JP2005342081A - 心臓磁界診断装置およびその作動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 磁界分布計測装置1は、被験者の胸部上の複数座標における非接触磁気計測により磁界分布データを形成する。演算装置2はこれに基づいて心筋内の3次元電流密度分布データを算出する。演算装置2はさらにこの電流密度分布データに基づいて、磁界積分立体図を心臓の外郭立体図として描画する。被験者の胸部の既知の位置に別途装着されたコイル6から発生する磁界を磁界分布計測装置1で特定し、その位置を心臓外郭立体図と同一空間に描画する。これにより心臓の空間認識が可能になる、また、電流密度データに基づいて興奮伝播軌跡を構築し、心臓外郭上に再構築する。これにより興奮伝播の信号源の推定が可能になる。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の実施の形態1による心臓磁界診断装置の構成を示すブロック図である。
図20は、この発明の実施の形態2による心臓磁界診断装置の構成を示すブロック図である。図20に示す実施の形態2は、以下の点においてのみ図1に示した実施の形態1による心臓磁界診断装置と相違しており、共通する部分についてはその説明を省略する。
Claims (35)
- 心臓磁界診断装置を用いた心臓の空間認識方法であって、
前記心臓磁界診断装置は、
被験者の胸部上の複数の座標における非接触磁気計測により前記複数の座標に対応する2次元心臓磁界分布データを生成する心臓磁界分布計測手段と、
前記生成された2次元心臓磁界分布データに基づいて前記被験者の心筋内の3次元電流密度分布データを生成する第1の演算手段と、
前記3次元電流密度分布データに基づいて、心臓の外郭を示す心臓磁界積分立体図を構築する第2の演算手段とを備え、
前記空間認識方法は、
前記被験者の胸部上の所定の位置に外部から所定の磁気信号を印加するステップと、
前記印加された所定の磁気信号を前記心臓磁界分布計測手段によって検出して、前記胸部上の前記所定の位置を認識するステップと、
前記構築された心臓磁界積分立体図と同一空間内に、前記認識された前記所定の位置を同定するステップとを備えた、心臓の空間認識方法。 - 前記第2の演算手段は、
前記被験者の胸部の3次元座標のそれぞれの座標における前記3次元電流密度データのまたは前記3次元電流密度データを二乗した3次元エネルギ密度データの所定期間にわたる積分値を求める積分手段と、
前記それぞれの座標における前記積分値のうちの最大値を求める最大値判定手段と、
前記胸部の3次元座標を複数の立方体の集合に区分する立方体設定手段と、
前記積分値の最大値に基づいてしきい値を設定するしきい値設定手段と、
前記設定されたしきい値に対する、前記立方体の各々の各頂点に対応する座標の前記積分値の大小を判定する大小判定手段と、
前記複数の立方体の集合における前記積分値の大小の判定結果を表示する画像を前記心臓磁界積分立体図として生成する画像生成手段とを含む、請求項1に記載の心臓の空間認識方法。 - 前記画像生成手段は、
前記複数の立方体の各々ごとに、前記各立方体を構成する8個の頂点のうち対応する座標の前記積分値が前記しきい値より大きい頂点の数を算出する手段と、
前記積分値がしきい値より大きい頂点の数に応じて予め定められた態様で、前記しきい値よりも大きい頂点を結ぶポリゴンを描画する手段と、
前記胸部の3次元座標空間内に前記複数の立方体を配列して前記描画されたポリゴンを透視法射影する手段とを含み、
前記透視法射影により得られた各立方体のポリゴンの集合が前記心臓磁界積分立体図を構成する、請求項2に記載の心臓の空間認識方法。 - 前記心臓の心房の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はP波心房部の時間である、請求項2または3に記載の心臓の空間認識方法。
- 前記心臓の心室の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はQRS波心室部の時間である、請求項2または3に記載の心臓の空間認識方法。
- 前記所定の位置を認識するステップは、
