JP2005328613A - Motor for game machine - Google Patents

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JP2005328613A
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Japan
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game machine
core coil
casing
air
bearing
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JP2004143498A
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Norio Hamashima
功雄 浜島
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a magnetic force and increase torque by providing an air core coil provided via a magnetic plate in a casing with a magnetic substance. <P>SOLUTION: This motor for a game machine has such a constitution that torque is increased by providing the casing (1) which is equipped rotatably with a rotating shaft (11) having a rotor (3) with the air-core coil (3) via the magnetic plate (2), and providing a magnetic substance (30) in the air-gap (31) of the air-core coil (3). <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ゲーム機用モータに関し、特に、ケーシングに設けられた空心コイル内に磁性体を設けることにより、磁束密度を上げ、トルク向上を得るための新規な改良に関する。   The present invention relates to a game machine motor, and more particularly, to a novel improvement for increasing a magnetic flux density and obtaining a torque by providing a magnetic body in an air core coil provided in a casing.

従来、用いられていたこの種のゲーム機用モータとしては、社内製作のみであるため、特許文献等は開示していないが、図2で示される構成を採用していた。
すなわち、図2において符号1で示されるものは板状をなすケーシングであり、このケーシング1の内面には磁性板2を介して複数の空心コイル3が所定角度間隔で円状に配設されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of game machine motor that has been used is only manufactured in-house, so that no patent document is disclosed, but the configuration shown in FIG. 2 has been adopted.
That is, what is denoted by reference numeral 1 in FIG. 2 is a plate-shaped casing, and a plurality of air-core coils 3 are circularly arranged at predetermined angular intervals on the inner surface of the casing 1 via the magnetic plate 2. Yes.

前記ケーシング1に形成された取付孔4には、筒状をなし大内径部5とこれよりも小径の小内径部6とを有する筒状体7が取付けられており、この大内径部5には大径の第1軸受部8が設けられ、この小内径部6には小径の第2軸受部9が設けられていると共に、前記第1、第2軸受部8、9により軸受10が形成されている。   A cylindrical body 7 having a large inner diameter portion 5 and a smaller inner diameter portion 6 having a smaller diameter than this is attached to the attachment hole 4 formed in the casing 1. Is provided with a large-diameter first bearing portion 8, a small-diameter second bearing portion 9 is provided in the small-inner-diameter portion 6, and a bearing 10 is formed by the first and second bearing portions 8, 9. Has been.

前記軸受10には、回転軸11が回転自在に設けられ、この回転軸11には複数のマグネット12を有するロータ13が設けられている。
前記ロータ13の中心に形成されこのロータ13と一体の筒状延長部14は、前記第1軸受部8の内周と回転軸11の外周との間に位置し、回転軸11とロータ13とが回転自在に保持され、この回転軸11の後端11aは前記第2軸受部9に直接嵌合している。
A rotary shaft 11 is rotatably provided on the bearing 10, and a rotor 13 having a plurality of magnets 12 is provided on the rotary shaft 11.
A cylindrical extension portion 14 formed at the center of the rotor 13 and integral with the rotor 13 is located between the inner periphery of the first bearing portion 8 and the outer periphery of the rotary shaft 11. Is held rotatably, and the rear end 11a of the rotary shaft 11 is directly fitted to the second bearing portion 9.

前記回転軸11の先端11bには、ギアであるハスバギア15が設けられ、このハスバギア15は、ゲーム機(図示せず)の被駆動ギア16に噛合し、この回転軸11の駆動によって被駆動ギア16が回転されるように構成されている。   A helical gear 15, which is a gear, is provided at the tip 11 b of the rotary shaft 11. The helical gear 15 meshes with a driven gear 16 of a game machine (not shown), and the driven gear is driven by driving the rotary shaft 11. 16 is configured to be rotated.

前述の構成において、各空心コイル3に順次駆動信号を供給することにより、空心コイル3から発生した磁力とマグネット12の磁力の反発によって回転軸11及びロータ13は回転する。   In the above-described configuration, by sequentially supplying a drive signal to each air core coil 3, the rotating shaft 11 and the rotor 13 rotate due to the repulsion between the magnetic force generated from the air core coil 3 and the magnetic force of the magnet 12.

従来のゲーム機用モータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、固定側のケーシングの磁性板に設けられた空心コイルは、その中心に空隙が形成され、対向するマグネットに対する磁力は十分ではなく、より大きいトルクを得ようとすると、モータ自体をより大型化せざるを得ず、ゲーム機、例えば、競馬ゲームの自走車用モータユニットのように大型化よりも小型化が要望される業界においては、より小型化の要望が強く、より小型で大きいトルク特性のモータが切望されていた。
Since conventional game machine motors are configured as described above, the following problems exist.
In other words, the air-core coil provided on the magnetic plate of the fixed casing has a gap at the center, and the magnetic force against the opposing magnet is not sufficient. In an industry that requires downsizing rather than upsizing, such as a game machine, for example, a motor unit for a self-propelled car of a horse racing game, there is a strong demand for downsizing, and a smaller and larger torque. The motor of the characteristic was anxious.

