JP2005333499A - Image forming apparatus - Google Patents

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浩司 林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of performing color adjustment at low cost and appropriately, when images read by different original read stations are recorded and outputted in an image forming portion. <P>SOLUTION: When ACC (auto color calibration) is performed, a copying apparatus 1 makes a gray-scale transformation table set in an image processing printer γ converting circuit 713 when a gray scale pattern is read, differ from a gray-scale transformation table set in the circuit 713 when an original is read. Accordingly, the quality of images can be enhanced by reducing the unevenness of read values such that the read value differs at each machine due to the change of time of an optical system of a scanner 300, and a machine difference between a photoelectric conversion element of a CCD or the like and a infrared-ray cut filter or the like, and by density-adjusting an output image when outputting image data that are read at the different scanner 300, in conformity to the characteristic of each scanner 300. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置に関し、詳細には、異なる原稿読取部で読み取った画像を画像形成部で記録出力する場合の色調整を安価にかつ適切に行う画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus that performs inexpensive and appropriate color adjustment when an image read by a different document reading unit is recorded and output by an image forming unit.

一般に、デジタルカラー複写装置等の画像形成装置においては、原稿読取部でRGB3色のCCD(Charge Coupled Device)を用いて原稿を読み取り、読み取った原稿の画像データに基づいて画像形成部で記録紙に画像を形成している。そして、カラー複写装置では、通常、印刷原稿に対して良好な色再現性が得られるように設定されているが、設定状態によっては、印画紙等の印刷原稿以外の原稿を複写した場合、原稿によっては色再現性が悪くなったり、全く異なった色(色相)に再現されることがある。
これは、原稿のメタメリズムによるとされ、印刷原稿及び印画紙など原稿種及び色材が異なることによる。すなわち、可視光の波長領域における分光反射特性の違いと、CCDに使用されているフィルタの分光透過特性及びCCDの分光感度、複写装置の光源の分光強度からなる分光積と、人間の肉眼の分光感度(及び観察下の証明の色温度など)の違いにより生じる。
そこで、従来からカラー複写装置においては、原稿と同様の色再現性が得られるように、カラー複写装置の工場出荷時等において、ここのカラー複写装置におけるスキャナ部とプリンタ部とをキャリブレーションすることによって、IPU(Image Processing Unit:画像処理部)やプリンタ部における画像処理に用いる画像処理パラメータを求め、当該画像処理パラメータを用いて印刷を行うようになっている。
In general, in an image forming apparatus such as a digital color copying apparatus, a document reading unit reads a document using an RGB three-color CCD (Charge Coupled Device), and the image forming unit records it on recording paper based on the read image data of the document. An image is formed. The color copying apparatus is usually set so that good color reproducibility can be obtained for a printed document. However, depending on the setting state, when a document other than a printed document such as photographic paper is copied, Depending on the color, the color reproducibility may be deteriorated or a completely different color (hue) may be reproduced.
This is due to the metamerism of the manuscript, and is due to the difference in manuscript type and color material such as printed manuscript and photographic paper. That is, the spectral reflection characteristic in the visible light wavelength region, the spectral transmission characteristic of the filter used in the CCD, the spectral sensitivity of the CCD, the spectral product of the light intensity of the copying machine, and the spectral of the human eye This is caused by differences in sensitivity (and the color temperature of the proof under observation).
Therefore, in the conventional color copying apparatus, the scanner unit and printer unit in the color copying apparatus are calibrated at the time of factory shipment of the color copying apparatus so that the same color reproducibility as the original can be obtained. Thus, an image processing parameter used for image processing in an IPU (Image Processing Unit) or printer unit is obtained, and printing is performed using the image processing parameter.

そして、本出願人は、先に、原稿画像を光学的に走査して読み取る手段と、この読み取る手段からの入力画像信号を画像信号変換テーブルにより出力画像信号に変換して出力する手段と、前記出力画像信号に応じて像担持体上に画像情報を書き込む手段と、前記像担持体上の画像を転写材上に転写して画像を形成する手段と、複数の階調パターンを発生する手段と、この手段によって発生し、転写紙上に形成された階調パターンを前記画像を読み取る手段によって読み取った読み取り値に基づいて画像信号変換テーブルを作成・選択する手段とを有する画像形成装置において、前記階調パターンの読取信号を分光感度の異なる複数の信号で構成するとともに、これらの分光感度の異なる複数の信号に対する補正係数を記憶する手段を設け、この記憶する手段からの前記補正係数に基づいて前記階調パターンの読取信号を補正する画像形成装置を提案している(特許文献1参照)。   The applicant firstly scans and reads the original image optically, converts the input image signal from the reading means into an output image signal by an image signal conversion table, and outputs the output image signal. Means for writing image information on an image carrier in response to an output image signal; means for transferring an image on the image carrier onto a transfer material to form an image; and means for generating a plurality of gradation patterns In the image forming apparatus, comprising: means for creating and selecting an image signal conversion table based on a reading value generated by this means and formed on the transfer paper by the means for reading the image; The tone pattern read signal is composed of a plurality of signals having different spectral sensitivities, and means for storing correction coefficients for the plurality of signals having different spectral sensitivities is provided. Based on the correction coefficient from the means for storing it has proposed an image forming apparatus that corrects a read signal of the gradation pattern (see Patent Document 1).

すなわち、この従来技術は、画像形成装置毎に異なる画像読取手段の分光感度を補正して、良好な階調を得る階調補正テーブルを作成し、また、自動階調補正(ACC:Auto Color Calibration)時に、各トナー毎に設定する補正係数を、基準チャートを用いて、市場でも自動的に調整して、良好な色再現性を実現しようとしている。   In other words, this prior art creates a gradation correction table that obtains a good gradation by correcting the spectral sensitivity of image reading means that differs for each image forming apparatus, and also performs automatic gradation correction (ACC: Auto Color Calibration). ), The correction coefficient set for each toner is automatically adjusted in the market using a reference chart to achieve good color reproducibility.

また、本出願人は、先に、基準チャートを読取り手段によって読取り、該読取られた基準チャートの画像データに基づき当該読取り手段の補正データを作成し、出力手段を補正するための基準データに基づき前記出力手段によって出力された画像を、前記作成された補正データによって補正された前記読取り手段によって読取り、該読取られた画像データに基づき当該出力手段の補正データを作成する、各処理を有する画像処理方法を提案している(特許文献2参照)。   The applicant first reads the reference chart by the reading means, creates correction data for the reading means based on the image data of the read reference chart, and based on the reference data for correcting the output means. Image processing including each process of reading the image output by the output unit by the reading unit corrected by the generated correction data and generating correction data of the output unit based on the read image data A method has been proposed (see Patent Document 2).

さらに、カラー複写装置においては、CCDのフィルタの分光透過率のばらつきは、白やグレーなどの無彩色に対してはRGBデータが揃うように、シェーディング補正で補正されるが、分光特性に波長依存性を有する原稿に対しては十分に補正されず、出力されるRGBの値が装置毎に異なる場合がある。   Furthermore, in color copying machines, variations in spectral transmittance of CCD filters are corrected by shading correction so that RGB data is aligned for achromatic colors such as white and gray, but wavelength dependence on spectral characteristics However, there is a case where the RGB values that are output are different for each apparatus.

このような差は、良好なカラーバランスを得るようにYMCKの階調補正テーブルを作成し、YMCK各色の階調パターンまたはカラーパッチを記録した転写紙をスキャナで読み取り、この読取値からプリンタ部の階調特性を補正する階調補正テーブル(γ補正テーブル)を作成する際(ACCのとき)に影響し、理想的な状態からのずれが生じる原因となっている。また、スキャナのCCDの経時変化により、分光透過特性が変化した場合や、使用するYMCKトナーの分光反射特性が変化した場合には、YMCKトナーの読取値のRGB比が変化してしまう。このようにYMCKトナーに対するスキャナの読取値のRGB比が変化した後に、変化する前のRGB比で補正すると、かえって適正な値からのずれが大きくなってしまう。
そこで、本出願人は、原稿画像を光学的に走査して読み取る画像読取手段と、この画像読取手段からの入力画像信号を変換し画像信号として出力する画像処理手段と、前記画像信号に応じて像担持体上に情報を書き込む画像書き込み手段と、前記像担持体を有し、転写材上に画像形成する画像形成手段と、複数の階調パターンを発生する画像信号発生手段と、前記画像処理手段に内装されて前記入力画像信号を出力画像信号に変換する画像信号変換テーブルと、転写材上に記録された前記複数の階調パターンを前記画像読取手段が読み込んだ信号に基づいて画像信号変換テーブルを作成・選択する手段と、現像特性を検知する検知手段とを具備し、前記検知手段の検知した結果に基づいて、前記転写材上に形成する階調パターンの書き込み信号レベルを変更する画像形成装置を提案している(特許文献2参照)。
すなわち、この従来技術は、YMCKの階調補正テーブルを作成するために使用する階調パターンの書込値を現像特性に応じて変更して、少ない数の階調パターンで、YMCKの階調補正テーブルを精度良く行おうとしている。
Such a difference creates a YMCK tone correction table so as to obtain a good color balance, reads a YMCK tone pattern or a transfer sheet on which a color patch is recorded with a scanner, and uses the read value of the printer unit. This affects the generation of a gradation correction table (γ correction table) for correcting gradation characteristics (in the case of ACC), which causes a deviation from an ideal state. In addition, when the spectral transmission characteristic changes due to the change of the CCD of the scanner or when the spectral reflection characteristic of the YMCK toner to be used changes, the RGB ratio of the read value of the YMCK toner changes. If the RGB ratio of the read value of the scanner with respect to the YMCK toner is changed in this way and then corrected with the RGB ratio before the change, the deviation from the appropriate value is increased.
Therefore, the applicant of the present invention has an image reading unit that optically scans and reads a document image, an image processing unit that converts an input image signal from the image reading unit, and outputs the image signal as an image signal. Image writing means for writing information on an image carrier, image forming means for forming an image on a transfer material having the image carrier, image signal generating means for generating a plurality of gradation patterns, and the image processing An image signal conversion table for converting the input image signal into an output image signal, and an image signal conversion based on the signals read by the image reading means for the plurality of gradation patterns recorded on the transfer material. A means for creating and selecting a table and a detecting means for detecting development characteristics are provided. Based on the result detected by the detecting means, a writing signal for a gradation pattern formed on the transfer material is provided. It proposes an image forming apparatus to change the level (see Patent Document 2).
In other words, this conventional technique changes the writing value of the gradation pattern used to create the YMCK gradation correction table according to the development characteristics, and reduces the YMCK gradation correction with a small number of gradation patterns. You are trying to run the table with good accuracy.

特開平10−191061号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-191061 特開平11−69157号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-69157

しかしながら、上記各従来技術にあっては、出力濃度を一定にすることを目的としているが、いずれも読み取るスキャナが特定の1つに固定されており、異なるスキャナで読み取った画像データを出力する際の出力画像を当該それぞれのスキャナの特性に合わせて濃度調整することができず、改良の必要があった。   However, each of the above prior arts aims to make the output density constant. However, the scanner for reading is fixed to a specific one, and when outputting image data read by different scanners. Thus, the density of the output image cannot be adjusted in accordance with the characteristics of the respective scanners, and improvement is required.

そこで、請求項1記載の発明は、原稿を光学的に走査して当該原稿のカラー画像を読み取って読取画像信号を出力する画像読取手段の出力する読取画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換する第1画像信号変換手段の当該画像信号変換テーブルを、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャートを画像読取手段で読み取って当該基準チャートのパッチに対応して予め記憶手段に記憶されている基準データに基づいて作成し、当該第1画像信号変換手段の階調変換した後の画像信号を色変換手段で色変換した画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換して出力画像信号を生成する第2画像信号変換手段の当該画像信号変換テーブルを、階調パターン生成手段の生成する複数の階調パターンの画像信号に基づいて画像形成手段で転写材上に形成した階調パターンを画像読取手段で読み取ったときの画像信号に基づいて作成・選択するに際して、階調パターンの読取時に、第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、原稿の読取時に、第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、を異ならせることにより、画像読取手段の光学系の経時変化、CCD等の光電変換素子及び赤外カットフィルタ等の機差によって読取値が機械毎に異なるバラツキを低減させ、異なるスキャナ等の画像読取手段で読み取った画像データを出力する際の出力画像を当該それぞれの画像読取手段の特性に合わせて濃度調整して、画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的としている。   Accordingly, the invention according to claim 1 is based on a predetermined image signal conversion table based on a read image signal output from an image reading unit that optically scans a document, reads a color image of the document, and outputs a read image signal. The image signal conversion table of the first image signal converting means for gradation conversion is read by the image reading means by using the image reading means as a reference chart consisting of a plurality of achromatic color patches and a plurality of different chromatic color patches. The image signal is generated based on the reference data stored in advance in the storage means corresponding to the patch of the image, and the image signal after the tone conversion of the first image signal conversion means is color-converted by the color conversion means. The image signal conversion table of the second image signal converting means for generating the output image signal by converting the gradation based on the image signal conversion table of When creating / selecting the gradation pattern formed on the transfer material by the image forming means based on the image signal of the plurality of gradation patterns to be created / selected based on the image signal, the gradation pattern is read. Sometimes, the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit and the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading a document are made different so that the optical system of the image reading unit can be changed. Output image when outputting the image data read by image reading means such as different scanners, reducing the variation that the reading values differ from machine to machine due to machine changes such as time-dependent changes, photoelectric conversion elements such as CCD and infrared cut filter An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that improves the image quality by adjusting the density according to the characteristics of the respective image reading means.

請求項2記載の発明は、原稿画像の読取時に第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャート中の無彩色パッチと記憶手段の当該無彩色パッチの基準データから生成し、階調パターン読取時に第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの無彩色パッチと有彩色パッチから生成することにより、スキャナ等の画像読取手段の機械差に基づく読取画像信号のバラつきを防止するとともに、自動階調補正(ACC)の調整精度を向上させ、より一層画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的としている。   According to the second aspect of the present invention, an image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading a document image is generated from the achromatic color patch in the reference chart and the reference data of the achromatic color patch in the storage unit, An image signal conversion table to be set in the first image signal conversion unit at the time of gradation pattern reading is generated from the achromatic color patch and the chromatic color patch of the reference chart, so that the read image signal based on the mechanical difference of the image reading unit such as a scanner It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of preventing the variation of image quality and improving the adjustment accuracy of automatic gradation correction (ACC) and further improving the image quality.

請求項3記載の発明は、階調パターン読取時に第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの複数の異なる色のパッチを画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号を用いて生成することにより、基準チャートの異なる色のパッチを読み取って得られたRGB画像信号のうち、YMC記録材(トナー等)の補色信号に相当する画像読取手段の読取画像信号を用いて画像信号変換テーブルを生成することで、画像信号変換テーブルの調整精度を向上させ、連結出力する場合にも画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的としている。   According to a third aspect of the present invention, an image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of gradation pattern reading is selected from among image signals obtained by reading a plurality of different color patches of the reference chart with the image reading unit. Image reading means corresponding to a complementary color signal of a YMC recording material (toner or the like) among RGB image signals obtained by reading different color patches of the reference chart by using a common one-component image signal It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that improves the adjustment accuracy of the image signal conversion table by using the read image signal and improves the image quality even when linked output is performed. .

請求項4記載の発明は、階調パターン読取時に第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの複数の異なる色のパッチを画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数を演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成することにより、基準チャートの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力する画像形成手段の記録材の分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正(ACC)用の画像信号変換テーブルを作成し、より一層画像品質を向上させる画像形成装置を提供することを目的としている。   According to a fourth aspect of the present invention, an image signal conversion table set in the first image signal conversion means at the time of gradation pattern reading is used, and among image signals obtained by reading a plurality of patches of different colors in the reference chart by the image reading means. A characteristic of the spectral reflectance of the printing ink of the reference chart is calculated by calculating a predetermined coefficient that differs depending on the read patch for the common one-component image signal and generating the coefficient according to the image signal obtained by the calculation. The image signal conversion table for automatic gradation correction (ACC) is created by correcting the difference between the spectral reflectance characteristics of the recording material of the image forming means that records and outputs the gradation pattern, and further increases the image. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that improves quality.

請求項1記載の発明の画像形成装置は、原稿を光学的に走査して当該原稿のカラー画像を読み取って読取画像信号を出力する画像読取手段と、当該画像読取手段の出力する読取画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換する第1画像信号変換手段と、当該階調変換後の画像信号を色変換する色変換手段と、当該色変換された画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換して出力画像信号を生成する第2画像信号変換手段と、当該出力画像信号に応じて像担持体上にカラーの記録剤像を形成し当該像担持体上の記録剤像を転写材上に転写して画像を形成する画像形成手段と、複数の階調パターンの画像信号を生成する階調パターン生成手段と、当該階調パターン生成手段の生成する画像信号に基づいて前記画像形成手段で前記転写材上に形成した前記階調パターンを前記画像読取手段で読み取ったときの画像信号に基づいて前記第2画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを作成・選択するとともに、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャートを前記画像読取手段で読み取って当該基準チャートのパッチに対応して予め記憶手段に記憶されている基準データに基づいて前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを作成する画像形成装置において、前記階調パターンの読取時に、前記第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、原稿の読取時に、前記第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、を異ならせることにより、上記目的を達成している。   An image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes an image reading unit that optically scans a document to read a color image of the document and outputs a read image signal, and a read image signal output from the image reading unit. First image signal conversion means for performing gradation conversion based on a predetermined image signal conversion table, color conversion means for color-converting the image signal after the gradation conversion, and the color-converted image signal as a predetermined image signal Second image signal conversion means for generating an output image signal by performing gradation conversion based on the conversion table; and forming a color recording agent image on the image carrier in accordance with the output image signal; Image forming means for transferring a recording agent image onto a transfer material to form an image, gradation pattern generating means for generating image signals of a plurality of gradation patterns, and image signals generated by the gradation pattern generating means Based on said image Creating and selecting the image signal conversion table to be set in the second image signal converting unit based on an image signal when the image reading unit reads the gradation pattern formed on the transfer material by the generating unit; A reference chart consisting of a plurality of achromatic patches of different gradation levels and a plurality of different chromatic patches is read by the image reading means, and the reference data stored in advance in the storage means corresponding to the patches of the reference chart An image forming apparatus that creates the image signal conversion table to be set in the first image signal conversion unit based on the image signal conversion table to be set in the first image signal conversion unit and the original when reading the gradation pattern The above object is achieved by differentiating the image signal conversion table set in the first image signal converting means when reading the image. It is.

この場合、例えば、請求項2に記載するように、前記画像形成装置は、前記原稿画像の読取時に前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャート中の前記無彩色パッチと前記記憶手段の当該無彩色パッチの基準データから生成し、前記階調パターン読取時に前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの前記無彩色パッチと前記有彩色パッチから生成するものであってもよい。   In this case, for example, as described in claim 2, the image forming apparatus sets the image signal conversion table to be set in the first image signal conversion unit at the time of reading the document image as the empty image in the reference chart. The image signal conversion table generated from the chromatic patch and the reference data of the achromatic color patch of the storage means and set in the first image signal conversion means at the time of reading the gradation pattern is the achromatic color patch of the reference chart. It may be generated from the chromatic color patch.

また、例えば、請求項3に記載するように、前記画像形成装置は、前記階調パターン読取時に前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの複数の異なる色のパッチを前記画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号を用いて生成するものであってもよい。   Further, for example, as described in claim 3, the image forming apparatus sets the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading the gradation pattern to a plurality of different colors of the reference chart. May be generated using a common one-component image signal among the image signals obtained by reading the patch by the image reading means.

さらに、例えば、請求項4に記載するように、前記画像形成装置は、前記階調パターン読取時に前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの複数の異なる色のパッチを前記画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数を演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成するものであってもよい。   Further, for example, as described in claim 4, the image forming apparatus sets the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading the gradation pattern to a plurality of different colors of the reference chart. A predetermined coefficient that differs depending on the read patch is calculated for a common one-component image signal among the image signals obtained by reading the patch by the image reading means, and according to the image signal obtained by the calculation It may be generated.

請求項1記載の発明の画像形成装置によれば、原稿を光学的に走査して当該原稿のカラー画像を読み取って読取画像信号を出力する画像読取手段の出力する読取画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換する第1画像信号変換手段の当該画像信号変換テーブルを、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャートを画像読取手段で読み取って当該基準チャートのパッチに対応して予め記憶手段に記憶されている基準データに基づいて作成し、当該第1画像信号変換手段の階調変換した後の画像信号を色変換手段で色変換した画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換して出力画像信号を生成する第2画像信号変換手段の当該画像信号変換テーブルを、階調パターン生成手段の生成する複数の階調パターンの画像信号に基づいて画像形成手段で転写材上に形成した階調パターンを画像読取手段で読み取ったときの画像信号に基づいて作成・選択するに際して、階調パターンの読取時に、第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、原稿の読取時に、第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、を異ならせるので、画像読取手段の光学系の経時変化、CCD等の光電変換素子及び赤外カットフィルタ等の機差によって読取値が機械毎に異なるバラツキを低減させることができ、異なるスキャナ等の画像読取手段で読み取った画像データを出力する際の出力画像を当該それぞれの画像読取手段の特性に合わせて濃度調整して、画像品質を向上させることができる。   According to the image forming apparatus of the first aspect of the present invention, the read image signal output from the image reading unit that optically scans the original, reads the color image of the original, and outputs the read image signal is used as the predetermined image signal. The image signal conversion table of the first image signal conversion means for gradation conversion based on the conversion table is read by the image reading means with a reference chart consisting of a plurality of achromatic patches of different gradation levels and a plurality of different chromatic patches. The image signal is generated based on the reference data stored in advance in the storage means corresponding to the patch of the reference chart, and the color signal is converted by the color conversion means after the gradation conversion of the first image signal conversion means. The image signal conversion table of the second image signal conversion means for generating the output image signal by converting the gradation of the image signal based on a predetermined image signal conversion table is represented by a gradation pattern. When creating / selecting the gradation pattern formed on the transfer material by the image forming means based on the image signal of the plurality of gradation patterns generated by the forming means based on the image signal when the image reading means is read, Since the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading the tone pattern is different from the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading the document, the image reading unit It is possible to reduce variations in reading values from machine to machine due to machine changes such as optical system changes over time, photoelectric conversion elements such as CCDs and infrared cut filters, and image data read by image reading means such as different scanners. The image quality can be improved by adjusting the density of the output image at the time of output in accordance with the characteristics of the respective image reading means.

請求項2記載の発明の画像形成装置によれば、原稿画像の読取時に第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャート中の無彩色パッチと記憶手段の当該無彩色パッチの基準データから生成し、階調パターン読取時に第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの無彩色パッチと有彩色パッチから生成するので、スキャナ等の画像読取手段の機械差に基づく読取画像信号のバラつきを防止することができるとともに、自動階調補正(ACC)の調整精度を向上させることができ、より一層画像品質を向上させることができる。   According to the image forming apparatus of the second aspect of the present invention, the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit when reading the document image is obtained by using the achromatic color patch in the reference chart and the achromatic color patch in the storage unit. Since the image signal conversion table generated from the reference data and set in the first image signal conversion means at the time of gradation pattern reading is generated from the achromatic color patch and the chromatic color patch of the reference chart, there is a mechanical difference between the image reading means such as a scanner. As a result, it is possible to prevent variations in the read image signal based on the image quality, improve the accuracy of automatic gradation correction (ACC) adjustment, and further improve the image quality.

請求項3記載の発明の画像形成装置によれば、階調パターン読取時に第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの複数の異なる色のパッチを画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号を用いて生成するので、基準チャートの異なる色のパッチを読み取って得られたRGB画像信号のうち、YMC記録材(トナー等)の補色信号に相当する画像読取手段の読取画像信号を用いて画像信号変換テーブルを生成することで、画像信号変換テーブルの調整精度を向上させることができ、連結出力する場合にも画像品質を向上させることができる。   According to the image forming apparatus of the third aspect, the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading the gradation pattern is read by the image reading unit by reading a plurality of patches of different colors of the reference chart. Since it is generated using a common one-component image signal among the obtained image signals, it is used as a complementary color signal of YMC recording material (toner etc.) among RGB image signals obtained by reading patches of different colors on the reference chart. By generating the image signal conversion table using the read image signal of the corresponding image reading unit, the adjustment accuracy of the image signal conversion table can be improved, and the image quality can be improved even in the case of linked output. .

請求項4記載の発明の画像形成装置によれば、階調パターン読取時に第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルを、基準チャートの複数の異なる色のパッチを画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数を演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成するので、基準チャートの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力する画像形成手段の記録材の分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正(ACC)用の画像信号変換テーブルを作成することができ、より一層画像品質を向上させることができる。   According to the image forming apparatus of the fourth aspect, the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading the gradation pattern is read by the image reading unit by reading a plurality of patches of different colors of the reference chart. A predetermined coefficient that differs depending on the read patch is calculated for a common one-component image signal among the obtained image signals, and is generated according to the image signal obtained by the calculation. Creates an image signal conversion table for automatic gradation correction (ACC) by correcting the difference between the spectral reflectance characteristics and the spectral reflectance characteristics of the recording material of the image forming means that records and outputs the gradation pattern. Image quality can be further improved.

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, since the Example described below is a suitable Example of this invention, various technically preferable restrictions are attached | subjected, However, The scope of the present invention limits this invention especially in the following description. As long as there is no description of the effect, it is not restricted to these aspects.

図1〜図39は、本発明の画像形成装置の第1実施例を示す図であり、図1は、本発明の画像形成装置の第1実施例を適用した電子写真方式の複写装置1の要部概略構成正面図である。   1 to 39 are views showing a first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention. FIG. 1 shows an electrophotographic copying apparatus 1 to which the first embodiment of the image forming apparatus according to the present invention is applied. It is a principal part schematic structure front view.

図1において、複写装置1は、本体筐体2の内部に、プリンタ部100、給紙部200及びスキャナ部300等が内蔵されており、本体筐体2の上面にコンタクトガラス3が配設されている。複写装置1は、その上部にADF(Auto Document Feeder)400が配設されており、ADF400は、その原稿台401上にセットされた複数枚の原稿Gを1枚ずつ分離してローラ及び原稿搬送ベルト402でコンタクトガラス3上のスキャナ部300による原稿読取位置に搬送し、読み取りの完了した原稿Gを原稿搬送ベルト402で図示しない排紙トレイ上に排出する。   In FIG. 1, the copying apparatus 1 includes a printer unit 100, a paper feed unit 200, a scanner unit 300, and the like inside a main body housing 2, and a contact glass 3 is disposed on the upper surface of the main body housing 2. ing. The copying apparatus 1 is provided with an ADF (Auto Document Feeder) 400 at the top thereof. The ADF 400 separates a plurality of documents G set on the document table 401 one by one, and feeds rollers and documents. The belt 402 is transported to a document reading position by the scanner unit 300 on the contact glass 3, and the scanned document G is discharged onto a paper output tray (not shown) by the document transport belt 402.

上記給紙部200は、給紙トレイ201、反転部202及び図示しない搬送ローラ等を備えており、給紙トレイ201内の複数枚の転写紙(転写材)Pを1枚ずつ分離してプリンタ部100に搬送する。反転部202は、プリンタ部100で画像形成された転写紙Pの表裏面を反転させて、再度、プリンタ部100に送り込んで、裏面に画像形成させる。また、本体筐体101の一方側の側面には、手差しで転写紙Pがセットされる給紙トレイ203が設けられており、給紙部200は、この給紙トレイ203上の転写紙Pもプリンタ部100に搬送する。   The paper feeding unit 200 includes a paper feeding tray 201, a reversing unit 202, a conveyance roller (not shown), and the like, and separates a plurality of transfer sheets (transfer materials) P in the paper feeding tray 201 one by one. To the unit 100. The reversing unit 202 reverses the front and back surfaces of the transfer paper P on which the image has been formed by the printer unit 100 and sends it again to the printer unit 100 to form an image on the back surface. In addition, a paper feed tray 203 on which the transfer paper P is manually set is provided on one side surface of the main body housing 101. The paper feed unit 200 also transfers the transfer paper P on the paper feed tray 203. It is conveyed to the printer unit 100.

また、本体筐体101の給紙トレイ203とは反対側の側面には、排紙トレイ204が配設されており、プリンタ部100で画像形成の完了した転写紙Pが排紙トレイ204上に順次排出される。   A paper discharge tray 204 is disposed on the side surface of the main body casing 101 opposite to the paper feed tray 203, and the transfer paper P on which image formation has been completed by the printer unit 100 is placed on the paper discharge tray 204. It is discharged sequentially.

上記プリンタ部100は、本体筐体2の内部略中央部に設けられ、そのプリンタ部100の略中央部に、所定長さにわたって上下斜め方向に環状の中間転写ベルト101が配設されている。中間転写ベルト101は、駆動ローラ102と転写ローラ103に張り渡されて、図1に矢印で示す時計方向に回転駆動され、この中間転写ベルト101に沿って、黒(K)及びイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の3色の合計4つの像担持体としてのφ30[mm]の有機感光体(OPC)ドラム104K〜104Cが配設されている。この感光体ドラム104K〜104Cの周囲には、感光体ドラム104K〜104Cの表面を帯電する帯電チャージャ105K〜105C、一様に帯電された感光体ドラム104K〜104Cの表面上にレーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザ光学系106、静電潜像に各色トナーを供給して現像し各色毎にトナー像を形成する黒現像ユニット107K及びY(イエロー)、M(マゼンタ)、C(シアン)の3つのカラー現像ユニット107Y、107M、107C、上記中間転写ベルト101に転写電圧を印加するバイアスローラ108K〜108C及び符号は付さないが転写後の感光体ドラム104K〜104Cの表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置、転写後の感光体ドラム104K〜104Cの表面に残留する電荷を除去する除電部等が順次配列されている。   The printer unit 100 is provided at a substantially central portion inside the main body housing 2, and an annular intermediate transfer belt 101 is disposed in a substantially diagonal direction in the vertical direction over a predetermined length at the central portion of the printer unit 100. The intermediate transfer belt 101 is stretched between a driving roller 102 and a transfer roller 103 and is driven to rotate clockwise as indicated by an arrow in FIG. 1, and black (K) and yellow (Y) along the intermediate transfer belt 101. In addition, organic photoconductor (OPC) drums 104K to 104C of φ30 [mm] as a total of four image carriers of three colors of magenta (M) and cyan (C) are disposed. Around the photosensitive drums 104K to 104C, the chargers 105K to 105C for charging the surfaces of the photosensitive drums 104K to 104C and the surfaces of the uniformly charged photosensitive drums 104K to 104C are irradiated with laser light. A laser optical system 106 for forming an electrostatic latent image, a black developing unit 107K for supplying each color toner to the electrostatic latent image and developing the toner image for each color, and Y (yellow), M (magenta), C (Cyan) three color developing units 107Y, 107M, and 107C, bias rollers 108K to 108C for applying a transfer voltage to the intermediate transfer belt 101, and the surfaces of the photosensitive drums 104K to 104C after being transferred, although not labeled. A cleaning device for removing residual toner, and electric power remaining on the surfaces of the photosensitive drums 104K to 104C after transfer. Discharger or the like are sequentially arranged to eliminate.

プリンタ部100は、反時計方向に回転される感光体ドラム104K〜104Cを、帯電チャージャ105K〜105Cによって一様に帯電させて、当該一様に帯電した感光体ドラム104K〜104Cに、各色の色データで変調されたレーザ光をレーザ光学系106から照射して静電潜像を形成し、静電潜像の形成された各感光体ドラム104K〜104Cに各色の現像ユニット107K〜107Cによって各色のトナーを供給してトナー画像を形成する。プリンタ部100は、バイアスローラ108K〜108Cで転写電圧を中間転写ベルト101に印加して、各感光体ドラム104K〜104C上の各色のトナー画像を中間転写ベルト101に順次重ね合わせて転写することで、フルカラーのトナー画像を転写する。   The printer unit 100 uniformly charges the photosensitive drums 104K to 104C rotated in the counterclockwise direction by the charging chargers 105K to 105C, and applies the color of each color to the uniformly charged photosensitive drums 104K to 104C. A laser beam modulated with data is irradiated from the laser optical system 106 to form an electrostatic latent image, and each of the photosensitive drums 104K to 104C on which the electrostatic latent image is formed is developed by each color developing unit 107K to 107C. Toner is supplied to form a toner image. The printer unit 100 applies a transfer voltage to the intermediate transfer belt 101 by the bias rollers 108K to 108C, and sequentially superimposes and transfers the toner images of the respective colors on the photosensitive drums 104K to 104C to the intermediate transfer belt 101. Transfer a full color toner image.

また、プリンタ部100は、中間転写ベルト101を挟んで転写ローラ103に対向する位置に加圧ローラ109が配置され、加圧ローラ109と転写ローラ103との間に、給紙部200からの転写紙Pが搬送されてくる。この加圧ローラ109と転写ローラ103への転写紙Pの搬送路上に、搬送ローラ110とレジストローラ111が配設されており、搬送ローラ110が、給紙部200からの転写紙Pをレジストローラ111に搬送して、レジストローラ111が当該搬送されてきた転写紙Pを中間転写ベルト101上のトナー画像とのタイミング調整を行って、加圧ローラ109と転写ローラ103との間に搬送する。   In the printer unit 100, a pressure roller 109 is disposed at a position facing the transfer roller 103 with the intermediate transfer belt 101 interposed therebetween, and a transfer from the paper supply unit 200 is performed between the pressure roller 109 and the transfer roller 103. The paper P is conveyed. A conveyance roller 110 and a registration roller 111 are disposed on the conveyance path of the transfer paper P to the pressure roller 109 and the transfer roller 103. The conveyance roller 110 transfers the transfer paper P from the paper feeding unit 200 to the registration roller. Then, the registration roller 111 conveys the transferred transfer paper P between the pressure roller 109 and the transfer roller 103 by adjusting the timing with the toner image on the intermediate transfer belt 101.

転写ローラ103は、中間転写ベルト101に転写電圧を印加して、上記中間転写ベルト101上のトナー画像を、加圧ローラ109との間に搬送されてきた転写紙Pに転写する。
プリンタ部100は、トナー画像の転写の完了した転写紙Pの搬送方向下流側に、搬送ベルト112と定着ユニット113が配設されており、トナー画像が転写されて中間転写ベルト101から剥離された転写紙Pを搬送ベルト112によって定着ユニット113に搬送する。定着ユニット113は、定着温度に加熱される定着ローラ114と定着ローラ114に圧接されている加圧ローラ115を備え、搬送されてきた転写紙Pを回転駆動される転写ローラ114と加圧ローラ115で加熱・加圧しつつ搬送して、転写紙P上のトナー画像を転写紙Pに定着させて、本体筐体2の側面に設けられた排紙トレイ204上に排出する。
上記スキャナ部300は、図2に拡大して示すように、ランプシェード301の設けられたハロゲンランプ302と原稿Gやハロゲンランプ302からの光を原稿Gや白基準板(図示略)に反射する第1ミラー303及び原稿Gや白基準板からの反射光を反射する第2ミラー304を搭載した第1走行体305、第2ミラー304で反射された光を順次反射する第3ミラー306と第4ミラー307を搭載した第2走行体308、切換可能な2つの赤外カットフィルタ309、310、レンズ311及び光電変換素子としてのCCD(Charge Coupled Device )312等を備えており、第1走行体305と第2走行体308をそれぞれ所定の移動速度で副走査方向(図2に矢印aで示す方向)に移動させながら、コンタクトガラス3上の原稿Gに第1走行体305上のハロゲンランプ302から読取光を照射して、原稿Gからの反射光を第2ミラー304で第2走行体308上の第3ミラー306に反射する。スキャナ部300は、第3ミラー306で第2ミラー304からの反射光を第4ミラー307方向に反射して、第4ミラーで反射光を赤外線カットフィルタ309、310方向に反射し、そのとき光路上に位置している赤外線カットフィルタ309または赤外線カットフィルタ310で赤外線をカットして、レンズ311に入射させる。スキャナ部300は、入射光をCCD312に集光させ、CCD312は、入射光を光電変換することで、原稿Gの画像を読み取って、アナログの画像信号として出力する。
複写装置1は、本体筐体2の上面部に、図3に示すように、操作部500が設けられており、操作部500には、スタートキー501、クリア/ストップキー502、テンキー503、割り込みキー504、メモリコールキー505、予熱/モードクリアキー506、カラー調整/登録キー507、プログラムキー508、オプションキー509、エリア加工キー510及び液晶画面511等が設けられている。
そして、複写装置1は、その制御系が、図4に示すように構成されており、複写装置1の各部を制御して複写装置1としての処理を実行するシステムコントローラ600のCPU(Central Processing Unit )601、各種プログラムやデータを格納するROM(Read Only Memory)602、CPU601のワークメモリとして利用されるRAM(Random Access Memory)603、CPU601と各種回路部を接続するインタフェースI/O604、各種センサ制御部605、電源・バイアス制御部606、駆動制御部607、操作制御部608、通信制御部609、記憶装置制御部610、記憶装置611、IPU612、レーザ光学系駆動部613、トナー補給回路614等を備えている。
各種センサ制御部605には、YMCK各現像ユニット107K〜107C内に設置されているトナー濃度センサ615、YMCK各作像ユニット107K〜107Cに設置されている光学センサ616a〜616c、電位センサ617及び環境センサ618等が接続されており、これらの各センサ615〜618からのセンサ信号をインタフェースI/O604を介してCPU601に出力する。この光学センサ616aは、各感光体ドラム104K〜104Cに対向して配置され、感光体ドラム104K〜104C上のトナー付着量を検知する。光学センサ616bは、各感光体ドラム104K〜104C近傍で中間転写ベルト101に対向して配置され、中間転写ベルト101上のトナー付着量を検知する。光学センサ616cは、搬送ベルト112に対向して配置され、搬送ベルト112上のトナー付着量を検知する。なお、実用上は光学センサ616a〜616cのいずれか1カ所で検知すればよい。
The transfer roller 103 applies a transfer voltage to the intermediate transfer belt 101 to transfer the toner image on the intermediate transfer belt 101 onto the transfer paper P conveyed between the pressure roller 109.
In the printer unit 100, a conveyance belt 112 and a fixing unit 113 are disposed on the downstream side in the conveyance direction of the transfer paper P on which the transfer of the toner image is completed. The toner image is transferred and separated from the intermediate transfer belt 101. The transfer paper P is transported to the fixing unit 113 by the transport belt 112. The fixing unit 113 includes a fixing roller 114 that is heated to a fixing temperature and a pressure roller 115 that is in pressure contact with the fixing roller 114, and the transfer roller 114 and the pressure roller 115 that are driven to rotate the transfer paper P that has been conveyed. Then, the toner image on the transfer paper P is fixed to the transfer paper P and discharged onto a paper discharge tray 204 provided on the side surface of the main body housing 2.
As shown in FIG. 2 in an enlarged manner, the scanner unit 300 reflects the light from the halogen lamp 302 provided with the lamp shade 301 and the original G or the halogen lamp 302 to the original G or a white reference plate (not shown). A first traveling body 305 equipped with a first mirror 303 and a second mirror 304 that reflects light reflected from the original G and the white reference plate, a third mirror 306 that sequentially reflects light reflected by the second mirror 304, and a second mirror 306. The first traveling body includes a second traveling body 308 having four mirrors 307, two switchable infrared cut filters 309 and 310, a lens 311 and a CCD (Charge Coupled Device) 312 as a photoelectric conversion element. While moving the 305 and the second traveling body 308 in the sub-scanning direction (direction indicated by the arrow a in FIG. 2) at a predetermined moving speed, the first G is applied to the document G on the contact glass 3. Reading light is emitted from the halogen lamp 302 on the traveling body 305, and reflected light from the document G is reflected by the second mirror 304 to the third mirror 306 on the second traveling body 308. The scanner unit 300 reflects the reflected light from the second mirror 304 with the third mirror 306 in the direction of the fourth mirror 307, and reflects the reflected light with the fourth mirror in the direction of the infrared cut filters 309 and 310. Infrared light is cut by the infrared cut filter 309 or the infrared cut filter 310 located on the road and is incident on the lens 311. The scanner unit 300 condenses incident light on the CCD 312, and the CCD 312 photoelectrically converts the incident light to read an image of the original G and output it as an analog image signal.
As shown in FIG. 3, the copying apparatus 1 is provided with an operation unit 500 on the upper surface of the main body housing 2. The operation unit 500 includes a start key 501, a clear / stop key 502, a numeric keypad 503, an interrupt. A key 504, a memory call key 505, a preheat / mode clear key 506, a color adjustment / registration key 507, a program key 508, an option key 509, an area processing key 510, a liquid crystal screen 511, and the like are provided.
The control system of the copying apparatus 1 is configured as shown in FIG. 4, and a CPU (Central Processing Unit) of a system controller 600 that controls each part of the copying apparatus 1 and executes processing as the copying apparatus 1. 601; ROM (Read Only Memory) 602 for storing various programs and data; RAM (Random Access Memory) 603 used as a work memory for the CPU 601; Interface I / O 604 for connecting the CPU 601 and various circuit units; and various sensor controls Unit 605, power supply / bias control unit 606, drive control unit 607, operation control unit 608, communication control unit 609, storage device control unit 610, storage device 611, IPU 612, laser optical system drive unit 613, toner replenishment circuit 614, etc. I have.
The various sensor control unit 605 includes a toner density sensor 615 installed in each of the YMCK developing units 107K to 107C, an optical sensor 616a to 616c installed in each of the YMCK image forming units 107K to 107C, a potential sensor 617, and an environment. Sensors 618 and the like are connected, and sensor signals from these sensors 615 to 618 are output to the CPU 601 via the interface I / O 604. The optical sensor 616a is disposed to face each of the photosensitive drums 104K to 104C, and detects the amount of toner adhered on the photosensitive drums 104K to 104C. The optical sensor 616b is disposed in the vicinity of each of the photosensitive drums 104K to 104C so as to face the intermediate transfer belt 101, and detects the toner adhesion amount on the intermediate transfer belt 101. The optical sensor 616 c is disposed to face the conveyance belt 112 and detects the amount of toner attached on the conveyance belt 112. In practice, detection may be performed at any one of the optical sensors 616a to 616c.

また、光学センサ616aは、感光体ドラム104K〜104Cの軸方向の画像領域外であって当該画像領域近傍に配置され、発光ダイオード等の発光素子とフォトセンサ等の受光素子で構成されていて、感光体ドラム104K〜104C上に形成される検知パターン潜像のトナー像におけるトナー付着量及び地肌部におけるトナー付着量を各色毎にそれぞれ検知するとともに、感光体ドラム104K〜104Cの除電後のいわゆる残留電位を検知して、検知信号を各種センサ制御部605に出力する。各種センサ制御部605は、光学センサ616aからの検知信号に基づいて、検知パターントナー像におけるトナー付着量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求めて、その比率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し、YMCK各色のトナー濃度センサ615の制御値の補正を行なっている。なお、光学センサ616aは、実用上は、各感光体ドラム104K〜104Cに設ける必要はなく、いずれか1つの感光体ドラム104K〜104Cで検知すればよい。   The optical sensor 616a is arranged outside the image area in the axial direction of the photosensitive drums 104K to 104C and in the vicinity of the image area, and includes a light emitting element such as a light emitting diode and a light receiving element such as a photosensor. The toner adhesion amount in the toner image of the detection pattern latent image formed on the photosensitive drums 104K to 104C and the toner adhesion amount on the background portion are detected for each color, and the so-called residual after the neutralization of the photosensitive drums 104K to 104C. The potential is detected and detection signals are output to various sensor control units 605. Based on the detection signal from the optical sensor 616a, the various sensor control units 605 obtain a ratio between the toner adhesion amount in the detection pattern toner image and the toner adhesion amount in the background portion, and compare the ratio value with a reference value. A change in the image density is detected, and the control value of the toner density sensor 615 for each color of YMCK is corrected. In practice, the optical sensor 616a is not necessarily provided in each of the photosensitive drums 104K to 104C, and may be detected by any one of the photosensitive drums 104K to 104C.

また、トナー濃度センサ615は、各現像ユニット107K〜107Cに配設され、現像ユニット107K〜107C内に存在する現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知して、検知信号を各種センサ制御部605に出力する。各種センサ制御部605は、トナー濃度センサ615からの検知センサに基づいて、検知されたトナー濃度値と基準値と比較して、トナー濃度が一定値を下回ってトナー不足状態であると判断すると、その不足分に対応した大きさのトナー補給信号をトナー補給回路614に出力する。トナー補給回路614は、トナー補給信号に基づいて対応する現像ユニット104K〜104Cにトナーを補給させる。   The toner concentration sensor 615 is disposed in each of the developing units 107K to 107C, detects the toner concentration based on a change in magnetic permeability of the developer present in the developing units 107K to 107C, and controls the detection signal with various sensors. Output to the unit 605. When the various sensor control units 605 compare the detected toner density value with the reference value based on the detection sensor from the toner density sensor 615 and determine that the toner density falls below a certain value and the toner is in an insufficient condition, A toner supply signal having a magnitude corresponding to the shortage is output to the toner supply circuit 614. The toner supply circuit 614 supplies toner to the corresponding developing units 104K to 104C based on the toner supply signal.

電位センサ617は、像担持体である感光体ドラム104K〜104Cのそれぞれの表面電位を検知して、検知信号を各種センサ制御部605に出力する。
電源・バイアス制御部606は、現像ユニット107K〜107Cや電源回路619への電源の供給を制御し、電源回路619は、帯電チャージャ105K〜105Cに対する所定の帯電用放電電圧の供給、現像ユニット107K〜107Cに対する所定電圧の現像バイアスの供給及びバイアスローラ108K〜108Cおよび帯電チャージャ105K〜105Cに対する所定の転写電圧の供給を行う。
駆動制御部607は、レーザ光学系106のレーザ出力を調整するレーザ光学系駆動部613、中間転写ベルト101の回転駆動を制御する中間転写ベルト駆動部620及び現像ユニット107K〜107Cへのトナーの補給を行うトナー補給回路614の駆動を制御する。操作制御部608は、上記操作部500での操作内容の取得、ランプ類等の点灯制御及び液晶画面511の表示制御等をCPU601の制御下で行う。
通信制御部609には、インターネットやイントラネット等のネットワークが接続され、当該ネットワークを介して通信を行う。記憶装置611は、ハードディスク等で構成され、記憶装置制御部610の制御下で、各種情報、特に、画像データを記憶する。
次に、上記IPU612について、図5に基づいて説明する。IPU612は、図5に示すように、シェーディング補正回路701、エリア処理部702、スキャナγ変換部703、画像メモリ704、画像分離部705、I/F(インタフェース)706、MTF(Modulation Transfer Function)フィルタ707、色相判定回路708、色変換UCR(下色除去:Under Color Removal)処理回路709、パターン生成部(階調パターン生成手段)710、変倍回路711、画像加工回路712、画像処理用プリンタγ変換回路(第1画像信号変換手段)713、階調処理回路(色変換手段)714、CPU715、ROM716及びRAM717等を備えており、上記各部は、バス718によって接続されている。
また、プリンタ部100は、I/F・セレクタ721、パターン生成部(階調パターン生成手段)722、画像形成用プリンタγ補正回路(第2画像信号変換手段)723及び上記プリンタ部100の画像形成を実際に行うプリンタエンジン724等を備えている。
CPU715は、ROM716とRAM717にバス718で接続されており、また、シリアルI/Fを通じて、システムコントローラ600と接続されており、操作部500等からのコマンドがシステムコントローラ600を通して送信される。CPU715は、操作部500等から送信されてきた画質モード、濃度情報及び領域情報等に基づいてIPU612の必要な各部に各種パラメータを設定する。
スキャナ部300は、コンタクトガラス3上の原稿GをR、G、Bに色分解して、例えば、10ビットで読み取り、読み取った原稿Gの画像信号を、IPU612のシェーディング補正回路701に出力する。
シェーディング補正回路701は、スキャナ部300から入力される画像信号の主走査方向のムラを補正して、例えば、8ビット信号でスキャナγ変換部703に出力する。
エリア処理部702は、現在処理を行っている画像データが原稿G内のどの領域に属するかを区別するための領域信号を発生し、この領域信号により、後段の画像処理で用いるパラメータが切り換えられる。このエリア処理部702は、指定領域毎に、文字、銀塩写真(印画紙)、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿など、それぞれの原稿Gに最適な色補正係数、空間フィルタ、階調変換テーブル等の画像処理パラメータをそれぞれ画像領域に応じて設定する。
スキャナγ変換部703は、スキャナ部300からの読取信号を反射率データから明度データに変換し、画像メモリ704に記憶させる。画像メモリ704は、スキャナγ変換後の画像信号を記憶して、画像分離部705及びI/F706を介してMTFフィルタ707に出力する。画像分離部705は、原稿Gの画像の文字部と写真部の判定及び有彩色・無彩色の判定を行い、判定結果をMTFフィルタ707に出力する。
MTFフィルタ707は、シャープな画像やソフトな画像等のように使用者の好みに応じたエッジ強調や平滑化等の画像信号の周波数特性を変更する処理に加えて、画像信号のエッジ度に応じたエッジ強調処理(適応エッジ強調処理)を行う。例えば、MTFフィルタ707は、文字エッジに対してはエッジ強調を行い、網点画像に対してはエッジ強調を行わないといういわゆる適応エッジ強調をR、G、B信号それぞれに対して行う。
具体的には、例えば、MTFフィルタ707は、図6に示すように、平滑化フィルタ730、エッジ量検出フィルタ731、ラプラシアンフィルタ732、平滑化フィルタ733、テーブル変換734、積算器735及び加算器736等を備えており、平滑化フィルタ730が、スキャナγ変換部703によって反射率リニアから明度リニアに変換された画像信号を、以下に示す係数を使用して平滑化して画像信号Aとしてラプラシアンフィルタ732及び加算器736に出力する。
The potential sensor 617 detects the surface potential of each of the photosensitive drums 104 </ b> K to 104 </ b> C, which are image carriers, and outputs detection signals to various sensor control units 605.
The power source / bias control unit 606 controls the supply of power to the developing units 107K to 107C and the power circuit 619. The power circuit 619 supplies a predetermined charging discharge voltage to the charging chargers 105K to 105C, and the developing units 107K to 107K. A developing bias having a predetermined voltage is supplied to 107C, and a predetermined transfer voltage is supplied to the bias rollers 108K to 108C and the charging chargers 105K to 105C.
The drive control unit 607 supplies toner to the laser optical system drive unit 613 that adjusts the laser output of the laser optical system 106, the intermediate transfer belt drive unit 620 that controls the rotational drive of the intermediate transfer belt 101, and the developing units 107K to 107C. The driving of the toner replenishing circuit 614 for performing the above is controlled. The operation control unit 608 performs the acquisition of the operation content in the operation unit 500, the lighting control of lamps and the like, the display control of the liquid crystal screen 511, and the like under the control of the CPU 601.
A network such as the Internet or an intranet is connected to the communication control unit 609, and communication is performed via the network. The storage device 611 is configured by a hard disk or the like, and stores various types of information, particularly image data, under the control of the storage device control unit 610.
Next, the IPU 612 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the IPU 612 includes a shading correction circuit 701, an area processing unit 702, a scanner γ conversion unit 703, an image memory 704, an image separation unit 705, an I / F (interface) 706, an MTF (Modulation Transfer Function) filter. 707, hue determination circuit 708, color conversion UCR (Under Color Removal) processing circuit 709, pattern generation unit (gradation pattern generation means) 710, scaling circuit 711, image processing circuit 712, image processing printer γ A conversion circuit (first image signal conversion unit) 713, a gradation processing circuit (color conversion unit) 714, a CPU 715, a ROM 716, a RAM 717, and the like are provided.
The printer unit 100 includes an I / F selector 721, a pattern generation unit (tone pattern generation unit) 722, an image forming printer γ correction circuit (second image signal conversion unit) 723, and image formation of the printer unit 100. The printer engine 724 and the like that actually perform the above are provided.
The CPU 715 is connected to the ROM 716 and the RAM 717 via a bus 718, and is connected to the system controller 600 through a serial I / F, and commands from the operation unit 500 and the like are transmitted through the system controller 600. The CPU 715 sets various parameters in necessary units of the IPU 612 based on the image quality mode, density information, region information, and the like transmitted from the operation unit 500 or the like.
The scanner unit 300 color-separates the original G on the contact glass 3 into R, G, and B, for example, reads it with 10 bits, and outputs the read image signal of the original G to the shading correction circuit 701 of the IPU 612.
The shading correction circuit 701 corrects unevenness in the main scanning direction of the image signal input from the scanner unit 300 and outputs the image signal to the scanner γ conversion unit 703 as an 8-bit signal, for example.
The area processing unit 702 generates an area signal for distinguishing which area in the original G the image data currently being processed belongs to, and parameters used in subsequent image processing are switched by this area signal. . For each designated area, the area processing unit 702 includes a color correction coefficient, a spatial filter, an optimum color correction coefficient for each original G, such as characters, silver halide photographs (photographic paper), printed originals, inkjets, highlighters, maps, thermal transfer originals, Image processing parameters such as a gradation conversion table are set for each image area.
The scanner γ conversion unit 703 converts the read signal from the scanner unit 300 from reflectance data to lightness data, and stores it in the image memory 704. The image memory 704 stores the image signal after the scanner γ conversion, and outputs it to the MTF filter 707 via the image separation unit 705 and the I / F 706. The image separation unit 705 determines the character part and the photographic part of the image of the document G and the chromatic / achromatic color, and outputs the determination result to the MTF filter 707.
The MTF filter 707 responds to the edge degree of the image signal in addition to the process of changing the frequency characteristics of the image signal such as edge enhancement and smoothing according to the user's preference such as a sharp image or a soft image. Edge enhancement processing (adaptive edge enhancement processing). For example, the MTF filter 707 performs so-called adaptive edge enhancement on each of the R, G, and B signals, which performs edge enhancement on a character edge and does not perform edge enhancement on a halftone image.
Specifically, for example, the MTF filter 707 includes a smoothing filter 730, an edge amount detection filter 731, a Laplacian filter 732, a smoothing filter 733, a table conversion 734, an accumulator 735, and an adder 736, as shown in FIG. Etc., and the smoothing filter 730 smoothes the image signal converted from the reflectance linearity to the lightness linearity by the scanner γ conversion unit 703 by using the coefficient shown below, and the Laplacian filter 732 is obtained as the image signal A. And output to the adder 736.

Figure 2005333499
Figure 2005333499

次に、3×3のラプラシアンフィルタ732が、図7に示すようなフィルタを使用して、画像データの微分成分を抽出して、画像信号Bとして積算器735に出力する。   Next, the 3 × 3 Laplacian filter 732 extracts a differential component of the image data by using a filter as shown in FIG. 7 and outputs it as an image signal B to the integrator 735.

スキャナγ変換部703によるγ変換の行われない10ビットの画像信号のうち、例えば、上位8ビット成分が、エッジ量検出フィルタ731に入力され、エッジ量検出フィルタ731は、図8(a)に示す副走査方向エッジ検出フィルタ、図8(b)に示す主走査方向エッジ検出フィルタ及び図8(c)と図8(d)に示す斜め方向検出フィルタを使用して、エッジ検出を行って、検出したエッジ量のうち、最大値をエッジ度として、平滑化フィルタ733に出力する。
平滑化フィルタ733は、エッジ量検出フィルタ731の検出したエッジ度を、必要に応じて、例えば、次に示す係数を使用して平滑化して、スキャナ部300の偶数画素と奇数画素の感度差の影響を軽減し、テーブル変換回路734に出力する。
Of the 10-bit image signal that is not subjected to γ conversion by the scanner γ conversion unit 703, for example, the upper 8-bit component is input to the edge amount detection filter 731. The edge amount detection filter 731 is shown in FIG. Using the sub-scanning direction edge detection filter shown in FIG. 8B, the main scanning direction edge detection filter shown in FIG. 8B and the oblique direction detection filter shown in FIG. 8C and FIG. Among the detected edge amounts, the maximum value is output to the smoothing filter 733 as the edge degree.
The smoothing filter 733 smoothes the edge degree detected by the edge amount detection filter 731 using, for example, the following coefficient as necessary, and the sensitivity difference between the even pixels and the odd pixels of the scanner unit 300 is smoothed. The influence is reduced and the result is output to the table conversion circuit 734.

Figure 2005333499
Figure 2005333499

テーブル変換回路734は、求められたエッジ度をテーブル変換して、画像信号Cとして積算器735に出力する。この場合、テーブル変換回路734は、テーブルの値により、線や点の濃さ(コントラスト、濃度を含む)および網点部の滑らかさを指定する。そして、エッジ度は、白地に黒い線や点等で最も大きくなり、印刷の細かい網点や銀塩写真や熱転写原稿等のように画素の境界が滑らかなものになるほど小さくなる。   The table conversion circuit 734 converts the obtained edge degree into a table and outputs it as an image signal C to the integrator 735. In this case, the table conversion circuit 734 designates the density of lines and dots (including contrast and density) and the smoothness of the halftone dot portion according to the table values. The edge degree becomes the largest with black lines or dots on a white background, and becomes smaller as the boundary between pixels becomes smoother as in finely printed halftone dots, silver halide photographs, thermal transfer originals, and the like.

積算器735は、テーブル変換回路734によって変換されたエッジ度(画像信号C)と、ラプラシアンフィルタ732の出力値(画像信号B)との積をとって画像信号Dとして加算器736に出力し、加算器736が、画像信号Dに平滑処理後の画像信号(画像信号A)を加算して、画像信号Eとして後段の画像処理回路である色相判定回路708及び色変換UCR処理回路709に出力する。
色変換UCR処理回路709は、入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠実な色再現に必要な色材YMCの量を計算する色補正処理部と、YMCの3色が重なる部分をK(ブラック)に置き換えるためのUCR処理部と、からなる。色変換UCR処理回路709は、色補正処理を、次式(1)のようなマトリクス演算を行うことで実施する。
The accumulator 735 takes the product of the edge degree (image signal C) converted by the table conversion circuit 734 and the output value (image signal B) of the Laplacian filter 732 and outputs the product to the adder 736 as an image signal D. An adder 736 adds the smoothed image signal (image signal A) to the image signal D, and outputs the resultant signal as an image signal E to the hue determination circuit 708 and the color conversion UCR processing circuit 709, which are subsequent image processing circuits. .
The color conversion UCR processing circuit 709 corrects the difference between the color separation characteristics of the input system and the spectral characteristics of the color material of the output system, and calculates the amount of the color material YMC necessary for faithful color reproduction; And a UCR processing unit for replacing a portion where three colors of YMC overlap with K (black). The color conversion UCR processing circuit 709 performs the color correction process by performing a matrix operation such as the following equation (1).

Figure 2005333499
Figure 2005333499

ここで、s(R)、s(G)、s(B)は、スキャナγ変換処理後のスキャナ部300のR、G、B信号を示し、hueは、White、Black、Yellow、Red、Magenta、Blue、Cyan、Green等の各色相を示している。この色相の分割は、一例であり、もっと細かく分割してもよい。また、マトリクス係数aij(hue)は、入力系と出力系(色材)の分光特性によって上記各色相毎に決まる。
なお、ここでは、1次マスキング方程式を例に挙げたが、s(B)×s(B)、s(B)×s(G)のような2次項あるいはさらに高次の項を用いると、より精度良く色補正することができる。また、マスキング方程式ではなく、ノイゲバウアー方程式を用いるようにしてもよく、何れの方法を用いても、Y、M、Cは、s(B)、s(G)、s(R)の値から求めることができる。
Here, s (R), s (G), and s (B) indicate R, G, and B signals of the scanner unit 300 after the scanner γ conversion processing, and hue is White, Black, Yellow, Red, and Magenta. , Blue, Cyan, Green, etc. are shown. This division of hue is an example and may be divided more finely. The matrix coefficient aij (hue) is determined for each hue according to the spectral characteristics of the input system and the output system (color material).
Here, the primary masking equation is taken as an example, but if a second-order term such as s (B) × s (B), s (B) × s (G) or a higher-order term is used, Color correction can be performed with higher accuracy. Further, the Neugebauer equation may be used instead of the masking equation, and Y, M, and C are obtained from the values of s (B), s (G), and s (R) by any method. be able to.

また、色変換UCR処理回路709は、色相の判定を、例えば、以下のように行う。すなわち、スキャナ部300の読取値と測色値との関係は、所定の係数bij(i、j=1、2、3)を用いて、次式(2)のように表される。   Also, the color conversion UCR processing circuit 709 performs hue determination as follows, for example. In other words, the relationship between the reading value of the scanner unit 300 and the colorimetric value is expressed by the following equation (2) using a predetermined coefficient bij (i, j = 1, 2, 3).

Figure 2005333499
Figure 2005333499

測色値の定義から
=116((Y/Yn)∧(1/3))−16
ただし、Y/Yn>0.008856の時、
または
=903.3(Y/Yn)
ただし、Y/Yn<=0.00856の時、
=500(f(X/Xn)−f(Y/Yn))
=200(f(Y/Yn)−f(Z/Zn))
ここで、t>0.0080856の時、f(t)=t∧(1/3)
または、t<=0.008856の時、f(t)=70787t+16/116
また、Yn、Xn、Znは、定数である。
From the definition of the colorimetric value, L * = 116 ((Y / Yn) ∧ (1/3)) − 16
However, when Y / Yn> 0.008856,
Or L * = 903.3 (Y / Yn)
However, when Y / Yn <= 0.00856,
a * = 500 (f (X / Xn) -f (Y / Yn))
b * = 200 (f (Y / Yn) -f (Z / Zn))
Here, when t> 0.0080856, f (t) = t∧ (1/3)
Or when t <= 0.008856, f (t) = 70787 * t + 16/116
Yn, Xn, and Zn are constants.

そして、C=(a∧2+b∧2)∧0.5
hab=arctan(b/a)
等と関係づけられるので、スキャナ部300のRGB信号から読み取った原稿Gのある画素がどの色相(図9参照)に相当するかを判定することができる。
なお、図9において、上部の同心円の中心は、L表色系において、a=b=0で無彩色の軸である。円の中心から放射方向への距離は、彩度Cで示され、a>0かつb=0の直線からある点までの角度は、色相角hで表される。Yellow、Red、Magenta、Blue、Cyan、Greenの各色相は、彩度のある基準値C0に対し、彩度C≧C0となる彩度を有し、かつ、色相角が、例えば、それぞれ、Yellow:H1≦h<H6、Red:H2≦h<H1、Magenta:H3≦h<0及び0≦h<H2、Blue:H4≦h<H3、Cyan:H5≦h<H4、Green:H6≦h<H5等と定義される。
And C * = (a * ∧2 + b * ∧2) ∧0.5
hab = arctan (b * / a)
Therefore, it is possible to determine which hue (see FIG. 9) corresponds to a pixel on the document G read from the RGB signal of the scanner unit 300.
In FIG. 9, the center of the upper concentric circle is an achromatic axis with a * = b * = 0 in the L * a * b * color system. The distance from the center of the circle in the radial direction is indicated by saturation C * , and the angle from a straight line of a * > 0 and b * = 0 to a point is expressed by a hue angle h * . Each hue of Yellow, Red, Magenta, Blue, Cyan, and Green has a saturation with saturation C * ≧ C0 * with respect to a reference value C0 * with saturation, and the hue angle is, for example, Yellow: H1 * ≦ h * <H6 * , Red: H2 * ≦ h * <H1 * , Magenta: H3 * ≦ h * <0 and 0 ≦ h * <H2 * , Blue: H4 * ≦ h * < H3 * , Cyan: H5 * ≦ h * <H4 * , Green: H6 * ≦ h * <H5 *, etc.

図9の下部の縦軸は、L(明度)を表し、彩度Cが、C≦C0であり、White:L=100、Black:L=0等と定義する。 The vertical axis in the lower part of FIG. 9 represents L * (lightness), the saturation C * is defined as C * ≦ C0 * , and White: L = 100, Black: L = 0, and the like.

また、簡易的には、s(B)、s(G)、s(R)の各信号の比s(B):s(G):s(R)と絶対値から、色相を判定することもできる。   Further, simply, the hue is determined from the ratio s (B): s (G): s (R) of each signal of s (B), s (G), and s (R) and the absolute value. You can also.

一方、色変換UCR処理回路709は、次式(3)を用いて演算することにより、色補正処理を行う。   On the other hand, the color conversion UCR processing circuit 709 performs color correction processing by calculating using the following equation (3).

Y’=Y−α・min(Y、M、C)
M’=M−α・min(Y、M、C)
C’=C−α・min(Y、M、C)
Bk=α・min(Y、M、C)・・・(3)
上式において、αは、UCRの量を決める係数であり、α=1の時100%のUCR処理となる。αは、一定値でもよい。例えば、高濃度部では、αは、1に近く、ハイライト部(低画像濃度部)では、0に近くすることにより、ハイライト部での画像を滑らかにすることができる。
Y ′ = Y−α · min (Y, M, C)
M ′ = M−α · min (Y, M, C)
C ′ = C−α · min (Y, M, C)
Bk = α · min (Y, M, C) (3)
In the above equation, α is a coefficient that determines the amount of UCR, and when α = 1, 100% UCR processing is performed. α may be a constant value. For example, when α is close to 1 in the high density portion and close to 0 in the highlight portion (low image density portion), the image in the highlight portion can be smoothed.

上記色補正係数は、RGBYMCの6色相をそれぞれさらに2分割した12色相に、さらに黒および白の14色相毎に異なる。
色相判定回路708は、スキャナ部300の読み取った画像データがどの色相に属するかを判定し、判定結果を色変換UCR処理回路709に出力する。
色変換UCR処理回路709は、色相判定回路708の判定結果に基づいて、各色相毎の色補正係数を選択して、上記色補正処理を行う。
変倍回路711は、色補正処理の完了した画像データに対して縦横変倍を行い、画像加工(クリエイト)回路712は、変倍処理の完了した画像データに対してリピート処理等を施して画像処理用プリンタγ変換回路713に出力する。
画像処理用プリンタγ変換回路713は、文字、写真等の画質モードに応じて、画像信号の補正を行い、地肌飛ばし等も同時に行うこともできる。画像処理用プリンタγ変換回路713は、上記画像加工回路712が発生した領域信号に対応して切り換え可能な複数本(例えば、10本)の階調変換テーブル(画像信号変換テーブル)を有し、文字、銀塩写真(印画紙)、印刷原稿、インクジェット、蛍光ペン、地図、熱転写原稿等のそれぞれの原稿に最適な階調変換テーブルを複数の画像処理パラメータの中から選択して、画質モードに応じた画像信号の補正を行って、階調処理回路714に出力する。
階調処理回路714は、画像処理用プリンタγ変換回路713から入力される画像データに対してディザ処理を施して、プリンタ部100のインタフェース・セレクタ722に出力する。
階調処理回路714は、1x1のディザ無し処理からm×nの画素(m、nは正の整数)からなるディザ処理まで任意のサイズのディザ処理を選択することができ、例えば、36画素までの画素を用いたディザ処理までを行う。36画素すべての画素を使用するディザのサイズとしては、例えば、主走査方向6画素×副走査方向6画素の計36画素、あるいは、主走査方向18画素×副走査方向2画素の計36画素等がある。
いま、図10(a)は、主走査方向6画素×副走査方向6画素の計36画素をディザ処理に用いた場合の例を図示しており、図10(b)は、それぞれの画素と、その画素に適応される階調テーブルの番号との対応関係を記録したインデックステーブルの例を示している。また、図11(a)〜(c)は、主走査2画素×副走査2画素の階調処理テーブル(ディザテーブル)の例を示している。
そして、階調処理回路714は、内部のレジスタと呼ばれる一時的なメモリに上記インデックステーブル及び階調処理テーブルを格納しており、それぞれへの設定値がCPU715の制御により行われる。
図11(a)〜(c)の階調処理テーブルは、横軸が画素に入力する画像信号を示しており、その縦軸が画素からの出力値を示している。図11(a)は、T1、T2、T3の3つの階調処理テーブルが図示されている。図11(b)は、T1〜5の階調処理テーブルが図示されており、T1及びT2の階調処理テーブルについては、図11(a)と共通であるが、T4、T5の階調処理テーブルが異なっている。図11(c)は、T6、T7、T3の階調処理テーブルが図示されており、T3の階調処理テーブルは、図11(a)と共通である。
図10において、画素の番号を主走査方向に1画素シフトするように値を設定すると、インデックステーブルは、図12に示すようになる。なお、図示しないが、このほかにも副走査方向にシフトさせるように設定することもでき、これらの主走査方向のシフト量及び副走査方向のシフト量への値を設定することにより、YMCK各色毎にスクリーン角を異ならせた階調処理を設定することができる。
そして、主走査方向2画素×副走査方向2画素のディザに対応するインデックステーブルは、図13のように示される。
この場合、階調処理回路714の出力は、画素周波数を1/2に下げるため、2画素分のデータを同時にプリンタ部100に転送することができるように、画像データバスは、16ビットの幅(8ビットの画像データの2本分)を有する。
再び、図5において、プリンタ部100は、上述のように、I/F・セレクタ721によりIPU612と接続されており、I/F・セレクタ721は、スキャナ部300で読み取った画像データを外部の画像処理装置等で処理するために、出力したり、外部のホストコンピュータ740あるいは画像処理装置からの画像データをプリンタ部100で出力するための切換機能を有する。なお、外部ホストコンピュータ740からの画像データは、プリンタコントローラ741を介してI/F・セレクタ721に入力される。
The color correction coefficient is changed to 12 hues obtained by further dividing the 6 hues of RGBYMC into 2 parts and further to every 14 hues of black and white.
The hue determination circuit 708 determines to which hue the image data read by the scanner unit 300 belongs, and outputs the determination result to the color conversion UCR processing circuit 709.
The color conversion UCR processing circuit 709 selects the color correction coefficient for each hue based on the determination result of the hue determination circuit 708 and performs the color correction process.
A scaling circuit 711 performs vertical / horizontal scaling on the image data for which color correction processing has been completed, and an image processing (creating) circuit 712 performs repeat processing or the like on the image data for which scaling processing has been completed. The data is output to the processing printer γ conversion circuit 713.
The image processing printer γ conversion circuit 713 corrects the image signal according to the image quality mode such as characters and photographs, and can simultaneously perform background skipping. The image processing printer γ conversion circuit 713 has a plurality of (for example, 10) gradation conversion tables (image signal conversion tables) that can be switched in accordance with the area signal generated by the image processing circuit 712. Select the optimum gradation conversion table for each original such as text, silver halide photograph (printing paper), printed original, inkjet, highlighter pen, map, thermal transfer original, etc. from multiple image processing parameters and enter the image quality mode The corresponding image signal is corrected and output to the gradation processing circuit 714.
The gradation processing circuit 714 performs dither processing on the image data input from the image processing printer γ conversion circuit 713, and outputs it to the interface selector 722 of the printer unit 100.
The gradation processing circuit 714 can select dither processing of any size from 1 × 1 no dither processing to dither processing consisting of m × n pixels (m and n are positive integers), for example, up to 36 pixels Up to dither processing using the pixels. The dither size using all 36 pixels is, for example, a total of 36 pixels of 6 pixels in the main scanning direction × 6 pixels in the sub scanning direction, or a total of 36 pixels of 18 pixels in the main scanning direction × 2 pixels in the sub scanning direction. There is.
FIG. 10A shows an example in which a total of 36 pixels of 6 pixels in the main scanning direction × 6 pixels in the sub-scanning direction are used for the dither processing, and FIG. The example of the index table which recorded the correspondence with the number of the gradation table applied to the pixel is shown. 11A to 11C show examples of a gradation processing table (dither table) of 2 main scanning pixels × 2 sub scanning pixels.
The gradation processing circuit 714 stores the index table and the gradation processing table in a temporary memory called an internal register, and the setting value for each is controlled by the CPU 715.
In the gradation processing tables of FIGS. 11A to 11C, the horizontal axis indicates the image signal input to the pixel, and the vertical axis indicates the output value from the pixel. FIG. 11A shows three gradation processing tables T1, T2, and T3. FIG. 11B shows a gradation processing table for T1 to T5. The gradation processing tables for T1 and T2 are the same as those in FIG. 11A, but the gradation processing for T4 and T5 is performed. The table is different. FIG. 11C illustrates a gradation processing table for T6, T7, and T3. The gradation processing table for T3 is common to FIG.
In FIG. 10, when a value is set so that the pixel number is shifted by one pixel in the main scanning direction, the index table is as shown in FIG. Although not shown in the drawing, it can be set to shift in the sub-scanning direction. By setting the shift amount in the main scanning direction and the shift amount in the sub-scanning direction, each color of YMCK can be set. Gradation processing with different screen angles can be set for each.
An index table corresponding to dithering of 2 pixels in the main scanning direction × 2 pixels in the sub-scanning direction is shown in FIG.
In this case, since the output of the gradation processing circuit 714 lowers the pixel frequency to ½, the image data bus has a 16-bit width so that data for two pixels can be simultaneously transferred to the printer unit 100. (2 pieces of 8-bit image data).
In FIG. 5 again, as described above, the printer unit 100 is connected to the IPU 612 by the I / F selector 721, and the I / F selector 721 reads the image data read by the scanner unit 300 from an external image. It has a switching function for outputting it for processing by a processing device or the like, or for outputting image data from an external host computer 740 or image processing device by the printer unit 100. Note that image data from the external host computer 740 is input to the I / F selector 721 via the printer controller 741.

画像形成用プリンタγ(プロセス・コントロールγ)γ補正回路723は、I/F・セレクタ721からの画像信号を階調変換テーブル(画像信号変換テーブル)を用いて変換し、プリンタエンジン724のレーザ変調回路に出力する。
複写装置1は、上述のように、ホストコンピュータ740からの画像信号がプリンタコントローラ741を通してI/F・セレクタ721に入力され、画像形成用プリンタγ補正回路723により階調変換されて、プリンタエンジン724により画像形成が行われることで、プリンタとして利用することができる。
そして、複写装置1は、CPU715がROM716内のプログラムに基づいてRAM717をワークメモリとして利用しつつ、IPU612の各部を制御することで、上記画像処理を実行し、CPU715がシリアルI/Fを通じて、システムコントローラ600と接続されていて、操作部500等からの画質モード、濃度情報及び領域情報等のコマンドがシステムコントローラ600を通じて送信されると、当該画質モード、濃度情報及び領域情報等に基づいてIPU612に各種パラメータを設定して、画像処理を行わせる。
そして、IPU612のパターン生成部710及びプリンタ部100のパターン生成部722は、それぞれIPU612及びプリンタ部100で使用する階調パターンを発生させる。
また、エリア処理部702は、上述のように、現在処理を行っている画像データが原稿G内のどの領域に属するかを区別するための領域信号を発生し、この領域信号により、後段の画像処理で用いるパラメータが切り換えられるが、このエリア処理部702のエリア処理の概念は、図14のように示すことができる。すなわち、図14において、文字領域(領域0)、印画紙領域(領域1)、インクジェット領域(領域2)等の複数の領域を有する原稿Gをスキャナ部300で読み取った画像データに対して、エリア処理部702は、当該原稿G上の指定されたエリア情報(領域情報)と画像読取時の読取位置情報とを比較し、エリア信号を発生する。IPU612は、図14に画像処理用プリンタγ変換回路713、階調処理回路714について示すように、このエリア処理部702からのエリア信号に基づいて、スキャナγ変換部703、MTFフィルタ707、色変換UCR処理回路709、画像加工回路712、画像処理用プリンタγ変換回路713、階調処理回路714で使用するパラメータを変更する。
例えば、画像処理用プリンタγ変換回路713は、エリア処理部702からのエリア信号をデコーダでデコードし、セレクタにより、文字(テーブル1)、インクジェット(テーブル2)、印画紙(テーブル3)、印刷(テーブル4)等の複数の階調変換テーブルの中から選択する。図14の原稿Gでは、文字の領域0と、印画紙の領域1と、インクジェットの領域2が存在する例を図示しており、画像処理用プリンタγ変換回路713は、文字の領域0に対しては、文字用の階調変換テーブル1、印画紙の領域1に対しては、印画紙用の階調変換テーブル3、インクジェットの領域2に対しては、インクジェット用の階調変換テーブル2を選択する。
階調処理回路714は、画像処理用プリンタγ変換回路713で階調変換された画像信号に対して、再びエリア信号をデコーダによってデコードした信号に基づいて、セレクタ2により、ディザを使用しない処理、ディザを行った処理、誤差拡散処理等の階調処理のうち、使用する階調処理を切り換える。なお、階調処理回路714は、インクジェット原稿Gや原稿Gのインクジェット領域に対しては、誤差拡散処理を行う。
階調処理回路714は、階調処理後の画像信号を、デコーダにより、読取位置情報に基づいてライン1であるか、または、ライン2であるかを選択するが、このライン1及びライン2の選択は、副走査方向に1画素異なる毎に切り換えられる。階調処理回路714は、ライン1のデータについては、セレクタの下流に位置するFIFO(First In First Out)メモリに一時的に蓄え、ライン1とライン2のデータを出力することで、画素周波数を1/2に下げてI/F・セレクタ721に出力する。
An image forming printer γ (process control γ) γ correction circuit 723 converts an image signal from the I / F selector 721 using a gradation conversion table (image signal conversion table), and performs laser modulation of the printer engine 724. Output to the circuit.
In the copying apparatus 1, as described above, the image signal from the host computer 740 is input to the I / F selector 721 through the printer controller 741, the gradation is converted by the image forming printer γ correction circuit 723, and the printer engine 724. By performing image formation in this way, it can be used as a printer.
In the copying apparatus 1, the CPU 715 uses the RAM 717 as a work memory based on a program in the ROM 716 and controls each part of the IPU 612, thereby executing the image processing. The CPU 715 performs system image processing through a serial I / F. When a command such as an image quality mode, density information, and area information is transmitted from the operation unit 500 or the like through the system controller 600 and connected to the controller 600, the IPU 612 is sent to the IPU 612 based on the image quality mode, density information, area information, and the like. Various parameters are set and image processing is performed.
The pattern generation unit 710 of the IPU 612 and the pattern generation unit 722 of the printer unit 100 generate gradation patterns used by the IPU 612 and the printer unit 100, respectively.
In addition, as described above, the area processing unit 702 generates an area signal for distinguishing which area in the document G the image data currently being processed belongs to, and based on this area signal, the subsequent image is generated. Although parameters used in the processing are switched, the concept of area processing of the area processing unit 702 can be illustrated as shown in FIG. That is, in FIG. 14, an area corresponding to image data obtained by reading a document G having a plurality of areas such as a character area (area 0), a photographic paper area (area 1), and an inkjet area (area 2) with the scanner unit 300 is displayed. The processing unit 702 compares the designated area information (region information) on the document G with the reading position information at the time of image reading, and generates an area signal. As shown in FIG. 14 for the image processing printer γ conversion circuit 713 and the gradation processing circuit 714, the IPU 612 is based on the area signal from the area processing unit 702, the scanner γ conversion unit 703, the MTF filter 707, and the color conversion. Parameters used in the UCR processing circuit 709, the image processing circuit 712, the image processing printer γ conversion circuit 713, and the gradation processing circuit 714 are changed.
For example, the image processing printer γ conversion circuit 713 decodes the area signal from the area processing unit 702 with a decoder, and a selector (character (table 1), inkjet (table 2), photographic paper (table 3), and printing (print ( Select from a plurality of gradation conversion tables such as Table 4). In the document G of FIG. 14, an example in which a character region 0, a photographic paper region 1, and an inkjet region 2 exist is illustrated. The image processing printer γ conversion circuit 713 performs the processing for the character region 0. Thus, the gradation conversion table 1 for characters, the gradation conversion table 3 for photographic paper for the photographic paper region 1, and the gradation conversion table 2 for inkjet for the region 2 of the inkjet. select.
The gradation processing circuit 714 performs processing that does not use dither by the selector 2 based on a signal obtained by decoding the area signal again by the decoder with respect to the image signal subjected to gradation conversion by the image processing printer γ conversion circuit 713. Of the gradation processing such as dithering and error diffusion processing, the gradation processing to be used is switched. Note that the gradation processing circuit 714 performs error diffusion processing on the inkjet document G and the inkjet region of the document G.
The gradation processing circuit 714 selects whether the image signal after gradation processing is the line 1 or the line 2 based on the reading position information by the decoder. The selection is switched every time one pixel differs in the sub-scanning direction. The gradation processing circuit 714 temporarily stores the data of the line 1 in a FIFO (First In First Out) memory located downstream of the selector, and outputs the data of the line 1 and the line 2 to thereby change the pixel frequency. The signal is reduced to 1/2 and output to the I / F selector 721.

そして、複写装置1は、そのプリンタ部100の上記レーザ光学系106に、図15に示すようなレーザ変調回路120を備えており、ルックアップテーブル(LUT)121、パルス幅変調回路(PWM)122及びパワー変調回路(PM)123等を備えている。このレーザ変調回路120での書込周波数は、18.6[MHz]であり、1画素の走査時間は、53.8[nsec]である。   The copying apparatus 1 includes a laser modulation circuit 120 as shown in FIG. 15 in the laser optical system 106 of the printer unit 100, and includes a look-up table (LUT) 121 and a pulse width modulation circuit (PWM) 122. And a power modulation circuit (PM) 123 and the like. The writing frequency in the laser modulation circuit 120 is 18.6 [MHz], and the scanning time of one pixel is 53.8 [nsec].

ルックアップテーブル(LUT)121には、8ビットの画像データが入力され、ルックアップテーブル(LUT)は、入力される画像データをγ変換してパルス幅変調回路(PWM)122に出力する。パルス幅変調回路(PWM)122は、ルックアップテーブル(LUT)121から入力される8ビットの画像信号の上位3ビットの信号に基づいて、8値のパルス幅に変換してパワー変調回路(PM)123に出力し、パワー変調回路(PM)123は、下位5ビットで32値のパワー変調を行う。パワー変調回路(PM)123には、レーザダイオード(LD)124とフォトディテクタ(PD)125が接続されており、パワー変調回路(PM)123は、レーザダイオード(LD)124を変調した信号に基づいて発光させるとともに、フォトディテクタ(PD)125からのモニター信号に基づいてレーザダイオード(LD)124の発光強度をモニターして、1ドット毎に補正を行う。このレーザダイオード(LD)124の出射するレーザ光の強度の最大値は、画像信号とは独立に、8ビット(256段階)に可変できる。
また、レーザダイオード(LD)124の出射するレーザ光の1画素の大きさに対する主走査方向のビーム径(静止時のビームの強度が最大値に対し、1/eに減衰するときの幅として定義される)は、600DPI、1画素42.3[μm]では、主走査方向50[μm]、副走査方向60[μm]が使用される。
このレーザ変調回路120は、図14で説明したライン1、ライン2の画像データのそれぞれに対応して、用意されており、ライン1及びライン2の画像データは、同期していて、感光体ドラム104K〜104C上を主走査方向に並行して走査する。
次に、スキャナ部300は、図16に示すように、回路ブロック構成されており、上記CCD312、増幅回路321、S/H(サンプルホールド)回路322、A/D変換回路323、黒補正回路324、CCDドライバ325、パルスジェネレータ326及びクロックジェネレータ327等を備えている。
スキャナ部300は、原稿Gを図2に示したハロゲンランプ302により照射して、原稿Gからの反射光を、CCD312のRGBフィルタにより色分解して原稿Gの画像をCCD312で読み取り、CCD312からアナログの画像信号を増幅回路321に出力する。CCDドライバ325は、CCD312を駆動するためのパルス信号を供給し、CCDドライバ325を駆動するために必要なパルス源は、パルスジェネレータ326で生成される。パルスジェネレータ326は、水晶発振子等からなるクロックジェネレータ327の発振するクロック信号を基準信号として、パルス信号を生成するとともに、S/H回路322がCCD312からの画像信号をサンプルホールドするために必要なタイミング信号をS/H回路322に供給する。
増幅回路321は、CCD312からのアナログの画像信号を所定レベルに増幅して、S/H回路322に出力し、S/H回路322は、増幅回路321からの画像信号をサンプルホールドしてA/D変換回路323に出力する。A/D変換回路323は、S/H回路322のサンプルホールドしたアナログの画像信号を、例えば、8ビット信号にデジタル化して、黒補正回路324に出力し、黒補正回路324は、A/D変換回路323でデジタル変換された画像データに対して、CCD312のチップ間、画素間の黒レベル(光量が少ない場合の電気信号)のばらつきを低減して、画像の黒部にスジやムラが生じることを防止してIPU612のシェーディング補正回路701に出力する。
シェーディング補正回路701は、上述のように、白レベル(光量が多い場合の電気信号)を補正し、図17に示すように、白レベルを、スキャナ部300を均一な白基準板の位置に移動して照射した時の白色データに基づいて、照射系、光学系やCCD312の感度ばらつきを補正することで補正する。
シェーディング補正回路701からの画像信号は、上記IPU612のエリア処理部702から階調処理回路714までの画像処理部で処理され、プリンタ部100で記録出力される。上記各回路は、CPU715がROM716及びRAM717内のプログラム及びデータに基づいて制御する。
そして、上記増幅回路321の増幅量は、ある特定の原稿濃度に対して、A/D変換回路323の出力値が所望の値になるように決定され、例えば、通常のコピー時に原稿濃度が、0.05(反射率で、0.891)のものを8ビット信号値で240値として得られるようにし、シェーディング補正時には、増幅率を下げてシェーディング補正の感度を上げる。その理由は、通常のコピー時の増幅率では、反射光が多い場合には、8ビット信号で255値を超える大きさの画像信号となると、255値に飽和してしまい、シェーディング補正に誤差が生じるためである。すなわち、図18は、増幅回路321で増幅された画像の読取信号がS/H回路322でサンプルホールドされる模式図であり、横軸は、増幅後のアナログ画像信号がS/H回路322を通過する時間、縦軸は、増幅後のアナログ信号の大きさを表している。図18に示す所定のサンプルホールド時間でアナログ信号がサンプルホールドされて、A/D変換回路323に信号が送られる。図18は、白レベルを読み取った画像信号で、増幅後の画像信号は、コピー時は、例えば、A/D変換後の値として240値、白補正時は、180値とした増幅後の画像信号の例を示している。
The look-up table (LUT) 121 receives 8-bit image data, and the look-up table (LUT) γ-converts the input image data and outputs it to the pulse width modulation circuit (PWM) 122. The pulse width modulation circuit (PWM) 122 converts an 8-bit image signal input from the look-up table (LUT) 121 into an 8-value pulse width and converts it into a power modulation circuit (PM). ) 123, and the power modulation circuit (PM) 123 performs 32-level power modulation with the lower 5 bits. A laser diode (LD) 124 and a photodetector (PD) 125 are connected to the power modulation circuit (PM) 123, and the power modulation circuit (PM) 123 is based on a signal obtained by modulating the laser diode (LD) 124. While emitting light, the emission intensity of the laser diode (LD) 124 is monitored based on a monitor signal from the photodetector (PD) 125, and correction is performed for each dot. The maximum value of the intensity of the laser beam emitted from the laser diode (LD) 124 can be varied to 8 bits (256 levels) independently of the image signal.
Further, the beam diameter in the main scanning direction with respect to the size of one pixel of the laser beam emitted from the laser diode (LD) 124 (the width when the intensity of the stationary beam is attenuated to 1 / e 2 with respect to the maximum value) Defined) is 600 DPI, one pixel 42.3 [μm], the main scanning direction 50 [μm] and the sub-scanning direction 60 [μm] are used.
The laser modulation circuit 120 is prepared corresponding to each of the image data of line 1 and line 2 described with reference to FIG. 14, and the image data of line 1 and line 2 is synchronized, and the photosensitive drum 104K to 104C are scanned in parallel in the main scanning direction.
Next, as shown in FIG. 16, the scanner unit 300 has a circuit block configuration. The CCD 312, the amplifier circuit 321, the S / H (sample hold) circuit 322, the A / D conversion circuit 323, and the black correction circuit 324 are arranged. A CCD driver 325, a pulse generator 326, a clock generator 327, and the like.
The scanner unit 300 irradiates the original G with the halogen lamp 302 shown in FIG. 2, separates the reflected light from the original G by the RGB filter of the CCD 312, reads the image of the original G with the CCD 312, and analogizes from the CCD 312. Are output to the amplifier circuit 321. The CCD driver 325 supplies a pulse signal for driving the CCD 312, and a pulse source necessary for driving the CCD driver 325 is generated by a pulse generator 326. The pulse generator 326 generates a pulse signal using the clock signal oscillated by the clock generator 327 made of a crystal oscillator or the like as a reference signal, and is necessary for the S / H circuit 322 to sample and hold the image signal from the CCD 312. A timing signal is supplied to the S / H circuit 322.
The amplifier circuit 321 amplifies the analog image signal from the CCD 312 to a predetermined level and outputs it to the S / H circuit 322. The S / H circuit 322 samples and holds the image signal from the amplifier circuit 321 to perform A / The data is output to the D conversion circuit 323. The A / D conversion circuit 323 digitizes the analog image signal sampled and held by the S / H circuit 322, for example, into an 8-bit signal, and outputs it to the black correction circuit 324. The black correction circuit 324 For image data digitally converted by the conversion circuit 323, variation in black level (electric signal when the amount of light is small) between chips of the CCD 312 and between pixels is reduced, and streaks and unevenness occur in the black portion of the image. Is output to the shading correction circuit 701 of the IPU 612.
As described above, the shading correction circuit 701 corrects the white level (electrical signal when the amount of light is large) and moves the scanner unit 300 to the position of the uniform white reference plate as shown in FIG. Based on the white data at the time of irradiation, correction is performed by correcting variations in sensitivity of the irradiation system, optical system, and CCD 312.
The image signal from the shading correction circuit 701 is processed by the image processing unit from the area processing unit 702 to the gradation processing circuit 714 of the IPU 612 and is recorded and output by the printer unit 100. The circuits 715 are controlled by the CPU 715 based on programs and data in the ROM 716 and the RAM 717.
The amplification amount of the amplifying circuit 321 is determined so that the output value of the A / D conversion circuit 323 becomes a desired value with respect to a specific document density. A value of 0.05 (reflectance: 0.891) is obtained as 240 values with 8-bit signal values, and at the time of shading correction, the gain is lowered to increase the sensitivity of shading correction. The reason for this is that with an amplification factor during normal copying, if there is a large amount of reflected light, an 8-bit signal that exceeds 255 values will saturate to 255 values, resulting in errors in shading correction. This is because it occurs. That is, FIG. 18 is a schematic diagram in which the read signal of the image amplified by the amplifier circuit 321 is sampled and held by the S / H circuit 322. The horizontal axis represents the amplified analog image signal through the S / H circuit 322. The passing time and the vertical axis represent the magnitude of the amplified analog signal. The analog signal is sampled and held at a predetermined sample and hold time shown in FIG. 18, and the signal is sent to the A / D conversion circuit 323. FIG. 18 is an image signal obtained by reading a white level. The amplified image signal is, for example, 240 values as a value after A / D conversion at the time of copying, and 180 values at the time of white correction. An example of a signal is shown.

次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複写装置1は、複写機能を使用するにあたり、以下に説明するスキャナ・キャリブレーションを予め少なくとも一度実行する。
スキャナ・キャリブレーションは、例えば、図19に示すような基準チャートHCを使用して行う。この基準チャートHCは、本来は、カラーパッチ部分は、カラーで描かれているが、図19では、特許図面として、異なるハッチングで色の違いを示す白黒で表示されている。いま、図19において、基準チャートHCは、中央部に無彩色で画像濃度が異なる複数のグレーパッチが配置され、その左右に色相が異なる複数のカラーパッチが配置されている。色は、RGBYMCの各色が配置されており、具体的には、明度L、彩度C、色相hに対して、色相角hが、0≦h<360°[degree](以後、[deg]と略す)に対して、一例として、各カラーパッチの色相角の間隔Δh=60[deg]として、Yellow(h=0[deg])、Red(h=60[deg])、Magenta(h=120[deg])、Blue(h=180[deg])、Cyan(h=240[deg])、Green(h=300[deg])等とする。なお、数値は一例であり、必ずしも厳密に同一でなくてもよい。例えば、Yellow(h=5[deg])、Red(h=55[deg])等である。
また、上記の例は、YMCRGBの6色分のカラーパッチを配置した場合であるが、色相hをより細かく分割して、例えば、Δh=30[deg]等として、12色分のパッチを配置してもよい。
このスキャナ・キャリブレーションの実行手順は、図20のシーケンス図のように示される。
まず、ユーザもしくはサービスマンが、図3に示した操作部500の液晶画面511で各種設定モードが選択すると、複写装置1は、図21に示すような各種調整画面を液晶画面511に表示させ、この各種調整画面で、「スキャナ・キャリブレーション」の実行が選択されると、スキャナ・キャリブレーションモードに移行して、図22に示すようなスキャナ・キャリブレーション開始画面を液晶画面511に表示させる。ユーザもしくはサービスマンは、このスキャナ・キャリブレーションモードで、基準チャートHCが原稿台であるコンタクトガラス3に載置し、図22に示す液晶画面511のスキャナ・キャリブレーション開始画面の「読取スタート」キーを押下する(図20のS1)。
複写装置1は、操作部500で基準チャートHCの読取スタートの指示があると、図20にS2で示すように、システムコントローラ600からスキャナ部300に対して、基準チャートHCの読み取りを指示し、図20にS3で示すように、スキャナ部300が、基準チャートHCの読み取りを実行して、基準チャートHCの各パッチに対するRGB信号の読取値を取得して、図20にS4で示すように、基準チャートHCの読取値をIPU612に送信する。
一方、図20にS5で示すように、システムコントローラ600内で、不揮発RAM(記憶手段)から基準チャートHCの読取基準値(基準データ)を読み出して、図20にS6で示すように、システムコントローラ600からIPU612に送信する。そして、複写装置1は、基準チャートHCの読み取りを行っているときには、液晶画面511に、図23に示すような読取中を示す画面を表示する。
IPU612は、基準チャートHCの読取値と読取基準値を受け取ると、図20にS7で示すように、画像処理パラメータを演算し、図20にS8で示すように、演算結果のパラメータを、システムコントローラ600に送信する。
システムコントローラ600は、図20にS9で示すように、受信したパラメータを、不揮発RAMに記憶する。
次に、図20のシーケンス図のS7における基準チャートHC(図19参照)の無彩色パッチの読取値からスキャナγ変換テーブルの作成方法について図24に示す4元チャートに基づいて説明する。
Next, the operation of this embodiment will be described. In using the copying function, the copying apparatus 1 of this embodiment executes scanner calibration described below at least once in advance.
Scanner calibration is performed using, for example, a reference chart HC as shown in FIG. In this reference chart HC, the color patch portion is originally drawn in color, but in FIG. 19, it is displayed in black and white indicating the difference in color with different hatching as a patent drawing. In FIG. 19, the reference chart HC has a plurality of gray patches with achromatic colors and different image densities arranged at the center, and a plurality of color patches with different hues arranged on the left and right. Each color of RGBYMC is arranged, and specifically, the hue angle h * is 0 ≦ h * <360 ° [degree] with respect to lightness L * , saturation C * , and hue h * . Hereinafter, as an example, the hue angle interval Δh * = 60 [deg] of each color patch is set to Yellow (h * = 0 [deg]), Red (h * = 60 [ deg]), Magenta (h * = 120 [deg]), Blue (h * = 180 [deg]), Cyan (h * = 240 [deg]), Green (h * = 300 [deg]), etc. . In addition, a numerical value is an example and does not necessarily need to be exactly the same. For example, Yellow (h * = 5 [deg]), Red (h * = 55 [deg]), and the like.
The above example is a case where color patches for six colors of YMCRGB are arranged, but the hue h * is divided more finely, for example, Δh * = 30 [deg], etc. May be arranged.
The procedure for executing the scanner calibration is shown as a sequence diagram in FIG.
First, when the user or service person selects various setting modes on the liquid crystal screen 511 of the operation unit 500 shown in FIG. 3, the copying apparatus 1 displays various adjustment screens as shown in FIG. 21 on the liquid crystal screen 511. When execution of “scanner calibration” is selected on these various adjustment screens, the scanner calibration mode is entered, and a scanner calibration start screen as shown in FIG. 22 is displayed on the liquid crystal screen 511. In this scanner / calibration mode, the user or serviceman places the reference chart HC on the contact glass 3 as the document table, and the “read start” key on the scanner / calibration start screen on the liquid crystal screen 511 shown in FIG. Is pressed (S1 in FIG. 20).
When the operation unit 500 gives an instruction to start reading the reference chart HC, the copying apparatus 1 instructs the scanner unit 300 to read the reference chart HC from the system controller 600, as indicated by S2 in FIG. As shown by S3 in FIG. 20, the scanner unit 300 executes reading of the reference chart HC to obtain RGB signal read values for each patch of the reference chart HC, and as shown by S4 in FIG. The reading value of the reference chart HC is transmitted to the IPU 612.
On the other hand, as shown by S5 in FIG. 20, the reading reference value (reference data) of the reference chart HC is read from the nonvolatile RAM (storage means) in the system controller 600, and the system controller is read as shown by S6 in FIG. 600 to IPU 612. Then, when reading the reference chart HC, the copying apparatus 1 displays on the liquid crystal screen 511 a screen indicating that reading is in progress as shown in FIG.
When the IPU 612 receives the reading value and the reading reference value of the reference chart HC, the IPU 612 calculates the image processing parameter as shown in S7 in FIG. 20, and sets the calculation result parameter as the system controller as shown in S8 in FIG. 600.
The system controller 600 stores the received parameters in the nonvolatile RAM, as indicated by S9 in FIG.
Next, a method for creating the scanner γ conversion table from the read values of the achromatic color patches in the reference chart HC (see FIG. 19) in S7 of the sequence diagram of FIG. 20 will be described based on the quaternary chart shown in FIG.

図24の4元チャートにおいて、第1象現(I)は、求めるスキャナγ変換テーブルを表し、横軸は、スキャナγ変換テーブルへの入力値、縦軸は、スキャナγ変換後の出力を表している。第4象現(IV)の縦軸は、無彩色パッチの読取値を表し、グラフは、無彩色パッチの読取値からスキャナγ変換テーブルを求めるための目標値(基準値)を表している。第3象現(III)の横軸は、無彩色パッチの読取値の基準値であり、グラフは、無彩色グレースケールパッチをスキャナ部300で読み取った読取結果を表している。そして、第2象現(II)は、無変換(スルー)である。   In the quaternary chart of FIG. 24, the first quadrant (I) represents the scanner γ conversion table to be obtained, the horizontal axis represents the input value to the scanner γ conversion table, and the vertical axis represents the output after the scanner γ conversion. ing. The vertical axis of the fourth quadrant (IV) represents the read value of the achromatic color patch, and the graph represents the target value (reference value) for obtaining the scanner γ conversion table from the read value of the achromatic color patch. The horizontal axis of the third quadrant (III) is the reference value of the reading value of the achromatic color patch, and the graph represents the reading result obtained by reading the achromatic gray scale patch by the scanner unit 300. The second quadrant (II) is no conversion (through).

図24の4元チャートに示した特性により、第3象現の読取値の結果a、a’から、それぞれ第1象現のb、b’のスキャナγ変換テーブルが作成される。   Based on the characteristics shown in the quaternary chart of FIG. 24, the scanner γ conversion tables of b and b ′ of the first quadrant are created from the results a and a ′ of the read values of the third quadrant.

図24の4元チャートの第4象現に示した読取値の目標値は、原稿コピー時に使用するスキャナγ変換テーブルのRGB成分のそれぞれに対して異なる目標値としてもよいし、また、同一の目標値としてもよい。   The target values of the reading values shown in the fourth quadrant of the quaternary chart of FIG. 24 may be different target values for each of the RGB components of the scanner γ conversion table used at the time of document copying, or the same target value. It may be a value.

