JP2005352240A - Optical system - Google Patents

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圭一 久芳
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the constitution of an optical system having a camera shake correcting function by installing a function of correcting the camera shake in a finder optical system, and to reduce burdens on a driving mechanism, and also, to reduce the aberration deterioration in correcting the camera shake. <P>SOLUTION: The optical system is provided with a photographing optical system and the finder optical system, and the optical system is provided with an optical path dividing means for dividing the optical path leading to the finder optical system into the photographing optical system, and an object to be photographed is observed with the finder optical system after the object is reflected twice, and the camera shake is corrected by changing the tilt angle of one mirror. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、光学系に関するものである。特に手ぶれ例えばカメラを手持ちで撮影する際の振動による像のぶれを防止する機能を有する光学系であって、特に、デジタルカメラ、フィルムカメラ、ビデオカメラなどの撮影装置のファインダーに関するものである。     The present invention relates to an optical system. In particular, the present invention relates to an optical system having a function of preventing image blur due to camera shake, for example, vibration when taking a camera by hand, and particularly relates to a finder of a photographing apparatus such as a digital camera, a film camera, and a video camera.

手ぶれ補正機能を有するファインダー光学系の従来例として、下記文献に記載された光学系がある。
特開平9−329820号公報 特開2003−91027号公報 これら従来例のうち、文献1に記載されているファインダー光学系は、図19に示す通りの構成である。
As a conventional example of a finder optical system having a camera shake correction function, there is an optical system described in the following document.
JP-A-9-329820 JP, 2003-91027, A Among these conventional examples, the finder optical system indicated in literature 1 is the composition as shown in FIG.

この光学系は、光学系中に手ぶれ補正レンズLを配置したものである。そして、この手ぶれ補正レンズLを駆動系Aにより、ファインダー光学系の光軸に対して平行に偏心させている。このようにすることにより、被写体より光学系に入射してきた光のぶれを、補正している。     In this optical system, an image stabilization lens L is arranged in the optical system. The camera shake correction lens L is decentered by the drive system A in parallel to the optical axis of the finder optical system. In this way, blurring of light that has entered the optical system from the subject is corrected.

また、文献2に記載されている光学系は、図20、21、22に示す通りの構成である。図20、21では、対物レンズの一部のレンズLを光軸と垂直方向に移動させている。また、図22では、接眼レンズEを光軸と垂直方向に移動させている。このようにして手ぶれ補正を行なっている。     The optical system described in Document 2 has a configuration as shown in FIGS. 20 and 21, a part of the objective lens L is moved in the direction perpendicular to the optical axis. In FIG. 22, the eyepiece lens E is moved in the direction perpendicular to the optical axis. In this way, camera shake correction is performed.

前述の従来技術では、手ぶれを防止する機能を有するレンズ群、すなわち防振群を用いている。この防振群を偏心させると、偏心による収差のため結像性能が劣化する。また、偏心歪曲収差の発生により、像が光軸に対し非対称な形状になる。このような防振による結像性能の劣化や像の形状の非対称を防止する必要がある。     In the above-described prior art, a lens group having a function of preventing camera shake, that is, a vibration proof group is used. If this anti-vibration group is decentered, the imaging performance deteriorates due to aberrations due to decentering. Further, due to the occurrence of decentration distortion, the image becomes asymmetric with respect to the optical axis. It is necessary to prevent image formation performance degradation and image shape asymmetry due to such image stabilization.

また、防振群の重量が大であると、防振群を移動させるためのアクチュエータに対する負担が大になる。そのため防振群を軽くする必要がある。     Further, if the weight of the vibration proof group is large, the burden on the actuator for moving the vibration proof group becomes large. Therefore, it is necessary to lighten the vibration isolation group.

また、防振感度が低いと、防振群の移動量が大になる。逆に、防振感度が高いと、防振群の移動を制御することが困難である。この問題を解消するためには、防振感度を適切な値に設定する必要がある。     In addition, when the vibration proof sensitivity is low, the movement amount of the vibration proof group becomes large. On the other hand, if the image stabilization sensitivity is high, it is difficult to control the movement of the image stabilization group. In order to solve this problem, it is necessary to set the image stabilization sensitivity to an appropriate value.

このように、防振光学系は、防振のための機能について、多くの点を考慮する必要がある。     As described above, the image stabilization optical system needs to consider many points regarding the function for image stabilization.

前記文献1、2に記載されている光学系は、いずれも防振光学系において考慮すべき課題についての検討に関する開示が全くない。このように、これら従来例は、最適な防振方法や実現性のある検討が十分なされていない。特に、光学系における光線経路の図が示されていないものもある。     None of the optical systems described in Documents 1 and 2 discloses any study on the issues to be considered in the image stabilizing optical system. As described above, these conventional examples have not been studied sufficiently with an optimal vibration isolation method and feasibility. In particular, some of the optical paths in the optical system are not shown.

また、文献1、2に記載する光学系は、いずれも撮影光学系とファインダー光学系が別体の撮影装置である。     In addition, the optical systems described in Documents 1 and 2 are both photographing devices in which the photographing optical system and the finder optical system are separate.

本発明の光学系は、撮影光学系とファインダー光学系とを備え、撮影光学系にファインダー光学系ヘ光路を分割するための光路分割手段が配置され、撮影物体が少なくとも2回反射された後にファインダー光学系により観察され、ファインダー光学系が手ぶれ防止(手ぶれ補正)機能を有するものである。     The optical system of the present invention includes a photographic optical system and a finder optical system, and an optical path dividing means for dividing the optical path into the finder optical system is arranged in the photographic optical system, and the finder is reflected after the photographic object is reflected at least twice. Observed by the optical system, the viewfinder optical system has a function of preventing camera shake (camera shake correction).

この光学系は、撮影光学系がファインダー光学系の対物レンズの作用を持つため、光学系を単純化し得る。又、ファインダー光学系に手ぶれ防止機能を持たせているため、ファインダー光学系による観察像が安定し、特に、望遠撮影を行なう際撮影になれていない使用者が撮影する際に問題になる手ぶれを防止し得る。この場合、反射ミラーが光路分割手段を含めて少なくとも2ケ有するので、そのうちの一つの反射ミラーにより手ぶれの防止を行ない得るため、手ぶれ補正のためのレイアウトの自由度が増すという利点がある。     This optical system can simplify the optical system because the photographing optical system has the function of the objective lens of the finder optical system. In addition, since the viewfinder optical system has an anti-shake function, the observation image by the viewfinder optical system is stable, and in particular, there is a camera shake that becomes a problem when a user who has not been photographed when performing telephoto shooting. Can be prevented. In this case, since there are at least two reflecting mirrors including the optical path dividing means, camera shake can be prevented by one of the reflecting mirrors, and there is an advantage that the degree of freedom of layout for correcting camera shake is increased.

また、本発明の光学系において、撮影物体を2回結像した上でリレー光学系により形成される2回目の像を接眼レンズにより虚像として観察するようにすることが好ましい。     In the optical system of the present invention, it is preferable to form a photographic object twice and observe the second image formed by the relay optical system as a virtual image by the eyepiece.

ここで、リレー光学系の倍率を1より大にすれば、ファインダー倍率が高くなり、物体像観察が容易になる。また、手ぶれ補正機能を持つ手ぶれ補正光学系のレイアウトの自由度が大になる。     Here, if the magnification of the relay optical system is made larger than 1, the finder magnification is increased and the object image observation becomes easy. In addition, the degree of freedom of the layout of the camera shake correction optical system having the camera shake correction function is increased.

また、本発明の光学系において、ファインダー光学系中に配置されている反射ミラーを偏心させることにより、手ぶれ防止を行なうことが望ましい。     In the optical system of the present invention, it is desirable to prevent camera shake by decentering a reflecting mirror disposed in the finder optical system.

この反射ミラーを用いての手ぶれ防止には、反射ミラーの傾斜角を変化させるチルトと、光軸に垂直な面内でレンズを移動させるシフトとがある。     To prevent camera shake using the reflecting mirror, there are a tilt for changing the tilt angle of the reflecting mirror and a shift for moving the lens in a plane perpendicular to the optical axis.

