JP2005343355A - Train operation management system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train operation management system in which only required data is transmitted only to required devices, and no wasteful load is given to devices requiring no data. <P>SOLUTION: An operation management central unit 11 to manage the operation of the train by the double system and a plurality of station control devices 21, 31 to trace the traveling position of the train present in the station and control the course of the train based on the diagram by the double system are connected to a communication network 101. When transmitting information from each device of the operation management central unit 11 and the station control devices 21, 31, multi-cast transmission is performed to each multi-cast address to which a plurality of devices for destinations of information transmission are allocated to be grouped. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、列車の運行を統括管理する運行管理中央装置と列車の運行を制御する駅制御装置とを通信ネットワークを介して接続した列車運行管理システムに関するものである。   The present invention relates to a train operation management system in which an operation management central device that performs overall management of train operations and a station control device that controls train operations are connected via a communication network.

従来の列車運行管理システムは、あるネットワーク上の装置から他のネットワーク上の装置にデータを送出する場合には、全てのデータをブロードキャストで送出していた。ブロードキャストの場合、データを送信する対象となる装置は、ネットワーク上の全ての装置となる。そして、その送出フレームのアプリケーションデータ部に、データ種別を表わすファンクションコードを付加しておき、そのデータ種別により当該データを受信すべき装置を決めていた。ネットワークに接続された個々の装置は、受信フレームのアプリケーションデータ内のファンクションコードを確認して、そのフレームを取り込むかどうかを決定していた。
このように、ブロードキャストの場合、ネットワーク上の全ての装置にデータを送信するため、相手装置上で、送られてきたデータが必要なものか、不必要なものかの判断を行い、不必要なデータの場合には破棄するという処理が必要である。（特許文献１参照） In the conventional train operation management system, when data is transmitted from a device on one network to a device on another network, all the data is broadcast. In the case of broadcast, the devices to which data is transmitted are all devices on the network. Then, a function code representing a data type is added to the application data portion of the transmission frame, and a device to receive the data is determined based on the data type. Each device connected to the network checks the function code in the application data of the received frame to determine whether to capture the frame.
In this way, in the case of broadcast, data is transmitted to all devices on the network. Therefore, it is determined whether the transmitted data is necessary or unnecessary on the partner device, and is unnecessary. In the case of data, a process of discarding is necessary. (See Patent Document 1)

特開２０００−２２８６７１号公報（第３〜４頁、図２）JP 2000-228671 A (pages 3 to 4, FIG. 2)

従来の列車運行管理システムは、データをブロードキャストで送出しているため、ネットワーク上の全装置が一旦データを受信し、送出フレームのアプリケーションデータ部のファンクションコードを参照してそのデータを受信すべきかどうかを判断するため、データを必要としない装置に無駄な負荷がかかってしまうという問題があった。   Since the conventional train operation management system broadcasts data, all devices on the network should receive the data once and refer to the function code in the application data section of the transmission frame to determine whether the data should be received. For this reason, there is a problem that an unnecessary load is applied to an apparatus that does not require data.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、必要なデータを必要な装置にのみ送信し、データを必要としない装置に無駄な負荷がかからないようにした列車運行管理システムを得ることを目的にしている。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and train operation management that transmits necessary data only to necessary devices and prevents unnecessary loads on devices that do not require data. The goal is to get a system.

この発明に係わる列車運行管理システムにおいては、二重系により列車の運行を管理する運行管理中央装置、各駅に設けられ、それぞれ二重系により、自駅に在線する列車の走行位置の追跡及びダイヤに基づく列車の進路制御を行う複数の駅制御装置、及び運行管理中央装置及び複数の駅制御装置が接続され、データの授受を行う通信ネットワークを備え、運行管理中央装置及び駅制御装置の各装置は、送信するデータ種別に応じて割当てられたマルチキャストアドレスにより複数の装置宛てにデータをマルチキャスト送信するものである。   In the train operation management system according to the present invention, the operation management central device for managing the train operation by the dual system, provided at each station, and tracking the travel position of the train located at the own station by each dual system and the diagram A plurality of station control devices that perform route control of trains based on the above, and an operation management central device and a plurality of station control devices are connected to each other and are provided with a communication network that transmits and receives data. Is for multicast transmission of data to a plurality of devices by a multicast address assigned according to the type of data to be transmitted.