上述のようにして、スキャナ部300の機差を補正するようにスキャナγ変換テーブルを作成する。   As described above, the scanner γ conversion table is created so as to correct the machine difference of the scanner unit 300.

なお、後述するACC(自動階調補正)で使用するスキャナγ変換テーブルにおいては、上述したコピー用(原稿読取用)のスキャナγ変換テーブルとは異なり、読取対象である転写紙上のトナーの分光反射率特性に対して感度が高く、また、CCD312の分光感度ばらつきの影響を補正するようにACCパターン読取用のスキャナγ変換テーブルを、基準チャートHCの有彩色パッチの読取値を用いて作成する。   Note that, in the scanner γ conversion table used in ACC (automatic gradation correction), which will be described later, unlike the above-described scanner (document reading) scanner γ conversion table, spectral reflection of toner on transfer paper to be read is performed. The scanner γ conversion table for reading the ACC pattern is created using the reading value of the chromatic color patch of the reference chart HC so that the sensitivity is high with respect to the rate characteristic and the influence of the spectral sensitivity variation of the CCD 312 is corrected.

そして、色味の異なる有彩色パッチと無彩色パッチとから、後述するように、ACCパターン(図32参照)の読取用のスキャナγ変換テーブルの作成を、イエロー(Yellow)トナー読取用のスキャナγ補正テーブル(スキャナγ変換テーブル)の作成方法を一例とし、図25に基づいて説明する。   Then, as described later, a scanner γ conversion table for reading an ACC pattern (see FIG. 32) is created from a chromatic color patch and an achromatic color patch having different colors, and a yellow toner reading scanner γ. A method for creating a correction table (scanner γ conversion table) will be described as an example with reference to FIG.

いま、イエロー(Yellow)トナーの補正用に使用する有彩色(カラー)パッチは、例えば、図25に示すようなものであり、この有彩色パッチは、イエロー(Yellow)トナーの補正用として抽出したカラーパッチを、基準となるスキャナで読み取った数値の例である。イエロー(Yellow)トナーの読み取りに際しては、ブルー(Blue)信号の感度が高いため、ブルー(Blue)信号を用いる。また、色味が異なる複数の有彩色のカラーパッチから異なるブルー(Blue)信号うちを出力する1.ホワイト(White)、2.イエロー(Yellow)、5.ブルー(Blue)、6.シアン(Cyan)、10.グレイ(Gray)、11.ブラック(Black)のRGB読取信号のうち、ブルー(Blue)信号を用いることにより、イエロー(Yellow)トナー読取用の補正テーブルを作成する。   The chromatic color patch used for correcting the yellow toner is as shown in FIG. 25, for example, and this chromatic color patch is extracted for correcting the yellow toner. It is an example of the numerical value which read the color patch with the scanner used as a reference | standard. When reading yellow toner, the blue signal is used because the sensitivity of the blue signal is high. Also, different blue signals are output from a plurality of chromatic color patches having different colors. White, 2. Yellow (Yellow), 5. Blue, 6. Cyan, 10. Gray, 11. A correction table for reading yellow toner is created by using a blue signal among black RGB read signals.

そして、ACC実行時のイエロー(Yellow)読取用の補正テーブルを作成するにあたり、基準チャートHCは印刷インクで作成されているので、トナーの分光反射率とのずれが生じるため、図25には、その分のブルー(Blue)用の補正係数の例が示されている。
そして、この上記補正係数は、ブルー(Blue)信号のCCD312の分光感度とイエロー(Yellow)トナーの分光反射率の関係を波長λとの関係で示す図26に基づいて求めることができる。図26の横軸は、波長λであり、縦軸は、グラフ(a)については左側の軸に示したCCD312の分光感度[%]、グラフ(c)、(d)に対しては右側の軸に示したトナーの分光反射率[%]である。図26において、(a)は、ブルー(Blue)信号のフィルタの分光感度で、(c)は、イエロー(Yellow)トナーの分光反射率、(d)は、イエロー(Yellow)インクの分光反射率、(d)は、付着量が少ない場合のブラック(Bk)トナーの分光反射率を示している。なお、(a)の分光感度には、CCD312のブルー(Blue)フィルタの分光透過率に、光源(ハロゲンランプ302)の分光エネルギーの積が用いられている。
Then, in creating a correction table for yellow reading at the time of ACC execution, the reference chart HC is created with printing ink, and thus a deviation from the spectral reflectance of toner occurs. An example of the correction coefficient for Blue is shown.
The correction coefficient can be obtained based on FIG. 26 showing the relationship between the spectral sensitivity of the CCD 312 for the blue signal and the spectral reflectance of yellow toner in terms of the wavelength λ. The horizontal axis of FIG. 26 is the wavelength λ, and the vertical axis is the spectral sensitivity [%] of the CCD 312 shown on the left axis for the graph (a), and on the right side for the graphs (c) and (d). This is the spectral reflectance [%] of the toner indicated on the axis. In FIG. 26, (a) is the spectral sensitivity of the blue signal filter, (c) is the spectral reflectance of yellow toner, and (d) is the spectral reflectance of yellow ink. , (D) show the spectral reflectance of the black (Bk) toner when the adhesion amount is small. For the spectral sensitivity of (a), the product of the spectral energy of the light source (halogen lamp 302) is used for the spectral transmittance of the blue filter of the CCD 312.

図26から分かるように、ブルー(Blue)信号の出力B(CCD312、色材)は、波長λに対して、CCD312の分光感度S(CCD、λ)と色材の分光反射率ρ(色材、λ、面積率)との積S(CCD、λ)×ρ(色材、λ、面積率)に対する波長λに対しての積分値である。すなわち,次式(4)で与えられる。   As can be seen from FIG. 26, the output B (CCD 312, color material) of the blue signal is the spectral sensitivity S (CCD, λ) of the CCD 312 and the spectral reflectance ρ (color material) of the color material with respect to the wavelength λ. , Λ, area ratio) is an integral value for wavelength λ with respect to the product S (CCD, λ) × ρ (color material, λ, area ratio). That is, it is given by the following equation (4).

Figure 2005333499
Figure 2005333499

イエロー(Yellow)トナー(以後、Yトナーと略す)とイエロー(Yellow)インク(以後、Yインクと略す)を読み取った時のCCD312の分光感度特性aに対するブルー(Blue)信号をそれぞれ次式(5)、(6)のように表す。   Blue signals for the spectral sensitivity characteristic a of the CCD 312 when reading yellow toner (hereinafter abbreviated as Y toner) and yellow ink (hereinafter abbreviated as Y ink) are respectively expressed by the following equations (5). ) And (6).

Figure 2005333499
Figure 2005333499

ここで、分光感度S(a、λ)を使用するスキャナ部300の代表的な値とし、Yトナーρ(Yトナー、λ)とYインクの分光反射率ρ(Yインク、λ)を分光測色計による測定によって求める。以上によって、B(a、Yトナー)及びB(a、Yインク)を求めることができる。 Here, the spectral sensitivity S (a, λ) is a representative value of the scanner unit 300, and the Y toner ρ (Y toner, λ) and the spectral reflectance ρ (Y ink, λ) of the Y ink are spectroscopically measured. Obtained by measuring with a colorimeter. Thus, B (a, Y toner) and B (a, Y ink) can be obtained.

基準チャートHC上の、印刷インクのイエロー(Yellow)パッチを読み取って取得したブルー(Blue)信号の読取値B(Yインク)から、ACC実行時のYトナーの読取値用として、Yトナーを読み取った場合の読取値B(Yトナー)を予測する際に、補正する係数k(Yellow)として、次式(7)を用いる。   From the read value B (Y ink) of the blue signal obtained by reading the yellow patch of the printing ink on the reference chart HC, the Y toner is read for the Y toner read value at the time of ACC execution. When predicting the read value B (Y toner) in this case, the following equation (7) is used as the coefficient k (Yellow) to be corrected.

B(Yトナー)=k(Yellow)×B(Yインク)・・・(7)
ただし、k(Yellow)=B(a、Yトナー、100%)/B(a、Yインク、100%)である。
なお、上記の説明では、イエロー(Yellow)トナーについて説明したが、他の色パッチについては、CCD312のブルー(Blue)の分光感度が0でない領域において、イエロー(Yellow)トナーの分光反射率と計算しようとする印刷インクとによる色パッチの反射率が略等しいYトナーの面積率または単位面積当たりのトナー付着量[mg/cm2])を用いる。
例えば、図27に示す青緑インクの分光反射率特性(i)と、面積率50%のイエロー(Yellow)トナーの分光反射率(c)及びブルー(Blue)信号の読取値が、イエロー(Yellow)トナー(インク)の読取値よりも低い読取値を得るパッチ(Black、Green等)に関しては、補正係数の計算を行わず係数を1として使用する。このようにして求めた補正係数kは、図25のように示すことができる。
B (Y toner) = k (Yellow) × B (Y ink) (7)
However, k (Yellow) = B (a, Y toner, 100%) / B (a, Y ink, 100%).
In the above description, the yellow toner is described. However, for other color patches, the spectral reflectance and calculation of the yellow toner are calculated in a region where the blue spectral sensitivity of the CCD 312 is not zero. The Y toner area ratio or the toner adhesion amount per unit area [mg / cm 2 ]), which has substantially the same color patch reflectivity as the printing ink to be used, is used.
For example, the spectral reflectance characteristics (i) of the blue-green ink shown in FIG. 27, the spectral reflectance (c) of the yellow toner with an area ratio of 50%, and the read value of the blue signal are yellow (Yellow). ) For a patch (Black, Green, etc.) that obtains a reading value lower than the reading value of toner (ink), the coefficient is set to 1 without calculating the correction coefficient. The correction coefficient k obtained in this way can be shown as in FIG.

次に、ACCパターン読取値補正用の変換テーブルの作成方法を、図28に示すACCパターン読取値補正用テーブルの4元チャートに基づいて説明する。   Next, a method of creating a conversion table for ACC pattern reading value correction will be described based on a quaternary chart of the ACC pattern reading value correction table shown in FIG.

図28の第1象現(I)は、求めるACCパターン読取値補正用の変換テーブルを表しており、横軸は、CCDパターン読取値、縦軸は、変換後の値を表している。第4象現(IV)の縦軸は、有彩色及び無彩色パッチの上記補正係数kでの補正後の読取値を表しており、グラフは、有彩色&無彩色パッチの読取値からACCパターン読取値補正用の変換テーブルを求めるための目標値(基準値)を表している。第3象現(III)の横軸は、有彩色及び無彩色パッチの読取値の基準値であり、グラフは、有彩色及び無彩色パッチをスキャナで読み取った読取値を前記補正係数kで補正した値を表わしている。第2象現(II)は、無変換(スルー)である。   The first quadrant (I) in FIG. 28 represents a conversion table for correcting the ACC pattern reading value to be obtained. The horizontal axis represents the CCD pattern reading value and the vertical axis represents the value after conversion. The vertical axis of the fourth quadrant (IV) represents the read values after correction with the correction coefficient k of the chromatic and achromatic patches, and the graph shows the ACC pattern from the read values of the chromatic and achromatic patches. It represents a target value (reference value) for obtaining a conversion table for reading value correction. The horizontal axis of the third quadrant (III) is the reference value of the read values of the chromatic and achromatic patches, and the graph corrects the read values obtained by reading the chromatic and achromatic patches with the correction coefficient k. Value. The second quadrant (II) is no conversion (through).

そして、図28に示した特性により、第3象現(III)の読取値の結果a、a’からそれぞれ第1象現(I)のb、b’の求めるACCパターン読取値補正用の変換テーブル(補正テーブル)D[ii](ii=0、1、2、・・・、255)が作成される。   Then, according to the characteristics shown in FIG. 28, conversion for correcting the ACC pattern reading value obtained from b and b ′ of the first quadrant (I) from the reading values a and a ′ of the third quadrant (III), respectively. A table (correction table) D [ii] (ii = 0, 1, 2,..., 255) is created.

図28の第4象現(IV)に示した読取値の目標値は、ACCパターンで読み取るYMCKの各トナー毎に作成する。このようにして、ACC(自動階調補正)の調整精度を向上させることができる。   The target value of the read value shown in the fourth quadrant (IV) of FIG. 28 is created for each toner of YMCK read by the ACC pattern. In this way, ACC (automatic gradation correction) adjustment accuracy can be improved.

そして、図29は、シアン(Cyan)トナーの補正用として抽出したカラーパッチを、基準となるスキャナで読み取った数値の例である。なお、シアン(Cyan)トナーの読み取りに際しては、レッド(Red)信号の感度が高いため、レッド(Red)信号を用いる。そこで、色味が異なる複数の有彩色のカラーパッチから異なるレッド(Red)信号値を出力する1.ホワイト(White)、2.イエロー(Yellow)、3.レッド(Red)(もしくは4.マゼンタ(Magenta))、5.マゼンタ(Magenta)〜ブルー(Blue)の間の色1、6.マゼンタ(Magenta)〜ブルー(Blue)の間の色2、7.ブルー(Blue)、8.シアン(Cyan)、10.グレイ(Gray)、11.ブラック(Blak)の有彩色並びに無彩色パッチのレッド(Red)信号を用いてACC実行時のシアン(Cyan)トナー読取用の補正テーブルを作成する。   FIG. 29 shows an example of numerical values obtained by reading a color patch extracted for correcting cyan toner with a reference scanner. When reading cyan toner, the red signal is used because the sensitivity of the red signal is high. Therefore, different red signal values are output from a plurality of chromatic color patches having different colors. White, 2. 2. Yellow (Yellow) Red (or 4. Magenta); Colors between Magenta and Blue 1,6. 6. Color between Magenta and Blue Blue, 8 Cyan, 10. Gray, 11. A correction table for reading cyan toner at the time of executing ACC is created by using the chromatic color of black and the red signal of the achromatic patch.

このようにすると、スキャナ部300の機械差に基づく読取画像信号のバラつきを防止することができるとともに、自動階調補正(ACC)の調整精度を向上させることができ、より一層画像品質を向上させることができる。   In this way, variations in the read image signal based on the mechanical difference of the scanner unit 300 can be prevented, and the adjustment accuracy of automatic gradation correction (ACC) can be improved, thereby further improving the image quality. be able to.

また、階調パターン読取時に画像処理用プリンタγ変換回路713に設定する階調変換テーブルを、基準チャートHCの複数の異なる色のパッチをスキャナ部300で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号を用いて生成しているので、基準チャートHCの異なる色のパッチを読み取って得られたRGB画像信号のうち、YMCトナーの補色信号に相当するスキャナ部300の読取画像信号を用いて階調変換テーブルを生成することで、階調変換テーブルの調整精度を向上させることができ、連結出力する場合にも画像品質を向上させることができる。   Further, the gradation conversion table set in the image processing printer γ conversion circuit 713 at the time of gradation pattern reading is a common one of image signals obtained by reading a plurality of different color patches of the reference chart HC with the scanner unit 300. Since it is generated using the component image signal, the read image signal of the scanner unit 300 corresponding to the complementary color signal of YMC toner is used among the RGB image signals obtained by reading the patches of different colors of the reference chart HC. By generating the gradation conversion table, it is possible to improve the adjustment accuracy of the gradation conversion table, and it is possible to improve the image quality even when linked output is performed.

さらに、ACC実行時のシアン(Cyan)読取用のスキャナγ変換テーブルを作成するにあたり、基準チャートHCは印刷インクで作成されているので、トナーの分光反射率とのずれが生じる。そこで、図29には、その分のレッド(Red)用の補正係数の例が示されている。   Further, when creating the scanner γ conversion table for reading Cyan at the time of ACC execution, the reference chart HC is created with printing ink, so that deviation from the spectral reflectance of the toner occurs. Therefore, FIG. 29 shows an example of the correction coefficient for red.

このようにすると、基準チャートHCの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力するプリンタ部100のトナーの分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正(ACC)用の画像信号変換テーブルであるスキャナγ変換テーブルを作成することができ、より一層画像品質を向上させることができる。   This corrects the difference between the spectral reflectance characteristic of the printing ink of the reference chart HC and the spectral reflectance characteristic of the toner of the printer unit 100 that records and outputs the gradation pattern, and further automatic gradation correction. A scanner γ conversion table that is an image signal conversion table for (ACC) can be created, and the image quality can be further improved.

次に、画像濃度(階調性)のACC(自動階調補正)機能を選択するための操作画面について説明する。   Next, an operation screen for selecting an ACC (automatic gradation correction) function for image density (gradation) will be described.

図3に示した操作部500の液晶画面511において、ACC(自動階調補正)メニュー呼び出すと、図21に示した各種調整画面が表示され、この各種調整画面で、コピー使用時、あるいは、プリンタ使用時用の自動階調補正の[実行]が選択されると、図30に示す自動階調補正開始画面を液晶画面511に表示する。この場合、図21の各種調整画面で、コピー使用時が選択された場合には、コピー使用時に使用する階調補正テーブルを用意し、プリンタ使用時が選択されると、プリンタ使用時の階調補正テーブルを参照データに基づいて用意する。   When the ACC (automatic gradation correction) menu is called on the liquid crystal screen 511 of the operation unit 500 shown in FIG. 3, the various adjustment screens shown in FIG. 21 are displayed. When [execute] automatic gradation correction for use is selected, an automatic gradation correction start screen shown in FIG. 30 is displayed on the liquid crystal screen 511. In this case, when copy use is selected on the various adjustment screens of FIG. 21, a gradation correction table used when using copy is prepared, and when printer use is selected, the gradation when using the printer is selected. A correction table is prepared based on the reference data.

そして、図21の各種調整画面には、変更後のYMCK階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のYMCK階調補正テーブルを選択することができるように、「元に戻す」キーが表示されている。   In the various adjustment screens in FIG. 21, if the result of image formation using the changed YMCK tone correction table is not desirable, the YMCK tone correction table before processing can be selected. , "Undo" key is displayed.

また、図21の各種調整画面には、“自動階調補正の設定”を選択すると、後述する“地肌の補正”、“高濃度部の補正”、“RGB比の補正”、“実行”または“非実行”を選択するキーが表示されている。“自動階調補正の設定”メニューでは、“自動階調補正の設定”と“光量ムラ検知の設定”を選択することができる。なお、これらの選択は必ずしも必要ではなく、常に“実行”としてもよい。   In the various adjustment screens shown in FIG. 21, when “Automatic gradation correction setting” is selected, “background correction”, “high density correction”, “RGB ratio correction”, “execution”, The key for selecting “Non-execution” is displayed. In the “Auto gradation correction setting” menu, “Auto gradation correction setting” and “Light intensity unevenness detection setting” can be selected. Note that these selections are not always necessary, and may be always “execution”.

そして、複写装置1は、上述のように、無彩色パッチからコピー時に使用するRGB各読取成分についてスキャナγ変換テーブルを作成する。一方、複写装置1は、有彩色パッチと無彩色パッチからACC(自動階調補正)実行時に出力した調整用パターンを読み取って取得したYMCK各階調パターンの読取値を補正する。したがって、前者の処理では、RGB3つの変換テーブルを使用し、後者の処理では、YMCK4つの変換テーブルを使用する。   Then, as described above, the copying apparatus 1 creates a scanner γ conversion table for each RGB read component used at the time of copying from an achromatic color patch. On the other hand, the copying apparatus 1 corrects the read values of the YMCK gradation patterns obtained by reading the adjustment pattern output during execution of ACC (automatic gradation correction) from the chromatic color patches and the achromatic color patches. Therefore, in the former process, three RGB conversion tables are used, and in the latter process, four YMCK conversion tables are used.

ここで、画像濃度(階調性)の自動階調補正(ACC)の動作を、図31に示すフローチャートに基づいて説明する。   Here, the operation of automatic gradation correction (ACC) of image density (gradation property) will be described based on the flowchart shown in FIG.

図21に示した各種調整画面で、コピー使用時、あるいは、プリンタ使用時用の自動階調補正の「実行」が選択されると、図30に示した自動階調補正開始画面を、液晶画面511に表示し、この自動階調補正開始で「印刷スタート」キーが押下されると、図32に示すような、YMCK各色及び文字、写真の各画質モードに対応した複数の濃度階調パターンを転写紙(転写材)P上に形成する(ステップS101)。   When “execution” of automatic gradation correction for copy use or printer use is selected on the various adjustment screens shown in FIG. 21, the automatic gradation correction start screen shown in FIG. When the “print start” key is pressed at the start of automatic gradation correction, a plurality of density gradation patterns corresponding to each color mode of YMCK, each character, and each picture, as shown in FIG. 32, are displayed. It is formed on transfer paper (transfer material) P (step S101).

この濃度階調パターンは、予めIPU612のROM716中に記憶・設定されており、パターンの書込値は、16進数表示で、00h、11h、22h、・・・、EEh、FFhの16パターンである。図32では、地肌部を除いて5階調分のパッチを表示しているが、00h−FFhの8ビット信号のうち任意の値を選択することができる。濃度階調パターンは、文字モードと写真モードのトナーパターンが形成されており、文字モードでは、パターン処理等のディザ処理を行わず、1ドット256階調でパターンが形成され、写真モードでは、後述するディザ処理が行われる。   This density gradation pattern is stored and set in advance in the ROM 716 of the IPU 612, and the written values of the pattern are 16 patterns of 00h, 11h, 22h,..., EEh, FFh in hexadecimal notation. . In FIG. 32, patches for five gradations are displayed excluding the background portion, but any value can be selected from the 00h-FFh 8-bit signal. In the density gradation pattern, a toner pattern of a character mode and a photographic mode is formed. In the character mode, a dithering process such as pattern processing is not performed, and a pattern is formed with 256 gradations of one dot. Dither processing is performed.

複写装置1は、転写紙(転写材)Pにパターンを出力すると、図33に示すように、濃度階調パターンを記録出力した転写紙(転写材)Pの原稿台であるコンタクトガラス3上への載置を促す旨のメッセージを、液晶画面511上に表示する。この画面の指示に従って、濃度階調パターンの形成された転写紙がコンタクトガラス3上に載置されると(ステップS102)、上記図33の画面で「読取スタート」が選択されるか、「キャンセル」が選択されたかチェックし(ステップS103)、「キャンセル」が選択されると、処理を終了する。
ステップS103で、「読取スタート」が選択されると、複写装置1は、スキャナ部300が濃度階調パターンの形成された転写紙を主走査副走査して、YMCK濃度パターンのRGBデータを読み取る(ステップS104)。この際、スキャナ部300では、濃度階調パターンの形成されている転写紙のパターン部のデータと転写紙の地肌部のデータを読み取る。
When the copying apparatus 1 outputs a pattern to the transfer paper (transfer material) P, as shown in FIG. 33, onto the contact glass 3 that is a document table of the transfer paper (transfer material) P on which the density gradation pattern is recorded and output. Is displayed on the liquid crystal screen 511. When the transfer paper on which the density gradation pattern is formed is placed on the contact glass 3 in accordance with the instruction on this screen (step S102), “read start” is selected on the screen of FIG. "Is selected (step S103). If" Cancel "is selected, the process is terminated.
When “reading start” is selected in step S103, the copying apparatus 1 causes the scanner unit 300 to perform main scanning sub-scanning on the transfer paper on which the density gradation pattern is formed, and reads the RGB data of the YMCK density pattern ( Step S104). At this time, the scanner unit 300 reads the data of the pattern portion of the transfer paper on which the density gradation pattern is formed and the data of the background portion of the transfer paper.

複写装置1は、転写紙のパターン部のデータが正常に読み取られたか判断し(ステップS105)、正常に読み取られない場合には、正常に読み取られないのが2回目であるかチェックする(ステップS106)。複写装置1は、1回目であると、再び、図33の画面を液晶画面511に表示させて、読取が指示されると、ステップS104に戻って上記同様に処理し(ステップS104、S106)、ステップS106で、正常に読み取られないのが2回目であると、処理を終了する。   The copying apparatus 1 determines whether the data of the pattern portion of the transfer paper has been read normally (step S105). If the data is not read correctly, the copying apparatus 1 checks whether it is the second time that the data is not read normally (step S105). S106). If it is the first time, the copying apparatus 1 displays the screen of FIG. 33 on the liquid crystal screen 511 again, and when reading is instructed, returns to step S104 and performs the same processing as above (steps S104 and S106). In step S106, if it is the second time that reading is not performed normally, the process is terminated.

ステップS105で、転写紙のパターン部のデータが正常に読み取られているときには、複写装置1は、ACCパターンの各読取値を、上記ACCパターン読取値補正用テーブルD[ii](ii=0、1、2、・・・、255)で、YMCK各色毎に変換して補正し(ステップS107)、図21の各種調整画面での選択結果に基づいて、地肌データを用いた地肌補正処理の”実行”/”非実行”を判断する(ステップS108)。   In step S105, when the data of the pattern portion of the transfer paper is normally read, the copying apparatus 1 uses the ACC pattern reading value correction table D [ii] (ii = 0, 1, 2,..., 255) are converted and corrected for each color of YMCK (step S107), and the background correction processing using the background data is performed based on the selection results on the various adjustment screens in FIG. Execution “/“ non-execution ”is determined (step S108).

