JP2005345207A - Semiconductor dynamic quantity sensor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a semiconductor dynamic quantity sensor of a new constitution capable of accurate sensing and stabilizing output. <P>SOLUTION: An SOI substrate is used for forming capacitor constituent parts E1-E3 in one chip. Movable electrode parts 13 and 23 of a beam structure are displaced in directions which intersect with the surface of a supporting substrate at right angles in the capacitor constituent parts E1 and E2 by the action of acceleration while a carrier wave voltage is being impressed on the movable electrode parts 13 and 23. At the displacements, a capacitance C1 between the movable electrode part 13 and the supporting substrate and a capacitance C2 between the movable electrode part 23 and the supporting substrate change in a different manner, and their capacitance difference is extracted from the supporting substrate via the third capacitor constituent part E3. A shield layer (40) made of a membrane silicon layer 4 is partitioned and formed in the peripheries of a beam structure 10, a beam structure 20, and a counter electrode part 30 for signal extraction. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、半導体力学量センサに関するものである。   The present invention relates to a semiconductor dynamic quantity sensor.

特許文献1,2において基板の表面に直交する方向に作用する加速度を検出するセンサが開示されている。
図10に、特許文献1に記載のSOI基板を用いた容量式加速度センサを示す。支持基板100上において梁101a,101b,101c,101dにより可動電極部(重り部)102が連結支持されている。梁101a,101b,101c,101dは、卍形状であり、可動電極部102は基板の表面に垂直なZ軸方向に変位する。加速度は、支持基板100と可動電極部102間の容量変化から検出する。この場合には外乱(ノイズ)の影響を受け易い。
Patent Documents 1 and 2 disclose sensors that detect acceleration acting in a direction perpendicular to the surface of the substrate.
FIG. 10 shows a capacitive acceleration sensor using the SOI substrate described in Patent Document 1. On the support substrate 100, a movable electrode portion (weight portion) 102 is connected and supported by beams 101a, 101b, 101c, and 101d. The beams 101a, 101b, 101c, and 101d have a bowl shape, and the movable electrode portion 102 is displaced in the Z-axis direction perpendicular to the surface of the substrate. The acceleration is detected from a change in capacitance between the support substrate 100 and the movable electrode unit 102. In this case, it is easily affected by disturbance (noise).

図11に、特許文献2に記載の差動容量式センサを示す。シリコン基板110上において第1スタティック導電層(ポリシリコン層)111が配置され、その上に空隙112を介してダイナミック導電層(ポリシリコン層)113が形成され、さらにその上に空隙114を介して第2スタティック導電層(ポリシリコン層)115が配置されている。第1,2スタティック導電層111,115は固定されており、その間においてダイナミック導電層113が基板110の表面に直交する方向に変位する。このように、差動容量式とすることにより外乱(ノイズ)を相殺することができる。
特開平9−113534号公報 特開平5−218300号公報
FIG. 11 shows a differential capacitive sensor described in Patent Document 2. A first static conductive layer (polysilicon layer) 111 is disposed on the silicon substrate 110, a dynamic conductive layer (polysilicon layer) 113 is formed on the first static conductive layer (polysilicon layer) via a gap 112, and further a gap 114 is formed thereon. A second static conductive layer (polysilicon layer) 115 is disposed. The first and second static conductive layers 111 and 115 are fixed, and the dynamic conductive layer 113 is displaced in the direction perpendicular to the surface of the substrate 110 between them. Thus, disturbance (noise) can be canceled by adopting the differential capacitance type.
JP-A-9-113534 JP-A-5-218300

ところが、図11のセンサはノイズに強い構造ではあるが、シリコン基板110上において第1スタティック導電層(ポリシリコン層)111、ダイナミック導電層(ポリシリコン層)113および第2スタティック導電層(ポリシリコン層)115を積層して配置する必要があり、構造的に複雑化してしまう。   However, although the sensor of FIG. 11 has a structure resistant to noise, on the silicon substrate 110, the first static conductive layer (polysilicon layer) 111, the dynamic conductive layer (polysilicon layer) 113, and the second static conductive layer (polysilicon). Layer) 115 needs to be stacked and arranged, which complicates the structure.

本発明は、上記問題点に着目してなされたものであり、その目的は、新規な構成にて精度よくセンシングすることができるとともに出力の安定化を図ることができる半導体力学量センサを提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a semiconductor dynamic quantity sensor capable of sensing with a novel configuration with high accuracy and stabilizing the output. There is.

請求項1に記載の発明によれば、半導体材料よりなる支持基板の上に絶縁膜を介して薄膜半導体層を配した積層基板において、第1のコンデンサ構成部と第2のコンデンサ構成部と第3のコンデンサ構成部とがワンチップ化されている。第1のコンデンサ構成部での第1の梁構造体の可動電極部には搬送波電圧が印加される。また、第2のコンデンサ構成部での第2の梁構造体の可動電極部には搬送波電圧が印加される。そして、第1のコンデンサ構成部の可動電極部と第2のコンデンサ構成部の可動電極部とが力学量の作用により支持基板の表面に直交する方向に変位する。これにより、第1のコンデンサ構成部における可動電極部と支持基板との間の容量が変化するとともに、第2のコンデンサ構成部における可動電極部と支持基板との間の容量が変化する。このとき、第2のコンデンサ構成部における可動電極部と支持基板との間の容量が、第1のコンデンサ構成部の可動電極部の変位による容量とは異なる状態で変化する。そしてこの容量差が支持基板に取り出され、さらに、第3のコンデンサ構成部を介して支持基板から信号取出用対向電極部に取り出される。   According to the first aspect of the present invention, in the multilayer substrate in which the thin film semiconductor layer is disposed on the support substrate made of a semiconductor material via the insulating film, the first capacitor component, the second capacitor component, 3 capacitor components are integrated into a single chip. A carrier voltage is applied to the movable electrode portion of the first beam structure in the first capacitor component. A carrier voltage is applied to the movable electrode portion of the second beam structure in the second capacitor component. Then, the movable electrode portion of the first capacitor component and the movable electrode portion of the second capacitor component are displaced in a direction perpendicular to the surface of the support substrate by the action of the mechanical quantity. As a result, the capacitance between the movable electrode portion and the support substrate in the first capacitor component changes, and the capacitance between the movable electrode portion and the support substrate in the second capacitor component changes. At this time, the capacitance between the movable electrode portion and the support substrate in the second capacitor constituent portion changes in a state different from the capacitance due to the displacement of the movable electrode portion of the first capacitor constituent portion. This capacitance difference is taken out to the support substrate, and further taken out from the support substrate to the signal extraction counter electrode portion via the third capacitor component.

