JP2005343320A - Tire air pressure detection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire air pressure detection device capable of reducing power consumption of pressure sensors 80a-80d. <P>SOLUTION: An electronic control device 70 transmits the full-format requesting signal to each of the pressure sensors 80a-80d (Step S110). After the transmission, the electronic control device 70 transmits the compressed format requesting signal to each of the pressure sensors 80a-80d unless it determines request of the full-format detection signal (Step S120). Therefore, though the pressure sensors 80a-80d transmit at first the detection signal in the full-format, respectively (Step S210), the pressure sensors 80a-80d transmit the detection signal in the compressed format (Step S220). Thus, the data amount to be transmitted by the pressure sensors 80a-80d can be reduced more than that in a case in which the pressure sensors 80a-80d repeatedly transmit the detection signal in full-format, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のタイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧検出装置に関する。   The present invention relates to a tire air pressure detection device that detects the air pressure of a tire of a vehicle.

従来、複数個の車輪のそれぞれに設けられ、タイヤの空気圧、温度等の各種の情報を繰り返し検出して、この検出される情報を含む検出信号をそれぞれ電波を媒体として送信する複数の空気圧センサと、車体側に取り付けられて複数の空気圧センサから送信されるそれぞれの検出信号に基づいてタイヤ内の状態をそれぞれ求める電子制御装置と、を有するタイヤ空気圧検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−５２８３７８号公報 Conventionally, a plurality of air pressure sensors provided on each of a plurality of wheels, repeatedly detecting various information such as tire air pressure and temperature, and transmitting detection signals including the detected information using radio waves as media In addition, a tire air pressure detecting device has been proposed that includes an electronic control device that obtains a state in a tire based on respective detection signals that are attached to the vehicle body and transmitted from a plurality of air pressure sensors (for example, Patent Literatures). 1).
JP 2003-528378 A

ところで、上述のタイヤ空気圧検出装置において、各空気圧センサが電子制御装置に対して検出信号を繰り返し送信するので、各空気圧センサとしては大きな電力を消費する。   By the way, in the above-described tire air pressure detecting device, each air pressure sensor repeatedly transmits a detection signal to the electronic control device, so that each air pressure sensor consumes a large amount of electric power.

本発明は、上記点に鑑み、圧力センサの電力消費の低減化を図るようにしたタイヤ空気圧検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a tire air pressure detection device designed to reduce power consumption of a pressure sensor.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、タイヤをそれぞれ具備する複数個の車輪（１〜４）のそれぞれに設けられ、前記タイヤ毎にタイヤ内情報を繰り返し検出するとともに、この検出されるタイヤ内情報に基づく検出信号を前記タイヤ毎にそれぞれ送信する複数の圧力センサ（８０ａ〜８０ｄ）と、
車体側に設けられ、前記複数の圧力センサに対して前記検出信号を繰り返し送信させるように要求して、前記複数の圧力センサからそれぞれ送られる前記検出信号を受信する車体側制御部（７０）と、を備えるタイヤ空気圧検出装置であって、
前記車体側制御部は、
前記タイヤ内情報としての前記検出信号を送信させるように要求する第１の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに対して送信し、この送信後には、先回の前記タイヤ内情報と今回の前記タイヤ内情報との差分を前記検出信号として送信させるように要求する第２の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに対して送信することを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, each of the plurality of wheels (1 to 4) each including a tire is provided, and in-tire information is repeatedly detected for each tire. A plurality of pressure sensors (80a to 80d) each transmitting a detection signal based on detected in-tire information for each tire;
A vehicle body side control unit (70) provided on the vehicle body side, which requests the plurality of pressure sensors to repeatedly transmit the detection signals, and receives the detection signals respectively transmitted from the plurality of pressure sensors; A tire pressure detecting device comprising:
The vehicle body side control unit
A first request signal for requesting to transmit the detection signal as the in-tire information is transmitted to each of the plurality of pressure sensors, and after this transmission, the previous in-tire information and the current information A second request signal for requesting to transmit a difference from the in-tire information as the detection signal is transmitted to each of the plurality of pressure sensors.

したがって、最初、複数の圧力センサは、タイヤ内情報を検出信号としてそれぞれ送信するものの、その後、複数の圧力センサは、当該差分を検出信号として送信することになる。このため、本発明によれば、複数の圧力センサが、繰り返し、タイヤ内情報をそのまま検出信号としてそれぞれ送信する場合に比べて、複数の圧力センサが送信するデータ量を減らすことができるので、圧力センサの電力消費の低減化することができる。   Accordingly, initially, the plurality of pressure sensors respectively transmit the in-tire information as detection signals, but thereafter, the plurality of pressure sensors transmit the difference as detection signals. For this reason, according to the present invention, the amount of data transmitted by the plurality of pressure sensors can be reduced as compared with the case where the plurality of pressure sensors repeatedly transmit the in-tire information as detection signals. The power consumption of the sensor can be reduced.

