JP2005511301A - Apparatus and method for cleaning enclosed space - Google Patents

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    • B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays

Abstract

【解決手段】 本発明は、囲まれた空間を洗浄するための装置及び方法に関する。装置において、洗浄媒体のための入口パイプ（１）は外面にネジ（１０）を備えており、該ネジには垂直変位ナット（１２）が配置されていて、該垂直変位ナットは駆動軸（６）がモータ（３）によって回転すると垂直に昇降するもので、該駆動軸は、洗浄媒体ディストリビュータ（１８）には直接的に結合され、シールドパイプ（８）とノズルアーム（１５，２１）とには間接的に結合されている。上側ノズルアーム（２１）と垂直変位ナット（１２）とが垂直変位アーム（１４）を介して相互に結合されていることで、モータが駆動軸（６）を回転させると、ノズルアームは垂直変位ナット（１２）と協調して垂直に且つ環状に動く。方法は、様々な囲まれた空間を異なった洗浄媒体を使用して洗浄する方法に関し、貯蔵タンクなどの囲まれた空間を効果的に洗浄する。The present invention relates to an apparatus and method for cleaning an enclosed space. In the apparatus, the inlet pipe (1) for the cleaning medium is provided with a screw (10) on its outer surface, on which a vertical displacement nut (12) is arranged, the vertical displacement nut being connected to the drive shaft (6). ) Is vertically moved when rotated by the motor (3). The drive shaft is directly coupled to the cleaning medium distributor (18), and is connected to the shield pipe (8) and the nozzle arms (15, 21). Are indirectly linked. The upper nozzle arm (21) and the vertical displacement nut (12) are coupled to each other via the vertical displacement arm (14), so that when the motor rotates the drive shaft (6), the nozzle arm is displaced vertically. Coordinates with the nut (12) to move vertically and annularly. The method relates to a method of cleaning various enclosed spaces using different cleaning media and effectively cleans the enclosed space, such as a storage tank.

Description

本発明は、貯蔵タンクや関連する区画室など、囲まれた空間を洗浄するための装置及び方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and method for cleaning enclosed spaces, such as storage tanks and associated compartments.

現在、燃料油や魚油、並びにビール、炭酸飲料、又は牛乳などの様々なタイプの飲料を貯蔵する貯蔵タンク及びその他のコンテナについて、その清潔さに対する要望が高まっている。貯蔵タンクを洗浄するための商業的に入手可能な装置は、清掃及び洗浄される空間のタイプについて著しい要求条件をもっている。貯蔵タンクの場合には、そのサイズ、開口の位置、タンク内の柱状構造物の有無などによって、装置が役に立つか否かが制限される。多くの場合、特定の種類のタンクのための特定の装置を作る必要がある。ほとんどの場合、装置は高圧で運転されるので、装置は高価で大型なものになる。さらに、爆発物及び／又は可燃物を貯蔵するタンクの場合には、高圧に伴なって爆発のリスクが増加する。   Currently, there is an increasing need for cleanliness of storage tanks and other containers that store fuel and fish oils and various types of beverages such as beer, carbonated beverages, or milk. Commercially available equipment for cleaning storage tanks has significant requirements regarding the type of space to be cleaned and cleaned. In the case of a storage tank, whether or not the apparatus is useful is limited depending on the size, the position of the opening, and the presence or absence of a columnar structure in the tank. In many cases it is necessary to make specific equipment for specific types of tanks. In most cases, the device is operated at high pressure, which makes the device expensive and large. Furthermore, in the case of tanks storing explosives and / or combustibles, the risk of explosion increases with high pressure.

本発明の目的は、種類及びサイズの異なった空間に可搬できるような、安価かつ用途の広い、簡易な構造の装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an inexpensive and versatile apparatus with a simple structure that can be carried in spaces of different types and sizes.

