JP2005350186A

JP2005350186A - Sheet aligning device and image forming device equipped with it

Info

Publication number: JP2005350186A
Application number: JP2004171310A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Kojima; 陽介小島
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2004-06-09
Publication date: 2005-12-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable sheet alignment even if sheets of different sizes get mixed. <P>SOLUTION: A sheet aligning device 400 is equipped with an upper stacking tray 18 whereon the sheets transported are stacked and a left aligning plate 40 which moves in the direction intersecting the sheet transporting direction and shifts between the aligning position to align the side edges of the sheets stacked on the tray 18 and the standby position apart from the aligning position, and is arranged so that the side edges of the sheets ejected lie between the aligning position and the standby position. Accordingly the left aligning plate 40 pushes to the aligning position the side edges of the ejected sheets with the side edges lying in the area to the aligning position, and aligns their side edges. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、整合するシートに異なるサイズのシートが含まれていても、シートの側端部を整合することのできるシート整合装置と、このシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。 The present invention relates to a sheet aligning apparatus capable of aligning side edges of sheets even when sheets to be aligned are included, and an image forming apparatus including the sheet aligning apparatus in an apparatus main body. .

シートに画像を形成する画像形成装置には，複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器機等がある。そして、画像形成装置には、排出したシートを整合するシート整合装置を有している場合がある（特許文献１参照）。 Examples of the image forming apparatus that forms an image on a sheet include a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine of these. In some cases, the image forming apparatus includes a sheet aligning device that aligns discharged sheets (see Patent Document 1).

特許第２６０２５０３号公報Japanese Patent No. 2602503

しかし、従来のシート整合装置は、同一サイズのシートしか整合することができないので、サイズの異なるシートが混入している場合、シートを整合することができなかった。 However, since the conventional sheet aligning apparatus can align only sheets of the same size, when sheets of different sizes are mixed, the sheets cannot be aligned.

また、従来のシート整合装置を備えた画像形成装置は、異なるサイズのシートに画像を形成したとき、異なるサイズのシートに画像を形成する度に、シート整合装置に排出してあるシートを取り除かなければ、その後のシートの整合に支障をきたすことがあった。 In addition, when an image forming apparatus having a conventional sheet aligning apparatus forms an image on a sheet of a different size, the sheet discharged to the sheet aligning apparatus must be removed every time an image is formed on a sheet of a different size. In some cases, this may hinder subsequent sheet alignment.

本発明は、サイズの異なるシートが混入していてもシートを整合することのできるシート整合装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a sheet aligning apparatus capable of aligning sheets even when sheets of different sizes are mixed.

本発明は、上記シート整合装置を備えて、異なるサイズのシートに画像を形成した場合でも、画像形成能率を低下させることのない画像形成装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that includes the sheet aligning device and does not reduce image forming efficiency even when an image is formed on sheets of different sizes.

上記目的を達成するため、本発明のシート整合装置は、搬送されてきたシートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、を備え、排出されてきたシートの側端部を前記整合位置と前記待機位置との間に位置させるようになっている。 In order to achieve the above object, the sheet aligning apparatus of the present invention is moved to the sheet stacking unit on which the conveyed sheets are stacked and moved in a direction crossing the sheet transport direction and stacked on the sheet stacking unit. Sheet aligning means capable of moving between an alignment position for aligning the side edge portions of the sheet and a standby position apart from the alignment position, and the side edge portion of the discharged sheet as the alignment position and the It is positioned between the standby position.

上記目的を達成するため、本発明のシート整合装置は、シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、前記整合位置と前記待機位置との間に、前記シートの側端部が位置するように前記シートを排出するシート排出手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, a sheet aligning device of the present invention includes a sheet stacking unit on which sheets are stacked, and a side of the sheet stacked on the sheet stacking unit that moves in a direction intersecting the sheet conveying direction. A sheet aligning means that can move between an alignment position that aligns the end portions and a standby position that is remote from the alignment position, and a side end portion of the sheet that is positioned between the alignment position and the standby position. And a sheet discharging means for discharging the sheet.

本発明のシート整合装置における、前記シート排出手段は、前記シート積載手段に前記シートを排出可能で、かつ前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能であるローラ対を有している。 In the sheet aligning device of the present invention, the sheet discharge unit includes a pair of rollers that can discharge the sheet to the sheet stacking unit and can move in a direction intersecting the sheet conveyance direction. .

本発明のシート整合装置における、前記シート整合手段は、前記シートの両側端部に対向するように１対備えられて、前記シート排出手段は、前記１対のシート整合手段の前記整合位置と前記待機位置との間に選択的に前記シートの側端部が位置するようにシートを排出するようになっている。 In the sheet aligning apparatus of the present invention, the sheet aligning unit is provided in a pair so as to face both side end portions of the sheet, and the sheet discharging unit is configured to match the aligning position of the pair of sheet aligning units with the alignment position. The sheet is discharged so that the side end portion of the sheet is selectively positioned between the standby position and the standby position.

本発明のシート整合装置における、前記１対のシート整合手段の内、一方のシート整合手段が前記整合位置で前記シートの一方の側端部を整合するとき、他方のシート整合手段とで、前記シート積載手段に積載されたシートの内、最大幅サイズのシートの両側端部を整合するようになっている。 In the sheet aligning apparatus of the present invention, when one sheet aligning unit aligns one side end of the sheet at the aligning position, the other sheet aligning unit Among the sheets stacked on the sheet stacking means, both side ends of the maximum width sheet are aligned.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成された前記シートを整合するシート整合装置と、を備え、前記シート整合装置は、上記いずれか１つのシート整合装置である。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention comprises: an image forming unit that forms an image on a sheet; and a sheet aligning device that aligns the sheet on which an image is formed by the image forming unit, The sheet aligning apparatus is any one of the above sheet aligning apparatuses.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、搬送されてきた前記シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、を備え、搬送されてきたシートの側端部が前記整合位置と前記待機位置との間に位置していることを備えている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet stacking unit on which the conveyed sheet is stacked, and a direction that intersects the sheet conveying direction. And a sheet aligning means that is movable between an alignment position that aligns the side edges of the sheets stacked on the sheet stacking means and a standby position that is remote from the alignment position. A side end portion of the sheet is located between the alignment position and the standby position.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シートが積載されるシート積載手段と、シート搬送方向に対して交差する方向に移動して前記シート積載手段に積載された前記シートの側端部を整合する整合位置と該整合位置から離れた待機位置との間を移動可能なシート整合手段と、前記整合位置と前記待機位置との間に、前記シートの側端部が位置するように前記シートを排出するシート排出手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet stacking unit on which the sheet is stacked, and moves in a direction crossing the sheet conveying direction. A sheet aligning means movable between an aligning position for aligning side edges of the sheets stacked on the sheet stacking means and a standby position away from the aligning position; and between the aligning position and the standby position And a sheet discharging means for discharging the sheet so that a side end portion of the sheet is positioned.

本発明のシート整合装置は、搬送されてきたシートが側端部を整合手段の整合位置と該整合位置との間に位置してシート積載手段に積載され、その後、整合手段がそのシートの側端部を押してシートを整合位置に移動させて整合するようになっているので、シート搬送方向に対して交差する方向の長さ（幅さ）が異なるシートであっても、片側整合を確実に行うことができる。 In the sheet aligning apparatus of the present invention, the conveyed sheet is stacked on the sheet stacking means with the side end portion positioned between the aligning position of the aligning means and the aligning position. As the sheet is moved to the alignment position by pushing the edge, alignment is ensured even for sheets with different lengths (widths) in the direction intersecting the sheet conveyance direction. It can be carried out.

本発明のシート整合装置は、搬送されてきたシートの側端部が整合手段の整合位置と該整合位置との間に位置するように、シート排出手段がシートをシート積載手段に排出し、その後、整合手段がそのシートの側端部を押してシートを整合位置に移動させて整合するようになっているので、シート搬送方向に対して交差する方向の長さ（幅さ）が異なるシートであっても、片側整合を確実に行うことができる。 In the sheet aligning device of the present invention, the sheet discharge unit discharges the sheet to the sheet stacking unit so that the side end portion of the conveyed sheet is positioned between the alignment position of the alignment unit and the alignment position. Since the aligning means pushes the side edge of the sheet to move the sheet to the aligning position and aligns the sheets, the length (width) in the direction intersecting the sheet conveying direction is different. However, one-sided alignment can be performed reliably.

本発明のシート整合装置において、シート排出手段が、シート積載手段にシートを排出可能で、かつシートの搬送方向に対して交差する方向に移動可能であるローラ対を有していると、ローラ対でシートの移動と排出とを行うことができて、構造を簡素化することができる。 In the sheet aligning device of the present invention, when the sheet discharging unit has a roller pair capable of discharging a sheet to the sheet stacking unit and movable in a direction intersecting the sheet conveying direction, the roller pair Thus, the sheet can be moved and discharged, and the structure can be simplified.

