JP2005329867A - Electric power steering device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device with a simple structure protecting a control board from a flying gravel or the like and avoiding falling off of a screw for fixing the control board. <P>SOLUTION: In the electric power steering device, a housing 2b for storing the control board 40 for driving/controlling a motor is formed on a rack case 2 or a steering gear box 6, the control board 40 is abutted on a mounting boss 24 formed on a bottom part opposed to an opening of the housing 2b and a projection 31 screw-fastened to the mounting boss 24 by a screw 48 and projected from an inner surface of the cover 30 for closing the opening is closely opposed to a head part of the screw 48 for screw-fastening the control board 40. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の特にラック・ピニオン式の操舵伝達機構を備える電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering apparatus including a steering transmission mechanism of a rack and pinion type for a vehicle.

ラック・ピニオン式の操舵伝達機構を備える電動パワーステアリング装置であって、モータを駆動制御する制御基板がラックケースに設けられたコントローラケース内に収容される構造のものは、特許文献１に開示されている。
特開平１１−１７１０２８号公報（段落［００２０］） Patent Document 1 discloses an electric power steering apparatus having a rack and pinion type steering transmission mechanism and having a structure in which a control board for driving and controlling a motor is accommodated in a controller case provided in the rack case. ing.
JP 11-171028 A (paragraph [0020])

同特許文献１には、コントローラケースの開口からコントローラケース内に制御基板が挿入され、コントローラケースの底面にスペーサなどを介して４隅をネジ止めされて固定され、コントローラケースの開口をカバーにより閉塞する構造が開示されている。   In Patent Document 1, the control board is inserted into the controller case from the opening of the controller case, and is fixed to the bottom surface of the controller case with screws at the four corners via spacers, and the opening of the controller case is closed by the cover. A structure is disclosed.

コントローラケースは、ラックケースに設けられるので、飛石などが当たる可能性がある。
飛石などがカバーに当たったときに、カバーの変形が制御基板に影響を与えないようにするためには、制御基板とカバーとの間の距離を大きくした緩衝空間を形成しておく必要がある。 Since the controller case is provided in the rack case, there is a possibility of hitting a stepping stone or the like.
In order to prevent deformation of the cover from affecting the control board when a stepping stone hits the cover, it is necessary to form a buffer space in which the distance between the control board and the cover is increased. .

しかるに、緩衝空間を大きく確保すると、制御基板をコントローラケースに固定しているネジが振動などで緩んだときに、ネジの頭部がカバーの裏面で規制されることなくネジが完全に抜けて制御基板に脱落するおそれがある。
制御基板にネジが落ちると、電気的ショートを起こす不具合がある。 However, if a large buffer space is secured, when the screw that secures the control board to the controller case is loosened due to vibration, etc., the screw will be completely removed without being restricted by the back of the cover. There is a risk of falling off the substrate.
If a screw falls on the control board, there is a problem of causing an electrical short.

本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、飛石などから制御基板を保護するとともに、制御基板を固定しているネジの緩みによる脱落を回避した簡単な構造の電動パワーステアリング装置を供する点にある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to protect the control board from flying stones and the like, and to prevent the motor from falling off due to the looseness of the screws fixing the control board. The power steering device is provided.

課題を解決するための手段および効果Means and effects for solving the problem

上記目的を達成するために、本請求項１記載の発明は、ステアリング側に連結された操舵ピニオンと噛合うラック軸の摺動により操舵輪が転舵されるとともにステアリング側の操舵トルクに応じて駆動制御されるモータの動力が伝達機構を介して前記ラック軸の摺動に伝達されて操舵が補助される電動パワーステアリング装置において、前記モータを駆動制御する制御基板が収容されるハウジングがラックケースまたはステアリングギヤボックスに形成され、前記ハウジングの開口に対向する底部に形成された取付ボスに前記制御基板が当接され、前記取付ボスにネジによりネジ止めされ、前記開口を閉塞したカバーの内面から突出した突起が、前記制御基板をネジ止めしたネジの頭部に近接して対向している電動パワーステアリング装置とした。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the steering wheel is steered by the sliding of the rack shaft meshing with the steering pinion connected to the steering side, and in accordance with the steering torque on the steering side. In the electric power steering apparatus in which the power of the motor to be driven is transmitted to the sliding of the rack shaft through a transmission mechanism to assist the steering, a housing in which a control board for driving and controlling the motor is housed in a rack case Alternatively, the control board is brought into contact with a mounting boss formed on a bottom portion facing the opening of the housing and formed on the steering gear box, and is screwed to the mounting boss with a screw to close the opening from the inner surface of the cover. An electric power steering device in which the protruding protrusion is opposed to and close to the head of the screw that screwed the control board; It was.