ステップS108で、地肌データを用いた地肌補正の処理の”実行”が選択されていた場合には、複写装置1は、読取データに対する地肌データ補正処理を行い(ステップS109)、参照データの高画像濃度部の補正の”実行”/”非実行”を、図21の各種調整画面での選択結果により判断する(ステップS110)。
ステップS110で、参照データの高画像濃度部の補正の”実行”が選択されていると、複写装置1は、参照データに対する高画像濃度部の補正処理を行い(ステップS111)、YMCK階調補正テーブルの作成・選択を行う(ステップS112)。ステップS110で、参照データの補正を行わない場合には、複写装置1は、参照データの補正を行うことなく、YMCK階調補正テーブルの作成・選択を行う(ステップS112)。
複写装置1は、YMCK階調補正テーブルの作成・選択を行うと、YMCK各色について上記処理を実行したかチェックし(ステップS113)、YMCKの各色について上記処理を実行していないときには、ステップS105に戻って、YMCKの各色について上記処理を実行する(ステップS105〜S113)。
ステップS113で、上記処理をYMCKの各色について行うと、複写装置1は、上記処理を写真、文字の各画質モード毎について終了したかチェックし(ステップS114)、終了していないときには、ステップS105に戻って、上記同様に処理して(ステップS105〜S114)、ステップS114で、写真と文字の各画質モードについて処理が終了すると、処理を終了する。
If “execution” of the background correction process using the background data is selected in step S108, the copying apparatus 1 performs the background data correction process on the read data (step S109), and a high image of the reference data. Whether the density portion correction is “executed” / “not executed” is determined based on the selection results on the various adjustment screens in FIG. 21 (step S110).
If “execution” of the correction of the high image density portion of the reference data is selected in step S110, the copying apparatus 1 performs a correction process of the high image density portion on the reference data (step S111), and YMCK tone correction. A table is created and selected (step S112). If the reference data is not corrected in step S110, the copying apparatus 1 creates and selects the YMCK gradation correction table without correcting the reference data (step S112).
When the YMCK tone correction table is created and selected, the copying apparatus 1 checks whether the above processing has been executed for each color of YMCK (step S113). If the above processing has not been executed for each color of YMCK, the copying apparatus 1 proceeds to step S105. Returning to the above, the above processing is executed for each color of YMCK (steps S105 to S113).
When the above processing is performed for each color of YMCK in step S113, the copying apparatus 1 checks whether the above processing has been completed for each image quality mode for photographs and characters (step S114). Returning, processing is performed in the same manner as described above (steps S105 to S114), and when the processing is completed for each picture quality mode of photograph and text in step S114, the processing is ended.

そして、複写装置1は、上記処理中は、図34に示すように、液晶画面511に自動階調補正の実行中を示す画面を表示させ、また、処理終了後のYMCK階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のYMCK階調補正テーブルを選択することができるように、図21の各種調整画面に、「元に戻す」キーを表示する。   Then, as shown in FIG. 34, the copying apparatus 1 displays a screen indicating that automatic gradation correction is being performed on the liquid crystal screen 511 during the above processing, and displays an image in the YMCK gradation correction table after the processing is completed. If the result of the formation is not desirable, a “restore” key is displayed on the various adjustment screens of FIG. 21 so that the YMCK gradation correction table before processing can be selected.

次に、地肌補正処理について、説明する。地肌補正処理の目的は、2つあり、1つは、ACC時に使用される転写紙の白色度を補正することである。これの地肌補正処理は、同一の機械に、同じ時に画像を形成しても、使用する転写紙の白色度によって、スキャナ部300で読み取られる値が異なるためである。これは補正しない場合のデメリットとしては、例えば、白色度が低い、再生紙等をACCに用いた場合、再生紙は一般にイエロー成分が多いために、イエローの階調補正テーブルを作成した場合に、イエロー成分が少なくなるように補正するが、この状態で、次に、白色度が高いアート紙等を用いてコピーをした場合に、イエロー成分が少ない画像となって望ましい色再現が得られない場合があることである。   Next, the background correction process will be described. There are two purposes for the background correction processing, and one is to correct the whiteness of the transfer paper used during ACC. This background correction process is because even if an image is formed on the same machine at the same time, the value read by the scanner unit 300 differs depending on the whiteness of the transfer paper to be used. As a demerit when the correction is not performed, for example, when recycled paper or the like having low whiteness is used for ACC, since the recycled paper generally has a lot of yellow components, a yellow gradation correction table is created. When correction is made so that the yellow component is reduced, but in this state, when copying is performed using art paper or the like with high whiteness, an image with less yellow component is obtained and the desired color reproduction cannot be obtained. Is that there is.

地肌補正処理のもう一つの理由は、ACC時に用いた転写紙の厚さ(紙厚)が薄い場合には、転写紙を押さえつける圧板等の色が透けてスキャナ部300に読み取られてしまう。例えば、圧板の代わりにADF400を装着している場合には、原稿Gの搬送用にベルト402を用いているが、この搬送ベルト402は、使用しているゴム系の材質により、白色度が低く、若干の灰色味があるため、読み取られた画像信号も、見かけ上、全体に高くなった画像信号として読み取られ、YMCK階調補正テーブルを作成する際に、その分薄くなるように作成するが、この状態で、今度は、その紙厚が厚く、透過性の悪い転写紙をACC用に用いた場合には、全体の濃度が薄い画像として再現されるため、必ずしも望ましい画像が得られない。
上述のような不具合を防ぐために、紙の地肌部の読取画像信号から紙の地肌部の画像信号により、パターン部の読取画像信号の補正を行っている。
Another reason for the background correction processing is that when the thickness of the transfer paper (paper thickness) used at the time of ACC is thin, the color of a pressure plate or the like that presses the transfer paper is seen through and read by the scanner unit 300. For example, when the ADF 400 is installed instead of the pressure plate, a belt 402 is used for transporting the original G. The transport belt 402 has low whiteness due to the rubber-based material used. However, since there is a slight gray color, the read image signal is also read as an image signal that is apparently high, and is created so as to be thinner when the YMCK tone correction table is created. In this state, when a transfer sheet having a large paper thickness and poor transparency is used for ACC, an image having a low overall density is reproduced, so that a desirable image is not necessarily obtained.
In order to prevent the above-described problems, the read image signal of the pattern portion is corrected from the read image signal of the paper background portion based on the image signal of the paper background portion.

しかし、上記の補正を行わない場合にもメリットがあり、常に再生紙のように、イエロー成分が多い転写紙を用いる場合には、補正をしない方がイエロー成分の入った色に対しては色再現が良くなる場合がある。また、常に、紙厚が、薄い転写紙のみしか用いない場合には、薄い紙に合わせた状態に階調補正テーブルが作成されるというメリットがある。   However, there is an advantage even when the above correction is not performed, and when using a transfer paper with a lot of yellow components, such as recycled paper, the color without yellow correction is not suitable for colors containing yellow components. The reproduction may be improved. In addition, when only the transfer paper having a thin paper thickness is always used, there is an advantage that the gradation correction table is created in a state matched to the thin paper.

そこで、複写装置1は、操作部500のキー操作で、複写装置1の使用状況と使用者の好み等に応じて、地肌部の補正をON(オン)/OFF(オフ)することができる。
次に、自動階調補正の動作及び処理について説明する。上記転写紙上に形成した階調パターン(図32参照)の書込値LD[i](i=0、1、・・・、9)の形成されたパターンをスキャナ部300で読み取った読取値をベクトル型式でv[t][i]≡(r[t][i]、g[t][i]、b[t][i])(t=Y、M、C、or、K、i=0、1、・・・、9)とする。
Therefore, the copying apparatus 1 can turn on / off the correction of the background portion according to the use status of the copying apparatus 1 and the user's preference by operating the keys of the operation unit 500.
Next, the operation and processing for automatic gradation correction will be described. A read value obtained by reading the pattern in which the write value LD [i] (i = 0, 1,..., 9) of the gradation pattern (see FIG. 32) formed on the transfer paper is read by the scanner unit 300 is obtained. V [t] [i] ≡ (r [t] [i], g [t] [i], b [t] [i]) (t = Y, M, C, or, K, i = 0, 1, ..., 9).

なお、(r、g、b)の代わりに、明度、彩度、色相角(L、c、h)、あるいは、明度、赤み、青み(L、a、b)等で表してもよい。 Instead of (r, g, b), brightness, saturation, hue angle (L * , c * , h * ), or brightness, redness, blueness (L * , a * , b * ), etc. May be represented.

そして、予めROM716またはRAM717中に記憶されている基準となる白の読み取値を(r[W]、g[W]、b[W])とする。   The reference white reading value stored in advance in the ROM 716 or the RAM 717 is set to (r [W], g [W], b [W]).

次に、ACC実行時に画像処理用プリンタγ変換回路713で行う階調変換テーブル(LUT)の生成方法について説明する。   Next, a method of generating a gradation conversion table (LUT) performed by the image processing printer γ conversion circuit 713 when ACC is executed will be described.

上記階調パターンの読取値v[t][i]≡(r[t][i]、g[t][i]、b[t][i])において、YMCトナーの各補色の画像信号はそれぞれb[t][i]、g[t][i]、r[t][i]であるので、それぞれの補色の画像信号のみを用いる。ここでは、説明を簡単にするために、a[t][i](i=0、1、2、・・・、9;t=C、M、Y、or、K)を用いて表す。階調変換テーブルを作成すると処理が簡単である。なお、ブラックトナーについては、RGBのいずれの画像信号を用いても十分な精度が得られるが、ここでは、G(グリーン)成分を用いる。   In the gradation pattern read value v [t] [i] ≡ (r [t] [i], g [t] [i], b [t] [i]), the image signal of each complementary color of YMC toner. Are b [t] [i], g [t] [i], and r [t] [i], respectively, so that only the complementary color image signals are used. Here, for simplicity of description, a [t] [i] (i = 0, 1, 2,..., 9; t = C, M, Y, or, K) is used. Processing is simple if a gradation conversion table is created. For black toner, sufficient accuracy can be obtained by using any of RGB image signals, but here, a G (green) component is used.

参照データは、スキャナ部300の読取値v0[t][i]≡(r0[t][i]、g0[t][i]、b0[t][i])及び対応するレーザの書込み値LD[i](i=1、2、・・・、m)の組によって与えられる。同様に、YMCの補色画像信号のみを用いて、説明を簡単にするために、A[t][n[i]](0≦n[i]≦255;i=1、2、・・・、m;t=Y、M、C、or、K)と表す。mは、参照データの数である。   The reference data includes the reading value v0 [t] [i] ≡ (r0 [t] [i], g0 [t] [i], b0 [t] [i]) of the scanner unit 300 and the corresponding laser writing value. It is given by a set of LD [i] (i = 1, 2,..., M). Similarly, in order to simplify the description using only YMC complementary color image signals, A [t] [n [i]] (0 ≦ n [i] ≦ 255; i = 1, 2,... , M; t = Y, M, C, or, K). m is the number of reference data.

そして、YMCK階調変換テーブルは、上記a[LD]とROM716中に記憶されている参照データA[n]とを比較することによって得られる。
ここで、nは、YMCK階調変換テーブルへの入力値であり、参照データA[n]は、入力値nをYMCK階調変換した後のレーザ書込値LD[i]で出力したYMCトナー・パターンを、スキャナ部300で読み取った読取画像信号の目標値である。ここで、参照データは、プリンタの出力可能な画像濃度に応じて補正を行う参照値A[n]と補正を行わない参照値A[n]との2種類の値とからなる。複写装置1は、補正を行うかどうかの判断を、予めROM716またはRAM717中に記憶されている判断用のデータにより行う。
The YMCK gradation conversion table is obtained by comparing the a [LD] with the reference data A [n] stored in the ROM 716.
Here, n is an input value to the YMCK gradation conversion table, and the reference data A [n] is the YMC toner output with the laser writing value LD [i] after the input value n is YMCK gradation converted. The target value of the read image signal obtained by reading the pattern with the scanner unit 300. Here, the reference data includes two types of values: a reference value A [n] that is corrected according to the image density that can be output by the printer, and a reference value A [n] that is not corrected. The copying apparatus 1 determines whether to perform correction based on determination data stored in advance in the ROM 716 or the RAM 717.

そして、複写装置1は、上記a[LD]から、A[n]に対応するLDを求めることにより、YMCK階調変換テーブルへの入力値nに対応するレーザ出力値LD[n]を求める。   Then, the copying apparatus 1 obtains the laser output value LD [n] corresponding to the input value n to the YMCK gradation conversion table by obtaining the LD corresponding to A [n] from the a [LD].

このレーザ出力値LD[n]を、入力値i=0、1、・・・、255(8bit信号の場合)に対して求めることにより、階調変換テーブルを求めることができる。   By obtaining this laser output value LD [n] with respect to the input values i = 0, 1,..., 255 (in the case of an 8-bit signal), a gradation conversion table can be obtained.

その際、YMCK階調変換テーブルに対する入力値n=00h、01h、・・・、FFh(166進数)に対する全ての値に対して、上記処理を行う代わりに、ni=0、11h、22h、・・・、FFhのような飛び飛びの値について上記の処理を行い、それ以外の点については、スプライン関数などで補間を行うか、あるいは、予めROM716中に記憶されているYMCKγ補正テーブルのうち、上記処理で求めた(0、LD[0])、(11h、LD[11h])、(22h、LD[22h])、・・・、(FFh、LD[FFh])の組を通る最も近いテーブルを選択する。
上記処理を図35に基づいて説明する。図35の第1象現(a)は、その横軸が、YMCK階調変換テーブルへの入力値nであり、縦軸が、スキャナ部300の読取値(処理後)であって、上記参照データA[i]を表している。スキャナ部300の読取値(処理後)は、階調パターンをスキャナ部300で読み取った値に対して、RGBγ変換(ここでは変換を行っていない)、階調パターン内の数ヶ所の読取データの平均処理及び加算処理後の値であり、演算精度を向上させるために、ここでは、12ビットデータ信号として処理する。
図35の第2象現(b)は、その横軸が、縦軸と同じく、スキャナ部300の読取値(処理後)を表している。
In this case, instead of performing the above processing on all values for the input values n = 00h, 01h,..., FFh (166 base number) for the YMCK gradation conversion table, ni = 0, 11h, 22h,. .. The above processing is performed for the jump value such as FFh, and other points are interpolated with a spline function or the like, or among the YMCKγ correction tables stored in the ROM 716 in advance, the above The closest table that passes through the set of (0, LD [0]), (11h, LD [11h]), (22h, LD [22h]), ..., (FFh, LD [FFh]) Select.
The above process will be described with reference to FIG. In the first quadrant (a) of FIG. 35, the horizontal axis is the input value n to the YMCK gradation conversion table, and the vertical axis is the reading value (after processing) of the scanner unit 300, see above. Data A [i] is represented. The reading values (after processing) of the scanner unit 300 are RGBγ conversion (no conversion is performed here) with respect to the value obtained by reading the gradation pattern with the scanner unit 300, and several reading data in the gradation pattern. It is a value after the averaging process and the addition process, and is processed here as a 12-bit data signal in order to improve calculation accuracy.
In the second quadrant (b) of FIG. 35, the horizontal axis represents the read value (after processing) of the scanner unit 300, similarly to the vertical axis.

図35の第3象現(c)は、その縦軸が、レーザ光(LD)の書込値を表している。このレーザ光書込値であるデータa[LD]は、プリンタ部100の特性を表しており、また、実際に形成するパターンのレーザ光(LD)の書込値は、00h(地肌)、11h、22h、・・・、EEh、FFhの16点であり、飛び飛びの値を示すが、ここでは、検知点の間を補間して、連続的なグラフとして扱う。   In the third quadrant (c) of FIG. 35, the vertical axis represents the writing value of the laser beam (LD). The data a [LD] which is the laser beam writing value represents the characteristics of the printer unit 100, and the writing value of the laser beam (LD) of the pattern actually formed is 00h (background), 11h. , 22h,..., EEh, FFh are 16 points and show skipped values. Here, the detected points are interpolated and treated as a continuous graph.

図35の第4象現のグラフ(d)は、YMCK階調変換テーブルLD[i]であり、このYMCK階調変換テーブルを求めることが目的である。   The graph (d) of the fourth quadrant in FIG. 35 is the YMCK gradation conversion table LD [i], and the purpose is to obtain this YMCK gradation conversion table.

グラフ(f)の縦軸・横軸は、グラフ(d)の縦軸・横軸と同じである。検知用の階調パターンを形成する場合には、グラフ(f)に示したYMCK階調変換テーブル(g)を用いる。   The vertical axis and horizontal axis of the graph (f) are the same as the vertical axis and horizontal axis of the graph (d). When forming a gradation pattern for detection, the YMCK gradation conversion table (g) shown in the graph (f) is used.

グラフ(e)の横軸は、第3象現(c)と同じであり、階調パターン作成時のレーザ光(LD)の書込値と階調パターンのスキャナ部300の読取値(処理後)との関係を表すための便宜上の線形変換を表している。   The horizontal axis of the graph (e) is the same as that of the third quadrant (c), and the writing value of the laser beam (LD) at the time of gradation pattern creation and the reading value of the gradation pattern scanner unit 300 (after processing) ) For the sake of convenience for expressing the relationship with ().

図35において、ある入力値nに対して参照データA[n]が求められ、A[n]を得るためのレーザ光(LD)出力LD[n]を階調パターンの読取値a[LD]を用いて、図中の矢印(l)に沿って求める。
次に、ACCの演算手順を図36のフローチャートに基づいて説明する。図36において、ACC時の階調変換テーブル作成処理では、まず、複写装置1は、YMCKγ補正テーブル(階調変換テーブル)を求めるために必要な入力値、例えば、n[i]=11(h)×i(i=0、1、・・・、imax=15)を決定する(ステップS201)。
すなわち、RGBγ変換を行った場合でのグラフと比較すると、第3象現のプリンタ特性のグラフは一致しているが、第2象現のRGBγ変換テーブルの特性が異なっている。これに応じて、第1象現の参照データを変更する必要があるが、最終的な結果であるYMCK階調変換テーブルLD[n]の特性は、一致している。
In FIG. 35, reference data A [n] is obtained for a certain input value n, and a laser beam (LD) output LD [n] for obtaining A [n] is used as a gradation pattern read value a [LD]. Is obtained along the arrow (l) in the figure.
Next, the calculation procedure of ACC will be described based on the flowchart of FIG. In FIG. 36, in the gradation conversion table creation processing at the time of ACC, first, the copying apparatus 1 receives input values necessary for obtaining a YMCKγ correction table (gradation conversion table), for example, n [i] = 11 (h ) × i (i = 0, 1,..., Imax = 15) is determined (step S201).
That is, the graph of the printer characteristics of the third quadrant is the same as that of the graph when RGBγ conversion is performed, but the characteristics of the RGBγ conversion table of the second quadrant are different. Accordingly, it is necessary to change the reference data of the first quadrant, but the characteristics of the final result YMCK gradation conversion table LD [n] match.

上記のように、RGBγ変換テーブルによる処理を行うか、行わないかに応じて参照データを変更することにより、対応する。本実施例で使用したRGBγ変換テーブルの例を示した。   As described above, this is dealt with by changing the reference data depending on whether or not processing is performed using the RGBγ conversion table. An example of the RGBγ conversion table used in this embodiment is shown.

次に、複写装置1は、参照データA[n]を、プリンタ部100の出力可能な画像濃度に応じて補正する(ステップS202)。   Next, the copying apparatus 1 corrects the reference data A [n] according to the image density that can be output by the printer unit 100 (step S202).

すなわち、プリンタ部100で作成可能な最大画像濃度を得るためのレーザ光の書込値を、FFh(16進数表示)とし、このときの階調パターンの読取値m[FFh]をmmaxとする。低画像濃度側から中間画像濃度側にかけて補正を行わない参照データA[i](i=0、1、・・・、i1)、高画像濃度側の補正を行わない参照データA[i](i=i2+1、・・・、imax−1)(i1≦i2、i2≦imax−1)、補正を行う参照データA[i](i=i1+1、・・・、i2)とする。   That is, the writing value of the laser beam for obtaining the maximum image density that can be created by the printer unit 100 is FFh (hexadecimal number display), and the read value m [FFh] of the gradation pattern at this time is mmax. Reference data A [i] (i = 0, 1,..., I1) that is not corrected from the low image density side to the intermediate image density side, and reference data A [i] (not corrected on the high image density side) , imax−1) (i1 ≦ i2, i2 ≦ imax−1) and reference data A [i] (i = i1 + 1,..., i2) to be corrected.

以下では、RGB−γ変換を行わない原稿反射率に比例した画像信号と仮定して、具体的な計算方法を説明する。補正を行わない参照データのうち、高画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データA[i2+1]と、低画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データ A[i1]とから、次式(8)により、そのデータの差Δrefを求める。   Hereinafter, a specific calculation method will be described on the assumption that the image signal is proportional to the document reflectance without RGB-γ conversion. From the reference data A [i2 + 1] having the lowest image density in the high image density portion and the reference data A [i1] having the lowest image density in the low image density portion among the reference data not subjected to correction, the following equation (8 ) To obtain the difference Δref of the data.

Δref=A[i1]−A[i2+1]・・・(8)
ここで、反転処理であるRGBγ変換を行わない反射率リニアあるいは明度リニアの場合には、Δref>0である。
一方、プリンタ部100で作成可能な最大画像濃度を得られる階調パターンの読取値mmaxから、同様に、次式(9)により、差Δdetを求める。
Δref = A [i1] −A [i2 + 1] (8)
Here, Δref> 0 in the case of reflectance linearity or lightness linear that does not perform RGBγ conversion, which is inversion processing.
On the other hand, the difference Δdet is similarly obtained from the read value mmax of the gradation pattern capable of obtaining the maximum image density that can be created by the printer unit 100, by the following equation (9).

Δdet=A[i1]−mmax・・・(9)
そして、次式(10)により、高濃度部の補正を行った参照データA[i](i=i1+1、・・・、i2)を、求める。
Δdet = A [i1] −mmax (9)
Then, reference data A [i] (i = i1 + 1,..., I2) obtained by correcting the high density portion is obtained by the following equation (10).

A[i]=A[i1]+(A[i]−A[i1])×(Δdet/Δref)・・・(10)
ただし、i=i1+1、i1+2、・・・、i2−1、i2である。
A [i] = A [i1] + (A [i] −A [i1]) × (Δdet / Δref) (10)
However, i = i1 + 1, i1 + 2,..., I2-1, i2.

次に、複写装置1は、n[i]に対応するスキャナ部300の読取画像信号m[i]を参照データA[n]から求める(ステップS203)。
なお、この読取画像信号m[i]を求めるには、実際には、飛び飛びのn[j]に対応する参照データA[n[j]](0≦n[j]≦255、j=0、1、・・・、jmax、n[j]≦n[k]forj≦k)を次のようにして求める。
すなわち、n[j]≦n[i]<n[j+1]となるj(0≦j≦jmax)を求める。
Next, the copying apparatus 1 obtains the read image signal m [i] of the scanner unit 300 corresponding to n [i] from the reference data A [n] (step S203).
In order to obtain the read image signal m [i], actually, the reference data A [n [j]] (0 ≦ n [j] ≦ 255, j = 0) corresponding to the skipped n [j]. ,..., Jmax, n [j] ≦ n [k] forj ≦ k) are obtained as follows.
That is, j (0 ≦ j ≦ jmax) that satisfies n [j] ≦ n [i] <n [j + 1] is obtained.

なお、8bit画像信号の場合、n[0]=0、n[jmax]=255、n[jmax+1]=n[jmax]+1、A[jmax+1]=A[jmax]として参照データを求めておくと計算が簡単になる。
また、参照データの間隔は、n[j]は、できるだけ小さい間隔の方が、最終的に求めるγ補正テーブルの精度が高くなる。
In the case of an 8-bit image signal, the reference data is obtained as n [0] = 0, n [jmax] = 255, n [jmax + 1] = n [jmax] +1, A [jmax + 1] = A [jmax]. Calculation becomes easy.
Further, the reference data interval n [j] is as small as possible, so that the accuracy of the finally obtained γ correction table increases.

次に、複写装置1は、書込値LDに対するACCパターン読取値a[LD]を、上記図28のbまたはb’として示す補正用テーブルD[ii](ii=0、1、2、・・・、255)を用いて、以下のように補正する(ステップS204)。
a1[LD]=D[a[LD]]
このa1[LD]を以下では、a[LD]として表記する。
Next, the copying apparatus 1 uses the correction table D [ii] (ii = 0, 1, 2,...) Indicating the ACC pattern read value a [LD] with respect to the write value LD as b or b ′ in FIG. .., 255) to correct as follows (step S204).
a1 [LD] = D [a [LD]]
This a1 [LD] is expressed as a [LD] below.