よって、差動容量構造を採用することにより外乱(ノイズ)が相殺され、精度よくセンシングすることができる。また、半導体材料よりなる支持基板の上に絶縁膜を介して薄膜半導体層を配した積層基板を用い、この積層基板での薄膜半導体層を区画形成することにより、図11でのポリシリコン層を3層にわたり積層する場合よりも簡単な構成にて差動容量構造とすることができる。   Therefore, by adopting the differential capacitance structure, disturbance (noise) is canceled and sensing can be performed with high accuracy. In addition, by using a laminated substrate in which a thin film semiconductor layer is disposed on a support substrate made of a semiconductor material with an insulating film interposed therebetween, and forming the thin film semiconductor layer on the laminated substrate, the polysilicon layer in FIG. A differential capacitance structure can be obtained with a simpler configuration than when three layers are stacked.

また、薄膜半導体層よりなるシールド層にて、第1の梁構造体の周囲と第2の梁構造体の周囲と信号取出用対向電極部の周囲が囲まれており、これにより、第1のコンデンサ構成部の電極部(薄膜半導体層により構成される電極部)と、第2のコンデンサ構成部の電極部(薄膜半導体層により構成される電極部)と、第3のコンデンサ構成部の電極部(薄膜半導体層により構成される電極部)との間の相互干渉を防止して出力の安定化を図ることができる。   The shield layer made of a thin film semiconductor layer surrounds the periphery of the first beam structure, the periphery of the second beam structure, and the periphery of the signal extraction counter electrode portion. Electrode part of capacitor component (electrode part constituted by thin film semiconductor layer), electrode part of second capacitor component (electrode part constituted by thin film semiconductor layer), and electrode part of third capacitor component It is possible to prevent mutual interference with the (electrode portion constituted by the thin film semiconductor layer) and to stabilize the output.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態では、差動容量式の半導体加速度センサに具体化している。図1には半導体加速度センサの平面図を示す。また、図2に図1におけるA−A線での縦断面を示す。図3に図1におけるB−B線での縦断面を示す。このセンサは、基板の表面に垂直な方向(直交する方向)に加わる加速度を検出するセンサである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, a differential capacitance type semiconductor acceleration sensor is embodied. FIG. 1 shows a plan view of a semiconductor acceleration sensor. FIG. 2 shows a longitudinal section taken along line AA in FIG. FIG. 3 shows a longitudinal section taken along line BB in FIG. This sensor is a sensor that detects acceleration applied in a direction perpendicular to the surface of the substrate (a direction perpendicular to the substrate).

図2に示すように、センサチップとしてSOI基板1を用いており、単結晶シリコン基板よりなる支持基板2の上に、シリコン酸化膜よりなる絶縁膜3を介して薄膜シリコン層(単結晶シリコン層)4が配置された構造となっている。広義には、SOI基板1は積層基板であり、支持基板2は半導体材料よりなり、薄膜シリコン層4は薄膜半導体層よりなる。薄膜シリコン層4は、支持基板2の上に絶縁膜3を介して単結晶シリコン基板を配置した後に薄膜化したものである。支持基板2と絶縁膜3の積層体は四角板状をなしている。   As shown in FIG. 2, an SOI substrate 1 is used as a sensor chip, and a thin film silicon layer (single crystal silicon layer) is formed on a support substrate 2 made of a single crystal silicon substrate via an insulating film 3 made of a silicon oxide film. ) 4 is arranged. In a broad sense, the SOI substrate 1 is a laminated substrate, the support substrate 2 is made of a semiconductor material, and the thin film silicon layer 4 is made of a thin film semiconductor layer. The thin film silicon layer 4 is formed by disposing a single crystal silicon substrate on the support substrate 2 with an insulating film 3 interposed therebetween and then reducing the film thickness. The laminated body of the support substrate 2 and the insulating film 3 has a square plate shape.

このSOI基板1により、第1のコンデンサ構成部E1と第2のコンデンサ構成部E2と第3のコンデンサ構成部E3が構成されている(ワンチップ化されている)。また、薄膜シリコン層4における、コンデンサ構成部E1,E2,E3(詳しくは、後記する梁構造体10,20、電極部30)の周囲の枠部40をシールド層として用いている。以下、この第1、第2、第3のコンデンサ構成部E1,E2,E3およびシールド層(40)について説明していく。   The SOI substrate 1 constitutes a first capacitor component E1, a second capacitor component E2, and a third capacitor component E3 (made in one chip). Further, the frame portion 40 around the capacitor constituent portions E1, E2, and E3 (specifically, beam structures 10 and 20 and electrode portions 30 described later) in the thin film silicon layer 4 is used as a shield layer. Hereinafter, the first, second, and third capacitor components E1, E2, and E3 and the shield layer (40) will be described.

薄膜シリコン層4には貫通孔5が形成され、この貫通孔5により薄膜シリコン層4が所定の形状に区画形成されている。つまり、貫通孔5により、図1のごとく、左右に配した第1および第2の梁構造体10,20と、その間に配した信号取出用対向電極部30と、これら部材(10,20,30)の周囲の枠部40が区画形成されている。支持基板2を共通の電極として、第1の梁構造体10を用いて第1のコンデンサ構成部E1が、第2の梁構造体20を用いて第2のコンデンサ構成部E2が、信号取出用対向電極部30を用いて第3のコンデンサ構成部E3が、それぞれ構成されている。   A through hole 5 is formed in the thin film silicon layer 4, and the thin film silicon layer 4 is partitioned and formed in a predetermined shape by the through hole 5. That is, as shown in FIG. 1, the first and second beam structures 10 and 20 arranged on the left and right sides, the signal extraction counter electrode portion 30 arranged therebetween, and these members (10, 20, A frame portion 40 around 30) is partitioned. Using the support substrate 2 as a common electrode, the first capacitor structure E1 using the first beam structure 10 and the second capacitor structure E2 using the second beam structure 20 are used for signal extraction. The third capacitor component E3 is configured using the counter electrode unit 30.

第1の梁構造体10は、アンカー部11a,11b,11c,11dと梁部12a,12b,12c,12dと可動電極部(重り部)13からなる。アンカー部11a,11b,11c,11dは絶縁膜3の上に固定されている。梁部12a,12b,12c,12dと可動電極部(重り部)13は、図2,3に示すように、絶縁膜3の上において空隙14を介して配置されている。つまり、アンカー部11a,11b,11c,11dから梁部12a,12b,12c,12dが延び、梁部12a,12b,12c,12dの先端部において可動電極部(重り部)13が連結支持されている。このようにして4本の卍字梁(12a,12b,12c,12d)を備え、この梁部12a,12b,12c,12dにより可動電極部(重り部)13が支えられ、可動電極部(重り部)13は支持基板2に対し空隙14を介して対向配置されている。   The first beam structure 10 includes anchor portions 11a, 11b, 11c, and 11d, beam portions 12a, 12b, 12c, and 12d, and a movable electrode portion (weight portion) 13. The anchor portions 11a, 11b, 11c, and 11d are fixed on the insulating film 3. The beam portions 12a, 12b, 12c, and 12d and the movable electrode portion (weight portion) 13 are disposed on the insulating film 3 with a gap 14 as shown in FIGS. That is, the beam portions 12a, 12b, 12c, and 12d extend from the anchor portions 11a, 11b, 11c, and 11d, and the movable electrode portion (weight portion) 13 is connected and supported at the distal ends of the beam portions 12a, 12b, 12c, and 12d. Yes. In this way, the four beam-shaped beams (12a, 12b, 12c, 12d) are provided, and the movable electrode portion (weight portion) 13 is supported by the beam portions 12a, 12b, 12c, 12d. Part) 13 is disposed opposite to the support substrate 2 with a gap 14 therebetween.

