JP2005333528A - Jamming wave remover - Google Patents

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Yoshinaga Matsumura
喜修 松村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a jamming wave remover for detecting a jamming wave correctly even under multipath interference environment or AWGN environment and removing the jamming wave thus detected. <P>SOLUTION: Difference between the power of a received signal and the power of a signal filtered by a jamming wave removing filter is operated and then the average value of power difference is calculated and compared with some threshold. If the average value is not lower than the threshold, a decision is made that a jamming wave exists and a signal subjected to three-stage notch filtering is selected. If the average value is lower than the threshold, a decision is made that a jamming wave does not exist and the output signal from a delay element is selected. Since the power of output signal from the delay element and the power of a filtered signal are subjected to identical multipath interference and AWGN, the average value of difference signal of both powers is not affected by the multipath interference and AWGN. Consequently, erroneous detection of jamming wave is suppressed even under multipath interference environment or AWGN environment. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は妨害波除去装置に関するものである。   The present invention relates to an interference wave removing apparatus.

無線通信において、送信側は、決められた周波数帯域に決められた伝送フォーマットで変調および符号化を行って送信をし、受信側で、受信したデータを基に、復調および復号化を行う。このとき、この無線通信システムが利用する周波数帯域内に、別の電波が混在すると、受信側では正しく復調および復号ができなくなってしまう。以下その一例として、米国地上デジタル放送に沿って解説を行う。   In wireless communication, a transmission side performs modulation and encoding with a transmission format determined for a determined frequency band, and performs transmission, and a reception side performs demodulation and decoding based on the received data. At this time, if another radio wave is mixed in the frequency band used by this wireless communication system, the receiving side cannot correctly demodulate and decode. As an example, the following explanation is based on terrestrial digital broadcasting.

米国では、1998年11月に、ATSC(Advanced Television System Committee)方式による地上デジタル放送が主要な10都市で開始された。ATSC方式は、現アナログ放送波であるNTSC(National Television System Committee)方式と互換性を持たない規格であり、段階的にATSC方式へ移行し、最終的にはNTSC方式は廃止される予定である。段階的にATSC方式へ移行するため、現在は、地上デジタル放送であるATSC方式とアナログ放送であるNTSC方式のサービスが平行して行われている。このとき、地域によっては、ATSC方式の6MHzの同一チャネル内に、NTSC方式の電波が混在するということも起こり得る。NTSC方式の電波が混在する場合、ATSC方式とNTSC方式が互いに干渉し合うため、NTSC方式の電波が強いと、ATSC方式の伝送フォーマットを受信する受信機の信号再生能力を劣化させることとなる。そのため、ATSC方式の伝送フォーマットを受信する際に、NTSC方式の干渉を除去する必要がある。NTSC信号は、映像搬送波、色副搬送波、音声搬送波の3成分からなり、NTSC方式の干渉を除去する手立てとして、特許文献1で紹介されているような、映像搬送波、色副搬送波、音声搬送波の3成分を除去する3段ノッチフィルタやコムフィルタがある。図18にNTSC方式の信号とATSC方式の信号が混在する場合の受信信号のスペクトルを、図19に、3段ノッチフィルタによって、フィルタリングした信号のスペクトルを示す。図19に示すように、NTSC妨害波除去フィルタはNTSC方式の干渉を除去すると同時にATSC方式の放送信号の一部までも除去することとなるため、常に受信信号をフィルタに通すことは、ATSC方式の受信性能を劣化させることとなってしまう。このことから、受信帯域内におけるNTSC方式の電波の有無を検出し、NTSC方式の干渉波が存在する時のみ、受信信号をNTSC方式除去フィルタによりフィルタリングして除去する必要がある。   In the United States, in November 1998, terrestrial digital broadcasting using the Advanced Television System Committee (ATSC) system was started in 10 major cities. The ATSC system is a standard that is not compatible with the NTSC (National Television System Committee) system, which is the current analog broadcast wave. The ATSC system is gradually shifted to the ATSC system, and the NTSC system is finally scheduled to be abolished. . In order to shift to the ATSC system step by step, the services of the ATSC system, which is digital terrestrial broadcasting, and the NTSC system, which is analog broadcasting, are currently performed in parallel. At this time, depending on the region, NTSC radio waves may be mixed in the same ATSC 6 MHz channel. When NTSC radio waves coexist, the ATSC system and the NTSC system interfere with each other. Therefore, if the NTSC radio waves are strong, the signal reproduction capability of the receiver that receives the ATSC transmission format is deteriorated. Therefore, it is necessary to remove the NTSC interference when receiving the ATSC transmission format. An NTSC signal is composed of three components: a video carrier, a color subcarrier, and an audio carrier. As a means for removing NTSC interference, the NTSC signal includes a video carrier, a color subcarrier, and an audio carrier as introduced in Patent Document 1. There are three-stage notch filters and comb filters that remove three components. FIG. 18 shows a spectrum of a received signal when an NTSC system signal and an ATSC system signal coexist, and FIG. 19 shows a spectrum of a signal filtered by a three-stage notch filter. As shown in FIG. 19, the NTSC interference wave removal filter removes NTSC interference and at the same time removes part of the ATSC broadcast signal. Will deteriorate the reception performance. Therefore, it is necessary to detect the presence / absence of NTSC radio waves in the reception band, and filter and remove the received signal by the NTSC system elimination filter only when NTSC interference waves exist.

従来の技術としては、受信した信号と送信信号に挿入されるデータフィールド同期基準信号との第一のエラー信号を算出して、第一のエラー信号から第一のエネルギーを算出し、さらにNTSC信号を除去する3段ノッチフィルタによってフィルタリングされた信号と、フィルタリングされたデータフィールド同期基準信号との第二のエラー信号を算出して、第二のエラー信号から第二のエネルギーを算出して、第一のエネルギーと第二のエネルギーを比較することでNTSC信号が存在しているか否かを検出し、第一のエネルギーが大きい場合には3段ノッチフィルタリングされた受信データを出力信号とし、第二のエネルギーが大きな場合には3段ノッチフィルタリングされる前の受信データを出力信号とすることで、NTSC信号の検出および除去を行うものがあった(特許文献1参照)。図25は前記特許文献1に記載された妨害波検出および除去装置の構造を表すブロック図である。   As a conventional technique, a first error signal between a received signal and a data field synchronization reference signal inserted into a transmission signal is calculated, a first energy is calculated from the first error signal, and an NTSC signal is further calculated. Calculating a second error signal of the filtered signal by the three-stage notch filter and the filtered data field synchronization reference signal, calculating a second energy from the second error signal, By comparing the first energy and the second energy, it is detected whether or not the NTSC signal is present. When the first energy is large, the reception data subjected to the three-stage notch filtering is used as an output signal, If the energy of the signal is large, the received data before the three-step notch filtering is used as the output signal, so that the NTSC signal can be detected. And there is one for removing (see Patent Document 1). FIG. 25 is a block diagram showing the structure of the interference wave detection and removal apparatus described in Patent Document 1.

図25で表される妨害波検出および除去装置は、NTSC除去部232、第一のエネルギー算出部216、第二のエネルギー算出部226、最小エネルギー検出器233、マルチプレクサ234で構成される。   The interference wave detection and removal apparatus shown in FIG. 25 includes an NTSC removal unit 232, a first energy calculation unit 216, a second energy calculation unit 226, a minimum energy detector 233, and a multiplexer 234.

NTSC除去部232は、2つの3段ノッチフィルタから構成されており、3段ノッチフィルタ230は受信信号を、3段ノッチフィルタ231は、データフィールド同期基準信号をそれぞれフィルタリングする。   The NTSC removal unit 232 includes two three-stage notch filters. The three-stage notch filter 230 filters the received signal and the three-stage notch filter 231 filters the data field synchronization reference signal.

第一のエネルギー算出部216は、第一の加算器210、第一の自乗器212及び第一の積分器214で構成される。第一の加算器210により、フィルタリングされる前のデータ信号およびデータフィールド同期基準信号のエラー信号211を生成し、第一の自乗器212により自乗演算が行われ、続いて第一の積分器214により積分演算が行われ、第一のエネルギー215が算出される。第二のエネルギー算出部226は、第二の加算器220、第二の自乗器222及び第二の積分器224で構成される。第二の加算器220により、フィルタリングされた後のデータ信号およびフィルタリングされた後のデータフィールド同期基準信号のエラー信号221を生成し、第二の自乗器222により自乗演算が行われ、続いて第二の積分器224により積分演算が行われ、第二のエネルギー225が算出される。最小エネルギー検出器233は、第一のエネルギー215及び第二のエネルギー225を入力信号として、その大きさを比較し、第一のエネルギー215が第二のエネルギー225よりも大きい場合にはNTSC妨害波が存在すると判定し、第一のエネルギー215が第二のエネルギー225よりも小さい場合にはNTSC妨害波が存在しないと判定し、その結果に基づいてマルチプレクサ234へ選択制御信号を出力する。マルチプレクサ234では、NTSC妨害波が存在すると判定された場合には第一の3段ノッチフィルタ230の出力205を、そしてNTSC妨害波が存在しないと判定された場合には第一の3段ノッチフィルタ230を通す前の信号203をそれぞれデータ出力として選択する。以上の構成によりNTSC妨害波の検出および除去を実現している。
特開平11−75133号公報(第5頁〜第6頁、図3)
The first energy calculation unit 216 includes a first adder 210, a first squarer 212, and a first integrator 214. The first adder 210 generates the error signal 211 of the data signal before filtering and the data field synchronization reference signal, the square calculation is performed by the first squarer 212, and then the first integrator 214. The integration calculation is performed to calculate the first energy 215. The second energy calculation unit 226 includes a second adder 220, a second squarer 222, and a second integrator 224. The second adder 220 generates an error signal 221 of the filtered data signal and the filtered data field synchronization reference signal, the square calculation is performed by the second squarer 222, and the second The integration operation is performed by the second integrator 224, and the second energy 225 is calculated. The minimum energy detector 233 receives the first energy 215 and the second energy 225 as input signals, compares the magnitudes thereof, and if the first energy 215 is larger than the second energy 225, the NTSC interference wave. When the first energy 215 is smaller than the second energy 225, it is determined that there is no NTSC interference wave, and a selection control signal is output to the multiplexer 234 based on the result. The multiplexer 234 outputs the output 205 of the first three-stage notch filter 230 when it is determined that the NTSC interference wave is present, and the first three-stage notch filter when it is determined that the NTSC interference wave is not present. Each signal 203 before passing through 230 is selected as a data output. The above configuration realizes detection and removal of NTSC interference waves.
JP-A-11-75133 (pages 5 to 6, FIG. 3)

しかしながら従来の方法では、受信信号と既知信号であるデータフィールド同期基準信号とを用いてエラーを算出し、第一のエネルギーおよび第二のエネルギーを算出しているので、マルチパス干渉や、AWGN(Additive White Gaussian Noise)が伝送路に存在すると、受信信号は伝送路特性の影響を受けるため、第一のエラー信号211及び第二のエラー信号221に伝送路特性の影響が残り、NTSC妨害波の有無を誤検出することがあった。さらに、データフィールド同期基準信号を利用するため、同期が確立するまで妨害波の検出が不可能であり、受信信号中にデータフィールド同期基準信号が出現している時間帯でしか検出が不可能であった。   However, in the conventional method, since the error is calculated using the received signal and the data field synchronization reference signal that is a known signal, and the first energy and the second energy are calculated, multipath interference, AWGN ( If Additive White Gaussian Noise) is present in the transmission path, the received signal is affected by the transmission path characteristics. Therefore, the first error signal 211 and the second error signal 221 remain affected by the transmission path characteristics, and the NTSC interference wave In some cases, the presence or absence was falsely detected. Furthermore, since the data field synchronization reference signal is used, it is impossible to detect the interference wave until synchronization is established, and it can only be detected in the time zone in which the data field synchronization reference signal appears in the received signal. there were.