本発明のシート整合装置において、シートの両側端部に対向するようにシート整合装置を１対備えていると、シートの両側端部のいずれか一方の側端部を選択的に整合することができる。 In the sheet aligning device of the present invention, when a pair of sheet aligning devices are provided so as to face both side end portions of the sheet, either one of the side end portions of the sheet can be selectively aligned. it can.

本発明のシート整合装置において、１対のシート整合手段で最大幅サイズのシートの両側端部で整合することができると、整合性をさらに高めることができる。 In the sheet aligning apparatus according to the present invention, if the pair of sheet aligning means can align at both end portions of the maximum width sheet, the alignment can be further improved.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、サイズの異なるシートの側端部を整合するシート整合装置を備えているので、シートのサイズが異なる度に、シート積載手段からシートを取り除く必要が無くなり、サイズの異なるシートであっても、連続してシートを形成してシート整合装置に送り込むことができて、画像形成能率を高めることができる。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention includes a sheet aligning device that aligns the side edge portions of sheets of different sizes, so that the sheet is removed from the sheet stacking unit every time the sheets have different sizes. This eliminates the necessity, and even sheets of different sizes can be continuously formed and fed into the sheet aligning apparatus, and the image forming efficiency can be increased.

以下、本発明の実施形態のシート整合装置、及びこのシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。 Hereinafter, a sheet alignment apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet alignment apparatus in an apparatus main body will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明のシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機等がある。したがって、本発明のシート整合装置は複写機の装置本体以外の装置にも接続されるものである。また、シート整合装置は、画像形成装置の装置本体外に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。 FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet aligning apparatus of the present invention in an apparatus main body. Examples of the image forming apparatus include a copying machine, a facsimile, a printer, and a complex machine of these. Therefore, the sheet aligning apparatus of the present invention is also connected to an apparatus other than the apparatus main body of the copying machine. The sheet aligning apparatus is connected to the outside of the image forming apparatus main body, but may be incorporated in the apparatus main body.

（複写機）
複写機５０１は、リーダ部１００、プリンタ部２００、シート整合装置４００等で構成されている。複写機５０１の上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿供給装置（以下、「ＡＤＦ」という）３００を設けてある。このＡＤＦ３００は必ずしも設ける必要がなく、ユーザが原稿をプラテンガラス１０２に直接置いてもよい。複写機５０１の装置本体５０１Ａの脇には、複写機５０１の装置本体５０１Ａから排出されたシートを整合するシート整合装置４００を接続してある。 (Copier)
The copier 501 includes a reader unit 100, a printer unit 200, a sheet aligning device 400, and the like. An automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 300 that supplies documents one by one onto the platen glass 102 is provided at the top of the copying machine 501. The ADF 300 is not necessarily provided, and the user may place the document directly on the platen glass 102. A sheet aligning device 400 for aligning sheets discharged from the apparatus main body 501A of the copier 501 is connected to the side of the apparatus main body 501A of the copier 501.

リーダ部１００は、原稿を画像データに変換するようになっている。プリンタ部２００は、複数枚のシートを積載した複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシートに可視像として形成するようになっている。 The reader unit 100 converts a document into image data. The printer unit 200 has a plurality of types of sheet cassettes 204 and 205 on which a plurality of sheets are stacked, and forms image data as a visible image on a sheet by a print command.

リーダ部１００は、ＡＤＦ３００によって、原稿をプラテンガラス１０２上の所定の位置に搬送して通過させながら、該所定の位置に停止させてあるスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射するか、或いは、ユーザがＡＤＦ３００を開いてプランテンガラス１０２に載置した原稿に、左右方向に移動させたスキャナユニット１０４のランプ１０３の光を原稿に照射する。 The reader unit 100 uses the ADF 300 to irradiate the original with the light of the lamp 103 of the scanner unit 104 stopped at the predetermined position while conveying and passing the original to a predetermined position on the platen glass 102. Alternatively, the user opens the ADF 300 and irradiates the original with the lamp 103 of the scanner unit 104 moved in the left-right direction on the original placed on the plantain glass 102.

原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、及びレンズ１０８を通ってＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１０９に照射された原稿の反射光は、ＣＣＤイメージセンサ部１０９で光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。その後、これらの画像信号はプリンタ部２００に入力される。 The reflected light from the document is input to the CCD image sensor unit 109 through the mirrors 105, 106, 107 and the lens 108. The reflected light of the original irradiated to the CCD image sensor unit 109 is subjected to electrical processing such as photoelectric conversion in the CCD image sensor unit 109 and is subjected to normal digital processing. Thereafter, these image signals are input to the printer unit 200.

プリンタ部２００に入力された画像信号は、露光制御部２０１で変調されて光信号に変換されて、画像形成手段である例えば感光体２０２を照射する。この照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は、現像器２０３によってトナー現像されて、トナー画像となる。そして、トナー画像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５の一方からシートが搬送されて、転写部２０６で上記トナー画像がシートに転写される。この転写されたトナー画像は、定着部２０７でシートに定着される。トナー画像を定着されたシートは、パス２１４をへて、シート排出部２０８から、複写機５０１の装置本体５０１Ａの外部に排出される。その後、シートは、シート整合装置４００で側端部を整合される。 The image signal input to the printer unit 200 is modulated by the exposure control unit 201 and converted into an optical signal, and irradiates, for example, a photoconductor 202 that is an image forming unit. The latent image formed on the photosensitive member 202 by the irradiation light is developed with toner by the developing unit 203 to become a toner image. Then, in synchronization with the leading edge of the toner image, the sheet is conveyed from one of the sheet cassettes 204 and 205, and the toner image is transferred to the sheet by the transfer unit 206. The transferred toner image is fixed on the sheet by the fixing unit 207. The sheet on which the toner image is fixed passes through a path 214 and is discharged from the sheet discharge unit 208 to the outside of the apparatus main body 501A of the copier 501. Thereafter, the side edges of the sheets are aligned by the sheet aligning device 400.

シートを裏返しにして、シート整合装置４００に送り込むには、シートをフラッパ２０９，２１７，２１３の案内によって、反転路２１５，２１８，２１２に一旦送り込んで逆送し、フラッパ２１７の案内によってシート排出部２０８から排出することによって、シートは、表裏反転排出される。また、シートの裏面にも画像を形成するには、シートをフラッパ２０７，２１７，２１３の案内によって、反転路２１５，２１８，２１２に送り込んで逆送し、搬送ローラ２１１の逆転とフラッパ２１３の案内によって反転搬送路２１０に送り込むことによって、シートは、表裏反転されて、再度感光体２０２に送り込まれて裏面に画像を形成される。 In order to turn the sheet upside down and feed it into the sheet aligning device 400, the sheet is once sent to the reverse paths 215, 218, 212 by the guidance of the flappers 209, 217, 213, and reversely fed. By discharging from 208, the sheet is discharged from the front and back sides. In order to form an image on the back side of the sheet, the sheet is fed to the reverse paths 215, 218, and 212 by the guidance of the flappers 207, 217, and 213, and reversely fed. , The sheet is turned upside down and sent again to the photoconductor 202 to form an image on the back side.

（シート整合装置）
図１、図２に示すシート整合装置４００は、複写機５０１の装置本体５０１Ａの側部に備え付けられており、シート積載手段である例えば上段積載トレイ１８、上段側のシート搬送排出経路６２、シート積載手段である例えば下段積載トレイ３７、及び下段側のシート搬送排出経路６３等を備えている。 (Sheet aligner)
A sheet aligning device 400 shown in FIGS. 1 and 2 is provided on the side portion of the apparatus main body 501A of the copying machine 501, and is, for example, an upper stack tray 18, which is a sheet stacking unit, an upper sheet transport discharge path 62, a sheet. For example, a lower stacking tray 37 as a stacking unit, and a lower sheet conveyance / discharge path 63 are provided.

（上段側のシート搬送排出経路をシートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４とには、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４と上段入口ローラ１とには、タイミングベルト３を掛け渡してある。上段入口ローラ１には、従動ころ２が圧接している。排出駆動モータ７と連結ギア９とには、タイミングベルト８を掛け渡してある。連結ギア９と上段排紙ローラ１１とアイドラプーリ６４とには、タイミングベルト１０を掛け渡してある。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９が掛け渡してある。上段排紙ローラ１１には、従動ころ１２が圧接している。また、タイミングベルト１０は上段ローレットベルト駆動ころ９０にも掛け渡してあり、上段ローレットベルト１９は上段ローレットベルト駆動ころ９０によって駆動される。 (Mechanism for conveying sheets through the upper sheet conveyance path)
A timing belt 5 is stretched between the rotation shaft of the conveyance drive motor 6 that is started by the operation of the inlet sensor S1 and the connection gear 4. A timing belt 3 is stretched between the connecting gear 4 and the upper entrance roller 1. A driven roller 2 is in pressure contact with the upper entrance roller 1. A timing belt 8 is stretched between the discharge drive motor 7 and the connecting gear 9. The timing belt 10 is stretched over the connecting gear 9, the upper discharge roller 11, and the idler pulley 64. A timing belt 29 is stretched between the upper discharge roller 11 and the lower discharge roller 30. A driven roller 12 is in pressure contact with the upper discharge roller 11. The timing belt 10 is also stretched over the upper knurled belt driving roller 90, and the upper knurled belt 19 is driven by the upper knurled belt driving roller 90.