この発明は、以上説明したように、二重系により列車の運行を管理する運行管理中央装置、各駅に設けられ、それぞれ二重系により、自駅に在線する列車の走行位置の追跡及びダイヤに基づく列車の進路制御を行う複数の駅制御装置、及び運行管理中央装置及び複数の駅制御装置が接続され、データの授受を行う通信ネットワークを備え、運行管理中央装置及び駅制御装置の各装置は、送信するデータ種別に応じて割当てられたマルチキャストアドレスにより複数の装置宛てにデータをマルチキャスト送信するので、各装置が必要なデータのみ受信することができると共に、データを必要としない装置に無駄な負荷がかからないようにすることができる。   As described above, the present invention provides an operation management central device that manages the operation of trains by a dual system, provided at each station, and for tracking and diagram of the travel position of a train that is present at the own station by each dual system. A plurality of station control devices that perform route control of trains based thereon, an operation management central device, and a plurality of station control devices are connected to each other, and each of the operation management central device and the station control device includes a communication network that transmits and receives data. Since data is multicast-transmitted to a plurality of devices using a multicast address assigned according to the type of data to be transmitted, each device can receive only necessary data and useless load on devices that do not require data Can be avoided.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による列車運行管理システムを示す構成図である。
図１において、中央サブシステムとして、二重化された運行管理中央装置１１が設けられている。この中央サブシステムには、主として運行状況を表示する運行表示用マンマシン装置１２、主としてダイヤを表示するダイヤ表示用マンマシン装置１３、及び運行状況を大画面で表示する運行表示盤１４がそれぞれ接続されている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing a train operation management system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a duplicated operation management central device 11 is provided as a central subsystem. Connected to this central subsystem are an operation display man-machine device 12 for mainly displaying the operation status, a diagram display man-machine device 13 for mainly displaying a diagram, and an operation display panel 14 for displaying the operation status on a large screen. Has been.

運行管理中央装置１１は、中央サブシステムの制御用計算機で、列車運行ダイヤの管理、各駅で行われる列車走行位置の追跡結果の管理、中央司令員の指示の伝達等、全体の制御と管理を司っている。運行表示用マンマシン装置１２、ダイヤ表示用マンマシン装置１３は、司令員とインタフェースを取る装置で、当日の列車運行ダイヤの表示、その修正入力、列車の在線位置の表示、各装置の状況表示等を実行する。運行表示盤１４は、列車の在線位置を大画面で表示している。   The operation management central unit 11 is a control computer for the central subsystem, and controls and manages the train operation diagram, management of the results of tracking the train running position at each station, transmission of instructions from the central commander, etc. I am in charge. The operation display man-machine device 12 and the diagram display man-machine device 13 are devices that interface with the commander, and display the train operation diagram of the day, its correction input, the display of the train position, and the status display of each device. Etc. The operation display board 14 displays the position of the train on the large screen.

各駅サブシステムでは、それぞれ二重化された駅制御装置２１、３１が設けられている。また、この駅サブシステムには、連動装置２２、３２および案内制御装置２３、３３がそれぞれ接続されている。
駅制御装置２１は、Ａ駅サブシステムの制御用計算機で、Ａ駅内に在線する列車について、列車の走行位置の追跡を行い、そのデータを他の駅サブシステムや中央サブシステムに送信したり、ダイヤに基づく列車の進路制御を行う。連動装置２２は、現場設備からＡ駅管理範囲での列車の位置、信号機、転てつ器の状態を受信し、当該駅の駅制御装置２１にそのデータを送信したり、駅制御装置２１からの信号機および転てつ器の制御信号を現場設備に出力する。 Each station subsystem is provided with duplicated station control devices 21 and 31. In addition, interlocking devices 22 and 32 and guidance control devices 23 and 33 are connected to the station subsystem.
The station control device 21 is a computer for controlling the A station subsystem, tracks the running position of the train in the station A, and transmits the data to other station subsystems and the central subsystem. The train route is controlled based on the diagram. The interlock device 22 receives the position of the train, the traffic light, and the state of the switch in the station A management range from the field equipment, and transmits the data to the station control device 21 of the station or from the station control device 21. The control signal of the traffic light and the switch is output to the field equipment.

また、Ｂ駅にも上記と同様な駅サブシステムが構築されており、Ｂ駅サブシステムには、駅制御装置３１が設けられ、二重化されている。また、この駅サブシステムには、連動装置３２および案内制御装置３３がそれぞれ接続されている。   Further, a station subsystem similar to the above is constructed at the B station, and a station control device 31 is provided in the B station subsystem and is duplicated. In addition, an interlocking device 32 and a guidance control device 33 are connected to the station subsystem.

