JP2005352471A - Imaging lens and imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像素子と組み合わせて使用するのに好適な撮像レンズ及びこの撮像レンズを有する撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging lens suitable for use in combination with an imaging element and an imaging apparatus having the imaging lens.
従来、固体撮像素子(例えば、CCD)などの撮像素子を用いて構成された撮像装置を備えた種々の情報機器が提案されている。このような情報機器としては、例えば、いわゆるデジタルカメラや携帯電話装置として構成されている。このような情報機器において用いられる撮像装置は、撮像素子と、この撮像素子の撮像面に物体(被写体)の像を結像させる撮像レンズとを有して構成されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, various information devices including an imaging device configured using an imaging device such as a solid-state imaging device (for example, a CCD) have been proposed. Such information equipment is configured as, for example, a so-called digital camera or mobile phone device. An image pickup apparatus used in such information equipment includes an image pickup element and an image pickup lens that forms an image of an object (subject) on an image pickup surface of the image pickup element.
そして、この撮像装置においては、撮像素子における画素数の増大及び高密度化が図られることに伴い、撮像レンズには、高解像度をはじめとする高い光学性能が要求されるに至っている。 In this imaging apparatus, as the number of pixels in the imaging element is increased and the density is increased, the imaging lens is required to have high optical performance including high resolution.
また、特に携帯に適した小型の情報機器において使用される撮像装置においては、撮像レンズに対しては、小型化及び薄型化も要求されることとなる。 In addition, in an imaging apparatus used in a small information device particularly suitable for carrying, an imaging lens is required to be small and thin.
このように、高い光学性能を有しながら、小型化及び薄型化が図られた撮像レンズを実現するためには、2枚以下のレンズ構成を採用するよりも、3枚構成のレンズ構成を採用することが有望であることが知られている。また、非球面を有するレンズを適宜採用することにより、高い光学性能を維持することができることが知られている。例えば、特許文献1及び特許文献2には、物体側より像側に向けて順に、正−正−負の屈折力配置を有する3枚構成の撮像レンズが記載されている。
Thus, in order to realize an imaging lens that has high optical performance and is reduced in size and thickness, a three-lens configuration is employed rather than a two-lens configuration. It is known to be promising. It is also known that high optical performance can be maintained by appropriately adopting a lens having an aspherical surface. For example,
しかしながら、特許文献1及び特許文献2に記載された撮像レンズにおいては、近年において要求されている高い光学性能を実現することが困難である。
However, in the imaging lenses described in
すなわち、本願発明者は、これら従来の撮像レンズについて、最大像高を2.5mmで正規化し、空間周波数100lp/mm(linepair/mm)乃至200lp/mmについて、焦点位置近傍におけるMTF(Modulation Transfer Function:伝達関数)のピーク値及びMTFの光軸方向についての変化特性を確認した。なお、MTFは、光学系の性能評価方法の一つであり、単一空間周波数の物体を光学系を通して結像させたときの像における変調度(コントラスト)を表したものである。 That is, the inventor of the present application normalizes the maximum image height by 2.5 mm for these conventional imaging lenses, and uses an MTF (Modulation Transfer Function) near the focal position for spatial frequencies of 100 lp / mm (linepair / mm) to 200 lp / mm. : Transfer function) peak value and MTF change characteristics in the optical axis direction were confirmed. MTF is one of the performance evaluation methods of an optical system, and represents the degree of modulation (contrast) in an image when an object having a single spatial frequency is imaged through the optical system.
ここで、最大像高を2.5mmで正規化するのは、この像高が、いわゆる「1/3.6型」固体撮像素子の四隅部における像高に相当するからである。なお「1/3.6型」固体撮像素子は、近年、画素数が130万程度のものが作製されている。今後は、「1/4.5型」乃至「1/2.7型」の固体撮像素子において、画素数が200万乃至300万程度のものが作製されると推測される。 Here, the reason why the maximum image height is normalized by 2.5 mm is that this image height corresponds to the image height at the four corners of the so-called “1 / 3.6 type” solid-state imaging device. In recent years, “1 / 3.6 type” solid-state imaging devices having about 1.3 million pixels have been manufactured. In the future, it is estimated that “1 / 4.5 type” to “1 / 2.2.7 type” solid-state imaging devices having about 2 million to 3 million pixels will be manufactured.
この確認の結果、前述の従来の撮像レンズにおいては、球面収差、コマ収差、非点収差等が残存していることにより、焦点位置近傍におけるMTFのピーク値が充分に高くないとともに、また、各像高についてのMTFのピーク位置が光軸方向について一致していないことが判明した。すなわち、前述の従来の撮像レンズにおいては、近年において要求されている高い光学性能を実現することが困難である。 As a result of the confirmation, in the above-described conventional imaging lens, since the spherical aberration, coma aberration, astigmatism, etc. remain, the peak value of the MTF in the vicinity of the focal position is not sufficiently high. It was found that the MTF peak position for the image height did not match in the optical axis direction. That is, it is difficult for the conventional imaging lens described above to achieve high optical performance that has been required in recent years.
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みて提案されるものであって、諸収差が良好に補正され、小型化及び薄型化を図りつつも、高い光学性能を実現することができる撮像レンズ及びこのような撮像レンズを有する撮像装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described problems, and various types of aberration are corrected, and an imaging lens capable of realizing high optical performance while achieving downsizing and thinning. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus having such an imaging lens.
前述の課題を解決するため、本発明に係る撮像レンズは、以下の構成を有するものである。 In order to solve the above-described problems, an imaging lens according to the present invention has the following configuration.
〔構成1〕
物体側より像側に向けて順に、正の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第1レンズ、開口絞り、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第2レンズ、及び、負の屈折力を有し少なくとも一方の面が非球面となされ像側に凹面を向けた第3レンズが配列されて構成されており、第1レンズの焦点距離をf1、第2レンズの焦点距離をf2としたとき、下記の条件式(1)が満足されていることを特徴とするものである。
10>(f1/f2)>1.5 ・・・(1)
[Configuration 1]
In order from the object side to the image side, a meniscus first lens having a positive refractive power and a convex surface facing the object side, an aperture stop, and a second lens having a positive refractive power and a convex surface facing the image side A lens and a third lens having negative refractive power and at least one surface being aspherical and having a concave surface facing the image side are arranged, and the focal length of the first lens is f1 and second. When the focal length of the lens is f2, the following conditional expression (1) is satisfied.