また、図1に示すように、重り部13には透孔15が形成され、軽量化が図られている。そして、可動電極部(重り部)13は支持基板2の表面に直交する方向(上下方向)に可動となっている。図4に示すように、この可動電極部(重り部)13と支持基板2との間の容量(コンデンサ容量)をC1とする。つまり、可動電極部(重り部)13と支持基板2とが対向電極をなし、両対向電極の間の容量をC1とする。   Further, as shown in FIG. 1, the weight portion 13 is formed with a through hole 15 to reduce the weight. The movable electrode portion (weight portion) 13 is movable in a direction (vertical direction) orthogonal to the surface of the support substrate 2. As shown in FIG. 4, the capacitance (capacitor capacitance) between the movable electrode portion (weight portion) 13 and the support substrate 2 is C1. That is, the movable electrode part (weight part) 13 and the support substrate 2 form a counter electrode, and the capacitance between the two counter electrodes is C1.

同様に、図1の第2の梁構造体20は、アンカー部21a,21b,21c,21dと梁部22a,22b,22c,22dと可動電極部(重り部)23からなる。アンカー部21a,21b,21c,21dは絶縁膜3の上に固定されている。梁部22a,22b,22c,22dと可動電極部(重り部)23は、図2に示すように、絶縁膜3の上において空隙24を介して配置されている。つまり、アンカー部21a,21b,21c,21dから梁部22a,22b,22c,22dが延び、梁部22a,22b,22c,22dの先端部において可動電極部(重り部)23が連結支持されている。このようにして4本の卍字梁(22a,22b,22c,22d)を備え、この梁部22a,22b,22c,22dにより可動電極部(重り部)23が支えられ、可動電極部(重り部)23は支持基板2に対し空隙24を介して対向配置されている。   Similarly, the second beam structure 20 in FIG. 1 includes anchor portions 21 a, 21 b, 21 c, 21 d, beam portions 22 a, 22 b, 22 c, 22 d and a movable electrode portion (weight portion) 23. The anchor portions 21a, 21b, 21c, and 21d are fixed on the insulating film 3. The beam portions 22a, 22b, 22c, 22d and the movable electrode portion (weight portion) 23 are arranged on the insulating film 3 with a gap 24 as shown in FIG. That is, the beam portions 22a, 22b, 22c, and 22d extend from the anchor portions 21a, 21b, 21c, and 21d, and the movable electrode portion (weight portion) 23 is connected and supported at the distal ends of the beam portions 22a, 22b, 22c, and 22d. Yes. In this manner, the four beam-shaped beams (22a, 22b, 22c, 22d) are provided, and the movable electrode portion (weight portion) 23 is supported by the beam portions 22a, 22b, 22c, 22d. Part) 23 is arranged to face the support substrate 2 with a gap 24 therebetween.

また、図1に示すように、重り部23には透孔25が形成され、軽量化が図られている。そして、可動電極部(重り部)23は支持基板2の表面に直交する方向(上下方向)に可動となっている。図4に示すように、この可動電極部(重り部)23と支持基板2との間の容量(コンデンサ容量)をC2とする。つまり、可動電極部(重り部)23と支持基板2とが対向電極をなし、両対向電極の間の容量をC2とする。   Moreover, as shown in FIG. 1, the weight part 23 is formed with a through hole 25 to reduce the weight. The movable electrode portion (weight portion) 23 is movable in a direction (vertical direction) orthogonal to the surface of the support substrate 2. As shown in FIG. 4, the capacitance (capacitor capacitance) between the movable electrode portion (weight portion) 23 and the support substrate 2 is C2. That is, the movable electrode part (weight part) 23 and the support substrate 2 form a counter electrode, and the capacitance between the two counter electrodes is C2.

ここで、梁部12a〜12d,22a〜22dは、支持基板2の表面に直交する方向(上下方向)に加速度を受けたときに可動電極部(重り部)13,23を当該方向へ変位させると共に、加速度の消失に応じて元の状態に復元させるというバネ機能を備えたものである。   Here, the beam portions 12 a to 12 d and 22 a to 22 d displace the movable electrode portions (weight portions) 13 and 23 in the direction when receiving acceleration in a direction (vertical direction) orthogonal to the surface of the support substrate 2. At the same time, it has a spring function of restoring the original state according to the disappearance of the acceleration.

また、図1の第1の梁構造体10における梁部の長さL1と第2の梁構造体20における梁部の長さL2との比較において、長さL1に比べ長さL2が大きくなっている。これにより、加速度が加わったときに第1の梁構造体10の電極部13よりも第2の梁構造体20の電極部23の方が大きく変位する。このようにして、第1の梁構造体10と第2の梁構造体20とは、加速度(力学量)が作用したときの容量変化が異なっている。   Further, in the comparison between the length L1 of the beam portion in the first beam structure 10 in FIG. 1 and the length L2 of the beam portion in the second beam structure 20, the length L2 is larger than the length L1. ing. Thus, when acceleration is applied, the electrode portion 23 of the second beam structure 20 is displaced more greatly than the electrode portion 13 of the first beam structure 10. In this way, the first beam structure 10 and the second beam structure 20 are different in capacitance change when acceleration (dynamic quantity) is applied.

図1において、薄膜シリコン層よりなるアンカー部11cの上面にはワイヤボンディング用の電極パッド(アルミパッド)16が形成されている。同様に、薄膜シリコン層よりなるアンカー部21dの上面にはワイヤボンディング用の電極パッド(アルミパッド)26が形成されている。   In FIG. 1, an electrode pad (aluminum pad) 16 for wire bonding is formed on the upper surface of an anchor portion 11c made of a thin film silicon layer. Similarly, an electrode pad (aluminum pad) 26 for wire bonding is formed on the upper surface of the anchor portion 21d made of a thin film silicon layer.

図1の信号取出用対向電極部30は、方形部31と帯状部32からなり、方形部31からパッド形成用の帯状部32が延びている。図2に示すように、信号取出用対向電極部30はその下面に絶縁膜3が接する状態で区画形成されている(信号取出用対向電極部30がその下に絶縁膜3が存在する状態で区画形成されている)。図4に示すように、信号取出用対向電極部30と支持基板2との間の容量(コンデンサ容量)をC3とする。図1の薄膜シリコン層よりなる帯状部32の上面にはワイヤボンディング用の電極パッド(アルミパッド)33が形成されている。そして、図4に示すように、第1のコンデンサ構成部E1での容量C1と第2のコンデンサ構成部E2での容量C2の差(C1−C2)が支持基板2から信号取出用対向電極部30に取り出されることになる。   The signal extraction counter electrode portion 30 shown in FIG. 1 includes a rectangular portion 31 and a strip-shaped portion 32, and a strip-shaped portion 32 for pad formation extends from the rectangular portion 31. As shown in FIG. 2, the signal extraction counter electrode portion 30 is partitioned and formed with the insulating film 3 in contact with the lower surface thereof (the signal extraction counter electrode portion 30 is in the state where the insulating film 3 exists below it). Compartments are formed). As shown in FIG. 4, the capacitance (capacitor capacitance) between the signal extraction counter electrode portion 30 and the support substrate 2 is C3. An electrode pad (aluminum pad) 33 for wire bonding is formed on the upper surface of the strip portion 32 made of the thin film silicon layer of FIG. Then, as shown in FIG. 4, the difference (C1-C2) between the capacitance C1 in the first capacitor component E1 and the capacitance C2 in the second capacitor component E2 is the counter electrode portion for signal extraction from the support substrate 2. 30 will be taken out.