かかる目的を達成するために、本発明による装置は、長さが調節可能であって、特別に構成された変位装置の補助によって垂直に昇降するような、ノズルアームを備えている。回転運動と垂直変位とは、調和していて無段階的になっている。垂直変位が限界に達すると、検出器とスイッチとが変位方向を変更する。また、装置は、例えばコンピュータによって外界から制御することもできる。洗浄される空間の内部には特別な固定手段を必要とすることがなく、装置は、洗浄媒体の入口、及び／又は、洗浄媒体を再循環させる装置、及び任意的である制御装置を空間の外部に配置することを除いては、空間内に配置された単独ユニットとして働く。開口の位置や、タンク内の柱状構造物の有無は、装置の有効性に影響しない。垂直変位のための装置と、ノズルアームの長さを調節するための手段とによって、洗浄媒体の重力を活用することができ、他の手段による場合に比べて低圧にて運転することができるので、安価なノズルと流体系統とを使用することが可能になる。   In order to achieve this object, the device according to the invention comprises a nozzle arm which is adjustable in length and can be raised and lowered vertically with the aid of a specially configured displacement device. The rotational motion and vertical displacement are harmonized and stepless. When the vertical displacement reaches the limit, the detector and the switch change the displacement direction. The apparatus can also be controlled from the outside by a computer, for example. There is no need for special fixing means inside the space to be cleaned, and the device can be equipped with an inlet for the cleaning medium and / or a device for recirculating the cleaning medium and an optional control device for the space. Except for being placed outside, it works as a single unit placed in space. The position of the opening and the presence or absence of a columnar structure in the tank do not affect the effectiveness of the apparatus. Because of the vertical displacement device and the means for adjusting the length of the nozzle arm, the gravity of the cleaning medium can be utilized, and it can be operated at a lower pressure than with other means. Inexpensive nozzles and fluid systems can be used.

装置は、まったく油分を含まないので、外部汚染を絶対的に最小限に保たなければならない、食品及び飲料の産業界において使用するのに理想的である。さらに他の利点としては、必要なオペレータは一人だけであり、必要ならば、当該オペレータは数台のユニットを同時に管理できることがある。
本発明による実施形態の特徴は、特許請求の範囲に記載されている。
以下、添付図面を参照しつつ、本発明について説明する。 The device is ideal for use in the food and beverage industry, where it does not contain any oils and external contamination must be kept to an absolute minimum. Yet another advantage is that only one operator is needed and, if necessary, the operator can manage several units simultaneously.
The features of the embodiments according to the invention are set forth in the appended claims.
The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

装置の下部には入口パイプ（１）が設けられ、ここに洗浄媒体が導入される。入口パイプは、その上方部分には、ネジ（１０）を備えていて、該ネジには垂直変位ナット（１２）が螺合している。入口パイプにおいて、主としてネジを備えた部分の周囲には、シールドパイプ（８）が設けられていて、該シールドパイプは、密封接触器（１７）を介して洗浄媒体ディストリビュータ（１８）に結合され、ディストリビュータ（１８）には、長さが調節可能であるノズルアーム（１５，２１）が結合されている。上側アーム（２１）と下側アーム（１５）とは単一のユニットになっていて、パイプの略中間に配置されているディストリビュータへの可動式の固定部分から、各端部にあるノズルへと、洗浄媒体を輸送するパイプになっている。垂直変位アーム（１４）の片端は、クリップ（２０）を用いて上側アーム（２１）に結合され、その他端は、シールドパイプ（８）のスリット（２２）を通して、垂直変位ナット（１２）に設けられた固定ボルト（１３）に結合されていて、垂直変位ナットは入口パイプに形成されたネジ（１０）のまわりにて摺動する。クリップ（２０）は、ノズルアーム（２１）上において移動させることができ、また、垂直変位アーム（１４）の長さは変更することができる。入口パイプ（１）の内部における上側部分には、駆動軸（６）が配置され、該駆動軸の下端は、結合フランジ（４）を介してモータ（３）に結合され、その上端は、ディストリビュータ（１８）に結合されていると共に、間接的には、シールドパイプ（８）とノズルアーム（１５，２１）とにも結合されている。 In the lower part of the apparatus, an inlet pipe (1) is provided, into which the cleaning medium is introduced. The inlet pipe is provided with a screw (10) at an upper portion thereof, and a vertical displacement nut (12) is screwed to the screw. In the inlet pipe, a shield pipe (8) is provided mainly around the threaded portion, which is connected to the cleaning medium distributor (18) via a sealed contactor (17), Coupled to the distributor (18) are nozzle arms (15, 21) of adjustable length. The upper arm (21) and the lower arm (15) are a single unit, from the movable fixed part to the distributor located approximately in the middle of the pipe to the nozzle at each end. It is a pipe that transports the cleaning medium. One end of the vertical displacement arm (14) is coupled to the upper arm (21) using a clip (20), and the other end is provided on the vertical displacement nut (12) through the slit (22) of the shield pipe (8). The vertical displacement nut slides around a screw (10) formed in the inlet pipe. The clip (20) can be moved on the nozzle arm (21) and the length of the vertical displacement arm (14) can be changed. A drive shaft (6) is disposed in an upper portion inside the inlet pipe (1), and a lower end of the drive shaft is coupled to the motor (3) via a coupling flange (4). In addition to being coupled to (18), it is also indirectly coupled to the shield pipe (8) and the nozzle arms (15, 21).