10> (f1 / f2)> 1.5 (1)
また、この撮像レンズにおいては、下記の条件式(2)が満足されていることがより好ましい。
6.0>(f1/f2)>2.0 ・・・(2)
In this imaging lens, it is more preferable that the following conditional expression (2) is satisfied.
6.0> (f1 / f2)> 2.0 (2)
〔構成2〕
また、この撮像レンズは、〔構成1〕を有する撮像レンズにおいて、第3レンズの像側に向けた凹面を非球面とし、この非球面を、レンズ中心部では負の屈折力を有し、周辺部では正の屈折力を有するものとすることが好ましい。
[Configuration 2]
Further, the imaging lens has an aspherical concave surface facing the image side of the third lens in the imaging lens having [Configuration 1], and the aspherical surface has a negative refractive power at the center of the lens. The part preferably has a positive refractive power.
〔構成3〕
さらに、この撮像レンズは、〔構成1〕、または、〔構成2〕を有する撮像レンズにおいて、第3レンズの物体側に向けた面を非球面とし、この非球面を、レンズ中心部では正の屈折力を有し、周辺部では負の屈折力を有するものとすることが好ましい。
[Configuration 3]
Further, in the imaging lens having [Configuration 1] or [Configuration 2], the surface facing the object side of the third lens is an aspheric surface, and this aspheric surface is positive at the center of the lens. It is preferable to have refractive power and to have negative refractive power in the peripheral part.
〔構成4〕
そして、本発明に係る撮像装置は、〔構成1〕乃至〔構成3〕のいずれかを有する撮像レンズと、この撮像レンズの像面に撮像面を配置した撮像素子とを備えたことを特徴とするものである。
[Configuration 4]
An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging lens having any one of [Configuration 1] to [Configuration 3], and an imaging device having an imaging surface arranged on an image plane of the imaging lens. To do.
本発明は、前述の〔構成1〕を有することにより、明るく、画角が広く、高解像度を有する小型の撮像レンズを提供することができる。この撮像レンズは、小型の撮像素子と組み合わせて使用することに好適な光学性能を有するものである。 By having the above [Configuration 1], the present invention can provide a small imaging lens that is bright, has a wide angle of view, and has high resolution. This imaging lens has optical performance suitable for use in combination with a small imaging device.
また、本発明は、〔構成2〕を有することにより、軸外光線の像面への入射角を小さくして、射出瞳位置を像面から遠ざけることができる。すなわち、この撮像レンズは、固体撮像素子の特性から要求される像面から遠い射出瞳位置を確保でき、固体撮像素子と組み合わせて使用する撮像レンズとして好ましい特性を有するものである。 In addition, since the present invention has [Configuration 2], the incident angle of the off-axis light beam on the image plane can be reduced, and the exit pupil position can be moved away from the image plane. That is, this imaging lens can secure an exit pupil position far from the image plane required from the characteristics of the solid-state imaging device, and has preferable characteristics as an imaging lens used in combination with the solid-state imaging device.
さらに、本発明は、〔構成3〕を有することにより、諸収差の補正がより容易となり、高解像度を有する小型の撮像レンズを提供することができる。 Furthermore, according to the present invention having [Configuration 3], various aberrations can be corrected more easily, and a small imaging lens having high resolution can be provided.
本発明に係る撮像レンズは、例えば、最大像高を2.5mmで正規化し、空間周波数100lp/mm乃至200lp/mmについて、焦点位置近傍におけるMTF(Modulation Transfer Function:伝達関数)のピーク値及びMTFの光軸方向についての変化特性を確認すると、球面収差、コマ収差、非点収差等が良好に補正されていることにより、焦点位置近傍におけるMTFのピーク値が充分に高く、また、各像高についてのMTFのピーク位置が光軸方向についてよく一致している。そして、この撮像レンズにおいては、像面から遠い射出瞳位置を確保できるので、固体撮像素子と組み合わせて小型の撮像装置を構成することができる。 The imaging lens according to the present invention, for example, normalizes the maximum image height at 2.5 mm, and for the spatial frequency of 100 lp / mm to 200 lp / mm, the peak value of the MTF (Modulation Transfer Function) near the focal position and the MTF When the change characteristic in the optical axis direction is confirmed, since the spherical aberration, coma aberration, astigmatism, etc. are corrected well, the peak value of the MTF near the focal position is sufficiently high. The MTF peak positions of the two closely match in the optical axis direction. In this imaging lens, an exit pupil position far from the image plane can be secured, so that a small imaging device can be configured in combination with a solid-state imaging device.
そして、本発明は、〔構成4〕を有することにより、撮像レンズにおける諸収差が良好に補正され、また、像面から遠い射出瞳位置が確保されているので、撮像素子として固体撮像素子を用いて、小型で、かつ、高性能の撮像装置を提供することができるものである。 In addition, since the present invention has [Configuration 4], various aberrations in the imaging lens are favorably corrected, and an exit pupil position far from the image plane is secured, so a solid-state imaging device is used as the imaging device. Thus, a small-sized and high-performance imaging device can be provided.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1における撮像レンズの構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging lens according to
図4は、本発明の実施例2における撮像レンズの構成を示す断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the imaging lens according to Example 2 of the present invention.
図7は、本発明の実施例3における撮像レンズの構成を示す断面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging lens according to Example 3 of the present invention.
図10は、本発明の実施例4における撮像レンズの構成を示す断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging lens according to Example 4 of the present invention.
本発明に係る撮影レンズは、図1、図4、図7及び図10に示すように、物体側より像側に向けて順に、正の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第1レンズL1、開口絞りS、正の屈折力を有し像側に凸面を向けた第2レンズL2、負の屈折力を有し少なくとも一方の面が非球面となされ像側に凹面を向けた第3レンズL3、及び、フィルタ2が配列されて構成されている。
As shown in FIGS. 1, 4, 7 and 10, the photographing lens according to the present invention has a meniscus shape having a positive refractive power and a convex surface facing the object side in order from the object side to the image side. First lens L1, aperture stop S, second lens L2 having positive refractive power and having a convex surface facing the image side, at least one surface having negative refractive power and being aspherical and having a concave surface on the image side The directed third lens L3 and the
この撮像レンズの像面には、例えば、撮像素子の撮像面が配置される。このように、この撮像レンズと、この撮像レンズの像面に撮像面を位置させた撮像素子とにより、撮像装置が構成される。 For example, an image pickup surface of an image pickup element is disposed on the image plane of the image pickup lens. As described above, an imaging device is configured by the imaging lens and the imaging element in which the imaging surface is positioned on the image plane of the imaging lens.