本発明によるゲーム機用モータは、ケーシングに軸受を介して回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられマグネットを有するロータと、前記ケーシングの内面に磁性板を介して設けられ前記マグネットに対向する空心コイルとを備え、前記空心コイルを励磁することにより前記ロータを回転させるようにしたゲーム機用モータにおいて、前記空心コイルの中心に形成された空隙内に磁性体を設けた構成であり、また、前記回転軸の先端には、ハスバギアが設けられている構成であり、また、前記ケーシングに設けられた筒状体を有し、前記筒状体の内側に設けられた一対の第1、第2軸受部によって前記軸受を形成した構成であり、また、前記ロータに一体に形成され前記回転軸の外周に沿って延設された筒状延長部を有し、前記第1軸受部の内側には前記筒状延長部が位置している構成である。   A game machine motor according to the present invention includes a rotary shaft provided rotatably on a casing via a bearing, a rotor provided with a magnet provided on the rotary shaft, and a magnetic plate provided on an inner surface of the casing. A game machine motor comprising an air-core coil facing a magnet and rotating the rotor by exciting the air-core coil, wherein a magnetic body is provided in a gap formed at the center of the air-core coil Further, a helical gear is provided at the tip of the rotating shaft, and has a cylindrical body provided in the casing, and a pair of cylindrical bodies provided inside the cylindrical body. The first and second bearing portions form the bearing, and has a cylindrical extension formed integrally with the rotor and extending along the outer periphery of the rotating shaft. The inner side of the first bearing portion is configured to the tubular extension is located.

本発明によるゲーム機用モータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ケーシングの磁性板に設けられた各空心コイルに磁性体が設けられているため、空心コイルに通電した場合の発生磁力を向上させることができ、モータの形状を変えることなく、トルクアップを得ることができる。
Since the game machine motor according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
In other words, since each air core coil provided on the magnetic plate of the casing is provided with a magnetic body, the magnetic force generated when the air core coil is energized can be improved, and torque can be increased without changing the shape of the motor. Can be obtained.

本発明は、ケーシングの磁性板に設けた空心コイルの中心に磁性体を設けることにより、励磁時の磁力を向上させ、トルクアップを得ることを目的とする。   An object of the present invention is to provide a magnetic body at the center of an air-core coil provided on a magnetic plate of a casing, thereby improving the magnetic force during excitation and obtaining a torque increase.

以下、図面と共に本発明によるゲーム機用モータの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図1において符号1で示されるものは板状をなすケーシングであり、このケーシング1の内面には磁性板2を介して複数の空心コイル3が所定角度間隔で円状に配設されている。
Hereinafter, preferred embodiments of a motor for a game machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to a part the same as that of a prior art example, or an equivalent part.
In FIG. 1, a reference numeral 1 denotes a plate-like casing, and a plurality of air-core coils 3 are arranged in a circular shape at predetermined angular intervals on the inner surface of the casing 1 via a magnetic plate 2.

前記ケーシング1に形成された取付孔4には、筒状をなし大内径部5とこれよりも小径の小内径部6とを有する筒状体7が取付けられており、この大内径部5には大径の第1軸受部8が設けられ、この小内径部6には小径の第2軸受部9が設けられていると共に、前記第1、第2軸受部8、9により軸受10が形成されている。   A cylindrical body 7 having a large inner diameter portion 5 and a smaller inner diameter portion 6 having a smaller diameter than this is attached to the attachment hole 4 formed in the casing 1. Is provided with a first bearing portion 8 having a large diameter, a second bearing portion 9 having a small diameter is provided on the small inner diameter portion 6, and a bearing 10 is formed by the first and second bearing portions 8, 9. Has been.

前記軸受10には、回転軸11が回転自在に設けられ、この回転軸11には複数のマグネット12を有するロータ13が設けられている。
前記ロータ13の中心に形成されこのロータ13と一体の筒状延長部14は、前記第1軸受部8の内周と回転軸11の外周との間に位置し、回転軸11とロータ13とが回転自在に保持され、この回転軸11の後端11aは前記第2軸受部9に直接嵌合している。
A rotary shaft 11 is rotatably provided on the bearing 10, and a rotor 13 having a plurality of magnets 12 is provided on the rotary shaft 11.
A cylindrical extension portion 14 formed at the center of the rotor 13 and integral with the rotor 13 is located between the inner periphery of the first bearing portion 8 and the outer periphery of the rotary shaft 11. Is held rotatably, and the rear end 11a of the rotary shaft 11 is directly fitted to the second bearing portion 9.