上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する上段入口ローラ１及び従動ころ２と、排出駆動モータ７の駆動により回転する上段排紙ローラ１１及び従動ころ１２とによって搬送されて、上段積載トレイ１８に排出される。 The sheet conveyed through the upper sheet conveying / discharging path 62 includes an upper inlet roller 1 and a driven roller 2 that are rotated by driving of the conveying driving motor 6, an upper discharging roller 11 that is rotated by driving of the discharging driving motor 7, and It is conveyed by the driven rollers 12 and discharged to the upper stacking tray 18.

上段入口ローラ１の上流側には、入口センサＳ１を配設してある。入口センサＳ１は、複写機５０１の装置本体５０１Ａからシート整合装置４００に送り込まれたシートの先端及び後端を検知するようになっている。入口センサＳ１の下流側近くには、フラッパ１３を配設してある。フラッパ１３は、駆動用のソレノイド１４によりシートの搬送方向を上段積載トレイ１８と下段積載トレイ３７とのいずれかの方向へ変更できるようになっている。 An inlet sensor S1 is disposed on the upstream side of the upper entrance roller 1. The entrance sensor S1 detects the leading edge and trailing edge of the sheet sent from the apparatus main body 501A of the copying machine 501 to the sheet aligning apparatus 400. A flapper 13 is disposed near the downstream side of the inlet sensor S1. The flapper 13 can change the sheet conveying direction to one of the upper stacking tray 18 and the lower stacking tray 37 by a driving solenoid 14.

上段排紙ローラ１１の上流側には、上段排紙センサＳ２を設けてある。上段排紙センサＳ２は、搬送されるシートの先端、及び後端を検知するようになっている。上段積載トレイ１８には、上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサＳ７を設けてある。 On the upstream side of the upper paper discharge roller 11, an upper paper discharge sensor S2 is provided. The upper sheet discharge sensor S2 detects the leading edge and trailing edge of the conveyed sheet. The upper stacking tray 18 is provided with a sheet detection sensor S7 that detects whether or not a sheet is stacked on the upper stacking tray 18.

上段排紙ローラ１１からシートが排出されると、上段排紙センサＳ２がシートの後端を検知する。上段排紙センサＳ２のシート検知動作に基づいて、上段パドルモータ１６が始動し、上段パドル１７が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、上段排紙ローラ１１を抜けている。上段パドル１７は、上段積載トレイ１８に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の上段ローレットベルト１９と上段積載トレイ１８との間に送り込む。上段ローレットベルト１９は、タイミングベルト１０によって上段排紙ローラ１１とともに、既に回転しており、シートを積載壁部２０に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、上段ローレットベルト１９の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部側の整合の後で行ってもよい。 When the sheet is discharged from the upper discharge roller 11, the upper discharge sensor S2 detects the trailing edge of the sheet. Based on the sheet detection operation of the upper sheet discharge sensor S2, the upper paddle motor 16 is started and the upper paddle 17 starts to rotate. At this time, the trailing edge of the sheet has already passed through the upper paper discharge roller 11. The upper paddle 17 is fed between, for example, a plurality of upper knurled belts 19 and the upper stacking tray 18 as a regulation holding unit that regulates a sheet dropped on the upper stacking tray 18 as an alignment reference for sheet shifting. The upper knurled belt 19 has already been rotated together with the upper sheet discharge roller 11 by the timing belt 10, and the sheets are abutted against the stacking wall portion 20 to align the trailing ends of the sheets. Since the seat is in the vicinity of the upper knurled belt 19, the seat is reliably pulled in and the rear end portion is aligned. Thereafter, the aligning operation of the end along the sheet conveyance direction, that is, the side end of the sheet is performed. The side edge alignment operation will be described later. The alignment of the rear end portion of the sheet may be performed after the alignment on the side end portion side of the sheet.

（下段側のシート搬送排出経路をシートを搬送する機構）
入口センサＳ１の作動によって始動する搬送用駆動モータ６の回転軸と連結ギア４には、タイミングベルト５を掛け渡してある。連結ギア４の回転によって、複数の下段入口ローラ２１および下段入口ローラ２１に従動する従動ころ２２が回転するようになっている。下段入口ローラ２１と複数の縦パス第１ローラ２４とには、タイミングベルト２３を掛け渡してある。縦パス第１ローラ２４には、従動回転する従動ころ２５が圧接している。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７とには、タイミングベルト２６を掛け渡してある。縦パス第２ローラ２７には、従動回転する従動ころ２８が圧接している。上段排紙ローラ１１と下段排紙ローラ３０とには、タイミングベルト２９を掛け渡してある。複数の下段排紙ローラ３０には、従動回転する従動ころ３１が圧接している。また、下段排紙ローラ３０、アイドラプーリ６５及び下段ローレットベルト駆動ころ９９にはタイミングベルト３５を掛け渡してあり、下段ローレットベルト３６は下段ローレットベルト駆動ころ９９によって駆動される。 (Mechanism for conveying the sheet through the lower sheet conveyance path)
A timing belt 5 is stretched between the rotation shaft of the conveyance drive motor 6 that is started by the operation of the inlet sensor S1 and the connection gear 4. A plurality of lower entry rollers 21 and driven rollers 22 driven by the lower entry rollers 21 are rotated by the rotation of the connecting gear 4. A timing belt 23 is wound around the lower entrance roller 21 and the plurality of vertical path first rollers 24. A driven roller 25 that is driven and rotated is in pressure contact with the vertical path first roller 24. A timing belt 26 is stretched between the vertical path first roller 24 and the vertical path second roller 27. A driven roller 28 that is driven and rotated is in pressure contact with the vertical path second roller 27. A timing belt 29 is stretched between the upper discharge roller 11 and the lower discharge roller 30. A driven roller 31 that is driven and rotated is pressed against the plurality of lower discharge rollers 30. Further, a timing belt 35 is stretched over the lower discharge roller 30, the idler pulley 65 and the lower knurl belt driving roller 99, and the lower knurl belt 36 is driven by the lower knurl belt driving roller 99.

下段側のシート搬送排出経路６３を搬送されるシートは、搬送用駆動モータ６の駆動によって回転する下段入口ローラ２１、縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７及びこれら各ローラに圧接された従動ころ２２，２５，２８と、排出駆動モータ７によって回転する下段排紙ローラ３０及び従動ころ３１とによって搬送されて、下段積載トレイ３７に排出される。 A sheet conveyed through the lower sheet conveying discharge path 63 is pressed against the lower inlet roller 21, the vertical path first roller 24, the vertical path second roller 27, and the respective rollers which are rotated by driving of the conveyance drive motor 6. The driven rollers 22, 25, and 28, and the lower discharge rollers 30 and the driven rollers 31 that are rotated by the discharge drive motor 7 are conveyed to the lower stack tray 37.

下段入口ローラ２１と縦パス第１ローラ２４との間には、縦パス第１センサＳ３を配設してある。縦パス第１ローラ２４と縦パス第２ローラ２７との間には、縦パス第２センサＳ４を配設してある。縦パス第２ローラ２７と下段排紙ローラ３０との間には、下段排紙センサＳ５を配設してある。これらのセンサＳ３、Ｓ４、Ｓ５は、シートの先端、および後端を検知するようになっている。下段積載トレイ３７にも、下段積載トレイ３７にシートが積載されているか否かを検知するシート検知センサＳ８を設けてある。 Between the lower entrance roller 21 and the vertical path first roller 24, a vertical path first sensor S3 is disposed. Between the vertical path first roller 24 and the vertical path second roller 27, a vertical path second sensor S4 is disposed. Between the vertical path second roller 27 and the lower discharge roller 30, a lower discharge sensor S5 is disposed. These sensors S3, S4, and S5 detect the leading edge and the trailing edge of the sheet. The lower stacking tray 37 is also provided with a sheet detection sensor S8 that detects whether or not sheets are stacked on the lower stacking tray 37.