ここで、フィルタ2は、撮像素子への赤外線の入射を防ぐための赤外線カットフィルタや、モアレ縞の発生を防ぐためのローパスフィルタ、あるいは、撮像素子のカバーガラス等であって、これらが単独で、もしくは、組み合わせられて配置されたものである。なお、フィルタ2としてこれら種々のフィルタを組み合わせて配置する場合には、各フィルタを互いに空気層を隔てて配置してもよく、また、各フィルタを互いに接合させて配置してもよい。
Here, the
この撮像レンズにおいては、第1レンズL1及び第2レンズL2は、ともに正の屈折力を有しており、これら各レンズL1,L2の屈折力を適宜に大きくすることにより、レンズの全長を小さくすることができる。 In this imaging lens, both the first lens L1 and the second lens L2 have positive refracting power. By appropriately increasing the refracting power of these lenses L1 and L2, the total length of the lens is reduced. can do.
また、この撮像レンズにおいては、第1レンズL1が、物体側に凸面を向けたメニスカス形状となっており、第2レンズL2が、屈折力の強い凸面を像側に向けていることにより、軸外収差、特に、コマ収差が良好に補正される。 In this imaging lens, the first lens L1 has a meniscus shape with a convex surface facing the object side, and the second lens L2 has a convex surface with strong refractive power facing the image side, so that the axis External aberrations, particularly coma, are corrected well.
そして、この撮像レンズにおいては、第1レンズL1の焦点距離をf1、第2レンズL2の焦点距離をf2としたとき、下記の条件式(1)が満足されている。この撮像レンズにおいては、条件式(1)が満足されていることによって、絞りSよりも物体側に配置した第1レンズL1のパワー負担を減らし、この第1レンズL1を、より収差補正に有効に機能させることができるので、結果として、要求される光学性能を得ることができる。 In this imaging lens, when the focal length of the first lens L1 is f1 and the focal length of the second lens L2 is f2, the following conditional expression (1) is satisfied. In this imaging lens, when conditional expression (1) is satisfied, the power burden of the first lens L1 disposed on the object side of the stop S is reduced, and the first lens L1 is more effective for aberration correction. As a result, the required optical performance can be obtained.
10>(f1/f2)>1.5 ・・・(1)
また、この撮像レンズにおいては、下記の条件式(2)が満足されていることがより好ましい。
10> (f1 / f2)> 1.5 (1)
In this imaging lens, it is more preferable that the following conditional expression (2) is satisfied.
6.0>(f1/f2)>2.0 ・・・(2)
さらに、第1レンズL1の収差補正能力をより十分なものとするためには、第1レンズL1は、少なくとも一方の面が、好ましくは両面が、非球面となされていることが好ましい。また、第2レンズL2についても、少なくとも一方の面が、好ましくは両面が、非球面となされていることが好ましい。
6.0> (f1 / f2)> 2.0 (2)
Further, in order to make the aberration correction capability of the first lens L1 more satisfactory, it is preferable that at least one of the first lens L1 is preferably an aspherical surface. In addition, it is preferable that at least one of the second lens L2 is preferably an aspherical surface.
そして、第3レンズL3は、負の屈折力を有し、少なくとも一方の面が非球面となされ、像側に凹面を向けていることにより、各像高の像位置を、光軸方向について揃える機能を有している。なお、この第3レンズL3は、両面が非球面となされていることがより好ましい。 The third lens L3 has negative refractive power, at least one surface is aspherical, and has a concave surface facing the image side, thereby aligning the image positions of the respective image heights in the optical axis direction. It has a function. In addition, it is more preferable that both surfaces of the third lens L3 are aspherical.
さらに、この第3レンズL3は、像側の面が非球面となされ、この像側の面が、レンズ中心部では負の屈折力を有し、周辺部では正の屈折力を有する形状となされることにより、軸外光線の像面への入射角を小さくする機能を有する。軸外光線の像面への入射角が小さくなると、射出瞳位置が像面から遠ざかる効果が得られる。すなわち、この撮像レンズは、固体撮像素子の特性から要求される像面から遠い射出瞳位置を確保できるため、「1/4.5型」乃至「1/2.7型」の固体撮像素子と組み合わせて撮像装置を構成する撮像レンズとして好適である。 Further, the third lens L3 has an aspheric image-side surface, and the image-side surface has a negative refractive power at the center of the lens and a positive refractive power at the periphery. This has a function of reducing the incident angle of off-axis rays to the image plane. When the incident angle of the off-axis ray on the image plane is reduced, an effect of moving the exit pupil position away from the image plane can be obtained. That is, since this imaging lens can secure an exit pupil position far from the image plane required from the characteristics of the solid-state imaging device, the “1 / 4.5 type” to “1 / 2.7 type” solid-state imaging device It is suitable as an imaging lens that constitutes an imaging device in combination.
また、第3レンズL3は、物体側の面が非球面となされ、この物体側の面が、レンズ中心部では正の屈折力を有し、周辺部では負の屈折力を有する形状とすることもできる。 The third lens L3 has an object-side surface that is aspheric, and the object-side surface has a positive refractive power at the center of the lens and a negative refractive power at the periphery. You can also.
