JP2005334244A

JP2005334244A - Massage machine

Info

Publication number: JP2005334244A
Application number: JP2004156263A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Fukuyama; 美文福山
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2004-05-26
Filing date: 2004-05-26
Publication date: 2005-12-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine giving sharp massages. SOLUTION: The massage machine 1 is equipped with a massaging arm 37 which is extended in the direction to the front and back to a backrest part 4 and is supported to perform massaging movements by having a massager 9 on the front side and a massaging movement part 36 connected to the massaging arm 37 to give massaging movements to the massaging arm 37. A massaging movements path changing mechanism C for changing a position where the massaging arm 37 and the massage movement part 36 are connected in the longitudinal direction of the massaging arm 37 is provided. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、「揉み」の機能を備えたマッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine having a function of “itching”.

図２１，２２に示すように、従来のマッサージ機１００の揉み動作機構１０１は、回転するシャフト１０２の両端部に設けられた円柱状のガイド軸１０３と、施療子１０４を有してガイド軸１０３に回動可能に設けられたアーム１０５とを有している。ガイド軸１０３は、シャフト１０２の軸心に対して偏心、かつ、傾斜角を成して設けられている（例えば、特許文献１参照）。
このマッサージ機１００の揉み動作機構１０１は、ガイド軸１０３がシャフト１０２の軸心に対して傾斜角を成していることによるアーム１０５の左右方向の揺動に、ガイド軸１０３がシャフト１０２の軸心に対して偏心していることによるアーム１０５の前後及び上下方向の揺動が付加され、施療子１０４が複雑な揉み動作を行うようになっている。 As shown in FIGS. 21 and 22, the kneading operation mechanism 101 of the conventional massage machine 100 has columnar guide shafts 103 provided at both ends of a rotating shaft 102, and a treatment element 104. And an arm 105 that is rotatably provided. The guide shaft 103 is provided to be eccentric with respect to the shaft center of the shaft 102 and at an inclination angle (see, for example, Patent Document 1).
The massage operation mechanism 101 of the massage machine 100 is configured such that the guide shaft 103 is an axis of the shaft 102, and the guide shaft 103 is an axis of the shaft 102. By swinging the arm 105 back and forth and in the vertical direction due to the eccentricity with respect to the heart, the treatment element 104 performs a complicated stagnation operation.

特開２００２−２５３６３０号公報（第３図，第４図）JP 2002-253630 A (FIGS. 3 and 4)

ところが、特許文献１に記載のマッサージ機１００の揉み動作機構１０１は、施療子１０４が常に一定の揉み動作軌跡を描いて揉み動作を行う。従って、揉み動作が単調となり、メリハリの効い揉みマッサージを行うのが困難であった。
そこで、本発明は、メリハリの効いた揉みマッサージを行うマッサージ機を提供することを目的とする。 However, in the massage operation mechanism 101 of the massage machine 100 described in Patent Document 1, the treatment element 104 always performs a massage operation while drawing a constant massage operation locus. Therefore, itching is monotonous and it is difficult to perform a well-bodied massage.
Then, an object of this invention is to provide the massage machine which performs the massage massage which the sharpness worked.

上記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明は、背もたれ部に対して前後方向に延設され、前側に施療子を有して揉み動作可能に支持される揉みアームと、前記揉みアームに接続されて当該揉みアームに揉み動作を与える揉み動作部とを備えているマッサージ機において、前記揉みアームと前記揉み動作部との接続位置を当該揉みアームの長手方向に変化させる揉み動作軌跡変更機構を備えていることを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、揉みアームと揉み動作部との接続位置を揉みアームの長手方向に変化させる揉み動作軌跡変更機構が設けられているので、揉みアームが支持される支点と揉み動作が与えられる接続位置（力点）との距離が変化する。従って、作用点となる施療子の動作軌跡を変化させることができる。 In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
That is, the present invention extends to the backrest part in the front-rear direction, has a treatment element on the front side and is supported so that it can be squeezed, and is squeezed by the squeeze arm connected to the stagnation arm. A massaging machine including a stagnation operation unit that provides a stagnation motion trajectory changing mechanism that changes a connection position between the stagnation arm and the stagnation operation unit in a longitudinal direction of the stagnation arm. It is characterized by that.
According to the present invention, the stagnation movement trajectory changing mechanism for changing the connection position between the stagnation arm and the stagnation operation part in the longitudinal direction of the stagnation arm is provided. The distance to the connection position (power point) changes. Therefore, it is possible to change the motion trajectory of the treatment element as the action point.

また、上記のマッサージ機において、前記揉み動作軌跡変更機構は、空気によって膨張収縮する膨張体と、前記膨張体の膨張収縮する側に配置されて前記揉み動作部に接続されたプレートとを有し、前記膨張体の膨張収縮によって移動する前記プレートを介して前記揉みアームと揉み動作部との接続位置を変化させるのが好ましい。
この場合には、膨張体の膨張収縮によって移動するプレートを介して揉みアームと揉み動作部との接続位置を変化させるので、モータなどを用いて変化させる場合と比べて構造を簡素にできるとともに、マッサージ機の軽量化を図ることができる。 In the massage machine, the kneading motion trajectory changing mechanism includes an inflating body that expands and contracts by air, and a plate that is disposed on the inflating and contracting side of the inflating body and connected to the kneading operation unit. It is preferable that the connection position of the stagnation arm and the stagnation operation unit is changed via the plate that is moved by the expansion and contraction of the expansion body.
In this case, since the connection position of the stagnation arm and the stagnation operation part is changed via the plate that moves due to the expansion and contraction of the expansion body, the structure can be simplified as compared with the case of changing using a motor or the like, The weight of the massage machine can be reduced.

本発明によれば、メリハリの効いた揉みマッサージを行うマッサージ機を構成することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the massage machine which performs the massage massage with which sharpness was effective can be comprised.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
図１に示すように、マッサージ機１は、脚体２により支持された座部３と、その後側に設けられた背もたれ部４と、座部３の前下側に設けられたフットレスト５と、座部３の左右両側に設けられた肘掛け部６と、肘掛け部６に取り付けられた支持部７とを備えている。支持部７には、コントローラ８が脱着可能に取り付けられている。そして、背もたれ部４は、座部３に対してリクライニングが可能である。なお、背もたれ部４の幅方向を左右方向、同高さ方向を上下方向、同奥行き方向を前後方向とする。
上記の背もたれ部４の内部には、「揉み」や「叩き」の動作をする施療子９を備えた、マッサージ機１の機械本体ユニット１０が内蔵されている。この機械本体ユニット１０は、背もたれ部４の内部で左右一対のガイド溝１１ａを有するガイドレール１１に沿って昇降可能に設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the massage machine 1 includes a seat portion 3 supported by the legs 2, a backrest portion 4 provided on the rear side, a footrest 5 provided on the front lower side of the seat portion 3, The armrest part 6 provided in the both right and left sides of the seat part 3 and the support part 7 attached to the armrest part 6 are provided. A controller 8 is detachably attached to the support portion 7. And the backrest part 4 can recline with respect to the seat part 3. In addition, let the width direction of the backrest part 4 be the left-right direction, let the same height direction be an up-down direction, and let the same depth direction be the front-back direction.
A machine body unit 10 of the massage machine 1 that includes a treatment element 9 that performs operations of “prizing” and “striking” is built in the backrest 4. The machine body unit 10 is provided so as to be movable up and down along a guide rail 11 having a pair of left and right guide grooves 11 a inside the backrest portion 4.

次に、上記の機械本体ユニット１０の構成及び動作について詳細に説明する。
なお、各図は、特定の部品や部分を見易くするために、他の部品などの図示を省略している場合がある。
図２に示すように、機械本体ユニット１０には、各種動作機構を支持する矩形状のフレーム１２が設けられており、このフレーム１２に、機械本体ユニット１０を上下昇降させるための昇降動作機構Ａと、施療子９に揉み動作を行わせるための揉み動作機構Ｂと、施療子９の揉み動作における動作軌跡を変更するための揉み動作軌跡変更機構Ｃと、施療子９に叩き動作を行わせるための叩き動作機構Ｄと、施療子９を前後進退させるための進退動作機構Ｅとが設けられている。 Next, the configuration and operation of the machine body unit 10 will be described in detail.
In addition, in each figure, in order to make it easy to see a specific component or part, illustration of other components may be omitted.
As shown in FIG. 2, the machine body unit 10 is provided with a rectangular frame 12 that supports various operation mechanisms, and a lifting operation mechanism A for moving the machine body unit 10 up and down on the frame 12. A stagnation operation mechanism B for causing the treatment element 9 to perform a stagnation operation, a stagnation operation locus changing mechanism C for changing an operation locus in the stagnation operation of the treatment element 9, and causing the treatment element 9 to perform a tapping operation. For this purpose, a hitting operation mechanism D and an advance / retreat operation mechanism E for moving the treatment element 9 back and forth are provided.