本発明では、妨害波除去フィルタによってフィルタリングされる前の受信信号のパワーから、妨害波除去フィルタによってフィルタリングされた後の受信信号のパワーを差し引き、差分の平均値を算出し、平均値をある閾値と比較することによって妨害波の検出を行うことで、マルチパス干渉環境下やAWGN環境下においても誤検出の起きることのない妨害波検出装置を提供することを目的とする。さらに、マルチパス干渉検出器によりマルチパス干渉の有無を判定し、その判定により、前記閾値を制御することによって、マルチパス干渉が存在する時には、マルチパス干渉が存在しない時には無視することができた弱い妨害波をも検出することにより、マルチパス干渉と妨害波との複合環境によるエラーの発生を抑制できる妨害波検出装置を提供することを目的としている。   In the present invention, the power of the received signal after filtering by the interference wave elimination filter is subtracted from the power of the reception signal before being filtered by the interference wave elimination filter, the average value of the differences is calculated, and the average value is set to a certain threshold value. It is an object of the present invention to provide a jamming wave detection apparatus that does not cause false detection even in a multipath interference environment or an AWGN environment by detecting a jamming wave by comparing with. Furthermore, by determining the presence or absence of multipath interference by a multipath interference detector and controlling the threshold based on the determination, it was possible to ignore when multipath interference was present when multipath interference was present. An object of the present invention is to provide a jamming wave detection device capable of suppressing the occurrence of errors due to the combined environment of multipath interference and jamming waves by detecting weak jamming waves.

前記従来の課題を解決するために、本発明の請求項1記載の妨害波除去装置は、妨害波を除去する妨害波除去フィルタと、受信信号のパワーを算出する第一のパワー演算手段と、前記受信信号を前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号のパワーを算出する第二のパワー演算手段と前記第一のパワー演算手段の出力信号と前記第二のパワー演算手段の出力信号との差を演算するパワー差算出手段と、前記パワー差算出手段の出力信号の平均を算出する第一の平均算出手段と、前記第一の平均算出手段の出力信号を第一の閾値と比較する第一の比較判定手段を有し、前記第一の比較判定手段は、前記第一の平均算出手段の出力信号が、前記第一の閾値以上であれば、妨害波が存在すると判定し、前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングされた信号を選択するように制御する出力経路選択信号を出力し、前記第一の平均算出手段の出力信号が、前記第一の閾値より小さければ、妨害波が存在しないと判定し、前記受信信号を選択するように制御する出力経路選択信号を出力し、前記出力経路選択信号により、前記受信信号と前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号のうちどちらか一方を出力経路として選択する出力経路選択手段を有し、前記出力経路選択手段は、前記第一の比較判定手段によって、妨害波が存在すると判定された時には、前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号を選択し、妨害波が存在しないと判定された時には、前記受信信号を選択することによって、妨害波の検出および除去を行う構成としている。   In order to solve the conventional problem, an interference wave removing device according to claim 1 of the present invention includes an interference wave removing filter for removing an interference wave, first power calculation means for calculating the power of a received signal, The difference between the output signal of the second power calculation means, the second power calculation means for calculating the power of the signal obtained by filtering the received signal by the interference wave elimination filter, and the output signal of the second power calculation means is calculated. A power difference calculating means for calculating; a first average calculating means for calculating an average of output signals of the power difference calculating means; and a first for comparing an output signal of the first average calculating means with a first threshold value. The first comparison determination means determines that an interference wave exists if the output signal of the first average calculation means is equal to or greater than the first threshold, and removes the interference wave. By filter An output path selection signal for controlling to select the filtered signal, and if the output signal of the first average calculation means is smaller than the first threshold, it is determined that there is no interference wave, An output path that outputs an output path selection signal that is controlled so as to select a received signal, and that selects one of the received signal and the signal filtered by the interference wave elimination filter as an output path by the output path selection signal The output path selection means selects the signal filtered by the interference wave removal filter when the first comparison / determination means determines that the interference wave exists, and there is no interference wave. When it is determined that the received signal is selected, the interference signal is detected and removed.

また、本発明の請求項2記載の妨害波除去装置は、妨害波を除去する妨害波除去フィルタと、前記受信信号を前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号のパワーを算出する第二のパワー演算手段と前記第二のパワー演算手段の出力信号の平均を算出する第一の平均算出手段と、前記第一の平均算出手段の出力信号を第一の閾値と比較する第一の比較判定手段を有し、前記第一の比較判定手段は、前記第一の平均算出手段の出力信号が、前記第一の閾値以下であれば、妨害波が存在すると判定し、前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングされた信号を選択するように制御する出力経路選択信号を出力し、前記第一の平均算出手段の出力信号が、前記第一の閾値より大きければ、妨害波が存在しないと判定し、前記受信信号を選択するように制御する出力経路選択信号を出力し、前記出力経路選択信号により、前記受信信号と前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号のうちどちらか一方を出力経路として選択する出力経路選択手段を有し、前記出力経路選択手段は、前記第一の比較判定手段によって、妨害波が存在すると判定された時には、前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号を選択し、妨害波が存在しないと判定された時には、前記受信信号を選択することによって、妨害波の検出および除去を行う構成にしている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an interference wave canceling device according to a second aspect of the present invention, wherein the interference wave canceling filter for canceling the interference wave and the second power calculation for calculating the power of the signal obtained by filtering the received signal by the interference wave canceling filter And a first average calculating means for calculating an average of output signals of the second power calculating means, and a first comparison determining means for comparing the output signal of the first average calculating means with a first threshold value. And the first comparison / determination means determines that an interference wave exists if the output signal of the first average calculation means is equal to or less than the first threshold value, and is filtered by the interference wave removal filter. If the output signal of the first average calculation means is greater than the first threshold, it is determined that no interfering wave exists, and the received signal is output. Output path selection means for controlling the output path selection signal to be selected, and output path selection means for selecting, as the output path, one of the received signal and the signal filtered by the interference wave elimination filter by the output path selection signal And the output path selection means selects the signal filtered by the interference wave elimination filter when the first comparison and determination means determines that the interference wave exists, and determines that the interference wave does not exist. When the received signal is received, the received signal is selected to detect and remove the interference wave.

また、本発明の請求項3記載の妨害波除去装置は、請求項1または2記載の妨害波除去装置において、伝送路環境に応じて、前記第一の閾値の大きさを制御する構成としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the interference wave canceling apparatus according to the first or second aspect, wherein the first threshold value is controlled according to a transmission path environment. .

また、本発明の請求項4記載の妨害波除去装置は、請求項3記載の妨害波除去装置において、前記伝送路環境を推定するために、伝送路中のマルチパス干渉の有無を検出するマルチパス干渉検出手段を有し、前記マルチパス干渉検出手段によるマルチパス干渉の有無の検出により、前記第一の閾値の大きさを制御する構成としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an interference wave canceling apparatus according to the third aspect, wherein the interference wave canceling apparatus according to the third aspect detects a multipath interference in the transmission path in order to estimate the transmission path environment. Path interference detection means is provided, and the first threshold value is controlled by detecting the presence or absence of multipath interference by the multipath interference detection means.

また、本発明の請求項5記載の妨害波除去装置は、請求項4記載の妨害波除去装置において、前記マルチパス干渉検出手段は、送信信号に挿入される既知信号と受信信号とから算出される相関値の絶対値のうち、1番目に大きな値からN番目に大きな値のいずれか一つを入力信号とし、前記入力信号を第二の閾値と比較する第二の比較判定手段を有し、前記第二の比較判定手段における比較判定により、マルチパス干渉の有無の判定をする構成としている。   The interference wave canceling device according to claim 5 of the present invention is the interference wave canceling device according to claim 4, wherein the multipath interference detecting means is calculated from a known signal inserted into a transmission signal and a reception signal. And a second comparison / determination means for comparing any one of the first largest value to the Nth largest value as an input signal and comparing the input signal with a second threshold value. Thus, the presence or absence of multipath interference is determined by the comparison determination in the second comparison determination means.

また、本発明の請求項6記載の妨害波除去装置は、請求項4記載の妨害波除去装置において、前記マルチパス干渉検出手段は、送信信号に挿入される既知信号と受信信号とから算出される相関値の絶対値のうち、1番目に大きな値からN番目に大きな値の少なくとも一つを用いて演算を行う演算手段と、前記演算手段からの出力信号を第二の閾値と比較する第二の比較判定手段を有し、前記第二の比較判定手段における比較判定により、マルチパス干渉の有無の判定をする構成としている。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the interference wave canceling apparatus according to the fourth aspect, wherein the multipath interference detecting means is calculated from a known signal inserted into a transmission signal and a received signal. A computing means for performing computation using at least one of the first largest value to the Nth largest value among the absolute values of the correlation values, and a second threshold value for comparing the output signal from the computing means with a second threshold value. And a second comparison / determination unit that determines the presence / absence of multipath interference by the comparison / determination in the second comparison / determination unit.

また、本発明の請求項7記載の妨害波除去装置は、請求項4記載の妨害波除去装置において、前記マルチパス干渉検出手段は、送信信号に挿入される既知信号と受信信号とから算出される相関値の絶対値のうち、1番目に大きな値からN番目に大きな値のいずれか一つを入力信号とし、前記入力信号の平均値を算出する第二の平均値算出手段を有し、前記第二の平均算出手段を第二の閾値と比較する第二の比較判定手段を有し、前記第二の比較判定手段における比較判定により、マルチパス干渉の有無の判定をする構成としている。   According to claim 7 of the present invention, in the interference wave canceling apparatus according to claim 4, the multipath interference detecting means is calculated from a known signal inserted into a transmission signal and a received signal. A second average value calculating means for calculating an average value of the input signal using any one of the absolute value of the correlation value as an input signal from the first largest value to the Nth largest value; The second average determination unit includes a second comparison determination unit that compares the second average calculation unit with a second threshold value, and determines whether or not there is multipath interference by the comparison determination in the second comparison determination unit.

また、本発明の請求項8記載の妨害波除去装置は、請求項4記載の妨害波除去装置において、前記マルチパス干渉検出手段は、送信信号に挿入される既知信号と受信信号とから算出される相関値の絶対値のうち、1番目に大きな値からN番目に大きな値の少なくとも一つを用いて演算を行う演算手段と、前記演算手段からの出力信号の平均値を算出する第二の平均値算出手段を有し、前記第二の平均算出手段の出力信号を第二の閾値と比較する第二の比較判定手段を有し、前記第二の比較判定手段における比較判定により、マルチパス干渉の有無の判定をする構成としている。   An interference wave canceling device according to claim 8 of the present invention is the interference wave canceling device according to claim 4, wherein the multipath interference detecting means is calculated from a known signal inserted into a transmission signal and a reception signal. Calculating means for calculating using at least one of the first largest value to the Nth largest value among the absolute values of the correlation values, and a second value for calculating an average value of the output signals from the computing means An average value calculating unit; and a second comparison determining unit that compares an output signal of the second average calculating unit with a second threshold value. It is configured to determine whether or not there is interference.

本発明の妨害波検出装置は、妨害波除去フィルタによってフィルタリングされる前の受信信号のパワーから、妨害波除去フィルタによってフィルタリングされた後の受信信号のパワーを差し引き、平均を算出し、ある閾値と比較することによって妨害波の検出を行っている。受信信号のパワーもフィルタリングした信号のパワーも同じマルチパス干渉およびAWGNが付加されているので、両者のパワーの差分信号の平均値は、マルチパス干渉及びAWGNの影響を受けないため、マルチパス干渉環境下やAWGN環境下においても妨害波の誤検出が起きることを抑えることができる。さらに、マルチパス干渉検出器によりマルチパス干渉の有無を判定し、その判定により、閾値を制御することによって、マルチパス干渉が存在する時には、マルチパス干渉が存在しない時には無視することができた弱い妨害波をも検出し除去することにより、マルチパス干渉と妨害波との複合環境によるエラーの発生を抑制することができる。   The interference wave detection device of the present invention subtracts the power of the reception signal after filtering by the interference wave elimination filter from the power of the reception signal before being filtered by the interference wave elimination filter, calculates an average, Interference waves are detected by comparison. Multipath interference and AWGN are added to both the received signal power and the filtered signal power, so the average value of the difference signal between the two is not affected by multipath interference and AWGN. It is possible to prevent erroneous detection of interference waves even in an environment or an AWGN environment. Furthermore, the presence or absence of multipath interference is determined by the multipath interference detector, and the threshold value is controlled by the determination, so that when multipath interference exists, it can be ignored when multipath interference does not exist. By detecting and removing the interference wave, it is possible to suppress the occurrence of an error due to the combined environment of the multipath interference and the interference wave.