この撮像レンズにおいて、第1乃至第3レンズL1,L2,L3をなす素材としては、合成樹脂材料(プラスチック)、ガラスなど、適切な光学材料を用いることができる。例えば、これらレンズL1,L2,L3の素材の光学恒数としては、d線(波長587.6nm)における屈折率Ndが1.4乃至2.0、d線におけるアッベ数νdが20乃至85の範囲のものが好ましい。また、これらレンズL1,L2,L3の素材としては、入手の容易性や製造コストの観点からは、屈折率Ndが1.5乃至1.9、アッベ数νdが20乃至65の範囲のものがより好ましい。 In this imaging lens, an appropriate optical material such as a synthetic resin material (plastic) or glass can be used as a material forming the first to third lenses L1, L2, and L3. For example, as the optical constants of the materials of these lenses L1, L2, and L3, the refractive index Nd at the d-line (wavelength 587.6 nm) is 1.4 to 2.0, and the Abbe number νd at the d-line is 20 to 85. A range is preferred. Further, the materials of these lenses L1, L2, and L3 are those having a refractive index Nd of 1.5 to 1.9 and an Abbe number νd of 20 to 65 from the viewpoint of availability and manufacturing cost. More preferred.
なお、第1及び第2レンズL1,L2については、例えば、Ndが1.6乃至2.0程度の高屈折率のガラス素材を用いることにより、各面の曲率を過度に大きくせずに、必要な屈折力を得ることができる。また、第2レンズL2については、強い正のパワーを担っているため、高屈折率のガラス素材を用いることが好ましい。このような高屈折率のガラス素材を用いることにより、各レンズL1,L2の各面の曲率を過度に大きくしないようにすれば、成形型加工及びこの成形型を用いた成形を容易とすることができる。 For the first and second lenses L1 and L2, for example, by using a high refractive index glass material with Nd of about 1.6 to 2.0, the curvature of each surface is not excessively increased. Necessary refractive power can be obtained. Further, since the second lens L2 bears a strong positive power, it is preferable to use a glass material having a high refractive index. By using such a high refractive index glass material, if the curvature of each surface of each lens L1, L2 is not excessively increased, molding processing and molding using this molding die are facilitated. Can do.
また、第3レンズL3についても、高屈折率、かつ、アッベ数νdが20乃至50程度の高分散のガラス素材を用いることにより、例えば、後述する実施例1に示すような、良好な光学性能を有する撮像レンズを構成することができる。 Also, for the third lens L3, by using a high-dispersion glass material having a high refractive index and an Abbe number νd of about 20 to 50, for example, good optical performance as shown in Example 1 described later. An imaging lens having the above can be configured.
なお、第1乃至第3レンズL1,L2,L3は、精密モールドプレスにより成形することができる。第1乃至第3レンズL1,L2,L3を精密モールドプレスにより成形すれば、これら各レンズL1,L2,L3の成形に際して、各レンズの第1面と第2面とのシフト量を10μm以下、第1面と第2面との軸の傾き(成形ティルト)を2分以内とすることが可能であり、高い撮像性能を有する撮像レンズを構成することができる。 The first to third lenses L1, L2, and L3 can be molded by a precision mold press. If the first to third lenses L1, L2, and L3 are molded by a precision mold press, when the lenses L1, L2, and L3 are molded, the shift amount between the first surface and the second surface of each lens is 10 μm or less, The inclination of the axis between the first surface and the second surface (molding tilt) can be made within 2 minutes, and an imaging lens having high imaging performance can be configured.
以下、本発明に係る実施例を挙げることにより、具体的に説明する。なお、本発明は、これら実施例の構成に限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be specifically described by giving examples according to the present invention. In addition, this invention is not limited to the structure of these Examples.
以下の各実施例の説明において使用される記号は、下記の通りである。
R:屈折面の曲率半径〔mm〕
D:屈折面の軸上面間隔〔mm〕
Nd:レンズ素材のd線における屈折率
νd:レンズ素材のd線におけるアッベ数
f:レンズ全系の焦点距離〔mm〕
F:Fナンバー
2Y:イメージサイズ(Y:最大像高)〔mm〕
The symbols used in the following description of each example are as follows.
R: radius of curvature of refracting surface [mm]
D: Distance between top surfaces of refractive surfaces [mm]
Nd: Refractive index of lens material at d-line νd: Abbe number of lens material at d-line f: Focal length of entire lens system [mm]
F: F number 2Y: Image size (Y: Maximum image height) [mm]
また、非球面の形状は、面と光軸との交点を原点とし、光軸方向をZ軸とした直交座標系において、下記の非球面式で表される。
Z=Ch2/〔1+√{1−(1+K)C2h2}〕+A4h4+A6h6+A8h8+A10h10+A12h12+A14h14
The shape of the aspherical surface is represented by the following aspherical expression in an orthogonal coordinate system in which the intersection of the surface and the optical axis is the origin and the optical axis direction is the Z axis.
Z = Ch 2 / [1 + √ {1- (1 + K) C 2 h 2} ] + A 4 h 4 + A 6 h 6 + A 8 h 8 + A 10 h 10 + A 12 h 12 + A 14 h 14
ただし、この非球面式における記号は、下記の通りである。
h=√(X2+Y2)
C:近軸曲率(C=1/R)
K:円錐定数
A4〜A14:第4次乃至第14次の非球面係数
However, symbols in this aspherical expression are as follows.
h = √ (X 2 + Y 2 )
C: Paraxial curvature (C = 1 / R)
K: Conic constant A 4 to A 14 : 4th to 14th aspherical coefficients
〔実施例1〕
本発明の実施例1におけるレンズデータを下記の〔表1〕に示す。
[Example 1]
The lens data in Example 1 of the present invention is shown in [Table 1] below.
なお、この実施例1においては、第12次及び第14次の非球面係数A12,A14は、0である。 In the first embodiment, the twelfth and fourteenth aspheric coefficients A 12 and A 14 are zero.
図1は、本発明の実施例1における撮像レンズの構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging lens according to
この実施例1における撮像レンズでは、第1レンズL1の焦点距離をf1、第2レンズL2の焦点距離をf2としたとき、下記のように、前述の条件式(1)が満足されている。 In the imaging lens in Example 1, when the focal length of the first lens L1 is f1 and the focal length of the second lens L2 is f2, the conditional expression (1) described above is satisfied as follows.
(f1/f2)=5.82
なお、この実施例1における撮像レンズにおいて、1面(第1レンズの物体側の面)の曲率半径r1と2面(第1レンズの像側の面)の曲率半径r2との比は、以下のように、約0.557である。
(F1 / f2) = 5.82
In the imaging lens of Example 1, the ratio of the curvature radius r1 of one surface (object side surface of the first lens) and the curvature radius r2 of two surfaces (image side surface of the first lens) is as follows. Is about 0.557.
(r1/r2)=(3.9946/7.1774)≒0.557
図2は、本発明の実施例1における撮像レンズの収差図(球面収差、非点収差(実線がサジタル、破線がメリディオナル)、歪曲収差及びメリディオナルコマ収差)(最大像高を2.5mmで正規化)である。なお、図2中の球面収差を示すグラフにおいては、実線がg線(435.8nm)における球面収差、破線がd線(587.6nm)における球面収差を示している。
(R1 / r2) = (3.9946 / 77.1774) ≈0.557
FIG. 2 is an aberration diagram (spherical aberration, astigmatism (solid line is sagittal, broken line is meridional), distortion aberration and meridional coma aberration) (maximum image height is 2.5 mm) of the imaging lens in Example 1 of the present invention. Normalization). In the graph showing the spherical aberration in FIG. 2, the solid line indicates the spherical aberration at the g-line (435.8 nm), and the broken line indicates the spherical aberration at the d-line (587.6 nm).
この実施例1における撮像レンズにおいては、図2に示すように、諸収差が良好に補正されており、高解像度を有する小型撮像素子と組み合わせて撮像装置を構成する撮像レンズとして好適である。 As shown in FIG. 2, the imaging lens in the first embodiment has various aberrations corrected favorably, and is suitable as an imaging lens that constitutes an imaging device in combination with a small imaging element having high resolution.
図3は、本発明の実施例1における撮像レンズの焦点位置近傍におけるMTFを示すグラフである。 FIG. 3 is a graph showing the MTF in the vicinity of the focal position of the imaging lens according to Example 1 of the present invention.
この撮像レンズは、最大像高を2.5mmで正規化し、空間周波数100lp/mmについて、焦点位置近傍におけるMTF(Modulation Transfer Function:伝達関数)のピーク値及びMTFの光軸方向についての変化特性を確認すると、球面収差、コマ収差、非点収差等が良好に補正されていることにより、図3に示すように、焦点位置近傍におけるMTFのピーク値が充分に高く、また、各像高についてのMTFのピーク位置が光軸方向についてよく一致している。なお、この図3において、実線は空間周波数100lp/mmの像高0mmにおけるMTFを示し、破線は像高2.5mmにおけるサジタル方向についてのMTFを示し、一点鎖線は像高2.5mmにおけるメリディオナル方向についてのMTFを示している。 In this imaging lens, the maximum image height is normalized to 2.5 mm, and the MTF (Modulation Transfer Function) peak value in the vicinity of the focal position and the change characteristics of the MTF in the optical axis direction at a spatial frequency of 100 lp / mm. When confirmed, the spherical aberration, coma aberration, astigmatism, etc. are corrected satisfactorily, so that the peak value of the MTF near the focal position is sufficiently high as shown in FIG. The peak positions of the MTF agree well with respect to the optical axis direction. In FIG. 3, the solid line indicates the MTF at an image height of 0 mm with a spatial frequency of 100 lp / mm, the broken line indicates the MTF in the sagittal direction at an image height of 2.5 mm, and the alternate long and short dash line indicates the meridional direction at an image height of 2.5 mm. The MTF for is shown.
したがって、この撮像レンズにおいては、像面から遠い射出瞳位置を確保できるので、「1/4.5型」乃至「1/2.7型」の固体撮像素子と組み合わせて小型の撮像装置を構成することができる。 Therefore, in this imaging lens, an exit pupil position far from the image plane can be secured, so that a compact imaging device is configured in combination with a “1 / 4.5 type” to “1 / 2.2.7 type” solid-state imaging device. can do.
なお、この実施例1における撮像レンズにおいて、第1乃至第3レンズL1,L2,L3の有効直径が最大値となる面は、7面(第3レンズL3の像側の面)であり、この有効直径は、φ4.49mm以上となる。この場合において、第3レンズL3の像側の面の有効半径をHとし、この面の接平面が光軸に垂直となる点(非球面頂点以外)の光軸からの高さをDZ0とすると、DZ0≒0.690Hとなる。また、この有効直径は、固体撮像素子と撮像レンズとの軸ずれ等の製造誤差を考慮すると、φ4.9mm程度としてもよい。 In the imaging lens in Example 1, the surfaces having the maximum effective diameters of the first to third lenses L1, L2, and L3 are seven surfaces (image-side surfaces of the third lens L3). The effective diameter is φ4.49 mm or more. In this case, the effective radius of the image side surface of the third lens L3 is H, and DZ 0 the height from the optical axis of the point where the tangent plane of the surface is perpendicular to the optical axis (non-aspherical surface vertex) Then, DZ 0 ≈0.690H. The effective diameter may be about φ4.9 mm in consideration of manufacturing errors such as an axial deviation between the solid-state imaging device and the imaging lens.
〔実施例2〕
本発明の実施例2におけるレンズデータを下記の〔表2〕に示す。
[Example 2]
Lens data in Example 2 of the present invention is shown in [Table 2] below.
図4は、本発明の実施例2における撮像レンズの構成を示す断面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging lens according to Example 2 of the present invention.
この実施例2における撮像レンズでは、第1レンズL1の焦点距離をf1、第2レンズL2の焦点距離をf2としたとき、下記のように、前述の条件式(1)が満足されている。 In the imaging lens according to Example 2, when the focal length of the first lens L1 is f1 and the focal length of the second lens L2 is f2, the above-described conditional expression (1) is satisfied as follows.
(f1/f2)=2.52
なお、この実施例2における撮像レンズにおいて、1面(第1レンズの物体側の面)の曲率半径r1と2面(第1レンズの像側の面)の曲率半径r2との比は、以下のように、約0.500である。
(F1 / f2) = 2.52
In the imaging lens of Example 2, the ratio between the curvature radius r1 of one surface (the object side surface of the first lens) and the curvature radius r2 of the two surfaces (the image side surface of the first lens) is as follows. Is about 0.500.