このようにして求めたjから、m[i]を、次式(11)により求める。   From j thus obtained, m [i] is obtained by the following equation (11).

m[i]=A[j]+(A[j+1]−A[i])・(n[i]−n[j])
/(n[j+1]−n[j])・・・(11)
なお、上記式(10)では、一次式により補間しているが、高次関数やスプライン関数等で補間を行ってもよい。その場合には、次式(12)により与えられる。
m [i] = A [j] + (A [j + 1] -A [i]). (n [i] -n [j])
/ (N [j + 1] -n [j]) (11)
In the above formula (10), interpolation is performed by a linear expression, but interpolation may be performed by a high-order function, a spline function, or the like. In that case, it is given by the following equation (12).

Figure 2005333499
Figure 2005333499

複写装置1は、m[i]を求めると、m[i]を得るためのレーザ光(LD)の書込値LD[i]を同様な手順で求める(ステップS205)。
そして、RGBγ変換を行っていない画像信号データを処理する場合には、以下に示すように、レーザ光(LD)の値が大きくなるに従ってa[LD]が小さくなる。
When the copying apparatus 1 obtains m [i], it obtains the writing value LD [i] of the laser beam (LD) for obtaining m [i] in the same procedure (step S205).
When processing image signal data that has not been subjected to RGBγ conversion, a [LD] decreases as the value of the laser beam (LD) increases, as shown below.

LD[k]<LD[k+1]に対して、a[LD[k]]≧a[LD[k+1]]
ここで、パターン形成時の値は、LD[k]=00h、11h、22h、・・・、66h、88h、AAh、FFh、(k=0、1、・・・、9)の10値とした。これは、トナー付着量が少ない画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナ部300の読取値の変化が大きいため、パターンの書込値LD[k]の間隔を密にし、トナー付着量が多い画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナ部300の読取値の変化が小さいため、間隔を広げて読み込むためである。
For LD [k] <LD [k + 1], a [LD [k]] ≧ a [LD [k + 1]]
Here, the values at the time of pattern formation are 10 values of LD [k] = 00h, 11h, 22h,..., 66h, 88h, AAh, FFh, (k = 0, 1,..., 9). did. This is because the change in the reading value of the scanner unit 300 with respect to the toner adhesion amount is large at an image density with a small amount of toner adhesion. This is because the change in the reading value of the scanner unit 300 with respect to the toner adhesion amount is small, so that the interval is widened for reading.

このようにすると、LD[k]=00h、11h、22h、・・・、EEh、FFh(計16点)等とパターンの数を増やす場合に比べて、トナー消費を抑えられること、また、高画像濃度領域では、LD書込値に対する変化が少ないこと、感光体ドラム104K〜104C上の電位ムラ、トナーの付着ムラ、定着ムラ、電位ムラ等の影響で、読取値が逆転したりしやすいため、LD書込値の間隔を狭めても必ずしも精度の向上に有効ではないこと等のメリットがあり、そのために、上述のようなLD書込値でパターンを形成する。   In this way, it is possible to suppress toner consumption as compared with the case of increasing the number of patterns such as LD [k] = 00h, 11h, 22h,..., EEh, FFh (16 points in total) and the like. In the image density area, there is little change to the LD writing value, and the read value is likely to be reversed due to potential unevenness on the photosensitive drums 104K to 104C, toner adhesion unevenness, fixing unevenness, potential unevenness and the like. There is a merit that even if the interval between the LD write values is narrowed, it is not always effective in improving the accuracy. For this reason, the pattern is formed with the LD write values as described above.

そして、a[LD[k]]≧m[i]>a[LD[k+1]]となるLD[k]に対して、LD[i]を、以下のように設定する。   Then, LD [i] is set as follows for LD [k] where a [LD [k]] ≧ m [i]> a [LD [k + 1]].

LD[i]=LD[k]+(LD[k+1]−LD[k])・(m[i]−a[LD[k]])
/(a[LD[k+1]]−a[LD[k]])
また、0≦k≦kmax(kmax>0)としたとき、a[LD[kmax]]>m[i]の場合(参照データから求めた目標値の画像濃度が高い場合)には、LD[i]を、以下のようにして、1次式で外挿を行うことによって予測する。
LD [i] = LD [k] + (LD [k + 1] -LD [k]). (M [i] -a [LD [k]])
/ (A [LD [k + 1]]-a [LD [k]])
When 0 ≦ k ≦ kmax (kmax> 0) and a [LD [kmax]]> m [i] (when the image density of the target value obtained from the reference data is high), LD [ i] is predicted by extrapolating with a linear equation as follows.

LD[i]=LD[k]+(LD[kmax]−LD[kmax−1])
・(m[i]−a[LD[kmax−1]])
/(a[LD[kmax]]−a[LD[kmax−1]])
以上により、YMCKγ補正テーブルへの入力値n[i]と出力値LD[i]の組(n[i]、LD[i])(i=0、1、・・・、15)を求めることができる。
なお、上述のように1次式で外挿するだけでなく、対数を取る等の方法で外挿を行ってもよい。
そして、求められた(n[i]、LD[i])(i=0、1、・・・、15)を元に、スプライン関数等で内挿を行うか、あるいは、ROM716内に有しているγ補正テーブルを選択することで、階調変換テーブルを求める(ステップS206)。
LD [i] = LD [k] + (LD [kmax] −LD [kmax−1])
(M [i] -a [LD [kmax-1]])
/ (A [LD [kmax]]-a [LD [kmax-1]])
As described above, a set (n [i], LD [i]) (i = 0, 1,..., 15) of the input value n [i] and the output value LD [i] to the YMCKγ correction table is obtained. Can do.
As described above, extrapolation may be performed by a method such as taking a logarithm as well as extrapolating by a linear expression.
Then, based on the obtained (n [i], LD [i]) (i = 0, 1,..., 15), interpolation is performed with a spline function or the like, or it is stored in the ROM 716. A gradation conversion table is obtained by selecting the γ correction table (step S206).

そして、複写装置1は、上記地肌汚れ(”かぶり”)の防止、濃度の確保を行うために、図37に示すように、現像特性(現像ポテンシャルに対するトナー付着量の特性)の検知を行う。   Then, the copying apparatus 1 detects the development characteristics (characteristics of the toner adhesion amount with respect to the development potential) as shown in FIG. 37 in order to prevent the background stain (“fogging”) and to secure the density.

すなわち、複写装置1は、図37に示すように、np個の検知パターン(濃度階調パターン)潜像を感光体ドラム104K〜104C上に形成し(ステップS301)、電位センサの検知出力を取得する(ステップS302)。
すなわち、図38に示すように、感光体ドラム104K〜104C上に、np個(例えば、np=12)の検知パターン(濃度階調パターン)を形成し、表面電位を検出する電位センサ617により感光体ドラム104K〜104Cの表面電位VSi(i=1、2、・・・、np)を読み込む。このときの検知パターンの形成に用いるレーザ出力は、例えば、画像信号の値(16進数表示)で、以下のような値のものを用いる。
00h、10h、20h、30h、40h、50h、
60h、70h、90h、B0h、E0h、FFh
次に、複写装置1は、感光体ドラム104K〜104Cの検知パターンの潜像を、現像ユニット107K〜107Cで現像して潜像化させ(ステップS303)、感光体ドラム104K〜104Cの回転方向下流側に配設されている光学センサ616K〜616Cにより感光体ドラム104K〜104C上のトナー像の検知出力VPi(i=1、2、・・・、np)を取得する(ステップS304)。
複写装置1は、この電位センサ617の取得した感光体ドラム104K〜104Cの表面電位VSiと光学センサ616K〜616Cの取得した感光体ドラム104K〜104C上のトナー像の検知出力VPiに基づいて現像特性を予測し(ステップS305)、階調変換テーブルを作成する(ステップS306)。
そこで、まず、光学センサ616K〜616Cの出力と画像信号の補正方法を、図39に示すように行う。図39のグラフ(a)は、その縦軸がレーザ出力または画像出力信号、その横軸が、光学センサ616K〜616Cの出力を表しており、np個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム104K〜104C上に形成した後、現像して、そのトナー像の反射光量を光学センサ616K〜616Cで検知することで得られたものである。
図39のグラフ(b)は、その縦軸がグラフ(a)と同じく、レーザ出力、横軸が、感光体ドラム104K〜104Cの表面電位を表しており、感光体ドラム104K〜104Cの光減衰特性を表している。そして、このグラフ(b)は、グラフ(a)と同様に、np個の濃度階調パターン潜像を感光体ドラム104K〜104C上に形成したときの表面電位を電位センサ617で測定することで得られたものである。
また、図39のグラフ(c)は、プリンタ部100で画像形成の際に用いる階調変換テーブルを表しており、横軸が、画像入力信号(例えば、原稿画像の濃度に比例する量)、縦軸が、レーザの出力または画像入力信号を階調変換テーブルで変換した後の画像信号(画像出力信号)を表している。いま、画像入力信号は、8ビット(256値)の分解能を有し、レーザの書込光量も、同様に、レーザの最小値と最大値の間を8(〜10)ビットの分解能を有している。この図39のグラフ(a)は、検知時に用いられるレーザ出力と画像入力信号との関係を示している。
図39のグラフ(d)は、その縦軸が、感光体ドラム104k〜104C上のトナー付着量、横軸が、光学センサ616K〜616Cの出力を表し、光学センサ616K〜616Cの出力特性を表している。このグラフ(d)の光学センサ616K〜616Cの出力特性は、使用する光学センサ616K〜616Cの種類、取付角度及び感光体ドラム104K〜104Cからの距離等によって異なるが、予め知られており、ほぼ一定である。
図39のグラフ(e)は、その縦軸が、トナー付着量、その横軸が、感光体ドラム104K〜104Cの表面電位を表しており、感光体ドラム104K〜104Cの表面電位と感光体ドラム104K〜104C上のトナー付着量との関係、すなわち、現像特性を表している。この図39グラフ(e)のhは、現像バイアスのDC成分を示している。
図39のグラフ(f)は、画像入力信号に対する感光体ドラム104K〜104C上のトナー付着量の関係を表している。
この図39から、グラフ(d)の関係を用いて光学センサ616K〜616Cの出力VPiを感光体ドラム104K〜104C上のトナー付着量(M/A)i[mg/cm](i=1、2、・・・、np)に換算する。例えば、感光体ドラム104K〜104C上に形成されたトナー像の反射光は、光学センサ616K〜616Cにより検出され、検知信号としてCPU715に送られ、CPU715は、VSP、VSGをそれぞれ基準パターン部のトナー付着量からの光学センサ出力及び地肌部の出力として、基準パターンに付着したトナーの単位面積当たりの付着量m[g/cm]を、次式(13)に基づいて算出する。
=−ln(VSP/VSG)/β・・・(13)
ここで、βは、光学センサ616K〜616Cとトナーによって決まる定数であり、黒トナーの場合、β=−6.0×103[cm/g]である。なお、イエロー、シアン、マゼンタについても同様に換算することができる。
また、上記説明では、演算により、基準パターンに付着したトナーの単位面積当たりの付着量m[g/cm]を求めているが、あらかじめ作成されているルックアップテーブルにより、変換して求めてもよい。
上述のようにして、感光体ドラム104K〜104Cの表面電位VSiと感光体ドラム104K〜104C上のトナー付着量(M/A)iとの関係が求められ、図39のグラフ(e)の現像特性jが得られる。
ところが、図39のグラフ(d)示すように、光学センサ616K〜616Cの出力は、あるトナー付着量(M/A)Cより高いトナー付着量((M/A)≧(M/A)C)では、一定の値VPminを示す。一方、図39のグラフ(c)のnという画像信号以上の画像信号に対しては、実際には、グラフ(b)に示すように、感光体ドラム104K〜104Cの表面電位が低下し、トナー付着量が変化しているにもかかわらず、感光体ドラム104k〜104C上のトナー付着量(M/A)は、常に一定値(M/A)Cになる。そのため、グラフ(e)において、実際の現像特性がグラフcであっても、検知した結果から求めた現像特性は、jのようになり、実際の値cと検知された値jとの間でずれが生じる。
実際の現像特性と検知値から求めた現像特性のずれを補うために、次のような補正を行う。
画像信号iに対する光学センサ616K〜616Cの検出値VPiが、所定値VPc以上である場合、その検出値VPiから感光体ドラム104K〜104C上のトナー付着量またはそれにほぼ比例する(M/A)iに換算する。これらの値から電位センサ617の出力値VSiと(M/A)iとの関係式を、例えば、1次式を用いて、次式(14)のように求める。
That is, as shown in FIG. 37, the copying apparatus 1 forms np detection pattern (density gradation pattern) latent images on the photosensitive drums 104K to 104C (step S301), and acquires the detection output of the potential sensor. (Step S302).
That is, as shown in FIG. 38, np (for example, np = 12) detection patterns (density gradation patterns) are formed on the photosensitive drums 104K to 104C, and the photosensitive drums 104K to 104C are exposed by the potential sensor 617 that detects the surface potential. The surface potential VSi (i = 1, 2,..., Np) of the body drums 104K to 104C is read. The laser output used for forming the detection pattern at this time is, for example, an image signal value (in hexadecimal notation) having the following value.
00h, 10h, 20h, 30h, 40h, 50h,
60h, 70h, 90h, B0h, E0h, FFh
Next, the copying apparatus 1 develops the latent images of the detection patterns of the photosensitive drums 104K to 104C with the developing units 107K to 107C to form latent images (step S303), and downstream of the photosensitive drums 104K to 104C in the rotation direction. The detection outputs VPi (i = 1, 2,..., Np) of the toner images on the photosensitive drums 104K to 104C are acquired by the optical sensors 616K to 616C disposed on the side (step S304).
The copying apparatus 1 develops development characteristics based on the surface potential VSi of the photosensitive drums 104K to 104C acquired by the potential sensor 617 and the detection output VPi of the toner image on the photosensitive drums 104K to 104C acquired by the optical sensors 616K to 616C. Is predicted (step S305), and a gradation conversion table is created (step S306).
Therefore, first, the output of the optical sensors 616K to 616C and the image signal correction method are performed as shown in FIG. In the graph (a) of FIG. 39, the vertical axis represents the laser output or image output signal, the horizontal axis represents the output of the optical sensors 616K to 616C, and np density gradation pattern latent images are represented on the photosensitive drum. It is obtained by forming on 104K to 104C, developing, and detecting the reflected light amount of the toner image with the optical sensors 616K to 616C.
In the graph (b) of FIG. 39, the vertical axis represents the laser output, the horizontal axis represents the surface potential of the photosensitive drums 104K to 104C, and the optical attenuation of the photosensitive drums 104K to 104C is the same as the graph (a). It represents a characteristic. Similarly to the graph (a), the graph (b) is obtained by measuring the surface potential with the potential sensor 617 when np density gradation pattern latent images are formed on the photosensitive drums 104K to 104C. It is obtained.
A graph (c) in FIG. 39 represents a gradation conversion table used when the printer unit 100 forms an image. The horizontal axis represents an image input signal (for example, an amount proportional to the density of the original image), The vertical axis represents the image signal (image output signal) after the laser output or the image input signal is converted by the gradation conversion table. Now, the image input signal has a resolution of 8 bits (256 values), and the amount of laser writing light similarly has a resolution of 8 (-10) bits between the minimum value and the maximum value of the laser. ing. The graph (a) in FIG. 39 shows the relationship between the laser output used during detection and the image input signal.
In the graph (d) of FIG. 39, the vertical axis represents the toner adhesion amount on the photosensitive drums 104k to 104C, the horizontal axis represents the output of the optical sensors 616K to 616C, and the output characteristics of the optical sensors 616K to 616C. ing. The output characteristics of the optical sensors 616K to 616C in this graph (d) vary depending on the type of the optical sensors 616K to 616C to be used, the mounting angle, the distance from the photosensitive drums 104K to 104C, etc., but are known in advance. It is constant.
In the graph (e) of FIG. 39, the vertical axis represents the toner adhesion amount, and the horizontal axis represents the surface potential of the photosensitive drums 104K to 104C, and the surface potential of the photosensitive drums 104K to 104C and the photosensitive drum. The relationship between the toner adhesion amount on 104K to 104C, that is, development characteristics is shown. In FIG. 39 (e), h represents the DC component of the developing bias.
A graph (f) in FIG. 39 represents the relationship of the toner adhesion amount on the photosensitive drums 104K to 104C with respect to the image input signal.
From FIG. 39, the output VPi of the optical sensors 616K to 616C is converted to the toner adhesion amount (M / A) i [mg / cm 2 ] (i = 1) on the photosensitive drums 104K to 104C using the relationship of the graph (d). 2, ..., np). For example, the reflected light of the toner image formed on the photosensitive drums 104K to 104C is detected by the optical sensors 616K to 616C and sent to the CPU 715 as a detection signal, and the CPU 715 uses VSP and VSG as the toner of the reference pattern portion, respectively. As the optical sensor output and the background output from the adhesion amount, the adhesion amount m 1 [g / cm 2 ] per unit area of the toner adhered to the reference pattern is calculated based on the following equation (13).
m 1 = −ln (VSP / VSG) / β (13)
Here, β is a constant determined by the optical sensors 616K to 616C and the toner, and in the case of black toner, β = −6.0 × 103 [cm 2 / g]. Note that yellow, cyan, and magenta can be similarly converted.
In the above description, the adhesion amount m 1 [g / cm 2 ] per unit area of the toner adhered to the reference pattern is obtained by calculation. However, it is obtained by conversion using a lookup table created in advance. May be.
As described above, the relationship between the surface potential VSi of the photosensitive drums 104K to 104C and the toner adhesion amount (M / A) i on the photosensitive drums 104K to 104C is obtained, and the development of the graph (e) in FIG. Characteristic j is obtained.
However, as shown in the graph (d) of FIG. 39, the output of the optical sensors 616K to 616C is higher than a certain toner adhesion amount (M / A) C (M / A) ≧ (M / A) C. ) Shows a constant value VPmin. On the other hand, as shown in the graph (b), the surface potential of the photoconductive drums 104K to 104C actually decreases with respect to an image signal equal to or larger than the image signal n in the graph (c) of FIG. Despite the change in the amount of adhesion, the amount of toner adhesion (M / A) on the photosensitive drums 104k to 104C is always a constant value (M / A) C. For this reason, in the graph (e), even if the actual development characteristic is the graph c, the development characteristic obtained from the detection result is as shown by j, and between the actual value c and the detected value j. Deviation occurs.
In order to compensate for the deviation between the actual development characteristics and the development characteristics obtained from the detected values, the following correction is performed.
When the detected value VPi of the optical sensors 616K to 616C with respect to the image signal i is equal to or larger than the predetermined value VPc, the toner adhesion amount on the photosensitive drums 104K to 104C or substantially proportional to the detected value VPi (M / A) i Convert to. From these values, a relational expression between the output value VSi of the potential sensor 617 and (M / A) i is obtained as in the following expression (14) using a linear expression, for example.

(M/A)i=a×VSi+b・・・(14)
ただし、VPi≧VPc
または、現像バイアスのDC成分をVdcとして、次式(15)のような関係式を求める。
(M / A) i = a × VSi + b (14)
However, VPi ≧ VPc
Alternatively, a relational expression such as the following expression (15) is obtained with the DC component of the developing bias as Vdc.

(M/A)i=a×(VSi−Vdc)+b・・・(15)
ただし、VPi≧VPc
ここで、a、bは、係数であり、VSiと(M/A)iの値から最小二乗法等の方法を用いて決定される。
いま、光学センサ616K〜616Cの出力値がVPcとなる感光体ドラム104K〜104Cの上のトナー付着量を(M/A)Cとすると、(M/A)i≦(M/A)Cを満たす付着量範囲としても同じであり、上記表面電位との直線関係からのずれが大きくなる場合があり、このような場合を防ぐために、(M/A)min≦(M/A)≦(M/A)Cを満たす感光体ドラム104K〜104C上のトナー付着量の検知結果について、上記式(14)の係数a、bを決定する。
上記説明では、トナー付着量を用いているが、(M/A)minに対応する光学センサ616K〜616Cの検知出力をVPmaxとして、次式(16)を満たすトナー付着領域に対応するトナー付着領域から上記式(14)の係数a、bを決定してもよい。
VPc≦VP≦VPmax・・・(16)
このように、階調パターン読取時に画像処理用プリンタγ変換回路713に設定する階調変換テーブルを、基準チャートHCの複数の異なる色のパッチをスキャナ部300で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数a、bを演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成すると、基準チャートHCの印刷インクの分光反射率の特性と階調パターンを記録出力するプリンタ部100のトナーの分光反射率の特性との相違を是正して、より一層自動階調補正(ACC)用の階調変換テーブルを作成することができ、より一層画像品質を向上させることができる。
(M / A) i = a × (VSi−Vdc) + b (15)
However, VPi ≧ VPc
Here, a and b are coefficients, and are determined from the values of VSi and (M / A) i using a method such as a least square method.
Now, assuming that the toner adhesion amount on the photosensitive drums 104K to 104C where the output values of the optical sensors 616K to 616C are VPc is (M / A) C, (M / A) i ≦ (M / A) C The same amount of adhesion is satisfied, and there may be a large deviation from the linear relationship with the surface potential. To prevent such a case, (M / A) min ≦ (M / A) ≦ (M / A) The coefficients a and b in the above equation (14) are determined for the detection result of the toner adhesion amount on the photosensitive drums 104K to 104C satisfying C.
In the above description, the toner adhesion amount is used. However, the detection output of the optical sensors 616K to 616C corresponding to (M / A) min is VPmax, and the toner adhesion area corresponding to the toner adhesion area satisfying the following expression (16). From the above, the coefficients a and b in the above equation (14) may be determined.
VPc ≦ VP ≦ VPmax (16)
As described above, the gradation conversion table set in the image processing printer γ conversion circuit 713 at the time of gradation pattern reading is the same among the image signals obtained by reading a plurality of different color patches of the reference chart HC with the scanner unit 300. When predetermined coefficients a and b that differ depending on the read patch are calculated for one component image signal to be generated and generated according to the image signal obtained by the calculation, the spectral reflectance of the printing ink of the reference chart HC is calculated. A gradation conversion table for automatic gradation correction (ACC) can be created by correcting the difference between the characteristic and the characteristic of the spectral reflectance of the toner of the printer unit 100 that records and outputs the gradation pattern, The image quality can be further improved.

図40及び図41は、本発明の画像形成装置の第2実施例を示す図であり、図40は、本発明の画像形成装置の第2実施例を適用したカラー複写装置1000のブロック構成図である。   40 and 41 are diagrams showing a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 40 is a block diagram of a color copying apparatus 1000 to which the second embodiment of the image forming apparatus of the present invention is applied. It is.

図40において、カラー複写装置1000は、スキャナ部1001、IPU部1002、プリンタ部1003、操作部1004、パラメータ演算部1005、制御部1006及び送受信部1007等を備えており、各部は、バス1008により接続されて、データ送受信可能に接続されている。
スキャナ部1001は、原稿Gやキャリブレーションパターンを主走査副走査して、原稿Gやキャリブレーションパターンの画像データを読み取り、光学系による原稿反射光の読取処理、CCDでの電気信号への変換処理、A/D変換器でのデジタル化処理、シェーディング補正処理(光源の照度分布ムラを補正する処理)、スキャナγ補正処理(読取系の濃度特性を補正する処理)等の処理を行う。
In FIG. 40, the color copying apparatus 1000 includes a scanner unit 1001, an IPU unit 1002, a printer unit 1003, an operation unit 1004, a parameter calculation unit 1005, a control unit 1006, a transmission / reception unit 1007, and the like. Connected so that data can be sent and received.
The scanner unit 1001 performs main scanning / sub-scanning on the original G and the calibration pattern, reads the image data of the original G and the calibration pattern, reads the original reflected light by the optical system, and converts it into an electrical signal by the CCD. The A / D converter performs digitization processing, shading correction processing (processing for correcting illuminance distribution unevenness of the light source), scanner γ correction processing (processing for correcting density characteristics of the reading system), and the like.

IPU部1002は、画像データに対し加工編集等の画像処理を施すユニットであり、シェーディング補正処理(光源の照度分布ムラを補正する処理)、スキャナγ補正処理(読取系の濃度特性を補正する処理)、MTF補正処理、平滑処理、主走査方向の任意変倍処理、濃度変換(γ変換処理:濃度ノッチに対応)、単純多値化処理、単純二値化処理、誤差拡散処理、ディザ処理、ドット配置位相制御処理(右寄りドット、左寄りドット)、孤立点除去処理、像域分離処理(色判定、属性判定、適応処理)、密度変換処理等の処理を行う。   The IPU unit 1002 is a unit that performs image processing such as processing editing on image data, and includes shading correction processing (processing for correcting illuminance distribution unevenness of a light source), scanner γ correction processing (processing for correcting density characteristics of a reading system). ), MTF correction processing, smoothing processing, arbitrary scaling in the main scanning direction, density conversion (γ conversion processing: corresponding to density notch), simple multi-value processing, simple binarization processing, error diffusion processing, dither processing, Processing such as dot arrangement phase control processing (right-side dots and left-side dots), isolated point removal processing, image area separation processing (color determination, attribute determination, adaptive processing), density conversion processing, and the like is performed.