シールドパイプ（８）のまわりには、検出／ストップリング（９，１６）が配置され、これらは相互に結合されていると共に、ピン（１１）を介して接触リング（７）に結合されている。接触リング（７）は、スイッチ（５）をオン／オフして、該スイッチはモータ（３）を制御する。スイベル（１９）は、洗浄される囲まれた空間に、装置を固定（吊下）するためのものである。入口パイプの下端にある固定フランジ（２）も同様な目的のものであって、囲まれた空間の底部のスタンドに配置したり、又はその他の方法によって装置を固定する。 Around the shield pipe (8) there is a detection / stop ring (9, 16) which is connected to each other and to the contact ring (7) via a pin (11). . The contact ring (7) turns on / off the switch (5), which controls the motor (3). The swivel (19) is for fixing (suspending) the device in the enclosed space to be cleaned. The fixing flange (2) at the lower end of the inlet pipe is also for the same purpose and is placed on the stand at the bottom of the enclosed space, or otherwise fixed the device.

２本のノズルアームつまり図４に示すような上側アーム（２１）だけの実施形態と、一対のノズルアーム（１５，２１）を有する実施形態とが可能である。
本発明による方法において、使用に際しては、入口パイプ（１）に導入された洗浄媒体は、続いて延長された入口パイプ（１０）を通って、ディストリビュータ（１８）へ流入し、さらに、ノズルアーム（１５，２１）及びノズルに流入する。モータ（３）が起動すると、駆動軸（６）が回転すると共に、シールドパイプ（８）とディストリビュータ（１８）とは、ノズルアーム（１５，２１）と一緒に回転する。回転の結果、垂直変位ナット（１２）は、モータ（３）の回転方向に応じて、上昇し、又は下降する。ノズルアーム（１５，２１）は、回転運動しながら、同様に上昇又は下降する。垂直運動は検出／ストップリング（９，１６）によって制限されていて、垂直変位ナット（１２）がリング（９，１６）に接触すると、接触リング（７）に信号が伝達され、これがさらにスイッチ（５）に信号を伝達して、モータ（３）の回転を変更させる。垂直変位の大きさと変位の速度とは、リング（９，１６）間の距離を変更することによって、及び／又は、上側ノズルアーム（２１）におけるクリップ（２０）の位置を変更して、垂直変位アーム（１４）とシールドパイプ（８）との間の角度を変更することによって、変化させることができる。任意的事項としては、回転方向と回転数とを空間の外界から、例えばコンピュータによって制御することもできる。かかる方法によれば、ノズルを正確に制御できて、空間のあらゆる部分が細部にわたって洗浄される。 An embodiment with only two nozzle arms or upper arms (21) as shown in FIG. 4 and an embodiment with a pair of nozzle arms (15, 21) are possible.
In the method according to the invention, in use, the cleaning medium introduced into the inlet pipe (1) then flows into the distributor (18) through the extended inlet pipe (10) and further into the nozzle arm ( 15, 21) and the nozzle. When the motor (3) is activated, the drive shaft (6) rotates and the shield pipe (8) and the distributor (18) rotate together with the nozzle arms (15, 21). As a result of the rotation, the vertical displacement nut (12) rises or falls depending on the rotation direction of the motor (3). The nozzle arm (15, 21) is similarly raised or lowered while rotating. The vertical movement is limited by the detection / stop ring (9, 16), and when the vertical displacement nut (12) contacts the ring (9, 16), a signal is transmitted to the contact ring (7), which further switches ( A signal is transmitted to 5) to change the rotation of the motor (3). The magnitude of the vertical displacement and the speed of the displacement can be determined by changing the distance between the rings (9, 16) and / or changing the position of the clip (20) in the upper nozzle arm (21). It can be changed by changing the angle between the arm (14) and the shield pipe (8). As an optional matter, the rotation direction and the rotation speed can be controlled from the outside of the space, for example, by a computer. According to such a method, the nozzle can be precisely controlled and every part of the space is cleaned in detail.

この装置は、異なった種類の貯蔵タンクを洗浄するために当初は構成されたものであるけれども、例えば、コンテナ、船の区画室、又はパイプなどの別のタイプの空間を洗浄するのにも好適である。さらに、酸化防止剤や防錆剤などの保護薬剤をタンクに吹き付けるためにも、理想的に使用することができる。
洗浄媒体は、異種のもの、流体又は気体、さらに砂などでも良い。再循環させることによって、洗浄媒体の能力を最大限に利用することができる。また、任意的事項としては、例えば洗浄される囲まれた空間の外部にて、洗浄媒体を精製しても良い。さらに、洗浄媒体の温度と圧力とを制御しても良い。 Although this device was originally configured to clean different types of storage tanks, it is also suitable for cleaning other types of spaces such as containers, ship compartments, or pipes, for example. It is. Furthermore, it can be ideally used for spraying protective agents such as antioxidants and rust inhibitors to the tank.
The cleaning medium may be of a different type, fluid or gas, and sand. By recycling, the capacity of the cleaning medium can be fully utilized. Further, as an optional matter, for example, the cleaning medium may be purified outside the enclosed space to be cleaned. Further, the temperature and pressure of the cleaning medium may be controlled.

図１は、装置の側面図であって、ノズルアームは６０゜の角度になっている。FIG. 1 is a side view of the apparatus in which the nozzle arm is at an angle of 60 °. 図２は、装置の側面図であって、ノズルアームは水平状態になっている。FIG. 2 is a side view of the apparatus, in which the nozzle arm is in a horizontal state. 図３は、装置の上面図であって、ノズルアームは水平状態になっている。FIG. 3 is a top view of the apparatus, in which the nozzle arm is in a horizontal state. 図４は、２つのノズルアームを備えた実施形態を示した斜視図であって、アームの長さは省略して短く示している。FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment provided with two nozzle arms, in which the length of the arms is omitted and is shortened.

符号の説明Explanation of symbols

１…入口パイプ
２…固定フランジ
３…モータ
４…結合フランジ
５…スイッチ
６…駆動軸
７…接触リング
８…シールドパイプ
９…ストップリング
１０…ネジ
１１…ピン
１２…垂直変位ナット
１３…固定ボルト
１４…垂直変位アーム
１５…下側ノズルアーム
１６…ストップリング
１７…密封接触器
１８…ディストリビュータ
１９…スイベル
２０…クリップ
２１…上側ノズルアーム
２２…スリット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inlet pipe 2 ... Fixed flange 3 ... Motor 4 ... Coupling flange 5 ... Switch 6 ... Drive shaft 7 ... Contact ring 8 ... Shield pipe 9 ... Stop ring 10 ... Screw 11 ... Pin 12 ... Vertical displacement nut 13 ... Fixed bolt 14 ... Vertical displacement arm 15 ... Lower nozzle arm 16 ... Stop ring 17 ... Sealed contactor 18 ... Distributor 19 ... Swivel 20 ... Clip 21 ... Upper nozzle arm 22 ... Slit

Claims (17)

