e)主要な前記緊張筋により加えられる復元力の強さが、前記各体節に対してその体節の下方の前記関節接合部回りに作用する重力の回転モーメントを補償するものと仮定して、前記復元力の強さを計算によって求める段階と、から成る方法。 - 前記各体節の下方の関節接合部に掛かる前記各体節の軸受力が、前記体節に作用する重力及び復元力の合力に等しいと仮定して、計算により、更に前記軸受力求めることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 頭部(S1)、頸部体節(S2)、背部体節(S3)、腰部体節(S4)、骨盤部体節(S5)、及び大腿部(S6)のうちの幾つか又は全てを関節接合された体節として選択し、
平衡をとるために、主要な側作動筋及び正中作動筋、並びに拮抗筋を、主要な平衡をとる緊張筋として考慮し、平衡に関わるべく採用されたこれらの筋肉は、臨床ユーザーにより脊椎−骨盤複合姿勢の関数として選択されていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記被験者を安定した平衡位置に置き、前記全体重力軸(5)の数秒間に亘る連続する位置を、毎秒数回捕捉する頻度で記憶し、この記憶された一連の位置は、これら位置からなる楕円形の雲状体を構成し、前記位置からなる雲状体を包囲する分散楕円を決定し、前記全体重心軸(5)の位置が前記分散楕円内に入る前記全体重心軸(5)に対応する前記放射線画像を選択することを特徴とする、請求項1から3の何れかに記載の方法。
- 前記復元力又は前記軸受力を評価する際の誤差も、計算により前記分散楕円の関数として求められることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 骨格の平衡力を評価するための装置において、
X線源(1)、並びにX線に感応する標的板(2)用の支持手段と、
被験者(4)を前記X線源と前記標的板(2)用支持手段との間の固定位置に支持し、前記被験者(4)の全体重力軸(5)の水平方向位置(Og)の画像位置信号を発生させるように設計された被験者支持板(3)と、
適当なメモリに記憶されるデジタル化された放射線画像を作成するために、前記標的板上の前記被験者の前記放射線画像をデジタル化するための手段(20)と、
前記全体重力軸(5)によって、前記標的板(2)上に投影された影像のデジタル化された画像(Hg)を、前記被験者のデジタル化された前記放射線画像上に重ねるための手段(21)と、
デジタル化された前記放射線画像上で、関節接合された骨格体節、それらの関節接合部、及び平衡をとる緊張筋の固定点を選択するための手段(22)と、
平衡をとる前記緊張筋によって加えられる復元力の強さが、各体節に対してその体節の下方の関節接合部回りに加えられる重力の回転モーメントを補償すると仮定して、前記復元力の強さを計算するためのコンピュータ処理手段(21)並びにプログラムと、を備えている装置。 - 前記被験者が安定位置にあるときに、前記被験者の前記全体重力軸(5)の水平方向位置の分散楕円の寸法により、前記被験者の垂直方向姿勢の変動を評価するための手段を備えていることを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記プログラムは、更に、1つ又は複数の取得順序を備えており、それにより、
オペレータは、前記関節接合部、前記体節、及び平衡をとる前記緊張筋の固定点の、前記放射線画像上での位置を拾い、
前記被験者の前記放射線画像をデジタル化するための前記手段(20)は、前記オペレータが拾った位置を前記メモリに記憶することを特徴とする、請求項6又は7に記載の装置。 - 前記プログラムは、更に、1つ又は複数の取得順序を備えており、それにより、
オペレータは、デジタル化された前記放射線画像を画面(23)上に表示し、
キーボード(22)又はマウスのような入出力装置により、オペレータは、前記関節接合部、前記体節、及び平衡をとる前記緊張筋の固定点の位置をデジタル化された前記放射線画像上で拾い、
前記プログラムは前記オペレータにより指定された点の座標を記憶することを特徴とする、請求項6又は7に記載の装置。 - 前記プログラムは、前記筋肉の力及び接触力の計算誤差の限界を計算するために、前記全体重力軸(5)の水平方向位置の前記分散楕円の寸法を考慮に入れることを特徴とする、請求項8又は9に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0117126A FR2834197B1 (fr) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | Procede et dispositif d'evaluation des forces d'equilibrage du squelette |
PCT/FR2002/004541 WO2003055378A2 (fr) | 2001-12-28 | 2002-12-24 | Procede et dispositif d'evaluation des forces d'equilibrages du squelette |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005512718A true JP2005512718A (ja) | 2005-05-12 |
JP4268051B2 JP4268051B2 (ja) | 2009-05-27 |
Family
ID=8871121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003555957A Expired - Fee Related JP4268051B2 (ja) | 2001-12-28 | 2002-12-24 | 骨格の平衡力を評価するための方法及び装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7361150B2 (ja) |
EP (1) | EP1458279B1 (ja) |
JP (1) | JP4268051B2 (ja) |
KR (1) | KR100881116B1 (ja) |
AT (1) | ATE383815T1 (ja) |
CA (1) | CA2472388A1 (ja) |
DE (1) | DE60224721T2 (ja) |
ES (1) | ES2298430T3 (ja) |
FR (1) | FR2834197B1 (ja) |
WO (1) | WO2003055378A2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005119174A1 (de) * | 2004-05-26 | 2005-12-15 | Werth Messtechnik Gmbh | Koordinatenmessgerät und verfahren zum messen eines objektes |
EP1763656B1 (de) * | 2004-07-03 | 2013-09-25 | Julius-Maximilians-Universität Würzburg | Kraftauswertevorrichtung und kraftauswerteverfahren zur bestimmung von gleichgewichtskenngrössen |
US20070083384A1 (en) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Right-Fit Education Llc | Method and system for posture awareness training |
US20070174769A1 (en) * | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Sdgi Holdings, Inc. | System and method of mapping images of the spine |
US7526071B2 (en) * | 2007-04-06 | 2009-04-28 | Warsaw Orthopedic, Inc. | System and method for patient balance and position analysis |
JP5163197B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-03-13 | オムロンヘルスケア株式会社 | 姿勢評価装置 |
US8685093B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-04-01 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders |
US8126736B2 (en) | 2009-01-23 | 2012-02-28 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders |
US8771206B2 (en) * | 2011-08-19 | 2014-07-08 | Accenture Global Services Limited | Interactive virtual care |
US9524424B2 (en) | 2011-09-01 | 2016-12-20 | Care Innovations, Llc | Calculation of minimum ground clearance using body worn sensors |
US10258257B2 (en) * | 2012-07-20 | 2019-04-16 | Kinesis Health Technologies Limited | Quantitative falls risk assessment through inertial sensors and pressure sensitive platform |
US9877667B2 (en) | 2012-09-12 | 2018-01-30 | Care Innovations, Llc | Method for quantifying the risk of falling of an elderly adult using an instrumented version of the FTSS test |
CN203089150U (zh) * | 2013-01-25 | 2013-07-31 | 中慧医学成像有限公司 | 具有平衡板的医学成像系统 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL7415910A (en) * | 1974-12-06 | 1976-06-09 | J G N Snijder P A St Annazieke | X-ray machine for radiology of standing patient - has footplate with pressure absorbers connected to computer determining centre of gravity |
JPS6052339B2 (ja) * | 1978-10-24 | 1985-11-19 | 日本精工株式会社 | ボ−ルねじの予圧装置 |
NL8300965A (nl) * | 1983-03-17 | 1984-10-16 | Nicolaas Roelof Snijder | Stelsel voor onderzoek aan skeletdelen van het lichaam van een levend wezen, in het bijzonder de wervelkolom van het menselijk lichaam. |
US4832049A (en) * | 1985-04-22 | 1989-05-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting abnormality of the spinal column |
US4655227A (en) * | 1985-06-06 | 1987-04-07 | Diagnospine Research Inc. | Equipment for the detection of mechanical injuries in the lumbar spine of a patient, using a mathematical model |
US4791934A (en) * | 1986-08-07 | 1988-12-20 | Picker International, Inc. | Computer tomography assisted stereotactic surgery system and method |
CA1297952C (en) * | 1987-10-05 | 1992-03-24 | Diagnospine Research Inc. | Method and equipment for evaluating the flexibility of a human spine |
US5198669A (en) * | 1989-09-20 | 1993-03-30 | Fujitsu Limited | Digital X-ray image processing apparatus |
US5080109A (en) * | 1991-02-15 | 1992-01-14 | Arme Jr Joseph F | Method and apparatus for analysis of postural abnormalities |
US5388591A (en) * | 1992-12-09 | 1995-02-14 | Trustees Of Boston University | Method and apparatus for analyzing the human postural control system |
US6282306B1 (en) * | 1994-09-21 | 2001-08-28 | Canon Kabushiki Kaisha | X-ray image detecting apparatus and image reading apparatus |
US5841830A (en) * | 1997-02-19 | 1998-11-24 | Picker International, Inc. | 3D CT fluoroscopy |
DE19733338C2 (de) * | 1997-08-01 | 2002-01-17 | Sirona Dental Systems Gmbh | Röntgendiagnostikeinrichtung zur Erstellung von Panorama-Schichtaufnahmen von Körperteilen eines Patienten |
CH693495A5 (fr) * | 1999-10-30 | 2003-09-15 | Alessandro Ferraroli | Dispositif pour calculer les dimensions d'un outil devant être manipulé par un individu. |
FR2803507B1 (fr) * | 2000-01-10 | 2003-05-30 | Eric Berthonnaud | Dispositif d'evaluation de la position d'equilibre du corps humain |
US6514219B1 (en) * | 2000-11-17 | 2003-02-04 | Biotonix Inc. | System and method for automated biomechanical analysis and the detection and correction of postural deviations |
-
2001
- 2001-12-28 FR FR0117126A patent/FR2834197B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-12-24 EP EP02801173A patent/EP1458279B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-24 DE DE60224721T patent/DE60224721T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-24 AT AT02801173T patent/ATE383815T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-12-24 KR KR1020047010188A patent/KR100881116B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-12-24 ES ES02801173T patent/ES2298430T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-24 WO PCT/FR2002/004541 patent/WO2003055378A2/fr active IP Right Grant