本発明の光学系は、反射ミラーを用いているので、可変頂角プリズム等の新たな素子を配置することなしに、前記の方法による手ぶれ補正が可能であり、光学系の構成を単純化し得る。     Since the optical system of the present invention uses a reflecting mirror, it is possible to perform camera shake correction by the above-described method without arranging a new element such as a variable apex angle prism, and the configuration of the optical system can be simplified. .

また、手ぶれを補正するために行なわれる反射ミラーの傾斜角の変化量(Δ)に対し、ミラーによる光線の反射角の変化量は2倍(2Δ)となり、通常のレンズの偏心による手ぶれ補正に比べて補正効果が大である。     In addition, the amount of change in the reflection angle of the light beam by the mirror is twice (2Δ) compared to the amount of change in the tilt angle of the reflection mirror (Δ) that is performed to correct camera shake. The correction effect is greater than that.

また、本発明の光学系にて用いられるファインダー光学系は、物体側より1次結像面、リレー光学系、2次結像面、接眼レンズ、虚像の順に配置された構成であって、2次結像面の前に手ぶれを補正する機能を有するものである。     The finder optical system used in the optical system of the present invention has a configuration in which the primary imaging plane, relay optical system, secondary imaging plane, eyepiece, and virtual image are arranged in this order from the object side. It has a function of correcting camera shake before the next image plane.

即ち、本発明の光学系は、1次結像面の後にそれより順に、リレー光学系、接眼レンズを配置した構成で、リレー光学系と接眼レンズとの間にリレー光学系により2次像を結像させ、この2次像を接眼レンズにて虚像として観察するようにすることが好ましい。     That is, the optical system of the present invention has a configuration in which a relay optical system and an eyepiece lens are arranged in order after the primary imaging surface, and a secondary image is formed by the relay optical system between the relay optical system and the eyepiece lens. It is preferable to form an image and observe this secondary image as a virtual image with an eyepiece.

上記構成の光学系において、2次結像面に視野枠を配置する場合、2次結像面で手ぶれ補正がされていないと、視野枠のぶれを防止する機能が別途必要となる。しかし、2次結像面の前で手ぶれ補正がなされていれば、視野枠に対するぶれ防止機能を別途設けなくとも、観察像と視野枠の両方の手ぶれ補正が可能になる。     In the optical system configured as described above, when the field frame is disposed on the secondary imaging surface, if the camera shake correction is not performed on the secondary imaging surface, a function for preventing the field frame from being shaken is separately required. However, if camera shake correction is performed in front of the secondary imaging surface, camera shake correction for both the observation image and the field frame can be performed without separately providing a camera shake prevention function for the field frame.

本発明のようにミラーによる手ぶれ防止を行なう場合、撮影レンズからファインダへの光路分割用のミラーを手ぶれ防止用ミラーにしてもよい。また撮影レンズからの光路分割用ミラーと1次結像面との間で手ぶれの防止を行なうようにしてもよい。例えば光路分割用ミラーと1次結像面との間に光路を偏向するため等に使用する反射ミラーを配置し、これを手ぶれ補正に用いてもよい。     When camera shake prevention using a mirror is performed as in the present invention, a mirror for splitting the optical path from the taking lens to the viewfinder may be a camera shake prevention mirror. Further, camera shake may be prevented between the optical path splitting mirror from the photographing lens and the primary imaging plane. For example, a reflection mirror used for deflecting the optical path may be disposed between the optical path splitting mirror and the primary imaging plane, and this may be used for camera shake correction.

前記のように、1次結像面より順に、リレー光学系、接眼レンズよりなり、リレー光学系と接眼レンズとの間に2次結像面が位置するようにし、接眼レンズの眼側に虚像が形成されるファインダー光学系において、1次結像面と2次結像面との間に反射面を配置し、この反射面を偏心させることにより手ぶれ防止を行なうようにすることも可能である。     As described above, a relay optical system and an eyepiece lens are arranged in order from the primary image plane, and the secondary image plane is positioned between the relay optical system and the eyepiece so that a virtual image is formed on the eye side of the eyepiece. In the finder optical system in which the image is formed, it is possible to prevent camera shake by arranging a reflecting surface between the primary imaging surface and the secondary imaging surface and decentering the reflecting surface. .

前述のように、前記構成の光学系において、視野枠を2次結像面に配置する場合、2次結像面で手ぶれの防止がなされていないと、別途、視野枠のぶれを補正する機能が必要になる。この場合、1次結像面と2次結像面との間に光学素子を配置し、この光学素子を偏心させて手ぶれを補正すればよい。このようにすれば、2次結像面での手ぶれの防止がなされているため、視野枠のぶれ防止機能がなくとも、観察像と視野枠の両方の手ぶれ防止が可能になる。     As described above, in the optical system configured as described above, when the field frame is arranged on the secondary imaging surface, if the secondary imaging surface does not prevent camera shake, it separately corrects the field frame blur. Is required. In this case, an optical element may be disposed between the primary imaging surface and the secondary imaging surface, and the optical element may be decentered to correct camera shake. In this way, camera shake is prevented from occurring on the secondary image plane, so that it is possible to prevent camera shake of both the observation image and the field frame even without a field frame blur prevention function.

また、1次結像面と2次結像面の間にミラーを配置して手ぶれを防止する場合、ミラーを他の場所に配置した場合よりも、その径を小さくできるので、手ぶれ補正のためのミラーの駆動が容易であり好ましい。     In addition, when a mirror is arranged between the primary imaging surface and the secondary imaging surface to prevent camera shake, the diameter can be made smaller than in the case where the mirror is arranged at another location. This mirror is easy to drive and is preferable.

この場合、撮影レンズからの光路分割用ミラーを用いて、手ぶれ防止を行なってもより。また、撮影レンズからの光路分割用のミラーと1次結像面との間で手ぶれ補正を行なってもよい。     In this case, it is possible to prevent camera shake by using an optical path dividing mirror from the taking lens. In addition, camera shake correction may be performed between the optical path dividing mirror from the photographing lens and the primary imaging plane.

以上述べた本発明の光学系にて用いるリレー光学系を、撮影物体側から順に、第1のフィールドレンズ、リレーレンズ、第2のフィールドレンズにて構成することが好ましい。     The relay optical system used in the optical system of the present invention described above is preferably composed of a first field lens, a relay lens, and a second field lens in order from the photographic object side.

リレーレンズ系を、上記のような構成にすることにより、第1、第2のフィールドレンズに瞳位置の制御の役割を持たせることができる。これによりリレー光学系を小型化し得るので好ましい。その結果、手ぶれ防止用のミラーの大きさも小さくできる。     By configuring the relay lens system as described above, the first and second field lenses can have a role of controlling the pupil position. This is preferable because the relay optical system can be miniaturized. As a result, the size of the mirror for preventing camera shake can be reduced.

また、ファインダー光学系が、1次結像面より、第1のフィールドレンズ、リレーレンズ、第2のフィールドレンズ、リレー光学系により形成される2次結像、接眼レンズ、接眼レンズによる虚像の順で、第1のフィールドレンズとリレーレンズとの間にミラーを配置し、このミラーのチルトにより手ぶれ補正を行なうことができる。     Further, the finder optical system is arranged in the order of the virtual image formed by the first image lens, the second image formed by the relay lens, the second image formed by the relay optical system, the eyepiece, and the eyepiece. Thus, a mirror can be disposed between the first field lens and the relay lens, and camera shake correction can be performed by tilting the mirror.