具体的には、請求項２に記載の発明の如く、請求項１に記載のタイヤ空気圧検出装置において、車体側制御部が、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオンされたときに、前記第１の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに送信してもよい。   Specifically, as in the invention according to claim 2, in the tire air pressure detection device according to claim 1, when the vehicle body side control unit turns on the ignition switch (IG) of the vehicle, the first May be transmitted to each of the plurality of pressure sensors.

また、請求項３に記載の発明の如く、請求項１に記載のタイヤ空気圧検出装置において、車体側制御部が、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオンされたときに、前記第１の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに送信してもよい。   According to a third aspect of the present invention, in the tire air pressure detecting device according to the first aspect, when the vehicle body side control unit turns on the ignition switch (IG) of the vehicle, the first request signal May be transmitted to each of the plurality of pressure sensors.

さらに、請求項３に記載の発明の如く、請求項１に記載のタイヤ空気圧検出装置において、前記車体側制御部は、前記乗員からの要求が有ると判定したときに、前記第１の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに送信してもよい。   Further, as in the invention according to claim 3, in the tire air pressure detection device according to claim 1, when the vehicle body side control unit determines that there is a request from the occupant, the first request signal May be transmitted to each of the plurality of pressure sensors.

また、請求項５に記載の発明では、タイヤをそれぞれ具備する複数個の車輪（１〜４）のそれぞれに設けられ、前記タイヤ毎にタイヤ内情報を繰り返し検出するとともに、この検出されるタイヤ内情報に基づく検出信号を前記タイヤ毎にそれぞれ送信する複数の圧力センサ（８０ａ〜８０ｄ）と、
車体側に設けられ、前記複数の圧力センサに対して前記検出信号を繰り返し送信させるように要求して、前記複数の圧力センサからそれぞれ送られる前記検出信号を繰り返し受信する車体側制御部（７０）と、を備えるタイヤ空気圧検出装置であって、
前記複数の圧力センサは、前記タイヤ内情報をデータ圧縮するとともに、このデータ圧縮された圧縮信号を前記検出信号として前記車体側制御部に送信することを特徴とする。 Moreover, in invention of Claim 5, while providing in each of the some wheel (1-4) which each has a tire, and detecting repeatedly in-tire information for every said tire, A plurality of pressure sensors (80a to 80d) for transmitting detection signals based on information for each of the tires;
A vehicle body side control unit (70) provided on the vehicle body side, which requests the plurality of pressure sensors to repeatedly transmit the detection signals, and repeatedly receives the detection signals respectively transmitted from the plurality of pressure sensors. A tire pressure detecting device comprising:
The plurality of pressure sensors compress the data in the tire, and transmit the compressed data compressed as data to the vehicle body side control unit as the detection signal.

したがって、本発明によれば、複数の圧力センサが、繰り返し、タイヤ内情報をそのまま検出信号としてそれぞれ送信する場合に比べて、複数の圧力センサが送信するデータ量を減らすことができるので、圧力センサの電力消費の低減化することができる。   Therefore, according to the present invention, the amount of data transmitted by the plurality of pressure sensors can be reduced as compared with the case where the plurality of pressure sensors repeatedly transmit the in-tire information as detection signals. Power consumption can be reduced.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

（第１実施形態）
図１〜図３に本発明のタイヤ空気圧検出装置の一実施形態を示す。図１は、本実施形態におけるタイヤ空気圧検出装置を車両６０に取り付けたときの様子を示した模式図である。図１の紙面左方向が車両６０の前方、紙面右方向が車両６０の後方に一致する。図２は、タイヤ空気圧検出装置の構成を示すブロック図である。 (First embodiment)
1 to 3 show an embodiment of a tire pressure detecting device of the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a state when the tire pressure detection device according to the present embodiment is attached to a vehicle 60. The left direction in FIG. 1 corresponds to the front of the vehicle 60, and the right direction in FIG. 1 corresponds to the rear of the vehicle 60. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the tire air pressure detection device.

先ず、図１、図２に示すように、タイヤ空気圧検出装置は、車両６０に取り付けられるもので、圧力センサ８０ａ〜８０ｄ、および電子制御装置７０を有して構成されている。   First, as shown in FIGS. 1 and 2, the tire air pressure detection device is attached to a vehicle 60 and includes pressure sensors 80 a to 80 d and an electronic control device 70.

圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、図１に示すように、車両６０における各車輪１〜４にそれぞれ取り付けられている。圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、それぞれ同様の構成を有しており、以下、圧力センサ８０ａの具体的な構成について説明する。   As shown in FIG. 1, the pressure sensors 80 a to 80 d are respectively attached to the wheels 1 to 4 in the vehicle 60. The pressure sensors 80a to 80d have the same configuration, and the specific configuration of the pressure sensor 80a will be described below.

すなわち、圧力センサ８０ａは、図２（図中では、圧力センサ８０ａだけが示されて、圧力センサ８０ｂ〜８０ｄが省略されている）に示すように、制御部８１、送信アンテナ８２、電源用コンデンサ８３、および受信アンテナ８４をそれぞれ有して構成されている。制御部８１は、圧力センサエレメント８００、通信部８０１、温度センサエレメント８０２、および、自己診断部８０３を備えている。   That is, as shown in FIG. 2 (only the pressure sensor 80a is shown and the pressure sensors 80b to 80d are omitted in the figure), the pressure sensor 80a includes a control unit 81, a transmission antenna 82, a power supply capacitor. 83 and a receiving antenna 84, respectively. The control unit 81 includes a pressure sensor element 800, a communication unit 801, a temperature sensor element 802, and a self-diagnosis unit 803.

