JP2005330972A - Method for driving throttle valve - Google Patents

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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for driving a throttle valve for preventing intake air flow noise when an engine is stopped. <P>SOLUTION: This method includes a step of holding the throttle valve at a first opening regulated by a position of a stopper when a motor is not energized, a step of holding the throttle valve at a second opening on the closure side of the first opening, a step of determining if an internal combustion engine is substantially stopped after the switch of the internal combustion engine is put off, and a step of maintaining the throttle valve at the second opening when it is determined that the internal combustion engine is not substantially stopped, and returning the throttle valve from the second opening to the first opening after it is determined that the internal combustion engine is substantially stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、内燃機関への吸入空気量を調節するスロットルバルブの制御方法に関し、特に内燃機関停止時におけるスロットルバルブの駆動方法に関する。   The present invention relates to a method for controlling a throttle valve that adjusts the amount of intake air to the internal combustion engine, and more particularly to a method for driving the throttle valve when the internal combustion engine is stopped.

近年、車両の内燃機関のスロットルバルブは、運転者のアクセル操作量に応じ、モータや電磁クラッチなどを含むアクチュエータによって駆動されることにより、その開度制御が行われている。図4は、このような電子制御スロットル10を模式的に示している。図4に示すように、モータの非通電時においては、スロットルバルブ21はスプリング23によって開側に付勢され、スロットルオープナストッパ25によって規定されるオープナ位置にまで開かれる(図4において実線で示される通電カット位置)。又、アイドリング回転数制御中は、モータが通電され、スロットルバルブ21は、モータの駆動によってオープナ位置より閉側の所定開度に保持されるように制御される(図4において破線で示されるアイドリング位置あるいは全閉位置)。   In recent years, the throttle valve of an internal combustion engine of a vehicle is controlled by being driven by an actuator including a motor, an electromagnetic clutch, and the like according to a driver's accelerator operation amount. FIG. 4 schematically shows such an electronically controlled throttle 10. As shown in FIG. 4, when the motor is not energized, the throttle valve 21 is biased to the open side by a spring 23 and is opened to an opener position defined by a throttle opener stopper 25 (shown by a solid line in FIG. 4). Energization cut position). During the idling speed control, the motor is energized, and the throttle valve 21 is controlled to be held at a predetermined opening on the closing side from the opener position by driving the motor (idling indicated by a broken line in FIG. 4). Position or fully closed position).

しかしながら、このような従来のスロットル制御においては、以下のような問題が発生する恐れがある。すなわち、従来のスロットル制御においては、アイドリング回転制御中にイグニッション(IG)スイッチをオフすると、エンジンへの動力供給が停止すると同時にアクチュエータへの通電も遮断される。従って、モータによるスロットルバルブ駆動がなくなるため、スロットルバルブ21は、スプリング23の付勢によってオープナ開度にまで開かれる。このとき、エンジンは慣性によって回転し続けており、スロットルバルブ21がオープナ開度に復帰することによりエンジンに吸い込まれる空気通路が急に広がるため、この吸気の気流音が発生する恐れがあった。   However, such a conventional throttle control may cause the following problems. That is, in the conventional throttle control, when the ignition (IG) switch is turned off during the idling rotation control, the power supply to the engine is stopped and the power supply to the actuator is also cut off. Accordingly, since the throttle valve is not driven by the motor, the throttle valve 21 is opened to the opener opening by the bias of the spring 23. At this time, the engine continues to rotate due to inertia, and the air passage sucked into the engine suddenly widens when the throttle valve 21 returns to the opener opening, so that there is a possibility that the airflow noise of the intake air is generated.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジン停止時における吸気気流音を防止することができるスロットルバルブの駆動方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method of driving a throttle valve that can prevent intake airflow noise when the engine is stopped.