前記心臓磁界分布計測手段によって生成された前記複数の座標の2次元心臓磁界分布データのオペレータによる目視によって前記所定の位置を認識するステップを含む、請求項1〜5のいずれかに記載の心臓の空間認識方法。 - 前記所定の位置が特定された、前記被験者の胸部の解剖学的画像を生成するステップと、
前記所定の位置が同定された前記心臓磁界積分立体図に、前記解剖学的画像を合成するステップとをさらに備える、請求項1〜6のいずれかに記載の心臓の空間認識方法。 - 被験者の胸部上の複数の座標における非接触磁気計測により前記複数の座標に対応する2次元心臓磁界分布データを生成する心臓磁界分布計測手段と、
前記生成された2次元心臓磁界分布データに基づいて前記被験者の心筋内の3次元電流密度分布データを生成する第1の演算手段と、
前記3次元電流密度分布データに基づいて、心臓の外郭を示す心臓磁界積分立体図を構築する第2の演算手段と、
前記被験者の胸部上の所定の位置に外部から印加された所定の磁気信号を前記心臓磁界分布計測手段によって検出して、前記胸部上の前記所定の位置を認識する磁気信号認識手段と、
前記構築された心臓磁界積分立体図と同一空間内に、前記認識された前記所定の位置を同定する空間位置同定手段とを備えた、心臓磁界診断装置。 - 前記第2の演算手段は、
前記被験者の胸部の3次元座標のそれぞれの座標における前記3次元電流密度データのまたは前記3次元電流密度データを二乗した3次元エネルギ密度データの所定期間にわたる積分値を求める積分手段と、
前記それぞれの座標における前記積分値のうちの最大値を求める最大値判定手段と、
前記胸部の3次元座標を複数の立方体の集合に区分する立方体設定手段と、
前記積分値の最大値に基づいてしきい値を設定するしきい値設定手段と、
前記設定されたしきい値に対する、前記立方体の各々の各頂点に対応する座標の前記積分値の大小を判定する大小判定手段と、
前記複数の立方体の集合における前記積分値の大小の判定結果を表示する画像を前記心臓磁界積分立体図として生成する画像生成手段とを含む、請求項8に記載の心臓磁界診断装置。 - 前記画像生成手段は、
前記複数の立方体の各々ごとに、前記各立方体を構成する8個の頂点のうち対応する座標の前記積分値が前記しきい値より大きい頂点の数を算出する手段と、
前記積分値がしきい値より大きい頂点の数に応じて予め定められた態様で、前記しきい値よりも大きい頂点を結ぶポリゴンを描画する手段と、
前記胸部の3次元座標空間内に前記複数の立方体を配列して透視法射影する手段とを含み、
前記透視法射影により得られた各立方体のポリゴンの集合が前記心臓磁界積分立体図を構成する、請求項9に記載の心臓磁界診断装置。 - 前記心臓の心房の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はP波心房部の時間である、請求項9または10に記載の心臓磁界診断装置。
- 前記心臓の心室の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はQRS波心室部の時間である、請求項9または10に記載の心臓磁界診断装置。
- 前記所定の位置が特定された、前記被験者の胸部の解剖学的画像を供給する手段と、
前記所定の位置が同定された前記心臓磁界積分立体図に、前記解剖学的画像を合成する手段とをさらに備える、請求項8〜12のいずれかに記載の心臓磁界診断装置。 - 被験者の胸部上の複数の座標における非接触磁気計測により前記複数の座標に対応する2次元心臓磁界分布データを生成するステップと、
前記生成された2次元心臓磁界分布データに基づいて前記被験者の心筋内の3次元電流密度分布データを生成するステップと、
前記3次元電流密度分布データに基づいて、心臓の外郭を示す心臓磁界積分立体図を構築するステップと、
前記被験者の胸部上の所定の位置に外部から印加された所定の磁気信号を検出して、前記胸部上の前記所定の位置を認識するステップと、
前記構築された心臓磁界積分立体図と同一空間内に、前記認識された前記所定の位置を同定するステップとを備えた、心臓の空間認識方法。 - 前記心臓磁界積分立体図を構築するステップは、
前記被験者の胸部の3次元座標のそれぞれの座標における前記3次元電流密度データのまたは前記3次元電流密度データを二乗した3次元エネルギ密度データの所定期間にわたる積分値を求めるステップと、
前記それぞれの座標における前記積分値のうちの最大値を求めるステップと、
前記胸部の3次元座標を複数の立方体の集合に区分するステップと、
