JP2005339409A - Multistory parking lot management system and method - Google Patents

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JP2005339409A JP2004160341A JP2004160341A JP2005339409A JP 2005339409 A JP2005339409 A JP 2005339409A JP 2004160341 A JP2004160341 A JP 2004160341A JP 2004160341 A JP2004160341 A JP 2004160341A JP 2005339409 A JP2005339409 A JP 2005339409A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently and properly perform loading and unloading management and settlement of fees of a multistory parking lot. <P>SOLUTION: This multistory parking lot management system which inputs vehicle information including vehicle height, vehicle width, vehicle weight and vehicle identification information and performs loading and unloading control of the multistory parking lot using the vehicle information is provided with a storage determination means for determining propriety of storage from empty palette information of the multistory parking lot and the vehicle information, a vehicle guidance means for outputting guidance instruction information based on a determination result of the storage determination means, a palette calling means for calling an empty palette when it is determined as storable by the storage determination means and an loading and unloading recording means for associating the vehicle identification information of a stored vehicle with palette identification information and storing the information as loading and unloading recording information, and the palette calling means inputs unloading request information including the vehicle identification information and calls a relevant palette based on the loading and unloading recording information. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、駐車場の入出庫管理技術に係り、特に立体駐車場における車両の誘導、ゲートの制御ならびに料金清算を行う立体駐車場管理システムおよび方法に関する。   The present invention relates to a parking lot entry / exit management technology, and more particularly, to a three-dimensional parking lot management system and method for guiding a vehicle, controlling a gate, and clearing a fee in a three-dimensional parking lot.

従来、駐車場の入出庫管理や料金清算の自動化に関する技術が数多く提案されている。 (例えば、特許文献1〜7を参照)。   Conventionally, many techniques related to parking lot entry / exit management and fee settlement automation have been proposed. (For example, see Patent Documents 1 to 7).

しかしながら、駐車場、特に機械式立体駐車場の入出庫管理は、機械操作が要求されることに加え、場内に車が格納されると外部からは見えない状態となる(どこに駐車されたのかが一見できない)などの特殊事情もあり、その管理方法は、通常の駐車場のそれに比べて複雑で、管理のための労力負担が、駐車場管理、運営側の問題となっている。
たとえば、駐車場の利用者が荷物忘れをしたような場合は、屋外駐車場のように自分が停車した位置へ戻って忘れ物を取って来るというようなことはできず、車を呼出す必要がある。このとき、一時的な車の呼出しか、出庫のための呼出しかを区別して管理する必要がある。
However, in addition to requiring machine operation, parking management, especially mechanical multistory parking, is not visible from the outside when a car is stored in the parking lot (where the car was parked). The management method is more complicated than that of a normal parking lot, and the labor burden for management has become a problem on the parking lot management and management side.
For example, when a user of a parking lot forgets his baggage, it is not possible to return to the position where he stopped and pick up a forgotten item like an outdoor parking lot, and it is necessary to call the car . At this time, it is necessary to distinguish and manage only a temporary car call or a car call.

また、車を呼出すときにも駐車券の紛失などの事態に備えて、別の方法で呼出せるように対応しておく必要があるが、このとき他人の車も簡単に呼び出せるようだと、犯罪の発生に繋がる恐れもあり、安全性の高い出庫管理機能が必要となる。
特開2003−256892号公報 特開2003−150992号公報 特開2003−064896号公報 特開2003−058925号公報 特開2002−236948号公報 特開2002−140740号公報 特開平8−42180号公報
In addition, when you call a car, you need to be able to call it in another way in preparation for the loss of a parking ticket, etc., but at this time it seems that someone else's car can be called easily. There is a risk that it may lead to the occurrence of a problem, and a highly safe delivery management function is required.
JP 2003-256892 A JP 2003-150992 A JP 2003-064896 A JP 2003-058925 A JP 2002-236948 A JP 2002-140740 A JP-A-8-42180

本発明は、上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、立体駐車場の入出庫管理および料金の精算を効率よくかつ適切に行うことのできる立体駐車場管理システムおよび方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above-mentioned situation, and provides the three-dimensional parking lot management system and method which can perform the entrance / exit management of a three-dimensional parking lot, and the adjustment of a charge efficiently and appropriately. Objective.

上記目的を達成するため、本発明に係わる立体駐車場管理システムは、車高、車幅、車両重量および車両識別情報を含む車両情報を入力して、当該車両情報を用いて立体駐車場の入出庫制御を行う立体駐車場管理システムであって、立体駐車場の空パレット情報および前記車両情報から格納の可否を判定する格納判定手段と、前記格納判定手段の判定結果に基づいて誘導指示情報を出力する車両誘導手段と、前記格納判定手段によって格納可能と判定されたときは、空パレットを呼出すパレット呼出手段と、格納した車両の車両識別情報とパレット識別情報とを関連づけて入出庫記録情報として保存する入出庫記録手段とを備え、前記パレット呼出手段は、車両識別情報を含む出庫要求情報を入力して前記入出庫記録情報をもとに該当するパレットを呼出すことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a multilevel parking lot management system according to the present invention inputs vehicle information including vehicle height, width, vehicle weight, and vehicle identification information, and enters the multilevel parking lot using the vehicle information. A multilevel parking lot management system for performing exit control, wherein storage determination means for determining whether or not storage is possible from empty pallet information of the multilevel parking lot and the vehicle information, and guidance instruction information based on the determination result of the storage determination means When it is determined by the storage determination means that the vehicle guidance means to output and the storage determination means can store, the pallet call means for calling an empty pallet, the vehicle identification information of the stored vehicle and the pallet identification information are associated with each other as entry / exit record information The pallet calling means inputs warehousing request information including vehicle identification information, and the corresponding pallet calling means stores the corresponding pallet based on the warehousing / departure recording information. And wherein the calling the Tsu door.

ここで、「車両識別情報」とは、車両ナンバーなど車両を特定可能な情報を意味する。
なお、出庫時のパレットの特定は、車両識別情報によらず、次の手段によって実現するようにしても良い。
すなわち、立体駐車場管理システムに入庫時に撮影した車両画像と該車両が格納されるパレット情報とを関連つけて記憶する手段と、出庫要求時に一または二以上の車両画像を表示する手段とを設け、パレット呼出手段は、選択された車両画像に対応するパレットを呼出すようにする。
これによって、利用者が車両識別情報を忘れたようなときでも車両の呼出しが可能となる。
Here, “vehicle identification information” means information such as a vehicle number that can identify a vehicle.
Note that the specification of the pallet at the time of delivery may be realized by the following means regardless of the vehicle identification information.
That is, the multistory parking management system is provided with a means for storing the vehicle image taken at the time of entry and the pallet information for storing the vehicle in association with each other, and a means for displaying one or more vehicle images at the time of delivery request. The pallet calling means calls the pallet corresponding to the selected vehicle image.
Thus, even when the user forgets the vehicle identification information, the vehicle can be called.

また、本発明の立体駐車場管理システムは、さらに、開状態のときには車両が通過可能であり、閉状態のときには人は通過できるが車両は通過できない通行制御手段を備え、該通行制御手段は、車両識別情報を含む一時呼出し要求情報を入力したときは閉状態であり、出庫要求情報を入力したときは開状態となることを特徴とする。   The multi-story parking management system of the present invention further includes a traffic control means that allows the vehicle to pass when the vehicle is in the open state, and allows a person to pass but cannot pass the vehicle when the vehicle is closed. When the temporary call request information including the vehicle identification information is input, it is in a closed state, and when the exit request information is input, it is in an open state.

これによって利用者が忘れ物等によって、出庫ではなく一時的に車を呼出すような場合にも対応でき、駐車場管理サービス事業者は、料金を清算せずに出庫されるような事態を回避することができる。   As a result, it is possible to deal with cases where the user calls the car temporarily instead of leaving due to forgotten items, etc., and the parking lot management service provider avoids the situation where the car is discharged without clearing the fee. Can do.

好ましくは、立体駐車場の開閉扉の手前にゲートを設け、前記車両情報を前記ゲートの手前で狭域通信によって入力し、前記格納判定手段によって格納不能と判定されときは、立体駐車場外へ誘導するようにするとよい。
これにより、駐車場管理の効率が向上する。
Preferably, a gate is provided in front of the open / close door of the multi-story parking lot, the vehicle information is input by narrow area communication in front of the gate, and when it is determined that the storage determination means cannot store, the vehicle is guided out of the multi-story parking lot. It is good to do.
Thereby, the efficiency of parking lot management improves.

より好ましくは、携帯端末識別情報と駐車予定時間情報を含む利用者情報を登録する利用者情報登録手段と、前記携帯端末識別情報と前記入出庫記録情報とを関連づけて記憶する手段と、前記入出庫記録情報の入庫時刻情報と現在時刻から演算される駐車時間が前記駐車予定時間の所定時間前になると利用者の携帯端末へ通知を行う通知手段とを備える。   More preferably, user information registration means for registering user information including portable terminal identification information and scheduled parking time information, means for storing the portable terminal identification information and the entry / exit record information in association with each other, and the entry / exit information It is provided with a notification means for notifying the user's portable terminal when the parking time calculated from the warehousing time information of the warehousing record information and the current time is a predetermined time before the scheduled parking time.

ここで、「携帯端末識別情報」とは、携帯電話などの携帯端末を識別可能な情報を意味し、携帯電話番号や携帯電話のメールアドレスなども含む趣旨である。「駐車予定時間情報」とは、予定の駐車時間の他、出庫予定時刻など駐車予定時間に換算できる情報も含む趣旨である。
なお、携帯端末識別情報を立体駐車場管理システムに保存する場合は、出庫時、車両識別情報に換えて携帯端末情報を入力して、パレットを呼出すようにしても良い。
Here, the “mobile terminal identification information” means information that can identify a mobile terminal such as a mobile phone, and includes a mobile phone number and a mail address of the mobile phone. “Scheduled parking time information” is intended to include information that can be converted into scheduled parking time, such as scheduled shipping time, in addition to scheduled parking time.
In addition, when preserve | storing portable terminal identification information in a multi-story parking management system, you may make it call a pallet by inputting portable terminal information instead of vehicle identification information at the time of delivery.

さらに、前記車両識別情報に換えて、クレジットカード情報を用いるようにしてもよい。入庫時にクレジットカードを立体駐車場管理システムに送って、車を格納するパレット情報と関連づけて保存しておき、出庫時にクレジットカード情報読取手段によって当該情報を読み込んでパレットを呼出すのである。これによって、駐車料金の精算をクレジットで行うことも可能になる。   Furthermore, credit card information may be used instead of the vehicle identification information. A credit card is sent to the multi-story parking management system at the time of warehousing, stored in association with pallet information for storing the car, and the pallet is called by reading the information by the credit card information reading means at the time of warehousing. As a result, the parking fee can be settled with credit.

また、本発明に係わる立体駐車場管理方法は、車に搭載されたDSRC車載器を介して送られる車両情報および前記DSRC車載器に挿入されているカード情報を受信するサーバを用いて立体駐車場の入出庫および課金管理を行う立体駐車場管理方法であって、前記車両情報および立体駐車場の空パレット情報をもとに立体駐車場に格納可能か否かを判定するステップと、格納不能と判定したときは、立体駐車場外へ誘導するステップと、格納可能と判定したときは、立体駐車場内のパレットに誘導すると共に前記カード情報と該パレット情報とを関連づけて記憶するステップと、カード情報を含む出庫要求情報を入力するステップと、該カード情報からパレットを選択して呼出すステップと、該カード情報に基づいて課金処理を行うステップとを含むことを特徴とする。   The multistory parking management method according to the present invention is a multistory parking lot using a server that receives vehicle information sent via a DSRC on-board unit mounted on a vehicle and card information inserted into the DSRC on-board unit. A parking parking management method for performing storage and billing and billing management, and determining whether or not storage is possible in a parking lot based on the vehicle information and empty pallet information of the parking lot; When the determination is made, the step of guiding to the outside of the multi-story parking lot, the step of guiding to the pallet in the multi-story parking lot and storing the card information and the pallet information in association with each other, A step of inputting the exit request information including the step of selecting and calling a pallet from the card information, and a step of performing a billing process based on the card information. Characterized in that it comprises and.

ここで、「DSRC車載器」とは、いわゆる狭域通信に用いられる車両搭載側の装置の意味でその用途は問わない。したがって、ETC(Electronic Toll Collection System ;自動料金収受システム)なども含む。   Here, the “DSRC on-vehicle device” means a device on the vehicle-mounted side used for so-called narrow area communication, and its use is not limited. Therefore, it includes ETC (Electronic Toll Collection System).

本発明によれば、立体駐車場の入出庫管理および料金の精算を効率よくかつ適切に行うことが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to perform entrance / exit management of a multistory parking lot, and the adjustment of a charge efficiently and appropriately.

以下、本発明の実施形態を説明する。図1は本発明の実施の形態に係わる立体駐車場管理システムおよびこのシステムと通信を行うDSRC(Dedicated Short Range Communication;狭域通信)端末と制御装置の機能ブロック図である。
図1において、立体駐車場管理システム1は、インターネット等の通信ネットワーク4を介して利用者(ユーザ)の端末装置2および車両制御用の制御装置3と繋がっている。
ここで、立体駐車場管理システム1は駐車場管理サービス事業者(以下、サービス事業者)により管理、運営されている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a functional block diagram of a multistory parking lot management system according to an embodiment of the present invention, a DSRC (Dedicated Short Range Communication) terminal that communicates with the system, and a control device.
In FIG. 1, a multistory parking management system 1 is connected to a terminal device 2 of a user (user) and a control device 3 for vehicle control via a communication network 4 such as the Internet.
Here, the multilevel parking lot management system 1 is managed and operated by a parking lot management service provider (hereinafter referred to as a service provider).

また、立体駐車場管理システム1は、通信ネットワーク4を介してデータの送受信を行うための送受信部13、送受信部から受け取ったデータの処理を行う中央演算処理部14、データを記憶するための記憶部15から構成されている。さらに、中央演算処理部14は、送受信部13との間でデータの受け渡しを行う送受信処理手段(機能)41、入力部11から入力された利用者に関する情報を登録する利用者情報登録手段(機能)44、送受信部13を介して入力された車両の駐車場へ格納できるかの判定を行う格納判定手段(機能)45、ゲートの開閉を行うゲート開閉手段(機能)46、パレットの呼出を行うパレット呼出手段(機能)47、車両の誘導を行う車両誘導手段(機能)48、入出庫の記録を行う入出庫記録手段(機能)49、駐車券の発行を行う駐車券発行手段(機能)50、扉の開閉を行うタワー扉開閉手段(機能)51、ターンテーブルの動作を制御するターンテーブル制御手段(機能)52、課金を行う課金手段(機能)53、機械に何らかのトラブルがあった場合に警報を鳴らし、中央管理センターに状況を確認させ、現場へ緊急要員を出動させる警報手段(機能)54とを、備えている。   In addition, the multistory parking management system 1 includes a transmission / reception unit 13 for transmitting / receiving data via the communication network 4, a central processing unit 14 for processing data received from the transmission / reception unit, and a memory for storing data. The unit 15 is configured. Further, the central processing unit 14 is a transmission / reception processing means (function) 41 that exchanges data with the transmission / reception section 13, and a user information registration means (function) that registers information about the user input from the input section 11. 44) Storage determination means (function) 45 for determining whether the vehicle can be stored in the parking lot input via the transmission / reception unit 13, gate opening / closing means (function) 46 for opening and closing the gate, and calling the pallet Pallet calling means (function) 47, vehicle guidance means (function) 48 for guiding the vehicle, entry / exit recording means (function) 49 for recording entry / exit, parking ticket issuing means (function) 50 for issuing a parking ticket Tower door opening / closing means (function) 51 for opening and closing the door, turntable control means (function) 52 for controlling the operation of the turntable, charging means (function) 53 for charging, Sound an alarm when there is a bull, to check the status to the central management center, and an alarm means (function) 54 to dispatch emergency personnel to the site, and includes.

また、記憶部16はパレットに関する情報を記憶するパレット情報データベース(DB)61、料金に関する情報を記憶する料金データベース(DB)62、利用者に関する情報を保存する利用者情報データベース(DB)63、入出庫に関する情報を保存する入出庫記録DB64を有している。   The storage unit 16 includes a pallet information database (DB) 61 that stores information about pallets, a charge database (DB) 62 that stores information about charges, a user information database (DB) 63 that stores information about users, an input It has an entry / exit record DB 64 for storing information relating to exit.

また、立体駐車場管理システム1はサーバから制御される装置群である被制御装置、車両や人の動きや位置を検出する検知手段、利用者からの情報入力を受け付ける情報入力手段を有している。被制御装置は制御ゲート301、スピーカ302、311、316、扉303、柵(通行制御手段)304、表示部305、ターンテーブル306、パレット317で構成されており、検知手段は車高センサ307、DSRC路側装置308、319、車両検知センサ309、310、313、315、音センサ314から構成されている。
また、情報入力装置は発券機・精算機312、入庫操作盤305から構成されている。
The multi-story parking management system 1 includes a controlled device that is a group of devices controlled from a server, a detection unit that detects the movement and position of a vehicle or a person, and an information input unit that receives information input from a user. Yes. The controlled device includes a control gate 301, speakers 302, 311, 316, a door 303, a fence (traffic control means) 304, a display unit 305, a turntable 306, and a pallet 317. The detection means is a vehicle height sensor 307, DSRC roadside devices 308 and 319, vehicle detection sensors 309, 310, 313 and 315, and a sound sensor 314 are configured.
Further, the information input device includes a ticketing machine / accounting machine 312 and a warehousing operation panel 305.

図2は駐車場設備の図である。この図において駐車場設備としては、進入/判別エリア、待機/退出エリア、タワー駐車場の3つのエリアから構成されている。   FIG. 2 is a diagram of parking facilities. In this figure, the parking lot facility is composed of three areas: an entry / discrimination area, a standby / exit area, and a tower parking lot.

[進入/判別エリア]
進入/判別エリアには入庫の意思表示を行う入庫操作盤305が配置されており、これと連動している車両を制御する制御ゲート301、車両誘導案内を行うスピーカ302、車高を測定する車高センサ307、車両から車両の幅・長さ、重量などの情報を読み取るDSRC路側機308、車両がこのエリアにあるか否かを検知する車両検知センサ309が配置されている。入庫操作盤305からの入庫意思表示によりこれらの機器が動作するようになっている。
[Entry / discrimination area]
In the approach / discrimination area, a warehousing operation panel 305 for displaying a warehousing intention is disposed. A control gate 301 for controlling a vehicle interlocked therewith, a speaker 302 for guiding the vehicle, and a vehicle for measuring the vehicle height. A high sensor 307, a DSRC roadside machine 308 that reads information such as the width / length and weight of the vehicle from the vehicle, and a vehicle detection sensor 309 that detects whether the vehicle is in this area are arranged. These devices are operated by a warehousing intention display from the warehousing operation panel 305.

[待機/退出エリア]
待機/退出エリアにはDSRC路側装置319、発券機・精算機312、スピーカ311、ターンテーブル306、車両検知センサ310が配置されている。
[Standby / Exit Area]
In the standby / exit area, a DSRC roadside device 319, a ticketing machine / accounting machine 312, a speaker 311, a turntable 306, and a vehicle detection sensor 310 are arranged.

[タワー駐車場]
タワー駐車場の入り口には人の出入りを行う扉303、柵304、が設置されている。駐車場内は車両駐車スペースがあり、駐車スペースに車両が入庫されたことを感知する車両検知センサ313、駐車場内の音を検知する音センサ314、人や車両の動きなどを感知する車両検知センサ315、センサの結果を受け案内を行うスピーカ316、車両を格納するパレット317が配置されている。
[Tower parking lot]
At the entrance of the tower parking lot, a door 303 for entering and exiting a person and a fence 304 are installed. There is a vehicle parking space in the parking lot, a vehicle detection sensor 313 for detecting that a vehicle has entered the parking space, a sound sensor 314 for detecting sound in the parking lot, and a vehicle detection sensor 315 for detecting movement of a person or a vehicle. A speaker 316 for receiving and guiding the sensor results and a pallet 317 for storing the vehicle are arranged.

[基本情報登録]
まず、サービス事業者は入力部11よりパレット情報を入力する入力部11から入力されたパレット情報は入出力手段42を介し基本情報登録手段により記憶部15のパレット情報DB51に登録される。
[Register basic information]
First, the service provider inputs pallet information from the input unit 11. The pallet information input from the input unit 11 is registered in the pallet information DB 51 of the storage unit 15 by the basic information registration unit via the input / output unit 42.

図3はパレット情報DB61のデータ構成例である。この図において、パレット情報DB61は、パレットごとにパレットコード(識別番号)が付されこれに関連付けられた、長さ・幅、高さ、使用中フラグなどの情報が保存されている。次にサービス事業者は入力部11より料金情報を入力する。入力部11から入力された料金情報は入出力手段42を介し基本情報登録手段43により記憶部16の料金DB62に登録される。図4は料金DB62のデータ構成例である。この図において、料金DB62は、料金ごとに料金コード(識別番号)が付されこれに関連付けられた、料金単価の情報が保存されている。   FIG. 3 is a data configuration example of the palette information DB 61. In this figure, the pallet information DB 61 stores information such as length / width, height, in-use flag, etc., which is assigned with a pallet code (identification number) for each pallet. Next, the service provider inputs fee information from the input unit 11. The fee information input from the input unit 11 is registered in the fee DB 62 of the storage unit 16 by the basic information registration unit 43 via the input / output unit 42. FIG. 4 is a data configuration example of the fee DB 62. In this figure, the charge DB 62 stores a charge code (identification number) for each charge and stores information on the charge unit price associated therewith.

[利用者情報登録]
サービス事業者による駐車場管サービス利用希望者は図示されない利用者端末および携帯電話により通信ネットワーク4を介し駐車管理システム1にアクセスすることで利用者申し込みを行う。利用者端末および携帯電話から入力された利用者情報は立体駐車場管理システム1の送受信部13、送受信処理手段41で受信処理され利用者情報登録手段44により記憶部16の利用者情報DB63に登録される。
[User information registration]
Those who wish to use the parking lot management service by the service provider make a user application by accessing the parking management system 1 via the communication network 4 using a user terminal and a mobile phone (not shown). User information input from the user terminal and the mobile phone is received and processed by the transmission / reception unit 13 and the transmission / reception processing unit 41 of the multi-story parking management system 1 and registered in the user information DB 63 of the storage unit 16 by the user information registration unit 44. Is done.

図5は利用者情報DB63のデータ構成例である。この図において、利用者情報DB63は、利用者ごとに利用者コード(識別番号)が付されこれに関連付けられた、氏名、携帯電話番号、電子メールアドレス、住所などの情報が保存されている。ここでは利用者端末および携帯端末を用いて利用者申し込みを行うこととしたが、DSRCに利用者情報を記憶させるなど別の方法を用いても良い。   FIG. 5 is a data configuration example of the user information DB 63. In this figure, the user information DB 63 stores information such as name, mobile phone number, e-mail address, and address associated with a user code (identification number) assigned to each user. Here, the user application is performed using the user terminal and the mobile terminal, but another method such as storing user information in the DSRC may be used.

[入庫処理]
図7は入庫処理の動作を説明するフローチャートである。図7を用いて入庫処理の流れを説明する。
[Warehousing processing]
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the warehousing process. The flow of the warehousing process will be described with reference to FIG.

利用者は車両を進入/判別エリアに進める。このエリアに設置されている入庫操作盤305を利用者が押すことで駐車場利用の意思確認が行われる(S101)。
利用者の意思確認の結果、駐車場利用の意思がない場合は利用者の車両を駐車場外へ誘導し(S102)、駐車場利用意思がある場合は格納判定手段45が起動され車両を駐車場へ格納できるか否かの判定が行われる。
The user advances the vehicle to the approach / discrimination area. The user confirms the intention to use the parking lot when the user presses the storage operation panel 305 installed in this area (S101).
As a result of the user's intention confirmation, if there is no intention to use the parking lot, the user's vehicle is guided out of the parking lot (S102), and if there is a intention to use the parking lot, the storage determination means 45 is activated and the vehicle is parked. A determination is made as to whether or not it can be stored.

[格納判定手段]
図8は格納判定手段45の動作を説明するフローチャートである。
格納判定手段45は立体駐車場管理システム1の記憶部16に配置されているパレット情報DB61内の使用中フラグを検索し、空きパレットがあるかを判定する(S201)。
[Storage judgment means]
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the storage determining means 45.
The storage determination unit 45 searches the in-use flag in the pallet information DB 61 arranged in the storage unit 16 of the multi-story parking management system 1, and determines whether there is an empty pallet (S201).

空きパレットがない場合は車両誘導手段48によりスピーカ302から駐車場利用不可を案内する(S203)。
一方、空きパレットがある場合は車高センサ307により車両の車高が測定される(S204)。
When there is no empty pallet, the vehicle guidance means 48 guides the use of the parking lot from the speaker 302 (S203).
On the other hand, when there is an empty pallet, the vehicle height of the vehicle is measured by the vehicle height sensor 307 (S204).

測定の結果、車両の高さが駐車場内の高さの高いパレットの高さ以下かの判定を行い、駐車場が利用可能か否かの判定を行う(S205)。
判定の結果、駐車場利用不可の場合は車両誘導手段48によりスピーカ302から駐車場利用不可を案内する(S203)。
As a result of the measurement, it is determined whether the height of the vehicle is equal to or less than the height of the high pallet in the parking lot, and it is determined whether the parking lot is usable (S205).
As a result of the determination, if the parking lot is unavailable, the vehicle guidance means 48 guides the parking lot unavailable from the speaker 302 (S203).

DSRC搭載車両の場合は、DSRC路側装置308により車両2に搭載されているDSRC装置21から車両の長さ・幅、重量などの車両情報の読み取りを行い(S208)、まず、上記ステップS207で車両より取得した車両の幅、長さはパレット情報DB61に記憶されているパレットの幅、長さが以下かの判定を行う(S210)。   In the case of a DSRC-equipped vehicle, vehicle information such as the length / width and weight of the vehicle is read from the DSRC device 21 mounted on the vehicle 2 by the DSRC roadside device 308 (S208). It is determined whether the width and length of the vehicle acquired are the width and length of the pallet stored in the pallet information DB 61 (S210).

車両の幅、長さはパレットの大きさ以下でない場合はパレット内に納まらないため車両誘導手段48によりスピーカ302から駐車場利用不可を案内する(S203)。
車両の幅、長さがパレット内に格納できる場合は、車両の高さにおいて駐車場内に格納できるかの判定を行う。上記ステップS204で計測した車両の車高はパレット情報DB61に記憶されているパレット高の低いパレット以上かを判定する(S211)。
If the width and length of the vehicle are not smaller than the size of the pallet, the vehicle cannot be accommodated in the pallet, so the vehicle guidance means 48 guides the use of the parking lot from the speaker 302 (S203).
When the width and length of the vehicle can be stored in the pallet, it is determined whether the vehicle can be stored in the parking lot at the height of the vehicle. It is determined whether the vehicle height measured in step S204 is equal to or higher than a pallet with a low pallet height stored in the pallet information DB 61 (S211).

判定の結果、高さの低いパレットより高さが低い場合は、高さが低いパレットの空きがあるかパレット情報DB61内を検索し(S213)、高さの低いパレットの空きがある場合はパレット呼出し手段47が起動され、高さの低いパレットの呼出を行う(S214)。   As a result of the determination, if the height is lower than the pallet having a low height, the pallet information DB 61 is searched for a pallet having a low height (S213). If there is a pallet having a low height, the pallet is searched. The calling means 47 is activated to call a pallet with a low height (S214).

上記ステップS204で計測した車両の車高はパレット情報DB61に記憶されているパレット高の低いパレットの高さより高い場合は高さの高いパレットの空きがパレット情報DB61内にあるかを検索し(S212)、空きがある場合はパレット呼出し手段47が起動され、高さの高いパレットを呼出し(S215)、駐車場利用可能を車両誘導手段48によりスピーカ302から案内する(S216)。空きパレットがない場合は車両誘導手段48によりスピーカ302から駐車場利用不可を案内する(S203)。   If the vehicle height measured in step S204 is higher than the pallet height stored in the pallet information DB 61, the pallet information DB 61 is searched for whether there is an empty pallet height (S212). If there is a vacancy, the pallet calling means 47 is activated to call a high pallet (S215), and the vehicle guidance means 48 guides the availability of the parking lot from the speaker 302 (S216). When there is no empty pallet, the vehicle guidance means 48 guides the use of the parking lot from the speaker 302 (S203).

図7に戻って、車両検知センサ10により待機/退出エリアに車両があるかの判定を行い(S104)、待機/退出エリアに車両がない場合はゲート開閉手段46により制御ゲート301を開く(S106)。そして、進入/判別エリアから待機/退出エリア方向へ車両が移動したか否かを判定し(S107a)、移動した場合はタワー扉開閉手段51により扉303、柵304を開く(S107b)。一方、待機/退出エリアに車両がある場合は車両誘導手段48によりスピーカ302から車両待機案内を行う(S105)。ステップS107bの後、車両誘導手段48によりスピーカ302から駐車場内への入庫案内を行う(S108)。   Returning to FIG. 7, it is determined whether or not there is a vehicle in the standby / exit area by the vehicle detection sensor 10 (S104). If there is no vehicle in the standby / exit area, the control gate 301 is opened by the gate opening / closing means 46 (S106). ). Then, it is determined whether or not the vehicle has moved from the entry / determination area toward the standby / exit area (S107a). When the vehicle has moved, the door 303 and the fence 304 are opened by the tower door opening / closing means 51 (S107b). On the other hand, if there is a vehicle in the standby / exit area, vehicle standby guidance is provided from the speaker 302 by the vehicle guiding means 48 (S105). After step S107b, the vehicle guidance means 48 guides entry into the parking lot from the speaker 302 (S108).

車両が駐車場内に入り駐車場の端までくると設置された位置センサ313が車両を検知する。この位置センサにより車両が正常位置に停止したと判定された場合(S109)、
ゲート開閉手段46が起動され制御ゲートが閉じる(S110)。
When the vehicle enters the parking lot and reaches the end of the parking lot, the installed position sensor 313 detects the vehicle. When it is determined by this position sensor that the vehicle has stopped at the normal position (S109),
The gate opening / closing means 46 is activated and the control gate is closed (S110).

車両誘導手段48により駐車場内に設置されたスピーカ316から運転者退室・注意案内が行われる(S111)。そして、音検知センサ314、感知センサ315により駐車場内および車両に利用者がいるかの判定を行う(S112)。車庫内に利用者がいないと判定され、待機/退出エリアに配置されている発券機・精算機312の扉閉ボタンが押されると(S113)タワー扉開閉手段51が起動され扉303、柵304が閉まる。そしてパレット呼出手段47が起動され駐車場内のパレット317が格納される。   Driver exit / attention guidance is performed from the speaker 316 installed in the parking lot by the vehicle guidance means 48 (S111). Then, the sound detection sensor 314 and the detection sensor 315 determine whether there is a user in the parking lot or in the vehicle (S112). When it is determined that there is no user in the garage and the door closing button of the ticket issuing machine / checkout machine 312 disposed in the standby / exit area is pressed (S113), the tower door opening / closing means 51 is activated and the door 303 and the fence 304 are activated. Closes. Then, the pallet calling means 47 is activated and the pallet 317 in the parking lot is stored.

扉303、柵304が閉まると入出庫記録手段49が起動され、現在時刻、呼び出されたパレットのパレットコード、DSRC車載器21から読み取った車両番号が記憶部16の入出庫記録DB64へ記録される(S114)。このとき、入出庫記録DB64の入出庫コードを利用者情報DB63の該当する利用者情報と関連づけて保存する。図6は、入出庫記録DB64のデータ構成例である。入庫ごとに入出庫コード(識別情報)が付され、パレットコードや格納された車の車両番号などが保存されている。   When the door 303 and the fence 304 are closed, the entry / exit recording means 49 is activated, and the current time, the pallet code of the called pallet, and the vehicle number read from the DSRC onboard unit 21 are recorded in the entry / exit record DB 64 of the storage unit 16. (S114). At this time, the entry / exit code in the entry / exit record DB 64 is stored in association with the corresponding user information in the user information DB 63. FIG. 6 shows an example of the data structure of the entry / exit record DB 64. A warehousing code (identification information) is attached to each warehousing, and a pallet code and a vehicle number of a stored car are stored.

次に、駐車券発行手段50が起動され入庫時刻、車両番号が駐車券に印刷される(S115)。そして発券機・精算機311から駐車券が発行される(S116)。利用者は車両2をタワー駐車場へ入庫した後、設置されている発券機・精算機312から発行された駐車券を受け取る。これにより入庫作業を終了する。   Next, the parking ticket issuing means 50 is activated, and the entry time and the vehicle number are printed on the parking ticket (S115). A parking ticket is issued from the ticket issuing machine / accounting machine 311 (S116). The user receives the parking ticket issued from the installed ticket-issuing machine / accounting machine 312 after moving the vehicle 2 into the tower parking lot. This completes the warehousing operation.

[パレット一時呼出し処理]
次に、図9を用いてパレット一時呼出し処理の動作を説明する。利用者が駐車車両に荷物などを忘れ、取りに戻る場合、パレットの一時呼出しを行う。発券機・精算機312に配置されている一時呼出ボタンを押下したか否かの判定を行い(S301)、押下された場合は、次に発券機・精算機312に車両番号(車両識別情報)が入力されたか否かの判定を行う(S302)。
[Pallet temporary call processing]
Next, the operation of temporary palette call processing will be described with reference to FIG. When a user forgets a baggage in a parked vehicle and returns to picking it up, the pallet is temporarily called. It is determined whether or not the temporary call button arranged in the ticket issuing machine / accounting machine 312 has been pressed (S301), and if it has been pressed, the vehicle number (vehicle identification information) is next given to the ticketing machine / accounting machine 312. It is determined whether or not is input (S302).

車両番号が入力された場合、パレット呼出手段47が起動され入力された車両番号をもとに入出庫記録DB64からその車両番号の車両が格納されたパレットの呼出しを行う(S303)。   When the vehicle number is input, the pallet calling means 47 is activated, and the pallet storing the vehicle with the vehicle number is called from the entry / exit record DB 64 based on the input vehicle number (S303).