フレーム１２には、天端が開放された矩形状のベースフレーム１５と、ベースフレーム１５の内側で傾倒可能に設けられた傾倒フレーム１６が設けられている。ベースフレーム１５に昇降動作機構Ａが設けられており、傾倒フレーム１６に揉み動作機構Ｂ、揉み動作軌跡変更機構Ｃ、叩き動作機構Ｄ及び進退動作機構Ｅが設けられている。また、傾倒フレーム１６には、背面側にモータブラケット１７が設けられており、このモータブラケット１７によって揉み動作機構Ｂ、揉み動作軌跡変更機構Ｃ、叩き動作機構Ｄ及び進退動作機構Ｅで使用される各種モータが支持されている。 The frame 12 is provided with a rectangular base frame 15 whose top end is opened, and a tilt frame 16 provided so as to be tiltable inside the base frame 15. The base frame 15 is provided with an elevating operation mechanism A, and the tilting frame 16 is provided with a kneading operation mechanism B, a kneading operation locus changing mechanism C, a tapping operation mechanism D, and an advance / retreat operation mechanism E. Further, the tilting frame 16 is provided with a motor bracket 17 on the back side, and is used by the stagnation operation mechanism B, the stagnation operation locus changing mechanism C, the tapping operation mechanism D, and the advance / retreat operation mechanism E by the motor bracket 17. Various motors are supported.

図３に示すように、ベースフレーム１５の下部には、ボトムフレーム１５ａが設けられており、このボトムフレーム１５ａの左右両端部から上方に延びるようにサイドフレーム１５ｂが設けられている。傾倒フレーム１６には、左右両端部がサイドフレーム１５ｂに固定された支点シャフト１６ａが設けられている。 As shown in FIG. 3, a bottom frame 15a is provided at the lower portion of the base frame 15, and side frames 15b are provided so as to extend upward from both left and right ends of the bottom frame 15a. The tilting frame 16 is provided with a fulcrum shaft 16a whose left and right ends are fixed to the side frame 15b.

支点シャフト１６ａには、上方に延びる左右の傾倒リブ１６ｂが左右方向に所定の間隔をおいて設けられている。傾倒リブ１６ｂは、下端部がベアリングＢ１を介して支点シャフト１６ａに回動可能に軸支されており、この左右の傾倒リブ１６ｂの背面側には、互いの端部同士を繋ぐ平板状の傾倒パネル１６ｃが設けられている。傾倒パネル１６ｃの上端部には、左右方向外側に向かって延びる傾倒台部１６ｄが設けられている。上記のように構成されたフレーム１２は、傾倒フレーム１６が支点シャフト１６ａを軸としてベースフレーム１５に対して前後方向に傾倒（揺動）できるようになっている。 The fulcrum shaft 16a is provided with left and right inclined ribs 16b extending in the left-right direction at a predetermined interval. The tilting rib 16b is pivotally supported by the fulcrum shaft 16a via a bearing B1 at its lower end, and on the back side of the left and right tilting ribs 16b, a flat plate-like tilt connecting the ends of each other. A panel 16c is provided. At the upper end portion of the tilt panel 16c, a tilt base portion 16d that extends outward in the left-right direction is provided. The frame 12 configured as described above is configured such that the tilt frame 16 can tilt (swing) in the front-rear direction with respect to the base frame 15 about the fulcrum shaft 16a.

図４，５に示すように、昇降動作機構Ａには、機械本体ユニット１０の左下側に上下方向を回転軸方向とする昇降用モータ２０が設けられている。昇降用モータ２０の出力軸２０ａは、無端帯状の弾性材からなるベルト２１を介してウォームギヤ２２に接続されている。ウォームギヤ２２は、ボトムフレーム１５ａに脱着可能に設けられた矩形状のウォームギヤボックス２２ａ（図３参照）と、ウォームギヤボックス２２ａ内で互いに噛合するウォーム軸２２ｂとウォームホイール２２ｃとから構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the elevating mechanism A is provided with an elevating motor 20 with the vertical direction as the rotation axis direction on the lower left side of the machine body unit 10. The output shaft 20a of the elevating motor 20 is connected to the worm gear 22 via a belt 21 made of an endless belt-like elastic material. The worm gear 22 includes a rectangular worm gear box 22a (see FIG. 3) provided detachably on the bottom frame 15a, a worm shaft 22b and a worm wheel 22c that mesh with each other in the worm gear box 22a.

ウォーム軸２２ｂは、昇降用モータ２０の出力軸２０ａと同様に軸心が上下方向に向かって設けられており、ボトムフレーム１５ａの左右方向中央部に回転自在に軸支されている。そして、このウォーム軸２２ｂの下端部には、円板状のホイール２３が同軸に固定されており、このホイール２３の外周２３ａに上記のベルト２１が巻き掛けられている。ウォームホイール２２ｃは、左右のサイドフレーム１５ｂを左右方向に貫通する昇降シャフト２４の左右方向中央部に同軸に固定されている。 As with the output shaft 20a of the lifting motor 20, the worm shaft 22b has an axial center provided in the vertical direction, and is rotatably supported at the center in the left-right direction of the bottom frame 15a. A disc-shaped wheel 23 is coaxially fixed to the lower end portion of the worm shaft 22b, and the belt 21 is wound around the outer periphery 23a of the wheel 23. The worm wheel 22c is coaxially fixed to the center in the left-right direction of the elevating shaft 24 that penetrates the left and right side frames 15b in the left-right direction.

昇降シャフト２４は、左右のサイドフレーム１５ｂの左右方向に対向する対向面１５ｂ１に設けられたベアリングＢ２を介して当該サイドフレーム１５ｂに対して回転自在に軸支されている。また、昇降シャフト２４におけるサイドフレーム１５ｂの左右方向外側に突出する両端部には、ガイド溝１１ａの前後方向の溝幅Ｗ（図１参照）よりも径が大きく形成された左右一対の第１フランジ２５が昇降シャフト２４と同軸に固定されている。この左右のフランジ部２５の左右方向外側には、左右一対のピニオン２６が昇降シャフト２４と同軸に固定されており、その左右のピニオン２６の左右方向外側には、左右一対の支持ローラ２７が昇降シャフト２４と同軸に回転自在に軸支されている。 The elevating shaft 24 is rotatably supported with respect to the side frame 15b via a bearing B2 provided on a facing surface 15b1 facing the left and right sides of the left and right side frames 15b. A pair of left and right first flanges having a diameter larger than the groove width W in the front-rear direction of the guide groove 11a (see FIG. 1) at both ends of the elevating shaft 24 projecting outward in the left-right direction of the side frame 15b. 25 is fixed coaxially with the elevating shaft 24. A pair of left and right pinions 26 are fixed coaxially with the lifting shaft 24 on the outer side in the left and right direction of the left and right flange portions 25, and a pair of left and right support rollers 27 are lifted and lowered on the outer side in the left and right direction of the left and right pinions 26. The shaft 24 is rotatably supported coaxially with the shaft 24.

左右のピニオン２６は、左右のガイドレール１１のガイド溝１１ａ（図１参照）における左右方向内側で上下方向に延設された一対のラック（図示せず）にそれぞれ噛合されている。そして、左右の支持ローラ２７は、ガイド溝１１ａにおける左右方向外側のラックが形成されない部分で上下方向に転動するように配置されており、両ピニオン２６がラックに適切に噛み合うようにガイドしている。 The left and right pinions 26 are respectively engaged with a pair of racks (not shown) extending in the vertical direction on the inner side in the horizontal direction in the guide grooves 11a (see FIG. 1) of the left and right guide rails 11. The left and right support rollers 27 are arranged so as to roll up and down in a portion of the guide groove 11a where the outer rack in the left and right direction is not formed, and guide both pinions 26 to properly mesh with the rack. Yes.

左右のサイドフレーム１５ｂの上端部かつ左右方向外側には、当該サイドフレーム１５ｂに回転自在に軸支されたガイドローラ２８が設けられている。このガイドローラ２８は、ガイド溝１１ａに沿って上下方向に転動するようになっている。また、このガイドローラ２８の左右方向内側には、ガイド溝１１ａの前後方向の溝幅Ｗよりも径が大きく形成された第２フランジ２９が設けられており、この第２フランジ２９と上記の第１フランジ２５とによって、昇降する機械本体ユニット１０の左右方向のぶれを抑制するようになっている。 A guide roller 28 rotatably supported by the side frame 15b is provided on the upper end of the left and right side frames 15b and on the outer side in the left-right direction. The guide roller 28 rolls up and down along the guide groove 11a. Further, a second flange 29 having a diameter larger than the groove width W in the front-rear direction of the guide groove 11a is provided on the inner side in the left-right direction of the guide roller 28. The second flange 29 and the second flange 29 described above are provided. The 1 flange 25 prevents the machine body unit 10 that moves up and down from shaking in the left-right direction.