(r1/r2)=(2.5114/5.0219)≒0.500
図5は、本発明の実施例2における撮像レンズの収差図(球面収差、非点収差(実線がサジタル、破線がメリディオナル)、歪曲収差及びメリディオナルコマ収差)(最大像高を2.5mmで正規化)である。なお、図5中の球面収差を示すグラフにおいては、実線がg線(435.8nm)における球面収差、破線がd線(587.6nm)における球面収差を示している。
(R1 / r2) = (2.5114 / 5.0219) ≈0.500
FIG. 5 is an aberration diagram (spherical aberration, astigmatism (solid line is sagittal, broken line is meridional), distortion aberration and meridional coma aberration) (maximum image height is 2.5 mm) of the imaging lens in Example 2 of the present invention. Normalization). In the graph showing the spherical aberration in FIG. 5, the solid line indicates the spherical aberration at the g-line (435.8 nm), and the broken line indicates the spherical aberration at the d-line (587.6 nm).
この実施例2における撮像レンズにおいては、図5に示すように、諸収差が良好に補正されており、高解像度を有する小型撮像素子と組み合わせて撮像装置を構成する撮像レンズとして好適である。 In the imaging lens according to the second embodiment, various aberrations are favorably corrected as shown in FIG. 5, and the imaging lens is suitable as an imaging lens constituting an imaging apparatus in combination with a small imaging element having high resolution.
図6は、本発明の実施例2における撮像レンズの焦点位置近傍におけるMTFを示すグラフである。 FIG. 6 is a graph illustrating the MTF in the vicinity of the focal position of the imaging lens according to the second embodiment of the present invention.
この撮像レンズは、最大像高を2.5mmで正規化し、空間周波数100lp/mmについて、焦点位置近傍におけるMTF(Modulation Transfer Function:伝達関数)のピーク値及びMTFの光軸方向についての変化特性を確認すると、球面収差、コマ収差、非点収差等が良好に補正されていることにより、図6に示すように、焦点位置近傍におけるMTFのピーク値が充分に高く、また、各像高についてのMTFのピーク位置が光軸方向についてよく一致している。なお、この図6において、実線は空間周波数100lp/mmの像高0mmにおけるMTFを示し、破線は像高2.5mmにおけるサジタル方向についてのMTFを示し、一点鎖線は像高2.5mmにおけるメリディオナル方向についてのMTFを示している。 In this imaging lens, the maximum image height is normalized to 2.5 mm, and the MTF (Modulation Transfer Function) peak value in the vicinity of the focal position and the change characteristics of the MTF in the optical axis direction at a spatial frequency of 100 lp / mm. When confirmed, the spherical aberration, coma aberration, astigmatism, etc. are corrected well, so that the peak value of the MTF near the focal position is sufficiently high as shown in FIG. The peak positions of the MTF agree well with respect to the optical axis direction. In FIG. 6, the solid line indicates the MTF at an image height of 0 mm with a spatial frequency of 100 lp / mm, the broken line indicates the MTF in the sagittal direction at an image height of 2.5 mm, and the alternate long and short dash line indicates the meridional direction at an image height of 2.5 mm. The MTF for is shown.
したがって、この撮像レンズにおいては、像面から遠い射出瞳位置を確保できるので、「1/4.5型」乃至「1/2.7型」の固体撮像素子と組み合わせて小型の撮像装置を構成することができる。 Therefore, in this imaging lens, an exit pupil position far from the image plane can be secured, so that a compact imaging device is configured in combination with a “1 / 4.5 type” to “1 / 2.2.7 type” solid-state imaging device. can do.
なお、この実施例2における撮像レンズにおいて、第1乃至第3レンズL1,L2,L3の有効直径が最大値となる面は、7面(第3レンズL3の像側の面)であり、この有効直径は、φ3.82mm以上となる。この場合において、第3レンズL3の像側の面の有効半径をHとし、この面の接平面が光軸に垂直となる点(非球面頂点以外)の光軸からの高さをDZ0とすると、DZ0≒0.555Hとなる。また、この有効直径は、固体撮像素子と撮像レンズとの軸ずれ等の製造誤差を考慮すると、φ4.0mm程度としてもよい。 In the imaging lens in Example 2, the surfaces having the maximum effective diameters of the first to third lenses L1, L2, and L3 are seven surfaces (image-side surfaces of the third lens L3). The effective diameter is φ3.82 mm or more. In this case, the effective radius of the image side surface of the third lens L3 is H, and DZ 0 the height from the optical axis of the point where the tangent plane of the surface is perpendicular to the optical axis (non-aspherical surface vertex) Then, DZ 0 ≈0.555H. The effective diameter may be about φ4.0 mm in consideration of manufacturing errors such as axial misalignment between the solid-state imaging device and the imaging lens.
〔実施例3〕
本発明の実施例3におけるレンズデータを下記の〔表3〕に示す。
Example 3
Lens data in Example 3 of the present invention is shown in [Table 3] below.
なお、この実施例3においては、第12次及び第14次の非球面係数A12,A14は、0である。 In Example 3, the twelfth and fourteenth aspherical coefficients A 12 and A 14 are zero.
図7は、本発明の実施例3における撮像レンズの構成を示す断面図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging lens according to Example 3 of the present invention.
この実施例3における撮像レンズでは、第1レンズL1の焦点距離をf1、第2レンズL2の焦点距離をf2としたとき、下記のように、前述の条件式(1)が満足されている。 In the imaging lens according to Example 3, when the focal length of the first lens L1 is f1 and the focal length of the second lens L2 is f2, the above-described conditional expression (1) is satisfied as follows.
(f1/f2)=5.17
なお、この実施例3における撮像レンズにおいて、1面(第1レンズの物体側の面)の曲率半径r1と2面(第1レンズの像側の面)の曲率半径r2との比は、以下のように、約0.664である。
(F1 / f2) = 5.17
In the imaging lens of Example 3, the ratio of the curvature radius r1 of one surface (the object side surface of the first lens) and the curvature radius r2 of the two surfaces (the image side surface of the first lens) is as follows. As shown, it is about 0.664.