以下本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施の形態1)
本発明の妨害波除去装置の実施の形態1について、図1、図17〜図22を参照して説明する。
(Embodiment 1)
Embodiment 1 of an interference wave removing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 17 to 22.

図1は、本発明の実施の形態1における妨害波除去装置のブロック図である。図1が示す妨害波除去装置は、米国地上デジタル放送のATSC方式に則った妨害波除去装置であり、NTSC方式の信号を検出および除去する。ここでは、妨害波除去フィルタとして図22(b)で示すように、NTSC信号の映像搬送波、色副搬送波、音声搬送波の周波数成分を取り除く周波数特性を持つ3段ノッチフィルタを用いる。3段ノッチフィルタは、図22(a)で示すように、映像搬送波成分を除去するノッチフィルタと色副搬送波成分を除去するノッチフィルタと音声搬送波を除去するノッチフィルタを3段に直列にして構成している。   FIG. 1 is a block diagram of an interference wave canceling apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The jamming wave removing apparatus shown in FIG. 1 is a jamming wave removing apparatus conforming to the ATSC system of US terrestrial digital broadcasting, and detects and removes an NTSC system signal. Here, as shown in FIG. 22B, a three-stage notch filter having frequency characteristics for removing the frequency components of the video carrier, color subcarrier, and audio carrier of the NTSC signal is used as the interference wave removal filter. As shown in FIG. 22A, the three-stage notch filter includes a notch filter for removing the video carrier component, a notch filter for removing the color subcarrier component, and a notch filter for removing the audio carrier in series in three stages. doing.

図1に示すように、本発明の実施の形態1の妨害除波除去装置は、3段ノッチフィルタ1、第一の自乗器2、第二の自乗器3、減算器4、第一の平均算出器5、第一の比較判定器6、マルチプレクサ7、遅延素子71で構成される。   As shown in FIG. 1, the interference rejection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention includes a three-stage notch filter 1, a first squarer 2, a second squarer 3, a subtractor 4, and a first average. It comprises a calculator 5, a first comparison / determination unit 6, a multiplexer 7, and a delay element 71.

受信信号は、遅延素子71、3段ノッチフィルタ1に送られる。ここで、遅延素子71は、受信信号を3段ノッチフィルタ1で生じる遅延分だけ遅らせる素子である。遅延素子71の出力信号は、第一の自乗器2とマルチプレクサ7に送られる。第一の自乗器2により、遅延素子71の出力信号のパワー信号が算出される。一方、3段ノッチフィルタ1によりフィルタリングされた信号は、第二の自乗器3、マルチプレクサ7に送られる。第二の自乗器3により、3段ノッチフィルタリングされた信号のパワー信号が算出され、減算器4により遅延素子71の出力信号のパワー信号と3段ノッチフィルタリングされた信号のパワー信号の差分が算出される。算出されたパワー信号の差分信号から、第一の平均算出器5において平均値が算出される。   The received signal is sent to the delay element 71 and the three-stage notch filter 1. Here, the delay element 71 is an element that delays the received signal by the delay generated by the three-stage notch filter 1. The output signal of the delay element 71 is sent to the first squarer 2 and the multiplexer 7. The power signal of the output signal of the delay element 71 is calculated by the first squarer 2. On the other hand, the signal filtered by the three-stage notch filter 1 is sent to the second squarer 3 and the multiplexer 7. The second squarer 3 calculates the power signal of the signal subjected to the three-stage notch filtering, and the subtractor 4 calculates the difference between the power signal of the output signal of the delay element 71 and the power signal of the signal subjected to the three-stage notch filtering. Is done. An average value is calculated by the first average calculator 5 from the calculated difference signal of the power signal.

算出された平均値を第一の比較判定器6において第一の閾値8と比較判定を行う。第一の比較判定部6では、第一の閾値8と平均値を比較し、平均値が第一の閾値8以上であれば、NTSC妨害波が存在すると判定し、マルチプレクサ7に3段ノッチフィルタリングした信号を選択する出力経路選択信号を出力し、平均値が第一の閾値8よりも小さければ、NTSC妨害波が存在しないと判定し、マルチプレクサ7に遅延素子71の出力信号を選択する出力経路選択信号を出力する。マルチプレクサ7では、出力経路選択信号により、遅延素子71の出力信号または3段ノッチフィルタリングした信号の一方を選択し、妨害波除去装置の出力信号とする。図17は、ATSC方式の信号のスペクトルであり、図18は、NTSC方式の信号とATSC方式の信号が混在する場合の受信信号のスペクトルである。図19は、3段ノッチフィルタ1によって、フィルタリングした信号のスペクトルである。図20は、NTSC妨害波が存在するときの、遅延素子71の出力信号のスペクトル(図18)と3段ノッチフィルタリングした信号のスペクトル(図19)の差を表す図で、図21は、NTSC妨害波が存在しないときの、遅延素子71の出力信号のスペクトル(図17)と3段ノッチフィルリングした信号のスペクトル(図19)の差を表す図である。図20に示すように、NTSC妨害波が伝送路に存在すれば、3段ノッチフィルタ1によりATSC方式の信号の一部およびNTSC妨害波が減衰されているので、混在するNTSC妨害波の強さに応じて、算出した平均値が大きくなる。図21に示すように、NTSC妨害波が伝送路に存在しなければ、3段ノッチフィルタ1ではATSC方式の信号成分の一部が減衰されるだけなので、平均値はNTSC妨害波が存在するときと比べ、小さなものとなる。このパワー差の平均を閾値と比較することで、NTSC妨害波の検出が可能となる。また、遅延素子71の出力信号のパワーもフィルタリングした信号のパワーも同じマルチパス干渉およびAWGNが付加されているので、両者のパワーの差分信号の平均値は、マルチパス干渉及びAWGNの影響を受けない。よって、本構成により、第一の閾値8と比較する平均値がAWGNやマルチパス干渉の影響を受けないため、安定した誤検出の少ないNTSC妨害波の検出および除去が可能となる。また、本構成では、送信信号に挿入される既知信号を使用しないので、同期の確立を待つ必要なく妨害波の有無の検出が可能であり、また、既知信号が出現していない時間帯においても随時検出が可能である。   The calculated average value is compared with the first threshold value 8 in the first comparison / determination unit 6. The first comparison / determination unit 6 compares the average value with the first threshold value 8. If the average value is equal to or greater than the first threshold value 8, it is determined that the NTSC interference wave exists, and the multiplexer 7 has a three-stage notch filtering. The output path selection signal for selecting the selected signal is output. If the average value is smaller than the first threshold value 8, it is determined that there is no NTSC interference wave, and the output path for selecting the output signal of the delay element 71 to the multiplexer 7 is output. Outputs a selection signal. The multiplexer 7 selects one of the output signal of the delay element 71 and the signal subjected to the three-stage notch filtering based on the output path selection signal, and sets it as the output signal of the interference wave removing device. FIG. 17 shows the spectrum of the ATSC system signal, and FIG. 18 shows the spectrum of the received signal when the NTSC system signal and the ATSC system signal coexist. FIG. 19 shows a spectrum of a signal filtered by the three-stage notch filter 1. FIG. 20 is a diagram showing the difference between the spectrum of the output signal of the delay element 71 (FIG. 18) and the spectrum of the signal subjected to three-stage notch filtering (FIG. 19) in the presence of an NTSC interference wave, and FIG. It is a figure showing the difference of the spectrum (FIG. 17) of the output signal of the delay element 71, and the spectrum (FIG. 19) of the signal which carried out the 3 step | paragraph notch filter when an interference wave does not exist. As shown in FIG. 20, if an NTSC interference wave exists in the transmission line, a part of the ATSC system signal and the NTSC interference wave are attenuated by the three-stage notch filter 1, and therefore the strength of the mixed NTSC interference wave is present. Depending on, the calculated average value increases. As shown in FIG. 21, if the NTSC interference wave does not exist in the transmission line, the three-stage notch filter 1 only attenuates part of the signal component of the ATSC system, so the average value is when the NTSC interference wave exists. Compared to By comparing the average of the power differences with a threshold value, it is possible to detect NTSC interference waves. Further, since the power of the output signal of the delay element 71 and the power of the filtered signal have the same multipath interference and AWGN, the average value of the differential signals of both powers is affected by the multipath interference and AWGN. Absent. Therefore, according to this configuration, since the average value compared with the first threshold value 8 is not affected by AWGN or multipath interference, it is possible to detect and remove the NTSC interference wave with less stable false detection. In addition, in this configuration, since a known signal inserted into the transmission signal is not used, it is possible to detect the presence or absence of an interfering wave without waiting for establishment of synchronization, and even in a time zone where no known signal appears. Detection is possible at any time.

さらに、エラーを発生させないような微量なNTSC妨害波においては、3段ノッチフィルタリングしてATSC信号を削ることの方が受信性能の劣化につながるので、除去しない方がよいが、第一の閾値8を設けたことで、第一の閾値8の設定値により、妨害波ありと検出しうる最小のNTSC妨害波の強さを調整することができる。   Further, in a small amount of NTSC interference wave that does not generate an error, it is better not to remove the ATSC signal by performing three-stage notch filtering, so that the reception performance is degraded. By providing the value, the minimum NTSC interference wave intensity that can be detected as having an interference wave can be adjusted by the set value of the first threshold value 8.

なお、ここでは、NTSC除去フィルタを3段ノッチフィルタとしたが、NTSC信号の映像搬送波、色副搬送波、音声搬送波の周波数成分を取り除くどのようなフィルタを適用してもよい。さらに、本実施の形態1の妨害波除去装置は、米国地上デジタル放送に関連してNTSC方式の信号を除去する構成としたが、NTSC妨害波に関わらず、妨害波除去フィルタは、受信帯域内に存在する妨害波を取り除くどのようなフィルタにしてもよい。このとき、所望の伝送フォーマットに応じて、入力信号は複素信号でも実軸信号としてもよい。   Although the NTSC removal filter is a three-stage notch filter here, any filter that removes the frequency components of the video carrier, color subcarrier, and audio carrier of the NTSC signal may be applied. Further, the interference wave canceling apparatus according to the first embodiment is configured to cancel the NTSC system signal in relation to the US terrestrial digital broadcasting. However, regardless of the NTSC interference wave, the interference wave canceling filter is in the reception band. Any filter may be used to remove the interference wave existing in. At this time, the input signal may be a complex signal or a real axis signal according to a desired transmission format.

また、第一の平均算出器5は、減算器4の後段ではなく、図2のように、第一の自乗器の出力信号と第二の自乗器3の出力信号をそれぞれ入力するように配置してもよい。   The first average calculator 5 is arranged not to be subsequent to the subtracter 4 but to input the output signal of the first squarer and the output signal of the second squarer 3 as shown in FIG. May be.

さらに、図15のように、第一の平均算出器5の代わりに、保護部91を使用してもよい。保護部91は、第一の比較判定器6の判定結果が変化した時に、その変化した判定がある複数回続けて出現するまでは、変化する前の判定結果を出力し続け、その変化した判定がある複数回続けて出現した時に、変化した判定結果を出力する。   Further, as shown in FIG. 15, a protection unit 91 may be used instead of the first average calculator 5. When the determination result of the first comparison / determination unit 6 changes, the protection unit 91 continues to output the determination result before the change until the changed determination appears several times in succession, and the changed determination When there is a certain number of consecutive occurrences, the changed judgment result is output.

