JP2005329424A - Apparatus for manufacturing bottle can - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、飲料用の金属製ボトル缶を製造するためのボトル缶製造装置に関する。 The present invention relates to a bottle can manufacturing apparatus for manufacturing a metal bottle can for beverages.
従来、金属製ボトル缶(以下、単にボトル缶という)を製造するためのボトル缶製造装置としては、例えば、特許文献1,2に記載されたものが知られている。これは、有底筒状のワークを支持するワーク支持台とワーク加工用の複数の加工ツールを支持するツール支持台とを対向配置すると共に、これらをクランク機構を用いた駆動装置により近接離反可能とし、各台を近接離反させてこれらの間に配置されたワークへの加工を行うように構成されたものである。前記複数の加工ツールはワークへの加工順に配列され、かつ前記ワークは各台が近接離反する一ストローク毎に次の加工ツールによる加工位置まで移動可能とされる。そして、各台のストロークとワークの移動とを繰り返すことでワークへの加工が順次行われ、一連の加工が終了した時点で所定の形状を有するボトル缶が完成するようになっている。
ところで、前記加工ツールの中には、ワークへの軸線方向での近接動作により該ワークの上部を縮径するための絞り及びしごき加工を行う絞りツールの他に、前記各台が所定範囲内まで近接した状態にあるときにワークへの軸線を中心とした回転動作により該ワークの先端部のトリミングやネジ成形加工等を行う回転ツールが設けられる。この回転ツールは、絞りツールと比べてワークへの加工が可能なストローク範囲(前記所定範囲)が狭いので、その加工精度を良好に保つために、各台の一ストローク当たりの時間(前記駆動装置のクランク軸の角速度)は、回転ツールによる最低限の加工時間を確保するべく長めに設定されている。しかしながら、ボトル缶のさらなる生産効率の向上のためにも、このような点の改善が要望されつつある。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ボトル缶製造装置において、ボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることを目的とする。
By the way, in the machining tool, in addition to the drawing tool for reducing the diameter of the upper part of the work by the approaching operation in the axial direction to the work and the drawing tool for performing the ironing process, the respective tables are within a predetermined range. A rotating tool is provided that performs trimming of the tip of the workpiece, screw forming processing, and the like by a rotating operation centered on the axis of the workpiece when in the close state. This rotary tool has a narrow stroke range (predetermined range) that can be processed on the workpiece as compared with the drawing tool. Therefore, in order to keep the processing accuracy good, the time per stroke of each unit (the drive device) The angular speed of the crankshaft) is set to be long in order to secure the minimum machining time by the rotary tool. However, in order to further improve the production efficiency of bottle cans, improvement of this point is being demanded.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to improve production efficiency while maintaining good processing accuracy of a bottle can in a bottle can manufacturing apparatus.
上記課題の解決手段として、請求項1に記載した発明は、有底筒状のワークを支持するワーク支持台と、前記ワーク加工用の複数の加工ツールを支持し前記ワーク支持台とワークの軸線方向で対向配置されるツール支持台と、これら各台をワークの軸線方向で近接離反させる駆動装置とを備え、前記各台を近接離反させてこれらの間に配置されたワークへの加工を行うボトル缶製造装置において、前記加工ツールとして、前記ワークへの軸線方向での近接動作により該ワークに加工を行う絞りツールと、前記各台が所定範囲内まで近接した状態にあるときに前記ワークへの軸線を中心とした回転動作により該ワークに加工を行う回転ツールとを有し、前記各台が近接離反する一ストローク中、各台が前記所定範囲内まで近接した状態にある時間を延長させると共に、各台が前記所定範囲外まで離反した状態にある時間を短縮させることを特徴とする。
As a means for solving the above-mentioned problems, the invention described in
この構成によれば、各台を近接離反させ絞りツール及び回転ツールによるワークへの加工を行う際に、各台の一ストローク当たりの時間を延長することなく回転ツールによるワークへの加工時間のみを延長することが可能となる。換言すれば、回転ツールによるワークへの加工時間を従来と同等とした上で各台の一ストローク当たりの時間を短縮することが可能となる。 According to this configuration, when processing each workpiece with a squeezing tool and a rotating tool with each table close to and away from each other, only the processing time for the workpiece with the rotating tool is reduced without extending the time per stroke of each table. It can be extended. In other words, it is possible to reduce the time per stroke of each unit while making the machining time of the workpiece by the rotary tool equivalent to the conventional one.