ハウジングの開口を閉塞したカバーの内面から突出した突起が、制御基板をネジ止めしたネジの頭部に近接して対向している簡単な構造であり、、突起の長さ分カバーと制御基板との間に緩衝空間を形成して飛石などがカバーに当たり変形する場合に制御基板をネジ止めしたネジの頭部にカバー内面の突起が先に当接して支持剛性が高められるためその後の変形を回避できるとともに、振動などでネジが緩んでもネジの頭部が突起に規制されて抜けが防止され、ネジの制御基板上への脱落による電気的ショートをも回避することができる。   The projection that protrudes from the inner surface of the cover that closes the opening of the housing is a simple structure that is close to and opposed to the head of the screw that fastens the control board. When a stepping stone or the like hits the cover and deforms when the stepping stone hits the cover, the protrusion on the inner surface of the cover comes into contact with the head of the screw to which the control board is screwed first to increase the support rigidity and avoid subsequent deformation In addition, even if the screw is loosened due to vibration or the like, the head portion of the screw is restricted by the protrusion to prevent the screw from coming off, and an electrical short circuit due to the drop of the screw onto the control board can be avoided.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記突起は、前記カバーの前記制御基板をネジ止めしたネジに対向する部分が内面側に膨出して形成されたものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the electric power steering apparatus according to the first aspect, the protrusion is formed by bulging a portion of the cover facing the screw on which the control board is screwed to the inner surface side. It is characterized by being.

カバーに突起を一体的に成形することができ、部品点数を少なくし、作業も簡素化し、コストの低減を図ることができる。   The protrusions can be integrally formed on the cover, the number of parts can be reduced, the operation can be simplified, and the cost can be reduced.

以下、本発明の一実施の形態について図１ないし図１６に基づき説明する。
本実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１の全体正面図を図１に、上面図を図２に、同内部構造を示す正面図を図３に示す。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
An overall front view of an electric power steering apparatus 1 according to the present embodiment is shown in FIG. 1, a top view is shown in FIG. 2, and a front view showing the internal structure is shown in FIG.

電動パワーステアリング装置１は、車両の左右方向（図１，図２，図３において左右は逆になっている）に指向した略円筒状のラックケース２内にラック軸３が左右軸方向に摺動自在に収容されている。   The electric power steering apparatus 1 includes a rack shaft 3 that slides in a left-right axial direction within a substantially cylindrical rack case 2 oriented in the left-right direction of the vehicle (the left and right sides are reversed in FIGS. 1, 2, and 3). It is housed freely.

ラックケース２の両端開口から突出したラック軸３の両端部にそれぞれジョイント４，４を介してタイロッド５，５が動かされ、さらに転舵機構を介して車両の転舵輪が転舵される。   The tie rods 5 and 5 are moved to the both ends of the rack shaft 3 protruding from the opening on both ends of the rack case 2 via joints 4 and 4, respectively, and the steered wheels of the vehicle are steered via a steering mechanism.

ラックケース２の右端（図１ないし図３において左端）近傍にステアリングギヤボックス６が設けられている。
同ステアリングギヤボックス６には、ステアリングホイール（図示せず）が一体に取付けられたステアリング軸にジョイントを介して連結される入力軸７が軸受を介して回動自在に軸支されており、入力軸７はステアリングギヤボックス６内でトーションバー８を介して相対的なねじり可能に操舵ピニオン軸９と連結されている。 A steering gear box 6 is provided near the right end (left end in FIGS. 1 to 3) of the rack case 2.
In the steering gear box 6, an input shaft 7 connected via a joint to a steering shaft integrally mounted with a steering wheel (not shown) is rotatably supported via a bearing. The shaft 7 is connected to the steering pinion shaft 9 via a torsion bar 8 in the steering gear box 6 so as to be relatively twistable.

この操舵ピニオン軸９のはす歯９ａがラック軸３のラック歯３ａと噛合してラック・ピニオン機構が構成されている。
したがって、ステアリングホイールの回動操作により入力軸７に伝達された操舵力は、トーションバー８を介して操舵ピニオン軸９を回動して操舵ピニオン軸９のはす歯９ａとラック歯３ａの噛合によりラック軸３を左右軸方向に摺動させる。 The helical teeth 9a of the steering pinion shaft 9 mesh with the rack teeth 3a of the rack shaft 3 to constitute a rack and pinion mechanism.
Therefore, the steering force transmitted to the input shaft 7 by the turning operation of the steering wheel rotates the steering pinion shaft 9 via the torsion bar 8, and meshes between the helical teeth 9a of the steering pinion shaft 9 and the rack teeth 3a. Thus, the rack shaft 3 is slid in the left-right axis direction.

一方で、ラックケース２の拡径した中央部はモータケース２ａとなっており、モータ10が収容されている。
該モータ10は、ボールネジ３ｂが刻設されたラック軸３の外周を環状のインナロータ11が回転し、その外側にアウタステータ12がモータケース２ａの内周面に周設されて設けられている。 On the other hand, the central part where the diameter of the rack case 2 is enlarged is a motor case 2a, in which the motor 10 is accommodated.
The motor 10 is provided with an annular inner rotor 11 rotating on the outer periphery of the rack shaft 3 in which a ball screw 3b is engraved, and an outer stator 12 is provided around the inner peripheral surface of the motor case 2a.

環状のインナロータ11の内周面に圧入された接続スリーブ13が左方（図３の右方）に延出し、モータケース２ａの内周に軸受15を介して回転自在に支持されたボールナット部材14と一体に結合されている。   A connection nut 13 press-fitted into the inner peripheral surface of the annular inner rotor 11 extends leftward (rightward in FIG. 3), and is a ball nut member rotatably supported on the inner periphery of the motor case 2a via a bearing 15 Combined with 14 in one piece.