ノズルアームと、該ノズルアームを回転運動させつつ、同時に、該ノズルアームを垂直に昇降変位させる装置と、洗浄媒体を輸送する装置とから構成されてなる、囲まれた空間を洗浄するための装置において、洗浄媒体のための入口パイプ（１）は外面にネジ（１０）を備えており、該ネジには垂直変位ナット（１２）が配置されていて、該垂直変位ナットは駆動軸（６）が制御モータ（３）によって回転すると垂直に昇降するもので、該駆動軸は、入口パイプ（１）を通って洗浄媒体ディストリビュータ（１８）には直接的に結合され、シールドパイプ（８）とノズルアーム（１５，２１）とには間接的に結合されていて、上側ノズルアーム（２１）と前記垂直変位ナット（１２）とが垂直変位アーム（１４）を介して相互に結合されていることで、モータ（３）が駆動軸（６）を回転させると、ノズルアームは垂直変位ナット（１２）と協調して垂直に且つ環状に動くことを特徴とする装置。   A device for cleaning an enclosed space, comprising a nozzle arm, a device for rotating and moving the nozzle arm vertically while simultaneously rotating the nozzle arm, and a device for transporting a cleaning medium The inlet pipe (1) for the cleaning medium is provided with a screw (10) on its outer surface, on which a vertical displacement nut (12) is arranged, the vertical displacement nut being a drive shaft (6) Is driven vertically by the control motor (3), and the drive shaft is directly coupled to the cleaning medium distributor (18) through the inlet pipe (1), and the shield pipe (8) and the nozzle. The upper nozzle arm (21) and the vertical displacement nut (12) are coupled to each other via the vertical displacement arm (14). It is, when the motor (3) rotates the drive shaft (6), the nozzle arm, characterized in that move vertically and annular in cooperation with the vertical displacement nut (12) system. モータ（３）は、電気的、空圧的、又は液圧的なモータであることを特徴とする請求項１に記載の装置。   Device according to claim 1, characterized in that the motor (3) is an electrical, pneumatic or hydraulic motor. 垂直変位ナット（１２）の垂直変位を検出して、モータ（３）を制御するスイッチ装置（５）へ信号を伝達する装置（９，１６）から構成されているような、制御装置が組み込まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。   A control device is built in which is comprised of devices (9, 16) that detect the vertical displacement of the vertical displacement nut (12) and transmit a signal to the switch device (5) that controls the motor (3). An apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that モータ（３）の回転は、囲まれた空間の外部から制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。   Device according to claim 1 or 2, characterized in that the rotation of the motor (3) is controlled from outside the enclosed space. 垂直変位アーム（１４）の長さが調節可能になっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。   Device according to claim 1 or 2, characterized in that the length of the vertical displacement arm (14) is adjustable. ノズルアーム（１５，２１）の長さが調節可能になっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。   Device according to claim 1 or 2, characterized in that the length of the nozzle arm (15, 21) is adjustable. ノズルアーム（２１）は、垂直変位アーム（１４）に結合されてなる部品に拘束されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。   2. A device according to claim 1, characterized in that the nozzle arm (21) is constrained by a component connected to the vertical displacement arm (14). 囲まれた空間を洗浄するための方法であって、この方法が、
（ａ） 洗浄媒体のための入口パイプ（１）は外面にネジ（１０）を備えており、該ネジには垂直変位ナット（１２）が配置されていて、該垂直変位ナットは駆動軸（６）が制御モータ（３）によって回転すると垂直に昇降するもので、該駆動軸は、入口パイプ（１）を通って洗浄媒体ディストリビュータ（１８）には直接的に結合され、シールドパイプ（８）とノズルアーム（１５，２１）とには間接的に結合されていて、上側ノズルアーム（２１）と前記垂直変位ナット（１２）とが垂直変位アーム（１４）を介して相互に結合されていることで、モータ（３）が駆動軸（６）を回転させると、ノズルアームは垂直変位ナット（１２）と協調して垂直に且つ環状に動くような装置を囲まれた空間の中に配置する段階と、
（ｂ） 入口パイプに洗浄媒体を導入する段階と、
（ｃ） モータを回転させる段階と、
を備えていることを特徴とする方法。 A method for cleaning an enclosed space, this method comprising:
(A) The inlet pipe (1) for the cleaning medium is provided with a screw (10) on the outer surface, and a vertical displacement nut (12) is arranged on the screw, and the vertical displacement nut is connected to the drive shaft (6). ) Is vertically moved when rotated by the control motor (3), and the drive shaft is directly coupled to the cleaning medium distributor (18) through the inlet pipe (1), and the shield pipe (8). It is indirectly coupled to the nozzle arm (15, 21), and the upper nozzle arm (21) and the vertical displacement nut (12) are coupled to each other via the vertical displacement arm (14). Then, when the motor (3) rotates the drive shaft (6), the nozzle arm cooperates with the vertical displacement nut (12) to arrange a device that moves vertically and annularly in the enclosed space. When,
(B) introducing a cleaning medium into the inlet pipe;
(C) rotating the motor;
A method characterized by comprising: 囲まれた空間は貯蔵タンクであることを特徴とする請求項８に記載の方法。   The method of claim 8, wherein the enclosed space is a storage tank. 囲まれた空間は、コンテナ、船の区画室、又はパイプ／管であることを特徴とする請求項８に記載の方法。   9. The method of claim 8, wherein the enclosed space is a container, a ship compartment, or a pipe / pipe. 洗浄媒体は、高温又は低温の流体であって、洗浄作用を補助する１若しくは複数の薬剤を含み又は含まないものであることを特徴とする請求項８、９、又は１０に記載の方法。   11. A method according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the cleaning medium is a hot or cold fluid that contains or does not contain one or more agents that assist in the cleaning action. 洗浄媒体は空気又は砂であることを特徴とする請求項８、９、又は１０に記載の方法。   11. A method according to claim 8, 9 or 10, characterized in that the cleaning medium is air or sand. 洗浄流体は水酸化ナトリウムが混合された水であることを特徴とする請求項１１に記載の方法。   The method of claim 11, wherein the cleaning fluid is water mixed with sodium hydroxide. 洗浄流体は、約６０℃〜約９０℃の温度にて噴出されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。   The method of claim 11, wherein the cleaning fluid is jetted at a temperature of about 60C to about 90C. 洗浄流体は、浄化されて又は浄化されずに、再循環されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。   12. The method of claim 11, wherein the cleaning fluid is recirculated with or without purification. 洗浄流体は、約１５バール〜約２０バールの圧力にて噴出されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。   12. The method of claim 11, wherein the cleaning fluid is ejected at a pressure of about 15 bar to about 20 bar. 装置は、囲まれた空間の中において上下逆さに配置されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。   The method of claim 11, wherein the device is placed upside down in an enclosed space.
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