この場合、第1のフィールドレンズにより光束の径が小さくなる。したがって、第1のフィールドレンズとリレーレンズとの間に反射ミラーを配置すれば、その径を小さくできる。また、2次結像面に視野枠を配置する場合、2次結像面において手ぶれ補正がされていないと、別途手ぶれ補正手段が必要になる。したがって、第1のフィールドレンズとリレーレンズとの間に反射ミラーを配置して、これにより手ぶれ補正を行なうようにすれば、2次結像面で手ぶれが補正されており、視野枠のぶれ補正を別途行なわなくとも、観察像と視野枠の両方の手ぶれ補正が可能である。     In this case, the diameter of the light beam is reduced by the first field lens. Therefore, if a reflecting mirror is arranged between the first field lens and the relay lens, the diameter can be reduced. In addition, when the field frame is arranged on the secondary imaging plane, a camera shake correction unit is required unless camera shake correction is performed on the secondary imaging plane. Therefore, if a reflection mirror is arranged between the first field lens and the relay lens to thereby perform camera shake correction, camera shake is corrected on the secondary imaging plane, and field frame shake correction is performed. It is possible to correct the camera shake of both the observation image and the field frame without performing separately.

上記の光学系において、リレー光学系のリレーレンズは、少なくとも一つのレンズあるいは少なくとも一つのレンズ群にて構成されている。     In the above optical system, the relay lens of the relay optical system includes at least one lens or at least one lens group.

リレー光学系が前記のように第1のフィールドレンズ、リレーレンズ、第2のフィールドレンズにて構成される本発明の光学系において、リレー光学系の第1、第2のフィールドレンズが下記の条件(1)、(2)を満足することが好ましい。     In the optical system of the present invention in which the relay optical system includes the first field lens, the relay lens, and the second field lens as described above, the first and second field lenses of the relay optical system satisfy the following conditions. It is preferable to satisfy (1) and (2).

(1) |t1/f1|>2
(2) |t2/f2|>2
ただし、t1は1次結像面から入射瞳位置までの距離、t2は2次結像面から射出瞳までの距離、f1、f2は夫々第1のフィールドレンズおよび第2のフィールドレンズの焦点距離である。
(1) | t1 / f1 |> 2
(2) | t2 / f2 |> 2
Where t1 is the distance from the primary imaging plane to the entrance pupil position, t2 is the distance from the secondary imaging plane to the exit pupil, and f1 and f2 are the focal lengths of the first field lens and the second field lens, respectively. It is.

前記本発明の光学系は、条件(1)、(2)を満足することにより、それらフィールドレンズに瞳位置の制御の役割を持たせることになり、リレー光学系を小型にすることができる。また、本発明の光学系において、主として収差補正を行なうリレーレンズを小型にできるため、リレーレンズに非球面や回折面を設けるのが容易になる。     In the optical system of the present invention, when the conditions (1) and (2) are satisfied, the field lenses have a role of controlling the pupil position, and the relay optical system can be reduced in size. Further, in the optical system of the present invention, the relay lens that mainly performs aberration correction can be made small, so that it becomes easy to provide the relay lens with an aspherical surface or a diffractive surface.

この場合、フィールドレンズに非球面を設けると、瞳収差を効果的に補正し得るので好ましい。     In this case, it is preferable to provide an aspherical surface for the field lens because pupil aberration can be effectively corrected.

また、本発明の光学系において、リレーレンズの射出瞳位置が2次結像面よりも眼側に形成されることが好ましい。     In the optical system of the present invention, it is preferable that the exit pupil position of the relay lens is formed on the eye side with respect to the secondary imaging plane.

ファインダー光学系は、リレー光学系と接眼光学系の両方を合わせた光学系での最適化を行なう必要がある。リレー光学系の射出瞳位置が2次結像位置よりも眼側に形成されていると、リレー光学系と接眼光学系とを合わせた光学系を小型にすることが可能である。     The viewfinder optical system needs to be optimized with an optical system that combines both the relay optical system and the eyepiece optical system. If the exit pupil position of the relay optical system is formed on the eye side with respect to the secondary imaging position, the optical system combining the relay optical system and the eyepiece optical system can be reduced in size.

この場合、光学系の小型化のためには、次の条件(3)を満足することが好ましい。     In this case, in order to reduce the size of the optical system, it is preferable to satisfy the following condition (3).

(3) |t1/f1|>|t2/f2|
更に、フィールドレンズが次の条件(4)、(5)を満足すれば一層好ましい。
(3) | t1 / f1 |> | t2 / f2 |
Furthermore, it is more preferable that the field lens satisfies the following conditions (4) and (5).

(4) s1/f1≧0.1
(5) s2/f2≧0.1
ただし、s1は1次結像面から第1フィールドレンズまでの距離、s2は2次結像面から第2フィールドレンズまでの距離である。
(4) s1 / f1 ≧ 0.1
(5) s2 / f2 ≧ 0.1
Here, s1 is a distance from the primary imaging surface to the first field lens, and s2 is a distance from the secondary imaging surface to the second field lens.

ファインダー光学系中の1次結像面や2次結像面にはフォーカシングスクリーンや視野枠等が配置される。     A focusing screen, a field frame, and the like are arranged on the primary imaging surface and the secondary imaging surface in the finder optical system.

上記条件(4)、(5)を満足すればフォーカシングスクリーンや視野枠等に付着したゴミ等が観察されないようにできる。     If the conditions (4) and (5) are satisfied, dust attached to the focusing screen, the field frame, etc. can be prevented from being observed.

本発明の光学系にて用いられる第1、第2のフィールドレンズは、厳密な意味でのフィールドレンズでなくとも良い。フィールドレンズに近い作用を有するレンズであってもよい。     The first and second field lenses used in the optical system of the present invention need not be field lenses in a strict sense. A lens having an action close to that of a field lens may be used.

本発明の光学系は、ファインダー光学系を構成するレンズあるいはレンズ群のうち、ファインダー光学系の最大有効径の70%以下の有効径のレンズあるいはレンズ群をシフトして手ぶれ補正を行なうものである。     The optical system of the present invention performs camera shake correction by shifting a lens or a lens group having an effective diameter of 70% or less of the maximum effective diameter of the finder optical system among the lenses or lens groups constituting the finder optical system. .

この光学系によれば、手ぶれ補正のためにシフトするレンズまたはレンズ群が軽量になり、レンズやレンズ群をシフトするためのアクチュエータの負担が軽くなる。     According to this optical system, a lens or a lens group that is shifted for camera shake correction is lightened, and a burden on an actuator for shifting the lens or the lens group is lightened.

本発明の光学系において、ファインダー光学系が1次結像面より眼側にリレー光学系、2次結像面、接眼レンズ、虚像が配置され、2次結像面と接眼レンズの間に反射ミラーが配置されており、この反射ミラーの反射角を変化させることにより手ぶれを補正することが望ましい。     In the optical system of the present invention, the finder optical system has a relay optical system, a secondary imaging surface, an eyepiece lens, and a virtual image arranged on the eye side from the primary imaging surface, and is reflected between the secondary imaging surface and the eyepiece lens. It is desirable to correct the camera shake by changing the reflection angle of the reflection mirror.

この光学系において、反射ミラーを2次結像面と接眼レンズの間隔の1/2の位置より接眼レンズよりに配置すればより望ましい。     In this optical system, it is more desirable to dispose the reflecting mirror from the eyepiece lens at a position that is ½ of the distance between the secondary imaging plane and the eyepiece lens.

前記の本発明の光学系において、リレー光学系のリレーレンズを正レンズと負レンズとを含む構成にすることが好ましい。このような構成にすれば、リレーレンズをシフトさせて手ぶれ補正を行なう際の色収差の劣化が少ない。     In the optical system of the present invention, it is preferable that the relay lens of the relay optical system includes a positive lens and a negative lens. With such a configuration, there is little deterioration of chromatic aberration when the relay lens is shifted and camera shake correction is performed.

また、リレーレンズを正レンズ、負レンズ、正レンズの順に配置されたトリプレット構成を含むことが一層望ましい。このような構成にすることにより、単純な構成で収差を良好に補正し得るため好ましい。     It is further desirable to include a triplet configuration in which the relay lens is arranged in the order of a positive lens, a negative lens, and a positive lens. Such a configuration is preferable because aberration can be corrected well with a simple configuration.