請求項1記載の発明による電子制御スロットルの駆動方法は、モータ非通電時において、ストッパ位置によって規定される第1開度にスロットルバルブを保持するステップと、アイドリング時において、該第1開度よりも閉側の第2開度に該スロットルバルブを保持するステップと、を含む駆動方法であって、内燃機関のスイッチがオフされた後に内燃機関が実質的に停止したかどうかを判断するステップと、内燃機関が実質的に停止していないと判断されるときは前記第2開度に前記スロットルバルブを維持し、同内燃機関が実質的に停止したと判断された後は該スロットルバルブを該第2開度から該第1開度に戻すステップをさらに含んでおり、そのことにより上記目的が達成される。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for driving an electronically controlled throttle, comprising: a step of holding the throttle valve at a first opening defined by a stopper position when the motor is not energized; Holding the throttle valve at the second opening on the closing side, and determining whether the internal combustion engine has substantially stopped after the internal combustion engine switch is turned off. When it is determined that the internal combustion engine is not substantially stopped, the throttle valve is maintained at the second opening, and after it is determined that the internal combustion engine is substantially stopped, the throttle valve is The method further includes the step of returning from the second opening to the first opening, whereby the above object is achieved.

また、請求項2記載の発明による電子制御スロットルの駆動方法は、請求項1に記載の駆動方法において、エンジン回転数が所定値より小さくなったあと所定時間経過したときに内燃機関が実質的に停止したと判断することにより上記目的が達成される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a driving method for an electronically controlled throttle according to the first aspect, wherein the internal combustion engine is substantially operated when a predetermined time elapses after the engine speed becomes smaller than a predetermined value. By determining that the operation has stopped, the above object is achieved.

上述のように、本発明によるスロットルバルブの駆動方法によれば、エンジン停止時における吸気気流音を防止することができる。   As described above, according to the throttle valve driving method of the present invention, it is possible to prevent intake airflow noise when the engine is stopped.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
本実施形態では、図4に示す構成を有する電子制御スロットル10を制御する場合について説明する。上述のように、電子制御スロットル10において、モータの非通電時には、スロットルバルブ21がスロットルオープナストッパ25によって規定される第1の開度(以下、オープナ位置とする)に保持される。アイドリング時においては、スロットルバルブ21は、第1開度よりも閉側の第2開度(以下、アイドリング位置とする)に保持される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the present embodiment, the case where the electronic control throttle 10 having the configuration shown in FIG. 4 is controlled will be described. As described above, in the electronically controlled throttle 10, when the motor is not energized, the throttle valve 21 is held at the first opening degree (hereinafter referred to as the opener position) defined by the throttle opener stopper 25. During idling, the throttle valve 21 is held at a second opening that is closer to the first opening (hereinafter referred to as an idling position).

本発明によるスロットルバルブの駆動方法においては、イグニションスイッチ(すなわち、エンジンスイッチ)がオフされた後、すぐにモータの通電を遮断せず、モータの駆動によってスロットルバルブ21をアイドリング位置からオープナ位置にまで駆動する。この際、スロットルバルブ21は、所定の速度でオープナ位置にまで戻される。このオープナ位置を、エンジン停止時におけるモータの通電カット位置としている。   In the throttle valve driving method according to the present invention, the motor is not cut off immediately after the ignition switch (that is, the engine switch) is turned off, and the throttle valve 21 is moved from the idling position to the open position by driving the motor. To drive. At this time, the throttle valve 21 is returned to the opener position at a predetermined speed. This opener position is a motor energization cut position when the engine is stopped.

また、エンジン(内燃機関)回転数からみた場合、イグニションスイッチのオフ後、エンジンの慣性による回転が実質的に停止した後に、スロットルバルブ21をアイドリング位置からオープナ位置にまで戻す。   Further, when viewed from the engine (internal combustion engine) rotation speed, after the ignition switch is turned off, the rotation due to the inertia of the engine substantially stops, and then the throttle valve 21 is returned from the idling position to the opener position.