また、薄膜シリコン層4において、図1の第1の梁構造体10の周囲と第2の梁構造体20の周囲と信号取出用対向電極部30の周囲には枠部40が区画形成され、枠部40(薄膜シリコン層4)の上面にはワイヤボンディング用の電極パッド(アルミパッド)41が形成されている。このパッド41により第1の梁構造体10の周辺部と第2の梁構造体20の周辺部と信号取出用対向電極部30の周辺部における薄膜シリコン層4(枠部40)がグランド電位にされている(接地されている)。これにより、梁構造体10,20および信号取出用対向電極部30がシールドされることになる。図4に示すように、シールド層(40)と支持基板2との間の容量をC4とする。   Further, in the thin film silicon layer 4, a frame portion 40 is partitioned and formed around the first beam structure 10, the second beam structure 20, and the signal extraction counter electrode portion 30 in FIG. An electrode pad (aluminum pad) 41 for wire bonding is formed on the upper surface of the frame portion 40 (thin film silicon layer 4). By this pad 41, the thin film silicon layer 4 (frame portion 40) in the peripheral portion of the first beam structure 10, the peripheral portion of the second beam structure 20, and the peripheral portion of the signal extraction counter electrode portion 30 is brought to the ground potential. (Grounded) Thereby, the beam structures 10 and 20 and the signal extraction counter electrode portion 30 are shielded. As shown in FIG. 4, the capacity between the shield layer (40) and the support substrate 2 is C4.

半導体加速度センサ(センサチップ)は、次のようにして製造したものである。図5を用いて製造工程を説明する。図5は図1のB−B線での断面をとっている。
まず、図5(a)に示すように、ウエハ状のSOI基板1を用意する。そして、薄膜シリコン層4の上にフォトリソグラフィ技術及びエッチング技術を利用して電極パッド16,26,33,41(図1参照)を形成する。
The semiconductor acceleration sensor (sensor chip) is manufactured as follows. The manufacturing process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a cross section taken along line BB in FIG.
First, as shown in FIG. 5A, a wafer-like SOI substrate 1 is prepared. Then, electrode pads 16, 26, 33, and 41 (see FIG. 1) are formed on the thin film silicon layer 4 by using a photolithography technique and an etching technique.

続いて、図5(b)に示すように、マスク材7をパターニングし、ドライエッチング装置により異方性ドライエッチングを実行することにより、薄膜シリコン層4に対し絶縁膜(埋込み酸化膜)3に達する貫通孔5および透孔15,25を形成する(パターニングする)。さらに、マスク材7を残した状態で、絶縁膜(埋込み酸化膜)3が露出するSOI基板(ウエハ)1の表面側から、等方性ドライエッチングを施すことにより、図5(c)に示すように、薄膜シリコン層4での絶縁膜(埋込み酸化膜)3と接する部分を除去する。これによって、梁構造体10の可動電極部(重り部)13、梁部12a,12b,12c,12dおよび梁構造体20の可動電極部(重り部)23、梁部22a,22b,22c,22dが可動になる。そして、マスク材7を除去するとともにダイシングすることにより図1等に示すセンサチップが完成する。   Subsequently, as shown in FIG. 5B, the mask material 7 is patterned, and anisotropic dry etching is performed by a dry etching apparatus, thereby forming an insulating film (embedded oxide film) 3 on the thin film silicon layer 4. The reaching through hole 5 and the through holes 15 and 25 are formed (patterned). Furthermore, isotropic dry etching is performed from the surface side of the SOI substrate (wafer) 1 where the insulating film (buried oxide film) 3 is exposed with the mask material 7 left, as shown in FIG. As such, the portion of the thin film silicon layer 4 in contact with the insulating film (buried oxide film) 3 is removed. Accordingly, the movable electrode portion (weight portion) 13 of the beam structure 10, the beam portions 12a, 12b, 12c, and 12d, the movable electrode portion (weight portion) 23 of the beam structure 20, and the beam portions 22a, 22b, 22c, and 22d. Becomes movable. Then, by removing the mask material 7 and dicing, the sensor chip shown in FIG. 1 and the like is completed.

上記のように構成された半導体加速度センサにあっては、基板2の表面に直交する方向(上下方向)の成分を含む加速度が印加されると、可動電極部(重り部)13,23が当該方向へ変位するようになる。そして、その加速度に応じた変位量は、可動電極部(重り部)13,23の質量と梁部12a,12b,12c,12d,22a,22b,22c,22dの復元力に比例したものとなる。この場合、可動電極部13と支持基板2の間の第1の容量C1と、可動電極部23と支持基板2の間の第2の容量C2について、図4のごとく支持基板2の電位はフローティング状態であり、同基板2において容量の変化(容量差)が現れる。   In the semiconductor acceleration sensor configured as described above, when an acceleration including a component in a direction (vertical direction) orthogonal to the surface of the substrate 2 is applied, the movable electrode portions (weight portions) 13 and 23 are It will be displaced in the direction. The amount of displacement corresponding to the acceleration is proportional to the mass of the movable electrode portions (weight portions) 13 and 23 and the restoring force of the beam portions 12a, 12b, 12c, 12d, 22a, 22b, 22c, and 22d. . In this case, with respect to the first capacitance C1 between the movable electrode portion 13 and the support substrate 2 and the second capacitance C2 between the movable electrode portion 23 and the support substrate 2, the potential of the support substrate 2 is floating as shown in FIG. In this state, a change in capacitance (capacity difference) appears on the substrate 2.

なお、上記第1及び第2の容量C1,C2は、本例の場合、加速度が印加されていない状態で互いに等しくなるように設定されている。つまり、図1において左右に配置された梁構造体10,20において、C1=C2となっている。   In the present example, the first and second capacitors C1 and C2 are set to be equal to each other when no acceleration is applied. That is, in the beam structures 10 and 20 arranged on the left and right in FIG. 1, C1 = C2.

図6には、上記のような静電容量の変化を検出するための容量変化検出回路(CV変換回路)の回路構成を示す。但し、この図6では、半導体加速度センサを等価回路で表現している。   FIG. 6 shows a circuit configuration of a capacitance change detection circuit (CV conversion circuit) for detecting the change in capacitance as described above. However, in FIG. 6, the semiconductor acceleration sensor is represented by an equivalent circuit.