上記構成を実現するための具体例として、請求項2に記載した発明は、前記駆動装置が、その駆動源としての回転駆動手段と、この回転駆動手段による回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構とを備え、前記回転駆動手段とクランク機構との間の動力伝達系に、前記クランク機構のクランク軸の角速度を変化させる変形歯車対が設けられることを特徴とする。
As a specific example for realizing the above configuration, the invention described in
この構成によれば、モータ等の回転駆動手段を用いてクランク機構を駆動させて各台を近接離反させることとなるが、このとき、回転駆動手段からの回転運動が、変形歯車対を介して最大、最小の各速度を有する非等速回転運動としてクランク軸に伝達されるので、その結果、変形歯車対への入力回転角度に対する各台の相対変位量の変化を示す変位曲線が、単純なサインカーブではなく、前記所定範囲内に相当する部位の変化のみを緩やかにした独自の修正カーブ(モディファイサインカーブ)となる。すなわち、前述のように、各台の一ストローク当たりの時間を延長することなく、回転ツールによるワークへの加工時間のみを延長することが可能となる。 According to this configuration, the crank mechanism is driven using a rotational driving means such as a motor to bring the tables close to and away from each other. At this time, the rotational movement from the rotational driving means is caused to pass through the deformed gear pair. Since it is transmitted to the crankshaft as a non-constant speed rotational motion having the maximum and minimum speeds, the displacement curve showing the change in the relative displacement amount of each unit with respect to the input rotation angle to the deformed gear pair is simple. It is not a sine curve but an original correction curve (modify sine curve) in which only a change in a portion corresponding to the predetermined range is moderated. That is, as described above, it is possible to extend only the processing time for the workpiece by the rotary tool without extending the time per stroke of each unit.
また、請求項3に記載した発明は、前記駆動装置が、その駆動源としての回転駆動手段と、この回転駆動手段による回転運動を往復直線運動に変換するカム機構とを備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, the drive device includes a rotation drive unit as a drive source thereof, and a cam mechanism that converts a rotary motion by the rotation drive unit into a reciprocating linear motion. .
この構成によれば、回転駆動手段からの回転運動を、所望のカムパターンに沿う往復直線運動に変換できるので、その結果、前述のように、各台の一ストローク当たりの時間を延長することなく、回転ツールによるワークへの加工時間のみを延長することが可能となる。 According to this configuration, the rotational motion from the rotational drive means can be converted into a reciprocating linear motion along a desired cam pattern. As a result, as described above, without extending the time per stroke of each vehicle. It becomes possible to extend only the processing time for the workpiece by the rotary tool.
ここで、請求項4に記載した発明のように、前記駆動装置の駆動源としての回転駆動手段が、その駆動軸の角速度を変速可能とされるものであってもよく、この構成によれば、請求項2,3に記載のものと同様に簡素な構成で回転ツールによるワークへの加工時間のみを延長することができる。
Here, as in the invention described in
請求項1〜4に記載した発明によれば、動力伝達系又は駆動源の変更のみの簡素な構成とし、かつ回転ツールによるワークへの加工時間を従来と同等とした上で、各台の一ストローク当たりの時間を短縮することができ、ボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることができる。 According to the first to fourth aspects of the present invention, a simple configuration in which only the power transmission system or the drive source is changed is made, and the machining time for the workpiece by the rotary tool is made equivalent to that of the conventional one. The time per stroke can be shortened, and the production efficiency can be improved while maintaining the processing accuracy of the bottle can.
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ装置の設置状態における向きと同一とする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the directions such as front, rear, left and right in the following description are the same as the directions in the installed state of the apparatus unless otherwise specified.