ボールナット部材14は、ラック軸３のボールネジ３ｂにボールを介して螺合している。
したがって、モータ10が駆動されインナロータ11が回転すると、一体にボールナット部材14が回転し、ボールナット部材14とボールを介して螺合するラック軸３を左右に摺動して操舵力をアシストすることができる。 The ball nut member 14 is screwed to the ball screw 3b of the rack shaft 3 via a ball.
Therefore, when the motor 10 is driven and the inner rotor 11 rotates, the ball nut member 14 integrally rotates, and the rack shaft 3 screwed with the ball nut member 14 via the ball slides to the left and right to assist the steering force. be able to.

ラックケース２のモータケース２ａとステアリングギヤボックス６との間の部分にモータ10を駆動制御する制御基板を収容するハウジング２ｂがラック軸３の前方に形成されている。   A housing 2 b that houses a control board that drives and controls the motor 10 is formed in front of the rack shaft 3 in a portion between the motor case 2 a of the rack case 2 and the steering gear box 6.

ハウジング２ｂは前方に向けて大きく略横長矩形の前面開口20を有して、その周縁は開口20を閉塞する前面カバー30を取付ける合わせ面21が矩形枠状に形成され、合わせ面21にはシール部材32を嵌め込む溝21ａが形成され、溝21ａの外側４隅にネジ穴21ｂが設けられている（図８参照）。   The housing 2b has a front opening 20 that is substantially horizontally elongated toward the front, and a peripheral surface is formed with a mating surface 21 for attaching a front cover 30 that closes the opening 20 in a rectangular frame shape. A groove 21a into which the member 32 is fitted is formed, and screw holes 21b are provided at the outer four corners of the groove 21a (see FIG. 8).

ハウジング２ｂの開口20に対向する底面22は、背後にラック軸３が左右方向に走る中央高さ位置が浅く、上下が深い形状をしており、底面22の左（図８の右）上隅に特に深い凹部23を有する。   The bottom surface 22 facing the opening 20 of the housing 2b has a shallow center height position where the rack shaft 3 runs in the left-right direction behind it, and has a deep top and bottom, and the upper left corner of the bottom surface 22 (right in FIG. 8). Has a particularly deep recess 23.

同ハウジング２ｂの底面22には、図８に示す所定４ヶ所から取付ボス24が突出形成されている。
４つの取付ボス24は、制御基板40を取り付けるために、その先端面は同一面に形成され、それぞれネジ穴24ａが形成されている。 On the bottom surface 22 of the housing 2b, mounting bosses 24 are formed so as to protrude from predetermined four places shown in FIG.
In order to attach the control board 40, the four attachment bosses 24 are formed on the same front surface, and are respectively formed with screw holes 24a.

図４ないし図７を参照して、開口20を閉塞する前面カバー30は、アルミダイカスト，ステンレス鋼板等のプレス成形品で、合わせ面21に対向する矩形周縁部30ａの内側が若干外側に膨出した平板部30ｂをなし、平板部30ｂには前記ハウジング２ｂの底面22から突出した４つの取付ボス24に対向したそれぞれの位置に内側の取付ボス24に向けて所定長さ膨出した突起31が形成されている。
なお、前面カバー30の矩形周縁部30ａの４隅にはネジ穴21ｂに対応して取付孔30ｃが穿孔されている。 4 to 7, the front cover 30 that closes the opening 20 is a press-molded product such as an aluminum die-casting or a stainless steel plate, and the inside of the rectangular peripheral edge portion 30a facing the mating surface 21 bulges slightly outward. The flat plate portion 30b has protrusions 31 bulged by a predetermined length toward the inner mounting boss 24 at respective positions facing the four mounting bosses 24 protruding from the bottom surface 22 of the housing 2b. Is formed.
Note that mounting holes 30c are formed in the four corners of the rectangular peripheral edge portion 30a of the front cover 30 corresponding to the screw holes 21b.

図７に示すように、ハウジング２ｂの合わせ面21の溝21ａにゴムリングであるシール部材32を嵌め込み、前面カバー30をハウジング２ｂの前面開口20に被せ、矩形周縁部30ａを合わせ面21に合わせてネジ33を取付孔30ｃに貫通しネジ穴21ｂに螺合することで前面カバー30を固着しハウジング２ｂの前面開口20を液密に閉塞する。   As shown in FIG. 7, a seal member 32, which is a rubber ring, is fitted into the groove 21a of the mating surface 21 of the housing 2b, the front cover 30 is put on the front opening 20 of the housing 2b, and the rectangular peripheral edge 30a is aligned with the mating surface 21. Then, the screw 33 is passed through the mounting hole 30c and screwed into the screw hole 21b, thereby fixing the front cover 30 and closing the front opening 20 of the housing 2b in a liquid-tight manner.

また、ハウジング２ｂは、上側壁にハウジング２ｂ内を上方から覗けるように覗き用開口25が穿設されている。
この覗き用開口25の周縁は同覗き用開口25を閉塞する上面カバー35を取り付ける合わせ面26が形成され、同合わせ面26にはシール部材38を嵌め込む溝26ａが矩形枠状に形成され、その溝26ａの外側左右２ヵ所にネジ穴26ｂが設けられている。 Further, the housing 2b has a peeping opening 25 formed on the upper side wall so that the inside of the housing 2b can be seen from above.
The peripheral edge of the peep opening 25 is formed with a mating surface 26 for attaching an upper surface cover 35 that closes the peep opening 25, and the mating surface 26 is formed with a groove 26a into which the seal member 38 is fitted, in a rectangular frame shape. Screw holes 26b are provided at two locations on the left and right sides of the groove 26a.