圧力センサエレメント８００は、タイヤホイールにおけるエア注入バルブにてタイヤの内側に露出するように配置されており、圧力センサエレメント８００は、タイヤ空気圧をタイヤ内情報として検出するようになっている。なお、センサエレメント８００としては、例えばダイアフラム式の圧力センサが用いられている。   The pressure sensor element 800 is disposed so as to be exposed to the inside of the tire by an air injection valve in the tire wheel, and the pressure sensor element 800 detects tire air pressure as in-tire information. As the sensor element 800, for example, a diaphragm type pressure sensor is used.

通信部８０１は、電子制御装置７０からの要求信号を受信アンテナ８４を介して受信すると、センサエレメント８００、８０２により検出されるタイヤ空気圧、温度等のタイヤ内検出状態を含む検出信号を生成して送信アンテナ８２から電波を媒体として送信させるものである。   When the communication unit 801 receives a request signal from the electronic control device 70 via the reception antenna 84, the communication unit 801 generates a detection signal including a detection state in the tire such as a tire air pressure and a temperature detected by the sensor elements 800 and 802. A radio wave is transmitted from the transmission antenna 82 as a medium.

温度センサエレメント８０２は、タイヤホイールにおけるエア注入バルブにてタイヤの内側に露出するように配置されており、温度センサエレメント８０２は、タイヤ内の温度をタイヤ内情報として検出するようになっている。   The temperature sensor element 802 is arranged so as to be exposed to the inside of the tire by an air injection valve in the tire wheel, and the temperature sensor element 802 detects the temperature in the tire as in-tire information.

自己診断部８０３は、圧力センサ８０ａ自体について正常であるか否かを判定する。自己診断部８０３による診断結果がタイヤ内情報に相当する。また、電源用コンデンサ８３は、電子制御装置７０から受信アンテナ８４を介して電力信号を受信してこの電力信号に基づいて電荷を蓄積して制御部８１に電力供給する。   The self-diagnosis unit 803 determines whether or not the pressure sensor 80a itself is normal. The diagnosis result by the self-diagnosis unit 803 corresponds to the in-tire information. The power supply capacitor 83 receives a power signal from the electronic control device 70 via the receiving antenna 84, accumulates electric charges based on the power signal, and supplies power to the control unit 81.

なお、圧力センサ８０ａ〜８０ｄには、電子制御装置７０から要求信号および電力信号が重畳されて送信されてくるようになっている。   Note that a request signal and a power signal are superimposed and transmitted from the electronic control unit 70 to the pressure sensors 80a to 80d.

一方、電子制御装置７０は車体側に設けられるものであって、送信アンテナ７１ａ〜７１ｄ、受信アンテナ７２、送信部７３、受信部７４、マイクロコンピュータ７５、およびメモリ７６を有して構成されている。   On the other hand, the electronic control unit 70 is provided on the vehicle body side, and includes transmission antennas 71a to 71d, a reception antenna 72, a transmission unit 73, a reception unit 74, a microcomputer 75, and a memory 76. .

送信部７３は、マイクロコンピュータ７５からの要求信号に電力信号を重畳して送信アンテナ７１ａ〜７１ｄから送信させる。送信アンテナ７１ａ〜７１ｄは、各車輪１〜４にそれぞれの近傍に配置されている。受信部７４は、受信アンテナ７２を介して圧力センサ８０ａ〜８０ｄからの検出信号を受信してマイクロコンピュータ７５に出力する。   The transmission unit 73 superimposes the power signal on the request signal from the microcomputer 75 and transmits the signal from the transmission antennas 71a to 71d. The transmission antennas 71a to 71d are disposed in the vicinity of the wheels 1 to 4, respectively. The receiving unit 74 receives detection signals from the pressure sensors 80 a to 80 d via the receiving antenna 72 and outputs them to the microcomputer 75.

なお、要求信号（電力信号）を送信する際に用いられる無線周波数と検出信号を送信する際に用いられる無線周波数とは異なっている。   The radio frequency used when transmitting the request signal (power signal) is different from the radio frequency used when transmitting the detection signal.

マイクロコンピュータ７５は、イグニッションスイッチＩＧを介して車載バッテリＢａから電源供給されて、圧力センサ８０ａ〜８０ｄに対してセンサ１つずつ時分割で要求信号を送信する要求処理、各圧力センサ８０ａ〜８０ｄから送信される検出信号を受信するための受信処理、および、この送受信処理により受信される検出信号に基づいて警告を行うための警告処理等を実行する。   The microcomputer 75 is supplied with power from the vehicle-mounted battery Ba via the ignition switch IG, and sends request signals to the pressure sensors 80a to 80d one by one in a time-sharing manner from each pressure sensor 80a to 80d. A reception process for receiving the transmitted detection signal, a warning process for giving a warning based on the detection signal received by the transmission / reception process, and the like are executed.