図1,2に示すように、ボトル缶製造装置1は、そのフレーム2の一側に略水平な回転軸線Cを中心として回転可能に設けられるワーク支持円盤(ワーク支持台)3と、このワーク支持円盤3のフレーム2と反対側の部位に該ワーク支持円盤3と対向配置されるツール支持円盤(ツール支持台)4とを備える。
As shown in FIGS. 1 and 2, the bottle can manufacturing
ワーク支持円盤3のツール支持円盤4側の外周部には、有底円筒状のワークWの底部側を保持可能な保持具5が多数配列される。これら各保持具5に保持されたワークWは、その軸線が各円盤3,4の軸線(前記回転軸線C)と平行となるように配置される。そして、このワーク支持円盤3が、保持具5及びこれに保持されたワークWと共に、不図示の回転駆動装置により図1における反時計回り(図中矢印Fで示す)に間欠的に回転可能である。
A number of
一方、ツール支持円盤4のワーク支持円盤3側の外周部には、各保持具5と対になるように設けられる多数の加工ツール6が配列される。ツール支持円盤4は、後述する駆動装置10によりその軸線方向(ワーク支持円盤3に保持されたワークWの軸線方向)でワーク支持円盤3と近接離反可能に構成されており、これら各円盤3,4が近接離反することで、これらの間に配置されたワークWへの加工が行われるようになっている。
On the other hand, on the outer periphery of the
各加工ツール6はワークWへの加工順に配列されており、ワーク保持具5は、各円盤3,4が近接離反する度に所定量回転することで、各ワークWを次の加工ツール6による加工位置まで移動させる。そして、各円盤3,4のストロークとワークWの移動とを繰り返すことでワークWへの加工が順次行われ、一連の加工が終了した時点で所定の形状を有するボトル缶が完成し、該ボトル缶が図1に示す排出装置8から排出されて後工程に供給される。なお、符号7は、ワーク支持円盤3にワークWを供給するための供給装置を示す。
The
ここで、図8を用いてボトル缶について説明すると、ボトル缶は飲料を封入するためのもので、アルミニウム合金等の金属板からなるものである。このボトル缶を成形するにあたっては、まず、金属板を有底円筒状に形成して図8(a)に示すワークWとし、このワークWをボトル缶製造装置1に供給して、上述の如くワークWへの加工を順次行っていく。
Here, the bottle can will be described with reference to FIG. 8. The bottle can is used to enclose a beverage, and is made of a metal plate such as an aluminum alloy. In forming this bottle can, first, a metal plate is formed into a bottomed cylindrical shape to form a work W shown in FIG. 8A, and this work W is supplied to the bottle can manufacturing
具体的には、ワークWの開口側が徐々に絞り加工及びしごき加工されることで、図8(b)に示すように缶胴部W1に対して縮径された口金部W2が形成される。この時点で、口金部W2の高さ(長さ)を揃えるためのトリミング加工が行われる。次いで、口金部W2が一旦拡径されて拡径部W3となり、この拡径部W3の周囲に図8(d)に示すようにネジ部W4が形成される。 Specifically, as the opening side of the workpiece W is gradually drawn and ironed, a base part W2 having a reduced diameter with respect to the can body part W1 is formed as shown in FIG. 8B. At this point, trimming processing is performed to align the height (length) of the base part W2. Next, the base portion W2 is once expanded in diameter to become an expanded diameter portion W3, and a screw portion W4 is formed around the expanded diameter portion W3 as shown in FIG. 8 (d).
さらに図8(e)に示すように、口金部W2の先端が外方に折り返されてカール部W5が形成された後、図8(f)に示すように、カール部W5を潰してなるカールカシメ部W6が形成される。
このようにして完成したボトル缶内に飲料等の内容物が充填され、口金部W2の開口を封止するべくネジ部W4に不図示のキャップが螺着されて製品化が完了する。
Further, as shown in FIG. 8 (e), after the tip end of the base part W2 is folded outward to form the curled part W5, as shown in FIG. 8 (f), the curled caulking is formed by crushing the curled part W5. Part W6 is formed.
The bottle can thus completed is filled with contents such as beverages, and a cap (not shown) is screwed onto the screw portion W4 to seal the opening of the cap portion W2, thereby completing the commercialization.