図７を参照して、覗き用開口25を閉塞する上面カバー35は、アルミダイカスト，ステンレス鋼板等のプレス製で、略長方形状の合わせ面26に対応した矩形平板部35ａの中央が若干外側に膨出して膨出部35ｂを有し、膨出部35ｂの右側にコネクタ36が突出形成されている。   Referring to FIG. 7, the upper surface cover 35 for closing the peeping opening 25 is made of press such as aluminum die-casting or stainless steel plate, and the center of the rectangular flat plate portion 35a corresponding to the substantially rectangular mating surface 26 is slightly outward. The bulge has a bulge portion 35b, and a connector 36 is formed on the right side of the bulge portion 35b.

そして、上面カバー35の裏面左側所定位置から左右１対の挟持片37，37が２対並んで突出形成されている。
１対の挟持片37，37は後述する円柱状をした制御基板40から突出するコンデンサ44の筒状部を左右から挟みつけて挟持することができる。
上面カバー35の矩形平板部35ａの左右にはネジ穴26ｂに対応して取付孔35ｃが穿孔されている。
なお、上面カバー35を絶縁樹脂により一体成型することもできる。 Then, two pairs of left and right clamping pieces 37, 37 are formed so as to protrude side by side from a predetermined position on the left side of the back surface of the top cover 35.
The pair of sandwiching pieces 37, 37 can sandwich the cylindrical portion of the capacitor 44 projecting from a cylindrical control board 40, which will be described later, by sandwiching it from the left and right.
Attachment holes 35c are formed on the left and right sides of the rectangular flat plate portion 35a of the upper surface cover 35 corresponding to the screw holes 26b.
Note that the upper surface cover 35 can be integrally formed of an insulating resin.

図７に示すように、ハウジング２ｂの上側壁の合わせ面26の溝26ａにゴムリングであるシール部材38を嵌め込み、上面カバー35をハウジング２ｂの覗き用開口25に被せ、矩形平板部35ａを合わせ面26に合わせてネジ39を取付孔35ｃに貫通しネジ穴26ｂに螺合することで上面カバー35を固着しハウジング２ｂの覗き用開口25を液密に閉塞することができる。   As shown in FIG. 7, a seal member 38, which is a rubber ring, is fitted into the groove 26a of the mating surface 26 of the upper side wall of the housing 2b, the top cover 35 is put on the peeping opening 25 of the housing 2b, and the rectangular flat plate portion 35a is aligned. By screwing the screw 39 into the mounting hole 35c in accordance with the surface 26 and screwing it into the screw hole 26b, the upper surface cover 35 can be fixed and the peeping opening 25 of the housing 2b can be liquid-tightly closed.

図６および図８に示すように、ハウジング２ｂ内にはその左側のモータケース２ａ側からモータ10に電力を供給する電力線の導電性板片よりなる雄端子片16ａ，16ａが一対突出している。
各雄端子片16ａ，16ａは、先端が上方に屈曲して雄端子16，16を形成している。 As shown in FIG. 6 and FIG. 8, a pair of male terminal pieces 16a, 16a made of conductive plate pieces of power lines for supplying electric power to the motor 10 from the left motor case 2a side protrudes in the housing 2b.
Each male terminal piece 16a, 16a is bent at the tip upward to form male terminals 16, 16.

ハウジング２ｂ内に収容される制御基板40は、ハウジング２ｂの前面開口20を一回り小さくした略長方形状をしており、プリント配線された基板の表裏には種々の機能素子が配設されている。   The control board 40 accommodated in the housing 2b has a substantially rectangular shape that is slightly smaller than the front opening 20 of the housing 2b, and various functional elements are arranged on the front and back of the printed wiring board. .

搭載される機能素子の主なものは、図１０ないし図１２に図示するように、制御基板40の表面に、ＣＰＵ41が略中央に搭載され、裏面は中央を空けて前後に分かれて、主に前側にＦＥＴ（電界効果トランジスタ）42が４個ヒートシンクである支持基台43に取り付けられ、後側にコンデンサ44が２個突設されるとともにパワーリレー45ａとファイルセーフリレー45ｂが配設されている。   As shown in FIGS. 10 to 12, the main functional elements to be mounted include a CPU 41 mounted on the front surface of the control board 40 in a substantially central position, and the back surface is divided into front and rear portions with a central space. Four FETs (field effect transistors) 42 are attached to a support base 43 that is a heat sink on the front side, two capacitors 44 project from the rear side, and a power relay 45a and a file safe relay 45b are provided. .

また、制御基板40の裏面の後端縁に沿ってコネクタ49が固着されている。
ステアリングギヤボックス６内に設けられるトルクセンサ60からの信号線の端部はステアリングギヤボックス６内から露出することなくコネクタにまとめられ、同コネクタが制御基板40のコネクタ49に接続される構成である。 A connector 49 is fixed along the rear edge of the back surface of the control board 40.
The ends of the signal lines from the torque sensor 60 provided in the steering gear box 6 are combined into a connector without being exposed from the steering gear box 6, and the connector is connected to the connector 49 of the control board 40. .