また、マイクロコンピュータ７５には、表示パネル９０および操作部９１が接続されており、表示パネル９０は、タイヤの空気圧、温度、圧力センサ８０ａ〜８０ｄの自己診断結果等の内容を表示する。操作部９１は、タイヤの空気圧の表示を指示するために操作されるスイッチである。   In addition, a display panel 90 and an operation unit 91 are connected to the microcomputer 75, and the display panel 90 displays contents such as tire air pressure, temperature, and self-diagnosis results of the pressure sensors 80a to 80d. The operation unit 91 is a switch operated to instruct display of tire air pressure.

さらに、メモリ７６は、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどから構成されて、コンピュータプログラム以外に、マイクロコンピュータ７５の処理に伴うデータ等を記憶する。   Further, the memory 76 includes a RAM, a flash memory, and the like, and stores data associated with the processing of the microcomputer 75 in addition to the computer program.

次に、本実施形態の作動について図３〜図５を用いて説明する。先ず、電子制御装置７０は、圧力センサ８０ａ〜８０ｄに対して圧力センサ毎に時分割で要求信号を送信して、圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、検出信号をそれぞれ時分割で送信する。   Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. First, the electronic control unit 70 transmits a request signal in time division for each pressure sensor to the pressure sensors 80a to 80d, and the pressure sensors 80a to 80d transmit detection signals in time division.

以下、電子制御装置７０及び圧力センサ８０ａの間で実行される通信処理について説明する。すなわち、電子制御装置７０は、図３に示すフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。当該コンピュータプログラムは、一定期間毎に、行われる。   Hereinafter, communication processing executed between the electronic control unit 70 and the pressure sensor 80a will be described. That is, the electronic control unit 70 executes the computer program according to the flowchart shown in FIG. The computer program is executed at regular intervals.

最初に、ステップＳ１００において、圧力センサ８０ａに対してフルフォーマットの検出信号を要求するべきか否かについて判定する。   First, in step S100, it is determined whether or not a full format detection signal should be requested from the pressure sensor 80a.

具体的には、以下の（１）〜（３）の判定で１つ以上ＮＯと判定したときには、ステップＳ１００でＮＯと判定する一方、（１）〜（３）の判定で全てＹＥＳと判定したときには、ステップＳ１００でＹＥＳと判定する。
（１）イグニッションスイッチＩＧがオンされた直後であるとき（すなわち、イグニッションスイッチＩＧがオンされて所定期間内であるとき）、ＹＥＳと判定する一方、イグニッションスイッチＩＧがオンされてから所定期間以上経過しているときにはＮＯと判定する。
（２）また、前回、圧力センサ８０ａで検出された空気圧が閾値未満であるときには、ＹＥＳと判定する一方、圧力センサ８０ａで検出された空気圧が閾値以上であるときにはＮＯと判定する。
（３）さらに、ユーザが圧力センサ８０ａに対するフルフォーマット要求操作を行ったときにはＹＥＳと判定する一方、圧力センサ８０ａに対するフルフォーマット要求操作を行っていないときにはＮＯと判定する。ここで、圧力センサ８０ａに対するフルフォーマット要求操作とは、圧力センサ８０ａに対してフルフォーマットの検出信号を要求する操作のことを意味する。 Specifically, when one or more NO is determined in the following determinations (1) to (3), NO is determined in step S100, while all determinations are determined as YES in (1) to (3). Sometimes, YES is determined in step S100.
(1) When it is immediately after the ignition switch IG is turned on (that is, when the ignition switch IG is turned on and within a predetermined period), it is determined as YES, and more than a predetermined period has elapsed since the ignition switch IG was turned on If it is, NO is determined.
(2) When the air pressure detected by the pressure sensor 80a is less than the threshold value last time, it is determined as YES. On the other hand, when the air pressure detected by the pressure sensor 80a is equal to or more than the threshold value, it is determined as NO.
(3) Further, when the user performs a full format request operation for the pressure sensor 80a, it is determined as YES, while when the user does not perform a full format request operation for the pressure sensor 80a, it is determined as NO. Here, the full format request operation for the pressure sensor 80a means an operation for requesting a full format detection signal from the pressure sensor 80a.

以上の（１）〜（３）の判定結果に基づいて、ステップＳ１００でＹＥＳと判定したときには、フルフォーマットの検出信号を要求する（ステップＳ１１０）。つまり、フルフォーマットの検出信号を要求する要求信号（以下、フルフォーマット要求信号ともいう）を送信部７３から送信アンテナ７１ａを通して送信させる。   Based on the determination results (1) to (3) above, if YES is determined in step S100, a full format detection signal is requested (step S110). That is, a request signal for requesting a full format detection signal (hereinafter also referred to as a full format request signal) is transmitted from the transmission unit 73 through the transmission antenna 71a.