上記で述べた中央サブシステム、Ａ駅サブシステム、およびＢ駅サブシステムは、通信ネットワーク１０１に接続されている。すなわち、中央サブシステム、Ａ駅サブシステム、Ｂ駅サブシステムは、同一ネットワーク上の装置として考えることができ、各サブシステム内の装置は、任意の他のサブシステム内の装置と通信することが可能である。
なお、図１では、駅サブシステムが２つしか存在していないが、通常、駅サブシステムは３つ以上あり、それらの各駅サブシステムが上記と同様に通信ネットワーク１０１に接続されている。 The central subsystem, the A station subsystem, and the B station subsystem described above are connected to the communication network 101. That is, the central subsystem, the A station subsystem, and the B station subsystem can be considered as devices on the same network, and the devices in each subsystem can communicate with devices in any other subsystem. Is possible.
In FIG. 1, there are only two station subsystems, but usually there are three or more station subsystems, and each of these station subsystems is connected to the communication network 101 in the same manner as described above.

図２は、この発明の実施の形態１による列車運行管理システムで在線列車情報を送受信する処理を示すフローチャートである。
図３は、この発明の実施の形態１による列車運行管理システムのデータ種別を示す図である。 FIG. 2 is a flowchart showing a process of transmitting / receiving in-line train information in the train operation management system according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing data types of the train operation management system according to Embodiment 1 of the present invention.

次に、マルチキャスト通信方式について説明する。
マルチキャストは、ネットワーク上のある特定の相手装置に１対１通信を行なうユニキャストと、１対全通信を行なうブロードキャストとの中間の位置付けになる技術で、複数の相手装置にデータを送信する。
マルチキャスト通信を用いて、複数の装置に同じデータを送信したい場合、まず、送信相手となる複数の装置でホストグループを構成する必要がある。このホストグループには、装置個々に割り当てられているＩＰアドレスとは別に、マルチキャストアドレスが割り当てられ、このマルチキャストアドレス宛にデータが送信されることになる。 Next, a multicast communication system will be described.
Multicast is a technique that is positioned between unicast that performs one-to-one communication with a specific partner device on the network and broadcast that performs one-to-all communication, and transmits data to a plurality of partner devices.
When it is desired to transmit the same data to a plurality of devices using multicast communication, it is first necessary to form a host group with a plurality of devices as transmission partners. In addition to the IP address assigned to each device, a multicast address is assigned to this host group, and data is transmitted to this multicast address.

マルチキャスト通信方式には、データの送信側が主体となってコネクションを確立する方法と、データの受信側が主体となって確立する方法がある。
送信側が主体となる場合、あるデータを受信する必要がある装置は、そのデータを送信する全ての装置に対し、自分を受信者リストに登録するよう通知する。送信側は、自身が持つ受信者リストを参照し、受信者リストのメンバー全員に対し、データを送信する。
このように、送信側が主体となる場合には、送信側のデータを受信する装置が、どの装置なのかを意識する必要があり、また送信側の装置と受信側の装置が同じホストグループに参加している必要がある。 The multicast communication method includes a method in which the data transmission side is the main constituent to establish a connection, and a data reception side is the main establishment method.
When the transmission side is the main body, a device that needs to receive certain data notifies all devices that transmit the data to register itself in the recipient list. The transmission side refers to the recipient list held by itself and transmits data to all members of the recipient list.
In this way, when the transmitting side is the main entity, it is necessary to be aware of which device receives the data on the transmitting side, and the transmitting side device and the receiving side device participate in the same host group. Need to be.

一方、受信側が主体となる場合、データを受信する装置は、自身のネットワークインタフェースカードにマルチキャストアドレスを登録する。ここで、１つの装置は、自身のネットワークインタフェースカードに複数のマルチキャストアドレスを登録できる。送信側は、あるマルチキャストアドレスに対してデータを送信するだけでよく、データを受けた装置のインタフェースカードは、登録されたマルチキャストアドレスに対して送信されたデータであれば、受信処理を行い、ＣＰＵにデータ受信を通知し、登録されていないマルチキャストアドレス宛のデータであれば、受信処理を行なわない。このように、ネットワークインタフェースカードにより、登録されたマルチキャストアドレスのデータのみを受信するため、従来技術で述べたような、受信フレームのアプリケーションデータ内のファンクションコードにより、フレームを取り込むかどうかを判断する必要がなく、処理を軽減することができる。
このように、受信側が主体となる場合には、送信側は、データを受信する装置がどの装置なのかを意識する必要がなく、また特定のマルチキャストアドレス宛のメッセージを送信するだけであるため、送信側と受信側が同じホストグループに属する必要もない。 On the other hand, when the receiving side is the main body, the device that receives the data registers the multicast address in its network interface card. Here, one apparatus can register a plurality of multicast addresses in its network interface card. The transmitting side only needs to transmit data to a certain multicast address, and the interface card of the device that has received the data performs reception processing if the data is transmitted to the registered multicast address, and the CPU If the data is addressed to an unregistered multicast address, the reception process is not performed. As described above, since only the data of the registered multicast address is received by the network interface card, it is necessary to determine whether or not to capture the frame by the function code in the application data of the received frame as described in the prior art. There is no, and processing can be reduced.
Thus, when the receiving side is the main body, the transmitting side does not need to be aware of which device receives the data, and only transmits a message addressed to a specific multicast address. The sender and receiver do not need to belong to the same host group.