下段排紙センサＳ５がシートの後端を検出すると、下段パドルモータ３３が始動し、下段パドル３４が回転し始める。このとき、シートの後端は、すでに、下段排紙ローラ３０を抜けている。下段パドル３４は、下段積載トレイ３７に落下されたシートをシート寄せ用の整合基準として規制する規制保持手段としての例えば複数の下段ローレットベルト３６と下段積載トレイ３７との間に送り込む。下段ローレットベルト３６は、下段排紙ローラ３０とアイドラプーリ６５とに掛け渡したタイミングベルト３５によって下段排紙ローラ３０とともに、既に回転しており、シートを積載壁部３８に突き当てて、シートの後端を揃える。シートは、下段ローレットベルト３６の近傍にあるために確実に引き込まれて、後端部を整合される。この後、シートの搬送方向に沿った端部、すなわちシートの側端部の整合動作が行われる。側端部の整合動作は後述する。なお、シートの後端部の整合は、シートの側端部整合の後に行ってもよい。 When the lower sheet discharge sensor S5 detects the trailing edge of the sheet, the lower paddle motor 33 is started and the lower paddle 34 starts to rotate. At this time, the trailing edge of the sheet has already passed through the lower paper discharge roller 30. The lower paddle 34 feeds, for example, between a plurality of lower knurled belts 36 and the lower stacking tray 37 as a regulation holding unit that regulates a sheet dropped on the lower stacking tray 37 as an alignment reference for sheet shifting. The lower knurl belt 36 has already been rotated together with the lower paper discharge roller 30 by the timing belt 35 spanned between the lower paper discharge roller 30 and the idler pulley 65, and the sheet abuts against the stacking wall portion 38, Align the trailing edge. Since the seat is in the vicinity of the lower knurled belt 36, the seat is reliably pulled in and the rear end portion is aligned. Thereafter, the aligning operation of the end along the sheet conveyance direction, that is, the side end of the sheet is performed. The side edge alignment operation will be described later. The alignment of the trailing edge of the sheet may be performed after the alignment of the side edge of the sheet.

本実施形態のシート整合装置４００は、上段積載トレイ１８及び下段積載トレイ３７とにシートを排出するとき、通常の排出モードの他に、オフセットモードの排出処理を行うようになっている。 The sheet aligning apparatus 400 according to the present embodiment performs an offset mode discharge process in addition to the normal discharge mode when discharging sheets to the upper stack tray 18 and the lower stack tray 37.

オフセットモードは、上段排紙ローラ１１と従動ころ１２とがシートを挟んで、或いは下段排紙ローラ３０と従動ころ３１とがシートを挟んでシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に移動してシートを幅方向にずらして排出する動作モードのことである。従動ころ１２，３１は、上段、下段排紙ローラ１１，３０の移動にともなって、シートを介して移動するようになっている。 In the offset mode, the upper sheet discharge roller 11 and the driven roller 12 sandwich the sheet, or the lower sheet discharge roller 30 and the driven roller 31 intersect the sheet conveyance direction with the sheet interposed therebetween (sheet width direction). ) And the sheet is shifted in the width direction and discharged. The driven rollers 12 and 31 are moved via the sheet as the upper and lower discharge rollers 11 and 30 move.

（上段排紙ローラの移動装置）
上段排紙ローラ１１をシートの幅方向へ移動させる排紙ローラ移動装置７７を図３に基づいて説明する。上段排紙ローラ１１は、回転軸７１に一体に設けてある。回転軸７１は、不図示の軸受けに支持されてシートの搬送方向に対して直交する向きに配設されている。回転軸７１は、不図示の軸受けにスラスト方向（矢印Ａ、Ｂ方向（シートの幅方向））に移動できるように回転自在に支持されている。回転軸７１は、プーリ７２を貫通している。プーリ７２は、不図示の支持部材にスラスト方向への移動を規制されて回転自在に支持されている。プーリ７２には、タイミングベルト１０が掛かっている。プーリ７２は、タイミングベルト１０の循環によって回転を回転軸７１に伝達するようになっている。このため、プーリ７２の内径にはスプライン溝が形成され、回転軸７１の一部分は、スプライン軸になっている。すなわち、プーリ７２と回転軸７１は、所謂スプライン機構によって結合している。これによって、回転軸７１は、プーリ７２の回転力を受けて回転することができるとともに，スラスト方向にオフセット移動することができるようになっている。 (Movement device for upper discharge roller)
A discharge roller moving device 77 for moving the upper discharge roller 11 in the sheet width direction will be described with reference to FIG. The upper discharge roller 11 is provided integrally with the rotation shaft 71. The rotating shaft 71 is supported by a bearing (not shown) and disposed in a direction orthogonal to the sheet conveying direction. The rotating shaft 71 is rotatably supported by a bearing (not shown) so as to be movable in the thrust direction (arrows A and B directions (sheet width direction)). The rotating shaft 71 passes through the pulley 72. The pulley 72 is rotatably supported by a support member (not shown) so as to be restricted from moving in the thrust direction. The timing belt 10 is hung on the pulley 72. The pulley 72 is configured to transmit rotation to the rotating shaft 71 by circulation of the timing belt 10. For this reason, a spline groove is formed in the inner diameter of the pulley 72, and a part of the rotary shaft 71 is a spline shaft. That is, the pulley 72 and the rotating shaft 71 are coupled by a so-called spline mechanism. As a result, the rotating shaft 71 can be rotated by receiving the rotational force of the pulley 72 and can be offset in the thrust direction.

回転軸７１の外周の一部分には、回転方向に沿った溝７３をスラスト方向に沿って複数形成してある。溝７３には、ウォームギア７４が噛合している。ウォームギア７４は、タイミングベルト７５を介して排紙ローラ移動用モータ７６によって回転するようになっている。 In a part of the outer periphery of the rotating shaft 71, a plurality of grooves 73 along the rotational direction are formed along the thrust direction. A worm gear 74 is engaged with the groove 73. The worm gear 74 is rotated by a discharge roller moving motor 76 via a timing belt 75.

したがって、上段排紙ローラ１１は、搬送されてきたシートを従動ころ１２とで挟持した状態で、プーリ７２の回転によって回転しながら、排紙ローラ移動用モータ７６の回転によってスラスト方向にオフセット移動して、シートを後述する左整合板４０、又は右整合板３９の近くに排出するようになっている。排紙ローラ移動用モータ７６、タイミングベルト７５、ウォームギア７４、回転軸７１等は、排紙ローラ移動装置７７を構成している。排紙ローラ移動装置７７と上段排紙ローラ１１とによる構成は、シート排出手段の一例である。なお、不図示の下段排紙ローラ３０を移動させる排紙ローラ移動装置と下段排紙ローラ３０とによる構成も、シート排出手段の一例である。 Therefore, the upper discharge roller 11 is offset by the rotation of the discharge roller moving motor 76 while being rotated by the rotation of the pulley 72 while the conveyed sheet is sandwiched between the driven rollers 12. Thus, the sheet is discharged near a left alignment plate 40 or a right alignment plate 39 described later. The discharge roller moving motor 76, the timing belt 75, the worm gear 74, the rotating shaft 71 and the like constitute a discharge roller moving device 77. The configuration of the discharge roller moving device 77 and the upper discharge roller 11 is an example of a sheet discharge unit. Note that the configuration of the sheet discharge roller moving device that moves the lower sheet discharge roller 30 (not shown) and the lower sheet discharge roller 30 is also an example of the sheet discharge unit.

なお、下段排紙ローラ３０も、排紙ローラ移動装置７７と同様な排紙ローラ移動装置によってシートの幅方向に移動するようになっているので、図示及び説明を省略する。 The lower discharge roller 30 is also moved in the width direction of the sheet by a discharge roller moving device similar to the discharge roller moving device 77, and illustration and description thereof are omitted.

（左整合板のオフセット装置）
左整合板４０は、矢印Ｂ方向に移動してシートの左側端部を整合するようになっている。左整合板駆動用モータ４２と、ピニオン９１と一体のプーリ９２とには、タイミングベルト９３を掛けてある。ピニオン９１は、左整合板４０と一体のラック９４に噛合している。図３に示した左整合板４０の位置は、ホームポジションである。その位置は、左整合板４０に設けられた検知板１ｂを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ｂの検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの左整合板駆動用モータ４２、タイミングベルト９３、プーリ９２、ピニオン９１、ラック９４等は、左整合板４０の左オフセット装置８０を構成している。左オフセット装置８０と左整合板４０とからなる構成は、シート整合手段の一例である。 (Left alignment plate offset device)
The left alignment plate 40 moves in the direction of arrow B to align the left end of the sheet. A timing belt 93 is hung on the left alignment plate driving motor 42 and a pulley 92 integral with the pinion 91. The pinion 91 meshes with a rack 94 that is integral with the left alignment plate 40. The position of the left alignment plate 40 shown in FIG. 3 is the home position. The position is detected by shielding the detection portion of the home position sensor S6b provided on the main body with the detection plate 1b provided on the left alignment plate 40. The left alignment plate driving motor 42, the timing belt 93, the pulley 92, the pinion 91, the rack 94, and the like constitute a left offset device 80 of the left alignment plate 40. The configuration including the left offset device 80 and the left alignment plate 40 is an example of a sheet alignment unit.