第1の梁構造体10での電極パッド16には、図7に示すような矩形波より成る第1搬送波信号(周波数;例えば100kHz、電圧レベルVccは例えば5ボルト)が印加される。また、第2の梁構造体20での電極パッド26には、上記第1搬送波信号と位相が180°異なる矩形波より成る第2搬送波信号(周波数;例えば100kHz、電圧レベルVccは例えば5ボルト)が印加されるようになっている。なお、具体的には図示しないが、上記第1及び第2搬送波信号は、同一の発振回路からのクロック信号に同期して形成されるものである。   A first carrier wave signal (frequency; for example, 100 kHz, voltage level Vcc is, for example, 5 volts) composed of a rectangular wave as shown in FIG. 7 is applied to the electrode pad 16 in the first beam structure 10. In addition, the electrode pad 26 in the second beam structure 20 has a second carrier signal (frequency; for example, 100 kHz, voltage level Vcc is, for example, 5 volts) made of a rectangular wave that is 180 degrees out of phase with the first carrier signal. Is applied. Although not specifically shown, the first and second carrier signals are formed in synchronization with a clock signal from the same oscillation circuit.

このようにして、第1のコンデンサ構成部E1において、可動電極部13に搬送波電圧が印加されながら可動電極部13が加速度の作用により支持基板2の表面に直交する方向に変位して可動電極部13と支持基板2との間の容量C1が変化する。同様に、第2のコンデンサ構成部E2において、可動電極部23に搬送波電圧が印加されながら可動電極部23が加速度の作用により支持基板2の表面に直交する方向に変位して可動電極部23と支持基板2との間の容量C2が変化する。このとき、可動電極部23と支持基板2との間の容量C2が、第1の梁構造体10の可動電極部13の変位による容量C1とは異なる状態で変化し、その容量差(C1−C2)が支持基板2から取り出される。   In this way, in the first capacitor component E1, the movable electrode portion 13 is displaced in the direction perpendicular to the surface of the support substrate 2 by the action of acceleration while the carrier voltage is applied to the movable electrode portion 13, and the movable electrode portion The capacitance C1 between 13 and the support substrate 2 changes. Similarly, in the second capacitor constituting unit E2, the movable electrode unit 23 is displaced in a direction perpendicular to the surface of the support substrate 2 by the action of acceleration while the carrier voltage is applied to the movable electrode unit 23, and the movable electrode unit 23 The capacitance C2 between the support substrate 2 changes. At this time, the capacitance C2 between the movable electrode portion 23 and the support substrate 2 changes in a state different from the capacitance C1 due to the displacement of the movable electrode portion 13 of the first beam structure 10, and the capacitance difference (C1− C2) is removed from the support substrate 2.

図6においてパッド33にはCV変換回路としてのスイッチドキャパシタ回路50が接続されている。スイッチドキャパシタ回路50は図1に示したセンサチップとは別のチップにおいて形成されている。上記のような各搬送波信号が印加された状態では、信号取出用対向電極部30での電極パッド33の電位レベルは、第1及び第2の容量C1,C2の差に応じたレベルになるものであり、その電位レベルをスイッチドキャパシタ回路50により検出するようにしている。   In FIG. 6, a switched capacitor circuit 50 as a CV conversion circuit is connected to the pad 33. The switched capacitor circuit 50 is formed on a chip different from the sensor chip shown in FIG. In the state where each carrier wave signal is applied as described above, the potential level of the electrode pad 33 in the signal extraction counter electrode portion 30 becomes a level corresponding to the difference between the first and second capacitors C1 and C2. The potential level is detected by the switched capacitor circuit 50.

詳しくは、スイッチドキャパシタ回路50は、オペアンプ51、帰還コンデンサ52及びスイッチ要素53を図示のように組み合わせて接続されている。上記オペアンプ51は、反転入力端子に電極パッド33からの信号が入力され、非反転入力端子にVcc/2(つまり、第1及び第2の容量C1,C2が等しい状態時に電極パッド33に現れる電位レベルに相当)の電圧信号が与えられる構成となっている。また、上記スイッチ要素53は、前記図示しない発振回路からのクロック信号に同期して生成されるトリガ信号によりオン/オフされるものであり、図7に示すように、第1搬送波信号の立ち上がりタイミング(第2搬送波信号の立ち下がりタイミング)で一定時間(第1搬送波信号の1/2周期より短い時間)だけオンするように設定される。   Specifically, the switched capacitor circuit 50 is connected by combining an operational amplifier 51, a feedback capacitor 52, and a switch element 53 as illustrated. In the operational amplifier 51, a signal from the electrode pad 33 is input to the inverting input terminal and Vcc / 2 (that is, the potential appearing on the electrode pad 33 when the first and second capacitors C1 and C2 are equal to each other). Voltage signal corresponding to the level). The switch element 53 is turned on / off by a trigger signal generated in synchronization with a clock signal from the oscillation circuit (not shown). As shown in FIG. 7, the rising timing of the first carrier signal It is set to turn on only for a certain time (a time shorter than a half cycle of the first carrier signal) at the (falling timing of the second carrier signal).

図6に示した容量変化検出回路(CV変換回路)は、以下のように動作する。
即ち、第1及び第2の容量C1,C2が等しい場合、図7のタイミングチャート中のタイミングT1においては、第1の梁構造体10での電極にVcc(例えば5ボルト)、第2の梁構造体20での電極に0ボルトの電圧がそれぞれ印加されることになる。このときには、スイッチ要素53がオンされるため、スイッチドキャパシタ回路50からの出力電圧VoはVcc/2になる。
The capacitance change detection circuit (CV conversion circuit) shown in FIG. 6 operates as follows.
That is, when the first and second capacitors C1 and C2 are equal, at the timing T1 in the timing chart of FIG. 7, Vcc (for example, 5 volts) is applied to the electrode of the first beam structure 10 and the second beam. A voltage of 0 volts is applied to the electrodes in the structure 20. At this time, since the switch element 53 is turned on, the output voltage Vo from the switched capacitor circuit 50 becomes Vcc / 2.

上記タイミングT1から所定時間が経過したタイミングT2において、スイッチ要素53がオフされたときには、各電極に対する印加電圧は変化しないので、出力電圧VoもVcc/2のままである。次に、搬送波電圧が切り替わると、各電極に対する印加電圧が変化する。   When the switch element 53 is turned off at a timing T2 at which a predetermined time has elapsed from the timing T1, the applied voltage to each electrode does not change, so the output voltage Vo also remains at Vcc / 2. Next, when the carrier voltage is switched, the applied voltage to each electrode changes.

ここで、出力電圧Voのレベルは、第1及び第2の容量C1,C2の差動的な変化量、つまり、電極部(重り部)13,23に作用する加速度の大きさに応じて変化することになるから、その出力電圧Voを利用して加速度の大きさを検出できる。   Here, the level of the output voltage Vo changes according to the differential change amount of the first and second capacitors C1 and C2, that is, the magnitude of acceleration acting on the electrode portions (weight portions) 13 and 23. Therefore, the magnitude of acceleration can be detected using the output voltage Vo.