列車運行管理システムで送信されるデータを分類した場合、例えば図３のようになる。
ファイル変更や始終業のデータ、モード切替データ、ダイヤデータは、中央サブシステムの運行管理中央装置１１から各駅サブシステムの駅制御装置２１、３１に送信される。また、列車の在線位置を示す在線列車情報は、各駅サブシステムの駅制御装置２１から中央サブシステムの運行管理中央装置１１、運行表示盤１４、隣接する駅サブシステムの駅制御装置３１に対して送信される。また、画面入力については、運行表示用マンマシン装置１２またはダイヤ表示用マンマシン装置１３から運行管理中央装置１１を経由し、関係する駅サブシステムの駅制御装置に送信される。 When the data transmitted by the train operation management system is classified, it is as shown in FIG. 3, for example.
File change, start / end data, mode switching data, and diagram data are transmitted from the operation management central device 11 of the central subsystem to the station control devices 21 and 31 of each station subsystem. In-line train information indicating the on-line position of the train is sent from the station control device 21 of each station subsystem to the operation management central device 11 of the central subsystem, the operation display panel 14, and the station control device 31 of the adjacent station subsystem. Sent. The screen input is transmitted from the operation display man-machine device 12 or the diagram display man-machine device 13 to the station control device of the related station subsystem via the operation management central device 11.

ここで、Ａ駅の駅制御装置２１から送信される在線列車情報を受信すべき装置に対して、１つのマルチキャストアドレスが割り当てられるものとする。例えば、Ａ駅の駅制御装置２１から在線列車情報を送信する場合は、図２の手順で行なわれる。   Here, it is assumed that one multicast address is assigned to a device that should receive the train-in-train information transmitted from the station control device 21 of the A station. For example, when station train information is transmitted from the station control device 21 at station A, the procedure is as shown in FIG.

すなわち、図２において、Ａ駅と隣接するＢ駅の駅制御装置３１、運行管理中央装置１１、運行表示盤１４は、自身のネットワークインタフェースカードにＡ駅の駅制御装置２１から送信される在線列車情報に割り当てられたマルチキャストアドレスを登録する（ステップＳＴ１）。そして、Ａ駅の駅制御装置２１は、送信するデータ種別に応じた上記のマルチキャストアドレスに対して在線列車情報をマルチキャスト送信する（ステップＳＴ２）。データを受信したＢ駅制御装置３１、運行管理中央装置１１、運行表示盤１４のネットワークインタフェースカードは、自身の登録されているマルチキャストアドレスと受信したデータのマルチキャストアドレスを比較し（ステップＳＴ３）、登録されているマルチキャストアドレスと送信先のマルチキャストアドレスが同じであれば、受信データをＣＰＵに受け渡す（ステップＳＴ４）。Ｂ駅以外の駅制御装置は、登録されたマルチキャストアドレスと送信されたデータの送信先アドレスが異なるため、そのまま受信データを破棄する（ステップＳＴ５）。   That is, in FIG. 2, the station control device 31, the operation management central device 11, and the operation display panel 14 at the B station adjacent to the A station are in-line trains transmitted from the station control device 21 at the A station to its own network interface card. The multicast address assigned to the information is registered (step ST1). And the station control apparatus 21 of A station carries out multicast transmission of in-line train information with respect to said multicast address according to the data classification to transmit (step ST2). The network interface card of the B station control device 31, the operation management central device 11, and the operation display panel 14 that has received the data compares the registered multicast address with the multicast address of the received data (step ST 3) and registers it. If the received multicast address is the same as the destination multicast address, the received data is transferred to the CPU (step ST4). Station control devices other than station B discard the received data as they are because the registered multicast address and the transmission destination address of the transmitted data are different (step ST5).