したがって、左整合板４０は、左整合板駆動用モータ４２が回転すると、タイミングベルト９３とプーリ９２とを介してピニオン９１が回転して、ラック９４が矢印Ｂ方向に移動することによって、シートの左側端部を整合することができる。 Therefore, when the left alignment plate driving motor 42 rotates, the left alignment plate 40 rotates the pinion 91 via the timing belt 93 and the pulley 92, and the rack 94 moves in the direction of arrow B. The left end can be aligned.

（右整合板のオフセット装置）
右整合板３９は、矢印Ａ方向に移動してシートの右側端部を整合するようになっている。右整合板駆動用モータ４１と、ピニオン８１と一体のプーリ８２とには、タイミングベルト８３を掛けてある。ピニオン８１は、右整合板３９と一体のラック８４に噛合している。図３に示した右整合板３９の位置は、ホームポジションである。その位置は、右整合板３９に設けられた検知板１ａを本体に設けたホームポジションセンサＳ６ａで検知部を遮蔽することによって、検知されるようになっている。これらの右整合板駆動用モータ４１、タイミングベルト８３、プーリ８２、ピニオン８１、ラック８４等は、右整合板３９の右オフセット装置７０を構成している。右オフセット装置７０と右整合板３９からなる構成は、シート整合手段の一例である。 (Offset device for right alignment plate)
The right alignment plate 39 is moved in the direction of arrow A to align the right end of the sheet. A timing belt 83 is hung on the right alignment plate driving motor 41 and the pulley 82 integrated with the pinion 81. The pinion 81 meshes with a rack 84 that is integral with the right alignment plate 39. The position of the right alignment plate 39 shown in FIG. 3 is the home position. The position is detected by shielding the detection unit with a home position sensor S6a provided on the main body of the detection plate 1a provided on the right alignment plate 39. The right alignment plate driving motor 41, the timing belt 83, the pulley 82, the pinion 81, the rack 84, and the like constitute a right offset device 70 for the right alignment plate 39. The configuration including the right offset device 70 and the right alignment plate 39 is an example of a sheet alignment unit.

したがって、右整合板３９は、右整合板駆動用モータ４１が回転すると、タイミングベルト８３とプーリ８２とを介してピニオン８１が回転して、ラック８４が矢印Ａ方向に移動することによって、シートの右側端部を整合することができる。 Therefore, when the right alignment plate driving motor 41 rotates, the right alignment plate 39 rotates the pinion 81 via the timing belt 83 and the pulley 82, and the rack 84 moves in the direction of arrow A. The right end can be aligned.

（上段積載トレイの上段昇降装置）
図２に示すように、上段積載トレイ１８を昇降させる上段昇降装置６６の上段積載トレイ１８の基部は、上段トレイ台４４の上に固定してある。上段トレイ台４４には上段ガイドころ４６，４７を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４６，４７は、縦長の上段ガイドレール６０に係合している。また、上段トレイ台４４には、上段タイミングベルト５４を連結してある。上段タイミングベルト５４は、上段トレイモータ５６の回転力を、タイミングベルト５８、ウォームギア５０、ウォームホイール５１を介して受けて循環するようなっている。 (Upper lifting device for upper stacking tray)
As shown in FIG. 2, the base of the upper stacking tray 18 of the upper lifting device 66 that lifts and lowers the upper stacking tray 18 is fixed on the upper tray base 44. Upper guide rollers 46 and 47 are rotatably attached to the upper tray table 44. The guide rollers 46 and 47 are engaged with a vertically long upper guide rail 60. An upper timing belt 54 is connected to the upper tray base 44. The upper timing belt 54 circulates by receiving the rotational force of the upper tray motor 56 via the timing belt 58, the worm gear 50, and the worm wheel 51.

したがって、上段積載トレイ１８は、上段トレイモータ５６が回転して、上段タイミングベルト５４が循環し、上段ガイドレール６０とガイドころ４６，４７との案内によって、上段トレイ台４４が昇降することによって、上段トレイ台４４と一体に昇降するようになっている。 Therefore, in the upper stacking tray 18, the upper tray motor 56 rotates, the upper timing belt 54 circulates, and the upper tray base 44 moves up and down by the guidance of the upper guide rail 60 and the guide rollers 46 and 47. The upper tray base 44 is moved up and down integrally.

（下段積載トレイの下段昇降装置）
図２に示すように、下段積載トレイ３７を昇降させる下段昇降装置６７も上段積載トレイ１８の昇降装置と同様な機構になっている。すなわち、下段積載トレイの昇降装置の下段積載トレイ３７の基部は、下段トレイ台４５の上に固定してある。下段トレイ台４５には下段ガイドころ４８，４９を回転自在に取り付けてある。ガイドころ４８，４９は、縦長の下段ガイドレール６１に係合している。また、下段トレイ台４５には、下段タイミングベルト５５を連結してある。下段タイミングベルト５５は、下段トレイモータ５７の回転力を、タイミングベルト５９、ウォームギア５２、ウォームホイール５３を介して受けて循環するようなっている。 (Lower lifting device for lower stacking tray)
As shown in FIG. 2, a lower lift device 67 that lifts and lowers the lower stack tray 37 has the same mechanism as the lift device of the upper stack tray 18. That is, the base of the lower stacking tray 37 of the lower stacking tray lifting device is fixed on the lower tray base 45. Lower guide rollers 48 and 49 are rotatably attached to the lower tray base 45. The guide rollers 48 and 49 are engaged with the vertically long lower guide rail 61. A lower timing belt 55 is connected to the lower tray base 45. The lower timing belt 55 circulates by receiving the rotational force of the lower tray motor 57 via the timing belt 59, the worm gear 52, and the worm wheel 53.

したがって、下段積載トレイ３７は、下段トレイモータ５７が回転して、下段タイミングベルト５５が循環し、下段ガイドレール６１とガイドころ４８，４９との案内によって、下段トレイ台４５が昇降することによって、下段トレイ台４５と一体に昇降するようになっている。 Therefore, in the lower stacking tray 37, the lower tray motor 57 rotates, the lower timing belt 55 circulates, and the lower tray base 45 is moved up and down by the guide of the lower guide rail 61 and the guide rollers 48 and 49. The lower tray base 45 is moved up and down integrally.

（シート整合装置の制御部）
図７は、シート整合装置４００の制御ブロック図である。 (Control unit of sheet aligning device)
FIG. 7 is a control block diagram of the sheet aligning apparatus 400.

複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０（図１参照）は、画像形成後のシートハンドリングに関するコマンドをシート整合装置４００のＣＰＵ５１０（中央演算処理装置：ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）に送信するようになっている。シート整合装置４００のＣＰＵ５１０からはステイタス情報等を複写機の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０に返信するようになっている。これらの信号の授受は、インタフェースコントローラ５１１を介して行われる。なお、制御部５２０とＣＰＵ５１０は別々になっているが、一体にして装置本体５０１とシート整合装置４００とのいずれか一方に設けられていてもよい。 The control unit 520 (see FIG. 1) in the apparatus main body 501A of the copying machine 501 transmits a command related to sheet handling after image formation to the CPU 510 (Central Processing Unit) of the sheet aligning apparatus 400. ing. The CPU 510 of the sheet aligning apparatus 400 returns status information and the like to the control unit 520 in the apparatus main body 501A of the copying machine. Exchange of these signals is performed via the interface controller 511. Although the control unit 520 and the CPU 510 are separate, they may be integrally provided in one of the apparatus main body 501 and the sheet aligning apparatus 400.

ＲＯＭ５１２は、シート整合装置４００のシート整合動作順序等、すなわち、図８のフローチャートに示すシート整合動作順序に対応する制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ５１４は、動作実行するために必要な情報を記憶しており、作業用メモリとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ５１５は、装置固有のパラメータ、或いは継続的に使用する情報等を記憶する不揮発性メモリである。 The ROM 512 stores a sheet alignment operation sequence of the sheet alignment apparatus 400, that is, a control program corresponding to the sheet alignment operation sequence shown in the flowchart of FIG. The RAM 514 stores information necessary for executing the operation, and is used as a working memory. The EEPROM 515 is a non-volatile memory that stores device-specific parameters or information used continuously.