次にタワー扉開閉手段51が起動され扉303の開放が行われる(S304)。これにより利用者自身の駐車車両に乗り込み荷物などを取ることができる。なお、このとき柵304は動作させないものとする。   Next, the tower door opening / closing means 51 is activated and the door 303 is opened (S304). As a result, it is possible to get in the user's own parked vehicle and take luggage. At this time, the fence 304 is not operated.

利用者は駐車車両に乗り込み荷物などを取り終えると発券機・精算機311の一時呼出終了ボタンを押す。立体駐車場管理システム1では、発券機・精算機311の一時呼出終了ボタンを押下したか否かの判定を行い(S305)、一時呼出終了ボタンが押されたときはタワー扉開閉手段51を起動して扉303を閉じる(S306)。そして、パレット呼出し手段47を起動しパレットの格納を行う(S307)。   When the user gets into the parked vehicle and finishes taking out the luggage, the user presses the temporary call end button of the ticket issuing machine / checkout machine 311. In the multistory parking management system 1, it is determined whether or not the temporary call end button of the ticket issuing machine / accounting machine 311 has been pressed (S305). When the temporary call end button is pressed, the tower door opening / closing means 51 is activated. Then, the door 303 is closed (S306). Then, the palette calling unit 47 is activated to store the palette (S307).

以上の処理により駐車車両の料金精算を行わず、一時的に利用者自身の駐車車両の格納されたパレットを呼出して荷物などを取ることができる。   With the above processing, the user can temporarily call the pallet stored in the parked vehicle of the user and take out the luggage without paying the fee for the parked vehicle.

[出庫処理]
図10を用いて出庫処理の動作を説明する。
まず、利用者は出庫時に発券機・精算機312に配置されている出庫ボタンを押し(S401)、続いて車両番号を入力する(S402)。これにより出庫処理が行われる。
[Outgoing processing]
The operation of the shipping process will be described with reference to FIG.
First, the user presses the exit button arranged on the ticket issuing machine / accounting machine 312 at the time of exit (S401), and then inputs the vehicle number (S402). As a result, the unloading process is performed.

出庫ボタン、車両番号が入力されると入出力記録手段49が起動され車両番号をもとに入出庫記録DB64より当該車両の記録を検索し一時領域へ保存する(S403)。現在時刻を出庫日時として一時領域へ保存する(S404)。一時領域に保存されている出庫時刻から入庫時刻を引き駐車時間を算出する(S405)。そして、課金手段53が起動され料金DB62より料金単価を抽出し(S406)、料金単価と駐車時間を掛け合わせて駐車料金を算出する(S407)。算出された駐車料金を発券機・精算機312へ表示する(S408)。次に、駐車料金の精算があるかの判定を行い(S409)、精算が行われた場合にはパレット呼出手段47を起動して一時領域に保存されている入出庫記録に保存されているパレットコードのパレット呼出しを行う(S410)。そして、一時領域に保存されている入出庫記録を入出庫DBへ保存する(S411)。次にタワー扉開閉手段51を起動して、駐車場扉303と柵304の開放を行う(S412)。そして利用者は車両に乗り込み車両を待機/退出エリアへ移動させる。次に車両検知センサ315により利用者および車両がタワー式駐車場内に存在するか、一定時間反応がないか判定する(S413)。   When the exit button and the vehicle number are input, the input / output recording means 49 is activated, and the record of the vehicle is retrieved from the entry / exit record DB 64 based on the vehicle number and stored in the temporary area (S403). The current time is stored in the temporary area as the delivery date and time (S404). The parking time is calculated by subtracting the entry time from the departure time stored in the temporary area (S405). Then, the charging unit 53 is activated, and the unit price is extracted from the fee DB 62 (S406), and the parking fee is calculated by multiplying the unit price and the parking time (S407). The calculated parking fee is displayed on the ticket issuing machine / accounting machine 312 (S408). Next, it is determined whether or not the parking fee has been settled (S409). When the settlement has been performed, the pallet calling means 47 is activated and the pallet stored in the entry / exit record stored in the temporary area. The code palette is called (S410). Then, the entry / exit record stored in the temporary area is stored in the entry / exit DB (S411). Next, the tower door opening / closing means 51 is activated to open the parking lot door 303 and the fence 304 (S412). Then, the user gets into the vehicle and moves the vehicle to the standby / exit area. Next, it is determined by the vehicle detection sensor 315 whether the user and the vehicle are present in the tower type parking lot or whether there is no reaction for a certain time (S413).

利用者及び車両がなければタワー扉開閉手段51が起動され扉303、柵304を閉じる(S414)。そして、パレット呼出手段47が起動され駐車場内のパレットを格納する(S415)。   If there is no user or vehicle, the tower door opening / closing means 51 is activated to close the door 303 and the fence 304 (S414). Then, the pallet calling means 47 is activated and stores the pallets in the parking lot (S415).

利用者は車両をターンテーブル306まで移動させる。ターンテーブル306の位置で車両を感知すると車両誘導手段48は、スピーカ311から車両停止の案内を流す。車両検知センサ310により車両の停止が確認されるとターンテーブル制御手段53が起動されターンテーブル306が回転し、車両を出口方向へ回転させる。   The user moves the vehicle to the turntable 306. When the vehicle is detected at the position of the turntable 306, the vehicle guiding means 48 sends a vehicle stop guidance from the speaker 311. When the vehicle detection sensor 310 confirms that the vehicle is stopped, the turntable control means 53 is activated and the turntable 306 rotates to rotate the vehicle in the exit direction.

車両が出口方向へ向けられると車両誘導手段48が起動されスピーカ311から車両誘導案内が行われ、車両の駐車場外への移動が行われる。   When the vehicle is directed in the direction of the exit, the vehicle guidance means 48 is activated, vehicle guidance is performed from the speaker 311, and the vehicle is moved out of the parking lot.

本実施形態においてタワー駐車場扉付近に、扉および扉とは別個の「柵」が設置されている。ここで、「柵」とは、タップ、ゲート、チェーン、その他同等の効果を発揮する機器を意味する。   In the present embodiment, a “fence” separate from the door and the door is installed near the tower parking lot door. Here, the “fence” means a tap, a gate, a chain, or other equipment that exhibits an equivalent effect.

あるいは横開き(観音開き)式のタワー駐車場扉の場合は、上記の代わりに「半開き」「片側開き」が出来るよう、タワー駐車場側の制御を追加設定する。
待機/退出エリアに配置されている発券機・精算機には「出庫ボタン」と「一時呼出ボタン」が設置されている。それぞれ以下のような制御プログラムが設定されている。「一時呼出ボタン」を押下した時は、駐車場料金の精算がなくともパレットを呼出してくる。ただし、別個で設けた「柵」は開放しない。これにより、パレットが呼び出され、タワー駐車場扉が開けば、駐車場利用者(運転手)は「柵」を越えて場内へ入れるが、車は出庫できない。場内での作業が終了後、「一時呼出終了」ボタンを押すことで、扉が閉じ、再びパレットは格納される。(扉半開き形式の場合、同様の発想で、一時呼出時には扉を半開きさせ、車は出庫できないが人は入れる状態を作る。)
Alternatively, in the case of a side-opening (double door-opening) type tower parking lot door, the tower parking lot side control is additionally set so that “half-opening” and “one-side opening” can be performed instead of the above.
A “issue button” and a “temporary call button” are installed in the ticket issuing machine / checkout machine arranged in the standby / exit area. The following control programs are set for each. When the “temporary call button” is pressed, the pallet is called even if the parking fee is not settled. However, the “fence” provided separately will not be opened. As a result, if the pallet is called and the tower parking lot door is opened, the parking lot user (driver) goes over the “fence” and enters the hall, but the car cannot leave. After the work in the hall is completed, by pressing the “temporary call termination” button, the door is closed and the pallet is stored again. (In the case of a half-open door type, the same idea is to make the door half-open at the time of a temporary call and make a state where a car cannot be released but a person can enter.)

一方、「出庫ボタン」を押下した時は、通常出庫モードとなり、駐車場料金精算が終了しない限りパレットが呼び出されない。駐車場料金の精算が完了すれば、パレット呼出と同時に「柵」も開放される。上記は扉と柵を設けることで一時呼出時と出庫時の車の入出庫を制限するものであるが、扉の開ける幅を変えることで人、車を分けることも可能である。   On the other hand, when the “exit button” is pressed, the normal exit mode is set, and the pallet is not called unless the parking fee settlement is completed. Once the parking fee has been settled, the “fence” will be opened as soon as the pallet is called. In the above, a door and a fence are provided to restrict entry / exit of the car at the time of temporary calling and leaving, but it is also possible to divide people and cars by changing the width of the door opening.

本実施形態によれば、入庫前に車両情報を入力して保存しておき、パレット情報と車両車両番号とを関連づけて保存するようにしたので、利用者は、車両番号(識別情報)を入力するのみで自己の車を選択して出庫させることができる。なお、車両情報に加え、利用者情報も保存するようにして、利用者情報のうち、たとえば、携帯電話番号とパレット情報とを関連づけて保存しておけば、利用者は携帯電話番号を入力することによって自己の車を選択することができる。   According to the present embodiment, the vehicle information is input and stored before warehousing, and the pallet information and the vehicle vehicle number are stored in association with each other, so the user inputs the vehicle number (identification information). You can select your car and let it go. If the user information is stored in addition to the vehicle information, for example, if the mobile phone number and the palette information are stored in association with each other, the user inputs the mobile phone number. You can select your own car.

また、開いているときは車両が通過可能であり、閉じているときには人は通過できるが車両は通過できないような柵をタワー扉とは別に設けて、一時呼出し要求情報を入力したときは閉状態であり、出庫要求情報を入力したときは開状態するようにしたので、利用者は荷物忘れの際など一時的に自己の車を呼び出すときでも精算を行う必要がなく、サービス事業者も料金を精算せずに出庫されるような事態を回避することができる。   In addition, a fence is provided separately from the tower door so that the vehicle can pass when it is open and people can pass when it is closed, but it cannot pass, and it is closed when temporary call request information is entered. Because it is opened when the exit request information is entered, the user does not need to pay when calling his / her own car temporarily, such as when forgetting the baggage. It is possible to avoid a situation in which the goods are issued without being settled.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形して実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

たとえば、出庫時に車両番号や携帯電話番号を入力することに換えて、格納している車両画像を表示させて利用者がそれを選択するようにしてもよい。
すなわち、立体駐車場管理システムに入庫時に撮影した車両画像とこの車両が格納されるパレット情報とを関連つけて記憶させておき、出庫要求時に車両画像を表示して利用者に自己の車両を選択させる。そして、選択された車両画像に対応するパレットを呼出す。このようにすれば、利用者は視覚的に認識して自己の車を選択するので、間違って他人の車を呼び出すような事態を回避することができる。なお、車両画像の表示の際に、必要によりナンバープレート部分などをマスクするようにしてもよい。
For example, instead of inputting a vehicle number or a mobile phone number at the time of delivery, the stored vehicle image may be displayed and the user may select it.
That is, the vehicle image taken at the time of warehousing is stored in the multistory parking management system in association with the pallet information in which the vehicle is stored, and the vehicle image is displayed at the time of evacuation request and the user selects his / her own vehicle. Let Then, a palette corresponding to the selected vehicle image is called. In this way, the user visually recognizes and selects his / her own vehicle, so that it is possible to avoid a situation in which another person's vehicle is called by mistake. In addition, when displaying a vehicle image, you may make it mask a number plate part etc. as needed.

また、入庫の際あるいはそれ以前に携帯電話番号やメールアドレスなどの利用者情報を事前登録することによって、以下の付加サービスも可能になる。すなわち、利用者の携帯端末を通して送られてくる駐車予定時間(あるいは出庫予定時刻)を受信して、入出庫記録情報と関連づけて保存しておく。そして、この入出庫記録情報の入庫時刻情報と現在時刻から現在駐車時間を計算し、その計算結果が駐車予定時間の所定時間前になると利用者の携帯電話へ通知を行うようにするのである。このようにすれば、利用者の注意を喚起することができ、利用者は出庫予定時刻前に駐車場へ戻ることができる。なお、このとき、携帯電話を通して利用者の位置情報を収集し、その位置によって所定時間を決めるようにしても良い。   In addition, the following additional services are also possible by pre-registering user information such as a mobile phone number and an e-mail address at the time of warehousing or before that. That is, the scheduled parking time (or scheduled delivery time) sent through the user's mobile terminal is received and stored in association with the entry / exit record information. Then, the current parking time is calculated from the warehousing time information and the current time of the warehousing / recording information, and the user's mobile phone is notified when the calculation result is a predetermined time before the scheduled parking time. If it does in this way, a user's attention can be called and a user can return to a parking lot before the scheduled delivery time. At this time, the user's location information may be collected through a mobile phone, and a predetermined time may be determined according to the location.

さらに、車両識別情報に換えて、クレジットカードなどのカード情報を用いることもできる。入庫時にDSRC車載器21からカード情報を立体駐車場管理システムに送って、車を格納するパレット情報と関連づけて保存しておく。そして、出庫時にカード情報読取手段によってそのカード情報を読み込んでパレットを呼出すのである。クレジットカードを用いることによって、出庫管理のみならず駐車料金の精算も同時に行うことができので、駐車場管理の効率が向上すると共に利用者の便宜に供することにもなる。   Further, card information such as a credit card can be used instead of the vehicle identification information. At the time of warehousing, the card information is sent from the DSRC vehicle-mounted device 21 to the multi-story parking management system, and stored in association with the pallet information for storing the car. Then, at the time of delivery, the card information is read by the card information reading means and the pallet is called. By using the credit card, it is possible to perform not only the delivery management but also the settlement of the parking fee at the same time, so that the efficiency of the parking lot management is improved and the convenience of the user is provided.