前記積分値の最大値に基づいてしきい値を設定するステップと、
前記設定されたしきい値に対する、前記立方体の各々の各頂点に対応する座標の前記積分値の大小を判定するステップと、
前記複数の立方体の集合における前記積分値の大小の判定結果を表示する画像を前記心臓磁界積分立体図として生成するステップとを含む、請求項14に記載の心臓の空間認識方法。 - 前記画像を生成するステップは、
前記複数の立方体の各々ごとに、前記各立方体を構成する8個の頂点のうち対応する座標の前記積分値が前記しきい値より大きい頂点の数を算出するステップと、
前記積分値がしきい値より大きい頂点の数に応じて予め定められた態様で、前記しきい値よりも大きい頂点を結ぶポリゴンを描画するステップと、
前記胸部の3次元座標空間内に前記複数の立方体を配列して透視法射影するステップとを含み、
前記透視法射影により得られた各立方体のポリゴンの集合が前記心臓磁界積分立体図を構成する、請求項15に記載の心臓の空間認識方法。 - 前記心臓の心房の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はP波心房部の時間である、請求項15または16に記載の心臓の空間認識方法。
- 前記心臓の心室の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はQRS波心室部の時間である、請求項15または16に記載の心臓の空間認識方法。
- 前記所定の位置が特定された、前記被験者の胸部の解剖学的画像を供給するステップと、
前記所定の位置が同定された前記心臓磁界積分立体図に、前記解剖学的画像を合成するステップとをさらに備える、請求項14〜18のいずれかに記載の心臓の空間認識方法。 - 被験者の胸部上の複数の座標における非接触磁気計測により前記複数の座標に対応する2次元心臓磁界分布データを生成する心臓磁界分布計測手段と、
前記生成された2次元心臓磁界分布データに基づいて前記被験者の心筋内の3次元電流密度分布データを生成する第1の演算手段と、
前記3次元電流密度分布データに基づいて、心臓の外郭を示す心臓磁界積分立体図を構築する第2の演算手段と、
前記3次元電流密度分布データに基づいて前記被験者の心筋内の刺激伝導系の3次元興奮伝播軌跡を構築する第3の演算手段と、
前記構築された心臓磁界積分立体図と前記構築された3次元興奮伝播軌跡とを合成するデータ合成手段とを備えた、心臓磁界診断装置。 - 前記第2の演算手段は、
前記被験者の胸部の3次元座標のそれぞれの座標における前記3次元電流密度データのまたは前記3次元電流密度データを二乗した3次元エネルギ密度データの所定期間にわたる積分値を求める積分手段と、
前記それぞれの座標における前記積分値のうちの最大値を求める最大値判定手段と、
前記胸部の3次元座標を複数の立方体の集合に区分する立方体設定手段と、
前記積分値の最大値に基づいてしきい値を設定するしきい値設定手段と、
前記設定されたしきい値に対する、前記立方体の各々の各頂点に対応する座標の前記積分値の大小を判定する大小判定手段と、
前記複数の立方体の集合における前記積分値の大小の判定結果を表示する画像を前記心臓磁界積分立体図として生成する画像生成手段とを含む、請求項20に記載の心臓磁界診断装置。 - 前記画像生成手段は、
前記複数の立方体の各々ごとに、前記各立方体を構成する8個の頂点のうち対応する座標の前記積分値が前記しきい値より大きい頂点の数を算出する手段と、
前記積分値がしきい値より大きい頂点の数に応じて予め定められた態様で、前記しきい値よりも大きい頂点を結ぶポリゴンを描画する手段と、
前記胸部の3次元座標空間内に前記複数の立方体を配列して透視法射影する手段とを含み、
前記透視法射影により得られた各立方体のポリゴンの集合が前記心臓磁界積分立体図を構成する、請求項21に記載の心臓磁界診断装置。 - 前記第3の演算手段は、
前記被験者の胸部の3次元座標のそれぞれの座標における前記電流密度分布データの、前記所定期間内の複数のタイミングにおける最強値の座標を求める手段と、
前記複数のタイミングにおける最強値の座標を結ぶ線を描画する手段と、
前記タイミングをずらしながら前記最強値の座標を結ぶ動作を繰返す手段とを含む、請求項21または22に記載の心臓磁界診断装置。 - 前記最強値の座標を結ぶ線を描画する手段は、Bスプライン曲線で前記座標を結ぶ、請求項23に記載の心臓磁界診断装置。