(実施の形態2)
本発明の妨害波除去装置の実施の形態2について、図3、図20、図21を参照して説明する。
(Embodiment 2)
Embodiment 2 of the interference wave removing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 20, and 21. FIG.

図3は、本発明の実施の形態2における妨害波除去装置を表すブロック図である。図1と同じ構成要素については同じ符号を使い、説明は省略する。   FIG. 3 is a block diagram showing an interference wave removing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本形態は、実施の形態1と比較して、第一のパワーの演算を行わず、第二の自乗器3の出力信号を第一の平均算出器5に入力する点が異なる。   The present embodiment is different from the first embodiment in that the first power calculation is not performed and the output signal of the second squarer 3 is input to the first average calculator 5.

第二の自乗器3の出力信号の平均値を第一の平均算出器5で算出し、第一の比較判定器6で第一の閾値8と比較を行う。第一の比較判定器6では、第一の平均値が閾値8以下であれば、NTSC妨害波が存在すると判定し、マルチプレクサ7に3段ノッチフィルタリングした信号を選択する出力経路選択信号を出力し、平均値が第一の閾値8より大きければ、NTSC妨害波が存在しないと判定し、マルチプレクサ7に遅延素子71の出力信号を選択する出力経路選択信号を出力する。   The average value of the output signal of the second squarer 3 is calculated by the first average calculator 5 and compared with the first threshold value 8 by the first comparison / determination unit 6. If the first average value is equal to or less than the threshold value 8, the first comparison / determination unit 6 determines that there is an NTSC interference wave, and outputs to the multiplexer 7 an output path selection signal for selecting the signal subjected to the three-stage notch filtering. If the average value is larger than the first threshold value 8, it is determined that there is no NTSC interference wave, and an output path selection signal for selecting the output signal of the delay element 71 is output to the multiplexer 7.

図20、図21に示すように、混在するNTSC妨害波のパワーが多いほど、3段ノッチフィルタで削られるパワーは多い。一方、妨害波除去装置の受信信号は、図示しないAGC(Auto Gain Control)により、パワーが一定に保たれており、どのようなパワーのNTSC妨害波が混在しようとも、ATSC方式の信号とNTSC信号のパワーの合計は一定である。このため、混在するNTSC妨害波のパワーが強いほど、3段ノッチフィルタ1によって削られた信号から算出された第一の平均算出器の出力は小さいものとなる。よって、平均値を閾値と比較することで、NTSC妨害波の検出が可能となる。また、マルチパス干渉環境下やAWGN環境下でも、妨害除去装置の受信信号はAGCによってパワーが一定に保たれているため、平均値は、3段ノッチフィルタ1によって除去されたパワー量だけ小さくなっており、マルチパス干渉やAWGNの影響を受けない。よって、本構成とすることで、マルチパス干渉環境下やAWGN環境下においてもNTSC妨害波の誤検出を抑制することができる。さらに、本構成では、実施の形態1と比較して、第一の自乗器2および減算器4を使用しないので、実施の形態1よりも回路規模が小さくてすむ。   As shown in FIGS. 20 and 21, the greater the mixed NTSC interference wave power is, the more power is removed by the three-stage notch filter. On the other hand, the received signal of the interference wave canceling apparatus is maintained at a constant power by an AGC (Auto Gain Control) (not shown), and the ATSC system signal and the NTSC signal are used regardless of the power of the NTSC interference wave. The total power of is constant. For this reason, the stronger the power of the mixed NTSC interference wave, the smaller the output of the first average calculator calculated from the signal cut by the three-stage notch filter 1. Therefore, the NTSC interference wave can be detected by comparing the average value with the threshold value. Even in a multipath interference environment or an AWGN environment, the power of the received signal of the interference canceller is kept constant by AGC, so the average value is reduced by the amount of power removed by the three-stage notch filter 1. And is not affected by multipath interference or AWGN. Therefore, by adopting this configuration, it is possible to suppress erroneous detection of NTSC interference waves even in a multipath interference environment or an AWGN environment. Further, in this configuration, the first squarer 2 and the subtracter 4 are not used as compared with the first embodiment, so that the circuit scale is smaller than that in the first embodiment.

なお、ここでは、NTSC除去フィルタを3段ノッチフィルタとしたが、NTSC信号の映像搬送波、色副搬送波、音声搬送波の周波数成分を取り除くどのようなフィルタを適用してもよい。さらに、本実施の形態2の妨害波除去装置は、米国地上デジタル放送に関連してNTSC方式の信号を除去する構成としたが、NTSC妨害波に関わらず、妨害波除去フィルタは、受信帯域内に存在する妨害波を取り除くどのようなフィルタにしてもよい。このとき、所望の伝送フォーマットに応じて、入力信号は複素信号でも実軸信号としてもよい。   Although the NTSC removal filter is a three-stage notch filter here, any filter that removes the frequency components of the video carrier, color subcarrier, and audio carrier of the NTSC signal may be applied. Further, the interference wave canceling apparatus according to the second embodiment is configured to cancel the NTSC system signal in relation to the US terrestrial digital broadcasting. However, regardless of the NTSC interference wave, the interference wave canceling filter is in the reception band. Any filter may be used to remove the interference wave existing in. At this time, the input signal may be a complex signal or a real axis signal according to a desired transmission format.

さらに、図15の実施の形態1における保護部91に関して説明したように、本実施の形態においても、第一の平均算出器5の代わりに、第二の比較判定器9とマルチプレクサ7の間に保護部91を使用してもよい。   Further, as described with respect to the protection unit 91 in the first embodiment in FIG. 15, also in the present embodiment, between the second comparison / determination unit 9 and the multiplexer 7 instead of the first average calculator 5. The protection unit 91 may be used.

(実施の形態3)
本発明の妨害波除去装置の実施の形態3について、図4、図5、図23を参照して説明する。図4は、本発明の実施の形態3における妨害波除去装置を表すブロック図である。図1と同じ構成要素については同じ符号を使い、説明は省略する。図4における妨害波除去部50は、図1における実施の形態1で示した妨害波除去部50である。
(Embodiment 3)
Embodiment 3 of the interference wave canceling apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 23. FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an interference wave removing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The jamming wave removing unit 50 in FIG. 4 is the jamming wave removing unit 50 shown in the first embodiment in FIG.

本形態は、実施の形態1と比較して、伝送路のマルチパス干渉の有無を検出するマルチパス干渉検出部80を有し、図1における第一の比較判定器6へ入力する閾値を、マルチパス干渉検出部80の判定結果を基にマルチプレクサ13において第一の閾値A11もしくは第一の閾値B12から選択する点が異なる。   Compared with the first embodiment, this embodiment has a multipath interference detection unit 80 that detects the presence or absence of multipath interference in the transmission path, and the threshold value input to the first comparison / determination unit 6 in FIG. The difference is that the multiplexer 13 selects from the first threshold value A11 or the first threshold value B12 based on the determination result of the multipath interference detection unit 80.

図5は、マルチパス干渉検出部80を表すブロック図である。マルチパス干渉検出部80は、第二の比較判定器23から構成されている。マルチパス干渉検出部80は、受信信号と既知信号であるデータフィールド同期基準信号との相関値を算出する図示しない相関算出部から、算出された相関値の絶対値のうち、一番大きな値14(以下、第一位の相関値14と称す)を入力する。第二の比較判定器23に、第一位の相関値14と第二の閾値16とを入力し、比較判定を行う。第二の比較判定器23では、第一位の相関値14が第二の閾値16以上であれば、マルチパス干渉は存在しないと判定し、図4におけるマルチプレクサ13に第一の閾値A11を選択する閾値選択信号を出力し、平均値が第二の閾値16よりも小さければ、マルチパス干渉が存在すると判定し、図4におけるマルチプレクサ13に第一の閾値B12を選択する閾値選択信号を出力する。   FIG. 5 is a block diagram showing the multipath interference detection unit 80. The multipath interference detection unit 80 includes a second comparison / determination unit 23. The multipath interference detection unit 80 receives the largest value 14 among the absolute values of the correlation values calculated from the correlation calculation unit (not shown) that calculates the correlation value between the received signal and the data field synchronization reference signal that is a known signal. (Hereinafter referred to as the first correlation value 14). A first comparison value 14 and a second threshold value 16 are input to the second comparison / determination unit 23 to perform comparison / determination. The second comparison / determination unit 23 determines that multipath interference does not exist if the first correlation value 14 is equal to or greater than the second threshold value 16, and selects the first threshold value A11 for the multiplexer 13 in FIG. If the average value is smaller than the second threshold 16, it is determined that multipath interference exists, and a threshold selection signal for selecting the first threshold B12 is output to the multiplexer 13 in FIG. .

図4におけるマルチプレクサ13では、マルチパス干渉検出部80の判定結果である閾値選択信号に応じて、第一の閾値A11および第一の閾値Bを選択して図1における第一の比較判定器6に入力する。   4 selects the first threshold value A11 and the first threshold value B according to the threshold selection signal that is the determination result of the multipath interference detection unit 80, and the first comparison / determination unit 6 in FIG. To enter.

図23に一例として、AWGN環境(C/N=15dB)下とマルチパス干渉環境(遅延0.1us、ドップラー周波数1Hz、D/U=2dB)下における第一位の相関値の分布を示す(データ数:2500)。図23からマルチパス干渉環境下では、AWGN環境下よりも小さな値となる頻度が多く、分布に違いがあるといえる。このことから、第二の閾値16を0.9に設定して、第一位の相関値14を第二の閾値16と比較することにより、マルチパス干渉の有無を判定することができる。実施の形態1のところで述べたように、NTSC妨害波が存在しても、エラーが発生しないような微弱な電波であれば、フィルタリングはしないほうがよい。しかし、マルチパス干渉が存在すると、そのような微弱な電波であってもマルチパス干渉とNTSC妨害波との複合によりエラーが発生してしまう。このため、マルチパス干渉の有無を検出し、マルチパス干渉環境下では、マルチパス干渉環境下用の閾値である、第一の閾値B12を第一の比較判定器6に入力することで、マルチパス干渉が存在しない時には検出および除去する必要のなかった強さのNTSC妨害波も検出し除去が可能となる。   As an example, FIG. 23 shows the distribution of the first correlation value under an AWGN environment (C / N = 15 dB) and a multipath interference environment (delay 0.1 us, Doppler frequency 1 Hz, D / U = 2 dB) ( Number of data: 2500). From FIG. 23, it can be said that in the multipath interference environment, the frequency becomes a smaller value than in the AWGN environment, and the distribution is different. From this, it is possible to determine the presence or absence of multipath interference by setting the second threshold 16 to 0.9 and comparing the first correlation value 14 with the second threshold 16. As described in the first embodiment, even if an NTSC interference wave exists, if it is a weak radio wave that does not cause an error, it is better not to perform filtering. However, when multipath interference exists, even such a weak radio wave causes an error due to the combination of multipath interference and NTSC interference. For this reason, the presence or absence of multipath interference is detected, and in a multipath interference environment, the first threshold value B12, which is a threshold value for the multipath interference environment, is input to the first comparison / determination unit 6. When there is no path interference, it is possible to detect and remove the NTSC interference wave having a strength that does not need to be detected and removed.

なお、マルチパス干渉検出部80の第二の比較判定器23において、第二の閾値16を一つではなくN個入力し、マルチパス干渉の度合いをN+1段階で判定してもよい。このとき、第二の比較判定器23は、判定結果である閾値選択信号を図4におけるマルチプレクサ13に出力し、マルチプレクサ13では、第一の閾値A11、第一の閾値B12の2個の閾値ではなく、N+1個の閾値を入力し、閾値選択信号に応じてN+1個の閾値から1つを選択し、図1の第一の比較判定器6に入力する。   Note that the second comparison / determination unit 23 of the multipath interference detection unit 80 may input N second threshold values 16 instead of one, and determine the degree of multipath interference in N + 1 stages. At this time, the second comparison / determination unit 23 outputs a threshold selection signal, which is a determination result, to the multiplexer 13 in FIG. 4. In the multiplexer 13, the first threshold A 11 and the first threshold B 12 are used. Instead, N + 1 threshold values are input, one of the N + 1 threshold values is selected according to the threshold selection signal, and is input to the first comparison / determination unit 6 in FIG.