実施の形態１によれば、ネットワーク上の各装置から送出されるデータに、そのデータを受信すべき装置、駅、または機能を持つ装置に応じてマルチキャストアドレスを割り当て、データをマルチキャスト送信するようにしたので、ＣＰＵの負荷を上げることなく、各装置が必要なデータのみ受信することができるという効果がある。
また、マルチキャスト送信とすることにより、データの要・不要をネットワークインタフェースカードで判断できるため、大量のデータがネットワーク上に流れるようなシステムでは、装置の通信処理によるＣＰＵ負荷を軽減することができるという効果がある。 According to Embodiment 1, a multicast address is assigned to data transmitted from each device on the network according to a device that is to receive the data, a station, or a device having a function, and the data is multicast transmitted. Therefore, there is an effect that each device can receive only necessary data without increasing the load on the CPU.
In addition, by using multicast transmission, the necessity / unnecessity of data can be determined by the network interface card, so that in a system in which a large amount of data flows on the network, the CPU load due to the communication processing of the device can be reduced. effective.

この発明の実施の形態１による列車運行管理システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the train operation management system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による列車運行管理システムで在線列車情報を送受信する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which transmits / receives a track information in a train by the train operation management system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による列車運行管理システムのデータ種別を示す図である。It is a figure which shows the data classification of the train operation management system by Embodiment 1 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１ 運行管理中央装置、１２ 運行表示用マンマシン装置、
１３ ダイヤ表示用マンマシン装置、１４ 運行表示盤、２１ 駅制御装置、
２２ 連動装置、２３ 案内制御装置、３１ 駅制御装置、３２ 連動装置、
３３ 案内制御装置、１０１ 通信ネットワーク 11 Operation management central device, 12 Man-machine device for operation display,
13 Diamond display man-machine device, 14 operation display panel, 21 station control device,
22 interlocking device, 23 guidance control device, 31 station control device, 32 interlocking device,
33 Guidance control device, 101 Communication network

Claims (3)

二重系により列車の運行を管理する運行管理中央装置、各駅に設けられ、それぞれ二重系により、自駅に在線する列車の走行位置の追跡及びダイヤに基づく列車の進路制御を行う複数の駅制御装置、及び上記運行管理中央装置及び上記複数の駅制御装置が接続され、データの授受を行う通信ネットワークを備え、上記運行管理中央装置及び上記駅制御装置の各装置は、送信するデータ種別に応じて割当てられたマルチキャストアドレスにより複数の装置宛てにデータをマルチキャスト送信することを特徴とする列車運行管理システム。   Centralized operation management device that manages train operation by dual system, installed at each station, multiple stations that track the travel position of the train that is on the station and control the route of the train based on the timetable The control device, the operation management central device, and the plurality of station control devices are connected and provided with a communication network for exchanging data, and each of the operation management central device and the station control device has a data type to be transmitted. A train operation management system, wherein data is multicast-transmitted to a plurality of devices by a multicast address assigned accordingly. 上記マルチキャスト送信される受信側の装置は、自身が必要とするデータ種別のマルチキャストアドレスをネットワークインタフェースカードに登録しておき、上記マルチキャスト送信されたデータを自装置に取込むかどうかを、上記ネットワークインタフェースカードに登録されたマルチキャストアドレスによって判断することを特徴とする請求項１記載の列車運行管理システム。   The multicast-side receiving device registers the multicast address of the data type required by the network interface card in the network interface card, and determines whether the multicast-transmitted data is taken into the local device. 2. The train operation management system according to claim 1, wherein the determination is made based on a multicast address registered in the card. 二重系により列車の運行を管理する運行管理中央装置、各駅に設けられ、それぞれ二重系により、自駅に在線する列車の走行位置の追跡及びダイヤに基づく列車の進路制御を行う複数の駅制御装置、及び上記運行管理中央装置及び上記複数の駅制御装置が接続され、データの授受を行う通信ネットワークを備え、上記運行管理中央装置及び上記駅制御装置の各装置は、データを送信する複数の送信相手の装置からなる受信者リストを保有し、上記受信者リストの装置宛てに上記データをマルチキャスト送信することを特徴とする列車運行管理システム。   Centralized operation management device that manages train operation by dual system, installed at each station, multiple stations that track the travel position of the train that is on the station and control the route of the train based on the timetable The control device, the operation management central device, and the plurality of station control devices are connected to each other, and includes a communication network for exchanging data, and each of the operation management central device and the station control device transmits a plurality of data. A train operation management system characterized in that a receiver list consisting of the devices of the other party of transmission is held and the data is multicast-transmitted to the devices of the receiver list.
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