ＣＰＵ５１０の入力ポートには、入口センサＳ１、上段排紙センサＳ２、縦パス第１センサＳ３、縦パス第２センサＳ４、下段排紙センサＳ５、ホームポジションセンサＳ６ａ、ホームポジションセンサＳ６ｂ、シート検知センサＳ７及びシート検知センサＳ８等が電気的に接続されている。 The input port of the CPU 510 includes an inlet sensor S1, an upper discharge sensor S2, a first vertical path sensor S3, a second vertical path sensor S4, a lower discharge sensor S5, a home position sensor S6a, a home position sensor S6b, and a sheet detection sensor. S7 and the sheet detection sensor S8 are electrically connected.

ＣＰＵ５１０の出力ポートには、搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、排紙ローラ移動用モータ７６、その他のモータ及びソレノイド１４、その他のソレノイド等が電気的に接続されている。 The output port of the CPU 510 includes a conveyance drive motor 6, a discharge drive motor 7, a right alignment plate drive motor 41, a left alignment plate drive motor 42, a discharge roller moving motor 76, other motors and a solenoid 14, and the like. Are electrically connected.

ＣＰＵ５１０は、装置本体５０１Ａの制御部４２０からの情報、ＲＯＭ５１２に記憶してある制御プログラム、ＲＡＭ５１４やＥＥＰＲＯＭ５１５に記憶してある動作実行に必要な情報、及び入出力ポート５１７，５１８を介してほぼリアルタイムに読み出し可能な前記各センサＳ１乃至Ｓ８の検知信号等に基づいて、駆動部（ドライバ回路）５１８を介して搬送用駆動モータ６、排出駆動モータ７、右整合板駆動用モータ４１、左整合板駆動用モータ４２、排紙ローラ移動用モータ７６、その他のモータの駆動、ソレノイド１４、その他のソレノイド等を駆動制御するようになっている。 The CPU 510 receives information from the control unit 420 of the apparatus main body 501A, a control program stored in the ROM 512, information necessary for operation execution stored in the RAM 514 and the EEPROM 515, and almost real time via the input / output ports 517 and 518. On the basis of the detection signals of the sensors S1 to S8 that can be read out, the transport drive motor 6, the discharge drive motor 7, the right alignment plate drive motor 41, the left alignment plate via a drive unit (driver circuit) 518 The driving motor 42, the discharge roller moving motor 76, the driving of other motors, the solenoid 14, and other solenoids are driven and controlled.

（シート整合装置のシート整合動作）
シート整合装置４００のシート整合動作を図８のフローチャートに基づいて説明する。シートは、上段側のシート搬送排出経路６２を搬送されて上段積載トレイ１８に排出され、図４に示すように左側端部を整合されるものとする。なお、下段側のシート搬送排出経路を搬送されて下段積載トレイ３７に排出される動作も同様であるのでその動作説明は省略する。シートは、シートの幅方向の中心ＣＬ１をシート搬送排出経路６２の幅方向中心ＣＬ２に一致させられて、上段排紙ローラ１１に搬送されるものとする。 (Sheet aligning operation of sheet aligning device)
The sheet alignment operation of the sheet alignment apparatus 400 will be described based on the flowchart of FIG. It is assumed that the sheet is conveyed through the upper sheet conveyance path 62 and discharged to the upper stacking tray 18, and the left end is aligned as shown in FIG. Since the operation of transporting the sheet transporting / discharging path on the lower stage side and discharging it to the lower stacking tray 37 is the same, the description of the operation is omitted. It is assumed that the sheet is conveyed to the upper sheet discharge roller 11 with the center CL1 in the width direction of the sheet aligned with the center CL2 in the width direction of the sheet conveyance / discharge path 62.

上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かをシート検知センサＳ７の検知動作で判断する（Ｓ２０１）。上段積載トレイ１８にシートが積載されていない状態で、複写機５０１の装置本体５０１Ａ内の制御部５２０から、画像を形成したシートがシート整合装置４００に送られてくることの情報信号がＣＰＵ５１０に送られてくると（Ｓ２０２）、ＣＰＵ５１０は、そのシートのサイズ情報に基づいて、シートのオフセット量を算出して、左整合板４０の整合位置（Ｓ２０３）と、右整合板３９のシート受け止め位置（Ｓ２０４）と、上段排紙ローラ１１の移動距離とを設定する（Ｓ２０５）。なお、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０５の処理の順序は、図８に示すフローチャートの順序に限定されるものではない。どのような順序であってもよい。そして、ＣＰＵ５１０は、シートのサイズ情報と、両整合板４０，３９の位置と，上段排紙ローラ１１の移動距離とをＲＡＭ５１４に記憶させる（Ｓ２０６）。 Whether or not sheets are stacked on the upper stack tray 18 is determined by the detection operation of the sheet detection sensor S7 (S201). An information signal indicating that an image-formed sheet is sent to the sheet aligning device 400 from the control unit 520 in the apparatus main body 501A of the copying machine 501 in a state where no sheets are stacked on the upper stacking tray 18 is sent to the CPU 510. When sent (S202), the CPU 510 calculates a sheet offset amount based on the sheet size information, and aligns the alignment position (S203) of the left alignment plate 40 and the sheet receiving position of the right alignment plate 39. (S204) and the moving distance of the upper sheet discharge roller 11 are set (S205). Note that the order of the processes in S203, S204, and S205 is not limited to the order of the flowchart shown in FIG. Any order is acceptable. Then, the CPU 510 stores the sheet size information, the positions of the alignment plates 40 and 39, and the movement distance of the upper paper discharge roller 11 in the RAM 514 (S206).

図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ＣＰＵ５１０は、上段排紙ローラ１１を排紙ローラ移動装置７７(図３、図４)によってオフセット移動させて、シートを左側に整合位置９５を越えて移動させる。そして、上段排紙ローラ１１は、シートを上段積載トレイ１８に排出した後、元の位置に戻る（Ｓ２０７）。ＣＰＵ５１０は、右オフセット装置７０によって右整合板３９をシート受け止め位置に移動させる（Ｓ２０８）。その後、図９（ｃ）に示すように、ＣＰＵ５１０は、左オフセット装置８０を制御して左整合板４０によって、シートの左側端を整合位置９５に移動させる（Ｓ２０９）。シートの右側端部は、右整合板３９によって受け止められる。 As shown in FIGS. 9A and 9B, the CPU 510 causes the upper discharge roller 11 to be offset by the discharge roller moving device 77 (FIGS. 3 and 4), and sets the alignment position 95 on the left side. Move beyond. Then, the upper discharge roller 11 discharges the sheet to the upper stack tray 18 and then returns to the original position (S207). The CPU 510 moves the right alignment plate 39 to the sheet receiving position by the right offset device 70 (S208). Thereafter, as shown in FIG. 9C, the CPU 510 controls the left offset device 80 to move the left end of the sheet to the alignment position 95 by the left alignment plate 40 (S209). The right end portion of the sheet is received by the right alignment plate 39.

その後、搬送されてくるシートが無い場合（Ｓ２１０でＮＯ）、シート整合装置４００は、シート整合動作を終了する。搬送されてくるシートがある場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１０は、シート検知センサＳ７によって上段積載トレイ１８にシートが積載されているか否かを判断する（Ｓ２０１）。シートが上段積載トレイ１８に積載されているとき（Ｓ２０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５１０は、左オフセット装置８０によって左整合板４０を図９（ｃ）に破線で示す待機位置であるホームポジション９６に戻す（Ｓ２２０）。 Thereafter, when there is no sheet being conveyed (NO in S210), the sheet aligning apparatus 400 ends the sheet aligning operation. When there is a sheet being conveyed (YES in S210), the CPU 510 determines whether or not a sheet is stacked on the upper stack tray 18 by the sheet detection sensor S7 (S201). When sheets are stacked on the upper stacking tray 18 (YES in S201), the CPU 510 returns the left alignment plate 40 to the home position 96, which is the standby position indicated by the broken line in FIG. S220).

ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートＰ２のサイズ情報を取得し（Ｓ２２１）、次に搬送されてくるシートＰ２の幅サイズと、上段積載トレイ１８に積載されている最大幅シートのサイズとを比較する（Ｓ２２２）。 The CPU 510 acquires the size information of the next sheet P2 conveyed (S221), and obtains the width size of the next sheet P2 conveyed and the size of the maximum width sheet loaded on the upper stacking tray 18. Compare (S222).