上述のような加工を行う加工ツール6が、図1に示すように、ツール支持円盤4におけるワーク支持円盤3の回転方向の上流側から下流側に向かって順次配列されている。すなわち、ワークWに絞り加工及びしごき加工を行う複数の縮径機としての絞りツール6Aが順次配列されると共に、これらの下流側には、トリミング加工を行うトリマー機、口金部W2を拡径する拡径機、ネジ部W4を形成するネジ形成機、カール部W5を形成するカール機、及びカールカシメ部W6を形成するスロット機等の回転ツール6Bが順次配列される。
As shown in FIG. 1, the
絞りツール6Aは、ワークWへの軸線方向での近接動作により該ワークWへの加工を行うものである。また、回転ツール6Bは、各円盤3,4が所定範囲内まで近接した状態にあるときに、ワークWへの軸線を中心とした回転動作により該ワークWへの加工を行うものである。ここで、回転ツール6BによるワークWへの加工が可能なストローク範囲(前記所定範囲)は、絞りツール6AによるワークWへの加工が可能なストローク範囲に対して狭くなっている。
The aperture tool 6A performs processing on the workpiece W by an approaching operation in the axial direction to the workpiece W. Further, the rotary tool 6B performs processing on the workpiece W by rotating operation around the axis of the workpiece W when the
図3に示すように、ツール支持円盤4をワーク支持円盤3に対して近接離反させる駆動装置10は、その駆動源としてのモータ(回転駆動手段)11と、該モータ11からの駆動力がベルト12を介して入力されるクラッチアンドブレーキ13と、該クラッチアンドブレーキ13から一定のトルクで出力された駆動力を減速する減速ギヤ対14と、該減速ギヤ対14の出力側の回転運動を最大、最小の各速度を有する非等速回転運動に変換する変形ギヤ対(変形歯車対)15と、該変形ギヤ対15の出力側に連結されるクランク軸16と、該クランク軸16とコンロッド17を介して連結される連結軸18とを備えてなるものである。
As shown in FIG. 3, a
連結軸18は各円盤3,4の軸線上に配置され、その一側がフレーム2及びワーク支持円盤3を貫通すると共にその軸線方向で移動可能に支持される。また、フレーム2及びワーク支持円盤3から突出した連結軸18の端部は、ツール支持円盤4の中心部に一体的に結合される。
そして、これらクランク軸16、コンロッド17、及び連結軸18で構成されるクランク機構20により、モータ11による回転運動が連結軸18の往復直線運動に変換され、ツール支持円盤4がワーク支持円盤3に対して近接離反するようになっている。
The connecting
The
図4に示すように、変形ギヤ対15を構成する入力側ギヤ15A及び出力側ギヤ15Bは、それぞれ正面視で非円形でかつ各回転軸線も偏心して設けられる。このような変形ギヤ対15においては、入力側ギヤ15Aが一定の角速度で一回転すると、出力側ギヤ15Bが最大、最小の角速度を発生させつつ一回転するようになっている。
As shown in FIG. 4, the
図5は、変形ギヤ対15への入力回転角度に対するツール支持円盤4の変位量の変化を示すグラフである。なお、縦軸は各円盤3,4が最も離反した位置からのツール支持円盤4の変位を示し、横軸はモータ11からの入力回転角を示す。
図5において破線で示す曲線Sは、変形ギヤ対15を介さずにクランク軸16を等速回転(一定の角速度での回転)させた場合におけるワーク支持円盤3の変位を表すものである。この変位曲線は所謂サインカーブであり、各円盤3,4が最も離反した位置周辺でツール支持円盤4に作用する変位加速度と、各円盤3,4が最も近接した位置周辺でツール支持円盤4に作用する変位加速度とが同一である。
FIG. 5 is a graph showing changes in the amount of displacement of the
A curve S indicated by a broken line in FIG. 5 represents the displacement of the work support disk 3 when the
一方、図5において実線で示す曲線S’は、変形ギヤ対15を介してクランク軸16を非等速回転させた場合におけるワーク支持円盤3の変位を表すものである。この曲線は、前記サインカーブに対して、各円盤3,4が最も離反した位置周辺でツール支持円盤4に作用する変位加速度が大きく、各円盤3,4が最も近接した位置周辺でツール支持円盤4に作用する変位加速度が小さくなるように設定された修正カーブ(モディファイサインカーブ)である。
On the other hand, a curve S ′ indicated by a solid line in FIG. 5 represents the displacement of the work support disk 3 when the
このボトル缶製造装置1においては、各絞りツール6AによるワークWへの加工は、ツール支持円盤4の変位量が例えば110mm以上となったときに行われるようになっている。
一方、回転ツール6BによるワークWへの加工は、ツール支持円盤4の変位量が例えば200mm以上となったときに行われるようになっている。
In the bottle can manufacturing
On the other hand, the processing of the workpiece W by the rotary tool 6B is performed when the displacement amount of the
ここで、図5に示すように、ワーク支持円盤3の変位が前記サインカーブに沿うものであれば、ツール支持円盤4の変位量が200mm以上となる入力回転角度の範囲は150°弱から210°強までの範囲Hとなるが、ワーク支持円盤3の変位が前記修正カーブに沿うものであれば、ツール支持円盤4の変位量が200mm以上となる入力回転角度の範囲は130°強から230°弱までの範囲H’まで拡大される。なお、ワーク支持円盤3の変位量が各絞りツール6Aによる加工が可能な110mm以上となる入力回転角度の範囲も同様に拡大される。