また、相関算出部における相関算出においては、使用する信号は、データフィールド同期基準信号でなくても、送信信号に挿入される既知信号であればなんでもよい。   Further, in the correlation calculation in the correlation calculation unit, the signal to be used may be any known signal inserted into the transmission signal, not the data field synchronization reference signal.

さらに、本実施の形態では、妨害波除去部を実施の形態1における妨害波除去部50として説明したが、図2における妨害波除去部51や図15における妨害波除去部53や、図3における実施の形態2の妨害波除去部52としてもよい。   Further, in the present embodiment, the interference wave removing unit has been described as the interference wave removing unit 50 in the first embodiment. However, the interference wave removing unit 51 in FIG. 2, the interference wave removing unit 53 in FIG. The interference wave removing unit 52 of the second embodiment may be used.

(実施の形態4)
本発明の妨害波除去装置の実施の形態4について、図6、図7、図23を参照して説明する。図6は、本発明の実施の形態4における妨害波除去装置を表すブロック図である。図7は、マルチパス干渉検出部81を表すブロック図である。図4、図5と同じ構成要素については同じ符号を使い、説明は省略する。
(Embodiment 4)
Embodiment 4 of the interference wave removing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 23. FIG. FIG. 6 is a block diagram showing an interference wave removing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 7 is a block diagram showing the multipath interference detection unit 81. The same components as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本形態は、実施の形態3と比較して、マルチパス干渉検出部81が、第二の平均算出器22を持つ点が相違する。   The present embodiment is different from the third embodiment in that the multipath interference detection unit 81 has a second average calculator 22.

マルチパス干渉検出部81は、第二の平均算出器22と第二の比較判定器23から構成されている。マルチパス干渉検出部81は、受信信号と既知信号であるデータフィールド同期基準信号との相関値を算出する図示しない相関算出部から、第一位の相関値14を入力する。第二の平均算出器22において、第一位の相関値14の平均値を算出し、算出した平均値と第二の閾値16を第二の比較判定器23に入力し、マルチパス干渉の有無の検出を行う。   The multipath interference detection unit 81 includes a second average calculator 22 and a second comparison / determination unit 23. The multipath interference detection unit 81 receives the first correlation value 14 from a correlation calculation unit (not shown) that calculates the correlation value between the received signal and the data field synchronization reference signal that is a known signal. In the second average calculator 22, the average value of the first correlation value 14 is calculated, the calculated average value and the second threshold 16 are input to the second comparison / determination unit 23, and multipath interference is detected. Detection is performed.

図23で示した第一位の相関値14の分布から分かるように、マルチパス干渉環境下では、AWGN環境下よりも小さな値となる頻度が多いが、マルチパス干渉環境下でも0.9以上といったAWGN環境下と同等以上の値が出現することもあり、この場合、マルチパス干渉検出部は、誤検出をすることとなる。そこで、第二の平均算出器22で第一位の相関値14の平均を算出することにより、算出した平均値がマルチパス干渉環境下ではAWGN環境下よりも小さくなり、誤検出を抑えることができる。   As can be seen from the distribution of the first correlation value 14 shown in FIG. 23, in the multipath interference environment, the frequency is often smaller than in the AWGN environment, but 0.9 or more in the multipath interference environment. A value equal to or greater than that in the AWGN environment may appear. In this case, the multipath interference detection unit performs erroneous detection. Therefore, by calculating the average of the first correlation value 14 with the second average calculator 22, the calculated average value becomes smaller in the multipath interference environment than in the AWGN environment, thereby suppressing erroneous detection. it can.

なお、マルチパス干渉検出部81の第二の比較判定器23において、第二の閾値16を一つではなくN個入力し、マルチパス干渉の度合いをN+1段階で判定してもよい。このとき、第二の比較判定器23は、判定結果である閾値選択信号を図6におけるマルチプレクサ13に出力し、マルチプレクサ13では、第一の閾値A11、第一の閾値B12の2個の閾値ではなく、N+1個の閾値を入力し、閾値選択信号に応じてN+1個の閾値から1つを選択し、図1の第一の比較判定器6に入力する。   Note that the second comparison / determination unit 23 of the multipath interference detector 81 may input N second threshold values 16 instead of one, and determine the degree of multipath interference in N + 1 stages. At this time, the second comparison / determination unit 23 outputs a threshold selection signal, which is a determination result, to the multiplexer 13 in FIG. 6. In the multiplexer 13, the first threshold A 11 and the first threshold B 12 are used. Instead, N + 1 threshold values are input, one of the N + 1 threshold values is selected according to the threshold selection signal, and is input to the first comparison / determination unit 6 in FIG.

また、相関算出部における相関算出においては、使用する信号は、データフィールド同期基準信号でなくても、送信信号に挿入される既知信号であればなんでもよい。   Further, in the correlation calculation in the correlation calculation unit, the signal to be used may be any known signal inserted into the transmission signal, not the data field synchronization reference signal.

また、本実施の形態では、妨害波除去部を実施の形態1における妨害波除去部50として説明したが、図2における妨害波除去部51や図15における妨害波除去部53や、図3における実施の形態2の妨害波除去部52としてもよい。   In the present embodiment, the interference wave removal unit has been described as the interference wave removal unit 50 in the first embodiment. However, the interference wave removal unit 51 in FIG. 2, the interference wave removal unit 53 in FIG. The interference wave removing unit 52 of the second embodiment may be used.

さらに、図15の実施の形態1における保護部91に関して説明したように、本実施の形態においても、第二の平均算出器22の代わりに、第二の比較判定器22とマルチプレクサ13の間に保護部91を使用してもよい。   Further, as described with respect to the protection unit 91 in the first embodiment in FIG. 15, also in the present embodiment, between the second comparison / determination unit 22 and the multiplexer 13 instead of the second average calculator 22. The protection unit 91 may be used.

(実施の形態5)
本発明の妨害波除去装置の実施の形態5について、図8、図9、図23を参照して説明する。図8は、本発明の実施の形態5における妨害波除去装置を表すブロック図である。図9は、マルチパス干渉検出部82を表すブロック図である。図4、図5と同じ構成要素については同じ符号を使い、説明は省略する。
(Embodiment 5)
Embodiment 5 of the interference wave removing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 23. FIG. FIG. 8 is a block diagram showing an interference wave removing apparatus according to Embodiment 5 of the present invention. FIG. 9 is a block diagram showing the multipath interference detection unit 82. The same components as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本形態は、実施の形態3と比較して、マルチパス干渉検出部82において、クリップ演算部33を持つ点が相違する。   The present embodiment is different from the third embodiment in that the multipath interference detection unit 82 has a clip calculation unit 33.

マルチパス干渉検出部82は、クリップ演算部33と第二の比較判定器23から構成されている。マルチパス干渉検出部82は、受信信号と既知信号であるデータフィールド同期基準信号との相関値を算出する図示しない相関算出部から、第一位の相関値14を入力する。第一の相関値14と第三の閾値31はクリップ演算部33に入力される。クリップ演算部33では、第一位の相関値14が第三の閾値31よりも小さければ、第一位の相関値14をそのまま出力し、第一位の相関値14が第三の閾値31以上であれば第三の閾値31を出力する。第二の比較判定器23では、クリップ演算部33の出力信号と第二の閾値16とを入力し、マルチパス干渉の有無を検出している。   The multipath interference detection unit 82 includes a clip calculation unit 33 and a second comparison / determination unit 23. The multipath interference detection unit 82 inputs the first correlation value 14 from a correlation calculation unit (not shown) that calculates the correlation value between the received signal and the data field synchronization reference signal that is a known signal. The first correlation value 14 and the third threshold 31 are input to the clip calculation unit 33. If the first correlation value 14 is smaller than the third threshold 31, the clip calculation unit 33 outputs the first correlation value 14 as it is, and the first correlation value 14 is equal to or greater than the third threshold 31. If so, the third threshold value 31 is output. In the second comparison / determination unit 23, the output signal of the clip calculation unit 33 and the second threshold value 16 are input to detect the presence or absence of multipath interference.

図23で示した第一位の相関値14の分布を見てみると、マルチパス干渉環境下では、AWGN環境下よりも小さな値となる頻度が多いが、マルチパス干渉環境下でも0.9以上といったAWGN環境下と同等以上の値が出現することもあり、この場合、マルチパス干渉検出部は、誤検出をすることとなる。そこで、クリップ演算部33において、AWGN環境下での第一位の相関値の上限値を第三の閾値31とし、この閾値で第一位の相関値14をクリップすることで、AWGN環境下より大きな値の出現が抑えることができ、マルチパス干渉の有無の誤検出を抑えることができる。   Looking at the distribution of the first correlation value 14 shown in FIG. 23, the frequency is often smaller in the multipath interference environment than in the AWGN environment, but 0.9% in the multipath interference environment. A value equal to or greater than that under the AWGN environment may appear, and in this case, the multipath interference detection unit performs erroneous detection. Therefore, the clip calculation unit 33 sets the upper limit value of the first correlation value in the AWGN environment as the third threshold value 31, and clips the first correlation value 14 with this threshold value. Appearance of a large value can be suppressed, and erroneous detection of the presence or absence of multipath interference can be suppressed.

なお、マルチパス干渉検出部82の第二の比較判定器23において、第二の閾値16を一つではなくN個入力し、マルチパス干渉の度合いをN+1段階で判定してもよい。このとき、第二の比較判定器23は、判定結果である閾値選択信号を図8におけるマルチプレクサ13に出力し、マルチプレクサ13では、第一の閾値A11、第一の閾値B12の2個の閾値ではなく、N+1個の閾値を入力し、閾値選択信号に応じてN+1個の閾値から1つを選択し、図1の第一の比較判定器6に入力する。   Note that the second comparison / determination unit 23 of the multipath interference detection unit 82 may input N second threshold values 16 instead of one, and determine the degree of multipath interference in N + 1 stages. At this time, the second comparison / determination unit 23 outputs a threshold selection signal, which is a determination result, to the multiplexer 13 in FIG. 8. In the multiplexer 13, the first threshold A 11 and the first threshold B 12 have two thresholds. Instead, N + 1 threshold values are input, one of the N + 1 threshold values is selected according to the threshold selection signal, and is input to the first comparison / determination unit 6 in FIG.

また、相関算出部における相関算出においては、使用する信号は、データフィールド同期基準信号でなくても、送信信号に挿入される既知信号であればなんでもよい。   Further, in the correlation calculation in the correlation calculation unit, the signal to be used may be any known signal inserted into the transmission signal, not the data field synchronization reference signal.

また、本実施の形態では、妨害波除去部を実施の形態1における妨害波除去部50として説明したが、図2における妨害波除去部51や図15における妨害波除去部53や、図3における実施の形態2の妨害波除去部52としてもよい。   In the present embodiment, the interference wave removal unit has been described as the interference wave removal unit 50 in the first embodiment. However, the interference wave removal unit 51 in FIG. 2, the interference wave removal unit 53 in FIG. The interference wave removing unit 52 of the second embodiment may be used.

(実施の形態6)
本発明の妨害波除去装置の実施の形態6について、図10、図11、図24を参照して説明する。図10は、本発明の実施の形態6における妨害波除去装置を表すブロック図である。図11は、マルチパス干渉検出部83を表すブロック図である。図10、図11と同じ構成要素については同じ符号を使い、説明は省略する。
(Embodiment 6)
Embodiment 6 of the interference wave removing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 10, 11, and 24. FIG. FIG. 10 is a block diagram showing an interference wave removing apparatus according to Embodiment 6 of the present invention. FIG. 11 is a block diagram showing the multipath interference detection unit 83. The same components as those in FIG. 10 and FIG.

本形態は、実施の形態3と比較して、マルチパス干渉検出部83において、減算器21と第二の平均算出器22を持つ点が相違する。マルチパス干渉検出部83は、減算器21と第二の平均算出器22と第二の比較判定器23とで構成されている。マルチパス干渉検出部83は、受信信号と既知信号であるデータフィールド同期基準信号の相関値を算出する図示しない相関算出部から、算出された相関値の絶対値のうち、一番目に大きな値である第一位の相関値14と、二番目に大きな値15(以下、第二位の相関値15と称す)を入力する。減算器21によって、第一位の相関値14から第二位の相関値15を減算する。算出された第一位の相関値14と第二位の相関値15の差分信号と、第二の閾値を第二の比較判定器23へ入力し、マルチパス干渉の有無を検出する。   The present embodiment is different from the third embodiment in that the multipath interference detection unit 83 has a subtracter 21 and a second average calculator 22. The multipath interference detection unit 83 includes a subtracter 21, a second average calculator 22, and a second comparison / determination unit 23. The multipath interference detection unit 83 calculates the correlation value between the received signal and the data field synchronization reference signal, which is a known signal, from the correlation calculation unit (not shown). A certain first correlation value 14 and a second largest value 15 (hereinafter referred to as a second correlation value 15) are input. The subtractor 21 subtracts the second correlation value 15 from the first correlation value 14. The calculated difference signal between the first correlation value 14 and the second correlation value 15 and the second threshold value are input to the second comparison / determination unit 23 to detect the presence or absence of multipath interference.

図24に第二位の相関値の分布を示す(データ数:2500)。図24から、マルチパス干渉環境下では、AWGN環境下よりも大きな値となる頻度が多く、分布に違いがあるといえる。先述したように、相関値の絶対値のうち、1番目に大きな値の分布は、AWGN環境下の方が、マルチパス干渉環境下よりも大きな値となる頻度が多いので、減算器21によって、1番目に大きな値から2番目に大きな値の差分を求めることで、それぞれ片方の相関値だけを用いた場合よりも、マルチパス干渉環境下とAWGN干渉環境下の相関値の算出結果の相違を大きくすることができ、マルチパス干渉の有無の誤検出を抑制することができる。   FIG. 24 shows the distribution of the second highest correlation value (data number: 2500). From FIG. 24, it can be said that there is a greater frequency in the multipath interference environment than in the AWGN environment, and there is a difference in distribution. As described above, since the distribution of the first largest value among the absolute values of the correlation values is more frequent in the AWGN environment than in the multipath interference environment, the subtractor 21 By calculating the difference between the first largest value and the second largest value, the difference between the correlation value calculation results in the multipath interference environment and the AWGN interference environment can be reduced as compared with the case where only one correlation value is used. Therefore, it is possible to suppress erroneous detection of the presence or absence of multipath interference.

なお、マルチパス干渉検出部83の第二の比較判定器23において、第二の閾値16を一つではなくN個入力し、マルチパス干渉の度合いをN+1段階で判定してもよい。このとき、第二の比較判定器23は、判定結果である閾値選択信号を図10におけるマルチプレクサ13に出力し、マルチプレクサ13では、第一の閾値A11、第一の閾値B12の2個の閾値ではなく、N+1個の閾値を入力し、閾値選択信号に応じてN+1個の閾値から1つを選択し、図1の第一の比較判定器6に入力する。   Note that the second comparison / determination unit 23 of the multipath interference detection unit 83 may input N second threshold values 16 instead of one, and determine the degree of multipath interference in N + 1 stages. At this time, the second comparison / determination unit 23 outputs a threshold selection signal, which is a determination result, to the multiplexer 13 in FIG. 10. In the multiplexer 13, the first threshold A 11 and the first threshold B 12 are used. Instead, N + 1 threshold values are input, one of the N + 1 threshold values is selected according to the threshold selection signal, and is input to the first comparison / determination unit 6 in FIG.

また、相関算出部における相関算出においては、使用する信号は、データフィールド同期基準信号でなくても、送信信号に挿入される既知信号であればなんでもよい。   Further, in the correlation calculation in the correlation calculation unit, the signal to be used may be any known signal inserted into the transmission signal, not the data field synchronization reference signal.

また、本実施の形態では、妨害波除去部を実施の形態1における妨害波除去部50として説明したが、図2における妨害波除去部51や図15における妨害波除去部53や、図3における実施の形態2の妨害波除去部52としてもよい。   In the present embodiment, the interference wave removal unit has been described as the interference wave removal unit 50 in the first embodiment. However, the interference wave removal unit 51 in FIG. 2, the interference wave removal unit 53 in FIG. The interference wave removing unit 52 of the second embodiment may be used.

さらに、図11における第二の平均算出器22は、図2における実施の形態1の第一の平均算出器5の位置に関して述べたように、減算器21の後段ではなく減算器21の前段に置き、第一位の相関値と第二位の相関値の平均値をそれぞれ算出して、第一位の相関値の平均値と第二位の相関値の平均値を減算器21に入力するようにしてもよい。   Furthermore, the second average calculator 22 in FIG. 11 is not in the subsequent stage of the subtracter 21 but in the previous stage of the subtractor 21, as described with respect to the position of the first average calculator 5 in the first embodiment in FIG. The average value of the first correlation value and the average value of the second correlation value are calculated, and the average value of the first correlation value and the average value of the second correlation value are input to the subtractor 21. You may do it.

また、図15の実施の形態1における保護部91に関して説明したように、本実施の形態においても、第二の平均算出器22の代わりに、第二の比較判定器22とマルチプレクサ13の間に保護部91を使用してもよい。   In addition, as described with respect to the protection unit 91 in the first embodiment in FIG. 15, also in the present embodiment, instead of the second average calculator 22, a gap between the second comparison / determination unit 22 and the multiplexer 13 is used. The protection unit 91 may be used.

(実施の形態7)
本発明の妨害波除去装置の実施の形態7について、図12、図13、図23、図24を参照して説明する。図10、図11と同じ構成要素については同じ符号を用い、説明を省略する。図12は本発明の実施の形態7の妨害波除去装置を表すブロック図であり、図13は、実施の形態7の妨害波除去装置におけるマルチパス干渉検出部84を表すブロック図である。本形態は、実施の形態6と比較して、マルチパス干渉検出部84において、第一位の相関値14と第二位の相関値15にそれぞれクリップ処理とマスク処理を行うクリップ演算部33とマスク演算部34を有する点が相違する。
(Embodiment 7)
Embodiment 7 of the interference wave removing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 12, 13, 23, and 24. FIG. The same components as those in FIGS. 10 and 11 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. FIG. 12 is a block diagram showing an interference wave canceling apparatus according to the seventh embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a block diagram showing a multipath interference detecting unit 84 in the interference wave canceling apparatus according to the seventh embodiment. Compared with the sixth embodiment, in the present embodiment, the multipath interference detection unit 84 performs a clip process and a mask process on the first correlation value 14 and the second correlation value 15, respectively. The difference is that a mask calculation unit 34 is provided.

マルチパス干渉検出部84は、減算器21と、平均算出器22と、比較判定器23と、クリップ演算部33と、マスク演算部34から構成されている。マルチパス干渉検出部84は、受信信号と既知信号であるデータフィールド同期基準信号の相関値を算出する図示しない相関算出部から、第一位の相関値14と、第二位の相関値15を入力する。クリップ演算部33には、第一位の相関値14と第三の閾値31が入力される。クリップ演算部33は、第一位の相関値14が第三の閾値31よりも小さければ、第一位の相関値14をそのまま出力し、第一位の相関値14が第三の閾値31以上であれば第三の閾値31を出力する。マスク演算部34には、相関算出部から出力された第二位の相関値15と第四の閾値32が入力される。マスク演算部34は、第二位の相関値15が第四の閾値32以上であれば、第二位の相関値15をそのまま出力し、第二位の相関値15が第四の閾値32より小さければ0を出力する。   The multipath interference detection unit 84 includes a subtracter 21, an average calculator 22, a comparison / determination unit 23, a clip calculation unit 33, and a mask calculation unit 34. The multipath interference detection unit 84 obtains a first correlation value 14 and a second correlation value 15 from a correlation calculation unit (not shown) that calculates a correlation value between a received signal and a data field synchronization reference signal that is a known signal. input. The clip calculation unit 33 receives the first correlation value 14 and the third threshold 31. If the first correlation value 14 is smaller than the third threshold 31, the clip calculation unit 33 outputs the first correlation value 14 as it is, and the first correlation value 14 is equal to or greater than the third threshold 31. If so, the third threshold value 31 is output. The mask calculation unit 34 receives the second highest correlation value 15 output from the correlation calculation unit and the fourth threshold 32. If the second-order correlation value 15 is greater than or equal to the fourth threshold value 32, the mask calculation unit 34 outputs the second-order correlation value 15 as it is, and the second-order correlation value 15 is greater than the fourth threshold value 32. If it is smaller, 0 is output.

減算器21では、クリップ演算部33の出力信号とマスク演算部34の出力信号を入力し、減算を行う。減算器21の出力信号を第二の平均算出器22で平均値を算出し、第二の比較判定器23へ入力する。そして第二の比較判定器23で第二の閾値16と比較を行い、マルチパス干渉の有無を検出している。   The subtracter 21 receives the output signal from the clip calculation unit 33 and the output signal from the mask calculation unit 34 and performs subtraction. An average value of the output signal of the subtracter 21 is calculated by the second average calculator 22 and input to the second comparison / determination unit 23. Then, the second comparison / determination unit 23 compares with the second threshold 16 to detect the presence or absence of multipath interference.

図23の第一位の相関値14の分布を見てみると、マルチパス干渉環境下では、AWGN環境下における分布の上限値よりも大きな値が出現していることが分かる。第二の平均算出器22において平均値を算出する際に、この大きな値により、平均値がAWGN環境時と同等になってしまうことがある。クリップ演算部33において、例えば0.9とした第三の閾値31によってこの第一位の相関値14をクリップすることで、平均値がAWGNと同等になることを抑えることができる。   Looking at the distribution of the first correlation value 14 in FIG. 23, it can be seen that a value larger than the upper limit value of the distribution in the AWGN environment appears in the multipath interference environment. When the average value is calculated by the second average calculator 22, the average value may be equivalent to that in the AWGN environment due to this large value. By clipping the first correlation value 14 with the third threshold value 31 set to 0.9, for example, in the clip calculation unit 33, it is possible to suppress the average value from being equivalent to AWGN.

図24の第二位の相関値15の分布を見てみると、AWGN環境下では、第二位の相関値15は0.25以下の値であり、マルチパス干渉環境下では、0.25以上の値が頻出している。ここで、マスク演算部34において、0.25を第四の閾値32として第二位の相関値15をマスクすることで、AWGN環境下では、マスク演算部34の出力信号はほとんどの場合0となり、マルチパス干渉環境下で第四の閾値32の値より大きな値が出た時に、その値がより大きくマルチパス干渉環境下とAWGN環境下での平均値の差に影響し、両者の平均値の差を大きくするので、マルチパス干渉の検出の精度が向上する。   Looking at the distribution of the second highest correlation value 15 in FIG. 24, the second highest correlation value 15 is 0.25 or less in the AWGN environment, and 0.25 in the multipath interference environment. The above values appear frequently. Here, in the mask calculation unit 34, by masking the second highest correlation value 15 with 0.25 as the fourth threshold value 32, the output signal of the mask calculation unit 34 is almost 0 in the AWGN environment. When a value larger than the value of the fourth threshold value 32 is obtained in a multipath interference environment, the value is larger and affects the difference between the average values in the multipath interference environment and the AWGN environment. Since the difference between the two is increased, the accuracy of multipath interference detection is improved.