上述のようなスロットル制御は、例えば、図1に模式的に示すような制御システムによって行うことができる。図1に示されるように、コンピュータ(ECU)11には、イグニションスイッチのオン・オフを示す信号(IGS/W)およびエンジン回転数を示す信号(NE)が入力される。さらに、ECU11には、スロットル開度センサ31から、スロットルバルブの開度を示すスロットル開度センサ電圧信号(TAAD)が入力される。ECU11は、以下に説明するように、これらの入力信号に基づいて、アクチュエータ(モータ)12を駆動する駆動信号を出力する。アクチュエータ12により、スロットルバルブ21が以下に示すように駆動される。   The throttle control as described above can be performed by, for example, a control system schematically shown in FIG. As shown in FIG. 1, a signal (IGS / W) indicating ON / OFF of the ignition switch and a signal (NE) indicating the engine speed are input to the computer (ECU) 11. Furthermore, a throttle opening sensor voltage signal (TAAD) indicating the opening of the throttle valve is input from the throttle opening sensor 31 to the ECU 11. As described below, the ECU 11 outputs a drive signal for driving the actuator (motor) 12 based on these input signals. The throttle valve 21 is driven by the actuator 12 as shown below.

以下、図2のフローチャートを参照しながら、本発明によるスロットルバルブの駆動方法をより詳細に説明する。図2は、本実施形態によるスロットルバルブの制御ルーチンを示すフローチャートである。この制御ルーチンは、エンジン停止時におけるスロットルバルブ駆動を制御するためのルーチンであり、例えば、8ms毎に実行される。   Hereinafter, the driving method of the throttle valve according to the present invention will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a control routine of the throttle valve according to the present embodiment. This control routine is a routine for controlling the throttle valve drive when the engine is stopped, and is executed, for example, every 8 ms.

まず、エンジン始動直前であるかどうかを、イグニションスイッチの状態がオフからオンに変化するタイミングであるかによって判定する(ステップ100)。イグニションスイッチがオフからオンに変化した場合、エンジン始動直前であると判断し、このときのスロットル開度センサ31の出力値(TAAD)を、スロットル開度センサ電圧学習値(GTAI)として記憶する(ステップ110)。この電圧学習値(GTAI)は、モータ通電前において、スロットルバルブ21がスロットルオープナストッパ位置にある場合のスロットルバルブ開度を示しており、スロットルバルブをオープナ位置に復帰させるときの基準値として用いる。   First, it is determined whether or not it is immediately before the engine is started, depending on whether or not the timing of the ignition switch changes from OFF to ON (step 100). When the ignition switch changes from OFF to ON, it is determined that the engine is immediately before starting, and the output value (TAAD) of the throttle opening sensor 31 at this time is stored as a throttle opening sensor voltage learning value (GTAI) ( Step 110). This voltage learning value (GTAI) indicates the throttle valve opening when the throttle valve 21 is in the throttle opener stopper position before the motor is energized, and is used as a reference value for returning the throttle valve to the opener position.

ステップ100において、エンジン始動直前ではないと判断された場合、次に、エンジン運転中であるかどうかを判定する(ステップ120)。ステップ120では、イグニションスイッチの状態がオフとされたかどうかを判定する。イグニションスイッチのオン状態が継続していれば、現在エンジン運転中であると判断し、当制御を実行せずにルーチンを終了する。   If it is determined in step 100 that the engine is not immediately before starting, it is next determined whether or not the engine is operating (step 120). In step 120, it is determined whether or not the ignition switch is turned off. If the ignition switch is kept on, it is determined that the engine is currently operating, and the routine is terminated without executing this control.

ステップ120において、イグニションスイッチの状態がオンからオフにされたと判定された場合には、イグニションスイッチがオフされた後、エンジン回転数(NE)が400rpm未満になったかどうかを判定する(ステップ130)。エンジン回転数が400rpm以上の場合、カウンタ(CSLTOPN)をクリアして(ステップ140)当ルーチンを終了する。このカウンタはエンジン回転数が400rpm未満になってからの経過時間を判定するためのものである。   If it is determined in step 120 that the state of the ignition switch has been turned off from on, it is determined whether the engine speed (NE) has become less than 400 rpm after the ignition switch is turned off (step 130). . If the engine speed is 400 rpm or more, the counter (CSLTOPN) is cleared (step 140) and the routine is terminated. This counter is for determining the elapsed time after the engine speed is less than 400 rpm.

