JP2005335729A - Label pasting apparatus - Google Patents

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Yoshihisa Omichi
吉久 大道
Ryuta Iida
竜太 飯田
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Teraoka Seiko Co Ltd
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Teraoka Seiko Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label pasting apparatus capable of surely transferring a label issued from a label issuing part to a predetermined position without using a suction fan. <P>SOLUTION: In the label pasting apparatus, a label issued from the label issuing part provided below a commodity carrying means is transferred to a label pasting position provided in the middle of the carrying direction of the commodity carrying means by a label transferring means, and the label is pasted on the undersurface of the commodity passing through the label pasting position. The label transferring means is composed of a plurality of endless belts wound in parallel over two rollers separated at a predetermined interval, driven and rotatable, a gas flowing path positioned on the lower side of the endless belts and whose upper face is positioned between mutual belts, and a gas jetting means jetting a gas in the gas flowing path. A suction force is generated in an opening of the upper face of the gas flowing path by jetting the gas in the gas flowing path from the gas jetting means, and the label issued from the label issuing part is transferred while it is sucked and held on the belt surface through the opening. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はベルトコンベア等の搬送装置上を搬送される商品下面に、所定事項が印字されたラベル(下ラベル)を貼付するラベル貼付装置に関し、特にラベル発行部から発行されたラベルを搬送装置途中のラベル貼付位置まで移送するラベル移送手段に関する。   The present invention relates to a label affixing device for affixing a label (lower label) on which predetermined items are printed on a lower surface of a product conveyed on a conveying device such as a belt conveyor, and in particular, a label issued from a label issuing unit is in the middle of the conveying device. The present invention relates to a label transfer means for transferring to the label attaching position.

ベルトコンベア等の搬送装置によって搬送される商品の下面に、所定事項(添加物、生産地等)が印字されたラベル(下ラベル)を貼付する下貼りタイプのラベル貼付装置は既に知られている(例えば、特許文献1参照)   2. Description of the Related Art An underlay type label affixing device that affixes a label (lower label) on which predetermined items (additives, production place, etc.) are printed on a lower surface of a product conveyed by a conveyor device such as a belt conveyor is already known. (For example, see Patent Document 1)

そして、ベルトコンベア等の搬送装置の下方に配置されているラベル発行部から発行されたラベルを、前記ベルトコンベア等の搬送装置の搬送方向途中に形成したラベル貼付位置(開口部)まで移送する方法として、ラベル発行部からラベル貼付位置に向かって複数本の無端状ベルトを傾斜させて並設し、その複数本の無端状ベルトの裏側に吸引ファンを配置して、前記ラベル発行部から発行されたラベルが前記無端状ベルト上に乗ると、該ラベルを前記吸引ファンが回転することで無端状ベルト間に生じる吸引力でベルト表面側に吸引し、無端状ベルトが回転することで、ベルト上に吸着しながら該ベルトの回転で所定の位置まで移送する方法が採用されている。   And the method of transferring the label issued from the label issuing part arrange | positioned under conveying apparatuses, such as a belt conveyor, to the label sticking position (opening part) formed in the conveyance direction of the conveying apparatuses, such as the said belt conveyor As described above, a plurality of endless belts are inclined and arranged in parallel from the label issuing unit toward the label application position, and a suction fan is disposed on the back side of the plurality of endless belts, and is issued from the label issuing unit. When the label is put on the endless belt, the label is sucked to the belt surface side by the suction force generated between the endless belts by the rotation of the suction fan, and the endless belt rotates to rotate the endless belt. A method of transferring to a predetermined position by rotation of the belt while adsorbing to the surface is employed.

しかしながら、上記したラベル移送手段では発行されたラベルをベルト表面側に吸着するために吸引ファン(送風ファン)を使用しているが、その吸引ファンを設けるためのスペースが必要で、しかもラベル吸着に必要な吸引力を、ラベル移送区間の全長に亘って発生させる為にはそれ相応のファンが必要となる。その為に、大型の吸引ファンを1個用いたり、或いは小型の吸引ファンを複数個用いるが、何れの場合も広いスペースが必要となり、ラベル移送手段を含む装置が大型化してしまうという問題を有する。   However, the above-described label transfer means uses a suction fan (blower fan) to suck the issued label to the belt surface side. However, a space for providing the suction fan is required, and the label suction means In order to generate the required suction force over the entire length of the label transfer section, a corresponding fan is required. For this purpose, one large suction fan or a plurality of small suction fans are used, but in either case, a large space is required, and the apparatus including the label transfer means becomes large. .

吸引ファンを用いる場合、メンテナンスが不十分であると所定の吸引力が発生しなくなり、ひいてはラベル貼付不良を起こすという問題もあった。また、メンテナンスを行なうに際して、吸引ファンはケース内部に収容されている為、メンテナンスの為には分解が必要で、メンテナンス作業を困難ならしめるという問題点を有していた。   When the suction fan is used, if the maintenance is insufficient, a predetermined suction force is not generated, and as a result, there is a problem that a label sticking failure occurs. Further, when performing maintenance, since the suction fan is accommodated in the case, it has to be disassembled for maintenance, and the maintenance work becomes difficult.

特開2004−90927号公報JP 2004-90927 A

本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、吸引ファンを使用せずにラベル発行部から発行されたラベルを所定位置まで確実に移送できるラベル貼付装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object is to reliably transfer a label issued from a label issuing unit to a predetermined position without using a suction fan. The object is to provide a labeling device.

上記目的を達成するために本発明が講じた技術的手段は、商品搬送手段の下方に設けられたラベル発行部から発行されるラベルを、ラベル移送手段で前記商品搬送手段の搬送方向途中に設けたラベル貼付位置まで移送し、前記ラベル貼付位置を通過する商品下面にラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記ラベル移送手段を、所定間隔離れた2つのローラに亘って平行に巻回し駆動されて回転可能な複数本の無端状ベルトと、その無端状ベルトより下側で、且つ上面が前記ベルト相互間に位置する気体流通路と、その気体流通路内に気体を吐出する気体吐出手段とで構成し、気体吐出手段から気体流通路内に気体を吐出することで気体流通路上面の開口に吸引力を生成し、ラベル発行部から発行されるラベルを前記開口を介してベルト表面に吸着保持しながら移送することを特徴とする(請求項1)。
ラベル発行部から発行されたラベルを移送する無端状ベルトは少なくとも2本で、移送するラベルの大きさにより、2本一組を複数組使用してもよいものである。
上記気体流通路は、気体吐出手段から吐出される気体(圧縮空気)が流れる、仕切られた空間で、その空間の断面形状は四角形、円形等、何れでもよく、叉、該気体流通路の上面を除いた周面には気体(圧縮空気)が開放される場所があり、その場所としては、気体吐出手段の吐出方向と対向する面、或いは上面と対向する面(下面)、気体吐出手段の吐出方向と反対側の面等、何れの面でもよいが、気体(圧縮空気)を流れに沿って排出し、気体流通路の全長に亘って安定した吸引力を発生させる上では気体吐出手段の吐出方向と対向する面が有効である。
In order to achieve the above-mentioned object, the technical means taken by the present invention is to provide a label issued from a label issuing unit provided below the product transport means in the transport direction of the product transport means by the label transport means. In the label applicator for transferring the label to the label application position and applying the label to the lower surface of the product passing through the label application position, the label transfer means is driven by being wound in parallel across two rollers separated by a predetermined distance. A plurality of rotatable endless belts, a gas flow path below the endless belt and having an upper surface positioned between the belts, and a gas discharge means for discharging gas into the gas flow paths. A suction force is generated in the opening on the upper surface of the gas flow passage by discharging gas into the gas flow passage from the gas discharge means, and the label issued from the label issuing unit is belted through the opening. And wherein the transferring while sucking and holding the surface (claim 1).
There are at least two endless belts for transferring the labels issued from the label issuing unit, and plural sets of two may be used depending on the size of the labels to be transferred.
The gas flow passage is a partitioned space through which gas (compressed air) discharged from the gas discharge means flows, and the cross-sectional shape of the space may be any of a square, a circle, and the like, and the upper surface of the gas flow passage There is a place where the gas (compressed air) is released on the peripheral surface except for the surface, the surface facing the discharge direction of the gas discharging means, the surface facing the upper surface (lower surface), the surface of the gas discharging means Any surface, such as a surface opposite to the discharge direction, may be used. However, in order to discharge gas (compressed air) along the flow and generate a stable suction force over the entire length of the gas flow path, A surface facing the discharge direction is effective.

上記手段によれば、気体吐出手段から気体、例えば圧縮空気が吐出されると、その圧縮空気は気体流通路内を流れ、通路内の空気の速度が増し、それにより該気体流通路内の気圧が低下する。そして、気体流通路の内外で気圧の高低差が生じ、気圧の高い気体流通路の外側、即ちラベル移送面側の空気は気体流通路を区画する上面に形成した開口から気体流通路内側へ移動するように流れる。これにより、ラベル発行部から並設された無端状ベルト上に繰り出されたラベルは、ベルト相互間に形成された前記開口に生じる吸引力でベルト表面側に吸着され、無端状ベルトの回転でベルト終端側に移送される。   According to the above means, when a gas, for example, compressed air is discharged from the gas discharge means, the compressed air flows in the gas flow passage, and the velocity of the air in the passage increases, whereby the pressure in the gas flow passage is increased. Decreases. Then, a pressure difference occurs between the inside and outside of the gas flow passage, and the air on the outside of the gas flow passage having a high air pressure, that is, the air on the label transfer surface side moves to the inside of the gas flow passage from the opening formed on the upper surface defining the gas flow passage. To flow. As a result, the label fed on the endless belt arranged in parallel from the label issuing unit is adsorbed to the belt surface side by the suction force generated in the opening formed between the belts, and the belt is rotated by the rotation of the endless belt. It is transferred to the end side.

叉、ラベルを移送する無端状ベルトは複数本を平行に並設する構成に限らず、幅広の一枚ものでもよい。即ち、商品搬送手段の下方に設けられたラベル発行部から発行されるラベルを、ラベル移送手段で前記商品搬送手段の搬送方向途中に設けたラベル貼付位置まで移送し、前記ラベル貼付位置を通過する商品下面にラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記ラベル移送手段を、所定間隔離れた2つのローラに亘って巻回し駆動されて回転可能な無端状ベルトと、その無端状ベルトに設けた通気孔と、前記無端状ベルトより下側で該ベルトの長手方向に沿って前記ベルトと対応する上面を有する気体流通路と、その気体流通路内に気体を吐出する気体吐出手段とで構成し、気体吐出手段から気体流通路内に気体を吐出することで気体流通路上面の開口に吸引力を生成し、ラベル発行部から発行されるラベルを前記開口を介してベルト表面に吸着保持しながら移送することを特徴とする(請求項2)。
上記手段によれば、気体吐出手段から気体流通路内に気体(圧縮空気)が吐出されると、上記したと同様の作用により気体流通路の内外で気圧の高低差が生じ、気圧の高い気体流通路の外側、即ちラベル移送面側の空気は、無端状ベルトの通気孔を通り気体流通路を区画する上面に形成した開口から気体流通路内側へ移動するように流れる。これにより、ラベル発行部から無端状ベルト上に繰り出されたラベルは、該無端状ベルトに開設した通気孔に生じる吸引力でベルト表面側に吸着され、無端状ベルトの回転でベルト終端側に移送される。また、請求項1同様、気体流通路の気体吐出手段の吐出方向と対向する面に気体(圧縮空気)が開放される場所を有することで、気体(圧縮空気)を流れに沿って排出することができ、気体流通路の全長に亘って安定した吸引力を発生させることができる。
In addition, the endless belt for transferring the label is not limited to a configuration in which a plurality of endless belts are arranged in parallel, but may be one wide. That is, the label issued from the label issuing unit provided below the product conveying means is transferred by the label transfer means to the label applying position provided in the conveying direction of the product conveying means, and passes through the label applying position. In a label affixing apparatus for affixing a label to the lower surface of a product, the label transfer means is an endless belt that can be rotated by being wound around two rollers separated by a predetermined distance, and a vent hole provided in the endless belt. A gas flow passage having an upper surface corresponding to the belt along the longitudinal direction of the belt below the endless belt, and a gas discharge means for discharging gas into the gas flow passage. By discharging gas from the discharge means into the gas flow path, a suction force is generated in the opening on the upper surface of the gas flow path, and the label issued from the label issuing unit is applied to the belt surface through the opening. And wherein the transferring while wearing maintained (claim 2).
According to the above means, when gas (compressed air) is discharged from the gas discharge means into the gas flow passage, the pressure difference between the inside and outside of the gas flow passage is caused by the same action as described above, and the gas having a high pressure. The air on the outside of the flow passage, that is, on the label transfer surface side, flows so as to move to the inside of the gas flow passage from the opening formed in the upper surface that defines the gas flow passage through the vent hole of the endless belt. As a result, the label fed from the label issuing unit onto the endless belt is adsorbed on the belt surface side by the suction force generated in the vent hole formed in the endless belt, and transferred to the belt end side by the rotation of the endless belt. Is done. Further, as in the first aspect, the gas (compressed air) is discharged along the flow by having a place where the gas (compressed air) is released on the surface of the gas flow passage facing the discharge direction of the gas discharge means. Thus, a stable suction force can be generated over the entire length of the gas flow passage.

上記気体流通路の上面に形成する開口の形態としては、ベルトの長手方向に沿ったスリット(請求項3)、或いはベルトの長手方向に沿って小孔を縦列に形成(請求項4)等が挙げられる。前者のスリットの場合、スリット幅は数mmとする。但し、そのスリットの幅は気体流通路に吐出する気体の圧力や量、流通路の大きさ、気体吐出手段の大きさ等によって異なる。叉、後者の小孔の場合、孔の大きさ、開設位置、孔の個数等は、スリットの場合と同様、気体流通路に吐出する気体の圧力や量、流通路の大きさ、気体吐出手段の大きさ等によって異なる。   As the form of the opening formed on the upper surface of the gas flow passage, a slit along the longitudinal direction of the belt (Claim 3), or a small hole formed in the longitudinal direction along the longitudinal direction of the belt (Claim 4), etc. Can be mentioned. In the case of the former slit, the slit width is several mm. However, the width of the slit differs depending on the pressure and amount of gas discharged into the gas flow passage, the size of the flow passage, the size of the gas discharge means, and the like. In the case of the latter small hole, the hole size, opening position, the number of holes, etc. are the same as in the case of the slit, and the pressure and amount of gas discharged to the gas flow passage, the size of the flow passage, the gas discharge means It depends on the size of the.

叉、上記ラベル移送手段の上方位置には、該ラベル移送手段に吸着保持されるラベル上面に向けて気体を噴射する噴射手段を配置してもよい(請求項5)。その場合、噴射手段の設置位置は問わないが、ラベル発行部から繰り出されたラベルがラベル移送手段の無端状ベルトに乗り移る付近(ラベル移送手段の始端側)が効果的である。
上記手段によれば、噴射手段から噴射される気体(圧縮空気)はラベルを無端状ベルトに押し付けるように働き、ラベルが無端状ベルトの表面側に吸着されるのをサポートする。
そして、該噴射手段を、発行されたラベルが無端状ベルトに乗り移る付近(ラベル移送手段の始端側)に設けた場合は、発行されたラベルの前端部分が噴射手段からの気体(圧縮空気)によってしっかりと無端状ベルト側に押し付けられる。それにより、ラベル後端部がラベルロールから確実に剥がれるという糊切れをよくすることができる。尚、噴射手段から噴射する気体の供給源は、前記した気体流通路に気体吐出手段から吐出される気体の供給源と同じであっても、或いは別々の供給源にするなど、何れでもよい。
In addition, an injection unit that injects gas toward the upper surface of the label that is sucked and held by the label transfer unit may be disposed above the label transfer unit. In that case, the installation position of the ejection means is not limited, but the vicinity where the label fed from the label issuing unit is transferred to the endless belt of the label transfer means (the start end side of the label transfer means) is effective.
According to the above means, the gas (compressed air) ejected from the ejecting means works to press the label against the endless belt, and supports the label being adsorbed to the surface side of the endless belt.
When the ejecting means is provided in the vicinity where the issued label is transferred to the endless belt (the start end side of the label transferring means), the front end portion of the issued label is caused by gas (compressed air) from the ejecting means. Firmly pressed against the endless belt. Thereby, it is possible to improve the adhesive breakage that the rear end portion of the label is surely peeled off from the label roll. The supply source of the gas injected from the injection unit may be the same as the supply source of the gas discharged from the gas discharge unit to the gas flow path described above, or may be a separate supply source.

更に、前記気体流通路に気体を吐出する気体吐出手段は、常時、気体を吐出するようにしてもよいが、無端状ベルトの回転中、気体を吐出するようにしてもよい(請求項6)。
無端状ベルトが回転する時だけ気体(圧縮空気)が吐出されるようにした場合は、必要な時、即ちラベルを移送するときだけ気体が吐出されるため、無駄がなく、効率良く気体を供給できる。
Further, the gas discharge means for discharging the gas into the gas flow passage may discharge the gas at all times, but may discharge the gas during the rotation of the endless belt. .
When gas (compressed air) is discharged only when the endless belt rotates, gas is discharged only when necessary, that is, when the label is transported. it can.

また、前記開口には、前記気体吐出手段の吐出口より下流側に対応する第一の部分と、該吐出口より上流側に対応する第二の部分と、を有する(請求項7)。
上記手段によれば、吐出口より下流側では吐出される気体(圧縮空気)が気体流通路を流れる流速により通路外の空気が吸引され、吐出口より上流側では吐出される気体により生成された負圧によって気体流通路の上面の開口を通って吸引される部分が存在するので
、吐出口より下流側に対応する第一の部分のみの場合と比べて、安定して吸引できる開口の長さを長くできる。
The opening includes a first portion corresponding to the downstream side of the discharge port of the gas discharge unit and a second portion corresponding to the upstream side of the discharge port.
According to the above means, the gas (compressed air) discharged downstream from the discharge port is sucked out of the passage by the flow velocity flowing through the gas flow passage, and generated by the gas discharged upstream from the discharge port. Since there is a portion that is sucked through the opening on the upper surface of the gas flow passage due to the negative pressure, the length of the opening that can be stably sucked compared to the case of only the first portion corresponding to the downstream side of the discharge port Can be long.

本発明のラベル貼付装置は請求項1記載の構成により、気体流通路内の気体の流速が増すことで、該通路内の気圧が低下する。そして、気体流通路の内外において気圧の高低差が生じることで、該流通路の上面に形成したベルト相互間の開口に吸引力が発生する。それにより、ベルト上面に位置するラベルは前記吸引力でベルト面に引きつけられ、無端状ベルトの回転によりラベル貼付位置付近までラベルの吸着を維持しながら搬送される。
従って、従来のファンを使用した装置に比べ、小型で且つ確実にラベルをラベル貼付位置まで移送することができる。
叉、請求項2記載の構成により、前記請求項1の効果の他に、無端状ベルト自体に通気孔が開設されているため、その通気孔に吸引力が作用し、ベルト面にラベルが吸着される。それにより、無端状ベルトの表面にラベルを確実に吸着して移送することができる。
According to the label sticking device of the present invention, the air pressure in the passage is lowered by increasing the flow velocity of the gas in the gas flow passage. Then, when a pressure difference occurs between the inside and outside of the gas flow passage, a suction force is generated at the opening between the belts formed on the upper surface of the flow passage. Thereby, the label located on the upper surface of the belt is attracted to the belt surface by the suction force, and is conveyed while maintaining the suction of the label to the vicinity of the label application position by the rotation of the endless belt.
Therefore, the label can be transported to the label application position with a smaller size and more reliably than a device using a conventional fan.
In addition to the effect of the first aspect, since the vent hole is formed in the endless belt itself, the suction force acts on the vent hole and the label is adsorbed on the belt surface. Is done. Thereby, the label can be reliably adsorbed and transferred to the surface of the endless belt.

叉、請求項3、4記載の構成により、吸引力が作用する開口(スリット、小孔)を略無端状ベルトの長さ分だけ形成できるため、無端状ベルトによる移送中、ラベルを吸着保持できるので、ラベルの移送不良を防ぐことができ、ラベル貼付位置まで確実に移送することができる。   In addition, since the opening (slit, small hole) on which the suction force acts can be formed by the length of the substantially endless belt, the label can be sucked and held during the transfer by the endless belt. Therefore, it is possible to prevent a label transfer failure and reliably transfer the label to the label application position.

更に、請求項5記載の構成により、ラベルは気体の噴射で無端状ベルトの表面側に押し付けられ、ラベル移送を安定よく行なうことができる。そして、噴射手段をラベル移送手段の始端側に配置した場合は、発行されたラベルの前端部分が噴射手段からの気体(圧縮空気)によってしっかりと無端状ベルト側に押し付けられる。それにより、ラベル後端部がラベルロールから確実に剥がれるという糊切れをよくすることができる。   Furthermore, according to the structure of claim 5, the label is pressed against the surface side of the endless belt by gas injection, and the label can be transported stably. When the ejection unit is arranged on the start end side of the label transfer unit, the front end portion of the issued label is firmly pressed against the endless belt side by the gas (compressed air) from the ejection unit. Thereby, it is possible to improve the adhesive breakage that the rear end portion of the label is surely peeled off from the label roll.

また、請求項6記載の構成により、無端状ベルトが回転するときだけ気体(圧縮空気)が吐出されるので、気体使用の無駄をなくし、効率良く気体を供給することができる。
更に、請求項7記載の構成により、吐出口より下流側では吐出される気体が気体流通路を流れる流速により通路外の空気が吸引され、吐出口より上流側では吐出される気体により生成された負圧によって気体流通路の上面の開口を通って吸引される部分が存在するので、吐出口より下流側に対応する第一の部分のみの場合と比べて、安定して吸引できる開口の長さを長くすることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, gas (compressed air) is discharged only when the endless belt rotates, so that use of gas can be eliminated and gas can be supplied efficiently.
Further, according to the configuration of claim 7, the gas discharged at the downstream side of the discharge port is generated by the gas discharged at the upstream side of the discharge port, while the air outside the passage is sucked by the flow velocity flowing through the gas flow passage. Since there is a portion that is sucked through the opening on the upper surface of the gas flow passage due to the negative pressure, the length of the opening that can be stably sucked compared to the case of only the first portion corresponding to the downstream side of the discharge port Can be lengthened.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、商品搬送手段の側近に上ラベル貼付部を設けたラベル貼付装置を示し、図中、Aは商品Wを搬送する商品搬送手段で、その商品搬送手段Aの搬送方向途中にスリットSが設けられ、更に該搬送手段Aの下方にはラベル発行部Bと、そのラベル発行部Bから発行されたラベルL1を、前記スリットSを通過させて商品Wの下面側へ移送するラベル移送手段Cが配置され、且つ前記ラベル発行部Bと一体のラベル移送手段Cは前記スリットSに沿って搬送路の幅方向に移動自在なるように移動機構Dで支持されており、商品搬送手段Aの側近には商品Wの上面に上ラベルL2を貼付する上ラベル貼付部Eが配置されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a label applicator provided with an upper label applicator near the product transport means. In the figure, A is a product transport means for transporting a product W, and a slit S is provided in the transport direction of the product transport means A. The label issuing unit B and the label transferring unit for transferring the label L1 issued from the label issuing unit B to the lower surface side of the product W through the slit S are provided below the conveying unit A. C is disposed, and the label transfer means C integrated with the label issuing unit B is supported by a moving mechanism D so as to be movable in the width direction of the transport path along the slit S. Near the side, an upper label attaching part E for attaching the upper label L2 to the upper surface of the product W is arranged.

商品搬送手段Aは、一つのフレーム部1に、ベルトコンベアで構成された長短二台のコンベア部A1,A2を直線状に連設して着脱可能に載架し、それらコンベア部A1,A2の間に2本の駆動ローラ8,8’が前記搬送手段の搬送方向と直交させて配設され、その駆動ローラ8,8’によってスリットSが区画形成されている。   Commodity conveying means A has two long and short conveyor parts A1 and A2 formed of belt conveyors arranged in a straight line on one frame part 1 so as to be detachable, and the conveyor parts A1 and A2 are connected to each other. Two drive rollers 8 and 8 ′ are disposed between them in a direction orthogonal to the transport direction of the transport means, and slits S are defined by the drive rollers 8 and 8 ′.

フレーム部1に載架する長コンベア部A1は、コンベア長(無端状ベルトを巻回支持する左右のローラ間の距離)を長短調節可能に構成した枠体2と、その枠体2の長手方向両側に横架支持したローラ3,3’と、その左右一対のローラ3,3’に亘って巻回した無端状ベルト4と、前記枠体2に架設した一方のローラ3(図面では左側のローラ)に回転力を付与する回転伝達ベルト(タイミングベルト)(図示省略)を備えて構成されており、その回転伝達ベルトはフレーム部1に設けたモータ29で回転されるように構成されている。   The long conveyor section A1 mounted on the frame section 1 includes a frame body 2 configured to be able to adjust the length of the conveyor (the distance between the left and right rollers around which the endless belt is wound and supported), and the longitudinal direction of the frame body 2 Rollers 3 and 3 'supported horizontally on both sides, an endless belt 4 wound around a pair of left and right rollers 3 and 3', and one roller 3 (on the left side in the drawing) A rotation transmission belt (timing belt) (not shown) for applying a rotational force to the roller is provided, and the rotation transmission belt is configured to be rotated by a motor 29 provided in the frame portion 1. .

フレーム部1に載架する短コンベア部A2は、前記した長コンベア部A1に比べてコンベア長を短くしたもので、コンベア全体の構成は前記した長コンベア部A1と同様に構成されている。即ち、コンベア長(無端状ベルトを巻回支持する左右のローラ間の距離)を長短調節可能に構成した枠体5と、その枠体5の長手方向両側に横架支持したローラ6,6’と、その左右一対のローラ6,6’に亘って無端状ベルト7が巻回されて構成されている。   The short conveyor part A2 mounted on the frame part 1 has a shorter conveyor length than the long conveyor part A1, and the entire conveyor has the same configuration as the long conveyor part A1. That is, the frame 5 is configured such that the length of the conveyor (the distance between the left and right rollers supporting the endless belt by winding) can be adjusted, and the rollers 6 and 6 'supported horizontally on both sides of the frame 5 in the longitudinal direction. The endless belt 7 is wound around the pair of left and right rollers 6 and 6 '.

駆動ローラ8,8’は、長コンベア部A1の終端側(ローラ3’)と短コンベア部A2の始端側(ローラ6)との間に位置してフレーム部1に回転可能に横架し、その駆動ローラ8,8’は前記した長コンベア部A1の無端状ベルト4の回転を利用して駆動回転するように構成されている。尚、駆動ローラ8,8’の駆動は、別途専用の駆動源を用いて駆動するように構成してもよい。
そして、この2本の駆動ローラ8,8’と該駆動ローラ8,8’を支持するフレーム部1とでスリットSが区画形成される。これにより、スリットSは駆動ローラ8,8’の軸長全域に亘って形成される。
叉、上記駆動ローラ8,8’はその下方に配置されるラベル移送手段Cで移送されるラベルL1が貼り付くのを防止するように表面加工(例えば、テフロン加工)が施されている。
The driving rollers 8, 8 ′ are positioned between the terminal end side (roller 3 ′) of the long conveyor portion A1 and the starting end side (roller 6) of the short conveyor portion A2, and are rotatably mounted on the frame portion 1, The drive rollers 8 and 8 'are configured to drive and rotate by utilizing the rotation of the endless belt 4 of the long conveyor section A1. The drive rollers 8 and 8 'may be configured to be driven using a separate dedicated drive source.
A slit S is defined by the two drive rollers 8 and 8 ′ and the frame portion 1 that supports the drive rollers 8 and 8 ′. Thereby, the slit S is formed over the entire axial length of the drive rollers 8 and 8 '.
The drive rollers 8 and 8 'are subjected to surface processing (for example, Teflon processing) so as to prevent the label L1 transferred by the label transfer means C disposed below the sticking rollers 8 and 8' from sticking.

上記の如く構成した商品搬送手段Aの下方には移動機構Dによってラベル発行部Bが該搬送手段Aの搬送方向と直交する方向にスライド可能に支持されている。そして、そのラベル発行部Bの側部には発行したラベルを前記スリットSに向けて移送するラベル移送手段Cが一体的に設けられている。   A label issuing unit B is supported by the moving mechanism D so as to be slidable in a direction perpendicular to the conveying direction of the conveying means A below the commodity conveying means A configured as described above. The side of the label issuing unit B is integrally provided with a label transfer means C that transfers the issued label toward the slit S.

ラベル発行部Bは、包装装置(図示省略)のコンソール部からのデータの入力に基づいて所要のデータ、例えばバーコード、添加物名、原産地表示等の項目をラベルL1に印字して発行するラベルプリンタ9で構成されている。
そのラベルプリンタ9は、枠体10内にラベルが台紙に剥離可能に貼付されたラベルロール9aと、サーマルヘッド9bと、プラテンローラ9cと、台紙巻取りローラ9dと、フィードローラ9e、及び前記台紙巻取りローラ9dとフィードローラ9eを駆動回転するモータ(図示省略)等を備えた今日周知のもので、サーマルヘッド9bとプラテンローラ9cにより台紙上のラベルに前記所要項目が印字され、印字完了後のラベルはプラテンローラ9c先端部のディスペンサ9gで台紙から剥離されて発行口へ送出され、該発行口と対向するよう配置したラベル移送手段Cの無端状ベルトに渡される。尚、ラベルロール9aからの用紙の引き出し方向は、前記商品搬送手段Aを構成する長コンベア部A1の搬送方向と同じ方向となるようにラベルロール9aは配置されている。
The label issuing unit B prints and issues required data such as a barcode, an additive name, and a place of origin display on the label L1 based on data input from the console unit of the packaging device (not shown). The printer 9 is configured.
The label printer 9 includes a label roll 9a, a thermal head 9b, a platen roller 9c, a mount take-up roller 9d, a feed roller 9e, and the mount, the label roll 9a being detachably attached to the mount in the frame 10. This is a well-known device provided with a motor (not shown) for driving and rotating the take-up roller 9d and the feed roller 9e, and the necessary items are printed on the label on the mount by the thermal head 9b and the platen roller 9c. The label is peeled off from the mount by the dispenser 9g at the tip of the platen roller 9c, sent to the issuing port, and passed to the endless belt of the label transfer means C arranged to face the issuing port. It should be noted that the label roll 9a is arranged so that the direction in which the paper is drawn from the label roll 9a is the same as the conveyance direction of the long conveyor portion A1 that constitutes the commodity conveyance means A.

上記ラベル発行部Bから印字発行されたラベルL1をスリットSに向けて移送するラベル移送手段Cは、ラベルL1を無端回動するベルト表面に吸着保持して移送するもので、図2及び図3に示すように、無端状ベルト11a,11bを幅方向に間隔をおいて2本平行に架設したベルトコンベア11と、そのベルトコンベア11のベルト内側に配設した気体流通路12と、該気体流通路12に気体(圧縮空気)を供給吐出する気体吐出手段13と、前記気体流通路12の上面に形成したスリットからなる開口14とで構成されており、気体吐出手段13から気体流通路12に気体(圧縮空気)が吐出されることで該気体流通路12内の空気の流れによって該通路内の気圧が低下し、それにより開口14から外気が引き込まれ、該開口14に吸引力が発生し、ベルトコンベア11表面にラベルを吸着して移送するように構成されている。   The label transfer means C for transferring the label L1 printed and issued from the label issuing unit B toward the slit S is transferred by adsorbing and holding the label L1 on the endlessly rotating belt surface. As shown in FIG. 1, a belt conveyor 11 in which two endless belts 11a and 11b are installed in parallel with a gap in the width direction, a gas flow passage 12 disposed inside the belt of the belt conveyor 11, and the gas flow A gas discharge means 13 for supplying and discharging gas (compressed air) to the passage 12 and an opening 14 formed of a slit formed in the upper surface of the gas flow path 12 are configured. By discharging the gas (compressed air), the air flow in the gas flow passage 12 decreases the air pressure in the passage, thereby drawing outside air from the opening 14 and sucking it into the opening 14. Force is generated, and is configured to transfer by adsorbing the label on the belt conveyor 11 surface.

ラベルL1を移送するベルトコンベア11は、ラベル発行部Bの発行口から搬送路途中に設けたスリットSを構成する駆動ローラ8,8’の直下付近まで延びる枠体15にローラ16a,16bを回転可能に軸架し、更にモータ17で回転する駆動ローラ16c配置し、そのローラ16a,16b,16cに亘って2本の無端状ベルト11a,11bが幅方向に間隔をおいて巻装されて構成されている。それにより、無端状ベルト11a,11bはモータ17で駆動されるローラ16cの回転で回転される。尚、図示の無端状ベルト11a,11bの回転方式は、所謂センタードライブ方式であるが、ヘッドドライブ方式としてもよいものである。   The belt conveyor 11 that transports the label L1 rotates the rollers 16a and 16b to the frame 15 that extends from the issuing port of the label issuing unit B to the vicinity of the driving rollers 8 and 8 'that constitute the slit S provided in the conveyance path. A drive roller 16c that is pivotably mounted and further rotated by a motor 17 is disposed, and two endless belts 11a and 11b are wound around the rollers 16a, 16b, and 16c at intervals in the width direction. Has been. Thereby, the endless belts 11 a and 11 b are rotated by the rotation of the roller 16 c driven by the motor 17. Note that the rotation system of the illustrated endless belts 11a and 11b is a so-called center drive system, but may be a head drive system.

上記ローラ16a,16bは、図4に示すように金属平板を断面略コ字型に折り曲げ加工した取付枠15aの長手方向の両側部に回転可能に支持され、その取付枠15aの幅方向中央部には更に折り曲げ加工により前記ローラ16a,16bの支持部を除いて気体流通路12を区画する凹所12aが形成されている。そして、前記取付枠15aの上面に前記凹所12aの幅内にスリットの開口14を形成する左右一対の平板15bがネジ止め固着されて気体流通路12が形成されている。
左右一対の平板15bで形成される開口(スリット)14の幅は数mmとする。尚、この開口(スリット)14の幅は、気体流通路12に吐出する気体の圧力や量、流通路の大きさ、及び気体吐出手段13の大きさ等に応じて決定される。叉、気体流通路12を区画する凹所12aの長手方向(上下方向)は開放され、該気体流通路12内に吐出される気体の逃げ部分が確保されている。
The rollers 16a and 16b are rotatably supported on both sides in the longitudinal direction of a mounting frame 15a obtained by bending a metal flat plate into a substantially U-shaped cross section as shown in FIG. Further, a recess 12a that defines the gas flow passage 12 is formed by bending, except for the support portions of the rollers 16a and 16b. A pair of left and right flat plates 15b forming a slit opening 14 within the width of the recess 12a are screwed and fixed to the upper surface of the mounting frame 15a to form the gas flow passage 12.
The width of the opening (slit) 14 formed by the pair of left and right flat plates 15b is several mm. The width of the opening (slit) 14 is determined according to the pressure and amount of gas discharged to the gas flow passage 12, the size of the flow passage, the size of the gas discharge means 13, and the like. In addition, the longitudinal direction (vertical direction) of the recess 12a that partitions the gas flow passage 12 is opened, and the escape portion of the gas discharged into the gas flow passage 12 is secured.

上記気体流通路12の長手方向の一側部(図面では下側)には管体からなる気体吐出手段13が嵌合配置され、気体流通路12の他側部(図面では上側)に向けて気体を吐出するように構成されている。気体吐出手段13を構成する管体の断面形状は図示する円形に限らず角形でもよく、叉その長さは任意である。つまり、気体流通路12に吐出口13’だけが露出している場合でもよい(第一の部分のみの場合)。但し、実験の結果、管体の長さは気体流通路12の長さの略半分くらいが有効である。
つまり、気体吐出手段13の吐出口13’は、気体流通路12、即ち開口(スリット)14の長さの略半分位に位置している。
そして、開口(スリット)14の吐出口13’よりも下流側に位置する部分(第一の部分)には、気体(圧縮空気)が吐出口13’より吐出することで吸引力が発生し、吐出口13’より上流側に位置する部分(第二の部分)には、吐出口13’から吐出された気体(圧縮空気)により気体流通路12内に相対的に生じた負圧に基づき吸引力が発生する。よって、吐出口13’より下流側に対応する第一の部分のみからなる場合と比べて安定して吸引できる開口(スリット)14を長くすることができる。
更に、管体の径は、気体流通路12の断面に対して小さいほうが有効である。
そして、気体吐出手段13は気体の供給源に接続されている。使用する気体が圧縮空気である場合は、エアコンプレッサーを使用する。
A gas discharge means 13 made of a tubular body is fitted and arranged on one side (lower side in the drawing) of the gas flow passage 12 toward the other side (upper side in the drawing) of the gas flow passage 12. It is comprised so that gas may be discharged. The cross-sectional shape of the tube constituting the gas discharge means 13 is not limited to the circular shape shown in the figure, and may be a square shape, and the length thereof is arbitrary. That is, only the discharge port 13 ′ may be exposed in the gas flow passage 12 (only the first portion). However, as a result of the experiment, it is effective that the length of the tube body is approximately half of the length of the gas flow passage 12.
That is, the discharge port 13 ′ of the gas discharge means 13 is located approximately half the length of the gas flow passage 12, that is, the opening (slit) 14.
And in the part (first part) located on the downstream side of the discharge port 13 ′ of the opening (slit) 14, a suction force is generated by discharging gas (compressed air) from the discharge port 13 ′. The portion (second portion) located upstream from the discharge port 13 ′ is sucked based on the negative pressure relatively generated in the gas flow passage 12 by the gas (compressed air) discharged from the discharge port 13 ′. Force is generated. Therefore, the opening (slit) 14 that can be stably suctioned can be made longer than in the case of only the first portion corresponding to the downstream side of the discharge port 13 ′.
Furthermore, it is more effective that the diameter of the tube body is smaller than the cross section of the gas flow passage 12.
The gas discharge means 13 is connected to a gas supply source. If the gas used is compressed air, use an air compressor.

叉、上記の如く構成したラベル移送手段Cの始端側の上方には、ラベル発行部Bからラベル移送手段Cのベルトコンベア11上に乗り移ったラベルL1を、気体の吹き付けにより該ベルトコンベア11の無端状ベルト11a,11b側に押し付ける噴射手段18が配置されている。
その噴射手段18は、パイプの周面に長さ方向に沿って噴射口18aが複数個開設して構成され、そのパイプの一端は閉塞され、他端側は気体の供給源にチューブ等で接続されている。そして、ラベル移送手段Cにおけるベルトコンベア11の搬送方向を横切るように配置されている。噴射する気体の供給源は前記した気体吐出手段13の供給源を使用し、供給路を分岐させて使用するようにする。
In addition, above the start end side of the label transfer means C configured as described above, the label L1 transferred from the label issuing unit B onto the belt conveyor 11 of the label transfer means C is blown to the end of the belt conveyor 11 by gas blowing. Injecting means 18 is arranged to press the belts 11a and 11b.
The injection means 18 is configured by opening a plurality of injection ports 18a along the length direction on the peripheral surface of the pipe, one end of the pipe is closed, and the other end side is connected to a gas supply source by a tube or the like. Has been. And it arrange | positions so that the conveyance direction of the belt conveyor 11 in the label transfer means C may be crossed. As the supply source of the gas to be injected, the supply source of the gas discharge means 13 is used, and the supply path is branched to be used.

上記気体吐出手段13と噴射手段18からの気体(圧縮空気)の吐出は、図10の気体の流れ図に示すように、エアコンプレッサー19で圧縮された空気は、エアレギュレーター20で所定圧(約0.4Mpa)に調整され、電磁バルブ21まで流れる。一方、商品搬送手段A上に設置されたラベル発行センサ23を商品Wが遮るとラベル発行部BでラベルL1が印字発行され、略同時にラベル移送手段Cにおけるベルトコンベア11のモータ17が駆動し無端状ベルト11a,11bを駆動回転させる。また、それと略同時に電磁バルブ21に所定の電圧(DC24V)がかかることでバルブが開放され、スピードコントローラ22,22’で所定の流量に調整された圧縮空気が気体吐出手段13及び噴射手段18から排出される。   As shown in the gas flow diagram of FIG. 10, the air compressed by the air compressor 19 is discharged from the gas discharge means 13 and the injection means 18 by the air regulator 20 at a predetermined pressure (about 0). .4 Mpa) and flows to the electromagnetic valve 21. On the other hand, when the product W blocks the label issuing sensor 23 installed on the product conveying means A, a label L1 is printed and issued by the label issuing unit B, and the motor 17 of the belt conveyor 11 in the label transferring means C is driven almost endlessly. The belts 11a and 11b are driven to rotate. At the same time, a predetermined voltage (24 V DC) is applied to the electromagnetic valve 21 to open the valve, and compressed air adjusted to a predetermined flow rate by the speed controllers 22 and 22 ′ is supplied from the gas discharge means 13 and the injection means 18. Discharged.

図8はラベル移送手段Cにおけるベルトコンベア11の他の変形例を示す。
図8(a)は、前記した実施の形態における気体流通路12の上面に形成される開口(スリット)14を、小孔24の縦列形成によって開口を構成したもので、この小孔24を通って気体流通路12内に空気が吸い込まれ、無端状ベルト11a,11b相互の隙間を介してラベルL1が吸着保持される。
図8(b)は、ラベル移送手段Cのベルトコンベア11を幅広の1本の無端状ベルト25で構成し、その無端状ベルト25の幅方向の略中央位置に該ベルトの長手方向(周方向)に沿って空気が通る小孔26を縦列形成し、更に気体流通路12の上面を区画する左右一対の平板15bで前記小孔26よりやや幅広の開口(スリット)14を形成したもので、空気は小孔26及び開口(スリット)14を通って気体流通路12内に吸い込まれる。それにより、ラベルL1は小孔26に生じる吸引力で無端状ベルト25上に吸着される。
図8(c)は、前記した実施の形態における無端状ベルト11a,11bを並設して構成したベルトコンベア11を2組並設したもので、幅広の大きなラベルL1’にも対応することができる。
FIG. 8 shows another modification of the belt conveyor 11 in the label transfer means C.
In FIG. 8A, the openings (slits) 14 formed on the upper surface of the gas flow passage 12 in the above-described embodiment are formed by tandem formation of the small holes 24. Thus, air is sucked into the gas flow passage 12, and the label L1 is adsorbed and held through the gap between the endless belts 11a and 11b.
FIG. 8B shows that the belt conveyor 11 of the label transfer means C is constituted by a single wide endless belt 25, and the longitudinal direction (circumferential direction) of the endless belt 25 at a substantially central position in the width direction. ) In parallel, and a pair of left and right flat plates 15b that define the upper surface of the gas flow passage 12 are formed with openings (slits) 14 that are slightly wider than the small holes 26. Air is sucked into the gas flow passage 12 through the small holes 26 and the openings (slits) 14. Thereby, the label L1 is adsorbed on the endless belt 25 by the suction force generated in the small hole 26.
FIG. 8C shows two sets of belt conveyors 11 configured by arranging endless belts 11a and 11b in the above-described embodiment side by side, and can correspond to a wide label L1 ′. it can.

図9は上記したラベル貼付装置の電気ブロック図で、各ブロックを制御するCPU27にバス28を介して商品搬送手段Aのコンベアを駆動するモータ駆動部29、ラベル発行部B、ラベル発行センサ23、ラベル移送手段Cのベルトコンベアを駆動するモータ駆動部17、表示/操作部30、ROM31、RAM32、電磁バルブ21が接続されて構成されている。
上記CPU27は、ROM31の制御プログラムに従って、RAM32のワークエリアを用いて処理を行なうことにより装置各部を制御する。
ROM31は、CPU27が実行する、予め決められた制御プログラムが記憶されている。
RAM32は、CPU27が各種処理を行なう際に使用されるフラグ、レジスタ等が設定されるワーキングエリアや商品ファイル、印字フォーマットファイルなどが記憶されている。
モータ駆動部29は、商品搬送手段Aを構成するコンベア(長コンベアA1)を回転駆動させるもので、前記CPU27により制御信号を与えることでモータ29の回転を制御することができる。
ラベル発行部Bは、商品の下面に貼付する下ラベルL1をCPU27の制御に基づいて発行する。尚、このラベル発行部Bは、印字機能を備えたものでも、あるいは予め所定事項が印字されたラベルを単に自動的に発行するものでもよい。
ラベル発行センサ23は、商品搬送手段Aのラベル貼付位置より上流側に設けられ、商品Wが通過したことを検知する検知器である。センサの形態は、透光型、反射型等いずれでもよい。
ラベル移送手段Cのモータ駆動部17は、発行されたラベルL1を商品搬送手段Aのラベル貼付位置(スリットS)近傍まで移送するベルトコンベア11の駆動モータで、CPU27により制御される。そして、ラベル発行センサ23により商品Wが検知されるとほぼ同時に駆動される。
表示/操作部30は、包装装置(不図示)のコンソール前面に配置され、作業者の操作によって単価、品名等を入力することができる。
電磁バルブ21は、CPU27の制御に基づき空気の流れをコントロールする。そして、ラベル移動モータ駆動部17と同様に、ラベル発行センサ23により商品等が検知されると略同時に所定時間(ラベルが貼付位置まで到達する時間)バルブを開放し、圧縮空気が気体吐出手段13と噴射手段18から排出される。つまり、ラベルが移送されるときだけ圧縮空気が排出されることになる。
FIG. 9 is an electric block diagram of the label sticking apparatus described above. The CPU 27 that controls each block has a motor drive unit 29 for driving the conveyor of the product conveying means A via the bus 28, a label issuing unit B, a label issuing sensor 23, A motor drive unit 17 that drives the belt conveyor of the label transfer means C, a display / operation unit 30, a ROM 31, a RAM 32, and an electromagnetic valve 21 are connected.
The CPU 27 controls each part of the apparatus by performing processing using the work area of the RAM 32 according to the control program of the ROM 31.
The ROM 31 stores a predetermined control program executed by the CPU 27.
The RAM 32 stores a working area in which flags, registers, and the like used when the CPU 27 performs various processes, a product file, a print format file, and the like.
The motor drive unit 29 rotationally drives the conveyor (long conveyor A1) that constitutes the commodity conveying means A, and the rotation of the motor 29 can be controlled by giving a control signal from the CPU 27.
The label issuing unit B issues a lower label L1 to be attached to the lower surface of the product based on the control of the CPU 27. The label issuing unit B may have a printing function, or may automatically issue a label on which predetermined items are printed in advance.
The label issuing sensor 23 is a detector that is provided on the upstream side of the label attaching position of the product conveying means A and detects that the product W has passed. The form of the sensor may be any of a translucent type and a reflective type.
The motor drive unit 17 of the label transfer unit C is a drive motor for the belt conveyor 11 that transfers the issued label L1 to the vicinity of the label application position (slit S) of the product transfer unit A, and is controlled by the CPU 27. And if the goods W are detected by the label issue sensor 23, it will drive substantially simultaneously.
The display / operation unit 30 is disposed in front of the console of the packaging device (not shown), and can input a unit price, a product name, and the like by an operator's operation.
The electromagnetic valve 21 controls the air flow based on the control of the CPU 27. As in the case of the label moving motor driving unit 17, when a product or the like is detected by the label issuing sensor 23, the valve is opened for a predetermined time (time for the label to reach the application position), and the compressed air is discharged from the gas discharge means 13. And discharged from the injection means 18. That is, compressed air is discharged only when the label is transferred.

次に、上記したラベル移送手段Cによる下ラベルL1の吸着移送を図7に基づいて説明する。
商品搬送手段Aの側部に配置したラベル発行センサ23が商品Wを検知し、その検知信号によりラベル発行部Bから下ラベルL1が発行され、略同時にラベル移送手段Cのベルトコンベア11のモータ17が駆動される。更に、それと略同時に電磁バルブ21が開放され、スピードコントローラ22,22’で所定の流量に調整された圧縮空気が気体吐出手段13と噴射手段18から排出される。
気体吐出手段13から圧縮空気が閉ざされた気体流通路12に吐出されると、該気体流通路12内の空気の速度が増大し、その流速の増加で気体流通路12内の気圧が低下する。それにより気体流通路12の内・外で気圧の高低差が生じ、気圧の高い気体流通路12外側の空気、即ちラベル移送面側の空気は無端状ベルト11a,11b相互間の隙間に臨む気体流通路12の上面に形成された開口14を通って気体流通路12内に移動する。従って、前記開口14には吸引力が発生し、ラベル発行部Bから繰り出された下ラベルL1はベルトコンベア上に吸着される。
そして、ラベル移送手段Cの始端側上方に配置された噴射手段18から圧縮空気がベルト面側に向けて吹き付けられることで、図7(a)に示すようにラベル移送手段Cに乗り移った下ラベルL1の前側部分は噴射手段18からの圧縮空気でベルト面側にしっかりと押し付けられる。ラベル移送手段Cに乗り移り、前側部分を圧縮空気の噴射で押さえつけられた下ラベルL1は前記吸引力でベルト面側に吸着され、無端状ベルト11a,11bの回転で移送される。従って、図7(b)に示すようにラベル移送手段Cに乗り移った下ラベルL1の後端部はラベルロール(台紙)から糊切れよく確実に剥がされる。
ラベル移送手段Cのベルトコンベア11上に吸着され、ベルトコンベア11の作動で商品搬送手段Aに向けて移送された下ラベルL1は、図7(c)に示すように商品搬送手段Aの途中に形成したスリットSを通って該スリットS上を通過する商品Wの下面に貼付される。
Next, the suction transfer of the lower label L1 by the label transfer means C will be described with reference to FIG.
The label issuing sensor 23 arranged on the side of the product conveying means A detects the product W, and the lower label L1 is issued from the label issuing unit B by the detection signal, and the motor 17 of the belt conveyor 11 of the label transfer means C is substantially simultaneously. Is driven. Further, the electromagnetic valve 21 is opened substantially simultaneously with the opening, and the compressed air adjusted to a predetermined flow rate by the speed controllers 22 and 22 ′ is discharged from the gas discharge means 13 and the injection means 18.
When compressed air is discharged from the gas discharge means 13 to the closed gas flow passage 12, the velocity of the air in the gas flow passage 12 increases, and the pressure in the gas flow passage 12 decreases as the flow velocity increases. . As a result, a difference in atmospheric pressure occurs between the inside and outside of the gas flow passage 12, and the air outside the gas flow passage 12 having a high air pressure, that is, the air on the label transfer surface side, faces the gap between the endless belts 11a and 11b. It moves into the gas flow passage 12 through an opening 14 formed in the upper surface of the flow passage 12. Accordingly, a suction force is generated in the opening 14, and the lower label L1 fed out from the label issuing unit B is adsorbed onto the belt conveyor.
Then, when the compressed air is blown toward the belt surface side from the jetting means 18 disposed above the starting end side of the label transfer means C, the lower label transferred to the label transfer means C as shown in FIG. The front portion of L1 is firmly pressed against the belt surface side by the compressed air from the injection means 18. The lower label L1, which is transferred to the label transfer means C and whose front side portion is pressed by the jet of compressed air, is attracted to the belt surface side by the suction force and is transferred by the rotation of the endless belts 11a and 11b. Accordingly, as shown in FIG. 7B, the rear end portion of the lower label L1 transferred to the label transfer means C is reliably peeled off from the label roll (mounting paper) with good adhesiveness.
The lower label L1 adsorbed on the belt conveyor 11 of the label transfer means C and transferred toward the product transport means A by the operation of the belt conveyor 11 is in the middle of the product transport means A as shown in FIG. It is affixed to the lower surface of the product W passing through the slit S through the formed slit S.

本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で変更可能である。
(1)図示の商品搬送手段は二台のベルトコンベアで構成したが、特許文献1に示されているように一台のコンベアで構成してもよく、その場合のラベル貼付位置は該コンベアに開口を設ける周知の構造とする。
(2)ラベル発行部は、印字機能を備えず、予め所定事項が印字されたラベルを単に発行するものでもよい。
(3)ラベル移送手段の気体流通路及び噴射手段に供給する気体は、空気以外の気体、例えば窒素ガス等でもよい。
(4)商品搬送手段には商品に対するラベルの貼付位置を制御する為にガイド部材を設けてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed without departing from the scope of the present invention.
(1) Although the illustrated product conveying means is constituted by two belt conveyors, it may be constituted by one conveyor as shown in Patent Document 1, and the label affixing position in that case is on the conveyor. A well-known structure providing an opening is adopted.
(2) The label issuing unit may not be provided with a printing function and may simply issue a label on which predetermined items are printed.
(3) The gas supplied to the gas flow path of the label transfer means and the injection means may be a gas other than air, such as nitrogen gas.
(4) The product conveying means may be provided with a guide member for controlling the label sticking position on the product.