なお、マルチパス干渉検出部84の第二の比較判定器23において、第二の閾値16を一つではなくN個入力し、マルチパス干渉の度合いをN+1段階で判定してもよい。このとき、第二の比較判定器23は、判定結果である閾値選択信号を図12におけるマルチプレクサ13に出力し、マルチプレクサ13では、第一の閾値A11、第一の閾値B12の2個の閾値ではなく、N+1個の閾値を入力し、閾値選択信号に応じてN+1個の閾値から1つを選択し、図1の第一の比較判定器6に入力する。   Note that the second comparison / determination unit 23 of the multipath interference detector 84 may input N second threshold values 16 instead of one, and determine the degree of multipath interference in N + 1 stages. At this time, the second comparison / determination unit 23 outputs a threshold selection signal as a determination result to the multiplexer 13 in FIG. 12, and the multiplexer 13 uses the first threshold A11 and the first threshold B12 for the two thresholds. Instead, N + 1 threshold values are input, one of the N + 1 threshold values is selected according to the threshold selection signal, and is input to the first comparison / determination unit 6 in FIG.

また、相関算出部における相関算出においては、使用する信号は、データフィールド同期基準信号でなくても、送信信号に挿入される既知信号であればなんでもよい。   Further, in the correlation calculation in the correlation calculation unit, the signal to be used may be any known signal inserted into the transmission signal, not the data field synchronization reference signal.

また、本実施の形態では、妨害波除去部を実施の形態1における妨害波除去部50として説明したが、図2における妨害波除去部51や図15における妨害波除去部53や、図3における実施の形態2の妨害波除去部52としてもよい。   In the present embodiment, the interference wave removal unit has been described as the interference wave removal unit 50 in the first embodiment. However, the interference wave removal unit 51 in FIG. 2, the interference wave removal unit 53 in FIG. The interference wave removing unit 52 of the second embodiment may be used.

さらに、図13における第二の平均算出器22は、図2における実施の形態1の第一の平均算出器5の位置に関して述べたように、減算器21の後段ではなく減算器21の前段に置き、クリップ演算部33の出力信号とマスク演算部34の出力信号の平均値をそれぞれ算出して、クリップ演算部33の出力信号とマスク演算部34の出力信号の平均値を減算器21に入力するようにしてもよい。   Further, the second average calculator 22 in FIG. 13 is not in the subsequent stage of the subtracter 21 but in the previous stage of the subtractor 21 as described with respect to the position of the first average calculator 5 in the first embodiment in FIG. The average value of the output signal of the clip calculation unit 33 and the output signal of the mask calculation unit 34 is calculated, and the average value of the output signal of the clip calculation unit 33 and the output signal of the mask calculation unit 34 is input to the subtractor 21. You may make it do.

さらに、図15の実施の形態1における保護部91に関して説明したように、本実施の形態においても、第二の平均算出器22の代わりに、第二の比較判定器23とマルチプレクサ13の間に保護部91を使用してもよい。   Further, as described with respect to the protection unit 91 in the first embodiment of FIG. 15, also in the present embodiment, instead of the second average calculator 22, a gap between the second comparison / determination unit 23 and the multiplexer 13 is used. The protection unit 91 may be used.

(実施の形態8)
本発明の妨害波除去装置の実施の形態8について、図14を参照して説明する。図14は、本発明の実施の形態8における妨害波除去装置を表すブロック図である。図1と同じ構成要素については同じ符号を使い、説明は省略する。図14における妨害波除去部50は、図1における実施の形態1で示した妨害波除去部である。
(Embodiment 8)
Embodiment 8 of the interference wave removing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block diagram showing an interference wave canceller in Embodiment 8 of the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. An interference wave removing unit 50 in FIG. 14 is the interference wave removing unit shown in the first embodiment in FIG.

本形態は、実施の形態1と比較して、図示しない伝送路中の雑音量を推定する雑音量推定部からの推定雑音量信号61を基に、図1における第一の比較判定器6へ入力する閾値をマルチプレクサ13において第一の閾値A11もしくは第一の閾値B12から選択する点が異なる。   Compared to the first embodiment, the present embodiment is based on the estimated noise amount signal 61 from the noise amount estimation unit that estimates the noise amount in the transmission path (not shown), and is sent to the first comparison / determination unit 6 in FIG. The difference is that the input threshold value is selected from the first threshold value A11 or the first threshold value B12 in the multiplexer 13.

雑音量推定部からの推定雑音量信号61と第五の閾値62を第三の比較判定器63に入力する。第三の比較判定器63において、推定雑音量信号61が第五の閾値62より小さければ、マルチプレクサ13に第一の閾値A11を選択する閾値選択信号を出力し、平均値が第五の閾値62以上であれば、マルチプレクサ13に第一の閾値B12を選択する閾値選択信号を出力する。   The estimated noise amount signal 61 and the fifth threshold value 62 from the noise amount estimation unit are input to the third comparison / determination unit 63. In the third comparison / determination unit 63, if the estimated noise amount signal 61 is smaller than the fifth threshold 62, a threshold selection signal for selecting the first threshold A11 is output to the multiplexer 13, and the average value is the fifth threshold 62. If so, a threshold selection signal for selecting the first threshold B12 is output to the multiplexer 13.

実施の形態1のところで述べたように、NTSC妨害波が存在しても、エラーが発生しないような微弱な電波であれば、フィルタリングはしないほうがよい。しかし、受信信号のC/Nが低いと、そのような微弱な電波であってもAWGNとNTSC妨害波との複合によりエラーが発生してしまう。このため、低C/N環境下では、低C/N環境下用の閾値である、第一の閾値B12を第一の比較判定器6に入力することで、高C/N環境下では検出および除去する必要のなかった強さのNTSC妨害波も検出し除去が可能となる。   As described in the first embodiment, even if an NTSC interference wave exists, if it is a weak radio wave that does not cause an error, it is better not to perform filtering. However, if the C / N of the received signal is low, an error occurs due to the combination of AWGN and NTSC interference even with such a weak radio wave. For this reason, in a low C / N environment, the first threshold value B12, which is a threshold value for a low C / N environment, is input to the first comparison / determination unit 6 to detect in a high C / N environment. In addition, it is possible to detect and remove the NTSC interference wave having a strength that did not need to be removed.

なお、第三の比較判定器63において、第五の閾値62を一つではなくN個入力し、推定した雑音量の度合いをN+1段階で判定してもよい。このとき、第三の比較判定器63は、判定結果である閾値選択信号を図14におけるマルチプレクサ13に出力し、マルチプレクサ13では、第一の閾値A11、第一の閾値B12の2個の閾値ではなく、N+1個の閾値を入力し、閾値選択信号に応じてN+1個の閾値から1つを選択し、図1の第一の比較判定器6に入力する。   Note that the third comparison / determination unit 63 may input N fifth threshold values 62 instead of one, and determine the degree of the estimated noise amount in N + 1 stages. At this time, the third comparison / determination unit 63 outputs a threshold selection signal, which is a determination result, to the multiplexer 13 in FIG. 14. In the multiplexer 13, the first threshold A 11 and the first threshold B 12 are used. Instead, N + 1 threshold values are input, one of the N + 1 threshold values is selected according to the threshold selection signal, and is input to the first comparison / determination unit 6 in FIG.

また、推定した雑音量によって第一の閾値8を制御する方法として、第三の比較判定器63とマルチプレクサ13と第一の閾値A11と第一の閾値B12を使用せず、図16のように、推定雑音量信号61をROM64に入力し、ROM64の出力信号を図1における第一の比較判定器6に入力する第一の閾値8としてもよい。   Further, as a method of controlling the first threshold value 8 based on the estimated noise amount, the third comparison / determination unit 63, the multiplexer 13, the first threshold value A11, and the first threshold value B12 are not used, as shown in FIG. The estimated noise amount signal 61 may be input to the ROM 64, and the output signal of the ROM 64 may be used as the first threshold value 8 to be input to the first comparison / determination unit 6 in FIG.

さらに、第三の比較判定器63に入力する推定雑音量信号61の代わりに、図示しない、復調したデータのビット誤り率を推定するビット誤り率推定部からの推定ビット誤り率信号65を入力し、推定したビット誤り率に応じて図1の第一の比較判定器6に入力される閾値を制御してもよい。   Further, an estimated bit error rate signal 65 from a bit error rate estimator for estimating the bit error rate of demodulated data, not shown, is input instead of the estimated noise amount signal 61 input to the third comparison / determination unit 63. The threshold value input to the first comparison / determination unit 6 of FIG. 1 may be controlled according to the estimated bit error rate.

さらに、本実施の形態では、妨害波除去部を実施の形態1における妨害波除去部50として説明したが、図2における妨害波除去部51や図15における妨害波除去部53や、図3における実施の形態2の妨害波除去部52としてもよい。   Further, in the present embodiment, the interference wave removing unit has been described as the interference wave removing unit 50 in the first embodiment. However, the interference wave removing unit 51 in FIG. 2, the interference wave removing unit 53 in FIG. The interference wave removing unit 52 of the second embodiment may be used.

本発明にかかる妨害除去装置は、妨害波を除去する必要のある、幅広い分野の通信装置において有益である。   The interference elimination device according to the present invention is useful in a wide range of communication devices that need to eliminate interference waves.

本発明の実施の形態1における妨害波除去装置のブロック図Block diagram of interference wave canceller in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における平均算出器の位置の異なる妨害波除去装置のブロック図The block diagram of the interference wave removal apparatus from which the position of the average calculator in Embodiment 1 of this invention differs 本発明の実施の形態2における妨害波除去装置のブロック図Block diagram of interference wave removing apparatus in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態3における妨害波除去装置のブロック図Block diagram of interference wave removing apparatus in Embodiment 3 of the present invention 本発明の実施の形態3におけるマルチパス干渉検出部のブロック図The block diagram of the multipath interference detection part in Embodiment 3 of this invention 本発明の実施の形態4における妨害波除去装置のブロック図Block diagram of interference wave removing apparatus in Embodiment 4 of the present invention 本発明の実施の形態4におけるマルチパス干渉検出部のブロック図The block diagram of the multipath interference detection part in Embodiment 4 of this invention 本発明の実施の形態5における妨害波除去装置のブロック図Block diagram of interference wave removing apparatus in Embodiment 5 of the present invention 本発明の実施の形態5におけるマルチパス干渉検出部のブロック図The block diagram of the multipath interference detection part in Embodiment 5 of this invention 本発明の実施の形態6における妨害波除去装置のブロック図Block diagram of interference wave removing apparatus in Embodiment 6 of the present invention 本発明の実施の形態6におけるマルチパス干渉検出部のブロック図The block diagram of the multipath interference detection part in Embodiment 6 of this invention 本発明の実施の形態7における妨害波除去装置のブロック図Block diagram of interference wave removing apparatus in Embodiment 7 of the present invention 本発明の実施の形態7におけるマルチパス干渉検出部のブロック図The block diagram of the multipath interference detection part in Embodiment 7 of this invention 本発明の実施の形態8における妨害波除去装置のブロック図Block diagram of interference wave canceller in Embodiment 8 of the present invention 本発明の実施の形態1における保護部91を使用した妨害波除去装置を表すブロック図The block diagram showing the jamming wave removal apparatus which uses the protection part 91 in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態8におけるROM64を使用した妨害波除去装置を表すブロック図The block diagram showing the jamming wave removal apparatus which uses ROM64 in Embodiment 8 of this invention ATSC方式の信号のスペクトル図ATSC signal spectrum diagram NTSC方式の信号とATSC方式の信号が混在した時のスペクトル図Spectrum diagram when NTSC and ATSC signals are mixed 3段ノッチフィルタによってフィルタリングした受信信号のスペクトル図Spectrum diagram of the received signal filtered by a three-stage notch filter NTSC妨害波が存在する時の遅延素子71の出力信号と3段ノッチフィルタリングした信号とのパワー差を表す図The figure showing the power difference of the output signal of the delay element 71 when a NTSC interference wave exists, and the signal which carried out 3 step | paragraph notch filtering NTSC妨害波が存在しない時の遅延素子71の出力信号と3段ノッチフィルタリングした信号とのパワー差を表す図The figure showing the power difference between the output signal of the delay element 71 and the signal subjected to three-stage notch filtering when no NTSC interference wave is present 3段ノッチフィルタ1の周波数特性を表す図The figure showing the frequency characteristic of three stage notch filter 1 第一位の相関値の出現頻度を表す図Diagram showing the appearance frequency of the first correlation value 第二位の相関値の出現頻度を表す図Diagram showing the appearance frequency of the second highest correlation value 従来のNTSC妨害波を検出および除去する妨害波除去装置のブロック図Block diagram of a conventional interference wave canceling device that detects and removes NTSC interference waves