次に、上記のように構成された昇降動作機構Ａの動作について説明する。
図において、昇降用モータ２０が回転し、ベルト２１を介してウォームギヤ２２のウォーム軸２２ｂが回転し、ウォームホイール２２ｃに伝達されて昇降シャフト２４が回転する。昇降シャフト２４の回転に伴って左右のピニオン２６が同期回転する。そして、ピニオン２６が、ガイドレール１１のガイド溝１１ａに設けられたラックに噛合しつつ、そのラック上を上下に転動する。このようにして、機械本体ユニット１０が、ガイドレール１１に沿って上下に昇降動作を行う。 Next, the operation of the elevating mechanism A configured as described above will be described.
In the figure, the elevating motor 20 rotates, the worm shaft 22b of the worm gear 22 rotates through the belt 21, and the elevating shaft 24 rotates by being transmitted to the worm wheel 22c. As the lifting shaft 24 rotates, the left and right pinions 26 rotate synchronously. The pinion 26 rolls up and down on the rack while meshing with the rack provided in the guide groove 11 a of the guide rail 11. In this way, the machine body unit 10 moves up and down along the guide rail 11.

なお、昇降動作機構Ａは、ウォーム軸２２ｂに回転数を検出可能な昇降センサーＳ１が設けられており、この昇降センサーＳ１での検出結果に基づいて座部３の下部に設けられる制御部ＳＣが昇降用モータ２０の出力を制御している（図２０参照）。これによって、機械本体ユニット１０の上下方向の位置又は昇降速度を制御できるようになっている。 In the lifting / lowering mechanism A, the worm shaft 22b is provided with a lifting / lowering sensor S1 capable of detecting the number of rotations. Based on the detection result of the lifting / lowering sensor S1, the controller SC provided at the lower portion of the seat 3 The output of the lifting motor 20 is controlled (see FIG. 20). As a result, the vertical position of the machine body unit 10 or the lifting speed can be controlled.

図６，７に示すように、揉み動作機構Ｂには、機械本体ユニット１０の右下側に上下方向を回転軸方向とする揉み用モータ３０が設けられており、ほぼ中央下側に上下方向を回転軸方向とする減速機３１のねじ棒部３１ａが設けられている。揉み用モータ３０の出力軸３０ａは、無端帯状の弾性材からなるベルト３２を介してねじ棒部３１ａに接続されている。ねじ棒部３１ａの上部３１ａ１には、減速機３１の円錐歯車部３１ｂが噛合されており、この円錐歯車部３１ｂは、左右方向を軸方向とする揉みシャフト３３に同軸に固定されている。揉みシャフト３３は、傾倒パネル１６ｃの左右方向中央かつ下側に設けられる左右一対のリブ１６ｄに回転自在に軸支されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the stagnation operation mechanism B is provided with a stagnation motor 30 with the vertical direction as the rotation axis direction on the lower right side of the machine body unit 10, and in the vertical direction substantially at the center lower side. Is provided with a screw rod portion 31a of the speed reducer 31. The output shaft 30a of the stagnation motor 30 is connected to the screw rod portion 31a via a belt 32 made of an endless belt-like elastic material. The conical gear portion 31b of the speed reducer 31 is meshed with the upper portion 31a1 of the screw rod portion 31a, and the conical gear portion 31b is coaxially fixed to the stagnation shaft 33 whose axial direction is the left-right direction. The rubbing shaft 33 is rotatably supported by a pair of left and right ribs 16d provided at the center in the left-right direction and below the tilt panel 16c.

図８，９も併せて、揉みシャフト３３の左右方向両端部には、当該揉みシャフト３３の回転に対して偏心回転する左右一対の円柱状のプーリ３４が設けられており、それぞれのプーリ３４には、外周面３４ａにガイド周溝３４ｂが刻まれるとともに、左右一対のアーム３５が当該プーリ３４の軸方向にスライド可能にそれぞれ外嵌されている。また、プーリ３４には、軸方向に貫通する貫通孔３４Ａ（図７参照）が形成されており、この貫通孔３４Ａに揉みシャフト３３が挿通されている。 8 and 9, a pair of left and right columnar pulleys 34 that eccentrically rotate with respect to the rotation of the rubbing shaft 33 are provided at both ends of the rubbing shaft 33 in the left-right direction. The guide circumferential groove 34b is carved in the outer peripheral surface 34a, and a pair of left and right arms 35 are externally fitted so as to be slidable in the axial direction of the pulley 34. The pulley 34 is formed with a through hole 34A (see FIG. 7) penetrating in the axial direction, and the stagnation shaft 33 is inserted into the through hole 34A.

貫通孔３４Ａは、プーリ３４の軸心に対して偏心して形成されており、さらに、揉みシャフト３３のプーリ３４が外嵌されるプーリ外嵌部３３ａは、当該揉みシャフト３３の軸に対して偏心して設けられている（図８参照）。そして、貫通孔３４Ａ及びプーリ外嵌部３３ａの偏心は、左右対称に設けられている。つまり、揉みシャフト３３のプーリ外嵌部３３ａの偏心とプーリ３４における貫通孔３４Ａの偏心とによって、左右のプーリ３４が揉みシャフト３３の回転に対して左右対称に大きく偏心回転するようになっている。なお、揉みシャフト３３のプーリ外嵌部３３ａまたはプーリ３４の貫通孔３４Ａのどちらか一方のみが偏心していてもよい。 The through hole 34 A is formed eccentrically with respect to the axis of the pulley 34, and the pulley outer fitting portion 33 a to which the pulley 34 of the stagnation shaft 33 is fitted is offset with respect to the axis of the stagnation shaft 33. It is provided with a mind (see FIG. 8). And the eccentricity of 34 A of through-holes and the pulley external fitting part 33a is provided left-right symmetrically. That is, due to the eccentricity of the pulley outer fitting portion 33 a of the stagnation shaft 33 and the eccentricity of the through hole 34 A in the pulley 34, the left and right pulleys 34 are largely eccentrically rotated symmetrically with respect to the rotation of the stagnation shaft 33. . Only one of the pulley outer fitting portion 33a of the stagnation shaft 33 or the through hole 34A of the pulley 34 may be eccentric.

アーム３５は、上下方向に延びる左右一対の第１アーム３６（図８参照）と、前後方向に延びる左右一対の第２アーム３７（図９参照）とから構成されており、各第１アームと第２アームとは、第１自在継手３８を介して揺動可能に接続されている。
第１アーム３６は、プーリ３４に外嵌されて当該プーリ３４の径方向に延設されている。この第１アーム３６は、プーリ３４の回転によって動作するようになっている。第２アーム３７は、前側に施療子９が設けられている。そして、前後の延設長の途中を支点として第１アームの動作に基づいて動作するようになっている。 The arm 35 includes a pair of left and right first arms 36 (see FIG. 8) extending in the up-down direction and a pair of left and right second arms 37 (see FIG. 9) extending in the front-rear direction. The second arm is swingably connected via the first universal joint 38.
The first arm 36 is externally fitted to the pulley 34 and extends in the radial direction of the pulley 34. The first arm 36 is operated by the rotation of the pulley 34. The second arm 37 is provided with a treatment element 9 on the front side. And it operates based on the operation of the first arm with the middle of the extended length of the front and rear as a fulcrum.

各第１アーム３６には、ガイド周溝３４ｂに係合するガイド部材であるガイドピン３５ａが設けられている。ガイドピン３５ａは、前後方向を軸方向として設けられた円柱状のピン本体３５ａ１と、ピン本体３５ａ１の一端面に設けられた板状の固定プレート３５ａ２とから構成されている。
ガイド周溝３４ｂは、ガイドピン３５ａを介して第１アーム３６を左右方向に移動させるように溝長手方向が左右方向に振れて形成されている。より具体的には、ガイド周溝３４ｂは、プーリ３４の軸心周りに楕円軌道を描くように形成されており、プーリ３４が１回転する間に左右に１往復するようになっている。また、ガイド周溝３４ｂは、左右のプーリ３４で対称となるように形成されている。なお、ガイド周溝３４ｂは、プーリ３４が１回転する間に左右に数往復するよう形成されてもよい。 Each first arm 36 is provided with a guide pin 35a that is a guide member that engages with the guide circumferential groove 34b. The guide pin 35a includes a columnar pin body 35a1 provided with the front-rear direction as an axial direction, and a plate-like fixing plate 35a2 provided on one end surface of the pin body 35a1.
The guide circumferential groove 34b is formed such that the longitudinal direction of the groove swings in the left-right direction so as to move the first arm 36 in the left-right direction via the guide pin 35a. More specifically, the guide circumferential groove 34b is formed so as to draw an elliptical orbit around the axis of the pulley 34, and reciprocates left and right once while the pulley 34 makes one rotation. Further, the guide circumferential groove 34 b is formed so as to be symmetric with respect to the left and right pulleys 34. The guide circumferential groove 34b may be formed to reciprocate several times to the left and right while the pulley 34 makes one rotation.

主に図８に示すように、第１アーム３６は、プーリ３４に同軸に外嵌されて当該プーリ３４に対して左右方向にスライド可能な筒体３６ａと、筒体３６ａの外周面から上下方向に延設された板状の第１アーム本体３６ｂとを有している。筒体３６ａには、ガイドピン３５ａのピン本体３５ａ１を挿入可能な前後方向両側から径方向に貫通する貫通孔３６ａ１が形成されている。この貫通孔３６ａ１のうち前側の貫通孔３６ａ１には、ピン本体３５ａ１がプーリ３４のガイド周溝３４ｂに至るように挿入されている。そして、ガイドピン３５ａの固定プレート３５ａ２が、筒体３６ａの後側に設けられた平面部３６ａ２に脱着可能に固定されている。
上記のように構成された第１アーム３６は、揉みシャフト３３の回転によってプーリ３４が偏心回転して上下移動し、ガイド周溝３４ｂに係合するガイドピン３５ａを介して左右移動する。つまり、第１アーム３６は、上下、左右の移動が合成されて円（楕円）状の動作をするようになっている。 As shown mainly in FIG. 8, the first arm 36 is coaxially fitted to the pulley 34 and is slidable in the left-right direction with respect to the pulley 34, and the vertical direction from the outer peripheral surface of the cylinder 36a. And a plate-like first arm main body 36b extending in the direction. The cylindrical body 36a is formed with a through hole 36a1 penetrating in the radial direction from both front and rear sides where the pin body 35a1 of the guide pin 35a can be inserted. The pin main body 35a1 is inserted into the front through hole 36a1 of the through hole 36a1 so as to reach the guide circumferential groove 34b of the pulley 34. A fixing plate 35a2 of the guide pin 35a is detachably fixed to a flat portion 36a2 provided on the rear side of the cylindrical body 36a.
The first arm 36 configured as described above moves up and down with the pulley 34 eccentrically rotated by the rotation of the rubbing shaft 33, and moves left and right via the guide pin 35a engaged with the guide circumferential groove 34b. That is, the first arm 36 is configured to perform a circular (elliptical) operation by combining the vertical and horizontal movements.

主に図９に示すように、第２アーム３７は、ブーメラン形状のもので、その前側が反り上がるように設けられており、後側で矩形状の揺動ブロック４１の左右方向両側面４１ａにそれぞれ第２自在継手４２を介して回動自在に支持されている。この第２アーム３７の前側の端部３７ｂかつ左右方向内側には、施療子９が回転可能に軸支されている。この施療子９は、左右一対のローラ状の揉み玉９ａから構成されている。なお、施療子９の揉み玉９ａは、各第２アーム３７の前端部３７ｂに、２つ以上設けられてもよく、また、揉み玉９ａは、玉状のものでもよい。 As shown mainly in FIG. 9, the second arm 37 has a boomerang shape and is provided so that the front side thereof is warped, and on the left and right side surfaces 41 a of the rectangular rocking block 41 on the rear side. Each is rotatably supported via the second universal joint 42. The treatment element 9 is rotatably supported on the front end portion 37b of the second arm 37 and on the inner side in the left-right direction. The treatment element 9 is composed of a pair of left and right roller-shaped kneading balls 9a. Two or more kneading balls 9a of the treatment element 9 may be provided on the front end portion 37b of each second arm 37, and the kneading balls 9a may be ball-shaped.

第２自在継手４２は、揺動ブロック４１の左右両側面４１ａに設けられた左右一対の球状の支持軸４２ａと、第２アーム３７における後端部３７ａに設けられて支持軸４２ａの外周に摺動自在に外嵌された支持シェル４２ｂとを有している。そして、第２アーム３７は、第２自在継手４２によって支持軸４２ａの軸周りに三次元の揺動が可能となっている。揺動ブロック４１は、その左右方向中央部を前後方向に貫通するセンターシャフト４３の前後方向の軸心周りに回動可能に軸支されている（図６参照）。 The second universal joint 42 includes a pair of left and right spherical support shafts 42a provided on the left and right side surfaces 41a of the swing block 41, and a rear end portion 37a of the second arm 37, and slides on the outer periphery of the support shaft 42a. And a support shell 42b that is externally fitted. The second arm 37 can swing three-dimensionally around the axis of the support shaft 42 a by the second universal joint 42. The swing block 41 is pivotally supported so as to be able to rotate around the axial center of the center shaft 43 passing through the center in the left-right direction in the front-rear direction (see FIG. 6).

図１０に示すように、第１自在継手３８は、第１アーム３６に設けられた左右一対の軸受部３８ａと、第２アーム３７の後端部３７ａに設けられた接続軸３８ｂとから構成されている。軸受部３８ａは、接続軸３８ｂにおける軸方向長さの範囲で任意の位置に接続されるとともに、接続軸３８ｂに対して軸方向にスライド可能に設けられている。
軸受部３８ａは、接続軸３８ｂを挿通可能な挿通孔３８ａ１が形成された球体３８ａ２と、この球体３８ａ２を回転自在に保持する円筒状の保持シェル３８ａ３とを有しており、保持シェル３８ａ３が第１アーム本体３６ｂの上端部で前後方向に貫通する装着孔３６ｂ１に内嵌されている。接続軸３８ｂは、第２アーム３７の後端面３７ｃから後方に延びて設けられており、軸受部３８ａの球体３８ａ２に形成された挿通孔３８ａ１に内嵌されて接続されている。このように構成された第１自在継手によって、第１アーム３６と第２アーム３７とが、左右，上下及び前後方向の３次元上で回動可能に接続される。 As shown in FIG. 10, the first universal joint 38 includes a pair of left and right bearing portions 38 a provided on the first arm 36 and a connection shaft 38 b provided on the rear end portion 37 a of the second arm 37. ing. The bearing portion 38a is connected to an arbitrary position within the range of the axial length of the connection shaft 38b, and is slidable in the axial direction with respect to the connection shaft 38b.
The bearing portion 38a includes a sphere 38a2 in which an insertion hole 38a1 into which the connection shaft 38b can be inserted is formed, and a cylindrical holding shell 38a3 that rotatably holds the sphere 38a2. The holding shell 38a3 is a first holding shell 38a3. The upper end of one arm main body 36b is fitted in a mounting hole 36b1 penetrating in the front-rear direction. The connection shaft 38b is provided to extend rearward from the rear end surface 37c of the second arm 37, and is connected to the insertion hole 38a1 formed in the spherical body 38a2 of the bearing portion 38a. With the first universal joint configured as described above, the first arm 36 and the second arm 37 are rotatably connected in three dimensions in the left-right, up-down, and front-back directions.

次に、上記のように構成された揉み動作機構Ｂの動作について説明する。
図において、揉み用モータ３０が回転し、ベルト３２を介して減速機３１のねじ棒部３１ａが回転する。そして、減速機３１の円錐歯車部３１ｂに回転が伝達され、揉みシャフト３３が回転する。揉みシャフト３３の回転に伴って、プーリ３４が揉みシャフト３３に対して偏心回転する。このプーリ３４の偏心回転に同調して第１アーム３６に上下の往復運動を与える。この時、第１アーム３６が前後に微動するが、第１自在継手３８によってその前後の微動が吸収される。また、偏心回転するプーリ３４のガイド周溝３４ｂに係合するガイドピン３５ａが、ガイド周溝３４ｂに従って左右に往復運動し、第１アーム３６が左右に往復運動する。 Next, the operation of the stagnation operation mechanism B configured as described above will be described.
In the figure, the stagnation motor 30 is rotated, and the screw rod portion 31 a of the speed reducer 31 is rotated via the belt 32. And rotation is transmitted to the conical gear part 31b of the reduction gear 31, and the stagnation shaft 33 rotates. As the stagnation shaft 33 rotates, the pulley 34 rotates eccentrically with respect to the stagnation shaft 33. In synchronism with the eccentric rotation of the pulley 34, the first arm 36 is given a vertical reciprocating motion. At this time, the first arm 36 slightly moves back and forth, but the first universal joint 38 absorbs the back and forth fine movement. Further, the guide pin 35a that engages with the guide circumferential groove 34b of the pulley 34 that rotates eccentrically reciprocates left and right along the guide circumferential groove 34b, and the first arm 36 reciprocates left and right.

図１０，１１に示すように、第１アーム３６の上下の往復運動と左右の往復運動とが合成された円運動が第２アーム３７に第１自在継手３８を介して伝達される。伝達された第２アーム３７は、図１２に示すように、接続軸３８ｂの後端部３８ｂ１が、揉み動作のベースである左右の揺動に上下の揺動が合成されて複雑な楕円状の軌道を描くように動作する。そして、左右の揉み玉９ａが、第２自在継手４２の支持軸４２ａを支点として接続軸３８ｂの背面側端部３８ｂ１の動作とは逆方向の回転で左右対称の大きな円（楕円）状の軌道を描く揉み動作を行う。
なお、揉み動作機構Ｂは、揉みシャフト３３に回転数を検出可能な揉みセンサーＳ２が設けられている。この揉みセンサーＳ２での検出結果に基づいて制御部ＳＣが揉み用モータ３０の出力を制御している（図２０参照）。これによって、揉み玉９ａの位置又は揉み動作の方向又は速度を調整できるようになっている。 As shown in FIGS. 10 and 11, a circular motion in which the vertical reciprocating motion of the first arm 36 and the horizontal reciprocating motion are combined is transmitted to the second arm 37 via the first universal joint 38. As shown in FIG. 12, the transmitted second arm 37 has a complicated elliptical shape in which the rear end portion 38b1 of the connection shaft 38b is combined with left and right swings, which are the bases of the kneading operation, and up and down swings. Works like drawing a trajectory. Then, the left and right rubbing balls 9a have large circular (elliptical) orbits symmetrical with rotation in the direction opposite to the operation of the rear side end 38b1 of the connection shaft 38b with the support shaft 42a of the second universal joint 42 as a fulcrum. Do the grudge that draws.
In the stagnation operation mechanism B, the stagnation shaft S 33 is provided with a stagnation sensor S2 capable of detecting the rotation speed. Based on the detection result of the stagnation sensor S2, the control unit SC controls the output of the stagnation motor 30 (see FIG. 20). Thus, the position of the kneading balls 9a or the direction or speed of the kneading operation can be adjusted.

上記の揉み機能を有するマッサージ機１では、揉みシャフト３３の回転に伴ってプーリ３４が回転し、その回転するプーリ３４のガイド周溝３４ｂに係合するガイドピン３５ａによってアーム３５が左右に移動する。このアーム３５の移動に基づいて揉み玉９ａが左右に揺動する。つまり、アーム３５の左右の移動は、ガイド周溝３４ｂにおける溝長手方向の左右の振れ量に依存している。従って、揉み玉９ａの左右の揺動の調整は、プーリ３４のガイド周溝３４ｂにおける溝長手方向の左右の振れ量を調整することで行うことができる。 In the massage machine 1 having the kneading function described above, the pulley 34 rotates as the kneading shaft 33 rotates, and the arm 35 moves to the left and right by the guide pin 35a that engages with the guide circumferential groove 34b of the rotating pulley 34. . Based on the movement of the arm 35, the kneading balls 9a swing left and right. That is, the left / right movement of the arm 35 depends on the left / right deflection amount in the longitudinal direction of the guide circumferential groove 34b. Therefore, the adjustment of the left / right swing of the kneading balls 9a can be performed by adjusting the left / right swing amount in the longitudinal direction of the guide circumferential groove 34b of the pulley 34.

また、互いのアーム３６，３７の寸法誤差や設計変更による寸法差異が生じた場合においても、球体３８ａ２を接続軸３８ｂの軸方向にスライドさせることで、寸法誤差や寸法差異を吸収して互いのアーム３６，３７を接続することができる。球体３８ａ２を接続軸３８ｂの軸方向にスライドさせるには、第１アーム３６をプーリ３４の軸心周りで前後方向に回動させればよい。さらに、プーリ３４は、揉みシャフト３３に対して偏心回転するので、左右の揺動を行う揉み玉９ａに、上下の揺動が付加される。従って、揉み玉９ａがより一層複雑な揉み動作を行うので、左右のみの揺動の場合に比べてより心地よさが向上する。 Even when a dimensional error between the arms 36 and 37 or a dimensional difference due to a design change occurs, the sphere 38a2 is slid in the axial direction of the connecting shaft 38b to absorb the dimensional error or the dimensional difference. The arms 36 and 37 can be connected. In order to slide the spherical body 38a2 in the axial direction of the connecting shaft 38b, the first arm 36 may be rotated in the front-rear direction around the axis of the pulley 34. Further, since the pulley 34 rotates eccentrically with respect to the kneading shaft 33, vertical shaking is added to the kneading balls 9a that swing left and right. Therefore, since the kneading balls 9a perform a more complicated kneading operation, the comfort is further improved as compared with the case where only the left and right are swung.

次に、揉み動作変更機構Ｃについて説明する。
この揉み動作軌跡変更機構Ｃは、揉みアームとしての第２アーム３７と、揉み動作部としての第１アーム３６とを備える上記の揉み動作機構Ｂにおいて、第１アーム３６と第２アーム３７との接続位置を第２アーム３７の長手方向に変化させるための機構である。
図６，７，１３に示すように、揉み軌跡変更機構Ｃには、機械本体ユニット１０の左右方向中央の上側に、蛇腹状の膨張体（エアセル）５０が設けられている。この膨張体５０は、空気によって前後方向に互いに対向する方向に膨らむ前側膨張体５０ａと後側膨張体５０ｂとから構成されている。これらの膨張体５０ａ，５０ｂの外周には、筒状に覆うホルダー５１が設けられており、膨張する膨張体５０ａ，５０ｂの反力を受けるとともに膨張量を制限している。また、ホルダー５１の前壁５１ａと後壁５１ｂとには、空気供給装置ＡＰ（図２０参照）からの空気をそれぞれの膨張体５０ａ，５０ｂに導入するための前側導入部５１ａ１と後側導入部５１ｂ１とが設けられており、前後の膨張体５０ａ，５０ｂに独立して空気を供給できるようになっている。 Next, the stagnation operation changing mechanism C will be described.
This stagnation movement trajectory changing mechanism C includes a second arm 37 as a stagnation arm and a first arm 36 as a stagnation operation part. This is a mechanism for changing the connection position in the longitudinal direction of the second arm 37.
As shown in FIGS. 6, 7, and 13, the stagnation locus changing mechanism C is provided with a bellows-like inflatable body (air cell) 50 on the upper side of the center of the machine body unit 10 in the left-right direction. The expansion body 50 is composed of a front expansion body 50a and a rear expansion body 50b that are expanded by air in a direction opposite to each other in the front-rear direction. A cylindrical holder 51 is provided on the outer periphery of these expansion bodies 50a and 50b, and receives the reaction force of the expansion bodies 50a and 50b that expand, and limits the expansion amount. Further, the front wall 51a and the rear wall 51b of the holder 51 are provided with a front introduction part 51a1 and a rear introduction part for introducing air from the air supply device AP (see FIG. 20) into the respective expansion bodies 50a and 50b. 51b1 is provided so that air can be independently supplied to the front and rear expansion bodies 50a and 50b.

前後に対向する膨張体５０ａ，５０ｂの間には、プレートとして平板状の切替プレート５２が間挿されている。切替プレート５２の左右方向両端部５２ａには、左右一対の板状の連結アーム５３が設けられており、それぞれ後方に延設されている。各連結アーム５３の延設端５３ａは、揉みシャフト３３から上側に延びる左右一対の切替レバー５４の上端部５４ａに矩形状のスペーサ５５を介してそれぞれ固定されている。 A flat plate-like switching plate 52 is inserted between the expansion bodies 50a and 50b opposed to each other in the front-rear direction. A pair of left and right plate-like connection arms 53 are provided at both left and right end portions 52a of the switching plate 52, and each of them extends rearward. The extending ends 53 a of the connection arms 53 are fixed to upper end portions 54 a of a pair of left and right switching levers 54 extending upward from the kneading shaft 33 via rectangular spacers 55, respectively.

図８，１３に示すように、切替レバー５４は、その下端部５４ｂが揉みシャフト３３に回動可能に設けられており、揉みシャフト３３を軸として傾倒可能となっている。切替レバー５４の上端側かつスペーサ５５が取り付けられる下側には、左右方向に貫通する長孔５６が形成されており、その長孔５６に第１アーム本体３６ｂの上端部３６ｂ１から左右方向内側に延設された係合ピン５７が挿通されている。この長孔５６は、第１アーム３６の上下の動作を可能とするべく上下に長く形成されている。 As shown in FIGS. 8 and 13, the switching lever 54 has a lower end portion 54 b rotatably provided on the rubbing shaft 33, and can be tilted about the rubbing shaft 33. A long hole 56 penetrating in the left-right direction is formed on the upper end side of the switching lever 54 and on the lower side to which the spacer 55 is attached. The long hole 56 extends inward in the left-right direction from the upper end portion 36b1 of the first arm body 36b. The extended engagement pin 57 is inserted. The long hole 56 is formed to be vertically long so that the first arm 36 can move up and down.

なお、切替レバー５４は、揉みシャフト３３を軸として上下に長く形成されており、その上端部５４ａに膨張体５０の膨張力が伝達されるので、その膨張力が増大されて伝達されるようになっている。また、切替レバー５４は、揉みシャフト３３に軸支することで、新たな支持軸を設ける必要がなく、部品点数の削減が図られている。 The switching lever 54 is formed to be vertically long with the stagnation shaft 33 as an axis, and the expansion force of the expansion body 50 is transmitted to the upper end portion 54a thereof, so that the expansion force is increased and transmitted. It has become. Further, since the switching lever 54 is pivotally supported on the rubbing shaft 33, it is not necessary to provide a new support shaft, and the number of parts is reduced.

切替レバー５４の上下方向中央部５４ｃには、切替レバー５４を前後方向に挟持するように前後一対の付勢ピン５８が設けられている。付勢ピン５８は、前側付勢ピン５８ａと後側付勢ピン５８ｂとからなり、各付勢ピン５８ａ，５８ｂは、矩形状のケース５９の左右両側面に形成される前後一対の円弧孔５９ａを左右方向にそれぞれ貫通している。
また、各付勢ピン本体５８ａ，５８ｂは、ばね（図示せず）などの弾性材によって付勢されている。ばねは、前後の付勢ピン本体５８ａ，５８ｂの端部同士に架設されており、このばねによって互いの付勢ピン本体５８ａ，５８ｂが近接する方向に付勢されている。そして、この各付勢ピン５８ａ，５８ｂによって、前後方向に傾倒する切替レバー５４を直立した状態に戻すようになっている。なお、切替レバー５４の前後方向に傾斜する傾倒角度は、円弧孔５９ａの弧の長さによって、制限されている。また、前後の付勢ピン本体５８ａ，５８ｂは、別々のばねで互いに近接する方向に付勢されてもよい。 A pair of front and rear urging pins 58 is provided at the center 54 c in the vertical direction of the switching lever 54 so as to sandwich the switching lever 54 in the front-rear direction. The urging pin 58 includes a front urging pin 58a and a rear urging pin 58b. The urging pins 58a and 58b are a pair of front and rear arc holes 59a formed on the left and right side surfaces of the rectangular case 59. Are penetrated in the horizontal direction.
Further, each biasing pin main body 58a, 58b is biased by an elastic material such as a spring (not shown). The springs are erected between the ends of the front and rear urging pin bodies 58a and 58b, and are urged by the springs in a direction in which the urging pin bodies 58a and 58b approach each other. The urging pins 58a and 58b return the switching lever 54 tilted in the front-rear direction to an upright state. Note that the tilting angle of the switching lever 54 in the front-rear direction is limited by the arc length of the arc hole 59a. Further, the front and rear urging pin bodies 58a and 58b may be urged in directions close to each other by separate springs.

次に、上記のように構成されたマッサージ機１の揉み動作軌跡変更動作について説明する。図１４（ａ）は、揉み動作軌跡変更機構Ｃの初期状態を示しており、図１４（ｂ）は、（ａ）の初期状態から施療子９の揉み動作軌跡を小さくした状態（最小状態）を示している。
図１４（ｂ）に示すように、前側膨張体５０ａが膨張して切替プレート５２が後方側に押圧されると、連結アーム５３を介して切替レバー５４に伝達される。切替レバー５４は、揉みシャフト３３を軸として後方に傾倒する。傾倒する切替レバー５４の係合ピン５７を介して第１アーム３６がプーリ３４を軸として後方に傾倒する。この時、第１アーム３６の軸受部３８ａは、第２アーム３７の接続軸３８ｂの軸方向後側にスライドする。 Next, the rubbing motion trajectory changing operation of the massage machine 1 configured as described above will be described. FIG. 14A shows an initial state of the stagnation motion trajectory changing mechanism C, and FIG. 14B shows a state (minimum state) in which the stagnation motion trajectory of the treatment element 9 is reduced from the initial state of FIG. Is shown.
As shown in FIG. 14B, when the front expansion body 50 a expands and the switching plate 52 is pressed rearward, it is transmitted to the switching lever 54 via the connecting arm 53. The switching lever 54 tilts backward with the stagnation shaft 33 as an axis. The first arm 36 tilts backward about the pulley 34 through the engaging pin 57 of the switching lever 54 that tilts. At this time, the bearing portion 38 a of the first arm 36 slides to the rear side in the axial direction of the connection shaft 38 b of the second arm 37.

上記の状態で、第１アーム３６から第２アーム３７に揉み動作が伝達されると、第２アーム３７全体が第２自在継手４２の支持軸４２ａを支点（Ｐ１とする）として揺動する。この時、第２アーム３７の接続軸３８ｂに接続される第１アーム３６の軸受部３８ａの接続位置（Ｐ２とする）が、図１４（ａ）に示す初期状態に対して接続軸３８ｂの軸方向後側に移動している。これによって、第２アーム３７の揺動の支点Ｐ１と、第１アーム３６の揺動を第２アーム３７に伝達する力点である接続位置Ｐ２との距離Ｌ２が、距離Ｌ１よりも長くなっている。つまり、支点Ｐ１と力点Ｐ２との距離が長くなっているので、揉み動作を行う作用点としての揉み玉９ａが、初期状態より小さな揉み動作軌跡を描くように揺動する。 In the above state, when the squeezing motion is transmitted from the first arm 36 to the second arm 37, the entire second arm 37 swings with the support shaft 42a of the second universal joint 42 as a fulcrum (P1). At this time, the connection position (referred to as P2) of the bearing portion 38a of the first arm 36 connected to the connection shaft 38b of the second arm 37 is the axis of the connection shaft 38b with respect to the initial state shown in FIG. The direction is moving backward. As a result, the distance L2 between the pivot point P1 of the swing of the second arm 37 and the connection position P2, which is a power point for transmitting the swing of the first arm 36 to the second arm 37, is longer than the distance L1. . That is, since the distance between the fulcrum P1 and the force point P2 is long, the kneading ball 9a as the action point for performing the kneading movement swings so as to draw a kneading movement locus smaller than the initial state.

また、施療子９の揉み動作軌跡を最小状態から初期状態に戻す場合には、前側膨張体５０ａを大気開放状態にするか、もしくは、膨張体５０ａ内の空気を空気供給装置ＡＰによって強制排出する。すると、切替レバー５４の傾きが、後側付勢ピン５８ｂに付勢されて初期状態に戻される。
さらに、施療子９の揉み動作軌跡を初期状態より大きくする場合には、後側膨張体５０ｂに空気を送り込んで膨張させる。すると、切替レバー５４が前側に押圧され、第１アーム３６が前方に傾倒される。この時、第１アーム３６の軸受部３８ａは、接続軸３８ｂと係合した状態を保持しつつ軸方向前側にスライドする。つまり、第１アーム３６の軸受部３８ａが、第２アーム３７の接続軸３８ｂの軸方向前側で接続された状態となり、施療子９の揉み動作軌跡を初期状態に比べて大きくすることができる。 When returning the stagnation motion trajectory of the treatment element 9 from the minimum state to the initial state, the front expansion body 50a is opened to the atmosphere or the air in the expansion body 50a is forcibly discharged by the air supply device AP. . Then, the inclination of the switching lever 54 is urged by the rear urging pin 58b and returned to the initial state.
Furthermore, when making the stagnation movement locus of the treatment element 9 larger than the initial state, air is sent to the rear side expansion body 50b to be inflated. Then, the switching lever 54 is pressed forward, and the first arm 36 is tilted forward. At this time, the bearing portion 38a of the first arm 36 slides forward in the axial direction while maintaining the engaged state with the connecting shaft 38b. That is, the bearing portion 38a of the first arm 36 is connected to the front side in the axial direction of the connection shaft 38b of the second arm 37, and the stagnation motion trajectory of the treatment element 9 can be made larger than the initial state.

なお、揉み動作軌跡変更機構Ｃには、膨張体５０に送り込む空気量を検出する流量センサーＳ３が設けられている。この流量センサーＳ３での検出結果に基づいて制御部ＳＣが空気給排装置ＡＰの出力を制御している（図２０参照）。これによって、揉み玉９ａの揉み動作軌跡が調整できるようになっている。また、空気給排装置ＡＰの出力は、膨張体５０に空気を送り込む時間を計測して空気量を算出し、この算出結果に基づいて制御されてもよい。また、揉み動作軌跡変更機構Ｃには、第１アーム３６の傾きを検出する傾きセンサーが設けられ、これによって、揉み玉９ａの揉み動作軌跡が調整されてもよい。さらに、膨張体５０は、後側膨張体５０ｂが収縮することで切替プレート５２を後方側に移動させてもよい。 The stagnation movement trajectory changing mechanism C is provided with a flow rate sensor S3 that detects the amount of air sent to the expansion body 50. Based on the detection result of the flow sensor S3, the control unit SC controls the output of the air supply / discharge device AP (see FIG. 20). As a result, the rubbing motion trajectory of the rubbing ball 9a can be adjusted. The output of the air supply / exhaust device AP may be controlled based on a calculation result obtained by calculating the air amount by measuring the time during which air is supplied to the expansion body 50. Further, the kneading motion trajectory changing mechanism C may be provided with a tilt sensor that detects the tilt of the first arm 36, whereby the rubbing motion trajectory of the kneading balls 9a may be adjusted. Furthermore, the expansion body 50 may move the switching plate 52 to the rear side when the rear expansion body 50b contracts.

また、揉み動作軌跡を最大にした状態から初期状態（最大軌跡）に戻すには、まず、前側膨張体５０ａを大気開放状態にするか、もしくは、膨張体５０ａ内の空気を空気供給装置によって強制排出する。そして、後側膨張体５０ｂに空気を送り込み、膨張させる。すると、切替レバー５４の傾きが、ばねシャフト５８の付勢シャフト５８ｂに補助されつつ、前側に戻される。そして、切替レバー５４の長孔５６に挿通された係合ピン５７を介して第１アーム３６の傾きが前側に戻される。この時、第１アーム３６の軸受部３８ａは、接続軸３８ｂと係合した状態を保持しつつ軸方向にスライドする。つまり、第１アーム３６の軸受部３８ａは、第２アーム３７の接続軸３８ｂの軸方向正面側で回動可能に接続された状態（初期の状態）となる。 In order to return the stagnation motion trajectory to the initial state (maximum trajectory) from the maximum state, first, the front expansion body 50a is opened to the atmosphere, or the air in the expansion body 50a is forced by the air supply device. Discharge. Then, air is sent into the rear side expansion body 50b to be expanded. Then, the inclination of the switching lever 54 is returned to the front side while being assisted by the biasing shaft 58 b of the spring shaft 58. Then, the inclination of the first arm 36 is returned to the front side through the engagement pin 57 inserted through the long hole 56 of the switching lever 54. At this time, the bearing portion 38a of the first arm 36 slides in the axial direction while maintaining the engaged state with the connecting shaft 38b. That is, the bearing portion 38a of the first arm 36 is in a state (initial state) in which the bearing portion 38a is rotatably connected on the axially front side of the connection shaft 38b of the second arm 37.

上記の揉み機能を有するマッサージ機１では、第２アーム３７の接続軸３８ｂに接続される第１アーム３６の軸受部３８ａの接続位置（接続点）を当該接続軸３８ｂ上でスライドさせる揉み動作軌跡変更機構Ｃが設けられているので、第２アーム３７の揺動の支点Ｐ１となる支持軸４２ａと、第１アーム３６の動作を第２アーム３７に伝達する力点Ｐ２としての接続点との距離を変化させることができる。つまり、支点Ｐ１と力点Ｐ２との距離が変化することで、作用点となる揉み玉９ａが描く揉み動作軌跡を変化させることができる。従って、揉み玉９ａが揉み動作軌跡が変化してメリハリの効いた揉み動作を行うので、より一層心地よさを向上させることができる。
また、前側膨張体５０ａの膨張によって移動する切替プレート５２を介して、第１アーム３６をスライドさせるので、モータなどを用いてスライドさせる場合と比べて構造を簡素にできるとともに、当該マッサージ機１の軽量化を図ることができる。 In the massage machine 1 having the stagnation function, the squeezing motion locus for sliding the connection position (connection point) of the bearing portion 38a of the first arm 36 connected to the connection shaft 38b of the second arm 37 on the connection shaft 38b. Since the changing mechanism C is provided, the distance between the support shaft 42a serving as the pivot point P1 of the swing of the second arm 37 and the connection point as the force point P2 for transmitting the operation of the first arm 36 to the second arm 37. Can be changed. That is, by changing the distance between the fulcrum P1 and the force point P2, it is possible to change the rubbing motion trajectory drawn by the rubbing ball 9a as the action point. Accordingly, the kneading balls 9a change the kneading motion locus and perform a sharp kneading operation, so that the comfort can be further improved.
Moreover, since the 1st arm 36 is slid via the switching plate 52 which moves by expansion | swelling of the front side expansion body 50a, while being able to simplify a structure compared with the case where it slides using a motor etc., the said massage machine 1 Weight reduction can be achieved.

図１５，１６に示すように、叩き動作機構Ｄには、機械本体ユニット１０の左側の上下方向中央に上下方向を回転軸方向とする叩き用モータ６０が設けられている。叩き用モータ６０の出力軸６０ａは、無端帯状の弾性材からなる第１ベルト６２を介して、ケース５９に回転自在に設けられた叩きシャフト６１に接続されている。叩きシャフト６１の後端部６１ａには、円板状のホイール６３が同軸に設けられており、そのホイール６３の外周６３ａに第１ベルト６２が巻き掛けられている。 As shown in FIGS. 15 and 16, the tapping operation mechanism D is provided with a tapping motor 60 with the vertical direction as the rotation axis direction at the center in the vertical direction on the left side of the machine body unit 10. The output shaft 60a of the tapping motor 60 is connected to a tapping shaft 61 provided rotatably on the case 59 via a first belt 62 made of an endless belt-like elastic material. A disc-shaped wheel 63 is coaxially provided at the rear end portion 61 a of the hitting shaft 61, and the first belt 62 is wound around the outer periphery 63 a of the wheel 63.

また、叩きシャフト６１の前端部６１ｂには、叩きシャフト６１側から左斜め上方へ延びる板状の叩きリンク６４が設けられている。叩きリンク６４の叩きシャフト６１側の端部６４ａは、叩きシャフト６１に対して偏心かつ回転自在に軸支されており、図９にも示すように、上端部６４ｂは、揺動ブロック４１の右下端部４１ｂに円柱状の支持ピン６５によって回動可能に軸支されている。この揺動ブロック４１には、前述した施療子９を有する第２アーム３７が回動可能に設けられている。 Further, a plate-like hitting link 64 extending obliquely upward to the left from the hitting shaft 61 side is provided at the front end portion 61 b of the hitting shaft 61. The end portion 64a of the hitting link 64 on the hitting shaft 61 side is pivotally supported so as to be eccentric and rotatable with respect to the hitting shaft 61, and the upper end portion 64b is located on the right side of the swing block 41 as shown in FIG. The lower end 41b is pivotally supported by a cylindrical support pin 65 so as to be rotatable. The swing block 41 is provided with a second arm 37 having the aforementioned treatment element 9 so as to be rotatable.

次に、上記のように構成されたマッサージ機１の叩き動作について説明する。
図１７に示すように、叩き用モータ６０が回転し、ベルト６２を介して叩きシャフト６１が回転する。そして、叩きシャフト６１の回転によって、偏心する叩きリンク６４が揺動運動し、支持ピン６５が叩きシャフト６１に近接離反するように往復運動を行う。この支持ピン６５を介して揺動ブロック４１の右下端部４１ｂが叩きシャフト６１に近接離反を繰り返すように揺動する。つまり、揺動ブロック４１がセンターシャフト４３を軸としてシーソーのように左右交互に上下揺動する。この揺動ブロック４１の左右交互の上下揺動が、第２自在継手４２を介して第２アーム３７に伝達される。第２アーム３７は、第１自在継手３８を支点とし、第２自在継手４２を力点として動作し、揉み玉９ａが叩き動作を行う。この時、力点である第２自在継手４２が、支点である第１自在継手３８側に偏っているので、力点に加えられる動作がさらに増大されて揉み玉９ａが大きく動作する。 Next, the hitting operation of the massage machine 1 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 17, the tapping motor 60 rotates and the tapping shaft 61 rotates through the belt 62. The eccentric hitting link 64 oscillates by the rotation of the hitting shaft 61 and reciprocates so that the support pin 65 approaches and separates from the hitting shaft 61. Through this support pin 65, the lower right end 41b of the swing block 41 swings so that the shaft 61 strikes and separates repeatedly. In other words, the swing block 41 swings up and down alternately left and right like a seesaw around the center shaft 43. The left and right alternating vertical swing of the swing block 41 is transmitted to the second arm 37 via the second universal joint 42. The second arm 37 operates with the first universal joint 38 as a fulcrum and the second universal joint 42 as a power point, and the kneading balls 9a perform a tapping operation. At this time, since the second universal joint 42 which is a power point is biased toward the first universal joint 38 which is a fulcrum, the operation applied to the power point is further increased, and the kneading balls 9a operate greatly.

なお、叩き動作機構Ｄは、叩きシャフト６１に回転数を検出可能な叩きセンサーＳ４が設けられている。この叩きセンサーＳ４での検出結果に基づいて制御部ＳＣが叩き用モータ６０の出力を制御している（図２０参照）。これによって、揉み玉９ａの位置又は叩き動作速度を調整できるようになっている。 In the tapping operation mechanism D, a tapping sensor S4 capable of detecting the number of rotations is provided on the tapping shaft 61. Based on the detection result of the hit sensor S4, the controller SC controls the output of the hit motor 60 (see FIG. 20). As a result, the position of the kneading balls 9a or the hitting speed can be adjusted.

図１８，１９に示すように、進退動作機構Ｅには、機械本体ユニット１０の右側の上下方向中央に上下方向を回転軸方向とする進退用モータ７０が設けられている。また、進退用モータ７０の上側には、中間シャフト７１及び減速機７２のねじ棒部７２ａが上下方向を回転軸方向として設けられている。進退用モータ７０の出力軸７０ａは、無端帯状の弾性材からなる第１ベルト７３を介して中間シャフト７１の後端部７１ａに接続されている。 As shown in FIGS. 18 and 19, the advancing / retreating operation mechanism E is provided with an advancing / retreating motor 70 having the vertical direction as the rotation axis direction at the center in the vertical direction on the right side of the machine body unit 10. Further, on the upper side of the advance / retreat motor 70, an intermediate shaft 71 and a screw rod portion 72a of the speed reducer 72 are provided with the vertical direction as the rotation axis direction. The output shaft 70a of the advance / retreat motor 70 is connected to the rear end 71a of the intermediate shaft 71 via a first belt 73 made of an endless belt-like elastic material.

中間シャフト７１の前端部７１ｂは、無端帯状の弾性材からなる第２ベルト７４を介してねじ棒部７２ａの前端部７２ａ１に接続されている。ねじ棒部７２ａの前後方向背面側の端部７２ａ２には、減速機７２の円錐歯車部７２ｂが噛合されており、円錐歯車部７２ｂは、左右に延びる進退シャフト７５に同軸に固定されている。進退シャフト７５は、傾倒フレーム１６の傾倒台部１６ｄに固定された左右の支持ブロック７６に回転自在に軸支されている。そして、進退シャフト７５の両端部には、一対のピニオン７７が同軸に固定されている。 A front end portion 71b of the intermediate shaft 71 is connected to a front end portion 72a1 of the screw rod portion 72a via a second belt 74 made of an endless belt-like elastic material. A conical gear portion 72b of the speed reducer 72 is meshed with an end portion 72a2 of the screw rod portion 72a on the back side in the front-rear direction, and the conical gear portion 72b is coaxially fixed to an advancing / retracting shaft 75 extending in the left-right direction. The advancing / retracting shaft 75 is rotatably supported by left and right support blocks 76 fixed to the tilting table portion 16d of the tilting frame 16. A pair of pinions 77 are coaxially fixed to both ends of the advance / retreat shaft 75.

左右のサイドフレーム１５ｂの上端部かつ左右方向内側には、ラック部１５ｃ１を有する左右一対のギヤプレート１５ｃが固定されている。このギヤプレート１５ｃのさらに左右方向内側には、ギヤプレート１５ｃと一体でストッパプレート１５ｄが設けられている。このギヤプレート１５ｃのラック部１５ｃ１には、進退動作機構Ｅの進退シャフト７５のピニオン７７が噛合されており、ストッパプレート１５ｄは、ピニオン７７がラック部１５ｃ１から脱落するのを防止している。 A pair of left and right gear plates 15c having a rack portion 15c1 are fixed to the upper ends of the left and right side frames 15b and on the inner side in the left-right direction. A stopper plate 15d is provided integrally with the gear plate 15c on the inner side in the left-right direction of the gear plate 15c. The rack portion 15c1 of the gear plate 15c is engaged with the pinion 77 of the advance / retreat shaft 75 of the advance / retreat operation mechanism E, and the stopper plate 15d prevents the pinion 77 from dropping from the rack portion 15c1.

次に、上記のように構成されたマッサージ機１の進退動作について説明する。
図において、進退用モータ７０が回転し、第１ベルト７３を介して中間シャフト７１が回転する。中間シャフト７１の回転は、第２ベルト７４を介して減速機７２のねじ棒部７２ａに伝達される。ねじ棒部７２ａの回転は、減速機７２の円錐歯車部７２ｂに伝達されて進退シャフト７５が回転する。進退シャフト７５の回転に伴ってピニオン７７が回転し、ギヤプレート１５ｃのラック部１５ｃ１に噛合しつつ転動する。このピニオン７７の転動によって、傾倒パネル１６ｃが支点シャフト１６ａを軸としてベースフレーム１５に対して前後方向に傾倒する。この傾倒パネル１６ｃの傾倒によって、傾倒フレーム１６に設けられる揉み動作機構Ｂ、揉み動作軌跡変更機構Ｃ、叩き動作機構Ｄがベースフレーム１５に対して前後方向に進退する。つまり、施療子９の揉み玉９ａが、マッサージ機１の背もたれ部４において、前後方向に進退する進退動作を行う。 Next, the advancing / retreating operation of the massage machine 1 configured as described above will be described.
In the figure, the advance / retreat motor 70 rotates, and the intermediate shaft 71 rotates via the first belt 73. The rotation of the intermediate shaft 71 is transmitted to the screw rod portion 72 a of the speed reducer 72 via the second belt 74. The rotation of the screw rod portion 72a is transmitted to the conical gear portion 72b of the speed reducer 72, and the advance / retreat shaft 75 rotates. As the advance / retreat shaft 75 rotates, the pinion 77 rotates and rolls while meshing with the rack portion 15c1 of the gear plate 15c. By the rolling of the pinion 77, the tilt panel 16c tilts in the front-rear direction with respect to the base frame 15 about the fulcrum shaft 16a. By the tilting of the tilting panel 16 c, the rubbing motion mechanism B, the rubbing motion trajectory changing mechanism C, and the hitting motion mechanism D provided on the tilting frame 16 advance and retract in the front-rear direction. That is, the kneading balls 9a of the treatment element 9 perform an advance / retreat operation in the backrest portion 4 of the massage machine 1 to advance / retreat in the front / rear direction.

なお、進退動作機構Ｅは、進退シャフト７５に回転数を検出可能な進退センサーＳ５が設けられている。この進退センサーＳ５での検出結果に基づいて制御部ＳＣが進退用モータ７０の出力を制御している（図２０参照）。これによって、揉み玉９ａの前後方向の進退位置又は進退速度を調整できるようになっている。 In the advance / retreat operation mechanism E, an advance / retreat sensor S5 capable of detecting the rotational speed is provided on the advance / retreat shaft 75. Based on the detection result of the advance / retreat sensor S5, the controller SC controls the output of the advance / retreat motor 70 (see FIG. 20). Thereby, the advance / retreat position or advance / retreat speed of the kneading balls 9a in the front-rear direction can be adjusted.

上記のように各種の機構が設けられたマッサージ機１においては、例えば、昇降動作、揉み動作、揉み動作軌跡の変更動作、叩き動作、進退動作は、それぞれ組み合わされてもよい。揉み動作中に進退動作させれば、揉み動作に強弱感を付加されることができる。また、叩き動作中に進退動作させれば、施療する前後方向の範囲を広くすることができる。 In the massage machine 1 provided with various mechanisms as described above, for example, the raising / lowering operation, the kneading operation, the kneading operation locus changing operation, the tapping operation, and the advancing / retreating operation may be combined. If the advancing / retreating operation is performed during the rubbing operation, a feeling of strength can be added to the rubbing operation. Further, if the advancing / retreating operation is performed during the hitting operation, the range in the front-rear direction to be treated can be widened.

なお、上記実施形態は本発明の例示であってその範囲を制限するものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって規定され、そこに記載された構成と均等の範囲内のすべての変更も本発明に含まれるものである。
例えば、揉み動作部として第１アーム３６を示したが、揉みアームとしての第２アーム３７に揉み動作を与えることができれば、その形状などを限定するものではない。 In addition, the said embodiment is an illustration of this invention and does not restrict | limit the range. The scope of the present invention is defined by the claims, and all modifications within the scope equivalent to the configurations described therein are also included in the present invention.
For example, although the first arm 36 is shown as the stagnation operation unit, the shape and the like are not limited as long as the stagnation operation can be given to the second arm 37 as the stagnation arm.

椅子型マッサージ機の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of a chair type massage machine. 機械本体ユニットの組み立て図である。It is an assembly drawing of a machine body unit. 機械本体ユニットのフレームを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the flame | frame of a machine main body unit. 機械本体ユニットを正面斜め上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the machine main body unit from the front diagonally upward. 機械本体ユニットを背面から見た背面図である。It is the rear view which looked at the machine body unit from the back. 機械本体ユニットを正面斜め上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the machine main body unit from the front diagonally upward. 機械本体ユニットを背面斜め上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the machine body unit from the back diagonally upward. 第１アームを主に示す組み立て図である。It is an assembly drawing which mainly shows the 1st arm. 第２アームを主に示す組み立て図である。It is an assembly drawing which mainly shows the 2nd arm. 施療子の揉み動作を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the massage operation of a treatment element. 施療子の揉み動作を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the massage operation of a treatment element. 施療子の揉み動作を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the massage operation of a treatment element. 機械本体ユニットを背面斜め上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the machine body unit from the back diagonally upward. 揉み動作軌跡を変更する前後の状態を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the state before and behind changing a stagnation movement locus. 機械本体ユニットを正面斜め下から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the machine main body unit from the front diagonally lower side. 機械本体ユニットを背面斜め上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the machine body unit from the back diagonally upward. 叩き動作を模式的に示す正面図である。It is a front view which shows a hit operation | movement typically. 機械本体ユニットを正面斜め上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the machine main body unit from the front diagonally upward. 機械本体ユニットを背面斜め上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the machine body unit from the back diagonally upward. 制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a control system. 従来のマッサージ機の揉み動作機構を示す側面図である。It is a side view which shows the kneading operation | movement mechanism of the conventional massage machine. 従来のマッサージ機の揉み動作機構を示す平面図である。It is a top view which shows the kneading operation | movement mechanism of the conventional massage machine.

Explanation of symbols

１マッサージ機
４背もたれ部
９施療子
３６第１アーム（揉みアーム）
３７第２アーム（揉み動作部）
５０膨張体
５２切替プレート（プレート）
Ｃ揉み動作軌跡変更機構
Ｐ２接続位置 1 Massage Machine 4 Backrest 9 Treatment Element 36 First Arm (Itching Arm)
37 Second arm (squeezing motion part)
50 Expansion body 52 Switching plate (plate)
C Itching motion trajectory change mechanism P2 Connection position

Claims

A stagnation arm that extends in the front-rear direction with respect to the backrest part and has a treatment element on the front side and is supported so as to be able to squeeze, and a squeeze operation part that is connected to the stagnation arm and gives a stagnation action to the stagnation arm In the massage machine equipped with
A massage machine comprising: a kneading motion trajectory changing mechanism that changes a connection position between the kneading arm and the kneading motion portion in a longitudinal direction of the kneading arm.

The stagnation movement trajectory changing mechanism includes an expansion body that expands and contracts by air, and a plate that is disposed on the expansion and contraction side of the expansion body and is connected to the stagnation arm, and moves by expansion and contraction of the expansion body. The massage machine according to claim 1, wherein a connection position between the kneading arm and the kneading operation arm is changed through the plate.