制御基板40の左側中央に雌端子46，46が前後に並んで２個配設されており、同雌端子46，46は、モータケース２ａ側からハウジング２ｂ内に突出している前記モータ電力線の雄端子片16ａ，16ａの先端を屈曲させた雄端子16，16にそれぞれ対応している。
雌端子46は、図１３に示すように四角筒状に屈曲形成した筒体46ａ内に導電性バネ片46ｂが内設されて構成されている。 Two female terminals 46, 46 are arranged in the front-rear center of the left side of the control board 40, and the female terminals 46, 46 protrude from the motor case 2a side into the housing 2b. The terminal pieces 16a and 16a correspond to the male terminals 16 and 16, respectively, in which the tips are bent.
As shown in FIG. 13, the female terminal 46 is configured such that a conductive spring piece 46b is provided in a cylindrical body 46a formed to be bent into a square cylindrical shape.

そして、前記ハウジング２ｂの前面開口20から底面22に対向して挿入される制御基板40には、ハウジング２ｂの底面22から突出した４つの取付ボス24に対応したそれぞれの位置に取付孔47が形成されている（図１０参照）。   And the control board 40 inserted facing the bottom face 22 from the front opening 20 of the housing 2b is provided with attachment holes 47 at positions corresponding to the four attachment bosses 24 protruding from the bottom face 22 of the housing 2b. (See FIG. 10).

したがって、図７を参照して、制御基板40は、ハウジング２ｂの前面開口20から底面22に対向して挿入され、底面22から突出した４つの取付ボス24に対して所定位置関係に合わせて当接され、ネジ48を制御基板40の取付孔47に貫通させて取付ボス24のネジ孔24ａに螺合して取付けられる。
なお、制御基板40のハウジング２ｂ内への挿入に際しては、予めトルクセンサ60からの信号線とコネクタ49を接続しておく。 Therefore, referring to FIG. 7, the control board 40 is inserted in a predetermined positional relationship with respect to the four mounting bosses 24 inserted from the front opening 20 of the housing 2b so as to face the bottom surface 22 and projecting from the bottom surface 22. The screw 48 is passed through the mounting hole 47 of the control board 40 and screwed into the screw hole 24a of the mounting boss 24.
When the control board 40 is inserted into the housing 2b, the signal line from the torque sensor 60 and the connector 49 are connected in advance.

この制御基板40の取付けに際し、制御基板40を４つの取付ボス24に当接するときに、ハウジング２ｂ内に突出した雄端子片16ａ，16ａの先端を屈曲させた雄端子16，16に対して制御基板40の雌端子46，46が対向し、図１４に示すように雄端子16，16が雌端子46，46に挿入されて雌端子46の導電性バネ片46ｂがそのバネ力により雄端子16に圧接されて互いに接触が維持され、電気的に接続される。   When the control board 40 is mounted, when the control board 40 is brought into contact with the four mounting bosses 24, the male terminals 16, 16 which are bent at the tips of the male terminal pieces 16a, 16a protruding into the housing 2b are controlled. The female terminals 46 and 46 of the board 40 are opposed to each other, and the male terminals 16 and 16 are inserted into the female terminals 46 and 46 as shown in FIG. Are kept in contact with each other and electrically connected.

このように、ラックケース２に形成されたハウジング２ｂ内に制御基板40を挿入して取付ボス24に当接すると同時に、モータ側の接続雄端子16と基板側の接続雌端子46が互いに接触して電気的に接続されるので、溶接などをしないでよく組立ての作業効率が極めて良い。   In this way, the control board 40 is inserted into the housing 2b formed in the rack case 2 and brought into contact with the mounting boss 24. At the same time, the connection male terminal 16 on the motor side and the connection female terminal 46 on the board side come into contact with each other. Therefore, it is not necessary to perform welding or the like, and the assembly work efficiency is extremely good.

制御基板40がハウジング２ｂ内に取付けられた後、前面カバー30がハウジング２ｂの前面開口20を覆って前記したようにシール部材32を介してネジ33によって取付けられる。
前面カバー30は、飛石などが当たるおそれがあり、そのときに制御基板40に影響を与えないように、図５および図６に示すように、前面カバー30と制御基板40との間をある程度広くとって緩衝空間Ｓを形成している。 After the control board 40 is installed in the housing 2b, the front cover 30 covers the front opening 20 of the housing 2b and is attached by the screw 33 through the seal member 32 as described above.
As shown in FIGS. 5 and 6, the front cover 30 may be hit with a certain amount of space between the front cover 30 and the control board 40 so that a stepping stone or the like may hit, and the control board 40 is not affected at that time. Thus, a buffer space S is formed.

そして、前面カバー30には、ハウジング２ｂの底面22から突出した４つの取付ボス24に対向した位置に内側に向けて所定長さ膨出した突起31が形成されているので、図５および図６に図示するように、４本の突起31は制御基板40を固定したネジ48に向けて緩衝空間内を突出しネジ48の頭部に近接した位置まで達している。   Since the front cover 30 has protrusions 31 bulging inward for a predetermined length at positions facing the four mounting bosses 24 protruding from the bottom surface 22 of the housing 2b. 4, the four protrusions 31 protrude in the buffer space toward the screw 48 to which the control board 40 is fixed, and reach a position close to the head of the screw 48.