本発明の実施形態における立体駐車場管理システムの構成図である。It is a lineblock diagram of a multistory parking management system in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における駐車場設備の配置図である。It is an arrangement plan of parking lot facilities in an embodiment of the present invention. 図1のパレット情報DBのデータ構成図である。It is a data block diagram of palette information DB of FIG. 図1の料金DBのデータ構成図である。It is a data block diagram of charge DB of FIG. 図1の利用者情報DBのデータ構成図である。It is a data block diagram of user information DB of FIG. 図1の入出庫記録DBのデータ構成図である。It is a data block diagram of the receipt / exit record DB of FIG. 図1の入庫処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the warehousing process of FIG. 図1の格納判定手段の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the storage determination means of FIG. 図1の一時呼出し処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the temporary call process of FIG. 図1の出庫処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the leaving process of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 駐車場管理システム
2 車両
3 制御装置群
4 通信ネットワーク
11 入力部
12 出力部
13 送受信部
14 中央演算処理部
21 車両
41 送受信処理手段
42 入出力手段
43 基本情報登録手段
44 利用者情報登録手段
45 格納判定手段
46 ゲート開閉手段
47 パレット呼出手段
48 車両誘導手段
49 入出庫記録手段
50 駐車券発行手段
51 タワー扉開閉手段
52 ターンテーブル制御手段
53 課金手段
54 警報手段
61 パレット情報DB
62 料金DB
63 利用者情報DB
64 入出庫記録DB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking lot management system 2 Vehicle 3 Control apparatus group 4 Communication network 11 Input part 12 Output part 13 Transmission / reception part 14 Central processing part 21 Vehicle 41 Transmission / reception processing means 42 Input / output means 43 Basic information registration means 44 User information registration means 45 Storage determination means 46 Gate opening / closing means 47 Pallet calling means 48 Vehicle guidance means 49 Entry / exit recording means 50 Parking ticket issuing means 51 Tower door opening / closing means 52 Turntable control means 53 Charging means 54 Alarm means 61 Pallet information DB
62 Fee DB
63 User information DB
64 Entry / Exit Record DB

Claims (6)

車高、車幅、車両重量および車両識別情報を含む車両情報を入力して、当該車両情報を用いて立体駐車場の入出庫制御を行う立体駐車場管理システムであって、
立体駐車場の空パレット情報および前記車両情報から格納の可否を判定する格納判定手段と、
前記格納判定手段の判定結果に基づいて誘導指示情報を出力する車両誘導手段と、
前記格納判定手段によって格納可能と判定されたときは、空パレットを呼出すパレット呼出手段と、
格納した車両の車両識別情報とパレット識別情報とを関連づけて入出庫記録情報として保存する入出庫記録手段と、を備え、
前記パレット呼出手段は、車両識別情報を含む出庫要求情報を入力して前記入出庫記録情報をもとに該当するパレットを呼出すことを特徴とする立体駐車場管理システム。
A three-dimensional parking management system that inputs vehicle information including vehicle height, vehicle width, vehicle weight, and vehicle identification information, and controls entry / exit of the multi-story parking using the vehicle information,
Storage determination means for determining whether storage is possible from the empty pallet information of the multi-story parking lot and the vehicle information;
Vehicle guidance means for outputting guidance instruction information based on the determination result of the storage determination means;
When it is determined by the storage determination means that storage is possible, a pallet calling means for calling an empty pallet;
A storage record means for storing the vehicle identification information of the stored vehicle and the pallet identification information in association with each other and storing the storage information as storage record information;
The pallet calling means is a multilevel parking lot management system that inputs warehousing request information including vehicle identification information and calls a corresponding pallet based on the warehousing / unloading record information.
開状態のときには車両が通過可能であり、閉状態のときには人は通過できるが車両は通過できない通行制御手段を備え、
該通行制御手段は、車両識別情報を含む一時呼出し要求情報を入力したときは閉状態であり、出庫要求情報を入力したときは開状態となることを特徴とする請求項1記載の立体駐車場管理システム。
The vehicle includes a passage control means that allows the vehicle to pass when the vehicle is open, and allows the vehicle to pass when the vehicle is closed.
The multi-story parking lot according to claim 1, wherein the traffic control means is in a closed state when temporary call request information including vehicle identification information is input, and is opened when the exit request information is input. Management system.
立体駐車場の開閉扉の手前にゲートを設け、前記車両情報を前記ゲートの手前で狭域通信によって入力し、前記格納判定手段によって格納不能と判定されときは、立体駐車場外へ誘導することを特徴とする請求項1または2記載の立体駐車場管理システム。   A gate is provided in front of the open / close door of the multistory parking lot, the vehicle information is input by narrow area communication in front of the gate, and when it is determined by the storage determining means that storage is impossible, the vehicle information is guided out of the multistory parking lot. The multi-story parking management system according to claim 1 or 2, characterized in that: 携帯端末識別情報と駐車予定時間情報を含む利用者情報を登録する利用者情報登録手段と、
前記携帯端末識別情報と前記入出庫記録情報とを関連づけて記憶する手段と、
前記入出庫記録情報の入庫時刻情報と現在時刻から演算される駐車時間が前記駐車予定時間の所定時間前になると利用者の携帯端末へ通知を行う通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一に記載の立体駐車場管理システム。
User information registration means for registering user information including mobile terminal identification information and scheduled parking time information;
Means for associating and storing the portable terminal identification information and the entry / exit record information;
Notification means for notifying the user's mobile terminal when the parking time calculated from the warehousing time information and the current time of the warehousing / recording information is a predetermined time before the scheduled parking time;
The multistory parking management system according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記車両識別情報に換えて、クレジットカード情報を用いることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一に記載の立体駐車場管理システム。   The multi-story parking management system according to any one of claims 1 to 4, wherein credit card information is used instead of the vehicle identification information. 車に搭載されたDSRC車載器を介して送られる車両情報および前記DSRC車載器に挿入されているカード情報を受信するサーバを用いて立体駐車場の入出庫および課金管理を行う立体駐車場管理方法であって、
前記車両情報および立体駐車場の空パレット情報をもとに立体駐車場に格納可能か否かを判定するステップと、
格納不能と判定したときは、立体駐車場外へ誘導するステップと、
格納可能と判定したときは、立体駐車場内のパレットに誘導すると共に前記カード情報と該パレット情報とを関連づけて記憶するステップと、
カード情報を含む出庫要求情報を入力するステップと、
該カード情報からパレットを選択して呼出すステップと、
該カード情報に基づいて課金処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする立体駐車場管理方法。
A multi-story parking management method for entering / exiting multi-story parking and charging management using a server that receives vehicle information sent via a DSRC on-board device mounted on a car and card information inserted in the DSRC on-board device Because
Determining whether or not the vehicle can be stored in a multi-story parking lot based on the vehicle information and the empty pallet information of the multi-story parking lot;
When it is determined that the storage is impossible, a step of guiding outside the multistory parking lot;
When it is determined that storage is possible, the card information and the pallet information are stored in association with each other while guiding to a pallet in the multilevel parking lot;
Inputting goods issue request information including card information;
Selecting and calling a palette from the card information;
Performing a billing process based on the card information;
A multi-story parking management method comprising:
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