Here, as shown in FIG. 5, if the displacement of the workpiece support disk 3 is along the sine curve, the range of the input rotation angle where the displacement amount of the
これとは逆に、ツール支持円盤4の変位量が回転ツール6Bによる加工が行われない200mm未満となる入力回転角度の範囲は縮小される。なお、ツール支持円盤4の変位量が各絞りツール6Aによる加工が行われない110mm未満となる入力回転角度の範囲も同様に縮小される。
そして、変形ギヤ対15に入力される回転運動が一定の角速度を有している場合、入力回転角度の範囲が拡大されれば、各円盤3,4がその状態にある時間が延長され、入力回転角度の範囲が縮小されれば、各円盤3,4がその状態にある時間が短縮されることとなる。
On the contrary, the range of the input rotation angle in which the displacement amount of the
When the rotational motion input to the
上記第一実施例におけるボトル缶製造装置1は、有底筒状のワークWを支持するワーク支持円盤3と、前記ワークW加工用の複数の加工ツール6を支持し前記ワーク支持円盤3とワークWの軸線方向で対向配置されるツール支持円盤4と、これら各円盤3,4をワークWの軸線方向で近接離反させる駆動装置10とを備え、前記各円盤3,4を近接離反させてこれらの間に配置されたワークWへの加工を行うものである。
The bottle can manufacturing
また、ボトル缶製造装置1は、前記加工ツール6として、前記ワークWへの軸線方向での近接動作により該ワークWに加工を行う絞りツール6Aと、前記各円盤3,4が所定範囲内まで近接した状態にあるときに前記ワークWへの軸線を中心とした回転動作により該ワークWに加工を行う回転ツール6Bとを有し、かつ、前記各円盤3,4が近接離反する一ストローク中、各円盤3,4が前記所定範囲内まで近接した状態にある時間を延長させると共に、各円盤3,4が前記所定範囲外まで離反した状態にある時間を短縮させるように構成されている。
Further, the bottle can manufacturing
そして、上記構成を実現するために、ボトル缶製造装置1においては、前記駆動装置10が、その駆動源としてのモータ11と、このモータ11による回転運動を往復直線運動に変換するクランク機構20とを備え、前記モータ11とクランク機構20との間の動力伝達系に、前記クランク機構20のクランク軸16の角速度を変化させる変形ギヤ対15が設けられている。
And in order to implement | achieve the said structure, in the bottle can manufacturing
この構成によれば、各円盤3,4を近接離反させ絞りツール6A及び回転ツール6BによるワークWへの加工を行う際には、モータ11を用いてクランク機構20を駆動させて各円盤3,4を近接離反させることとなるが、このとき、モータ11からの回転運動が、変形ギヤ対15を介して最大、最小の各速度を有する非等速回転運動としてクランク軸16に伝達されるので、その結果、変形ギヤ対15への入力回転角度に対する各円盤3,4の相対変位量の変化を示す変位曲線が、単純なサインカーブではなく、前記所定範囲内に相当する部位の変化のみを緩やかにした独自の修正カーブ(モディファイサインカーブ)となる。
According to this configuration, when the
すなわち、各円盤3,4の一ストローク当たりの時間を延長することなく回転ツール6BによるワークWへの加工時間のみを延長することが可能となる。換言すれば、回転ツール6BによるワークWへの加工時間を従来と同等とした上で各円盤3,4の一ストローク当たりの時間を短縮することが可能となる。
That is, it is possible to extend only the processing time for the workpiece W by the rotary tool 6B without extending the time per stroke of each of the
このため、ボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることができる。特に、モータ11とクランク機構20との間の動力伝達系に、機械要素である変形ギヤ対15を設けるのみの簡易な構成でこれを実現することができる。
For this reason, it is possible to improve the production efficiency while maintaining good processing accuracy of the bottle can. In particular, this can be realized with a simple configuration in which the power transmission system between the motor 11 and the
次に、この発明の第二実施例について説明する。
この第二実施例におけるボトル缶製造装置101は、前記第一実施例におけるボトル缶製造装置1対して、ツール支持円盤4の近接離反を後述するカム機構120を用いた駆動装置110を用いて行う点でのみ異なるもので、第一実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
The bottle can manufacturing