一方、ステップＳ１００でＮＯと判定したときには、圧縮フォーマットの検出信号を要求する（ステップＳ１２０）。つまり、圧縮フォーマットの検出信号を要求する要求信号（以下、圧縮フォーマット要求信号ともいう）を送信部７３から送信アンテナ７１ａを通して送信させる。但し、要求信号には、送信部７３により電力信号が重畳されている。   On the other hand, if NO is determined in step S100, a compression format detection signal is requested (step S120). That is, a request signal requesting a compression format detection signal (hereinafter also referred to as a compression format request signal) is transmitted from the transmission unit 73 through the transmission antenna 71a. However, the power signal is superimposed on the request signal by the transmission unit 73.

以上のように、要求信号が電子制御装置７０から送信されると、この要求信号が圧力センサ８０ａの受信アンテナ８４で受信される。これに伴い、この要求信号に重畳される電力信号が、電源用コンデンサ８３に電力を蓄えられる。   As described above, when the request signal is transmitted from the electronic control unit 70, the request signal is received by the receiving antenna 84 of the pressure sensor 80a. Accordingly, the power signal superimposed on the request signal stores power in the power supply capacitor 83.

一方、要求信号が制御部８１の通信部８０１に到達すると、この通信部８０１は、図３（ｂ）のフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。   On the other hand, when the request signal reaches the communication unit 801 of the control unit 81, the communication unit 801 executes the computer program according to the flowchart of FIG.

具体的には、当該要求信号がフルフォーマット要求信号であるときには、ステップＳ２００にてＹＥＳと判定してフルフォーマットにて検出信号を送信する（ステップＳ２１０）。   Specifically, when the request signal is a full format request signal, YES is determined in step S200, and the detection signal is transmitted in the full format (step S210).

ここで、フルフォーマットの検出信号とは、図４（ａ）に示すように、ＩＤ、タイヤの空気圧力、タイヤ内の空気温度、並びに、自己診断部８０３の診断結果から構成されている。ここで、ＩＤとは、圧力センサ８０ａが装着されるタイヤを識別するコードであり、例えば、ＩＤ、空気圧力、空気温度、並びに、診断結果は、それぞれ、ｎビットのデータである。   Here, as shown in FIG. 4A, the full format detection signal is composed of ID, tire air pressure, tire air temperature, and diagnosis result of the self-diagnosis unit 803. Here, the ID is a code for identifying the tire to which the pressure sensor 80a is attached. For example, the ID, the air pressure, the air temperature, and the diagnosis result are n-bit data.

一方、当該要求信号が圧縮フォーマット要求信号であるときには、ステップＳ２００にてＮＯと判定して圧縮フォーマットにて検出信号を送信する（ステップＳ２２０）。   On the other hand, if the request signal is a compression format request signal, NO is determined in step S200 and a detection signal is transmitted in the compression format (step S220).

ここで、圧縮フォーマットの検出信号は、図４（ｂ）に示すように、簡易ＩＤ、空気圧力の差分データ、空気温度の差分データ、診断結果の差分データから構成されている。   Here, as shown in FIG. 4B, the compression format detection signal is composed of a simple ID, air pressure difference data, air temperature difference data, and diagnosis result difference data.

簡易ＩＤは、ｎビットのＩＤのうち下位ｍ（＜ｎ）ビットのデータであり、例えば、ＩＤが「１０１１１００１」の８ビットデータの場合には、簡易ＩＤは、ＩＤの下位４ビットのデータ「１００１」である。   The simple ID is data of the lower m (<n) bits of the n-bit ID. For example, in the case of 8-bit data whose ID is “10111001”, the simple ID is the data “lower 4 bits of the ID“ 1001 ".

空気圧力の差分データは、圧力センサエレメント８００で前回検出された空気圧力と、今回検出された空気圧力との差分を示す符号付きｍ（＜ｎ）ビットのデータである。   The difference data of the air pressure is signed m (<n) bit data indicating the difference between the air pressure previously detected by the pressure sensor element 800 and the air pressure detected this time.

ここで、今回の空気圧力の方が前回の空気圧力に比べて高いときには、符号が「正符号」となり、今回の空気圧力の方が前回の空気圧力に比べて低いときには、符号が「負符号」となる。   Here, when the current air pressure is higher than the previous air pressure, the sign is “positive sign”, and when the current air pressure is lower than the previous air pressure, the sign is “negative sign”. "

例えば、前回の空気圧力が３０ｋパスカルで今回の空気圧力が３３ｋパスカルであるときには、３０ｋパスカルと３３ｋパスカルとの差分「＋３パスカル」を空気圧力の差分データとする一方、前回の空気圧力が３３ｋパスカルで今回の空気圧力が３０ｋパスカルであるときには、３３ｋパスカルと３０ｋパスカルとの差分「−３パスカル」を空気圧力の差分データとする。   For example, when the previous air pressure is 30 kpascal and the current air pressure is 33 kpascal, the difference “+3 pascal” between 30 kpascals and 33 kpascals is used as the air pressure difference data, while the previous air pressure is 33 kpascals. When the current air pressure is 30 kPascal, the difference “−3 Pascal” between 33 kPascal and 30 kPascal is used as the air pressure difference data.