搬送されてくるシートＰ２の幅サイズが上段積載トレイ１８に積載されている最大幅シートＰ１のサイズより大きい場合、図１０（ｂ）に示すように、右整合板３９を待機位置である例えばホームポジション９７に待機させる（Ｓ２２３）。ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートＰ２のサイズ情報に基づいて、右整合板３９の受け止め位置を設定して、ＲＡＭ５１４に記憶してある最大幅サイズの更新を行う（Ｓ２２４）。その後、ＣＰＵ５１０は、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、Ｓ２０７乃至Ｓ２０９の処理を行う。Ｓ２２２乃至Ｓ２０７乃至Ｓ２０９の処理において、上段排紙ローラ１１と左整合板４０とのオフセット移動量は、Ｓ２０２乃至Ｓ２０６の処理おける上段排紙ローラ１１と左整合板４０との移動量と同じである。しかし、右整合板３９の移動量は、シートサイズが大きい分だけ短くなっている。なお、搬送されてくるシートＰ２の左端が整合位置９５からホームポジション９６側に突出している場合には、上段排紙ローラ１１を必ずしもオフセット移動させる必要がない。 When the width size of the conveyed sheet P2 is larger than the size of the maximum width sheet P1 stacked on the upper stacking tray 18, as shown in FIG. Wait at position 97 (S223). The CPU 510 sets the receiving position of the right alignment plate 39 based on the size information of the sheet P2 that is conveyed next, and updates the maximum width size stored in the RAM 514 (S224). Thereafter, as shown in FIGS. 10C and 10D, the CPU 510 performs the processing from S207 to S209. In the processing from S222 to S207 to S209, the offset movement amount between the upper discharge roller 11 and the left alignment plate 40 is the same as the movement amount between the upper discharge roller 11 and the left alignment plate 40 in the processing from S202 to S206. . However, the movement amount of the right alignment plate 39 is shortened by the larger sheet size. When the left end of the conveyed sheet P2 protrudes from the alignment position 95 toward the home position 96, the upper discharge roller 11 does not necessarily have to be offset.

Ｓ２２２において、搬送されてくるシートＰ３の幅サイズが上段積載トレイ１８に積載されている最大幅シートＰ１のサイズ以下の場合、図１１（ｂ）に示すように、右整合板３９は最大幅シートＰ１の右側端部の位置に停止したままである。ＣＰＵ５１０は、次に搬送されてくるシートＰ３のサイズ情報に基づいて、上段排紙ローラ１１のオフセット移動量を設定し、ＲＡＭ５１４に記憶させ、上段排紙ローラ１１をオフセット移動させる（図１１（ｃ）参照）。そして、上段排紙ローラ１１は、シートを上段積トレイ１８に排出した後、元の位置に戻る（Ｓ２２８、図１１（ｄ）参照）。その後、図１１（ｄ）に示すように、ＣＰＵ５１０は、左オフセット装置８０を制御して左整合板４０によって、シートＰ３の左側端部を整合位置９５に移動させる（Ｓ２０９）。このとき、右整合板３９は、最大幅シートを受け止めた位置に停止しているため、シートＰ３の右側端部は、右整合板３９には接触していない。 In S222, when the width size of the conveyed sheet P3 is equal to or smaller than the size of the maximum width sheet P1 stacked on the upper stacking tray 18, as shown in FIG. 11B, the right alignment plate 39 is the maximum width sheet. It remains stopped at the position of the right end of P1. The CPU 510 sets the offset movement amount of the upper discharge roller 11 based on the size information of the sheet P3 that is conveyed next, stores it in the RAM 514, and moves the upper discharge roller 11 by offset (FIG. 11 (c). )reference). Then, the upper discharge roller 11 discharges the sheet to the upper stack tray 18 and then returns to the original position (S228, see FIG. 11D). Thereafter, as shown in FIG. 11D, the CPU 510 controls the left offset device 80 to move the left end portion of the sheet P3 to the alignment position 95 by the left alignment plate 40 (S209). At this time, since the right alignment plate 39 is stopped at the position where the maximum width sheet is received, the right end portion of the sheet P3 is not in contact with the right alignment plate 39.

その後、搬送されてくるシートが無い場合（Ｓ２１０でＮＯ）、シート整合装置４００は、シート整合動作を終了する。搬送されてくるシートがある場合（Ｓ２１０でＹＥＳ）、Ｓ２０１の処理に戻って、以後、搬送されてくるシートが無くなるまで同じ処理を繰り返す。 Thereafter, when there is no sheet being conveyed (NO in S210), the sheet aligning apparatus 400 ends the sheet aligning operation. If there is a sheet being conveyed (YES in S210), the process returns to S201, and thereafter, the same process is repeated until there is no sheet conveyed.

なお、上段排紙ローラ１１は、シートのサイズがいかなるサイズであっても、シートの左側端部が整合位置９５よりホームポジション９６側に突出するまで、移動させるようになっている。 The upper discharge roller 11 is moved until the left end of the sheet protrudes from the alignment position 95 toward the home position 96 regardless of the size of the sheet.

以上のようにして、左側整合板４０で異なるサイズのシートの左側端部を整合すると、図４に示すようになる。この場合、右整合板３９は、最大幅サイズのシートの右側端部を受け止めている。 As described above, when the left end portions of sheets of different sizes are aligned by the left alignment plate 40, the result is as shown in FIG. In this case, the right alignment plate 39 receives the right end of the maximum width sheet.

また、以上の動作と同様にして右整合板３９によって、図５に示すように、シートの右側端部を整合する整合位置９８で整合することができる。この場合、左整合板４０は、最大幅サイズのシートの左側端部を受け止めている。 Further, in the same manner as the above operation, the right alignment plate 39 can align at the alignment position 98 for aligning the right end of the sheet as shown in FIG. In this case, the left alignment plate 40 receives the left end of the maximum width sheet.

さらに、図６に示すように、シートのサイズや種類に応じて、シートの整合を左右に行うようにした混載オフセットを行っても良い。 Furthermore, as shown in FIG. 6, depending on the size and type of the sheet, a mixed offset in which the sheets are aligned left and right may be performed.

また、以上の説明では、シートは、シートの幅方向の中心をシート搬送排出路６２の幅方向中心に一致させられて、上段排紙ローラ１１を搬送されるようになっているが、シート搬送排出路６２の一方の側に寄らせて搬送されるようになっている場合も整合されるようになっている。例えば、左整合板４０のホームポジション９６と整合位置９５との間にシートの左側端部が位置するようにして、シートが搬送されてくると、左整合板４０でシートの左側端部を押して、整合位置９５に移動させてシートの左側端部を整合することができる。同様にして、シート搬送排出路６２の他方の側に寄らせて搬送されるシートの場合は、右側端部を整合されるようになっている。この場合、排紙ローラ移動装置７７を設ける必要がない。 In the above description, the sheet is transported by the upper sheet discharge roller 11 with the center in the width direction of the sheet aligned with the center in the width direction of the sheet transport discharge path 62. The case where the paper is transported while being moved toward one side of the discharge path 62 is also aligned. For example, when the sheet is conveyed so that the left end of the sheet is positioned between the home position 96 and the alignment position 95 of the left alignment plate 40, the left alignment plate 40 pushes the left end of the sheet. The left end portion of the sheet can be aligned by moving to the alignment position 95. Similarly, in the case of a sheet conveyed near the other side of the sheet conveyance discharge path 62, the right end is aligned. In this case, it is not necessary to provide the discharge roller moving device 77.

以上説明したように、本発明のシート整合装置４００は、上段、下段積載トレイ１８，３７に排出されるシートの幅情報を取得し、上段積載トレイ１８，３７上のシートの幅情報との比較を行い、左右任意のシートの側端部を揃えるように上段、下段排紙ローラ１１，３０のオフセット移動量と左、右整合板４０，３９の移動量を計算して（整合板の移動量は、一定であってもよい）、上段、下段排紙ローラ１１，３０と左、右整合板４０，３９とを移動させることによって、混載時においても任意の片側整列整合を確実に行うことができる。 As described above, the sheet aligning apparatus 400 of the present invention acquires the width information of the sheets discharged to the upper and lower stacking trays 18 and 37 and compares it with the width information of the sheets on the upper stacking trays 18 and 37. The offset movement amounts of the upper and lower discharge rollers 11 and 30 and the movement amounts of the left and right alignment plates 40 and 39 are calculated so that the side edges of any left and right sheets are aligned (the movement amount of the alignment plate). The upper and lower sheet discharge rollers 11 and 30 and the left and right alignment plates 40 and 39 are moved, so that any one-sided alignment can be reliably performed even during mixed loading. it can.