このような構成の光学系において、リレー光学系中、特に手ぶれ補正を行なうレンズあるいはレンズ群に非球面を設ければ手ぶれ補正を行なった時の収差の劣化を抑制できるため好ましい。     In the optical system having such a configuration, it is preferable to provide an aspherical surface in the relay optical system, in particular, a lens or lens group that performs camera shake correction, because aberration deterioration can be suppressed when camera shake correction is performed.

本発明の光学系において、反射面のチルトにより手ぶれ防止を行なった場合、ミラーの角度変化Δが0.4°以上5°以下であることが望ましい。即ち次の条件(6)を満足することが望ましい。     In the optical system of the present invention, when camera shake is prevented by tilting the reflecting surface, it is desirable that the angle change Δ of the mirror is 0.4 ° or more and 5 ° or less. That is, it is desirable to satisfy the following condition (6).

(6) 0.4°<Δ<5°
この条件(6)を満足することにより防振感度(像の手ぶれ補正量/防振群の変化量)が適正になる。条件(6)の下限の0.4°以下になると、防振感度が高すぎてミラー角度の微妙な制御が困難になる。上限の5°以上になると、防振感度が低すぎてミラー角度の変化量が大きくなり、アクチュエータの負担になる。
(6) 0.4 ° <Δ <5 °
By satisfying this condition (6), the image stabilization sensitivity (image blur correction amount / change amount of image stabilization group) becomes appropriate. If the lower limit of the condition (6) is 0.4 ° or less, the image stabilization sensitivity is too high, and it becomes difficult to delicately control the mirror angle. If the upper limit is 5 ° or more, the image stabilization sensitivity is too low, and the change amount of the mirror angle becomes large, which is a burden on the actuator.

本発明の光学系において、第1撮像面とリレー光学系との間やリレー光学系と第2撮像面との間に光路を偏向するための反射面を有するプリズムを有し、これらプリズムの入射面、出射面を凸面とする等の屈折面とし、第1または第2のフィールドレンズとする構成にする。     The optical system of the present invention has a prism having a reflecting surface for deflecting the optical path between the first imaging surface and the relay optical system or between the relay optical system and the second imaging surface, and the incidence of these prisms A refracting surface such as a convex surface is used as the surface and the exit surface, and the first or second field lens is used.

これにより、光学系を構成する光学素子等の部品が少なくなり、光学系を単純化、計量化し得るため好ましい。     This is preferable because the number of components such as optical elements constituting the optical system is reduced, and the optical system can be simplified and quantified.

本発明の光学系において、リレー光学系の倍率βが次の条件(7)を満足することが好ましい。     In the optical system of the present invention, it is preferable that the magnification β of the relay optical system satisfies the following condition (7).

(7) 1.1≦β≦2       (7) 1.1 ≦ β ≦ 2

本発明の光学系は、ファインダー光学系中に光路を偏向させるための反射ミラーを有しており、この反射ミラーの傾斜角度を変化させることによって手ぶれを補正するようにしたもので、手ぶれを補正するために反射ミラーの傾斜角度を変化させる駆動機構への負担が少なく、また手ぶれを補正した時の収差の劣化が少なく良好な物体像の観察が可能である。     The optical system of the present invention has a reflection mirror for deflecting the optical path in the finder optical system, and the camera shake is corrected by changing the tilt angle of the reflection mirror. Therefore, it is possible to observe a good object image with less burden on the drive mechanism for changing the tilt angle of the reflection mirror and less deterioration of aberration when correcting camera shake.

次に本発明の光学系の実施例を示す。     Next, examples of the optical system of the present invention will be shown.

本発明の実施例1の光学系は、図1に示す通りのレンズ構成の光学系であり、下記データを有する。

0 =∞ d0 =-0.06
1 =∞ d1 =3.14
2 =非球面1 d2 =3.70 n1 =1.4924 ν1 =57.7
3 =-19.66 d3 =10.68
4 =∞ d4 =5.00
5 =7.06 d5 =3.75 n2 =1.6968 ν2 =55.5
6 =-16.18 d6 =1.80
7 =-4.11 d7 =0.90 n3 =1.6727 ν3 =32.1
8 =10.55 d8 =0.75
9 =27.89 d9 =4.86 n4 =1.6968 ν4 =55.5
10 =-7.33 d10 =11.05
11=非球面2 d11=4.96 n5 =1.5254 ν5 =55.8
12=-79.46 d12=8.15
13=∞ d13=25.00
14=非球面3 d14=3.70 n6 =1.4924 ν6 =57.7
15=-44.85 d15=3.25
16=∞ d16=1.00 n7 =1.5163 ν7 =64.1
17=∞ d17=11.09
18=絞り面 d18=-904.55
19=∞ d19=0.00

非球面1
曲率半径 10.11
k=0
A=-6.7217×10-4, B =4.8326 ×10-6,C=-3.7491 ×10-8

非球面2
曲率半径 11.84
k=0
A=-1.5339×10-4, B =1.5158 ×10-6,C=-1.3577 ×10-8

非球面3
曲率半径 17.89
k=0
A=-3.7860×10-5, B =5.2082 ×10-7,C=-5.8476 ×10-9

上記データにおいて、r0、r1、r2、・・・は、各面の曲率半径、d1,d2、・・・は面間隔、n1、n2は各レンズのd線に対する屈折率、ν1、ν2、・・・はアッベ数である。尚、r0は物体面、r1は1次結像面、r12は2次結像面であり、ν、d等の長さの単位はすべてmmである。
The optical system of Example 1 of the present invention is an optical system having a lens configuration as shown in FIG. 1 and has the following data.

r 0 = ∞ d 0 = −0.06
r 1 = ∞ d 1 = 3.14
r 2 = aspheric surface 1 d 2 = 3.70 n 1 = 1.4924 ν 1 = 57.7
r 3 = -19.66 d 3 = 10.68
r 4 = ∞ d 4 = 5.00
r 5 = 7.06 d 5 = 3.75 n 2 = 1.6968 ν 2 = 55.5
r 6 = -16.18 d 6 = 1.80
r 7 = -4.11 d 7 = 0.90 n 3 = 1.6727 ν 3 = 32.1
r 8 = 10.55 d 8 = 0.75
r 9 = 27.89 d 9 = 4.86 n 4 = 1.6968 ν 4 = 55.5
r 10 = -7.33 d 10 = 11.05
r 11 = aspheric surface 2 d 11 = 4.96 n 5 = 1.5254 ν 5 = 55.8
r 12 = -79.46 d 12 = 8.15
r 13 = ∞ d 13 = 25.00
r 14 = aspheric surface 3 d 14 = 3.70 n 6 = 1.4924 ν 6 = 57.7
r 15 = -44.85 d 15 = 3.25
r 16 = ∞ d 16 = 1.00 n 7 = 1.5163 ν 7 = 64.1
r 17 = ∞ d 17 = 11.09
r 18 = diaphragm surface d 18 = -904.55
r 19 = ∞ d 19 = 0.00

Aspherical surface 1
Curvature radius 10.11
k = 0
A = -6.7217 × 10 -4 , B = 4.8326 × 10 -6 , C = -3.7491 × 10 -8

Aspherical surface 2
Curvature radius 11.84
k = 0
A = -1.5339 × 10 -4, B = 1.5158 × 10 -6, C = -1.3577 × 10 -8

Aspherical surface 3
Curvature radius 17.89
k = 0
A = -3.7860 × 10 -5 , B = 5.2082 × 10 -7 , C = -5.8476 × 10 -9

In the above data, r 0 , r 1 , r 2 ,... Are the curvature radii of each surface, d 1 , d 2 ,... Are the surface spacing, and n 1 , n 2 are the refractions of each lens with respect to the d-line. The rates, ν 1 , ν 2 ,... Are Abbe numbers. Here, r 0 is the object plane, r 1 is the primary imaging plane, r 12 is the secondary imaging plane, and the units of length such as ν and d are all mm.