つまり、可動電極と固定電極との間の容量C1,C2、信号取出用の固定容量C3および枠部(シールド層)40による容量C4に関して、加速度が加わった時のセンサの出力は、可動電極と固定電極の間隔が変化し、その間の容量変化(C1−C2)が生じることで、発生する。詳しくは、センサ出力電圧Voは、
Vo=C3・(C1−C2)・Vcc/(C1+C2+C3+C4)/Cf
となる。ただし、Cfはスイッチドキャパシタ回路の帰還容量である。
In other words, regarding the capacitances C1 and C2 between the movable electrode and the fixed electrode, the fixed capacitance C3 for signal extraction, and the capacitance C4 by the frame (shield layer) 40, the output of the sensor when acceleration is applied is This occurs when the interval between the fixed electrodes changes and a capacitance change (C1-C2) occurs therebetween. Specifically, the sensor output voltage Vo is
Vo = C3. (C1-C2) .Vcc / (C1 + C2 + C3 + C4) / Cf
It becomes. Where Cf is the feedback capacitance of the switched capacitor circuit.

ここで、C1,C2値がC3値よりも十分小さいならば、
センサ出力電圧Voは、
Vo=(C1−C2)・Vcc/Cf
となる。
Here, if the C1 and C2 values are sufficiently smaller than the C3 value,
The sensor output voltage Vo is
Vo = (C1-C2) .Vcc / Cf
It becomes.

よって、加速度により変化する容量差(C1−C2)に比例した出力が得られる。
このようにして、第1のコンデンサ構成部E1での梁構造体10の可動電極部13と第2のコンデンサ構成部E2での梁構造体20の可動電極部23とが同一方向に動き、発生した容量差(C1−C2)を検出するとともに、第3のコンデンサ構成部E3を介して上記容量差(C1−C2)が取り出される。
Therefore, an output proportional to the capacitance difference (C1-C2) that changes with acceleration is obtained.
In this way, the movable electrode portion 13 of the beam structure 10 in the first capacitor component E1 and the movable electrode portion 23 of the beam structure 20 in the second capacitor component E2 move in the same direction and are generated. The capacitance difference (C1-C2) is detected, and the capacitance difference (C1-C2) is taken out via the third capacitor component E3.

また、各コンデンサ構成部E1,E2,E3(梁構造体10,20、信号取出用対向電極部30)をシールド層としての枠部(薄膜シリコン層)40にて完全に周囲で囲っているので、互いの干渉を防止することができる。つまり、SOIウエハを用いた容量式加速度センサにおいて基板の表面に垂直な方向に変位して加速度を支持基板と可動電極間の容量変化から検出する場合(支持基板の電位をフローティングで可動電極と支持基板間の容量変化を検出する場合)、第1〜第3の各コンデンサ構成部E1,E2,E3が互いに干渉し、出力が不安定になりやすいが、可動電極の周囲がすべてシールド層としての枠部(薄膜シリコン層)40で覆われており、これにより、電極間の干渉を防止することができる。   In addition, each capacitor component E1, E2, E3 (beam structures 10, 20, signal extraction counter electrode 30) is completely surrounded by a frame (thin film silicon layer) 40 as a shield layer. , Mutual interference can be prevented. In other words, when a capacitive acceleration sensor using an SOI wafer is displaced in a direction perpendicular to the surface of the substrate and acceleration is detected from a change in capacitance between the support substrate and the movable electrode (the potential of the support substrate is floated to support the movable electrode and the movable electrode). When detecting capacitance change between substrates), the first to third capacitor components E1, E2, and E3 interfere with each other and the output tends to become unstable. It is covered with a frame part (thin film silicon layer) 40, whereby interference between electrodes can be prevented.

シールド層に関して、本実施形態の図1,2,3を、図8と比較して本実施形態のメリットを説明する。
図8においては、第1のコンデンサ構成部E1(第1の梁構造体10)と第3のコンデンサ構成部E3(信号取出用対向電極部30)との間、および、第2のコンデンサ構成部E2(第2の梁構造体20)と第3のコンデンサ構成部E3(信号取出用対向電極部30)との間にシールド層が無い。この場合には、図9に示すように、可動電極部13と信号取出用対向電極部30の間に寄生容量C10が形成されるとともに、可動電極部23と信号取出用対向電極部30の間に寄生容量C11が形成される。そして、この寄生容量C10,C11の容量値が変化するためセンサ出力誤差の要因となってしまう。これに対し、本実施形態においては図1および図4に示すように可動電極部13と信号取出用対向電極部30との間、および、可動電極部23と信号取出用対向電極部30との間に寄生容量が形成されずセンサ出力誤差を小さくすることができる。
Regarding the shield layer, the merit of the present embodiment will be described by comparing FIGS.
In FIG. 8, between the first capacitor component E1 (first beam structure 10) and the third capacitor component E3 (signal extraction counter electrode 30), and the second capacitor component. There is no shield layer between E2 (second beam structure 20) and the third capacitor component E3 (signal extraction counter electrode 30). In this case, as shown in FIG. 9, a parasitic capacitance C10 is formed between the movable electrode portion 13 and the signal extraction counter electrode portion 30, and between the movable electrode portion 23 and the signal extraction counter electrode portion 30. A parasitic capacitance C11 is formed in And since the capacitance value of these parasitic capacitances C10 and C11 changes, it becomes a factor of a sensor output error. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, between the movable electrode portion 13 and the signal extraction counter electrode portion 30, and between the movable electrode portion 23 and the signal extraction counter electrode portion 30. Parasitic capacitance is not formed between them, and the sensor output error can be reduced.