このように、前面カバー30が前面開口20を覆ってハウジング２ｂに取付けられると、前面カバー30の４本の突起31が制御基板40を固定した４個のネジ48にそれぞれ近接して位置するので、制御基板40を固定するネジ48が緩むようなことがあっても突起31に直ぐに当たってそれ以上緩むことはなく、ネジ48が外れて制御基板40上への脱落による電気的ショートなどを回避することができる。   As described above, when the front cover 30 covers the front opening 20 and is attached to the housing 2b, the four protrusions 31 of the front cover 30 are positioned close to the four screws 48 fixing the control board 40, respectively. Even if the screw 48 that fixes the control board 40 may be loosened, it will not be loosened any more as soon as it hits the protrusion 31, and an electrical short circuit due to the screw 48 coming off and dropping onto the control board 40 is avoided. be able to.

飛石等の影響を制御基板40が受けないように緩衝空間Ｓを広くとると、制御基板40を固定するネジ48が脱落するおそれがあるが、上記のように突起31によりネジ48の脱落は回避される。
突起31は前面カバー30に形成されていて、前面カバー30をハウジング２ｂに取付けることで、突起31がネジ48の脱落を防止するので、部品点数も少なく組付け作業が簡単である。 If the buffer space S is widened so that the control board 40 is not affected by stepping stones, etc., the screw 48 for fixing the control board 40 may fall off, but the protrusion 31 prevents the screw 48 from dropping off as described above. Is done.
The protrusions 31 are formed on the front cover 30. By attaching the front cover 30 to the housing 2b, the protrusions 31 prevent the screws 48 from falling off, so that the number of parts is small and the assembling work is simple.

制御基板40の裏面に搭載された比較的大きいコンデンサ44は、制御基板40の取付けに際しハウジング２ｂの底面22の上側に形成されたさらに凹んだ凹部23に半分程挿入されるが、耐振性および放熱性を確保するために、コンデンサ44の挿入される半部に硬化型熱伝導性シリコーン50を適量塗布しておくことにより、制御基板40を取付ボス24に取付けたときに、硬化型熱伝導性シリコーン50を介してコンデンサ44をハウジング２ｂの凹部23に一体に固定する（図５参照）。   The relatively large capacitor 44 mounted on the back surface of the control board 40 is inserted about halfway into a further recessed recess 23 formed above the bottom surface 22 of the housing 2b when the control board 40 is mounted. In order to ensure the performance, by applying an appropriate amount of curable thermal conductive silicone 50 to the half of the capacitor 44 inserted, when the control board 40 is mounted on the mounting boss 24, the curable thermal conductivity The capacitor 44 is integrally fixed to the recess 23 of the housing 2b through the silicone 50 (see FIG. 5).

コンデンサ44は、比較的大きく重量のある素子であるので、上記のように硬化型熱伝導性シリコーン50によってハウジング２ｂの凹部23に一体に固定することで、振動により外れることが防止されるとともに、発生した熱を硬化型熱伝導性シリコーン50を通じてラックケース２に伝えて放熱することができる。   Since the capacitor 44 is a relatively large and heavy element, it can be prevented from coming off due to vibration by being integrally fixed to the recess 23 of the housing 2b by the curable thermal conductive silicone 50 as described above. The generated heat can be transmitted to the rack case 2 through the curable heat conductive silicone 50 to be dissipated.

硬化型熱伝導性シリコーン50のコンデンサ44への塗布量が適量であるか否かは、ハウジング２ｂの凹部23にコンデンサ44が挿入されたときの様子で判断することができるが、この凹部23にコンデンサ44が挿入された状態を前面開口20からは制御基板40が邪魔になって見ることはできない。   Whether or not the amount of the curable heat conductive silicone 50 applied to the capacitor 44 is appropriate can be determined by the state when the capacitor 44 is inserted into the recess 23 of the housing 2b. The state in which the capacitor 44 is inserted cannot be seen from the front opening 20 because the control board 40 gets in the way.

そこで、本ラックケース２のハウジング２ｂには、上側壁に覗き用開口25が設けられていて、図１５に示すように、同覗き用開口25から凹部23にコンデンサ44が挿入された状態を覗き見ることがで、硬化型熱伝導性シリコーン50のコンデンサ44への塗布量が適量かどうかを観測することができる。   Therefore, the housing 2b of the rack case 2 is provided with a peeping opening 25 on the upper side wall, and as shown in FIG. 15, peeped into a state where the capacitor 44 is inserted into the recess 23 from the peeping opening 25. As can be seen, it is possible to observe whether the amount of the curable thermal conductive silicone 50 applied to the capacitor 44 is appropriate.

硬化型熱伝導性シリコーン50の塗布量が少ないときは、覗き用開口25から硬化型熱伝導性シリコーン50を補給塗布し、多過ぎるときは削り取ればよい。   When the application amount of the curable thermal conductive silicone 50 is small, the curable thermal conductive silicone 50 is replenished and applied from the viewing opening 25, and when it is too much, it may be scraped off.