ステップ130においてエンジン回転数が400rpm未満であると判定された場合、更にカウンタ値(CSLTOPN)が所定時間(T1)を越えたかどうかを判定する(ステップ150)。カウンタの値(CSLTOPN)が所定時間(T1)を越えていない場合、このルーチンを終了する。   If it is determined in step 130 that the engine speed is less than 400 rpm, it is further determined whether or not the counter value (CSLTOPN) exceeds a predetermined time (T1) (step 150). If the counter value (CSLTOPN) does not exceed the predetermined time (T1), this routine is terminated.

カウンタ値(CSLTOPN)が所定時間(T1)を越えている場合、エンジンは実質的に停止したと判断することができる。イグニションスイッチオフ後、エンジンはその慣性によって回転を続けるため、摩擦などの抵抗によって所定時間後にエンジンは停止すると考えられるからである。所定時間T1は、エンジン回転数が0rpmになるのに十分な時間とすればよい。   If the counter value (CSLTOPN) exceeds the predetermined time (T1), it can be determined that the engine has substantially stopped. This is because, after the ignition switch is turned off, the engine continues to rotate due to its inertia, so that it is considered that the engine stops after a predetermined time due to resistance such as friction. The predetermined time T1 may be a time sufficient for the engine speed to reach 0 rpm.

カウンタの値(CSLTOPN)が所定時間(T1)を越えた場合、スロットルバルブ21をオープナ開度(ストッパ位置)へ向けて駆動すべき目標開度(STEPT)を、現在のスロットル開度(SETPC)に所定値(KOFFUP)を加えた値として(ステップ160)、スロットルバルブ21を駆動する。この所定値KOFFUPは、1ルーチンにおけるスロットルバルブ開度の制御幅である。   When the counter value (CSLTOPN) exceeds a predetermined time (T1), the target opening (STEPT) for driving the throttle valve 21 toward the opener opening (stopper position) is set to the current throttle opening (SETPC). As a value obtained by adding a predetermined value (KOFFUP) to (step 160), the throttle valve 21 is driven. The predetermined value KOFFUP is a control range of the throttle valve opening in one routine.

そして、スロットル開度センサ31により、現在のスロットル開度センサー電圧(TAAD)が、ステップ110で学習したスロットルオープナ位置の電圧学習値(GTAI)以上になるまでスロットルバルブ21が駆動されたかどうかを判定し(ステップ170)、電圧学習値(GTAI)未達時には一但制御ルーチンを終了する。ステップ170において電圧学習値(GTAI)に達したと判定された後、モータへの通電を遮断して(ステップ180)、当制御を終了する。   Then, it is determined by the throttle opening sensor 31 whether the throttle valve 21 is driven until the current throttle opening sensor voltage (TAAD) becomes equal to or higher than the voltage learning value (GTAI) of the throttle opener position learned in step 110. When the voltage learning value (GTAI) has not been reached, the control routine is terminated. After it is determined in step 170 that the voltage learning value (GTAI) has been reached, energization of the motor is interrupted (step 180), and this control is terminated.

上述のように、本実施形態においては、図3に示すように、エンジンが実質的に停止するまでの間、すなわち、エンジン回転数が所定回転数(例えば400rmp)より小さくなった後にエンジン回転数が0rmpになるのに充分な時間(T1)、スロットルバルブ開度をそのままの状態に維持する(アイドリング位置)。時間T1経過後、モータの通電によりスロットルバルブを駆動し、オープナ位置に向けて1ルーチンに所定開度づつスロットル開度を増加する。このとき、スロットル開度センサからのセンサ電圧値をモニターし、エンジン始動前に学習したオープナ位置におけるスロットル開度センサ電圧学習値(GTAI)と比較することにより、モータの通電カットをすべきスロットル開度を判定して、通電カットを行う。   As described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the engine speed until the engine is substantially stopped, that is, after the engine speed becomes lower than a predetermined speed (for example, 400 rpm). The throttle valve opening is maintained as it is (idling position) for a sufficient time (T1) to become 0 rmp. After the elapse of time T1, the throttle valve is driven by energization of the motor, and the throttle opening is increased by a predetermined opening in one routine toward the opener position. At this time, the sensor voltage value from the throttle opening sensor is monitored and compared with the throttle opening sensor voltage learning value (GTAI) at the opener position learned before the engine is started. Determining the degree of power cut.