本発明のシート整合装置を装置本体に備えた画像形成装置の一例である複写機の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of a copying machine as an example of an image forming apparatus provided with a sheet aligning apparatus of the present invention in an apparatus main body. 本発明の実施形態のシート整合装置の概略正面断面図である。1 is a schematic front sectional view of a sheet aligning apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態のシート整合装置における、上段排紙ローラ周辺の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the periphery of an upper sheet discharge roller in the sheet aligning apparatus according to the embodiment of the present invention. 図３に示すシート整合装置における左整合板でシートの左側端部を整合したシート整合装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the sheet aligning apparatus in which the left end portion of the sheet is aligned with the left aligning plate in the sheet aligning apparatus illustrated in FIG. 3. 図３に示すシート整合装置における右整合板でシートの右側端部を整合したシート整合装置の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the sheet aligning apparatus in which the right end portion of the sheet is aligned with the right aligning plate in the sheet aligning apparatus illustrated in FIG. 3. 図３に示すシート整合装置において、左右への混載オフセットを行った状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the left and right mixed offset is performed in the sheet aligning apparatus illustrated in FIG. 3. 本発明の実施形態のシート整合装置における制御ブロック図である。It is a control block diagram in the sheet alignment apparatus of the embodiment of the present invention. 整合動作説明用のフローチャートである。It is a flowchart for alignment operation | movement description. シートの整合動作説明用の図である。（ａ）シートが送られてきたときの状態図である。（ｂ）シートをオフセット移動させたときの状態図である。（ｃ）シートを整合位置に整合した状態の図である。It is a figure for explanation of sheet alignment operation. (A) It is a state figure when a sheet is sent. (B) is a state diagram when the sheet is offset. (C) It is a figure of the state which aligned the sheet | seat to the alignment position. 図９に示すシートより幅サイズの大きいシートを整合するときの動作説明用の図である。（ａ）図９のシートの整合位置である。（ｂ）シートが送られてきたときの状態図である。（ｃ）シートをオフセット移動させたときの状態図である。（ｄ）シートを整合位置に整合した状態の図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation when aligning a sheet having a larger width than the sheet illustrated in FIG. 9. (A) The alignment position of the sheet in FIG. (B) It is a state figure when a sheet is sent. (C) is a state diagram when the sheet is offset. (D) It is a figure of the state which aligned the sheet | seat to the alignment position. 図９に示すシートより幅サイズの小さいシートを整合するときの動作説明用の図である。（ａ）図９のシートの整合位置である。（ｂ）シートが送られてきたときの状態図である。（ｃ）シートをオフセット移動させたときの状態図である。（ｄ）シートを整合位置に整合した状態の図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation when aligning a sheet having a smaller width than the sheet illustrated in FIG. 9. (A) The alignment position of the sheet in FIG. (B) It is a state figure when a sheet is sent. (C) is a state diagram when the sheet is offset. (D) It is a figure of the state which aligned the sheet | seat to the alignment position.

Explanation of symbols

Ｓ１入口センサ
Ｓ２上段排紙センサ
Ｓ３縦パス第１センサ
Ｓ４縦パス第２センサ
Ｓ５下段排紙センサ
Ｓ６ａホームポジションセンサ
Ｓ６ｂホームポジションセンサ
Ｓ７シート検知センサ
Ｓ８シート検知センサ
Ｐ１シート
Ｐ２幅サイズの大きいシート
Ｐ３幅サイズの小さいシート
１上段入口ローラ
１ａ検知板
１ｂ検知板
６搬送用駆動モータ
７排出駆動モータ
１１上段排紙ローラ（シート排出手段）
１２従動ころ
１８上段積載トレイ（シート積載手段）
３０下段排紙ローラ（シート排出手段）
３１従動ころ
３７下段積載トレイ（シート積載手段）
３９右整合板（シート整合手段）
４０左整合板（シート整合手段）
４１右整合板駆動用モータ
４２左整合板駆動用モータ
６２上段側のシート搬送排出経路
６３上段側のシート搬送排出経路
６６上段昇降装置
６７下段昇降装置
７０右オフセット装置（シート整合手段）
７１回転軸
７２プーリ
７３溝
７４ウォームギア
７５タイミングベルト
７６排紙ローラ移動用モータ
７７排紙ローラ移動装置（シート排出手段）
８０左オフセット装置（シート整合手段）
８１ピニオン
８２プーリ
８３タイミングベルト
８４ラック
９１ピニオン
９２プーリ
９３タイミングベルト
９４ラック
９５整合位置
９６ホームポジション（待機位置）
９７ホームポジション（待機位置）
９８整合位置
１００リーダ部
２００プリンタ部
２０２感光体（画像形成手段）
３００自動原稿供給装置・ＡＤＦ
４００シート整合装置
５０１複写機（画像形成装置）
５０１Ａ装置本体
５１０ＣＰＵ
５１１インタフェースコントローラ
５１２プログラムＲＯＭ
５１４ワークＲＡＭ
５１５ＥＥＰＲＯＭ
５１７Ｉ／Ｏ
５１８駆動部
５２０複写機の装置本体の制御部
S1 Entrance sensor S2 Upper sheet discharge sensor S3 Vertical path first sensor S4 Vertical path second sensor S5 Lower sheet discharge sensor S6a Home position sensor S6b Home position sensor S7 Sheet detection sensor S8 Sheet detection sensor P1 Sheet P2 Large sheet P3 Small width sheet 1 Upper entry roller 1a Detection plate 1b Detection plate 6 Conveyance drive motor 7 Discharge drive motor 11 Upper discharge roller (sheet discharge means)
12 Driven roller 18 Upper stack tray (sheet stacking means)
30 Lower discharge roller (sheet discharge means)
31 Follower roller 37 Lower stacking tray (sheet stacking means)
39 Right alignment plate (sheet alignment means)
40 Left alignment plate (sheet alignment means)
41 Right alignment plate driving motor 42 Left alignment plate driving motor 62 Upper-stage sheet conveyance discharge path 63 Upper-stage sheet conveyance discharge path 66 Upper-stage lifting device 67 Lower-stage lifting apparatus 70 Right offset device (sheet alignment means)
71 Rotating shaft 72 Pulley 73 Groove 74 Worm gear 75 Timing belt 76 Paper discharge roller moving motor 77 Paper discharge roller moving device (sheet discharge means)
80 Left offset device (sheet alignment means)
81 Pinion 82 Pulley 83 Timing belt 84 Rack 91 Pinion 92 Pulley 93 Timing belt 94 Rack 95 Alignment position 96 Home position (standby position)
97 Home position (standby position)
98 Alignment position 100 Reader unit 200 Printer unit 202 Photosensitive member (image forming means)
300 Automatic document feeder ADF
400 Sheet alignment device 501 Copying machine (image forming apparatus)
501A Device main body 510 CPU
511 Interface controller 512 Program ROM
514 Work RAM
515 EEPROM
517 I / O
518 Drive unit 520 Control unit of copying machine main body

Claims

A sheet stacking means on which the conveyed sheets are stacked;
Sheet alignment that can move between an alignment position that moves in a direction intersecting the sheet conveying direction and aligns the side edges of the sheets stacked on the sheet stacking means and a standby position that is away from the alignment position Means, and
A sheet aligning apparatus comprising: a side end portion of a conveyed sheet positioned between the alignment position and the standby position.

Sheet stacking means on which sheets are stacked;
Sheet alignment that can move between an alignment position that moves in a direction intersecting the sheet conveying direction and aligns the side edges of the sheets stacked on the sheet stacking means and a standby position that is away from the alignment position Means,
Sheet discharge means for discharging the sheet such that a side end portion of the sheet is positioned between the alignment position and the standby position;
A sheet aligning apparatus comprising:

3. The sheet discharge unit includes a pair of rollers capable of discharging the sheet to the sheet stacking unit and capable of moving in a direction intersecting with the conveyance direction of the sheet. The sheet aligning apparatus according to 1.

The sheet aligning means is provided in a pair so as to face both side end portions of the sheet, and the sheet discharge means is selectively between the alignment position and the standby position of the pair of sheet aligning means. The sheet aligning apparatus according to claim 2, wherein the sheet is discharged so that a side end portion of the sheet is positioned at a position.

When one of the pair of sheet aligning means aligns one side edge of the sheet at the aligning position, the sheet stacked on the sheet stacking means with the other sheet aligning means The sheet aligning apparatus according to claim 4, wherein both end portions of the sheet having the maximum width size are aligned.

Image forming means for forming an image on a sheet;
A sheet aligning device that aligns the sheet on which an image is formed by the image forming means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet aligning apparatus is the sheet aligning apparatus according to claim 1.

Image forming means for forming an image on a sheet;
Sheet stacking means on which the conveyed sheets are stacked;
Sheet alignment that can move between an alignment position that moves in a direction intersecting the sheet conveying direction and aligns the side edges of the sheets stacked on the sheet stacking means and a standby position that is away from the alignment position Means, and
An image forming apparatus comprising: a side edge of a conveyed sheet positioned between the alignment position and the standby position.

Image forming means for forming an image on a sheet;
Sheet stacking means on which the sheets are stacked;
Sheet alignment that can move between an alignment position that moves in a direction intersecting the sheet conveying direction and aligns the side edges of the sheets stacked on the sheet stacking means and a standby position that is away from the alignment position Means,
Sheet discharge means for discharging the sheet such that a side end portion of the sheet is positioned between the alignment position and the standby position;
An image forming apparatus comprising: