JP2005334233A - Ct scanning apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、医療分野などにおいて被検体の断層画像を撮影するために用いられるCTスキャン装置に関する。 The present invention relates to a CT scan apparatus used for taking a tomographic image of a subject in the medical field or the like.
病院などの医療現場には、被検体の断層画像を撮影するためにCTスキャン装置が設置されることが多い。CTスキャン装置は、被検体にX線を曝射する回転部と、被検体を通過したX線を受光する固定部とを備え、さらに、種々の情報を処理するコンソール部とを備える。このうち回転部と固定部との間には光通信ユニットが設けられ、非接触型の情報通信路により種々の情報を伝送できるようになっている。 In a medical site such as a hospital, a CT scan apparatus is often installed to take a tomographic image of a subject. The CT scanning apparatus includes a rotating unit that exposes the subject to X-rays, a fixed unit that receives X-rays that have passed through the subject, and a console unit that processes various types of information. Among these, an optical communication unit is provided between the rotating part and the fixed part, and various information can be transmitted through a non-contact type information communication path.
ところで、光通信ユニットの発光部および受光部は、いずれもフォトダイオードとこのフォトダイオードを駆動するアナログ回路とを備える。また回転部を適切に接地(アース)することは固定部に比べて難しく、さらに、回転部の接地は高電圧発生装置15と共有されることが多い。これらのことから光通信ユニットは、ノイズの影響を受けやすいユニットの一つとして挙げられる。
Incidentally, each of the light emitting unit and the light receiving unit of the optical communication unit includes a photodiode and an analog circuit that drives the photodiode. Further, it is difficult to properly ground (rotate) the rotating part as compared to the fixed part, and the grounding of the rotating part is often shared with the
よって光通信ユニットは、回転部において生じたトラブルにより悪影響を受ける可能性がある。すなわち、回転部に備わるいずれかのユニットに不具合を生じると、発生したノイズの影響が光通信ユニットに及び、データ通信系の誤作動が誘発される虞が有る。自己診断機能により回転部内においては異常箇所が特定されていても、その情報を固定部に通知することができなければ、結局のところオペレータは障害箇所を特定できない。このようなケースにおいてはコンソールモニタに光通信ユニットの異常のみが表示され、本質的な異常個所の特定は極めて困難なものとなる。 Therefore, the optical communication unit may be adversely affected by troubles occurring in the rotating part. That is, when a malfunction occurs in any of the units provided in the rotating unit, there is a possibility that the influence of the generated noise affects the optical communication unit and a malfunction of the data communication system is induced. Even if an abnormal part is specified in the rotating part by the self-diagnosis function, if the information cannot be notified to the fixed part, the operator cannot specify the fault part after all. In such a case, only the abnormality of the optical communication unit is displayed on the console monitor, and it becomes extremely difficult to identify the essential abnormality part.
なお関連する技術が下記特許文献1〜3に開示される。特許文献1には、X線管球やジェネレータなどの経年劣化をモニタし、その結果を保守担当者に自動的に通知することによりシステム異常を未然に防ぐようにしたX線診断装置が開示される。特許文献2には、エラーログ記録メモリを架台内基板に実装し、複数の構成ユニットにおいてエラーが発生した際に故障個所を容易に特定できるようにしたCT装置およびCT装置のエラー処理方法が開示される。この文献には、コンソール上にエラー情報と処理法とを表示するための技術も併せて開示される。特許文献3には、回転部において取得された画像データの伝送経路を2重化して確実な伝送経路を確保するとともに、自己診断機能を有して断線を検出した場合にその旨が保守担当者に自動に通知されるようにしたX線デジタル撮影装置が開示される。いずれの文献に記載の技術によっても、回転部において生じた障害を、その箇所とともに即座に保守担当者に通知することは難しい。
以上述べたように既存のCTスキャン装置には、回転部と固定部との間のデータ通信ユニットがノイズの影響を受けやすく、データ通信ユニットそのものの不具合であるのか、他の部分の不具合であるのかを区別することが困難であるという不具合を有する。すなわち障害箇所の切り分けが難しく、不具合個所の特定に煩雑な手間および時間を要することから何らかの解決策が要望されている。 As described above, in the existing CT scanning apparatus, the data communication unit between the rotating unit and the fixed unit is easily affected by noise, which is a defect of the data communication unit itself or a defect of other parts. It is difficult to distinguish between the two. That is, it is difficult to isolate a fault location, and it takes a lot of trouble and time to identify a fault location, so some solution is desired.
本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、異常の生じた箇所を確実に特定することの可能なCTスキャン装置を提供することにある。 The present invention has been made under the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide a CT scanning apparatus capable of reliably specifying a location where an abnormality has occurred.
上記目的を達成するために本発明の一態様によれば、複数の処理ユニットを備え被検体に放射線を曝射する回転部と、この回転部を前記被検体周りに回転可能に支持する固定部と、前記回転部に係わる情報を通信回線を介して前記固定部に伝送する情報伝送手段と、オペレータにより操作され前記情報伝送手段を介して前記情報を取得するコンソール部とを具備するCTスキャン装置において、前記処理ユニットのそれぞれは、自ユニットの異常を検知する検知手段と、この検知手段により自ユニットの異常が検知された場合に、この異常の発生を前記通信回線とは異なる経路を介して前記オペレータに警告する警告手段とを備えることを特徴とするCTスキャン装置が提供される。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a rotating unit that includes a plurality of processing units and that exposes a subject to radiation, and a fixing unit that rotatably supports the rotating unit around the subject. A CT scanning apparatus comprising: an information transmission unit that transmits information related to the rotating unit to the fixed unit via a communication line; and a console unit that is operated by an operator and acquires the information through the information transmission unit In each of the processing units, detection means for detecting an abnormality of the own unit, and when an abnormality of the own unit is detected by the detection means, the occurrence of the abnormality is transmitted via a path different from the communication line. There is provided a CT scanning device comprising warning means for warning the operator.
このような手段を講じることにより、処理ユニットのいずれかにおいて異常が発生すると、その旨が情報伝送手段とは異なる回線を介してオペレータに通知される。もちろん、情報伝送手段を介しても異常の発生がコンソールに通知される。すなわちエラー信号伝送経路が多重化されることから、異常の発生個所を正確に伝達することができ、これにより保守担当の迅速な復旧対応を期待することが可能になる。 By taking such means, if an abnormality occurs in any of the processing units, the fact is notified to the operator via a line different from the information transmission means. Of course, the occurrence of an abnormality is also notified to the console via the information transmission means. In other words, since the error signal transmission paths are multiplexed, it is possible to accurately transmit the location where the abnormality has occurred, so that it is possible to expect a quick restoration by the maintenance staff.
本発明によれば、異常の生じた箇所を確実に特定することの可能なCTスキャン装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a CT scanning apparatus capable of reliably specifying a location where an abnormality has occurred.
図1は、本発明に係わるCTスキャン装置の一実施の形態を示すブロック図である。図1のCTスキャン装置は、固定部と回転部とを備える架台1、被検体が搭乗する寝台2、および、種々の情報を処理するコンソール3を備える。コンソール3は、データ通信回線Lを介して回転部および固定部に係わる情報を取得する。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a CT scanning apparatus according to the present invention. The CT scanning apparatus of FIG. 1 includes a
このうち回転部は、X線管球11、X線制御部12、スリット・ウェッジ13、オイルクーラ14、高電圧発生装置15、回転部電源16、回転部通信部17、および、データ収集装置18の、複数の処理ユニットを備える。
X線管球11は被検体にX線を曝射する。X線制御部12は高電圧発生装置15およびスリット・ウェッジ13を制御する。スリット・ウェッジ13はX線吸収体を備え、X線管球11から出るX線を吸収して曝射量を調整する。オイルクーラ14はX線管球11から生じる熱を外部に放熱する。高電圧発生装置15はX線制御部12により制御され、X線管球11にエネルギーを供給する。回転部通信部17は回転部と固定部との間での光通信環境を実現し、画像データや制御データなどを光通信回線を介して固定部との間で授受する。データ収集装置18は、被検体を透過したX線の透過量などをデジタルデータに変換する。回転部電源16は、回転部を構成する各ユニット11〜18に電力を供給する。
Among these, the rotation unit includes an
The
固定部は、架台寝台制御部21、および固定部通信部22を備える。架台寝台制御部21は、架台1の動作制御や、寝台2の移動制御などを行う。固定部通信部22は、回転部と固定部との間での光通信環境を実現し、X線投影データや制御データなどを光通信回線を介して回転部との間で授受する。
The fixed unit includes a gantry
図2は、図1のCTスキャン装置のより詳細な実施の形態を示す機能ブロック図である。図2において、コンソール3は画像生成装置31と、画像データ記憶装置32と、撮影制御装置33とを備える。放射線技師や医師によりコンソール3が操作されると、撮影制御装置33から架台1にスキャン信号が送られる。このスキャン信号は固定部通信部22から回転部通信部17を介して光通信により回転部に伝送される。
FIG. 2 is a functional block diagram showing a more detailed embodiment of the CT scanning apparatus of FIG. In FIG. 2, the console 3 includes an
さらにスキャン信号は回転部通信部17から回転部制御部19に伝送される。回転部制御部19はスキャン信号に基づいて、X線の出力調整や、回転部の回転速度の制御などを行う。X線の出力は、高電圧発生装置15のX線管球11に対するエネルギー供給量や、スリット・ウェッジ13のX線吸収量を制御することにより調整される。
Further, the scan signal is transmitted from the rotation
X線管球11から放射されたX線は、スリット・ウェッジ13を介して被検体Pに曝射される。被検体Pを透過したX線は、データ収集装置18のX線検出器41に照射される。X線検出器41は、X線を電気信号に変換する複数の検出素子を2次元的に配置したものである。これにより被検体Pを透過したX線はX線検出器41によりアナログ電気信号に変換され、さらに、A/D変換器によりデジタル信号に変換されて投影データとしてデータ収集装置18に収集される。X線管球11及びX線検出器41の回転に伴って、多方向に対応する投影データが収集される。この投影データを生データと言う。
X-rays emitted from the
この生データは回転部通信部17から固定部通信部22を介して、光通信によりコンソール3に伝送される。コンソール3の画像生成装置31は生データを処理し、断層画像を生成する。この断層画像データは生データとともに画像データ記憶装置32に記録される。以上の一連の動作により、被検体Pの断層画像が撮影される。
This raw data is transmitted from the rotating
ところで、上記構成において回転部の複数の処理ユニットのうち少なくとも1つに異常を生じると、エラー信号が発生される。このエラー信号を固定部またはコンソールに伝送するための通信経路は、回転部通信部17と固定部通信部22との間の光通信経路である。本実施形態ではこれに加え、各処理ユニットごとに独立した通信系統を備えるようにする。
By the way, when an abnormality occurs in at least one of the plurality of processing units of the rotating unit in the above configuration, an error signal is generated. A communication path for transmitting the error signal to the fixed unit or the console is an optical communication path between the rotating
すなわち図2において、X線管球11、スリット・ウェッジ13、データ収集装置18、高電圧発生装置15、および、回転部制御部19は、それぞれ異常発生時に電波A〜Eを送信する電波送信部を備える。電波A〜Eの送信周波数は、複数の処理ユニットに異常が生じた際に混信を避けるべく、互いに異ならせるのが好ましい。
That is, in FIG. 2, an
図3は、図1および図2のデータ収集装置18の詳細を示す機能ブロック図である。図3において、被検体Pを透過したX線がX線検出器41に照射されると、このX線検出器41で検出された信号がA/D変換器42により生データに変換される。
FIG. 3 is a functional block diagram showing details of the
一方、データ収集装置18は温度変化の影響を最小限に抑えるため、ファンやヒータなど(図示せず)により恒温制御されている。異常検出器43はこのファンやヒータなどの動作状態をモニタし、異常を検出した場合には直ちにエラー信号を発生させる。このエラー信号は光通信を介してコンソール3に通知されるとともに、データ収集装置18の内部において電波送信部44、発音部45、および発光部46にも通知される。
On the other hand, the
電波送信部44は、エラー信号を受信すると電波Cを発生させる。電波Cは例えばオペレータに保持される携帯端末に受信され、エラーの発生がオペレータに認識される。これにより、光通信とは異なる経路でエラーの発生を通知することができる。また、エラー信号に応じて発音部45はブザーなどを鳴動させて可聴音を発生させるとともに、発光部46は発光ダイオードなどを点灯して可視光を発生させる。
The radio
図4は、本発明に係わるCTスキャン装置における異常発生時の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートは例えば高電圧発生装置15に不具合を生じた場合を示す。図5において、高電圧発生装置15により、高電圧発生装置15自身のX線管球11への出力電流がモニタされる(ステップS1)。出力電流が既定値であれば(ステップS2でNo)、モニタは引き続き継続される。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure when an abnormality occurs in the CT scanning apparatus according to the present invention. This flowchart shows a case where a malfunction occurs in the
出力電流が既定値から外れると(ステップS2でYes)、直ちにエラー信号が送信される(ステップS3)。このエラー信号は、回転部−固定部間の光通信により固定部に伝達されるとともに(ステップS4)、電波(電波D)を介してコンソール3のレシーバ34に受信される。これを受けてコンソール3で架台各部の異常を検出され、この異常検出に基づいて例えばコンソール3の表示部(図示せず)に、エラー発生の旨とその箇所が表示される。架台の動作は、この表示内容に応じたオペレータの操作により、または、自動的に停止される(ステップS5)。
When the output current deviates from the predetermined value (Yes in step S2), an error signal is immediately transmitted (step S3). This error signal is transmitted to the fixed part by optical communication between the rotating part and the fixed part (step S4), and is received by the
以上のように本実施形態では、回転部−固定部間の光通信経路に加え、回転部の各処理ユニットごとに独立したエラー通信経路を形成するようにしている。これによりエラー信号伝送経路は2重化されるため、光通信経路に異常が生じた場合においても、エラーの発生箇所をオペレータに正確かつ迅速に伝達することが可能になる。もちろん、光通信経路自体の異常を検知することも容易にでき、これによっても異常通知の信頼性をさらに高めることができるようになる。従って、異常の生じた箇所を確実に特定することができ、保守担当の迅速な復旧対応を期待できるようになる。 As described above, in this embodiment, in addition to the optical communication path between the rotating unit and the fixed unit, an independent error communication path is formed for each processing unit of the rotating unit. As a result, the error signal transmission path is duplicated, so that even when an abnormality occurs in the optical communication path, it is possible to accurately and quickly transmit the location where the error has occurred to the operator. Of course, it is possible to easily detect an abnormality in the optical communication path itself, and this can further improve the reliability of the abnormality notification. Therefore, it is possible to reliably identify the location where the abnormality has occurred, and to expect a quick recovery response from the maintenance staff.
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば電波A〜Eの周波数を同じとし、その変調方式を変えることで異常発生箇所を特定できるようにしても良い。また、各処理ユニット関で共通の発音部を設け、音声メッセージや音程を変えることにより異常発生箇所を特定できるようにしても良い。さらに、各処理ユニット関で共通の発光部を設け、明滅パターンを可変することにより異常の生じたユニットを特定できるようにしても良い。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the frequency of the radio waves A to E may be the same, and the abnormality occurrence location may be specified by changing the modulation method. Further, a common sound generation unit may be provided for each processing unit so that the location where an abnormality has occurred can be specified by changing a voice message or a pitch. Further, a common light emitting unit may be provided for each processing unit, and the unit having an abnormality may be identified by changing the blinking pattern.
又、回転部と固定部の間の投影データの伝送を光通信により行う場合について説明したが、光通信の代わりに静電誘導を用いて投影データの伝送を行うような構成にしても良い。 In addition, the case where the projection data is transmitted between the rotating unit and the fixed unit by optical communication has been described. However, the projection data may be transmitted using electrostatic induction instead of the optical communication.
さらに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
L…データ通信回線、P…被検体、A〜E…電波、1…架台、2…寝台、3…コンソール、11…X線管球、12…X線制御部、13…スリット・ウェッジ、14…オイルクーラ、15…高電圧発生装置、16…回転部電源、17…回転部通信部、18…データ収集装置、19…回転部制御部、21…架台寝台制御部、22…固定部通信部、31…画像生成装置、32…画像データ記憶装置、33…撮影制御装置、34…レシーバ、41…X線検出器、42…A/D変換器、43…異常検出器、44…電波送信部、45…発音部、46…発光部
L ... Data communication line, P ... Subject, A to E ... Radio wave, 1 ... Stand, 2 ... Sleeper, 3 ... Console, 11 ... X-ray tube, 12 ... X-ray controller, 13 ... Slit wedge, 14 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Oil cooler, 15 ... High voltage generator, 16 ... Rotation part power supply, 17 ... Rotation part communication part, 18 ... Data collection device, 19 ... Rotation part control part, 21 ... Base bed control part, 22 ... Fixed
Claims (12)
前記処理ユニットのそれぞれは、
自ユニットの異常を検知する検知手段と、
この検知手段により自ユニットの異常が検知された場合に、この異常の発生を前記通信回線とは異なる経路を介して前記オペレータに警告する警告手段とを備えることを特徴とするCTスキャン装置。 A rotating unit that includes a plurality of processing units and that exposes the subject to radiation, a fixing unit that rotatably supports the rotating unit around the subject, and information related to the rotating unit is fixed through a communication line. In a CT scanning apparatus comprising an information transmission means for transmitting to a section and a console section that is operated by an operator and acquires the information via the information transmission means,
Each of the processing units is
Detection means for detecting an abnormality of the own unit;
A CT scanning apparatus comprising: a warning unit that warns the operator of the occurrence of an abnormality through a path different from the communication line when an abnormality of the own unit is detected by the detection unit.
前記処理ユニットのそれぞれは、
自ユニットの異常を検知する検知手段と、
この検知手段により自ユニットの異常が検知された場合に、この異常の発生を、前記通信回線と、この通信回線とは異なる経路との双方の通信経路を介して前記オペレータに警告する警告手段とを備えることを特徴とするCTスキャン装置。 A rotating unit that includes a plurality of processing units and that exposes the subject to radiation, a fixing unit that rotatably supports the rotating unit around the subject, and information related to the rotating unit is fixed through a communication line. In a CT scanning apparatus comprising an information transmission means for transmitting to a section and a console section that is operated by an operator and acquires the information via the information transmission means,
Each of the processing units is
Detection means for detecting an abnormality of the own unit;
A warning unit that warns the operator of the occurrence of the abnormality through both the communication line and a communication path different from the communication line when an abnormality of the own unit is detected by the detection unit; A CT scanning apparatus comprising:
この通信異常検出手段により前記情報伝送手段の異常が検知された場合に、この異常の発生を前記オペレータに通知する通知手段とを備えることを特徴とする請求項1または2に記載のCTスキャン装置。 Furthermore, a communication abnormality detecting means for detecting an abnormality of the information transmission means,
3. The CT scanning apparatus according to claim 1, further comprising a notification unit configured to notify the operator of the occurrence of the abnormality when the abnormality of the information transmission unit is detected by the communication abnormality detection unit. .
前記警告手段は、前記異常の発生を電波回線を介して前記無線受信機に伝送することを特徴とする請求項1または2に記載のCTスキャン装置。 The console unit includes a wireless receiver,
The CT scanning apparatus according to claim 1, wherein the warning unit transmits the occurrence of the abnormality to the wireless receiver via a radio wave line.
前記警告手段は、前記異常の発生を電波回線を介して前記無線端末に伝送することを特徴とする請求項1または2に記載のCTスキャン装置。 When the operator holds a wireless terminal,
The CT scanning apparatus according to claim 1, wherein the warning unit transmits the occurrence of the abnormality to the wireless terminal via a radio wave line.
前記検知手段により検知された異常に関する詳細情報を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された前記詳細情報を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする請求項1または2に記載のCTスキャン装置。 The warning means is
Obtaining means for obtaining detailed information on the abnormality detected by the detecting means;
The CT scanning apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit that stores the detailed information acquired by the acquisition unit.
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