- 2002-12-24 JP JP2003555957A patent/JP4268051B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-12-24 CA CA002472388A patent/CA2472388A1/fr not_active Abandoned
-
2004
- 2004-06-25 US US10/877,114 patent/US7361150B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040228510A1 (en) | 2004-11-18 |
JP4268051B2 (ja) | 2009-05-27 |
WO2003055378A2 (fr) | 2003-07-10 |
CA2472388A1 (fr) | 2003-07-10 |
US7361150B2 (en) | 2008-04-22 |
DE60224721T2 (de) | 2009-01-08 |
EP1458279A2 (fr) | 2004-09-22 |
DE60224721D1 (de) | 2008-03-06 |
AU2002364874A1 (en) | 2003-07-15 |
KR100881116B1 (ko) | 2009-02-02 |
KR20040069206A (ko) | 2004-08-04 |
FR2834197A1 (fr) | 2003-07-04 |
EP1458279B1 (fr) | 2008-01-16 |
WO2003055378A3 (fr) | 2003-12-24 |
ATE383815T1 (de) | 2008-02-15 |
ES2298430T3 (es) | 2008-05-16 |
FR2834197B1 (fr) | 2004-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Cloete et al. | Benchmarking of a full-body inertial motion capture system for clinical gait analysis | |
Peterfy et al. | Comparison of fixed-flexion positioning with fluoroscopic semi-flexed positioning for quantifying radiographic joint-space width in the knee: test-retest reproducibility | |
Kuo et al. | Feasibility of using a video-based motion analysis system for measuring thumb kinematics | |
Cappello et al. | Soft tissue artifact compensation in knee kinematics by double anatomical landmark calibration: performance of a novel method during selected motor tasks | |
Danis et al. | Relationship between standing posture and stability | |
JP4268051B2 (ja) | 骨格の平衡力を評価するための方法及び装置 | |
Fiorentino et al. | Accuracy of functional and predictive methods to calculate the hip joint center in young non-pathologic asymptomatic adults with dual fluoroscopy as a reference standard | |
Skals et al. | A musculoskeletal model driven by dual Microsoft Kinect Sensor data | |
Südhoff et al. | Comparing three attachment systems used to determine knee kinematics during gait | |
CN107115102A (zh) | 一种骨关节功能评估方法与装置 | |
Kandasamy et al. | Posture and back shape measurement tools: A narrative | |
Ball et al. | Modeling of the pliant surfaces of the thigh and leg during gait | |
Wei et al. | Three-dimensional joint range of motion measurements from skeletal coordinate data | |
Leardini et al. | A new software tool for 3D motion analyses of the musculo-skeletal system | |
Lengsfeld et al. | Lengths and lever arms of hip joint muscles: geometrical analyses using a human multibody model | |
Michalik et al. | Introduction and evaluation of a novel multi-camera surface topography system | |
Yoshikawa et al. | 4D human body posture estimation based on a motion capture system and a multi-rigid link model | |
Amiri et al. | A model-free feature-based bi-planar RSA method for kinematic analysis of total knee arthroplasty | |
Civek | Comparison of kinematic results between Metu-kiss & Ankara University-vicon gait analysis systems | |
Anglin et al. | Glenohumeral contact forces during five activities of daily living | |
Sholukha et al. | Combined motions of the shoulder joint complex for model-based simulation: Modeling of the shoulder rhythm (ShRm) | |
Wong | Development of a posture monitoring system | |
Berthonnaud et al. | In vivo location of joint centers of the shoulder system: gleno-humeral and scapulo-thoracic joints between two postures describing the arm elevation in the plane of scapula using techniques based upon biplanar radiography | |
Stagni et al. | Kinematic analysis techniques and their application in biomechanics | |
Jackson | Body segment inertial parameters of toddlers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051129 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061011 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090203 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090219 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4268051 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |