JP2005335567A - Vehicle control system and vehicle control program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that vehicle theft caused by illegally obtained vehicle key shows no sign of significant decline. <P>SOLUTION: The vehicle control system (100) mounted on the vehicle is equipped with an information reading mechanism (10) which reads the license information from the driver's license (200) where the license information including the number of the driver's license and the face image is recorded, a face image photograph mechanism (20) photographing the face image of a driver, and a memory mechanism (40) memorizing the number of the driver's license. The vehicle control system reads the license information of the driver's license shown by a driver riding on the vehicle, and compares the number of the driver's license of the license information with the number of the driver's license of the memory mechanism. When these both numbers of the driver's licenses correspond, the vehicle control system photographs the face image of the driver, compares the face image photographed with the face image of the license information previously read out, and determines the advisability of the engine start of the vehicle based on the comparison result. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載される制御システム及び車両制御プログラムに関し、特に、運転者の顔画像を用いてその運転者の正当性を判定する技術に関する。   The present invention relates to a control system and a vehicle control program mounted on a vehicle, and more particularly to a technique for determining the validity of a driver using a driver's face image.

従来、駐車中の車両が盗難に遭う問題が後を絶たないことに鑑み、車両盗難を防止するためのシステムとして、例えば、後述の特許文献1に記載のものが提案されている。特許文献1に記載のシステムは、車両の利用者が所持する携帯通信端末と通信可能な情報処理装置を車両に搭載し、この情報処理装置が、利用者の携帯通信端末からの要求に応じて、ドアの施錠状況などの車両状況を通知するというものである。このシステムによれば、利用者が遠隔地から車両状況を把握することが可能となることから、利用者は、たとえ車両から離れた場所にいても、ドアの施錠忘れ等の不安を速やかに解消することができる。
特開2001−349108号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a system described in Patent Document 1 described below has been proposed as a system for preventing vehicle theft in view of the never-ending problem of parked vehicles being stolen. The system described in Patent Document 1 includes an information processing device that can communicate with a mobile communication terminal possessed by a user of the vehicle, and the information processing device responds to a request from the user's mobile communication terminal. The vehicle status such as the door locking status is notified. According to this system, it is possible for the user to grasp the vehicle status from a remote location, so that the user can quickly resolve anxiety such as forgetting to lock the door even if the user is away from the vehicle. can do.
JP 2001-349108 A

しかしながら、利用者が車両のドアを施錠していても、仮に、そのキーを不正に入手した第三者により強制的に車両へ侵入された場合は、その第三者のキーによりエンジンの始動が可能となる。よって、このようなケースの車両盗難に対し、ドアの施錠を監視する上記システムでは抑止力を持たないという不都合がある。また、盗難された車両を取り戻すべく追跡することは、一般の利用者にとっては困難であり、危険を伴う行為となる。   However, even if the user locks the door of the vehicle, if the third party who obtained the key forcibly enters the vehicle forcibly, the engine is started by the third party key. It becomes possible. Therefore, the above system for monitoring the locking of the door has a disadvantage that it does not have a deterrent against the vehicle theft in such a case. In addition, it is difficult for ordinary users to track a stolen vehicle in order to recover it, and this is a dangerous action.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両キーを不正に入手した者による車両の盗難を防止し得る車両制御システム及び車両制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle control system and a vehicle control program capable of preventing the vehicle from being stolen by a person who has illegally obtained a vehicle key.

本発明に係る車両制御システムは、車両に搭載される車両制御システムであって、運転免許証番号及び該番号に対応する利用者の顔画像を含む免許証情報がディジタルデータにて記録された運転免許証から前記免許証情報を読み取る情報読取機構と、前記車両の運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影機構と、予め前記車両の運転を許可された利用者の運転免許証番号を記憶する記憶機構と、前記車両の動作制御を行う車両制御機構とを備え、前記車両制御機構は、前記情報読取機構が読み取る免許証情報の運転免許証番号と前記記憶機構の運転免許証番号とを比較する番号比較部と、前記情報読取機構が読み取る免許証情報の顔画像と前記顔画像撮影機構が撮影する顔画像とを比較する顔比較部と、前記番号比較部及び顔比較部の比較結果に基づき前記車両のエンジン始動の可否を判定する始動制御部とを有する。   A vehicle control system according to the present invention is a vehicle control system mounted on a vehicle, in which a driver's license number and license information including a user's face image corresponding to the number are recorded as digital data. An information reading mechanism for reading the license information from a license, a face image photographing mechanism for photographing a face image of the driver of the vehicle, and a driver's license number of a user who is permitted to drive the vehicle in advance are stored. A storage mechanism and a vehicle control mechanism for controlling the operation of the vehicle, wherein the vehicle control mechanism compares the driving license number of the license information read by the information reading mechanism with the driving license number of the storage mechanism. A comparison result between the number comparison unit, the face comparison unit comparing the face image of the license information read by the information reading mechanism and the face image captured by the face image photographing mechanism, and the number comparison unit and the face comparison unit. Hazuki and a determining start control unit whether the engine start of the vehicle.

本発明に係る車両制御プログラムは、運転免許証番号及び該番号に対応する利用者の顔画像を含む免許証情報がディジタルデータにて記録された運転免許証から前記免許証情報を読み取る情報読取機構と、前記車両の運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影機構と、予め前記車両の運転を許可された利用者の運転免許証番号を記憶する記憶機構とを備える車両に搭載されるコンピュータに、前記車両に乗車した運転者が提示する運転免許証の免許証情報を前記情報読取機構により読み取るステップと、該ステップにて読み取った免許証情報の運転免許証番号と前記記憶機構の運転免許証番号とを比較するステップと、該ステップにおける当該両運転免許証番号が対応するとき前記運転者の顔画像を前記顔画像撮影機構により撮影するステップと、該ステップにて撮影した顔画像と前記読み取った免許証情報の顔画像とを比較するステップと、該ステップの比較結果に基づき前記車両のエンジン始動の可否を判定するステップとを実行させる。   The vehicle control program according to the present invention includes an information reading mechanism for reading the license information from the driver's license in which the license information including the driver's license number and the user's face image corresponding to the number is recorded as digital data. And a face image photographing mechanism for photographing a face image of the driver of the vehicle, and a storage mechanism for storing a driver's license number of a user who is permitted to drive the vehicle in advance. Reading the license information of the driver's license presented by the driver who has boarded the vehicle with the information reading mechanism, the driving license number of the license information read in the step, and the driving license of the storage mechanism A step of comparing the number, and a step of photographing the driver's face image by the face image photographing mechanism when the both driver's license numbers in the step correspond. Comparing a face image of license information read the the photographed face image at the step to perform the determining whether the engine start of the vehicle based on the comparison result of the step.

本発明によれば、車両キーを不正に入手した運転者によるエンジン始動を阻止することができ、これにより、車両の盗難が防止される。また、特に、顔画像による個人認証を行うことから、たとえ提示された運転免許証が盗難あるいは不正にコピーされたものであっても、この運転免許証を用いたエンジン始動をも阻止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the engine from being started by a driver who has obtained the vehicle key illegally, thereby preventing the vehicle from being stolen. In particular, since personal authentication is performed using face images, engine startup using this driver's license can be prevented even if the presented driver's license is stolen or illegally copied. it can.

[実施例]
以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本発明による実施例の車両制御システムの構成を示すブロック図である。実施例の車両制御システム100は、種々の自動車に搭載可能なシステムであり、図1に示すように、運転者から提示されるIC運転免許証200から後述の免許証情報を読み取るIC運転免許証読取装置10と、運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影装置20と、入力操作可能な画面表示機構であるタッチパネルディスプレイ30と、車両の所有者のように予め運転を許された者の運転免許証番号を記憶する記憶装置40と、基地局に対する無線通信機能を有する無線通信装置50と、車両の動作制御を行う車両制御回路60とを備える。
[Example]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. The vehicle control system 100 according to the embodiment is a system that can be mounted on various automobiles, and as shown in FIG. 1, an IC driving license that reads license information described later from an IC driving license 200 presented by a driver. Reading device 10, face image photographing device 20 for photographing a driver's face image, touch panel display 30 as a screen display mechanism capable of input operation, and driving of a person who is permitted to drive in advance, such as a vehicle owner A storage device 40 that stores a license number, a wireless communication device 50 that has a wireless communication function for a base station, and a vehicle control circuit 60 that controls the operation of the vehicle are provided.

本実施例にて取り扱うIC運転免許証200は、ループ状のアンテナ(図示略)と、該アンテナを利用した至近距離の無線通信を行うICチップ(図示略)とが内蔵された、いわゆる非接触型のICカードである。IC運転免許証200のICチップには、免許証情報となる運転免許証番号及び当該利用者の顔画像が予めディジタルデータにて記録されている。   The IC driving license 200 handled in this embodiment is a so-called non-contact type in which a loop-shaped antenna (not shown) and an IC chip (not shown) for performing close-range wireless communication using the antenna are incorporated. Type IC card. On the IC chip of the IC driver's license 200, a driver's license number as license information and a face image of the user are recorded in advance as digital data.

IC運転免許証読取装置10は、上記のIC運転免許証200から至近距離の無線通信により免許証情報を読み取る、いわゆる非接触型のカードリーダである。運転者は、IC運転免許証200をIC運転免許証読取装置10に接近させることにより、車両制御システム100に免許証情報を提示する。   The IC driving license reader 10 is a so-called non-contact type card reader that reads the license information from the IC driving license 200 by wireless communication at a short distance. The driver presents the license information to the vehicle control system 100 by bringing the IC driving license 200 close to the IC driving license reading device 10.