(r1/r2)=(3.3738/5.0800)≒0.664
図8は、本発明の実施例3における撮像レンズの収差図(球面収差、非点収差(実線がサジタル、破線がメリディオナル)、歪曲収差及びメリディオナルコマ収差)(最大像高を2.5mmで正規化)である。なお、図8中の球面収差を示すグラフにおいては、実線がg線(435.8nm)における球面収差、破線がd線(587.6nm)における球面収差を示している。
(R1 / r2) = (3.3738 / 5.0800) ≈0.664
FIG. 8 is an aberration diagram (spherical aberration, astigmatism (solid line is sagittal, broken line is meridional), distortion aberration and meridional coma aberration) (maximum image height is 2.5 mm) of the imaging lens in Example 3 of the present invention. Normalization). In the graph showing the spherical aberration in FIG. 8, the solid line shows the spherical aberration at the g-line (435.8 nm), and the broken line shows the spherical aberration at the d-line (587.6 nm).
この実施例3における撮像レンズにおいては、図8に示すように、諸収差が良好に補正されており、高解像度を有する小型撮像素子と組み合わせて撮像装置を構成する撮像レンズとして好適である。 In the imaging lens according to the third embodiment, as shown in FIG. 8, various aberrations are favorably corrected, and the imaging lens is suitable as an imaging lens constituting an imaging apparatus in combination with a small imaging element having high resolution.
図9は、本発明の実施例3における撮像レンズの焦点位置近傍におけるMTFを示すグラフである。 FIG. 9 is a graph showing MTF in the vicinity of the focal position of the imaging lens according to Example 3 of the present invention.
この撮像レンズは、最大像高を2.5mmで正規化し、空間周波数100lp/mmについて、焦点位置近傍におけるMTF(Modulation Transfer Function:伝達関数)のピーク値及びMTFの光軸方向についての変化特性を確認すると、球面収差、コマ収差、非点収差等が良好に補正されていることにより、図9に示すように、焦点位置近傍におけるMTFのピーク値が充分に高く、また、各像高についてのMTFのピーク位置が光軸方向についてよく一致している。なお、この図9において、実線は空間周波数100lp/mmの像高0mmにおけるMTFを示し、破線は像高2.5mmにおけるサジタル方向についてのMTFを示し、一点鎖線は像高2.5mmにおけるメリディオナル方向についてのMTFを示している。 In this imaging lens, the maximum image height is normalized to 2.5 mm, and the MTF (Modulation Transfer Function) peak value in the vicinity of the focal position and the change characteristics of the MTF in the optical axis direction at a spatial frequency of 100 lp / mm. When confirmed, the spherical aberration, coma aberration, astigmatism, etc. are corrected satisfactorily, so that the peak value of the MTF near the focal position is sufficiently high as shown in FIG. The peak positions of the MTF agree well with respect to the optical axis direction. In FIG. 9, the solid line indicates the MTF at an image height of 0 mm with a spatial frequency of 100 lp / mm, the broken line indicates the MTF in the sagittal direction at an image height of 2.5 mm, and the alternate long and short dash line indicates the meridional direction at an image height of 2.5 mm. The MTF for is shown.
したがって、この撮像レンズにおいては、像面から遠い射出瞳位置を確保できるので、「1/4.5型」乃至「1/2.7型」の固体撮像素子と組み合わせて小型の撮像装置を構成することができる。 Therefore, in this imaging lens, an exit pupil position far from the image plane can be secured, so that a compact imaging device is configured in combination with a “1 / 4.5 type” to “1 / 2.2.7 type” solid-state imaging device. can do.
なお、この実施例3における撮像レンズにおいて、第1乃至第3レンズL1,L2,L3の有効直径が最大値となる面は、7面(第3レンズL3の像側の面)であり、この有効直径は、φ3.90mm以上となる。この場合において、第3レンズL3の像側の面の有効半径をHとし、この面の接平面が光軸に垂直となる点(非球面頂点以外)の光軸からの高さをDZ0とすると、DZ0≒0.79Hとなる。また、この有効直径は、固体撮像素子と撮像レンズとの軸ずれ等の製造誤差を考慮すると、φ4.5mm程度としてもよい。有効直径をφ4.5mmとすると、DZ0≒0.69Hとなる。 In the imaging lens in Example 3, the surfaces having the maximum effective diameters of the first to third lenses L1, L2, and L3 are seven surfaces (image side surfaces of the third lens L3). The effective diameter is φ3.90 mm or more. In this case, the effective radius of the image side surface of the third lens L3 is H, and DZ 0 the height from the optical axis of the point where the tangent plane of the surface is perpendicular to the optical axis (non-aspherical surface vertex) Then, DZ 0 ≈0.79H. The effective diameter may be about φ4.5 mm in consideration of manufacturing errors such as axial misalignment between the solid-state imaging device and the imaging lens. If the effective diameter is 4.5 mm, DZ 0 ≈0.69H.
〔実施例4〕
本発明の実施例4におけるレンズデータを下記の〔表4〕に示す。
Example 4
Lens data in Example 4 of the present invention is shown in [Table 4] below.
図10は、本発明の実施例4における撮像レンズの構成を示す断面図である。 FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an imaging lens according to Example 4 of the present invention.
この実施例4における撮像レンズでは、第1レンズL1の焦点距離をf1、第2レンズL2の焦点距離をf2としたとき、下記のように、前述の条件式(1)が満足されている。 In the imaging lens in Example 4, when the focal length of the first lens L1 is f1 and the focal length of the second lens L2 is f2, the conditional expression (1) described above is satisfied as follows.
(f1/f2)=2.72
なお、この実施例4における撮像レンズにおいて、1面(第1レンズの物体側の面)の曲率半径r1と2面(第1レンズの像側の面)の曲率半径r2との比は、以下のように、約0.505である。
(F1 / f2) = 2.72
In the imaging lens of Example 4, the ratio between the radius of curvature r1 of one surface (object side surface of the first lens) and the radius of curvature r2 of two surfaces (image side surface of the first lens) is as follows. Is about 0.505.
(r1/r2)=(3.0777/6.0925)≒0.505
図11は、本発明の実施例4における撮像レンズの収差図(球面収差、非点収差(実線がサジタル、破線がメリディオナル)、歪曲収差及びメリディオナルコマ収差)(最大像高を2.5mmで正規化)である。なお、図11中の球面収差を示すグラフにおいては、実線がg線(435.8nm)における球面収差、破線がd線(587.6nm)における球面収差を示している。
(R1 / r2) = (3.0777 / 6.0925) ≈0.505
FIG. 11 is an aberration diagram (spherical aberration, astigmatism (solid line is sagittal, broken line is meridional), distortion aberration and meridional coma aberration) (maximum image height is 2.5 mm) of the imaging lens in Example 4 of the present invention. Normalization). In the graph showing the spherical aberration in FIG. 11, the solid line indicates the spherical aberration at the g-line (435.8 nm), and the broken line indicates the spherical aberration at the d-line (587.6 nm).