前記各空心コイル3の中心に形成された空隙31には、前記各マグネット12に対向するように磁性体30が磁性板2に接着剤で固定して内設され、この空心コイル3に駆動信号を供給して励磁した場合、空心コイル3から発生する磁力の量を従来よりも大幅に向上させることができるように構成されている。   In the air gap 31 formed at the center of each air core coil 3, a magnetic body 30 is fixed to the magnetic plate 2 with an adhesive so as to face each magnet 12, and a drive signal is supplied to the air core coil 3. Is excited so that the amount of magnetic force generated from the air-core coil 3 can be significantly improved as compared with the conventional case.

前記回転軸11の先端11bには、ギアであるハスバギア15が設けられ、このハスバギア15は、ゲーム機(図示せず)の被駆動ギア16に噛合し、この回転軸11の駆動によって被駆動ギア16が回転されるように構成されている。   A helical gear 15, which is a gear, is provided at the tip 11 b of the rotary shaft 11. The helical gear 15 meshes with a driven gear 16 of a game machine (not shown), and the driven gear is driven by driving the rotary shaft 11. 16 is configured to be rotated.

前述の構成において、磁性体30を有する各空心コイル3に順次駆動信号を供給することにより、空心コイル3から発生した磁力とマグネット12の磁力の反発によって回転軸11及びロータ13は回転する。   In the above-described configuration, the rotation shaft 11 and the rotor 13 are rotated by the repulsion of the magnetic force generated from the air core coil 3 and the magnetic force of the magnet 12 by sequentially supplying drive signals to each air core coil 3 having the magnetic body 30.

本発明は、ゲーム用のモータに限ることなく、一般の扁平型モータにも適用可である。   The present invention is not limited to a game motor, and can be applied to a general flat motor.

本発明によるゲーム機用モータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the motor for game machines by this invention. 従来構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a conventional structure.

符号の説明Explanation of symbols

1 ケーシング
2 磁性板
3 空心コイル
7 筒状体
8、9 第1、第2軸受部
10 軸受
11 回転軸
11a 後端
11b 先端
12 マグネット
13 ロータ
14 筒状延長部
15 ハスバギア
30 磁性体
31 空隙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 2 Magnetic plate 3 Air core coil 7 Cylindrical body 8, 9 1st, 2nd bearing part 10 Bearing 11 Rotating shaft 11a Rear end 11b Front end 12 Magnet 13 Rotor 14 Cylindrical extension part 15 Hasuba gear 30 Magnetic body 31 Gap

Claims (4)

ケーシング(1)に軸受(10)を介して回転自在に設けられた回転軸(11)と、前記回転軸(11)に設けられマグネット(12)を有するロータ(13)と、前記ケーシング(1)の内面に磁性板(2)を介して設けられ前記マグネット(12)に対向する空心コイル(3)とを備え、前記空心コイル(3)を励磁することにより前記ロータ(13)を回転させるようにしたゲーム機用モータにおいて、
前記空心コイル(3)の中心に形成された空隙(31)内に磁性体(30)を設けたことを特徴とするゲーム機用モータ。
A rotating shaft (11) provided rotatably on the casing (1) via a bearing (10), a rotor (13) provided on the rotating shaft (11) and having a magnet (12), and the casing (1 ) And an air core coil (3) that is provided via a magnetic plate (2) and faces the magnet (12), and rotates the rotor (13) by exciting the air core coil (3). In such a game machine motor,
A game machine motor comprising a magnetic body (30) provided in a gap (31) formed in the center of the air-core coil (3).
前記回転軸(11)の先端(11b)には、ハスバギア(15)が設けられていることを特徴とする請求項1記載のゲーム機用モータ。   The game machine motor according to claim 1, wherein a helical gear (15) is provided at a tip (11b) of the rotating shaft (11). 前記ケーシング(1)に設けられた筒状体(7)を有し、前記筒状体(7)の内側に設けられた一対の第1、第2軸受部によって前記軸受(10)を形成したことを特徴とする請求項1又は2記載のゲーム機用モータ。   The bearing (10) is formed by a pair of first and second bearing portions having a cylindrical body (7) provided in the casing (1) and provided inside the cylindrical body (7). The motor for game machines according to claim 1 or 2, wherein the motor is used. 前記ロータ(13)に一体に形成され前記回転軸(11)の外周に沿って延設された筒状延長部(14)を有し、前記第1軸受部(8)の内側には前記筒状延長部(14)が位置していることを特徴とする請求項1ないし3の何れかに記載のゲーム機用モータ。   A cylindrical extension (14) formed integrally with the rotor (13) and extending along the outer periphery of the rotating shaft (11) is provided, and the cylinder is disposed inside the first bearing portion (8). The game machine motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the extended portion (14) is located.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017034836A (en) * 2015-07-31 2017-02-09 ヤマウチ株式会社 Power generator

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