顔画像撮影装置20は、車両の運転座席に座った運転者の顔画像を撮影し、その画像データを記憶装置40へ送る。顔画像撮影装置20としては、例えば、従来知られたCCDディジタルカメラのように、運転者の顔画像を車内にて鮮明に撮影可能なものを採用することが望ましく、そのレンズが運転者の顔に向けられるよう、車内の適切な場所に設置する。   The face image capturing device 20 captures the face image of the driver sitting on the driver's seat of the vehicle and sends the image data to the storage device 40. As the face image photographing device 20, for example, a device capable of clearly photographing a driver's face image in a vehicle, such as a conventionally known CCD digital camera, is preferably used, and its lens is the face of the driver. Install in an appropriate location in the car so that

タッチパネルディスプレイ30は、車両制御システム100に対する情報の登録/更新/削除を行うための操作機能、及び、車両制御システム100から運転者に対するメッセージの表示機能を有する。   The touch panel display 30 has an operation function for registering / updating / deleting information with respect to the vehicle control system 100 and a function for displaying a message from the vehicle control system 100 to the driver.

記憶装置40は、IC運転免許証読取装置10がIC運転免許証200から読み取った免許証情報を保存する領域や、顔画像撮影装置20が撮影した顔画像のデータを保存する領域、及び、無線通信装置50が用いる電子メールアドレスや電話番号などの通信アドレスを保存する領域を有する。   The storage device 40 stores an area for storing the license information read by the IC driving license reading apparatus 10 from the IC driving license 200, an area for storing the face image data captured by the face image capturing apparatus 20, and wireless communication. It has an area for storing a communication address such as an electronic mail address or a telephone number used by the communication device 50.

無線通信装置50は、無線通信により画像データを送信する機能を持ち、車両制御回路60の制御のもとで、顔画像撮影装置20が撮影した顔画像を記憶装置40に保存されている通信アドレスに宛てて送信する。   The wireless communication device 50 has a function of transmitting image data by wireless communication, and a communication address in which a face image captured by the face image capturing device 20 is stored in the storage device 40 under the control of the vehicle control circuit 60. Send to.

車両制御回路60は、所定のプログラムに従い車両の動作制御を行うコンピュータ機構である。図2に、車両制御回路60の機能的な構成を示す。車両制御回路60は、図2に示すように、IC運転免許証読取装置10が読み取る免許証情報の運転免許証番号と記憶装置40の運転免許証番号とを比較する番号比較部61と、IC運転免許証読取装置10が読み取る免許証情報の顔画像と顔画像撮影装置20が撮影する顔画像とを比較する顔比較部62と、番号比較部61及び顔比較部62の比較結果に基づき車両のエンジン始動の可否を判定する始動制御部63と、エンジン稼動中に所定のタイミングにて顔比較部62を起動し、その比較結果に基づき走行の継続可否を判定する走行制御部64とを有する。   The vehicle control circuit 60 is a computer mechanism that controls the operation of the vehicle according to a predetermined program. FIG. 2 shows a functional configuration of the vehicle control circuit 60. As shown in FIG. 2, the vehicle control circuit 60 includes a number comparison unit 61 that compares the driver license number of the license information read by the IC driver license reader 10 with the driver license number of the storage device 40, and the IC Based on the comparison results of the face comparison unit 62 that compares the face image of the license information read by the driver's license reading device 10 and the face image captured by the face image capturing device 20, and the comparison results of the number comparison unit 61 and the face comparison unit 62. A start control unit 63 that determines whether or not the engine can be started, and a travel control unit 64 that activates the face comparison unit 62 at a predetermined timing during engine operation and determines whether or not to continue the travel based on the comparison result. .

顔比較部62は、従来知られた顔画像の認証技術を利用した機能であり、例えば、認証の対象となる顔画像から抽出した特徴点を相互に比較する機能である。この顔比較部62には、髪型の変化や、眼鏡の装着有無の影響を受け難い技術を用いることが望ましい。   The face comparison unit 62 is a function that uses a conventionally known facial image authentication technique, for example, a function that compares feature points extracted from face images to be authenticated with each other. For the face comparison unit 62, it is desirable to use a technique that is not easily affected by changes in hairstyle or whether or not glasses are worn.