符号の説明Explanation of symbols

1 3段ノッチフィルタ
2 第一の自乗器
3 第二の自乗器
4 減算器
5 第一の平均算出器
6 第一の比較判定器
7 マルチプレクサ
8 第一の閾値
9 第二の比較判定器
11 第一の閾値A
12 第一の閾値B
13 マルチプレクサ
14 第一位の相関値
15 第二位の相関値
16 第二の閾値
21 減算器
22 第二の平均算出器
23 第二の比較判定器
31 第三の閾値
32 第四の閾値
33 クリップ演算部
34 マスク演算部
41 第一の平均算出器
42 第二の平均算出器
50 妨害波除去部
51 妨害波除去部
52 妨害波除去部
53 妨害波除去部
61 推定雑音量信号
62 第五の閾値
63 第三の比較判定器
64 ROM
71 遅延素子
80 マルチパス干渉検出部
81 マルチパス干渉検出部
82 マルチパス干渉検出部
83 マルチパス干渉検出部
84 マルチパス干渉検出部
91 保護部
210 第一の加算器
212 第一の自乗器
214 第一の積分器
216 第一のエネルギー算出部
220 第二の加算器
222 第二の自乗器
224 第二の積分器
226 第二のエネルギー算出部
230 第一の3段ノッチフィルタ
231 第二の3段ノッチフィルタ
232 NTSC除去部
233 最小エネルギー検出器
234 マルチプレクサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3 step | paragraph notch filter 2 1st squarer 3 2nd squarer 4 Subtractor 5 1st average calculator 6 1st comparison determination device 7 Multiplexer 8 1st threshold value 9 2nd comparison determination device 11 1st One threshold A
12 First threshold B
13 Multiplexer 14 First-order correlation value 15 Second-order correlation value 16 Second threshold value 21 Subtractor 22 Second average calculator 23 Second comparison / determination unit 31 Third threshold value 32 Fourth threshold value 33 Clip Calculation unit 34 Mask calculation unit 41 First average calculator 42 Second average calculator 50 Interference wave removal unit 51 Interference wave removal unit 52 Interference wave removal unit 53 Interference wave removal unit 61 Estimated noise amount signal 62 Fifth threshold value 63 Third comparison / determination unit 64 ROM
71 delay element 80 multipath interference detection unit 81 multipath interference detection unit 82 multipath interference detection unit 83 multipath interference detection unit 84 multipath interference detection unit 91 protection unit 210 first adder 212 first squarer 214 first One integrator 216 First energy calculation unit 220 Second adder 222 Second squarer 224 Second integrator 226 Second energy calculation unit 230 First three-stage notch filter 231 Second three-stage Notch filter 232 NTSC removal unit 233 Minimum energy detector 234 Multiplexer

Claims (8)

妨害波を除去する妨害波除去フィルタと、
受信信号のパワーを算出する第一のパワー演算手段と、
前記受信信号を前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号のパワーを算出する第二のパワー演算手段と
前記第一のパワー演算手段の出力信号と前記第二のパワー演算手段の出力信号との差を演算するパワー差算出手段と、
前記パワー差算出手段の出力信号の平均を算出する第一の平均算出手段と、
前記第一の平均算出手段の出力信号を第一の閾値と比較する第一の比較判定手段を有し、
前記第一の比較判定手段は、前記第一の平均算出手段の出力信号が、前記第一の閾値以上であれば、妨害波が存在すると判定し、前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングされた信号を選択するように制御する出力経路選択信号を出力し、前記第一の平均算出手段の出力信号が、前記第一の閾値より小さければ、妨害波が存在しないと判定し、前記受信信号を選択するように制御する出力経路選択信号を出力し、
前記出力経路選択信号により、前記受信信号と前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号のうちどちらか一方を出力経路として選択する出力経路選択手段を有し、
前記出力経路選択手段は、前記第一の比較判定手段によって、妨害波が存在すると判定された時には、前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号を選択し、妨害波が存在しないと判定された時には、前記受信信号を選択することによって、妨害波の検出および除去を行うことを特徴とする妨害波除去装置。
An interference elimination filter for eliminating the interference,
First power calculation means for calculating the power of the received signal;
The second power calculation means for calculating the power of the signal obtained by filtering the received signal with the interference wave elimination filter, and the difference between the output signal of the first power calculation means and the output signal of the second power calculation means Power difference calculation means for calculating;
First average calculating means for calculating an average of output signals of the power difference calculating means;
Having a first comparison determination means for comparing the output signal of the first average calculation means with a first threshold;
The first comparison / determination unit determines that an interference wave is present if the output signal of the first average calculation unit is equal to or greater than the first threshold value, and outputs the signal filtered by the interference wave removal filter. An output path selection signal that is controlled to be selected is output, and if the output signal of the first average calculating means is smaller than the first threshold value, it is determined that no interfering wave exists, and the received signal is selected. Output the output route selection signal to control
Output path selection means for selecting, as the output path, one of the received signal and the signal filtered by the interference wave removal filter by the output path selection signal,
The output path selection means selects the signal filtered by the interference wave removal filter when the first comparison and determination means determines that the interference wave exists, and when it is determined that the interference wave does not exist, An interference wave removing apparatus that detects and removes an interference wave by selecting the received signal.
妨害波を除去する妨害波除去フィルタと、
前記受信信号を前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号のパワーを算出する第二のパワー演算手段と
前記第二のパワー演算手段の出力信号の平均を算出する第一の平均算出手段と、
前記第一の平均算出手段の出力信号を第一の閾値と比較する第一の比較判定手段を有し、
前記第一の比較判定手段は、前記第一の平均算出手段の出力信号が、前記第一の閾値以下であれば、妨害波が存在すると判定し、前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングされた信号を選択するように制御する出力経路選択信号を出力し、前記第一の平均算出手段の出力信号が、前記第一の閾値より大きければ、妨害波が存在しないと判定し、前記受信信号を選択するように制御する出力経路選択信号を出力し、
前記出力経路選択信号により、前記受信信号と前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号のうちどちらか一方を出力経路として選択する出力経路選択手段を有し、
前記出力経路選択手段は、前記第一の比較判定手段によって、妨害波が存在すると判定された時には、前記妨害波除去フィルタによってフィルタリングした信号を選択し、妨害波が存在しないと判定された時には、前記受信信号を選択することによって、妨害波の検出および除去を行うことを特徴とする妨害波除去装置。
An interference elimination filter for eliminating the interference,
Second power calculation means for calculating the power of a signal obtained by filtering the received signal by the interference wave removal filter; and first average calculation means for calculating an average of output signals of the second power calculation means;
Having a first comparison determination means for comparing the output signal of the first average calculation means with a first threshold;
The first comparison / determination means determines that an interference wave exists if the output signal of the first average calculation means is equal to or less than the first threshold value, and outputs the signal filtered by the interference wave removal filter. An output path selection signal that is controlled to be selected is output, and if the output signal of the first average calculating means is greater than the first threshold value, it is determined that no interfering wave exists, and the received signal is selected. Output the output route selection signal to control
Output path selection means for selecting, as the output path, one of the received signal and the signal filtered by the interference wave removal filter by the output path selection signal,
The output path selection means selects the signal filtered by the interference wave removal filter when the first comparison and determination means determines that the interference wave exists, and when it is determined that the interference wave does not exist, An interference wave removing apparatus that detects and removes an interference wave by selecting the received signal.
伝送路環境に応じて、前記第一の閾値の大きさを制御することを特徴とする請求項1または2記載の妨害波除去装置。 3. The interference wave removing apparatus according to claim 1, wherein the magnitude of the first threshold value is controlled according to a transmission path environment. 前記伝送路環境を推定するために、伝送路中のマルチパス干渉の有無を検出するマルチパス干渉検出手段を有し、
前記マルチパス干渉検出手段によるマルチパス干渉の有無の検出により、前記第一の閾値の大きさを制御することを特徴とする請求項3記載の妨害波除去装置。
In order to estimate the transmission path environment, multipath interference detection means for detecting the presence or absence of multipath interference in the transmission path,
4. The interference wave removing apparatus according to claim 3, wherein the magnitude of the first threshold value is controlled by detecting the presence or absence of multipath interference by the multipath interference detecting means.
前記マルチパス干渉検出手段は、送信信号に挿入される既知信号と受信信号とから算出される相関値の絶対値のうち、1番目に大きな値からN番目に大きな値のいずれか一つを入力信号とし、
前記入力信号を第二の閾値と比較する第二の比較判定手段を有し、
前記第二の比較判定手段における比較判定により、マルチパス干渉の有無の判定をすることを特徴とする請求項4記載の妨害波除去装置。
The multipath interference detection unit inputs one of absolute values of correlation values calculated from a known signal inserted into a transmission signal and a received signal, from the first largest value to the Nth largest value. Signal and
A second comparison / determination means for comparing the input signal with a second threshold;
5. The interference wave removing apparatus according to claim 4, wherein the presence / absence of multipath interference is determined by the comparison determination by the second comparison determination means.
前記マルチパス干渉検出手段は、送信信号に挿入される既知信号と受信信号とから算出される相関値の絶対値のうち、1番目に大きな値からN番目に大きな値の少なくとも一つを用いて演算を行う演算手段と、
前記演算手段からの出力信号を第二の閾値と比較する第二の比較判定手段を有し、
前記第二の比較判定手段における比較判定により、マルチパス干渉の有無の判定をすることを特徴とする請求項4記載の妨害波除去装置。
The multipath interference detection means uses at least one of an absolute value of correlation values calculated from a known signal inserted into a transmission signal and a reception signal, from the first largest value to the Nth largest value. A calculation means for performing a calculation;
Having a second comparison determination means for comparing the output signal from the calculation means with a second threshold;
5. The interference wave removing apparatus according to claim 4, wherein the presence / absence of multipath interference is determined by the comparison determination by the second comparison determination means.
前記マルチパス干渉検出手段は、送信信号に挿入される既知信号と受信信号とから算出される相関値の絶対値のうち、1番目に大きな値からN番目に大きな値のいずれか一つを入力信号とし、
前記入力信号の平均値を算出する第二の平均値算出手段を有し、
前記第二の平均算出手段を第二の閾値と比較する第二の比較判定手段を有し、
前記第二の比較判定手段における比較判定により、マルチパス干渉の有無の判定をすることを特徴とする請求項4記載の妨害波除去装置。
The multipath interference detection unit inputs one of absolute values of correlation values calculated from a known signal inserted into a transmission signal and a received signal, from the first largest value to the Nth largest value. Signal and
A second average value calculating means for calculating an average value of the input signal;
Having a second comparison determination means for comparing the second average calculation means with a second threshold;
5. The interference wave removing apparatus according to claim 4, wherein the presence / absence of multipath interference is determined by the comparison determination by the second comparison determination means.
前記マルチパス干渉検出手段は、送信信号に挿入される既知信号と受信信号とから算出される相関値の絶対値のうち、1番目に大きな値からN番目に大きな値の少なくとも一つを用いて演算を行う演算手段と、
前記演算手段からの出力信号の平均値を算出する第二の平均値算出手段を有し、
前記第二の平均算出手段の出力信号を第二の閾値と比較する第二の比較判定手段を有し、
前記第二の比較判定手段における比較判定により、マルチパス干渉の有無の判定をすることを特徴とする請求項4記載の妨害波除去装置。
The multipath interference detection means uses at least one of an absolute value of correlation values calculated from a known signal inserted into a transmission signal and a reception signal, from the first largest value to the Nth largest value. A calculation means for performing a calculation;
A second average value calculating means for calculating an average value of the output signal from the calculating means;
A second comparison determination means for comparing the output signal of the second average calculation means with a second threshold;
5. The interference wave removing apparatus according to claim 4, wherein the presence / absence of multipath interference is determined by the comparison determination by the second comparison determination means.
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