以上、本実施形態は下記の特徴を有する。
SOI基板1において第1のコンデンサ構成部E1と第2のコンデンサ構成部E2と第3のコンデンサ構成部E3とがワンチップ化されている。第1のコンデンサ構成部E1での第1の梁構造体10の可動電極部13には搬送波電圧が印加され、また、第2のコンデンサ構成部E2での第2の梁構造体20の可動電極部23には逆相の搬送波電圧が印加される。そして、第1のコンデンサ構成部E1の可動電極部13と第2のコンデンサ構成部E2の可動電極部23とが加速度の作用により支持基板2の表面に直交する方向に変位する。これにより、第1のコンデンサ構成部E1における可動電極部13と支持基板2との間の容量C1が変化するとともに、第2のコンデンサ構成部E2における可動電極部23と支持基板2との間の容量C2が変化する。このとき、第2のコンデンサ構成部E2における可動電極部23と支持基板2との間の容量C2が、第1のコンデンサ構成部E1の可動電極部13の変位による容量C1とは異なる状態で変化する。そしてこの容量差が支持基板2から取り出され、さらに、第3のコンデンサ構成部E3を介して支持基板2から信号取出用対向電極部30に取り出される。よって、差動容量構造を採用することにより外乱(ノイズ)が相殺され、精度よくセンシングすることができる。また、SOI基板1を用い、このSOI基板1での薄膜シリコン層4を区画形成することにより、図11でのポリシリコン層を3層にわたり積層する場合よりも簡単な構成にて差動容量構造とすることができる。
As described above, the present embodiment has the following features.
In the SOI substrate 1, the first capacitor component E1, the second capacitor component E2, and the third capacitor component E3 are integrated into one chip. A carrier voltage is applied to the movable electrode portion 13 of the first beam structure 10 in the first capacitor component E1, and the movable electrode of the second beam structure 20 in the second capacitor component E2. A reverse phase carrier voltage is applied to the unit 23. And the movable electrode part 13 of the 1st capacitor | condenser structure part E1 and the movable electrode part 23 of the 2nd capacitor | condenser structure part E2 are displaced to the direction orthogonal to the surface of the support substrate 2 by the effect | action of an acceleration. As a result, the capacitance C1 between the movable electrode portion 13 and the support substrate 2 in the first capacitor component E1 changes, and between the movable electrode portion 23 and the support substrate 2 in the second capacitor component E2. The capacity C2 changes. At this time, the capacitance C2 between the movable electrode portion 23 and the support substrate 2 in the second capacitor component E2 changes in a state different from the capacitance C1 due to the displacement of the movable electrode portion 13 in the first capacitor component E1. To do. Then, this capacitance difference is taken out from the support substrate 2 and further taken out from the support substrate 2 to the signal extraction counter electrode portion 30 via the third capacitor component E3. Therefore, by adopting the differential capacitance structure, disturbance (noise) is canceled and sensing can be performed with high accuracy. Further, by using the SOI substrate 1 and partitioning and forming the thin film silicon layer 4 on the SOI substrate 1, a differential capacitance structure with a simpler structure than the case where the polysilicon layers in FIG. It can be.

さらに、薄膜シリコン層4よりなる枠部40をシールド層として、第1の梁構造体10の周囲と第2の梁構造体20の周囲と信号取出用対向電極部30の周囲において区画形成した。よって、薄膜シリコン層4よりなるシールド層(40)にて、第1の梁構造体10の周囲と第2の梁構造体20の周囲と信号取出用対向電極部30の周囲が囲まれており、これにより、第1のコンデンサ構成部E1の電極部(薄膜シリコン層により構成される電極部)と、第2のコンデンサ構成部E2の電極部(薄膜シリコン層により構成される電極部)と、第3のコンデンサ構成部E3の電極部(薄膜シリコン層により構成される電極部)との間の相互干渉を防止して出力の安定化を図ることができる。   Further, the frame portion 40 made of the thin film silicon layer 4 was used as a shield layer, and was partitioned around the first beam structure 10, the second beam structure 20, and the signal extraction counter electrode portion 30. Therefore, the shield layer (40) made of the thin film silicon layer 4 surrounds the periphery of the first beam structure 10, the periphery of the second beam structure 20, and the periphery of the signal extraction counter electrode 30. Thus, the electrode part of the first capacitor component E1 (electrode part constituted by a thin film silicon layer), the electrode part of the second capacitor component E2 (electrode part constituted by a thin film silicon layer), Mutual interference with the electrode part (electrode part constituted by a thin film silicon layer) of the third capacitor constituent part E3 can be prevented, and the output can be stabilized.

なお、上記実施形態においては、第1の梁構造体10と第2の梁構造体20とは、梁部の長さL1,L2を変えることにより加速度(力学量)が作用したときの容量変化を異ならせたが、これに代わり以下のようにしてもよい。   In the above embodiment, the first beam structure 10 and the second beam structure 20 have capacitance changes when acceleration (mechanical quantities) is applied by changing the lengths L1 and L2 of the beam portions. However, the following may be used instead.

・第1の梁構造体10と第2の梁構造体20とは、梁部12a〜12dの幅と梁部22a〜22dの幅とを変えることにより加速度(力学量)が作用したときの容量変化を異ならせる。   The first beam structure 10 and the second beam structure 20 have a capacity when acceleration (mechanical quantity) is applied by changing the width of the beam portions 12a to 12d and the width of the beam portions 22a to 22d. Make changes different.

・第1の梁構造体10と第2の梁構造体20とは、可動電極部13,23の質量または電極面積を変えることにより加速度(力学量)が作用したときの容量変化を異ならせる。
・第1の梁構造体10と第2の梁構造体20とは、支持基板2と薄膜シリコン層4の間の絶縁膜3の材質または厚さを変えることにより加速度(力学量)が作用したときの容量変化を異ならせる。
The first beam structure 10 and the second beam structure 20 differ in capacitance change when acceleration (mechanical quantity) is applied by changing the mass or electrode area of the movable electrode portions 13 and 23.
The first beam structure 10 and the second beam structure 20 are subjected to acceleration (mechanical quantity) by changing the material or thickness of the insulating film 3 between the support substrate 2 and the thin film silicon layer 4. Different capacity changes when.

また、半導体加速度センサの他にも半導体ヨーレイトセンサ等の他の力学量を検出するためのセンサに適用してもよい。
次に、上記実施形態および他の実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
In addition to the semiconductor acceleration sensor, the present invention may be applied to other mechanical quantities such as a semiconductor yaw rate sensor.
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiment and other embodiments will be described below.

(イ)請求項1に記載の半導体力学量センサにおいて、第1の梁構造体(10)と第2の梁構造体(20)とは、梁部(12a〜12d,22a〜22d)の長さ(L1,L2)を変えることにより力学量が作用したときの容量変化を異ならせたことを特徴とする半導体力学量センサ。   (A) In the semiconductor dynamic quantity sensor according to claim 1, the first beam structure (10) and the second beam structure (20) are the lengths of the beam portions (12a to 12d, 22a to 22d). A semiconductor dynamic quantity sensor characterized in that a change in capacitance when a dynamic quantity acts is varied by changing the length (L1, L2).

(ロ)請求項1に記載の半導体力学量センサにおいて、第1の梁構造体(10)と第2の梁構造体(20)とは、梁部(12a〜12d,22a〜22d)の幅を変えることにより力学量が作用したときの容量変化を異ならせたことを特徴とする半導体力学量センサ。   (B) In the semiconductor dynamic quantity sensor according to claim 1, the first beam structure (10) and the second beam structure (20) are the widths of the beam portions (12a to 12d, 22a to 22d). A semiconductor mechanical quantity sensor characterized in that the change in capacitance when the mechanical quantity is applied is made different by changing.

(ハ)請求項1に記載の半導体力学量センサにおいて、第1の梁構造体(10)と第2の梁構造体(20)とは、可動電極部(13,23)の質量または電極面積を変えることにより力学量が作用したときの容量変化を異ならせたことを特徴とする半導体力学量センサ。   (C) The semiconductor dynamic quantity sensor according to claim 1, wherein the first beam structure (10) and the second beam structure (20) are the mass or electrode area of the movable electrode portion (13, 23). A semiconductor mechanical quantity sensor characterized in that the change in capacitance when the mechanical quantity is applied is made different by changing.