空気温度の差分データは、温度センサエレメント８０２で前回検出された空気温度と今回検出された空気温度との差分を示す符号付きｍ（＜ｎ）ビットのデータである。   The difference data of the air temperature is signed m (<n) bit data indicating the difference between the air temperature previously detected by the temperature sensor element 802 and the air temperature detected this time.

ここで、今回の空気温度の方が前回の空気温度に比べて高いときには、符号が「正符号」となり、今回の空気温度の方が前回の空気温度に比べて低いときには、符号が「負符号」となる。   Here, when the current air temperature is higher than the previous air temperature, the sign is “positive sign”, and when the current air temperature is lower than the previous air temperature, the sign is “negative sign”. "

例えば、前回の空気温度が３０℃で今回の空気圧力が３３℃であるときには、３０℃と３３℃との差分「＋３℃」を空気温度の差分データとする一方、前回の空気圧力が３３℃で今回の空気圧力が３０℃であるときには、３３℃と３０℃との差分「−３℃」を空気圧力の差分データとする。   For example, when the previous air temperature is 30 ° C. and the current air pressure is 33 ° C., the difference “+ 3 ° C.” between 30 ° C. and 33 ° C. is used as the air temperature difference data, while the previous air pressure is 33 ° C. When the current air pressure is 30 ° C., the difference “−3 ° C.” between 33 ° C. and 30 ° C. is used as the air pressure difference data.

診断結果の差分データは、自己診断部８０３により今回診断された診断結果と、前回診断された診断結果との差だけを表すデータである。   The difference data of the diagnosis result is data representing only the difference between the diagnosis result currently diagnosed by the self-diagnosis unit 803 and the diagnosis result diagnosed last time.

以上のように、フルフォーマットの検出信号、或いは、圧縮フォーマットの検出信号が圧力センサ８０ａから送信されると、この送信される検出信号は、電子制御装置７０の受信アンテナ７２で受信される。そして、この検出信号は、受信部７４を介してマイクロコンピュータ７５に送られる。   As described above, when the detection signal of the full format or the detection signal of the compression format is transmitted from the pressure sensor 80a, the transmitted detection signal is received by the receiving antenna 72 of the electronic control unit 70. This detection signal is sent to the microcomputer 75 via the receiving unit 74.

以上のように、電子制御装置７０および圧力センサ８０ａの間の通信が繰り返し行われ、例えば、電子制御装置７０が最初にステップＳ１００でＹＥＳと判定して、圧力センサ８０ａに対してフルフォーマット要求信号を送信すると、圧力センサ８０ａがフルフォーマット要求信号に対応してフルフォーマットにて検出信号を返信する（図５参照）。   As described above, communication between the electronic control unit 70 and the pressure sensor 80a is repeatedly performed. For example, the electronic control unit 70 first determines YES in step S100, and sends a full format request signal to the pressure sensor 80a. Is transmitted, the pressure sensor 80a returns a detection signal in the full format in response to the full format request signal (see FIG. 5).

その後、電子制御装置７０は、ステップＳ１００でＮＯと判定する限り、圧縮フォーマット要求信号を繰り返し送信するので、圧力センサ８０ａが圧縮フォーマット要求信号に対応して圧縮フォーマットにて検出信号を繰り返し返信する。   Thereafter, as long as NO is determined in step S100, the electronic control unit 70 repeatedly transmits the compression format request signal. Therefore, the pressure sensor 80a repeatedly returns a detection signal in the compression format in response to the compression format request signal.

以上のような電子制御装置７０および圧力センサ８０ａの間の通信は、電子制御装置７０および圧力センサ８０ｂの間でも同様に行われる。その後、当該通信は、電子制御装置７０および圧力センサ８０ｃの間でも同様に行われ、さらに、その後、当該通信は、電子制御装置７０および圧力センサ８０ｄの間でも同様に行われる。   The communication between the electronic control unit 70 and the pressure sensor 80a as described above is performed similarly between the electronic control unit 70 and the pressure sensor 80b. Thereafter, the communication is performed similarly between the electronic control unit 70 and the pressure sensor 80c, and further, the communication is performed similarly between the electronic control unit 70 and the pressure sensor 80d.

次に、本実施形態の作用効果について説明する。すなわち、圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、タイヤをそれぞれ具備する複数個の車輪１〜４のそれぞれに設けられ、タイヤ空気圧、タイヤ空気温度などのタイヤ内情報をタイヤ毎に繰り返し検出するとともに、この検出される情報に基づく検出信号をタイヤ毎にそれぞれ送信する。   Next, the effect of this embodiment is demonstrated. That is, the pressure sensors 80a to 80d are provided in each of the plurality of wheels 1 to 4 each including a tire, and repeatedly detect the in-tire information such as the tire air pressure and the tire air temperature for each tire, and are detected. A detection signal based on the information is transmitted for each tire.

電子制御装置７０は、車体側に設けられ、圧力センサ８０ａ〜８０ｄに対して検出信号を繰り返し送信させるように要求して、圧力センサ８０ａ〜８０ｄからそれぞれ送られる検出信号を受信する。   The electronic control unit 70 is provided on the vehicle body side, requests the pressure sensors 80a to 80d to repeatedly transmit detection signals, and receives the detection signals sent from the pressure sensors 80a to 80d, respectively.