この実施例1の光学系は、図1に示すように、撮影光学系による1次像I1の側から順に、第1フィールドレンズF1(r2〜r3)、リレーレンズRL(r5〜r10)、第2フィールドレンズF2(r11〜r12)とよりなるリレー光学系RLS(r2〜r12)と、リレー光学系RLSによりリレーされた2次像I2(r13)と、接眼レンズE(r14〜r15)とよりなる。また、この実施例1の光学系は、リレー光学系RLS中の第1のフィールドレンズF1とリレーレンズRLの間に反射ミラーMa(r4)が配置されており、リレーレンズRLと第2のフィールドレンズF2の間に2次像I2が形成され、その虚像を接眼レンズEにて観察するように構成されている。 As shown in FIG. 1, the optical system of Example 1 includes a first field lens F1 (r 2 to r 3 ) and a relay lens RL (r 5 to r 3 ) in order from the primary image I1 side by the photographing optical system. 10), and a second field lens F2 (r 11 ~r 12) and become more relay optical system RLS (r 2 ~r 12), and relayed secondary image I2 (r 13) by a relay optical system RLS, ocular Lens E (r 14 to r 15 ). In the optical system according to the first embodiment, the reflection mirror Ma (r 4 ) is disposed between the first field lens F1 and the relay lens RL in the relay optical system RLS. A secondary image I2 is formed between the field lenses F2, and the virtual image is observed by the eyepiece lens E.

本発明の光学系は、手ぶれを補正するために反射ミラーMaの角度を変化させる。この実施例1は、反射ミラーMaの傾斜角度を45°+0.926°(角度変化Δ=0.926°)変化させ、これにより手ぶれによる1次像が0.3mmシフトした時の補正が可能である。     The optical system of the present invention changes the angle of the reflection mirror Ma in order to correct camera shake. In the first embodiment, the inclination angle of the reflecting mirror Ma is changed by 45 ° + 0.926 ° (angle change Δ = 0.926 °), and thus correction when the primary image due to camera shake is shifted by 0.3 mm is possible. It is.

この実施例1の光学系は、前記のように反射ミラーMaにより手ぶれ補正を行なった時の収差状況が図4、図5、図6、図7、図8に示す通りである。これら図のうち、図4は虚像位置での最大像高を1.00とした時の像高−1.00における横収差を示す。また図5、図6、図7、図8は、同様に像高−0.80、1.00、0.80、0.00での横収差である。またこの実施例1の光学系の基本状態(反射ミラーMaの傾斜角が45°のとき)における収差状況は、図14、図15、図16、図17、図18に示す通りである。これら収差図も同様に−1.00、−0.80、1.00、0.80、0.00での横収差である。 これら図4乃至図8および図14乃至図18から、本発明の実施例1の光学系は、手ぶれ補正のために反射ミラーMaの傾斜角度を変化させた時の収差の劣化は少ない。     In the optical system of the first embodiment, the aberration state when the camera shake correction is performed by the reflection mirror Ma as described above is as shown in FIGS. 4, 5, 6, 7, and 8. Of these figures, FIG. 4 shows lateral aberrations at an image height of −1.00 when the maximum image height at the virtual image position is 1.00. Similarly, FIGS. 5, 6, 7, and 8 show lateral aberrations at image heights of −0.80, 1.00, 0.80, and 0.00. Aberrations in the basic state of the optical system of Example 1 (when the tilt angle of the reflecting mirror Ma is 45 °) are as shown in FIGS. 14, 15, 16, 17, and 18. FIG. These aberration diagrams are also lateral aberrations at −1.00, −0.80, 1.00, 0.80 and 0.00. From FIGS. 4 to 8 and FIGS. 14 to 18, the optical system according to the first embodiment of the present invention has little aberration degradation when the tilt angle of the reflection mirror Ma is changed for camera shake correction.

この実施例1の光学系は、手ぶれ補正に用いられる反射ミラーMaを光学系の実瞳よりも1次像側に配置したもので、手ぶれ補正のためのミラーの傾斜角を変化させた時の収差の劣化が少ない。また、瞳付近は、光学系の有効径が小であるためミラーの径を小さくでき、アクチュエータの負担が軽くなる。     In the optical system according to the first embodiment, the reflection mirror Ma used for camera shake correction is arranged on the primary image side of the actual pupil of the optical system, and the tilt angle of the mirror for camera shake correction is changed. There is little deterioration of aberration. In the vicinity of the pupil, since the effective diameter of the optical system is small, the diameter of the mirror can be reduced and the burden on the actuator is reduced.

この実施例の反射ミラーMaの有効径は14.7mmである。また、この実施例1において、反射ミラーMaの位置をデータ位置から0.5mmリレーレンズRL側(r5の側)にずらした時の反射ミラーMaの有効径は、14.4mmになる。 The effective diameter of the reflecting mirror Ma of this embodiment is 14.7 mm. Further, in Example 1, the effective diameter of the reflection mirror Ma when the position of the reflection mirror Ma is shifted from the data position to the 0.5 mm relay lens RL side (r 5 side) is 14.4 mm.

本発明の実施例2は、図2に示す通りの構成で、下記データを有する。

0 =∞ d0 =-0.06
1 =∞ d1 =3.14
2 =非球面1 d2 =3.70 n1 =1.4924 ν1 =57.7
3 =-19.66 d3 =10.68
4 =7.06 d4 =3.75 n2 =1.6968 ν2 =55.5
5 =-16.18 d5 =1.80
6 =-4.11 d6 =0.90 n3 =1.6727 ν3 =32.1
7 =10.55 d7 =0.75
8 =27.89 d8 =4.86 n4 =1.6968 ν4 =55.5
9 =-7.33 d9 =11.05
10=非球面2 d10=4.96 n5 =1.5254 ν5 =55.8
11=-79.46 d11=8.15
12=∞ d12=25.00
13=∞ d13=7.00
14=非球面3 d14=3.70 n6 =1.4924 ν6 =57.7
15=-44.85 d15=3.25
16=∞ d16=1.00 n7 =1.5163 ν7 =64.1
17=∞ d17=11.09
18=絞り面 d18=-904.55
19=∞ d19=0.00

非球面1
曲率半径 10.11
k=0
A=-6.7217×10-4, B =4.8326 ×10-6,C=-3.7491 ×10-8
非球面2
曲率半径 11.84
k=0
A=-1.5339×10-4, B =1.5158 ×10-6,C=-1.3577 ×10-8

非球面3
曲率半径 17.89
k=0
A=-3.7860×10-5, B =5.2082 ×10-7,C=-5.8476 ×10-9

この実施例2の光学系は、実施例1と同じ構成であって、リレー光学系RLS(r2〜r11)と、接眼レンズE(r14〜r15)とよりなり、反射ミラーMb(r13)を、リレー光学系RLSと接眼レンズEとの間に形成される2次像I2(r12)と接眼レンズEとの間に配置したものである。そして、この反射ミラーMbの傾斜角を変化させることによって、手ぶれ補正を行なうことを特徴とする。
The second embodiment of the present invention has the following data with the configuration shown in FIG.

r 0 = ∞ d 0 = −0.06
r 1 = ∞ d 1 = 3.14
r 2 = aspheric surface 1 d 2 = 3.70 n 1 = 1.4924 ν 1 = 57.7
r 3 = -19.66 d 3 = 10.68
r 4 = 7.06 d 4 = 3.75 n 2 = 1.6968 ν 2 = 55.5
r 5 = -16.18 d 5 = 1.80
r 6 = -4.11 d 6 = 0.90 n 3 = 1.6727 ν 3 = 32.1
r 7 = 10.55 d 7 = 0.75
r 8 = 27.89 d 8 = 4.86 n 4 = 1.6968 ν 4 = 55.5
r 9 = -7.33 d 9 = 11.05
r 10 = aspheric surface 2 d 10 = 4.96 n 5 = 1.5254 ν 5 = 55.8
r 11 = -79.46 d 11 = 8.15
r 12 = ∞ d 12 = 25.00
r 13 = ∞ d 13 = 7.00
r 14 = aspheric surface 3 d 14 = 3.70 n 6 = 1.4924 ν 6 = 57.7
r 15 = -44.85 d 15 = 3.25
r 16 = ∞ d 16 = 1.00 n 7 = 1.5163 ν 7 = 64.1
r 17 = ∞ d 17 = 11.09
r 18 = diaphragm surface d 18 = -904.55
r 19 = ∞ d 19 = 0.00