この覗き用開口25は、上面カバー35によって前記したように閉塞されるが、上面カバー35は裏面に２対の挟持片37を備えており、覗き用開口25を塞ぐと同時に、２対の挟持片37がハウジング２ｂの凹部23に先端側半部を挿入した２個のコンデンサ44の基端側半部をそれぞれ挟みつけて挟持する。   The peep opening 25 is closed by the top cover 35 as described above, but the top cover 35 is provided with two pairs of clamping pieces 37 on the back surface. The piece 37 sandwiches and holds the base end side halves of the two capacitors 44 having the tip end half inserted into the recess 23 of the housing 2b.

上面カバー35はネジ39によりハウジング２ｂに固着されるので、コンデンサ44はハウジング２ｂに固定され、硬化型熱伝導性シリコーン50による固定と相俟ってコンデンサ44は確固としてハウジング２ｂに一体化さる。   Since the upper surface cover 35 is fixed to the housing 2b by the screw 39, the capacitor 44 is fixed to the housing 2b, and the capacitor 44 is firmly integrated with the housing 2b together with fixing by the curable thermal conductive silicone 50.

したがって、振動によりコンデンサ44が制御基板40から外れることは防止されるとともに、発生した熱を挟持片37を通じて上面カバー35さらにラックケース２に伝えて放熱することができ、耐振性と放熱性に優れている。   Therefore, the capacitor 44 is prevented from being detached from the control board 40 due to vibration, and the generated heat can be transferred to the upper surface cover 35 and further to the rack case 2 through the clamping piece 37 to be dissipated, thereby being excellent in vibration resistance and heat dissipation. ing.

また、上面カバー35は、外部からの電力供給や信号の入出力のためのコネクタ36を一体に備えており、上記コンデンサ44の保持機能とともにコネクタの機能も有することで、部品点数を削減し、組立て作業も簡素化するとともに、コストの削減を図ることができる。   In addition, the top cover 35 is integrally provided with a connector 36 for external power supply and signal input / output, and has the function of a connector as well as the function of holding the capacitor 44, thereby reducing the number of parts, The assembly work can be simplified and the cost can be reduced.

ハウジング２ｂ内に収容される制御基板40の回路構成を図１６に示し、簡単に説明する。
４個のＦＥＴ42は、ブリッジ回路を構成し、同ブリッジ回路のプラス側をパワーリレー45ａを介して電源であるバッテリ61に接続し、マイナス側をアースしている。 A circuit configuration of the control board 40 accommodated in the housing 2b is shown in FIG. 16 and will be briefly described.
The four FETs 42 constitute a bridge circuit, the plus side of the bridge circuit is connected to the battery 61 as a power source via the power relay 45a, and the minus side is grounded.

プラス側ＦＥＴ42とマイナス側ＦＥＴ42を接続する１対の接続線54ａ，54ｂ間にフェイルセーフリレー45ｂと電流センサ55を介してモータ10が接続される。
ＦＥＴ42のブリッジ回路のプラス側とマイナス側との間にコンデンサ44が介装されている。 The motor 10 is connected via a fail safe relay 45b and a current sensor 55 between a pair of connection lines 54a, 54b connecting the plus side FET 42 and the minus side FET 42.
A capacitor 44 is interposed between the plus side and the minus side of the bridge circuit of the FET 42.

そして、各ＦＥＴ42はＣＰＵ41によりスイッチング制御される構成であり、ＣＰＵ41にはトルクセンサ60からの信号およびその他の検出信号が入力される。   Each FET 42 is configured to be switching-controlled by the CPU 41, and a signal from the torque sensor 60 and other detection signals are input to the CPU 41.

ＣＰＵ41による各ＦＥＴ42のスイッチング制御で、モータ10の正転と逆転を切り換えることができ、ブリッジ回路と並列に介装されるコンデンサ44により瞬間的に大電流が流れても電圧降下することなくＦＥＴ42に電流を流し、モータ10の応答遅れを防止することができる。   By switching control of each FET 42 by the CPU 41, the forward rotation and reverse rotation of the motor 10 can be switched, and even if a large current flows instantaneously due to the capacitor 44 interposed in parallel with the bridge circuit, the FET 42 does not drop in voltage. It is possible to prevent a delay in response of the motor 10 by passing a current.

モータ10に異常電流が流れるときは、電流センサ55がこれを検知してフェールセーフリレー45ｂをオフするとともに、制御基板40への異常電流に対してはパワーリレー45ａがオフする。   When an abnormal current flows through the motor 10, the current sensor 55 detects this and turns off the fail safe relay 45b, and the power relay 45a is turned off for the abnormal current to the control board 40.

制御基板40への外部からの接続は、モータ10との接続に前記雄端子16と雌端子46の接合があり、トルクセンサ60との接続に前記コネクタ49の接合がある。
そして、バッテリ61およびその他の検出信号との接続は、上面カバー35のコネクタ36を介して行われる。 For connection to the control board 40 from the outside, the connection of the male terminal 16 and the female terminal 46 is connected to the motor 10, and the connection of the connector 49 is connected to the torque sensor 60.
The battery 61 and other detection signals are connected via the connector 36 of the top cover 35.

なお、以上の実施の形態では、ラックケースの一部にモータが設けられていたが、ステアリングギヤボックスの一部にモータが設けられるものについても、本発明は適用可能であり、また、制御基板が収容されるハウジングがステアリングギヤボックスに形成されるものについても本発明は適用可能である。   In the above embodiment, the motor is provided in a part of the rack case. However, the present invention can be applied to a case in which the motor is provided in a part of the steering gear box, and the control board. The present invention can also be applied to a housing in which a housing for housing is formed in the steering gear box.