電子制御装置７０は、フルフォーマットにて検出信号を送信させるように要求するフルフォーマット要求信号（第１の要求信号）を圧力センサ８０ａ〜８０ｄのそれぞれに対して送信する。   The electronic control unit 70 transmits a full format request signal (first request signal) for requesting the detection signal to be transmitted in the full format to each of the pressure sensors 80a to 80d.

この送信後、電子制御装置７０は、フルフォーマットの検出信号を要求するべきと判定しない限り、圧縮フォーマット要求信号（第２の要求信号）を圧力センサ８０ａ〜８０ｄのそれぞれに対して送信する。   After this transmission, the electronic control unit 70 transmits a compression format request signal (second request signal) to each of the pressure sensors 80a to 80d unless it is determined that a full format detection signal should be requested.

したがって、最初、圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、フルフォーマットにて検出信号としてそれぞれ送信するものの、その後、圧力センサ８０ａ〜８０ｄは、圧縮フォーマットにて検出信号として送信することになる。このため、本実施形態によれば、圧力センサ８０ａ〜８０ｄが、繰り返し、フルフォーマットにて検出信号をそれぞれ送信する場合に比べて、圧力センサ８０ａ〜８０ｄが送信するデータ量を減らすことができるので、圧力センサ８０ａ〜８０ｄの電力消費の低減化することができる。   Therefore, initially, the pressure sensors 80a to 80d transmit the detection signals in the full format, respectively, but thereafter the pressure sensors 80a to 80d transmit the detection signals in the compression format. For this reason, according to the present embodiment, the amount of data transmitted by the pressure sensors 80a to 80d can be reduced as compared with the case where the pressure sensors 80a to 80d repeatedly transmit detection signals in full format. The power consumption of the pressure sensors 80a to 80d can be reduced.

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、ステップＳ１００において、上述の（１）〜（３）の如く、イグニッションスイッチＩＧのオン、空気圧、ユーザ要望といった条件に基づいて、圧力センサ８０ａに対してフルフォーマットの検出信号を要求するべきか否かを判定するようにした例について説明したが、これに限らず、次のようにしてもよい。 (Other embodiments)
In the above-described embodiment, in step S100, as described in (1) to (3) above, a full-format detection signal is sent to the pressure sensor 80a on the basis of conditions such as turning on the ignition switch IG, air pressure, and user demand. The example in which it is determined whether or not to make a request has been described.

すなわち、上述の（１）〜（３）に対して、タイヤ内の空気温度が閾値以下か否かといった判定（以下、この判定を判定（４）という）を加えてもよい。この場合、（１）〜（４）の判定で１つ以上ＮＯと判定したときには、ステップＳ１００でＮＯと判定する一方、（１）〜（４）の判定で全てＹＥＳと判定したときには、ステップＳ１００でＹＥＳと判定する。   That is, a determination as to whether or not the air temperature in the tire is equal to or lower than a threshold value (hereinafter referred to as determination (4)) may be added to the above (1) to (3). In this case, when one or more determinations are made in the determinations (1) to (4), NO is determined in step S100. On the other hand, if all determinations (1) to (4) are determined to be YES, step S100 is performed. It determines with YES.

上述の実施形態では、圧力センサ８０ａ〜８０ｄから送信される検出信号のデータ量を減らすために、最初は、フルフォーマットにて検出信号を送信するものの、その後、圧縮フォーマットにて検出信号を送信するようにした例について説明したが、これに限らず、次のようにしてもよい。   In the above-described embodiment, in order to reduce the data amount of the detection signals transmitted from the pressure sensors 80a to 80d, the detection signals are initially transmitted in the full format, but then the detection signals are transmitted in the compression format. Although the above example has been described, the present invention is not limited to this, and the following may be adopted.

すなわち、圧力センサ８０ａ〜８０ｄがタイヤ空気圧、温度、診断結果などのタイヤ内情報をデータ圧縮するとともに、このデータ圧縮された圧縮信号を検出信号として電子制御装置７０に送信する。この場合、電子制御装置７０が、データ圧縮で用いられる圧縮方式を圧力センサ８０ａ〜８０ｄに対して指定しておくことが必要である。   That is, the pressure sensors 80a to 80d compress the data in the tire such as the tire pressure, temperature, and diagnosis result, and transmit the compressed data compressed to the electronic control unit 70 as a detection signal. In this case, it is necessary for the electronic control unit 70 to specify the compression method used for data compression for the pressure sensors 80a to 80d.

以下、上記実施形態と特許請求項の範囲の構成との対応関係について説明すると、電子制御装置７０が車体側制御部に相当し、タイヤ空気圧、空気温度、診断結果がそれぞれタイヤ内情報に相当する。   Hereinafter, the correspondence relationship between the above embodiment and the configuration of the scope of the claims will be described. The electronic control device 70 corresponds to the vehicle body side control unit, and the tire air pressure, the air temperature, and the diagnosis result correspond to the in-tire information, respectively. .