本発明に係るラベル貼付装置は、商品をストレッチフィルムで包装する包装装置の商品排出側に連設することで、包装からラベル貼付までを連続して行なうことができる   The label sticking apparatus according to the present invention can be continuously performed from packaging to label sticking by connecting to the product discharge side of the packaging device for packaging the product with a stretch film.

本発明に係るラベル貼付装置の一例を示す正面図。The front view which shows an example of the label sticking apparatus which concerns on this invention. 要部を示す一部切欠拡大正面図。The partial notch expansion front view which shows the principal part. 図2の(3)−(3)線に沿える一部切欠側面図。FIG. 3 is a partially cutaway side view taken along line (3)-(3) in FIG. 2. ラベル移送手段の気体流通路を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the gas flow path of a label transfer means. (a)は図2の(5)−(5)線に沿える拡大断面図、(b)はラベルの吸着状態を示す部分拡大図。(A) is an expanded sectional view which follows the (5)-(5) line | wire of FIG. 2, (b) is the elements on larger scale which show the adsorption | suction state of a label. 図5の(6)−(6)線に沿える底面図。The bottom view which follows the (6)-(6) line | wire of FIG. (a)、(b)は発行されたラベルがラベル移送手段に乗り移り吸着保持される状態を示す説明図、(c)は吸着移送されたラベルが商品下面に貼付される状態を示す説明図。(A), (b) is explanatory drawing which shows the state which the issued label transfers to a label transfer means, and is adsorbed and hold | maintained, (c) is explanatory drawing which shows the state in which the adsorbed and transferred label is stuck on the lower surface of goods. (a)、(b)、(c)はラベル移送手段のベルトコンベア及び気体流通路の上面に形成される開口の他の例を示す側面図。(A), (b), (c) is a side view which shows the other example of the opening formed in the upper surface of the belt conveyor and gas flow path of a label transfer means. 図1に示したラベル貼付装置の電気ブロック図。The electric block diagram of the label sticking apparatus shown in FIG. 気体(圧縮空気)の流れを示すブロック図。The block diagram which shows the flow of gas (compressed air).

符号の説明Explanation of symbols

A…商品搬送手段 B…ラベル発行部
C…ラベル移送手段 W…商品
L1…下ラベル 11…ベルトコンベア
12…気体流通路 13…気体吐出手段
14…開口(スリット) 18…噴射手段
26…開口(小孔)
A ... Merchandise conveying means B ... Label issuing section
C ... Label transfer means W ... Product L1 ... Lower label 11 ... Belt conveyor 12 ... Gas flow passage 13 ... Gas discharge means 14 ... Opening (slit) 18 ... Injecting means 26 ... Opening (small hole)

Claims (7)

商品搬送手段の下方に設けられたラベル発行部から発行されるラベルを、ラベル移送手段で前記商品搬送手段の搬送方向途中に設けたラベル貼付位置まで移送し、前記ラベル貼付位置を通過する商品下面にラベルを貼付するラベル貼付装置において、
前記ラベル移送手段を、所定間隔離れた2つのローラに亘って平行に巻回し駆動されて回転可能な複数本の無端状ベルトと、その無端状ベルトより下側で、且つ上面が前記ベルト相互間に位置する気体流通路と、その気体流通路内に気体を吐出する気体吐出手段とで構成し、気体吐出手段から気体流通路内に気体を吐出することで気体流通路上面の開口に吸引力を生成し、ラベル発行部から発行されるラベルを前記開口を介してベルト表面に吸着保持しながら移送することを特徴とするラベル貼付装置
The bottom surface of the product which passes a label issued from a label issuing unit provided below the product conveying means to a label attaching position provided in the middle of the conveying direction of the product conveying means by the label transfer means and passes through the label attaching position In a label sticking device for sticking a label to
A plurality of endless belts that can be rotated in parallel by being wound around two rollers spaced apart by a predetermined distance, and the endless belt is below the endless belt, and the upper surface is between the belts. And a gas discharge means for discharging gas into the gas flow path, and by sucking the gas from the gas discharge means into the gas flow path, the suction force is applied to the opening on the upper surface of the gas flow path. And a label sticking device that transports the label issued from the label issuing unit while adsorbing and holding the label to the belt surface through the opening.
商品搬送手段の下方に設けられたラベル発行部から発行されるラベルを、ラベル移送手段で前記商品搬送手段の搬送方向途中に設けたラベル貼付位置まで移送し、前記ラベル貼付位置を通過する商品下面にラベルを貼付するラベル貼付装置において、
前記ラベル移送手段を、所定間隔離れた2つのローラに亘って巻回し駆動されて回転可能な無端状ベルトと、その無端状ベルトに設けた通気孔と、前記無端状ベルトより下側で該ベルトの長手方向に沿って前記ベルトと対応する上面を有する気体流通路と、その気体流通路内に気体を吐出する気体吐出手段とで構成し、気体吐出手段から気体流通路内に気体を吐出することで気体流通路上面の開口に吸引力を生成し、ラベル発行部から発行されるラベルを前記開口を介してベルト表面に吸着保持しながら移送することを特徴とするラベル貼付装置。
The bottom surface of the product which passes a label issued from a label issuing unit provided below the product conveying means to a label attaching position provided in the middle of the conveying direction of the product conveying means by the label transfer means and passes through the label attaching position In a label sticking device for sticking a label to
The label transfer means is wound around two rollers spaced apart from each other by a predetermined distance and is driven to rotate, an endless belt which is rotatable, a vent hole provided in the endless belt, and the belt below the endless belt. A gas flow passage having an upper surface corresponding to the belt along the longitudinal direction of the belt and gas discharge means for discharging gas into the gas flow passage, and gas is discharged from the gas discharge means into the gas flow passage. Thus, a label sticking apparatus is characterized in that a suction force is generated at the opening on the upper surface of the gas flow passage, and the label issued from the label issuing unit is transported while being adsorbed and held on the belt surface through the opening.
前記気体流通路の上面の開口は、ベルトの長手方向に沿ったスリットであることを特徴とする請求項1叉は2記載のラベル貼付装置。 3. The label sticking device according to claim 1, wherein the opening on the upper surface of the gas flow passage is a slit along the longitudinal direction of the belt. 前記気体流通路の上面の開口は、ベルトの長手方向に沿って小孔を縦列形成したものであることを特徴とする請求項1叉は2記載のラベル貼付装置。 3. The label sticking device according to claim 1, wherein the opening on the upper surface of the gas flow passage is formed by forming small holes in a row in the longitudinal direction of the belt. 前記ラベル移送手段の上方位置に、該ラベル移送手段に吸着保持されるラベル上面に向けて気体を噴射する噴射手段を配置したことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載のラベル貼付装置。 The label according to any one of claims 1 to 4, wherein an injection means for injecting a gas toward an upper surface of the label adsorbed and held by the label transfer means is disposed above the label transfer means. Pasting device. 前記気体吐出手段は、無端状ベルトの回転中、気体を吐出することを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項記載のラベル貼付装置。 The label sticking device according to any one of claims 1 to 5, wherein the gas discharge means discharges gas during rotation of the endless belt. 前記開口には、前記気体吐出手段の吐出口より下流側に対応する第一の部分と、該吐出口より上流側に対応する第二の部分と、を有することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項記載のラベル貼付装置。



















The opening has a first portion corresponding to the downstream side of the discharge port of the gas discharge means and a second portion corresponding to the upstream side of the discharge port. The label sticking device according to any one of 6.



















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