プリンタ部1003は、画像データを転写紙等に書き込むユニットであり、エッジ平滑処理(ジャギー補正処理)、ドット再配置のための補正処理、画像信号のパルス制御処理、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換処理等の処理を行う。   The printer unit 1003 is a unit that writes image data onto transfer paper or the like, and performs edge smoothing processing (jaggy correction processing), dot rearrangement correction processing, image signal pulse control processing, parallel data and serial data format conversion. Processing such as processing is performed.

パラメータ演算部1005は、カラー複写装置1000が、例えば、図41に他のカラー複写装置2000、3000と連結接続された際の子カラー複写装置としての役割を果たす場合に、キャリブレーションパターンの読取データ(以下、「キャリブレーションデータ」という。)に基づいて、キャリブレーションを行うユニットである。   The parameter calculation unit 1005 reads the calibration pattern data when the color copying apparatus 1000 plays a role as a child color copying apparatus when connected to the other color copying apparatuses 2000 and 3000 in FIG. (Hereinafter referred to as “calibration data”) is a unit that performs calibration.

このパラメータ演算部1005は、概略的には、キャリブレーションデータに対して、機差補正処理、地肌補正処理、高濃度部補正等の処理を行うことにより、親カラー複写装置の読取特性及び子カラー複写装置の印刷特性に係る画像処理パラメータを演算する。なお、この画像処理パラメータは、制御部1006に記憶され、親カラー複写装置から受信した画像データを印刷する際に、IPU部1002及びプリンタ部1003における処理に用いられる。   The parameter calculation unit 1005 generally performs processing such as machine difference correction processing, background correction processing, and high-density portion correction on the calibration data, so that the reading characteristics and child colors of the parent color copying apparatus are obtained. Image processing parameters related to printing characteristics of the copying apparatus are calculated. The image processing parameters are stored in the control unit 1006 and are used for processing in the IPU unit 1002 and the printer unit 1003 when printing image data received from the parent color copying apparatus.

送受信部1007は、インターネットケーブル5000及びHUB(ハブ)5001を介して外部のカラー複写装置2000、3000とデータ送受信を行うユニットである。例えば、カラー複写装置1000が親カラー複写装置として機能を果たす場合には、キャリブレーション処理の開始指示コマンド、キャリブレーションデータ、連結印刷の開始指示コマンド、原稿の画像データ等を子カラー複写装置2000、3000に送信する。   The transmission / reception unit 1007 is a unit that transmits / receives data to / from the external color copying apparatuses 2000 and 3000 via the Internet cable 5000 and the HUB (hub) 5001. For example, when the color copying apparatus 1000 functions as a parent color copying apparatus, a calibration processing start instruction command, calibration data, linked printing start instruction command, document image data, etc. are sent to the child color copying apparatus 2000, Send to 3000.

操作部1004は、ユーザからカラー複写装置1000の各部の処理条件を受け付けるユニットである。例えば、キャリブレーション処理の開始指示、キャリブレーションパターンの読み取り開始指示、連結印刷の開始指示、原稿の読み取り開始指示、印刷部数等を受け付ける。   The operation unit 1004 is a unit that receives processing conditions of each unit of the color copying apparatus 1000 from the user. For example, a calibration processing start instruction, a calibration pattern reading start instruction, a linked printing start instruction, a document reading start instruction, the number of copies to be printed, and the like are received.

制御部1006は、操作部1004によって受け付けられた処理条件等に基づいて、カラー複写装置1000の各部を制御するユニットであり、例えば、キャリブレーションパターンを印刷出力するよう各部を制御し、また、例えば、読取特性に対応する画像処理パラメータを演算するよう各部を制御する。   The control unit 1006 is a unit that controls each unit of the color copying apparatus 1000 based on the processing conditions received by the operation unit 1004. For example, the control unit 1006 controls each unit to print out a calibration pattern. Then, each unit is controlled to calculate image processing parameters corresponding to the reading characteristics.

また、カラー複写装置1000、2000、3000は、インターネットケーブル5000及びハブ5001を介してデータ送受信可能にサーバ4000と接続されている。
各カラー複写装置1000,2000、3000は、それぞれ読み取った画像データをサーバ4000に送信し、サーバ4000の図示しないハードディスクやCD−ROM等の記録装置に記憶する。
サーバ4000に格納した画像データをプリントする際には、サーバ4000内に保存されている画像データを、出力プリントが必要な時に呼び出して、最寄りの各カラー複写装置1000、2000、3000に送信して印刷を行う。大量の部数が必要な場合には、複数のカラー複写装置1000、2000、3000に画像データを送信して、複数のカラー複写装置1000、2000、3000で連結して同時に印刷出力を行う。
そして、複数のカラー複写装置1000、2000、3000で連結して同時に印刷出力する場合には、各カラー複写装置1000、2000、3000間の機差を無くした状態で印刷出力する必要がある。そこで、例えば、カラー複写装置1000で読み取った画像データをサーバ4000に蓄積させるときには、カラー複写装置1000の機差補正値をサーバ4000に送信して、サーバ4000が当該画像データに関連付けて当該機差補正値を記憶する。予め上述のようにしてACCパターン(キャリブレーションパターン)による自動階調補正(ACC)を実行した他のカラー複写装置2000、3000で当該カラー複写装置1000の読み取った画像データを印刷出力する際には、サーバ4000からカラー複写装置1000の機差補正値を、カラー複写装置2000及びカラー複写装置3000に送信し、カラー複写装置2000及びカラー複写装置3000がカラー複写装置1000の機差補正値を受信すると、カラー複写装置2000及びカラー複写装置3000のそれぞれの機差補正値とカラー複写装置1000の機差補正値との差分からカラー複写装置2000及びカラー複写装置3000用それぞれの画像処理パラメータを作成・変更する。その後、カラー複写装置2000及びカラー複写装置3000は、サーバ4000から画像データが送信されてくると、サーバ4000から送信された画像データを上記が像処理パラメータを使用して画像処理を行い、印刷を行う。
Further, the color copying apparatuses 1000, 2000, and 3000 are connected to a server 4000 through an internet cable 5000 and a hub 5001 so that data can be transmitted and received.
Each of the color copying apparatuses 1000, 2000, and 3000 transmits the read image data to the server 4000 and stores it in a recording device such as a hard disk or a CD-ROM (not shown) of the server 4000.
When printing the image data stored in the server 4000, the image data stored in the server 4000 is called when output printing is necessary, and transmitted to the nearest color copying apparatuses 1000, 2000, 3000. Print. When a large number of copies is required, the image data is transmitted to a plurality of color copying apparatuses 1000, 2000, 3000, and the plurality of color copying apparatuses 1000, 2000, 3000 are connected to perform print output simultaneously.
When a plurality of color copying apparatuses 1000, 2000, and 3000 are connected and printed at the same time, it is necessary to print out in a state where there is no difference between the color copying apparatuses 1000, 2000, and 3000. Therefore, for example, when the image data read by the color copying apparatus 1000 is stored in the server 4000, the machine difference correction value of the color copying apparatus 1000 is transmitted to the server 4000, and the server 4000 associates the image data with the image data. The correction value is stored. When the image data read by the color copying apparatus 1000 is printed out by another color copying apparatus 2000 or 3000 that has executed automatic gradation correction (ACC) using an ACC pattern (calibration pattern) as described above. When the server 4000 transmits the machine difference correction value of the color copying apparatus 1000 to the color copying apparatus 2000 and the color copying apparatus 3000, the color copying apparatus 2000 and the color copying apparatus 3000 receive the machine difference correction value of the color copying apparatus 1000. The image processing parameters for the color copying apparatus 2000 and the color copying apparatus 3000 are created and changed from the difference between the machine difference correction values of the color copying apparatus 2000 and the color copying apparatus 3000 and the machine difference correction value of the color copying apparatus 1000. To do. Thereafter, when image data is transmitted from the server 4000, the color copying apparatus 2000 and the color copying apparatus 3000 perform image processing on the image data transmitted from the server 4000 by using the image processing parameters, and perform printing. Do.

このように、連結出力する場合にも、階調変換テーブルの調整精度を向上させることができ、画像品質を向上させることができる。   Thus, also in the case of concatenated output, the adjustment accuracy of the gradation conversion table can be improved, and the image quality can be improved.

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

原稿読取部で読み取った画像を種々の画像形成部で記録出力する場合に、色調整を安価にかつ適切に行うカラー複写装置等の画像形成装置に適用することができる。   When an image read by the document reading unit is recorded and output by various image forming units, it can be applied to an image forming apparatus such as a color copying apparatus that performs color adjustment at a low cost and appropriately.

本発明の画像形成装置の第1実施例を適用した電子写真方式の複写装置の要部概略構成正面図。1 is a schematic front view of a main part of an electrophotographic copying apparatus to which a first embodiment of an image forming apparatus of the present invention is applied. 図1の複写装置のスキャナ部及びADF部分の拡大正面図。FIG. 2 is an enlarged front view of a scanner unit and an ADF portion of the copying apparatus of FIG. 1. 図1の複写装置の上面図。FIG. 2 is a top view of the copying apparatus of FIG. 1. 図1の複写装置の制御系を示す要部概略構成正面図。FIG. 2 is a front view of a main part schematic configuration showing a control system of the copying apparatus of FIG. 1. 図1の複写装置のIPU及びプリンタ部を中心とする回路ブロック構成図。FIG. 2 is a circuit block configuration diagram centering on an IPU and a printer unit of the copying apparatus of FIG. 1. 図5のMTFの詳細な回路ブロック図。FIG. 6 is a detailed circuit block diagram of the MTF in FIG. 5. 図6のラプラシアンフィルタの一例を示す図。The figure which shows an example of the Laplacian filter of FIG. 図6のエッジ量検出フィルタの一例として、副走査方向エッジ検出フィルタ(a)、主走査方向エッジ検出フィルタ(b)及び斜め方向検出フィルタ(c)(d)を示す図。The figure which shows the subscanning direction edge detection filter (a), the main scanning direction edge detection filter (b), and the diagonal direction detection filters (c) and (d) as an example of the edge amount detection filter of FIG. 色相を示す図。The figure which shows a hue. 図5の階調処理回路での主走査方向6画素×副走査方向6画素の計36画素をディザ処理に用いた場合の画素番号(a)とインデックステーブルの一例を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a pixel number (a) and an index table when a total of 36 pixels of 6 pixels in the main scanning direction × 6 pixels in the sub-scanning direction are used for dither processing in the gradation processing circuit of FIG. 5. 図10のインデックステーブルの場合の主走査2画素×副走査2画素の階調処理テーブルの一例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an example of a gradation processing table of 2 main scanning pixels × 2 sub scanning pixels in the case of the index table of FIG. 10. 図10の画素の番号を主走査方向に1画素シフトさせた場合の画素番号とインデックステーブルを示す図。FIG. 11 is a diagram showing a pixel number and an index table when the pixel number of FIG. 10 is shifted by one pixel in the main scanning direction. 主走査方向2画素×副走査方向2画素のディザに対応するインデックステーブルの一例を示す図。The figure which shows an example of the index table corresponding to the dither of 2 pixels of main scanning directions x 2 pixels of subscanning directions. 図5のエリア処理部のエリア処理の概念図。The conceptual diagram of the area process of the area process part of FIG. 図1の複写装置のプリンタ部のレーザ変調回路のブロック図。FIG. 2 is a block diagram of a laser modulation circuit of a printer unit of the copying apparatus of FIG. 1. 図1のスキャナ部の回路ブロック構成図。FIG. 2 is a circuit block configuration diagram of the scanner unit in FIG. 1. 図17のシェーディング補正回路による白補正・黒補正の概念図。FIG. 18 is a conceptual diagram of white correction and black correction by the shading correction circuit of FIG. 17. 図5のS/H回路による読取信号のサンプルホールド処理の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a read signal sample hold process by the S / H circuit of FIG. 5. スキャナ・キャリブレーションで使用する基準チャートの一例の平面図。The top view of an example of the reference | standard chart used by scanner calibration. 図1の複写装置によるスキャナ・キャリブレーションの実行手順を示すシーケンス図。FIG. 2 is a sequence diagram showing a procedure for executing scanner calibration by the copying apparatus of FIG. 1. 各種調整画面を表示する液晶画面を示す図。The figure which shows the liquid crystal screen which displays various adjustment screens. スキャナ・キャリブレーション開始画面を表示する液晶画面を示す図。The figure which shows the liquid crystal screen which displays a scanner calibration start screen. スキャナ・キャリブレーションモードで基準チャートの読取中画面を表示する液晶画面を示す図。The figure which shows the liquid crystal screen which displays the reading screen of a reference | standard chart in scanner calibration mode. スキャナ・キャリブレーションでの4元チャートを示す図。The figure which shows the quaternary chart in scanner calibration. イエロートナー補正用の有彩色及び無彩色パッチの読取基準値の一例を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of reading reference values for chromatic and achromatic patches for correcting yellow toner. ブルー信号のCCDの分光感度とイエロートナーの分光反射率の関係を波長との関係で示す図。The figure which shows the relationship between the spectral sensitivity of CCD of a blue signal, and the spectral reflectance of yellow toner by the relationship with a wavelength. 青緑インクの分光反射率特性と面積率50%のイエロートナーの分光反射率及びブルー信号の読取値の関係を波長との関係で示す図。The figure which shows the relationship between the spectral reflectance characteristic of a blue-green ink, the spectral reflectance of the yellow toner of 50% of area ratio, and the read value of a blue signal with a wavelength. ACCパターン読取値補正用テーブルの4元チャートを示す図。The figure which shows the quaternary chart of the table for ACC pattern reading value correction | amendment. シアントナー補正用の有彩色及び無彩色パッチの読取基準値の一例を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of reading reference values for chromatic and achromatic patches for cyan toner correction. 自動階調補正開始画面を表示する液晶画面を示す図。The figure which shows the liquid crystal screen which displays an automatic gradation correction start screen. 図1の複写装置によるACC処理を示すフローチャート。3 is a flowchart showing ACC processing by the copying apparatus of FIG. 1. ACC処理で転写紙上に出力される階調パターンの一例を示す図。The figure which shows an example of the gradation pattern output on a transfer paper by ACC process. ACC処理で階調パターンの出力された図32に転写紙のコンタクトガラス上へのセットを促す画面を表示する液晶画面を示す図。The figure which shows the liquid crystal screen which displays the screen which prompts the setting of the transfer paper on the contact glass in FIG. 32 where the gradation pattern was output by the ACC process. ACC処理で階調パターン記録済転写紙の読取中画面を表示する液晶画面を示す図。The figure which shows the liquid crystal screen which displays the screen during reading of the gradation pattern recording transfer paper by ACC process. ACC処理での演算方法を説明するための4元チャートを示す図。The figure which shows the quaternary chart for demonstrating the calculation method in ACC process. ACC時の階調変換テーブル作成処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the gradation conversion table creation process at the time of ACC. 現像特性検知処理を示すフローチャート。7 is a flowchart showing development characteristic detection processing. 図37の現像特性検知処理で感光体ドラム上に形成される検知パターンとその光学センサによる検出状態を示す図。FIG. 38 is a diagram showing a detection pattern formed on the photosensitive drum by the development characteristic detection process of FIG. 37 and a detection state by the optical sensor. ACC処理での画像信号の補正処理の説明図。Explanatory drawing of the correction process of the image signal in ACC process. 本発明の画像形成装置の第2実施例を適用したカラー複写装置のブロック構成図。FIG. 3 is a block diagram of a color copying apparatus to which a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention is applied. 図41のカラー複写装置を連結接続した場合のブロック構成図。FIG. 42 is a block configuration diagram when the color copying apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 複写装置
2 本体筐体
3 コンタクトガラス
100 プリンタ部
101 中間転写ベルト
102 駆動ローラ
103 転写ローラ
104K〜104C 感光体ドラム
105K〜105C 帯電チャージャ
106 レーザ光学系
107K〜107C 現像ユニット
108K〜108C バイアスローラ
109 加圧ローラ
110 搬送ローラ
111 レジストローラ
112 搬送ベルト
113 定着ユニット
114 定着ローラ
115 加圧ローラ
120 レーザ変調回路
121 ルックアップテーブル(LUT)
122 パルス幅変調回路
123 パワー変調回路
124 レーザダイオード(LD)
125 フォトディテクタ(PD)
200 給紙部
201 給紙トレイ
202 反転部
203 給紙トレイ
204 排紙トレイ
300 スキャナ部
301 ランプシェード
302 ハロゲンランプ
303 第1ミラー
304 第2ミラー
305 第1走行体
306 第3ミラー
307 第4ミラー
308 第2走行体
309、310 赤外カットフィルタ
311 レンズ
312 CCD
321 増幅回路
322 S/H(サンプルホールド)回路
323 A/D変換回路
324 黒補正回路
325 CCDドライバ
326 パルスジェネレータ
327 クロックジェネレータ
400 ADF
401 原稿台
402 原稿搬送ベルト
500 操作部
501 スタートキー
502 クリア/ストップキー
503 テンキー
504 割り込みキー
505 メモリコールキー
506 予熱/モードクリアキー
507 カラー調整/登録キー
508 プログラムキー
509 オプションキー
510 エリア加工キー
511 液晶画面
600 システムコントローラ
601 CPU
602 ROM
603 RAM
604 インタフェースI/O
605 各種センサ制御部
606 電源・バイアス制御部
607 駆動制御部
608 操作制御部
609 通信制御部
610 記憶装置制御部
611 記憶装置
612 IPU
613 レーザ光学系駆動部
614 トナー補給回路
615 トナー濃度センサ
616a〜616c 光学センサ
617 電位センサ
618 環境センサ
701 シェーディング補正回路
702 エリア処理部
703 スキャナγ変換部
704 画像メモリ
705 画像分離部
706 I/F(インタフェース)
707 MTFフィルタ
708 色相判定回路
709 色変換UCR処理回路
710 パターン生成部
711 変倍回路
712 画像加工回路
713 画像処理用プリンタγ変換回路
714 階調処理回路
715 CPU
716 ROM
717 RAM
718 バス
721 I/F・セレクタ
722 パターン生成部
723 画像形成用プリンタγ補正回路
724 プリンタエンジン
730 平滑化フィルタ
731 エッジ量検出フィルタ
732 ラプラシアンフィルタ
733 平滑化フィルタ
734 テーブル変換
735 積算器
736 加算器
740 ホストコンピュータ
741 プリンタコントローラ
G 原稿
P 転写紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copying apparatus 2 Main body case 3 Contact glass 100 Printer part 101 Intermediate transfer belt 102 Drive roller 103 Transfer roller 104K-104C Photosensitive drum 105K-105C Charge charger 106 Laser optical system 107K-107C Developing unit 108K-108C Bias roller 109 Addition Pressure roller 110 Conveying roller 111 Registration roller 112 Conveying belt 113 Fixing unit 114 Fixing roller 115 Pressure roller 120 Laser modulation circuit 121 Look-up table (LUT)
122 Pulse width modulation circuit 123 Power modulation circuit 124 Laser diode (LD)
125 Photodetector (PD)
200 Paper Feed Unit 201 Paper Feed Tray 202 Reversing Unit 203 Paper Feed Tray 204 Paper Discharge Tray 300 Scanner Unit 301 Lamp Shade 302 Halogen Lamp 303 First Mirror 304 Second Mirror 305 First Traveling Body 306 Third Mirror 307 Fourth Mirror 308 Second traveling body 309, 310 Infrared cut filter 311 Lens 312 CCD
321 Amplification circuit 322 S / H (sample hold) circuit 323 A / D conversion circuit 324 Black correction circuit 325 CCD driver 326 Pulse generator 327 Clock generator 400 ADF
401 Document Plate 402 Document Conveying Belt 500 Operation Unit 501 Start Key 502 Clear / Stop Key 503 Ten Key 504 Interrupt Key 505 Memory Call Key 506 Preheat / Mode Clear Key 507 Color Adjustment / Registration Key 508 Program Key 509 Option Key 510 Area Processing Key 511 LCD screen 600 System controller 601 CPU
602 ROM
603 RAM
604 interface I / O
605 Various sensor control units 606 Power supply / bias control unit 607 Drive control unit 608 Operation control unit 609 Communication control unit 610 Storage device control unit 611 Storage device 612 IPU
613 Laser optical system driving unit 614 Toner replenishment circuit 615 Toner density sensors 616a to 616c Optical sensor 617 Potential sensor 618 Environmental sensor 701 Shading correction circuit 702 Area processing unit 703 Scanner γ conversion unit 704 Image memory 705 Image separation unit 706 I / F ( interface)
707 MTF filter 708 Hue determination circuit 709 Color conversion UCR processing circuit 710 Pattern generation unit 711 Scaling circuit 712 Image processing circuit 713 Image processing printer γ conversion circuit 714 Tone processing circuit 715 CPU
716 ROM
717 RAM
718 Bus 721 I / F selector 722 Pattern generation unit 723 Image forming printer γ correction circuit 724 Printer engine 730 Smoothing filter 731 Edge amount detection filter 732 Laplacian filter 733 Smoothing filter 734 Table conversion 735 Accumulator 736 Adder 740 Host Computer 741 Printer controller G Document P Transfer paper

Claims (4)

原稿を光学的に走査して当該原稿のカラー画像を読み取って読取画像信号を出力する画像読取手段と、当該画像読取手段の出力する読取画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換する第1画像信号変換手段と、当該階調変換後の画像信号を色変換する色変換手段と、当該色変換された画像信号を所定の画像信号変換テーブルに基づいて階調変換して出力画像信号を生成する第2画像信号変換手段と、当該出力画像信号に応じて像担持体上にカラーの記録剤像を形成し当該像担持体上の記録剤像を転写材上に転写して画像を形成する画像形成手段と、複数の階調パターンの画像信号を生成する階調パターン生成手段と、当該階調パターン生成手段の生成する画像信号に基づいて前記画像形成手段で前記転写材上に形成した前記階調パターンを前記画像読取手段で読み取ったときの画像信号に基づいて前記第2画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを作成・選択するとともに、複数の異なる階調レベルの無彩色パッチと複数の異なる有彩色パッチからなる基準チャートを前記画像読取手段で読み取って当該基準チャートのパッチに対応して予め記憶手段に記憶されている基準データに基づいて前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを作成する画像形成装置において、前記階調パターンの読取時に、前記第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、原稿の読取時に、前記第1画像信号変換手段に設定する画像信号変換テーブルと、を異ならせることを特徴とする画像形成装置。   An image reading unit that optically scans a document to read a color image of the document and outputs a read image signal, and a gradation conversion of the read image signal output from the image reading unit based on a predetermined image signal conversion table First image signal converting means, color converting means for color-converting the image signal after gradation conversion, and gradation conversion of the color-converted image signal based on a predetermined image signal conversion table to output an image A second image signal converting means for generating a signal, a color recording agent image is formed on the image carrier in accordance with the output image signal, and the recording agent image on the image carrier is transferred onto a transfer material to form an image On the transfer material by the image forming unit based on the image signal generated by the gradation pattern generating unit. Formed above Creating and selecting the image signal conversion table to be set in the second image signal conversion means based on the image signal when the tone pattern is read by the image reading means, and a plurality of achromatic patches having different gradation levels; A reference chart composed of a plurality of different chromatic color patches is read by the image reading means and set in the first image signal converting means based on reference data previously stored in the storage means corresponding to the patches of the reference chart. In the image forming apparatus for creating the image signal conversion table, the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit when reading the gradation pattern and the first image signal conversion unit when reading a document. An image forming apparatus, wherein the image signal conversion table to be set is different. 前記画像形成装置は、前記原稿画像の読取時に前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャート中の前記無彩色パッチと前記記憶手段の当該無彩色パッチの基準データから生成し、前記階調パターン読取時に前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの前記無彩色パッチと前記有彩色パッチから生成することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus uses the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit when reading the document image as reference data for the achromatic patch in the reference chart and the achromatic patch in the storage unit. The image signal conversion table generated from the image and set in the first image signal conversion means at the time of reading the gradation pattern is generated from the achromatic color patch and the chromatic color patch of the reference chart. The image forming apparatus according to 1. 前記画像形成装置は、前記階調パターン読取時に前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの複数の異なる色のパッチを前記画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号を用いて生成することを特徴とする請求項1または請求項2画像形成装置。   The image forming apparatus obtains the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading the gradation pattern, and an image obtained by reading a plurality of patches of different colors of the reference chart with the image reading unit. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus generates the image using one common image signal among the signals. 前記画像形成装置は、前記階調パターン読取時に前記第1画像信号変換手段に設定する前記画像信号変換テーブルを、前記基準チャートの複数の異なる色のパッチを前記画像読取手段で読み取って得られる画像信号のうち共通する1成分の画像信号に対して当該読み取ったパッチによって異なる所定の係数を演算し、当該演算で求められた画像信号に応じて生成することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。

The image forming apparatus obtains the image signal conversion table set in the first image signal conversion unit at the time of reading the gradation pattern, and an image obtained by reading a plurality of patches of different colors of the reference chart with the image reading unit. 4. The image according to claim 3, wherein a predetermined coefficient different depending on the read patch is calculated for a common one-component image signal among the signals, and generated according to the image signal obtained by the calculation. Forming equipment.

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