図6に示すように、ボトル缶製造装置101における駆動装置110は、その駆動源としてのモータ(回転駆動手段)111と、該モータ111の駆動軸に連結されて回転駆動するカムドラム112と、該カムドラム112の近傍からフレーム102及びワーク支持円盤3を貫通して延びてツール支持円盤4の中心部に結合される連結軸118とを備えてなるものである。連結軸18は各円盤3,4の軸線上に配置され、かつその軸線方向で移動可能に支持されている。
As shown in FIG. 6, the
カムドラム112の外周には、所定のカムパターンを形成するフランジ状のカム113が全周に渡って連続的に設けられる。一方、連結軸18のカムドラム112と隣接する部位には、連結軸18の軸線方向でカム113を挟み込むように配置された一対のカムフォロア114が設けられる。
これらカムドラム112及び連結軸18で構成されるカム機構120により、モータ11による回転運動が連結軸18の往復直線運動に変換され、ツール支持円盤4がワーク支持円盤3に対して近接離反するようになっている。
On the outer periphery of the
By the
上記第二実施例におけるボトル缶製造装置101は、駆動装置110が、その駆動源としてのモータ111と、このモータ111による回転運動を往復直線運動に変換するカム機構120とを備えるものである。
この構成によれば、モータ111からの回転運動を、所望のカムパターンに沿う往復直線運動に変換できるので、その結果、前述のように、各円盤3,4の一ストローク当たりの時間を延長することなく、回転ツール6BによるワークWへの加工時間のみを延長することが可能となる。換言すれば、回転ツール6BによるワークWへの加工時間を従来と同等とした上で各円盤3,4の一ストローク当たりの時間を短縮することが可能となる。
このため、第一実施例と同様、簡易な構成でボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることができる。
In the bottle can manufacturing
According to this configuration, the rotational motion from the
For this reason, like the first embodiment, it is possible to improve the production efficiency while maintaining good processing accuracy of the bottle can with a simple configuration.
次に、この発明の第三実施例について説明する。
この第三実施例におけるボトル缶製造装置201は、前記第一実施例におけるボトル缶製造装置1対して、ツール支持円盤4の近接離反を後述するサーボモータ211及びクランク機構220を用いた駆動装置210を用いて行う点でのみ異なるもので、第一実施例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
The bottle can manufacturing
図7に示すように、ボトル缶製造装置201における駆動装置210は、その駆動源としてのサーボモータ(回転駆動手段)211と、該サーボモータ211からの駆動力がベルト212を介して入力されるクラッチアンドブレーキ213と、該クラッチアンドブレーキ213から一定のトルクで出力された駆動力を減速する減速ギヤ対214と、該減速ギヤ対214の出力側に連結されるクランク軸216と、該クランク軸216とコンロッド217を介して連結される連結軸218とを備えてなるものである。
As shown in FIG. 7, the driving
連結軸218は各円盤3,4の軸線上に配置され、その一側がフレーム202及びワーク支持円盤3を貫通すると共にその軸線方向で移動可能に支持されると共に、フレーム202及びワーク支持円盤3から突出した連結軸218の端部が、ツール支持円盤4の中心部に一体的に結合される。
そして、これらクランク軸216、コンロッド217、及び連結軸218で構成されるクランク機構220により、サーボモータ211による回転運動が連結軸218の往復直線運動に変換されて、ツール支持円盤4がワーク支持円盤3に対して近接離反する。
The connecting
Then, the
サーボモータ211は制御回路221により駆動制御される。制御回路221には、連結軸18の変位量、つまりツール支持円盤4の変位量を監視するセンサ222からの検出信号が入力されるようになっており、この検出信号に応じてサーボモータ211の駆動軸の角速度を変化させるべく、制御回路221がサーボモータ211を駆動制御する。
The
すなわち、各円盤3,4が回転ツール6Bによる加工を行うことが可能な所定範囲内まで近接した状態にあるときには、その時間を延長するべくサーボモータ211の駆動軸の角速度を減少させ、各円盤3,4が前記所定範囲外まで離反した状態にあるときには、その時間を短縮するべくサーボモータ211の駆動軸の角速度を増加させることが可能となる。
That is, when each of the
上記第三実施例におけるボトル缶製造装置1は、駆動装置10の駆動源としてのサーボモータ211が、その駆動軸の角速度を変速可能とされるものである。
この構成によれば、前記第一及び第二実施例と同様、各円盤3,4の一ストローク当たりの時間を延長することなく、回転ツール6BによるワークWへの加工時間のみを延長することが可能となる。換言すれば、回転ツール6BによるワークWへの加工時間を従来と同等とした上で各円盤3,4の一ストローク当たりの時間を短縮することが可能となる。
このため、第一及び第二実施例と同様、簡易な構成でボトル缶の加工精度を良好に保ちつつ生産効率の向上を図ることができる。
In the bottle can manufacturing
According to this configuration, as in the first and second embodiments, it is possible to extend only the processing time for the workpiece W by the rotary tool 6B without extending the time per stroke of each of the