本発明に係るタイヤ空気圧検出装置の一実施形態の構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing composition of one embodiment of a tire air pressure detecting device concerning the present invention. 図１中のタイヤ空気圧検出ＥＣＵおよびタイヤ圧センサの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of tire air pressure detection ECU and tire pressure sensor in FIG. （ａ）は図１中の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、図１中の圧力センサの制御処理を示すフローチャートである。(A) is a flowchart which shows the control processing of the electronic controller in FIG. 1, (b) is a flowchart which shows the control processing of the pressure sensor in FIG. 検出信号のフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of a detection signal. 上述の実施形態の作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the above-mentioned embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

８０ａ〜８０ｄ…タイヤ圧センサ、８００…圧力センサエレメント、８０２…温度センサエレメント、７０…電子制御装置。 80a-80d ... tire pressure sensor, 800 ... pressure sensor element, 802 ... temperature sensor element, 70 ... electronic control unit.

Claims (5)

タイヤをそれぞれ具備する複数個の車輪（１〜４）のそれぞれに設けられ、前記タイヤ毎にタイヤ内情報を繰り返し検出するとともに、この検出されるタイヤ内情報に基づく検出信号を前記タイヤ毎にそれぞれ送信する複数の圧力センサ（８０ａ〜８０ｄ）と、
車体側に設けられ、前記複数の圧力センサに対して前記検出信号を繰り返し送信させるように要求して、前記複数の圧力センサからそれぞれ送られる前記検出信号を受信する車体側制御部（７０）と、を備えるタイヤ空気圧検出装置であって、
前記車体側制御部は、
前記タイヤ内情報としての前記検出信号を送信させるように要求する第１の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに対して送信し、この送信後には、先回の前記タイヤ内情報と今回の前記タイヤ内情報との差分を前記検出信号として送信させるように要求する第２の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに対して送信することを特徴とするタイヤ空気圧検出装置。 Provided in each of a plurality of wheels (1 to 4) each having a tire, and repeatedly detecting the in-tire information for each tire, and a detection signal based on the detected in-tire information for each tire A plurality of pressure sensors (80a-80d) to transmit;
A vehicle body side control unit (70) provided on the vehicle body side, which requests the plurality of pressure sensors to repeatedly transmit the detection signals, and receives the detection signals respectively transmitted from the plurality of pressure sensors; A tire pressure detecting device comprising:
The vehicle body side control unit
A first request signal for requesting to transmit the detection signal as the in-tire information is transmitted to each of the plurality of pressure sensors, and after this transmission, the previous in-tire information and the current information A tire pressure detecting device, wherein a second request signal for requesting a difference from the in-tire information to be transmitted as the detection signal is transmitted to each of the plurality of pressure sensors. 前記車体側制御部は、車両のイグニッションスイッチ（ＩＧ）がオンされたときに、前記第１の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに送信することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧検出装置。 The tire according to claim 1, wherein the vehicle body side control unit transmits the first request signal to each of the plurality of pressure sensors when an ignition switch (IG) of the vehicle is turned on. Air pressure detection device. 前記車体側制御部は、前記タイヤ内情報が閾値未満であると判定したときに、前記第１の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに送信することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧検出装置。 The vehicle body side control unit transmits the first request signal to each of the plurality of pressure sensors when it is determined that the in-tire information is less than a threshold value. Tire pressure detection device. 前記車体側制御部は、前記乗員からの要求が有ると判定したときに、前記第１の要求信号を前記複数の圧力センサのそれぞれに送信することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧検出装置。 The tire pressure according to claim 1, wherein the vehicle body side control unit transmits the first request signal to each of the plurality of pressure sensors when it is determined that there is a request from the occupant. Detection device. タイヤをそれぞれ具備する複数個の車輪（１〜４）のそれぞれに設けられ、前記タイヤ毎にタイヤ内情報を繰り返し検出するとともに、この検出されるタイヤ内情報に基づく検出信号を前記タイヤ毎にそれぞれ送信する複数の圧力センサ（８０ａ〜８０ｄ）と、
車体側に設けられ、前記複数の圧力センサに対して前記検出信号を繰り返し送信させるように要求して、前記複数の圧力センサからそれぞれ送られる前記検出信号を繰り返し受信する車体側制御部（７０）と、を備えるタイヤ空気圧検出装置であって、
前記複数の圧力センサは、前記タイヤ内情報をデータ圧縮するとともに、このデータ圧縮された圧縮信号を前記検出信号として前記車体側制御部に送信することを特徴とするタイヤ空気圧検出装置。 Provided in each of a plurality of wheels (1 to 4) each having a tire, and repeatedly detecting the in-tire information for each tire, and a detection signal based on the detected in-tire information for each tire A plurality of pressure sensors (80a-80d) to transmit;
A vehicle body side control unit (70) provided on the vehicle body side, which requests the plurality of pressure sensors to repeatedly transmit the detection signals, and repeatedly receives the detection signals respectively transmitted from the plurality of pressure sensors. A tire pressure detecting device comprising:
The tire pressure detecting device, wherein the plurality of pressure sensors compress the data in the tire, and transmit a compressed signal compressed with the data as the detection signal to the vehicle body side control unit.
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