Aspherical surface 1
Curvature radius 10.11
k = 0
A = -6.7217 × 10 -4 , B = 4.8326 × 10 -6 , C = -3.7491 × 10 -8
Aspherical surface 2
Curvature radius 11.84
k = 0
A = -1.5339 × 10 -4, B = 1.5158 × 10 -6, C = -1.3577 × 10 -8

Aspherical surface 3
Curvature radius 17.89
k = 0
A = -3.7860 × 10 -5 , B = 5.2082 × 10 -7 , C = -5.8476 × 10 -9

The optical system of Example 2 has the same configuration as that of Example 1, and includes a relay optical system RLS (r 2 to r 11 ) and an eyepiece lens E (r 14 to r 15 ), and includes a reflection mirror Mb ( the r 13), in which is arranged between the secondary image I2 (r 12) and the eyepiece E formed between the relay optical system RLS and the eyepiece E. Then, camera shake correction is performed by changing the tilt angle of the reflection mirror Mb.

この実施例2は、反射ミラーMbをΔ=−0.570°変化させて、傾斜角を45°から45°−0.570°に変化させて手ぶれにより、1次像が0.3mmシフトした時の補正を行なうことができる。また、この実施例2は反射ミラーMbを接眼レンズEに近づけて配置して、ミラーの有効径が小さくなるようにしている。つまり、図2に示す位置にミラーMbを配置した構成で、その時の有効径は、18.0mmである。     In Example 2, the primary image is shifted by 0.3 mm due to camera shake by changing the reflection mirror Mb by Δ = −0.570 ° and changing the tilt angle from 45 ° to 45 ° -0.570 °. Time correction can be performed. In the second embodiment, the reflecting mirror Mb is disposed close to the eyepiece lens E so that the effective diameter of the mirror is reduced. That is, in the configuration in which the mirror Mb is disposed at the position shown in FIG. 2, the effective diameter at that time is 18.0 mm.

この実施例2の光学系は、手ぶれ補正のために反射ミラーMbの傾斜角度を変化させた時の収差状況は図9、図10、図11、図12、図13に示す通りである。これら図9、図10、図11、図12、図13の収差図は、虚像における最大像高を1.00とした時の像高−1.00、−0.80、1.00、0.80、0.00での横収差である。     In the optical system of Example 2, aberrations when the tilt angle of the reflecting mirror Mb is changed for camera shake correction are as shown in FIGS. 9, 10, 11, 12, and 13. FIG. The aberration diagrams of FIGS. 9, 10, 11, 12, and 13 show image heights of -1.00, -0.80, 1.00, 0 when the maximum image height in a virtual image is 1.00. .. Lateral aberration at 80, 0.00.

この実施例2は、手ぶれ補正のための反射ミラーMb(r13)を2次像(r12)から離すようにして、ミラーの傾斜角の変化が小で(Δ=−0.570°)、手ぶれ補正ができるようにしている。しかし、この実施例2は、手ぶれ補正のためにミラーを変化させた時の収差の変動が大である。 In Example 2, the reflection mirror Mb (r 13 ) for correcting camera shake is separated from the secondary image (r 12 ), and the change in the tilt angle of the mirror is small (Δ = −0.570 °). The camera shake can be corrected. However, in Example 2, there is a large variation in aberration when the mirror is changed for camera shake correction.

つまり、実施例1の光学系よりも、収差の劣化が大であり、またミラーの有効径が大である。     That is, the deterioration of aberration is larger than that of the optical system of Example 1, and the effective diameter of the mirror is larger.

上記第1、第2の実施例の光学系において、反射ミラーとして形状可変ミラーを用いてもよい。また、光学系中に形状可変ミラーと通常の反射ミラーの二つのミラーを配置し、そのうちの通常の反射ミラーの傾斜角度を変化させて手ぶれ補正を行ない、その際の収差の劣化を形状可変ミラーの形状の変化により補正してもよい。     In the optical systems of the first and second embodiments, a variable shape mirror may be used as the reflecting mirror. In addition, two mirrors, a variable shape mirror and a normal reflection mirror, are arranged in the optical system, and the shake angle is corrected by changing the tilt angle of the normal reflection mirror, and the deterioration of aberrations at that time is deformed. You may correct | amend by the change of the shape of.

これら実施例では、第1のフィールドレンズ等に有機無機ハイブリッド材料が用いられている。それは、無機材料中に有機材料を分散させたもの、又は、有機材料中に無機材料を分散させたものである。したがって、ガラスに比べて融点が低く、低い温度で成形でき、大量生産が容易であり、安価になし得る。     In these embodiments, an organic-inorganic hybrid material is used for the first field lens or the like. That is, an organic material is dispersed in an inorganic material, or an inorganic material is dispersed in an organic material. Therefore, it has a lower melting point than glass, can be molded at a low temperature, is easily mass-produced, and can be made inexpensively.

また、この無機有機材料は、プラスチックに比べると、低屈折率、高分散の光学材料が得られ、耐熱性にも優れている。さらに、傷がつきにくく、例えば、光学系の前玉にも使用できる。     In addition, this inorganic organic material provides an optical material having a low refractive index and a high dispersion, and is excellent in heat resistance as compared with plastic. Furthermore, it is hard to be damaged, and can be used, for example, for a front lens of an optical system.

そのため、前記のような、非球面を設けたレンズに、この有機無機物質を用いることが望ましい。     Therefore, it is desirable to use this organic-inorganic substance for the lens provided with the aspherical surface as described above.

また非球面を設けたレンズは、プラスチックにて製作してもよい。これにより。プラスチック成形法にて大量の非球面レンズを生産することができる。その場合、材料費が安いこともあって、安価なレンズになり、光学系も安価になし得る。またプラスチックは、ガラスに比べて軽いため、光学系を計量化できる。     A lens provided with an aspherical surface may be made of plastic. By this. Large quantities of aspherical lenses can be produced by plastic molding. In that case, the material cost may be low, resulting in an inexpensive lens, and the optical system can also be inexpensive. In addition, since plastic is lighter than glass, the optical system can be quantified.

本発明の光学系は、全てのレンズをプラスチックレンズとすることも可能である。これにより、光学系の全てのレンズをプラスチック成形法にて生産でき、容易に大量に生産し得る。その場合、材料費が安いため、極めて安価な光学系になし得る。     In the optical system of the present invention, all the lenses can be plastic lenses. Thereby, all the lenses of the optical system can be produced by the plastic molding method, and can be easily produced in large quantities. In that case, since the material cost is low, an extremely inexpensive optical system can be obtained.

これら実施例の光学系は、前記条件(1)乃至条件(7)にて規定する値は、下記の通りである。     In the optical systems of these examples, the values specified by the conditions (1) to (7) are as follows.

t1/f1=14.9
t2/f2=3.59
|t1/f1|>|t2/f2|
s1/f1=3.2/14.1=0.23
s2/f2=8.15/20=0.41
T=0.27
Δ=0.93°(実施例1)
Δ=0.03°(実施例2)
β=1.19
上記値のように、実施例は、条件(1)乃至条件(7)のすべてを満足する。
t1 / f1 = 14.9
t2 / f2 = 3.59
| T1 / f1 |> | t2 / f2 |
s1 / f1 = 3.2 / 14.1 = 0.23
s2 / f2 = 8.15 / 20 = 0.41
T = 0.27
Δ = 0.93 ° (Example 1)
Δ = 0.03 ° (Example 2)
β = 1.19
As in the above values, the example satisfies all of the conditions (1) to (7).

この実施例のリレーレンズの有効径等は、下記の通りである。     The effective diameter of the relay lens of this embodiment is as follows.