この実施例4における撮像レンズにおいては、図11に示すように、諸収差が良好に補正されており、高解像度を有する小型撮像素子と組み合わせて撮像装置を構成する撮像レンズとして好適である。 In the imaging lens in Example 4, as shown in FIG. 11, various aberrations are favorably corrected, and it is suitable as an imaging lens constituting an imaging apparatus in combination with a small imaging element having high resolution.
図12は、本発明の実施例4における撮像レンズの焦点位置近傍におけるMTFを示すグラフである。 FIG. 12 is a graph showing MTF in the vicinity of the focal position of the imaging lens according to Example 4 of the present invention.
この撮像レンズは、最大像高を2.5mmで正規化し、空間周波数100lp/mmについて、焦点位置近傍におけるMTF(Modulation Transfer Function:伝達関数)のピーク値及びMTFの光軸方向についての変化特性を確認すると、球面収差、コマ収差、非点収差等が良好に補正されていることにより、図12に示すように、焦点位置近傍におけるMTFのピーク値が充分に高く、また、各像高についてのMTFのピーク位置が光軸方向についてよく一致している。なお、この図12において、実線は空間周波数100lp/mmの像高0mmにおけるMTFを示し、破線は像高2.5mmにおけるサジタル方向についてのMTFを示し、一点鎖線は像高2.5mmにおけるメリディオナル方向についてのMTFを示している。 In this imaging lens, the maximum image height is normalized to 2.5 mm, and the MTF (Modulation Transfer Function) peak value in the vicinity of the focal position and the change characteristics of the MTF in the optical axis direction at a spatial frequency of 100 lp / mm. When confirmed, the spherical aberration, coma aberration, astigmatism, etc. are corrected satisfactorily, so that the peak value of the MTF near the focal position is sufficiently high as shown in FIG. The peak positions of the MTF agree well with respect to the optical axis direction. In FIG. 12, the solid line indicates the MTF at an image height of 0 mm with a spatial frequency of 100 lp / mm, the broken line indicates the MTF in the sagittal direction at an image height of 2.5 mm, and the alternate long and short dash line indicates the meridional direction at an image height of 2.5 mm. The MTF for is shown.
したがって、この撮像レンズにおいては、像面から遠い射出瞳位置を確保できるので、「1/4.5型」乃至「1/2.7型」の固体撮像素子と組み合わせて小型の撮像装置を構成することができる。 Therefore, in this imaging lens, an exit pupil position far from the image plane can be secured, so that a compact imaging device is configured in combination with a “1 / 4.5 type” to “1 / 2.2.7 type” solid-state imaging device. can do.
なお、この実施例4における撮像レンズにおいて、第1乃至第3レンズL1,L2,L3の有効直径が最大値となる面は、7面(第3レンズL3の像側の面)であり、この有効直径は、φ3.94mm以上となる。この場合において、第3レンズL3の像側の面の有効半径をHとし、この面の接平面が光軸に垂直となる点(非球面頂点以外)の光軸からの高さをDZ0とすると、DZ0≒0.657Hとなる。また、この有効直径は、固体撮像素子と撮像レンズとの軸ずれ等の製造誤差を考慮すると、φ4.5mm程度としてもよい。 In the imaging lens in Example 4, the surfaces having the maximum effective diameters of the first to third lenses L1, L2, and L3 are seven surfaces (image-side surfaces of the third lens L3). The effective diameter is φ3.94 mm or more. In this case, the effective radius of the image side surface of the third lens L3 is H, and DZ 0 the height from the optical axis of the point where the tangent plane of the surface is perpendicular to the optical axis (non-aspherical surface vertex) Then, DZ 0 ≈0.657H. The effective diameter may be about φ4.5 mm in consideration of manufacturing errors such as axial misalignment between the solid-state imaging device and the imaging lens.
1 撮像レンズ
2 フィルタ
L1 第1レンズ
L2 第2レンズ
L3 第3レンズ
S 開口絞り
DESCRIPTION OF
Claims (4)
第1レンズの焦点距離をf1、第2レンズの焦点距離をf2としたとき、下記の条件式(1)が満足されていることを特徴とする撮像レンズ。
10>(f1/f2)>1.5 ・・・(1) In order from the object side to the image side, a first meniscus lens having a positive refractive power and a convex surface facing the object side, an aperture stop, and a second lens having a positive refractive power and a convex surface facing the image side A lens and a third lens having negative refractive power and at least one surface being aspherical and having a concave surface facing the image side; and
An imaging lens, wherein the following conditional expression (1) is satisfied, where f1 is a focal length of the first lens and f2 is a focal length of the second lens.
10> (f1 / f2)> 1.5 (1)
ことを特徴とする請求項1記載の撮像レンズ。 The third lens has an aspheric concave surface facing the image side, and the aspheric surface has a negative refractive power at the center of the lens and a positive refractive power at the periphery. The imaging lens according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1、または、請求項2記載の撮像レンズ。 The third lens has an aspheric surface directed toward the object side, and the aspheric surface has a positive refractive power at the center of the lens and a negative refractive power at the periphery. The imaging lens according to claim 1 or 2.
前記撮像レンズの像面に撮像面を配置した撮像素子と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 The imaging lens according to any one of claims 1 to 3,
An imaging device comprising: an imaging element having an imaging surface arranged on an image surface of the imaging lens.
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CN103389569A (en) * | 2012-05-08 | 2013-11-13 | 大立光电股份有限公司 | Imaging optical lens assembly |
CN115202008A (en) * | 2021-12-07 | 2022-10-18 | 三星电机株式会社 | Optical imaging system |
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2005
- 2005-05-12 JP JP2005140417A patent/JP2005352471A/en active Pending
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CN115202008A (en) * | 2021-12-07 | 2022-10-18 | 三星电机株式会社 | Optical imaging system |
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