For this reason, like the first and second embodiments, it is possible to improve the production efficiency while maintaining good processing accuracy of the bottle can with a simple configuration.
なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例えば、ワーク支持円盤3とツール支持円盤4との少なくとも一方が他方に対して近接離反可能な構成としてもよい。同様に、ワーク支持円盤3とツール支持円盤4との少なくとも一方が回転軸線Cを中心として回転可能な構成としてもよい。
また、上記第一及び第二実施例におけるモータ11,111を、上記第三実施例におけるサーボモータ211の如く構成してもよい。
そして、上記各実施例における構成は一例であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
In addition, this invention is not restricted to the said Example, For example, it is good also as a structure which at least one of the workpiece | work support disk 3 and the
Further, the
The configurations in the above embodiments are merely examples, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
1,101,102 ボトル缶製造装置
3 ワーク支持円盤(ワーク支持台)
4 ツール支持円盤(ツール支持台)
6 加工ツール
6A 絞りツール
6B 回転ツール
10 駆動装置
11,111 モータ(回転駆動手段)
15 変形ギヤ対(変形歯車対)
20 クランク機構
211 サーボモータ(回転駆動手段)
220 カム機構
W ワーク
1,101,102 Bottle can manufacturing equipment 3 Work support disk (work support stand)
4 Tool support disk (tool support stand)
6 Processing Tool 6A Aperture Tool
15 Deformation gear pair (deformation gear pair)
20
220 Cam mechanism W Workpiece
Claims (4)
前記加工ツールとして、前記ワークへの軸線方向での近接動作により該ワークに加工を行う絞りツールと、前記各台が所定範囲内まで近接した状態にあるときに前記ワークへの軸線を中心とした回転動作により該ワークに加工を行う回転ツールとを有し、
前記各台が近接離反する一ストローク中、各台が前記所定範囲内まで近接した状態にある時間を延長させると共に、各台が前記所定範囲外まで離反した状態にある時間を短縮させることを特徴とするボトル缶製造装置。 A workpiece support table that supports a bottomed cylindrical workpiece, a tool support table that supports a plurality of machining tools for machining the workpiece, and is arranged opposite to the workpiece support table in the axial direction of the workpiece, In a bottle can manufacturing apparatus that includes a drive device that moves closer to and away from each other in the axial direction, and processes the workpieces that are placed between them by moving them closer to and away from each other.
As the processing tool, a drawing tool that performs processing on the workpiece by an approach operation in the axial direction to the workpiece, and the axis to the workpiece when the respective stands are close to a predetermined range. A rotating tool for processing the workpiece by rotating operation,
During one stroke in which each of the bases are close to and away from each other, the time for each base to be close to the predetermined range is extended, and the time for each base to be apart from the predetermined range is shortened. Bottle can manufacturing equipment.
The bottle can manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotational drive means as a drive source of the drive device can change the angular velocity of the drive shaft.
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