実施例の車両制御システム100の動作手順を説明する。車両制御システム100を利用するにあたっては、車両の購入時あるいは所有者の変更時等に、図3に示すフローチャートに沿って予め初期設定を行う。まず、初期設定の操作者は、当該車両の運転を許可すべき人物のIC運転免許証200をIC運転免許証読取装置10に提示、すなわちIC運転免許証200をIC運転免許証読取装置10に接近させる(ステップA1)。IC運転免許証読取装置10は、提示されたIC運転免許証200から免許証情報を読み取り(ステップA2)、読み取られた免許証情報は、車両制御回路60の制御により記憶装置40へ登録される(ステップA3)。   An operation procedure of the vehicle control system 100 according to the embodiment will be described. When using the vehicle control system 100, initial settings are made in advance according to the flowchart shown in FIG. 3 when the vehicle is purchased or when the owner is changed. First, the initial setting operator presents the IC driving license 200 of the person who should be allowed to drive the vehicle to the IC driving license reading device 10, that is, the IC driving license 200 to the IC driving license reading device 10. Approach (step A1). The IC driver's license reading device 10 reads the license information from the presented IC driver's license 200 (step A2), and the read license information is registered in the storage device 40 under the control of the vehicle control circuit 60. (Step A3).

続いて、操作者は、車両盗難時のように不正な運転者が出現した際に通報すべき連絡先の通信アドレスと、エンジン稼動中に顔比較部62を起動させるべき時間間隔とをタッチパネルディスプレイ30を用いて入力する。エンジン稼動中に顔比較部62を起動させるとは、すなわち、エンジン始動後から停止までの間に当該運転者の個人認証を行うことを指す。この時間間隔としては、「10分」あるいは「20分」等、エンジン稼動中に当該運転者の正当性を確認するに適した時間間隔を適宜設定する。入力された通信アドレス及び時間間隔は、車両制御回路60の制御により記憶装置40へ登録される(ステップA4、A5)。   Subsequently, the operator touches the touch panel display with the communication address of the contact to be notified when an unauthorized driver appears, such as when the vehicle is stolen, and the time interval at which the face comparison unit 62 should be activated while the engine is running. Use 30 to enter. Starting up the face comparison unit 62 while the engine is running means that personal authentication of the driver is performed between the start of the engine and the stop. As this time interval, a time interval suitable for confirming the validity of the driver while the engine is operating, such as “10 minutes” or “20 minutes”, is appropriately set. The input communication address and time interval are registered in the storage device 40 under the control of the vehicle control circuit 60 (steps A4 and A5).

上記の初期設定においては、1人の利用者に限らず、例えば、家族や従業員のような複数の利用者について登録してもよい。また、登録内容は、登録後にタッチパネルディスプレイ30を用いて追加及び修正等を可能とするが、登録内容の不正な変更を防止するために、追加や修正の際にID及びパスワードを要求するなどの認証手順を加えることが望ましい。   In the above initial setting, not only one user but also a plurality of users such as family members and employees may be registered. In addition, the registered contents can be added and modified using the touch panel display 30 after registration, but in order to prevent unauthorized changes to the registered contents, an ID and a password are requested at the time of addition or modification. It is desirable to add an authentication procedure.

初期設定後の車両制御システム100の動作手順について、図4に示すフローチャートに沿って説明する。まず、車両に運転者が乗車したとき、自己のIC運転免許証をIC運転免許証読取装置10に提示するよう促すメッセージをタッチパネルディスプレイ30に表示する(ステップS1)。この段階では、たとえ運転者が正規の車両キーによりエンジンの始動を試みても始動はしない。よって、車両へ不正に侵入したものによるエンジン始動を阻止することができ、さらには、運転免許を持たない者による無免許運転や、正規の運転者による運転免許証の携行忘れを防止することができる。   The operation procedure of the vehicle control system 100 after the initial setting will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, when the driver gets on the vehicle, a message prompting the user to present his / her IC driving license to the IC driving license reading device 10 is displayed on the touch panel display 30 (step S1). At this stage, even if the driver attempts to start the engine with a regular vehicle key, it will not start. Therefore, it is possible to prevent engine starting due to unauthorized intrusion into the vehicle, and also to prevent unlicensed driving by a person without a driver's license and forgetting to carry a driver's license by a regular driver. it can.

運転者がメッセージに従い、IC運転免許証200をIC運転免許証読取装置10に提示すると、IC運転免許証読取装置10が、その免許証情報である運転免許証番号及び顔画像を読み取り、記憶装置40へ送信する(ステップS2)。なお、IC運転免許証読取装置10は、いったん免許証情報を読み取った後、その免許証情報が無効化されるまで、あるいは、エンジンが停止するまでは、新たなIC運転免許証200を提示されても、免許証情報の読み取りを実行しない。   When the driver follows the message and presents the IC driver's license 200 to the IC driver's license reader 10, the IC driver's license reader 10 reads the driver's license number and face image as the driver's license information, and the storage device 40 (step S2). The IC driver's license reading device 10 is presented with a new IC driver's license 200 after reading the license information until the license information is invalidated or until the engine is stopped. However, the license information is not read.

IC運転免許証読取装置10による免許証情報の読み取りが完了すると、車両制御回路60は、番号比較部61を起動し、送信された運転免許証番号と、初期設定にて予め登録されている運転免許証番号とを比較する。その結果、運転免許証番号が不一致ならば(ステップS3:No)、このIC運転免許証200が適正ではない旨と、正規のIC運転免許証200を提示するよう促す旨とをタッチパネルディスプレイ30に表示し(ステップS4)、先にステップS2にて読み取った免許証情報を無効化する(ステップS5)。このとき、不正な運転者が出現した旨を通報すべく、無線通信装置50により、初期設定時に登録した連絡先へ所定のメール文書等を自動送信してもよい。   When the reading of the license information by the IC driver's license reader 10 is completed, the vehicle control circuit 60 activates the number comparison unit 61, and the transmitted driver's license number and the operation registered in advance in the initial setting. Compare your license number. As a result, if the driver's license numbers do not match (step S3: No), the touch panel display 30 prompts that the IC driver's license 200 is not appropriate and prompts the user to present the regular IC driver's license 200. It is displayed (step S4), and the license information previously read in step S2 is invalidated (step S5). At this time, a predetermined mail document or the like may be automatically transmitted to the contact registered at the time of initial setting by the wireless communication device 50 in order to report that an unauthorized driver has appeared.

一方、運転免許証番号が一致した場合は(ステップS3:Yes)、顔比較部62が起動し、運転席に座った運転者の顔画像を顔画像撮影装置20により撮影し、その画像データを記憶装置40へ送信する(ステップS6)。さらに、顔比較部62は、送信された顔画像と、先にIC運転免許証200から読み取った顔画像とを比較する。   On the other hand, when the driver's license numbers match (step S3: Yes), the face comparison unit 62 is activated, and the face image capturing device 20 captures the face image of the driver sitting in the driver's seat, and the image data is obtained. The data is transmitted to the storage device 40 (step S6). Furthermore, the face comparison unit 62 compares the transmitted face image with the face image previously read from the IC driving license 200.

始動制御部63は、顔比較部62による比較結果が一致であれば(ステップS7:Yes)、当該運転者が正規の利用者であるとの判断のもとに、エンジン始動を許可する旨のメッセージをタッチパネルディスプレイ30に表示する(ステップS8)。これにより、エンジンの始動が可能となる。   If the comparison result by the face comparison unit 62 coincides (step S7: Yes), the start control unit 63 permits the engine start based on the determination that the driver is a regular user. The message is displayed on the touch panel display 30 (step S8). Thereby, the engine can be started.

また、顔画像が一致しない場合(ステップS7:No)、始動制御部63は、当該運転者とIC運転免許証200の保有者とが同一人物ではない、すなわち、この運転者は他人のIC運転免許証200を利用しているとの判断のもとに、エンジン始動を許可しない旨をタッチパネルディスプレイ30に通知すると共に、免許証情報を無効化する(ステップS9)。   If the face images do not match (step S7: No), the start control unit 63 indicates that the driver and the holder of the IC driver's license 200 are not the same person, that is, the driver is the IC driver of another person. Based on the determination that the license 200 is used, the touch panel display 30 is notified that the engine start is not permitted, and the license information is invalidated (step S9).

さらに、予め登録した警備会社等の連絡先への通報を行うべく、先に顔画像撮影装置20が撮影した顔画像を無線通信装置50により自動発信する(ステップS10)。これにより、運転を許可されていない第三者が車両の運転を試みる旨がリアルタイムに当該連絡先へ通報され、それが例えば車両の盗難であれば、発信された顔画像に基づき、速やかに窃盗犯を特定することができる。   Further, the face image captured by the face image capturing device 20 is automatically transmitted by the wireless communication device 50 in order to notify a contact information such as a security company registered in advance (step S10). As a result, a third party who is not allowed to drive is notified to the contact in real time that the vehicle is attempting to drive the vehicle. For example, if the vehicle is stolen, theft is promptly stolen based on the transmitted face image. The offender can be identified.

エンジン始動の許可を受けた後、運転者が実際にエンジンを始動させると(ステップS11)、走行制御部64が、顔比較部62を起動し、顔画像撮影装置20により当該運転者の顔画像を撮影し(ステップS12)、先のステップS2にてIC運転免許証200から読み取っている顔画像と比較する。走行制御部64は、顔画像の比較結果が一致の場合は(ステップS13:Yes)、走行を継続すると判定し(ステップS14)、また、その後の走行中においても(ステップS15:No)、初期設定にて予め登録した「10分ごと」のような時間間隔にて、顔比較部62を起動し、ステップS12及びS13の手順により当該運転者の顔画像について個人認証を行う。   When the driver actually starts the engine after receiving permission to start the engine (step S11), the travel control unit 64 activates the face comparison unit 62, and the face image photographing device 20 causes the driver's face image. Is photographed (step S12) and compared with the face image read from the IC driver's license 200 in the previous step S2. If the comparison results of the face images match (step S13: Yes), the traveling control unit 64 determines that the traveling is continued (step S14), and also during the subsequent traveling (step S15: No), the initial The face comparison unit 62 is activated at a time interval such as “every 10 minutes” registered in advance in the setting, and personal authentication is performed for the driver's face image by the procedures of steps S12 and S13.

走行制御部64は、エンジン稼動中に、当該運転者の顔画像がIC運転免許証200のものと不一致であると判定したとき(ステップS13:No)、運転者が不正に変更されたとの判断のもとに、車両を停止させるよう警告するメッセージをタッチパネルディスプレイ30に表示し、また、走行速度を強制的に漸減させる減速制御を行う(ステップS16)。さらに、走行制御部64は、無線通信装置50により、所定の連絡先へ当該運転者の顔画像を自動送信し通報を行う(ステップS17)。   When it is determined that the driver's face image does not match that of the IC driver's license 200 during engine operation (step S13: No), the traveling control unit 64 determines that the driver has been tampered with. A warning message for stopping the vehicle is displayed on the touch panel display 30, and deceleration control for forcibly decreasing the traveling speed is performed (step S16). Furthermore, the traveling control unit 64 automatically transmits the driver's face image to a predetermined contact by the wireless communication device 50 to make a notification (step S17).

これにより、例えば、運転者がエンジンを稼動させたまま駐車して車両を離れる間に、第三者が車両へ不正に侵入し走行させるといった事態が発生しても、この第三者による走行の継続を阻止すると共に、自動的に警備会社等へ通報することができる。   Thus, for example, even if a situation occurs in which a third party illegally enters the vehicle and travels while the driver parks with the engine running and leaves the vehicle, In addition to preventing continuation, it is possible to automatically notify the security company.

その後、エンジンが停止すると、IC運転免許証200から読み取った免許証情報を無効化し、処理を終了する(ステップS18)。なお、車両制御システム100を利用するにあたって、予め運転を許されている複数の運転者が存在し、エンジン始動後に運転者を交代させる場合は、誤った通報を回避するために、いったんエンジンを停止させ、免許証情報を無効化したうえで、新たな運転者が自己のIC運転免許証200を提示する。   Thereafter, when the engine is stopped, the license information read from the IC driving license 200 is invalidated, and the process is terminated (step S18). When using the vehicle control system 100, there are a plurality of drivers allowed to drive in advance, and when the driver is changed after the engine is started, the engine is temporarily stopped in order to avoid erroneous notifications. After the driver's license information is invalidated, the new driver presents his / her IC driver's license 200.

以上説明した実施例の車両制御システム100によれば、車両キーを不正に入手した運転者によるエンジン始動を阻止することができ、また、そのような事態が発生したとき、当該運転者の顔画像の自動送信により警備会社等へ通報することができる。また、特に、顔画像による個人認証を行うことから、たとえ提示されたIC運転免許証200が盗難あるいは不正にコピーされたものであっても、車両制御システム100により、このIC運転免許証200によるエンジン始動あるいは走行の継続を阻止することができる。   According to the vehicle control system 100 of the embodiment described above, the engine start by the driver who has obtained the vehicle key illegally can be prevented, and when such a situation occurs, the driver's face image It is possible to report to a security company etc. by automatic transmission. In particular, since personal authentication is performed using a face image, even if the presented IC driving license 200 is stolen or illegally copied, the vehicle control system 100 uses the IC driving license 200 to It is possible to prevent the engine from starting or continuing to run.

上記説明した実施例では、IC運転免許証200として非接触型のICカードを用いた例を説明したが、これに代えて、外部接続端子を有する、いわゆる接触型のICカードをIC運転免許証200として採用することもできる。その場合、車両制御システム100のIC運転免許証読取装置10として、接触型ICカードから、その外部接続端子を介した電気的接続により免許証情報を読み取る機構を用意する。そして、運転者が、IC運転免許証読取装置10にIC運転免許証200をセットした後、免許証情報が無効化されたとき、あるいは、エンジンが停止したときに、このIC運転免許証200を排出するよう制御する。なお、本発明にて取り扱う運転免許証は、上記のようなIC運転免許証200に限らず、例えば、免許証情報を示す2次元バーコードが記載された免許証であってもよい。   In the embodiment described above, an example in which a non-contact type IC card is used as the IC driving license 200 has been described. Instead, a so-called contact type IC card having an external connection terminal is used as an IC driving license. It can also be adopted as 200. In that case, as the IC driving license reading device 10 of the vehicle control system 100, a mechanism for reading the license information from the contact type IC card by electrical connection via the external connection terminal is prepared. Then, after the driver sets the IC driver's license 200 in the IC driver's license reader 10, the IC driver's license 200 is obtained when the license information is invalidated or when the engine is stopped. Control to discharge. The driver's license handled in the present invention is not limited to the IC driver's license 200 as described above, and may be a driver's license on which a two-dimensional barcode indicating the driver's license information is described, for example.

また、実施例において図4に沿って説明したように、エンジン稼動中に当該運転者の顔画像が不一致である場合は、車両停止の要請と共に減速制御が行われるが(ステップS16)、その際、顔画像が不一致となったとき直ちにステップS16を実行することに代えて、顔画像の不一致が2回や3回のような複数回発生したときに上記ステップを実行するよう設定してもよい。この設定は、例えば配達業務のように、エンジンを稼動させたまま仮駐車して正規の利用者が交代する用途に好適である。   Further, as described with reference to FIG. 4 in the embodiment, when the driver's face image does not match during engine operation, deceleration control is performed together with a request to stop the vehicle (step S16). Instead of executing step S16 immediately when the face images do not match, the above step may be set to be executed when a face image mismatch occurs a plurality of times such as twice or three times. . This setting is suitable for an application where a legitimate user is changed by temporarily parking the engine while operating, for example, in a delivery service.

本発明による実施例の車両制御システムのブロック図である。It is a block diagram of the vehicle control system of the Example by this invention. 実施例の車両制御回路の機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the vehicle control circuit of an Example. 実施例のシステムに対する初期設定手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the initial setting procedure with respect to the system of an Example. 実施例の車両制御システムの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the vehicle control system of an Example.

符号の説明Explanation of symbols

100 車両制御システム
200 IC運転免許証。
10 IC運転免許証読取装置
20 顔画像撮影装置
30 タッチパネルディスプレイ
40 記憶装置
50 無線通信装置
60 車両制御回路
61:番号比較部、62:顔比較部、63:始動制御部、64:走行制御部
100 Vehicle control system 200 IC driving license.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 IC driver's license reading device 20 Face imaging device 30 Touch panel display 40 Storage device 50 Wireless communication device 60 Vehicle control circuit 61: Number comparison part, 62: Face comparison part, 63: Start-up control part, 64: Traveling control part

Claims (12)

車両に搭載される車両制御システムであって、
運転免許証番号及び該番号に対応する利用者の顔画像を含む免許証情報がディジタルデータにて記録された運転免許証から前記免許証情報を読み取る情報読取機構と、前記車両の運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影機構と、予め前記車両の運転を許可された利用者の運転免許証番号を記憶する記憶機構と、前記車両の動作制御を行う車両制御機構とを備え、
前記車両制御機構は、
前記情報読取機構が読み取る免許証情報の運転免許証番号と前記記憶機構の運転免許証番号とを比較する番号比較部と、
前記情報読取機構が読み取る免許証情報の顔画像と前記顔画像撮影機構が撮影する顔画像とを比較する顔比較部と、
前記番号比較部及び顔比較部の比較結果に基づき前記車両のエンジン始動の可否を判定する始動制御部とを有することを特徴とする車両制御システム。
A vehicle control system mounted on a vehicle,
An information reading mechanism for reading the license information from the driver's license in which the license information including the driver's license number and the user's face image corresponding to the number is recorded as digital data; and the face of the driver of the vehicle A face image photographing mechanism for photographing an image, a storage mechanism for storing a driving license number of a user who is permitted to drive the vehicle in advance, and a vehicle control mechanism for controlling operation of the vehicle,
The vehicle control mechanism is
A number comparison unit that compares the driving license number of the license information read by the information reading mechanism with the driving license number of the storage mechanism;
A face comparison unit that compares the face image of the license information read by the information reading mechanism and the face image captured by the face image capturing mechanism;
A vehicle control system comprising: a start control unit that determines whether or not the vehicle engine can be started based on a comparison result of the number comparison unit and the face comparison unit.
前記車両制御機構は、
エンジン稼動中に所定のタイミングにて前記顔比較部を起動し、その比較結果に基づき走行の継続可否を判定する走行制御部とを有することを特徴とする請求項1記載の車両制御システム。
The vehicle control mechanism is
The vehicle control system according to claim 1, further comprising: a travel control unit that activates the face comparison unit at a predetermined timing while the engine is running and determines whether or not to continue traveling based on the comparison result.
さらに、無線通信を行う無線通信機構を備え、
前記始動制御部は、前記車両の始動を許可しないことを決定したとき、前記顔画像撮影機構が撮影した顔画像を前記無線通信機構により所定の通信アドレスに宛てて送信することを特徴とする請求項1又は2記載の車両制御システム。
Furthermore, a wireless communication mechanism for performing wireless communication is provided,
The start control unit transmits a face image captured by the face image capturing mechanism to a predetermined communication address by the wireless communication mechanism when it is determined not to permit the start of the vehicle. Item 3. The vehicle control system according to Item 1 or 2.
前記走行制御部は、走行の継続を許可しないことを決定したとき、前記顔画像撮影機構が撮影した顔画像を前記無線通信機構により所定の通信アドレスに宛てて送信することを特徴とする請求項3記載の車両制御システム。   The travel control unit transmits a face image captured by the face image capturing mechanism to a predetermined communication address by the wireless communication mechanism when it is determined not to allow the travel to be continued. 4. The vehicle control system according to 3. 前記走行制御部は、走行の継続を許可しないことを決定したとき、前記車両の走行速度を漸減させる制御を行うことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 2 to 4, wherein the travel control unit performs control to gradually decrease the travel speed of the vehicle when it is determined not to allow the travel to be continued. . 前記情報読取機構は、前記運転免許証に対し、至近距離の無線通信により免許証情報の読み取りを行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両制御システム。   The vehicle control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the information reading mechanism reads the license information from the driver's license by wireless communication at a short distance. 運転免許証番号及び該番号に対応する利用者の顔画像を含む免許証情報がディジタルデータにて記録された運転免許証から前記免許証情報を読み取る情報読取機構と、前記車両の運転者の顔画像を撮影する顔画像撮影機構と、予め前記車両の運転を許可された利用者の運転免許証番号を記憶する記憶機構とを備える車両に搭載されるコンピュータに、
前記車両に乗車した運転者が提示する運転免許証の免許証情報を前記情報読取機構により読み取るステップと、該ステップにて読み取った免許証情報の運転免許証番号と前記記憶機構の運転免許証番号とを比較するステップと、該ステップにおける当該両運転免許証番号が対応するとき前記運転者の顔画像を前記顔画像撮影機構により撮影するステップと、該ステップにて撮影した顔画像と前記読み取った免許証情報の顔画像とを比較するステップと、該ステップの比較結果に基づき前記車両のエンジン始動の可否を判定するステップとを実行させることを特徴とする車両制御プログラム。
An information reading mechanism for reading the license information from the driver's license in which the license information including the driver's license number and the user's face image corresponding to the number is recorded as digital data; and the face of the driver of the vehicle In a computer mounted on a vehicle, comprising a face image photographing mechanism for photographing an image and a storage mechanism for storing a driving license number of a user who is permitted to drive the vehicle in advance.
The information reading mechanism reads the license information of the driver's license presented by the driver who has boarded the vehicle, the driving license number of the license information read in the step, and the driving license number of the storage mechanism A step of photographing the face image of the driver by the face image photographing mechanism when the both driver's license numbers in the step correspond to each other, and reading the face image photographed in the step A vehicle control program for executing a step of comparing a face image of license information and a step of determining whether or not the vehicle can be started based on a comparison result of the step.
エンジン稼動中に、所定のタイミングにて当該運転者の顔画像を前記顔画像撮影機構により撮影するステップと、該ステップにて撮影した顔画像と前記読み取った免許証情報の顔画像とを比較するステップと、該ステップの比較結果に基づき走行の継続可否を判定するステップとを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項7記載の車両制御プログラム。   While the engine is running, the step of photographing the driver's face image by the face image photographing mechanism at a predetermined timing is compared with the face image photographed in the step and the face image of the read license information. The vehicle control program according to claim 7, wherein the computer is caused to execute a step and a step of determining whether to continue traveling based on a comparison result of the step. 前記車両が、無線通信を行う無線通信機構を備え、
前記車両のエンジン始動を許可しないことを決定したとき、前記顔画像撮影機構が撮影した顔画像を前記無線通信機構により所定の通信アドレスに宛てて送信するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項7又は8記載の車両制御プログラム。
The vehicle includes a wireless communication mechanism for performing wireless communication,
When it is decided not to permit engine start of the vehicle, the computer is caused to execute a step of transmitting a face image taken by the face image photographing mechanism to a predetermined communication address by the wireless communication mechanism. The vehicle control program according to claim 7 or 8.
前記車両の走行の継続を許可しないことを決定したとき、前記顔画像撮影機構が撮影した顔画像を前記無線通信機構により所定の通信アドレスに宛てて送信するステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項9記載の車両制御プログラム。   When it is determined not to allow the vehicle to continue running, the computer is caused to transmit a face image captured by the face image capturing mechanism to a predetermined communication address by the wireless communication mechanism. The vehicle control program according to claim 9. 前記車両の走行の継続を許可しないことを決定したとき、前記車両の走行速度を漸減させる制御を行うステップを前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項8乃至10のいずれか1項に記載の車両制御プログラム。   11. The computer according to claim 8, wherein when it is determined not to allow the vehicle to continue to travel, the computer is caused to execute a step of performing a control for gradually decreasing the traveling speed of the vehicle. Vehicle control program. 請求項7乃至11のいずれか1項に記載の車両制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium in which the vehicle control program according to any one of claims 7 to 11 is recorded.
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