- 前記心臓の心房の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はP波心房部の時間である、請求項21〜24のいずれかに記載の心臓磁界診断装置。
- 前記心臓の心室の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はQRS波心室部の時間である、請求項21〜24のいずれかに記載の心臓磁界診断装置。
- 前記被験者の胸部の解剖学的画像を供給する手段と、
前記3次元興奮伝播軌跡が合成された前記心臓磁界積分立体図に、前記解剖学的画像を合成する手段とをさらに備える、請求項20〜26のいずれかに記載の心臓磁界診断装置。 - 被験者の胸部上の複数の座標における非接触磁気計測により前記複数の座標に対応する2次元心臓磁界分布データを生成するステップと、
前記生成された2次元心臓磁界分布データに基づいて前記被験者の心筋内の3次元電流密度分布データを生成するステップと、
前記3次元電流密度分布データに基づいて、心臓の外郭を示す心臓磁界積分立体図を構築するステップと、
前記3次元電流密度分布データに基づいて前記被験者の心筋内の刺激伝導系の3次元興奮伝播軌跡を構築するステップと、
前記構築された心臓磁界積分立体図と前記構築された3次元興奮伝播軌跡とを合成するステップとを備えた、心臓における興奮伝播軌跡構築方法。 - 前記心臓磁界積分立体図を構築するステップは、
前記被験者の胸部の3次元座標のそれぞれの座標における前記3次元電流密度データのまたは前記3次元電流密度データを二乗した3次元エネルギ密度データの所定期間にわたる積分値を求めるステップと、
前記それぞれの座標における前記積分値のうちの最大値を求めるステップと、
前記胸部の3次元座標を複数の立方体の集合に区分するステップと、
前記積分値の最大値に基づいてしきい値を設定するステップと、
前記設定されたしきい値に対する、前記立方体の各々の各頂点に対応する座標の前記積分値の大小を判定するステップと、
前記複数の立方体の集合における前記積分値の大小の判定結果を表示する画像を前記心臓磁界積分立体図として生成するステップとを含む、請求項28に記載の興奮伝播軌跡構築方法。 - 前記画像を生成するステップは、
前記複数の立方体の各々ごとに、前記各立方体を構成する8個の頂点のうち対応する座標の前記積分値が前記しきい値より大きい頂点の数を算出するステップと、
前記積分値がしきい値より大きい頂点の数に応じて予め定められた態様で、前記しきい値よりも大きい頂点を結ぶポリゴンを描画するステップと、
前記胸部の3次元座標空間内に前記複数の立方体を配列して透視法射影するステップとを含み、
前記透視法射影により得られた各立方体のポリゴンの集合が前記心臓磁界積分立体図を構成する、請求項29に記載の興奮伝播軌跡構築方法。 - 前記3次元興奮伝播軌跡を構築するステップは、
前記被験者の胸部の3次元座標のそれぞれの座標における前記電流密度分布データの、前記所定期間内の複数のタイミングにおける最強値の座標を求めるステップと、
前記複数のタイミングにおける最強値の座標を結ぶ線を描画するステップと、
前記タイミングをずらしながら前記最強値の座標を結ぶ動作を繰返すステップとを含む、請求項29または30に記載の興奮伝播軌跡構築方法。 - 前記最強値の座標を結ぶ線を描画するステップは、Bスプライン曲線で前記座標を結ぶ、請求項31に記載の興奮伝播軌跡構築方法。
- 前記心臓の心房の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はP波心房部の時間である、請求項29〜32のいずれかに記載の興奮伝播軌跡構築方法。
- 前記心臓の心室の外郭を示す磁界積分立体図を得るときには、前記所定期間はQRS波心室部の時間である、請求項29〜32のいずれかに記載の興奮伝播軌跡構築方法。
- 前記被験者の胸部の解剖学的画像を供給するステップと、
前記3次元興奮伝播軌跡が合成された前記心臓磁界積分立体図に、前記解剖学的画像を合成するステップとをさらに備える、請求項28〜34のいずれかに記載の興奮伝播軌跡構築方法。
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