(ニ)請求項1に記載の半導体力学量センサにおいて、第1の梁構造体(10)と第2の梁構造体(20)とは、支持基板(2)と薄膜半導体層(4)の間の絶縁膜(3)の材質または厚さを変えることにより力学量が作用したときの容量変化を異ならせたことを特徴とする半導体力学量センサ。   (D) In the semiconductor dynamic quantity sensor according to claim 1, the first beam structure (10) and the second beam structure (20) are formed of the support substrate (2) and the thin film semiconductor layer (4). A semiconductor mechanical quantity sensor characterized in that a change in capacitance when a mechanical quantity is applied is changed by changing a material or a thickness of an insulating film (3).

実施の形態における半導体加速度センサの平面図。The top view of the semiconductor acceleration sensor in embodiment. 図1におけるA−A線での縦断面図。The longitudinal cross-sectional view in the AA line in FIG. 図1におけるB−B線での縦断面図。The longitudinal cross-sectional view in the BB line in FIG. 電気的構造を説明するための概念図。The conceptual diagram for demonstrating an electrical structure. (a)〜(c)は半導体加速度センサの製造工程を説明するための断面図。(A)-(c) is sectional drawing for demonstrating the manufacturing process of a semiconductor acceleration sensor. 容量変化検出回路の回路構成図。The circuit block diagram of a capacity | capacitance change detection circuit. 各種の波形図。Various waveform diagrams. 比較のための半導体加速度センサを示す図。The figure which shows the semiconductor acceleration sensor for a comparison. 比較のための半導体加速度センサにおける等価回路図。The equivalent circuit diagram in the semiconductor acceleration sensor for a comparison. 背景技術を説明するためのセンサの斜視図。The perspective view of the sensor for demonstrating background art. 背景技術を説明するためのセンサの縦断面図。The longitudinal cross-sectional view of the sensor for demonstrating background art.

符号の説明Explanation of symbols

1…SOI基板、2…支持基板、3…絶縁膜、4…薄膜シリコン層、10…第1の梁構造体、11a,11b,11c,11d…アンカー部、12a,12b,12c,12d…梁部、13…可動電極部、14…空隙、20…第2の梁構造体、21a,21b,21c,21d…アンカー部、22a,22b,22c,22d…梁部、23…可動電極部、24…空隙、30…信号取出用対向電極部、40…シールド層となる枠部、41…パッド、E1…第1のコンデンサ構成部、E2…第2のコンデンサ構成部、E3…第3のコンデンサ構成部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... SOI substrate, 2 ... Support substrate, 3 ... Insulating film, 4 ... Thin film silicon layer, 10 ... 1st beam structure, 11a, 11b, 11c, 11d ... Anchor part, 12a, 12b, 12c, 12d ... Beam , 13 ... movable electrode part, 14 ... gap, 20 ... second beam structure, 21a, 21b, 21c, 21d ... anchor part, 22a, 22b, 22c, 22d ... beam part, 23 ... movable electrode part, 24 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Air gap, 30 ... Counter electrode part for signal extraction, 40 ... Frame part used as shield layer, 41 ... Pad, E1 ... First capacitor component, E2 ... Second capacitor component, E3 ... Third capacitor configuration Department.

Claims (1)

半導体材料よりなる支持基板(2)の上に絶縁膜(3)を介して薄膜半導体層(4)を配した積層基板(1)にて構成され、前記薄膜半導体層(4)において第1の梁構造体(10)が区画形成され、第1の梁構造体(10)の可動電極部(13)が前記支持基板(2)に対し空隙(14)を介して対向配置され、当該可動電極部(13)に搬送波電圧が印加されながら当該可動電極部(13)が力学量の作用により支持基板(2)の表面に直交する方向に変位して当該可動電極部(13)と前記支持基板(2)との間の容量が変化する第1のコンデンサ構成部(E1)と、
前記第1のコンデンサ構成部(E1)と共に前記積層基板(1)にワンチップ化され、前記薄膜半導体層(4)において第2の梁構造体(20)が区画形成され、第2の梁構造体(20)の可動電極部(23)が前記支持基板(2)に対し空隙(24)を介して対向配置され、当該可動電極部(23)に搬送波電圧が印加されながら当該可動電極部(23)が力学量の作用により支持基板(2)の表面に直交する方向に変位して当該可動電極部(23)と前記支持基板(2)との間の容量が、前記第1の梁構造体(10)の可動電極部(13)の変位による容量とは異なる状態で変化し、その容量差が支持基板(2)から取り出される第2のコンデンサ構成部(E2)と、
前記第1および第2のコンデンサ構成部(E1,E2)と共に前記積層基板(1)にワンチップ化され、前記薄膜半導体層(4)において信号取出用対向電極部(30)がその下に前記絶縁膜(3)が存在する状態で区画形成され、前記容量差が支持基板(2)から信号取出用対向電極部(30)に取り出される第3のコンデンサ構成部(E3)と、
前記薄膜半導体層(4)よりなり、前記第1の梁構造体(10)の周囲と第2の梁構造体(20)の周囲と信号取出用対向電極部(30)の周囲において区画形成されたシールド層(40)と、
を備えたことを特徴とする半導体力学量センサ。
A laminated substrate (1) in which a thin film semiconductor layer (4) is arranged on a support substrate (2) made of a semiconductor material with an insulating film (3) interposed therebetween, and the first thin film semiconductor layer (4) has a first The beam structure (10) is partitioned and the movable electrode portion (13) of the first beam structure (10) is disposed to face the support substrate (2) via the gap (14), and the movable electrode While the carrier voltage is applied to the part (13), the movable electrode part (13) is displaced in the direction perpendicular to the surface of the support substrate (2) by the action of the mechanical quantity, and the movable electrode part (13) and the support substrate A first capacitor component (E1) whose capacitance between (2) and
A single chip is formed on the multilayer substrate (1) together with the first capacitor component (E1), and a second beam structure (20) is sectioned and formed in the thin film semiconductor layer (4). The movable electrode portion (23) of the body (20) is disposed to face the support substrate (2) via the gap (24), and the movable electrode portion (23) is applied with a carrier voltage applied to the movable electrode portion (23). 23) is displaced in the direction orthogonal to the surface of the support substrate (2) by the action of the mechanical quantity, and the capacitance between the movable electrode portion (23) and the support substrate (2) is the first beam structure. A second capacitor component (E2) that changes in a state different from the capacitance due to the displacement of the movable electrode portion (13) of the body (10), the capacitance difference being taken out from the support substrate (2);
The laminated substrate (1) is formed into one chip together with the first and second capacitor components (E1, E2), and the signal extraction counter electrode portion (30) is disposed below the thin film semiconductor layer (4). A third capacitor component (E3) that is partitioned and formed in the presence of the insulating film (3), and in which the capacitance difference is extracted from the support substrate (2) to the signal extraction counter electrode (30);
The thin-film semiconductor layer (4) is divided and formed around the first beam structure (10), the second beam structure (20), and the signal extraction counter electrode (30). A shield layer (40),
A semiconductor dynamic quantity sensor comprising:
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