リレーレンズの有効径=8.4mm
ファインダー光学系の最大有効径=15.5mm
リレーレンズの有効径/ファインダー光学系の最大有効径=0.54
また、この実施例は、データに示すように第1のフィールドレンズF1の物体側の面(r2)と第2のフィールドレンズF2の物体側の面(r10)と接眼レンズEの物体側の面(r13)が回転対称な非球面である。
Effective diameter of relay lens = 8.4mm
Maximum effective diameter of viewfinder optical system = 15.5 mm
Effective diameter of relay lens / maximum effective diameter of viewfinder optical system = 0.54
In this embodiment, as shown in the data, the object side surface (r 2 ) of the first field lens F 1, the object side surface (r 10 ) of the second field lens F 2, and the object side of the eyepiece E The surface (r 13 ) is a rotationally symmetric aspherical surface.

これら非球面は、次の式にて表わされる。     These aspheric surfaces are represented by the following equations.

z=ch2/[1+{1−(1+k)c221/2
+Ah4+Bh6+Ch8+Dh10+・・・
上記式において、hは光軸からの距離(h2=x2+y2)、cは頂点の曲率、kは円錐定数、Aは4次の非球面係数、Bは6次の非球面係数、Cは8次の非球面係数、Dは10次の非球面係数である。
z = ch 2 / [1+ {1− (1 + k) c 2 h 2 } 1/2 ]
+ Ah 4 + Bh 6 + Ch 8 + Dh 10 +...
In the above equation, h is the distance from the optical axis (h 2 = x 2 + y 2 ), c is the curvature of the apex, k is the conic constant, A is the fourth-order aspheric coefficient, B is the sixth-order aspheric coefficient, C is an 8th-order aspheric coefficient, and D is a 10th-order aspheric coefficient.

実施例における非球面係数等は、前記データ中に示してある。     The aspheric coefficients and the like in the examples are shown in the data.

図3は、実施例3の光学系の概要を示す。     FIG. 3 shows an outline of the optical system of Example 3.

実施例1、2の光学系は、撮影光学系からファインダー光学系光学系への光路分割のためのミラーと手ぶれ補正のためのミラーの二つのミラーを備えた光学系である。     The optical system according to the first and second embodiments is an optical system including two mirrors, a mirror for dividing an optical path from a photographing optical system to a viewfinder optical system and a mirror for correcting camera shake.

これに対し、実施例3の光学系は、図3に示すように六つの反射ミラーを配置した光学系である。     In contrast, the optical system of Example 3 is an optical system in which six reflecting mirrors are arranged as shown in FIG.

この図3において、ILSは撮影光学系、M1は光路分割手段、I1は1次像、Pは二つの全反射面M2、M3を有するプリズム、M4は第4の反射ミラー、RLはリレーレンズ、M5は反射ミラー、F2は第2のフィールドレンズ、I2は2次像、M6は第6のミラー、Eは接眼レンズである。     In FIG. 3, ILS is a photographing optical system, M1 is an optical path dividing means, I1 is a primary image, P is a prism having two total reflection surfaces M2 and M3, M4 is a fourth reflecting mirror, RL is a relay lens, M5 is a reflecting mirror, F2 is a second field lens, I2 is a secondary image, M6 is a sixth mirror, and E is an eyepiece.

また、この実施例は、光路偏向用のプリズムPの入射面を凸面にして第1のフィールドレンズF2にしている。     In this embodiment, the first field lens F2 is formed by making the incident surface of the optical path deflecting prism P convex.

この光学系は、ミラーM4やミラーM6の傾斜角を変化させることにより、実施例1、2と同様の手ぶれ補正が可能である。     This optical system can perform camera shake correction similar to that in the first and second embodiments by changing the tilt angle of the mirror M4 and the mirror M6.

本発明の光学系は、以上詳細に説明したように、特許請求の範囲に記載する光学系の他、次の各項に記載する光学系も本発明の目的を達成し得るものである。     As described in detail above, the optical system of the present invention can achieve the object of the present invention in addition to the optical system described in the claims.

(1) 特許請求の範囲の請求項2または3に記載された光学系で、ファインダー光学系が、1次結像面より順に、リレー光学系と接眼レンズよりなり、リレー光学系による2次像がリレー光学系と接眼レンズとの間に形成され、接眼レンズの眼側に虚像が形成される構成で、2次結像面より物体側にて手ぶれ防止を行なうことを特徴とする光学系。   (1) In the optical system according to claim 2 or 3, the finder optical system includes a relay optical system and an eyepiece in order from the primary imaging plane, and a secondary image by the relay optical system. Is formed between the relay optical system and the eyepiece lens, and a virtual image is formed on the eye side of the eyepiece lens, which prevents camera shake on the object side from the secondary imaging surface.

(2) 前記の(1)の項に記載する光学系で、1字結像面と2次結像面の間に反射ミラーを配置し、この反射ミラーを偏心させて手ぶれ防止を行なうことを特徴とする光学系。   (2) In the optical system described in the item (1), a reflection mirror is disposed between the first image forming surface and the secondary image forming surface, and the reflection mirror is decentered to prevent camera shake. Characteristic optical system.

(3) 特許請求の範囲の請求項2または3あるいは前記の(1)または(2)の項に記載された光学系で、リレー光学系が撮影物体側より順に、第1のフィールドレンズとリレーレンズと第2のフィールドレンズとよりなることを特徴とする光学系。   (3) In the optical system described in claim 2 or 3 of the claims, or in the item (1) or (2), the relay optical system is arranged in order from the photographic object side, the first field lens and the relay. An optical system comprising a lens and a second field lens.

(4) 前記の(3)の項に記載する光学系で、第1のフィールドレンズとリレーレンズとの間に反射ミラーを配置し、この反射ミラーの傾斜角を変化させて手ぶれ防止を行なうことを特徴とする光学系。   (4) In the optical system described in (3) above, a reflection mirror is disposed between the first field lens and the relay lens, and the tilt angle of the reflection mirror is changed to prevent camera shake. An optical system characterized by

(5) 前記の(3)または(4)の項に記載する光学系で、フィールドレンズが下記条件(1)、(2)を満足することを特徴とする光学系。   (5) An optical system according to the item (3) or (4), wherein the field lens satisfies the following conditions (1) and (2).

(1) |t1/f1|>2
(2) |t2/f2|>2
ただし、t1は1次結像面から入射瞳位置までの距離、t2は2次結像面から射出瞳までの距離、f1、f2は夫々第1のフィールドレンズおよび第2のフィールドレンズの焦点距離である。
(1) | t1 / f1 |> 2
(2) | t2 / f2 |> 2
Where t1 is the distance from the primary imaging plane to the entrance pupil position, t2 is the distance from the secondary imaging plane to the exit pupil, and f1 and f2 are the focal lengths of the first field lens and the second field lens, respectively. It is.

(6) 前記の(1)、(2)、(3)、(4)または(5)の項に記載する光学系で、リレー光学系の射出瞳が2次結像面より眼側に形成されることを特徴とする光学系。   (6) In the optical system described in the above section (1), (2), (3), (4) or (5), the exit pupil of the relay optical system is formed on the eye side from the secondary imaging plane. An optical system.

(7) 前記の(3)、(4)または(5)の項に記載する光学系で、第1、第2のフィールドレンズが夫々条件(4)および(5)を満足することを特徴とする光学系。   (7) In the optical system described in the item (3), (4), or (5), the first and second field lenses satisfy the conditions (4) and (5), respectively. Optical system.

(5) s2/f2≧0.1
ただし、s1は1次結像面から第1フィールドレンズまでの距離、s2は2次結像面から第2フィールドレンズまでの距離である。
(5) s2 / f2 ≧ 0.1
Here, s1 is a distance from the primary imaging surface to the first field lens, and s2 is a distance from the secondary imaging surface to the second field lens.