本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の全体正面図である。1 is an overall front view of an electric power steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 同平面図である。It is the same top view. 該電動パワーステアリング装置の内部構造を示す一部省略した正面図である。It is the front view which abbreviate | omitted a part which shows the internal structure of this electric power steering device. 要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view. 図４におけるＶ−Ｖ線で切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected by the VV line | wire in FIG. 図４におけるＶI−ＶI線で切断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected by the VI-VI line in FIG. 同要部分解斜視図である。It is the principal part disassembled perspective view. ラックケースのハウジングの正面図である。It is a front view of the housing of a rack case. ハウジング内に制御基板を取付けた状態を示す要部正面図である。It is a principal part front view which shows the state which attached the control board in the housing. 制御基板の裏面図である。It is a back view of a control board. 同側面図である。It is the same side view. 別の角度から見た側面図である。It is the side view seen from another angle. 雌端子と雄端子の斜視図である。It is a perspective view of a female terminal and a male terminal. 同雌端子と雄端子が接続された状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the female terminal and the male terminal were connected. 上面カバーを外して覗き用開口を見た要部上面図である。It is the principal part top view which removed the upper surface cover and looked at the opening for peeping. 制御基板の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of a control board.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動パワーステアリング装置、２…ラックケース、２ａ…モータケース、２ｂ…ハウジング、３…ラック軸、４…ジョイント、５…タイロッド、６…ステアリングギヤボックス、７…入力軸、８…トーションバー、９…操舵ピニオン軸、
10…モータ、11…インナロータ、12…アウタステータ、13…接続スリーブ、14…ボールナット部材、15…軸受、16…雄端子、
20…前面開口、21…合わせ面、22…底面、23…凹部、24…取付ボス、25…覗き用開口、26…合わせ面、
30…前面カバー、31…突起、32…シール部材、33…ネジ、35…上面カバー、36…コネクタ、37…挟持片、38…シール部材、39…ネジ、
40…制御基板、41…ＣＰＵ、42…ＦＥＴ、43…支持基台、44…コンデンサ、45…リレー、46…雌端子、47…取付孔、48…ネジ、49…コネクタ、
50…硬化型熱伝導性シリコーン、54…接続線、55…電流センサ、
60…トルクセンサ、61…バッテリ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 2 ... Rack case, 2a ... Motor case, 2b ... Housing, 3 ... Rack shaft, 4 ... Joint, 5 ... Tie rod, 6 ... Steering gear box, 7 ... Input shaft, 8 ... Torsion bar, 9: Steering pinion shaft,
10 ... motor, 11 ... inner rotor, 12 ... outer stator, 13 ... connection sleeve, 14 ... ball nut member, 15 ... bearing, 16 ... male terminal,
20 ... Front opening, 21 ... Mating surface, 22 ... Bottom surface, 23 ... Recess, 24 ... Mounting boss, 25 ... Peeping opening, 26 ... Mating surface,
30 ... Front cover, 31 ... Projection, 32 ... Seal member, 33 ... Screw, 35 ... Top cover, 36 ... Connector, 37 ... Clamping piece, 38 ... Seal member, 39 ... Screw,
40 ... Control board, 41 ... CPU, 42 ... FET, 43 ... Support base, 44 ... Capacitor, 45 ... Relay, 46 ... Female terminal, 47 ... Mounting hole, 48 ... Screw, 49 ... Connector,
50 ... Curing type heat conductive silicone, 54 ... Connection line, 55 ... Current sensor,
60 ... Torque sensor, 61 ... Battery.

Claims (2)

ステアリング側に連結された操舵ピニオンと噛合うラック軸の摺動により操舵輪が転舵されるとともにステアリング側の操舵トルクに応じて駆動制御されるモータの動力が伝達機構を介して前記ラック軸の摺動に伝達されて操舵が補助される電動パワーステアリング装置において、
前記モータを駆動制御する制御基板が収容されるハウジングがラックケースまたはステアリングギヤボックスに形成され、
前記ハウジングの開口に対向する底部に形成された取付ボスに前記制御基板が当接され、前記取付ボスにネジによりネジ止めされ、
前記開口を閉塞したカバーの内面から突出した突起が、前記制御基板をネジ止めしたネジの頭部に近接して対向していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 Steering wheels are steered by sliding of a rack shaft that meshes with a steering pinion connected to the steering side, and the power of a motor that is driven and controlled according to steering torque on the steering side is transmitted to the rack shaft via a transmission mechanism. In the electric power steering device that is transmitted to the sliding and assists the steering,
A housing that accommodates a control board that drives and controls the motor is formed in a rack case or a steering gear box,
The control board is brought into contact with a mounting boss formed on a bottom portion facing the opening of the housing, and is screwed to the mounting boss with a screw,
An electric power steering device characterized in that a protrusion protruding from the inner surface of the cover that closes the opening faces the head of a screw that is screwed to the control board. 前記突起は、前記カバーの前記制御基板をネジ止めしたネジに対向する部分が内面側に膨出して形成されたものであることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。


2. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the protrusion is formed such that a portion of the cover that faces the screw on which the control board is screwed bulges toward the inner surface side.


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