従って、エンジンの回転が実質的に停止してから、すなわち、エンジン回転による空気流が実質的に停止してからスロットルバルブをオープナ位置にまで開くことにより、吸気気流音を解消することができる。また、モータ通電によってスロットルバルブを所定速度でオープナ位置に戻すため、スロットルバルブのオープナストッパへの急激な衝突を回避し、オープナストッパへの衝撃を緩和し、さらにスロットルバルブとオープナストッパとの干渉音を解消することができる。   Accordingly, the intake airflow noise can be eliminated by opening the throttle valve to the open position after the engine rotation is substantially stopped, that is, after the air flow caused by the engine rotation is substantially stopped. Also, since the throttle valve is returned to the opener position at a predetermined speed when the motor is energized, a sudden collision with the opener stopper of the throttle valve is avoided, the impact on the opener stopper is reduced, and the interference sound between the throttle valve and the opener stopper Can be eliminated.

本発明の1実施形態によるスロットルバルブの制御システムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the control system of the throttle valve by one Embodiment of this invention. 本発明の1実施形態によるスロットルバルブの制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control routine of the throttle valve by one Embodiment of this invention. 本発明の1実施形態による、エンジン停止時におけるスロットルバルブの制御を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows control of the throttle valve at the time of an engine stop by one embodiment of the present invention. 本発明の1実施形態を適用する電子制御スロットルの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of the electronically controlled throttle to which one Embodiment of this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

10…電子制御スロットル、11…コンピュータ(ECU)、12…アクチュエータ、21…スロットルバルブ、23…スプリング、25…スロットルオープナストッパ、31…スロットル開度センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronically controlled throttle, 11 ... Computer (ECU), 12 ... Actuator, 21 ... Throttle valve, 23 ... Spring, 25 ... Throttle opener stopper, 31 ... Throttle opening sensor

Claims (2)

モータ非通電時において、ストッパ位置によって規定される第1開度にスロットルバルブを保持するステップと、
アイドリング時において、該第1開度よりも閉側の第2開度に該スロットルバルブを保持するステップと、
を含む電子制御スロットルの駆動方法であって、
内燃機関のスイッチがオフされた後に内燃機関が実質的に停止したかどうかを判断するステップと、
内燃機関が実質的に停止していないと判断されるときは前記第2開度に前記スロットルバルブを維持し、同内燃機関が実質的に停止したと判断された後は該スロットルバルブを該第2開度から該第1開度に戻すステップをさらに含む、
駆動方法。
Holding the throttle valve at the first opening defined by the stopper position when the motor is de-energized;
Holding the throttle valve at a second opening that is closer to the first opening than at the first opening;
A method for driving an electronically controlled throttle including
Determining whether the internal combustion engine has substantially stopped after the internal combustion engine is switched off;
When it is determined that the internal combustion engine is not substantially stopped, the throttle valve is maintained at the second opening, and after it is determined that the internal combustion engine is substantially stopped, the throttle valve is A step of returning from the second opening to the first opening;
Driving method.
エンジン回転数が所定値より小さくなったあと所定時間経過したときに内燃機関が実質的に停止したと判断する
請求項1記載の駆動方法。
The driving method according to claim 1, wherein it is determined that the internal combustion engine has substantially stopped when a predetermined time elapses after the engine speed becomes smaller than a predetermined value.
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JP2009006736A (en) * 2007-06-26 2009-01-15 Nissan Motor Co Ltd Engine control device for hybrid vehicle

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