(8) 特許請求の範囲の請求項1、2または3あるいは前記の(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)または(7)の項に記載する光学系で、ファインダー光学系の有効径の70%以下の有効径のレンズまたはレンズ群をシフトさせて手ぶれを補正することを特徴とする光学系。   (8) It is described in claim 1, 2 or 3 of the claims, or in the item (1), (2), (3), (4), (5), (6) or (7). An optical system that corrects camera shake by shifting a lens or a lens group having an effective diameter of 70% or less of the effective diameter of the finder optical system.

(9) 前記の(3)、(4)、(5)、(6)または(7)の項に記載する光学系で、2次結像面と接眼レンズとの間に反射ミラーが配置され、この反射ミラーの傾斜角を変化させて手ぶれを補正することを特徴とする光学系。   (9) In the optical system described in (3), (4), (5), (6), or (7) above, a reflection mirror is disposed between the secondary imaging surface and the eyepiece. An optical system that corrects camera shake by changing the tilt angle of the reflecting mirror.

(10) 前記の(9)の項に記載する光学系で、反射ミラーを2次結像面と接眼レンズの間隔の半分よりも接眼レンズよりの位置に配置したことを特徴とする光学系。   (10) An optical system according to the item (9), wherein the reflecting mirror is arranged at a position closer to the eyepiece than half of the interval between the secondary imaging plane and the eyepiece.

(11) 前記の(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)、(9)または(10)の項に記載する光学系で、リレーレンズが正レンズと負レンズを含むことを特徴とする光学系。   (11) In the optical system described in the item (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), or (10), the relay lens is a positive lens. And a negative lens.

(12) 前記の(2)、(4)、(5)、(6)または(7)の項に記載する光学系で、手ぶれ補正のための反射ミラーの傾斜角度の変化量Δが次の条件(6)を満足することを特徴とする光学系。
(6) 0.4°<Δ<5°
(12) In the optical system described in the above item (2), (4), (5), (6) or (7), the change amount Δ of the tilt angle of the reflection mirror for camera shake correction is An optical system satisfying the condition (6).
(6) 0.4 ° <Δ <5 °

(13) 前記の(3)、(4)、(5)、(6)または(7)の項に記載する光学系で、リレー光学系中に光路を偏向するプリズムを有し、このプリズムの入射面が第1のフィールドレンズを構成するかあるいはプリズムの射出面が第2のフィールドレンズを構成することを特徴とする光学系。   (13) In the optical system described in the item (3), (4), (5), (6) or (7), the relay optical system has a prism for deflecting an optical path, and the prism An optical system, wherein the incident surface constitutes a first field lens or the exit surface of the prism constitutes a second field lens.

(14) 前記の(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)、(11)、(12)または(13)の項に記載する光学系で、リレー光学系光学系の倍率βが下記条件(7)を満足することを特徴とする光学系。   (14) (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10), (11), (11) 12) or the optical system described in the item (13), wherein the magnification β of the relay optical system satisfies the following condition (7).

(7) 1.1≦β≦2       (7) 1.1 ≦ β ≦ 2

本発明は、デジタルカメラ、フィルムカメラ、ビデオカメラ、その他の光学装置に用いられる光学系であって、撮影光学系がファインダー光学系へ光路を分割するための光路分割手段を備えており、光路分割後のファインダー光学系に配置されている光路偏向のための反射ミラーの傾斜角を変化させて手ぶれ補正を行なうことにより収差の劣化の少ない良好な手ぶれのない像を観察し得る。     The present invention is an optical system used in a digital camera, a film camera, a video camera, and other optical devices, and the photographing optical system includes an optical path dividing means for dividing an optical path into a finder optical system. By performing the camera shake correction by changing the tilt angle of the reflection mirror for deflecting the optical path disposed in the later finder optical system, it is possible to observe a good camera-free image with little aberration deterioration.

本発明の実施例1のファインダー光学系の構成を示す図The figure which shows the structure of the finder optical system of Example 1 of this invention. 本発明の実施例2のファインダー光学系の構成を示す図The figure which shows the structure of the finder optical system of Example 2 of this invention. 本発明の実施例3の構成を示す概略図Schematic which shows the structure of Example 3 of this invention. 本発明の実施例1の像高−1.00における収差図Aberration diagram at image height -1.00 of Example 1 of the present invention 本発明の実施例1の像高−0.80における収差図Aberration diagram at image height -0.80 in Example 1 of the present invention. 本発明の実施例1の像高1.00における収差図Aberration diagram at image height 1.00 of Example 1 of the present invention 本発明の実施例1の像高0.80における収差図Aberration diagram at image height 0.80 of Example 1 of the present invention 本発明の実施例1の像高0.00における収差図Aberration diagram at image height 0.00 of Example 1 of the present invention 本発明の実施例2の像高−1.00における収差図Aberration diagram at image height -1.00 in Example 2 of the present invention. 本発明の実施例2の像高−0.80における収差図Aberration diagram at image height -0.80 in Example 2 of the present invention. 本発明の実施例2の像高1.00における収差図Aberration diagram of Example 2 of the present invention at an image height of 1.00 本発明の実施例2の像高0.80における収差図Aberration diagram of Example 2 of the present invention at an image height of 0.80 本発明の実施例2の像高0.00における収差図Aberration diagram at image height 0.00 of Example 2 of the present invention 本発明の光学系の基準光学系(手ぶれのない時)の像高−1.00における横収差図Lateral aberration diagram of the reference optical system of the present invention (when there is no camera shake) at an image height of -1.00 本発明の光学系の基準光学系(手ぶれのない時)の像高−0.80における横収差図Lateral aberration diagram of the reference optical system of the present invention (when there is no camera shake) at an image height of −0.80 本発明の光学系の基準光学系(手ぶれのない時)の像高1.00における横収差図Transverse aberration diagram at the image height of 1.00 of the reference optical system (when there is no camera shake) of the optical system of the present invention 本発明の光学系の基準光学系(手ぶれのない時)2の像高0.80における横収差図Transverse aberration diagram at the image height of 0.80 of the reference optical system (when there is no camera shake) 2 of the optical system of the present invention 本発明の光学系の基準光学系(手ぶれのない時)の像高0.00における横収差図Transverse aberration diagram at an image height of 0.00 of the reference optical system (when there is no camera shake) of the optical system of the present invention 従来の手ぶれ防止機能を設けた光学系の構成を示す図The figure which shows the structure of the optical system which provided the conventional camera shake prevention function 従来の他の手ぶれ防止機能を設けた光学系の構成を示す図The figure which shows the structure of the optical system which provided the other conventional camera-shake prevention function 従来の他の手ぶれ防止機能を設けた光学系の構成を示す図The figure which shows the structure of the optical system which provided the other conventional camera-shake prevention function 従来の他の手ぶれ防止機能を設けた光学系の構成を示す図The figure which shows the structure of the optical system which provided the other conventional camera-shake prevention function

Claims (3)

撮影光学系とファインダー光学系を備え、前記撮影光学系がファインダー光学系に光路を分割する光路分割手段を有し、撮影物体からの光を2回以上反射した後に物体像を観察する光学系で、ファインダー光学系が手ぶれ補正機能を有することを特徴とする光学系。 An optical system that includes a photographic optical system and a finder optical system, and the photographic optical system includes an optical path dividing unit that divides an optical path into the finder optical system, and observes an object image after reflecting light from a photographic object twice or more. An optical system in which the viewfinder optical system has a camera shake correction function. 前記ファインダー光学系がリレー光学系と接眼光学系とを備え、撮影物体を2回結像した2次像を接眼光学系により接眼光学系により虚像として観察することを特徴とする請求項1の光学系。 2. The optical system according to claim 1, wherein the finder optical system includes a relay optical system and an eyepiece optical system, and a secondary image formed by imaging the photographing object twice is observed as a virtual image by the eyepiece optical system. system. 前記ファインダー光学系に設けられた反射鏡を偏心させることにより手ぶれを補正することを特徴とする請求項1又は2の光学系。
3. The optical system according to claim 1, wherein camera shake is corrected by decentering a reflecting mirror provided in the finder optical system.
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