JP2005325931A - Piston type accumulator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アキュムレータに関し、特に、液体に代表される非圧縮性流体の蓄圧・緩衝を目的とするピストン型アキュムレータに関する。 The present invention relates to an accumulator, and more particularly to a piston type accumulator for the purpose of accumulating and buffering an incompressible fluid typified by a liquid.
一般に、油あるいは水で代表される非圧縮性の液圧回路においては、流れる液体の一部を貯留あるいは導出させることによって配管系の圧力緩衝を図るために、アキュムレータが用いられる。以降、記述を簡潔にするため、圧縮性の乏しい状態を「液体」、圧縮性に富む状態を「気体」と表記する。 In general, in an incompressible hydraulic circuit typified by oil or water, an accumulator is used to buffer the piping system by storing or deriving a part of the flowing liquid. Hereinafter, in order to simplify the description, a state having poor compressibility is referred to as “liquid”, and a state having high compressibility is referred to as “gas”.
例えば、自動車のブレーキ機構のように、作動子が外力を受けてロックされ、その作動子を駆動する油圧アクチュエータが動作できなくなると、そのアクチュエータに送られる油圧油の圧力が過剰に上昇する。この場合、油圧回路にアキュムレータを設けていると、油圧油の一部が一時的にアキュムレータに導入されることで、過大な圧力上昇を回避し、油圧回路の安全を担保することができる。一方、作動子のロックが解除されたときは、油圧ポンプからの油圧油がアクチュエータに供給される前に、まずアキュムレータに蓄圧されていた油圧油を導出して、アクチュエータが迅速に動作するように作動圧をアシストすることができる。 For example, when the actuator is locked by receiving an external force such as a brake mechanism of an automobile and the hydraulic actuator that drives the actuator becomes inoperable, the pressure of the hydraulic oil sent to the actuator increases excessively. In this case, if the accumulator is provided in the hydraulic circuit, a part of the hydraulic oil is temporarily introduced into the accumulator, so that an excessive pressure increase can be avoided and the safety of the hydraulic circuit can be ensured. On the other hand, when the actuator is unlocked, before the hydraulic oil from the hydraulic pump is supplied to the actuator, the hydraulic oil accumulated in the accumulator is first derived so that the actuator operates quickly. The operating pressure can be assisted.
アキュムレータには、ブラダ型、ピストン型、ダイヤフラム型など各種の方式があるが、通常、気体の封入されたゴム製のブラダをシェルに内蔵するブラダ型アキュムレータとシリンダ内がピストンによって画成された2つの室の一方に気体を封入したピストン型アキュムレータがよく使用される。ブラダや気体室に封入される不活性気体の圧力は、使用目的によって異なるが、例えば、当初の条件では70kgf/cm2程度であり、アキュムレータに作動液が進入することによって収縮するブラダあるいは変位するピストンにとって圧縮された場合には、最大210kgf/cm2程度にまでなる。一方、作動液の圧力が低下すると気体は膨張し、アキュムレータ内部の作動液が液圧回路に戻される。 There are various types of accumulators, such as a bladder type, piston type, and diaphragm type. Usually, a bladder type accumulator in which a gas-filled rubber bladder is built in a shell and a cylinder are defined by a piston 2. A piston type accumulator in which gas is sealed in one of the two chambers is often used. The pressure of the inert gas sealed in the bladder or the gas chamber varies depending on the purpose of use, but is, for example, about 70 kgf / cm 2 under the initial conditions, and the bladder contracts or displaces when the working fluid enters the accumulator. When the piston is compressed, the maximum is about 210 kgf / cm 2 . On the other hand, when the pressure of the hydraulic fluid decreases, the gas expands, and the hydraulic fluid inside the accumulator is returned to the hydraulic circuit.
具体的には、ピストン型アキュムレータとして、従来から図3に示すような構造が知られている。有底筒状のアウターケース101内にピストン102を摺動自在に収納し、このピストン102外周にOリング103,103等を嵌着し、アウターケース101の開口部105にはプラグ104を固着し、更に気体室S1には窒素気体を封入してプラグボルト106にて封止するとともに、液体室S2内には作動油を充填している。そして、このアキュムレータにおいては、アウターケース101とプラグ104とはアウターケース101の開口部105を溶接することによって固着している(例えば特許文献1参照)。
しかしながら、上記のようなアキュムレータにおいては、プラダあるいはピストン外周のシール部を介してのモレを避けることができず、宇宙開発関連装置、化学反応装置、半導体用装置あるいは超臨界流体の供給装置などにおいては作動液の汚染が問題となる。 However, in the accumulator as described above, the leakage through the seal part of the outer periphery of the prada or piston cannot be avoided, and in space development related devices, chemical reaction devices, semiconductor devices, supercritical fluid supply devices, etc. In this case, contamination of hydraulic fluid becomes a problem.
特に、前者については、透過に関わるブラダの面積が大きいことが要因となり、後者については、ピストンの移動に伴いアウターケース内壁への作動液や気体の付着・吸着あるいは外気からの汚染などが関与する。 In particular, the former is caused by the large area of the bladder involved in permeation, and the latter involves the attachment / adsorption of working fluid and gas to the inner wall of the outer case or contamination from outside air as the piston moves. .
また、ブラダ型やピストン型の代わりに、金属製のベロー型あるいはダイヤフラム型を用いた場合にあっても、金属素材によって汚染の問題は解決可能であるが、高圧になればなるほど肉厚となり、大容量のアキュムレータの入手の困難性や繰返し応力による金属疲労に伴う短寿命が問題となる。さらに、これら自体が高価であることに加え、その維持作業や費用の面でも問題があった。 Also, even if a metal bellows type or diaphragm type is used instead of the bladder type or piston type, the problem of contamination can be solved by the metal material, but the higher the pressure, the thicker the wall, Difficulty in obtaining a large-capacity accumulator and short life due to metal fatigue due to cyclic stress are problems. Furthermore, in addition to being expensive per se, there are problems in terms of maintenance work and cost.
本発明は、簡単な構成によってコストを低く抑え、こうした使用条件においても汚染が殆ど生じない、機能性の高いアキュムレータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an accumulator having high functionality that keeps costs low with a simple structure and hardly contaminates even under such use conditions.
本発明は、(1)アウターケースと、(2)前記アウターケース内に摺動自在に嵌装されるとともに、アウターケース内を液体室と気体室とに区画するピストンと、(3)前記ピストン外周の液体室側に配設された液体シール手段と、(4)前記ピストン外周の気体室側に配設された気体シール手段と、(5)前記アウターケース内面、ピストン外面、液体シール手段および気体シール手段によって形成される隔室と、を備えたピストン型アキュムレータであって、前記隔室をパージする入口および出口を設けるとともに、導入されたパージ流体の隔室内部の圧力を検知し、液体室あるいは気体室の少なくともいずれかより低い圧力を保持するように制御することを特徴とする。 The present invention includes (1) an outer case, (2) a piston that is slidably fitted in the outer case, and that partitions the inside of the outer case into a liquid chamber and a gas chamber, and (3) the piston Liquid sealing means disposed on the liquid chamber side of the outer periphery, (4) gas sealing means disposed on the gas chamber side of the outer periphery of the piston, and (5) inner surface of the outer case, piston outer surface, liquid sealing means, and A piston-type accumulator having a compartment formed by a gas sealing means, provided with an inlet and an outlet for purging the compartment, and detecting the pressure of the introduced purge fluid inside the compartment, Control is performed to maintain a lower pressure than at least one of the chamber and the gas chamber.
つまり、液体室と気体室とを隔室によって区画することで、直接の相互の接触および外気との接触を回避するができ、また、隔室内のリーク流体を素早くパージすることで相互の影響あるいは外気の影響を遮断することができる。その結果、上記のようなアキュムレータの構造上不可避な作動液あるいは気体のリークがあっても、作動液の汚染に結び付くことがないようにすることができる。 In other words, the liquid chamber and the gas chamber are partitioned by the compartment, so that direct mutual contact and contact with the outside air can be avoided. The influence of outside air can be blocked. As a result, even if there is a leakage of working fluid or gas unavoidable due to the structure of the accumulator as described above, contamination of the working fluid can be prevented.
また、隔室内の圧力は、液体室と気体室からのリークを抑えるには液体室あるいは気体室と同じであることが好ましい一方、現実の液圧回路での圧力は非常に素早く変動する場合もあり、これに追随する圧力制御は非常に困難である。従って、液体室あるいは気体室のいずれよりも低い圧力とし、特にその差を小さく保持するように制御することによって、理想に近い条件での稼動が可能となる。 The pressure in the compartment is preferably the same as that in the liquid chamber or gas chamber to suppress leakage from the liquid chamber and gas chamber, but the pressure in the actual hydraulic circuit may fluctuate very quickly. Yes, and pressure control that follows this is very difficult. Therefore, by operating at a pressure lower than that of either the liquid chamber or the gas chamber, and particularly controlling the difference to be small, operation under ideal conditions is possible.
さらに、隔室の液体室に近い部位および気体室に近い部位に2以上のパージ入口およびパージ出口を設け、別個にパージすることも好ましく、特に隔室を2以上に区画し各々異なった圧力あるいは流体によって、さらにパージ効果を上げることができる。 Furthermore, it is also preferable to provide two or more purge inlets and purge outlets at a portion of the compartment close to the liquid chamber and a portion of the gas chamber, and to purge separately, and in particular, the compartments are divided into two or more, each having a different pressure or The purge effect can be further increased by the fluid.
また、本発明は、(1)複数のアウターケースと、(2)前記各アウターケース内に摺動自在に嵌装し、液体室、気体室、隔室および外気の内の少なくとも2つを区画するピストンと、(3)前記各ピストンに少なくとも1つの外周に配設されたシール手段と(4)前記アウターケース内面、ピストン外面およびシール手段の対によって形成される少なくとも1つの隔室と、(5)前記ピストン相互を連結する連結手段と、を備えたピストン型アキュムレータであって、前記隔室をパージする入口および出口を設けるとともに、導入されたパージ流体の隔室内部の圧力を検知し、液体室あるいは気体室の少なくともいずれかより低い圧力を保持するように制御することを特徴とする。 The present invention also includes (1) a plurality of outer cases, and (2) slidably fitted in the outer cases, and partitioning at least two of a liquid chamber, a gas chamber, a compartment, and outside air. (3) at least one sealing means disposed on the outer periphery of each piston; and (4) at least one compartment formed by a pair of the outer case inner surface, the piston outer surface and the sealing means; 5) A piston type accumulator comprising a coupling means for coupling the pistons to each other, wherein an inlet and an outlet for purging the compartment are provided, and the pressure inside the compartment of the introduced purge fluid is detected, Control is performed to maintain a lower pressure than at least one of the liquid chamber and the gas chamber.
アキュムレータは、液体室と気体室での圧縮率が大きく異なることを利用し、液体室側での圧力変化をピストンによって気体室側にそのまま伝達して、その蓄圧あるいは緩衝など機能を活かしている。しかし、アキュムレータの用途によっては、圧縮比を調整したい場合や両室間の距離を調整したい場合がある。これは、前者については、液体室を有するアウターケースに設けたピストンと気体室を有するアウターケースに設けたピストンを連結し、液体室側と気体室側との受圧面積の大きさを相違することによって可能となる。 The accumulator utilizes the fact that the compressibility is greatly different between the liquid chamber and the gas chamber, and transmits the pressure change on the liquid chamber side to the gas chamber side as it is by means of the piston, thereby making use of functions such as pressure accumulation or buffering. However, depending on the use of the accumulator, there are cases where it is desired to adjust the compression ratio or the distance between the two chambers. For the former, the piston provided in the outer case having the liquid chamber is connected to the piston provided in the outer case having the gas chamber, and the pressure receiving areas on the liquid chamber side and the gas chamber side are different. Is possible.
また、後者については、プロセスの計装上、軸方向には短く径方向に長いアキュムレータが好ましい場合や逆の場合、あるいは液体室と気体室との形状を異なるものとしたい場合などがあり、複数のアウターケースを有する構成によって、こうした使い分けの要請に対して適用可能な、汎用性の高いアキュムレータを提供することができる。 For the latter, there is a case where an accumulator that is short in the axial direction and long in the radial direction is preferable or reverse, or the shape of the liquid chamber and the gas chamber may be different from each other. With the configuration having the outer case, it is possible to provide a highly versatile accumulator that can be applied to such a request for proper use.
本発明は、上記ピストン型アキュムレータであって、前記パージ流体が液体室内あるいは気体室内のいずれかの成分と同一成分であることを特徴とする。 The present invention is the above piston-type accumulator, characterized in that the purge fluid is the same component as any component in the liquid chamber or the gas chamber.
上記のように、パージ流体が導入される隔室内の圧力が液体室あるいは気体室よりも低い圧力が保持されていればパージ流体が各液体室あるいは気体室に対して直接侵入することはない。しかし、液体室あるいは気体室の温度が低い場合など、パージ流体の液化あるいは高密度化によるアウターケース内壁への付着や吸着によって、ピストンの移動に伴う液体室あるいは気体室への混入の可能性がないとはいえない。このとき、隔室の液体室に近い部位あるいは気体室に近い部位に流体入口および出口を設け、液体室内あるいは気体室内のいずれかの成分と同一成分の流体を用いてパージすることによって、こうした不純物の混入を排除し、パージ効果をより高めることができる。 As described above, the purge fluid does not directly enter each liquid chamber or gas chamber if the pressure in the compartment into which the purge fluid is introduced is maintained at a pressure lower than that of the liquid chamber or gas chamber. However, when the temperature of the liquid chamber or gas chamber is low, there is a possibility that the piston fluid moves or gets mixed into the liquid chamber or gas chamber due to adhesion or adsorption to the inner wall of the outer case due to liquefaction or high density of the purge fluid. It cannot be said that there is no. At this time, such an impurity is obtained by providing a fluid inlet and outlet at a part of the compartment close to the liquid chamber or a part of the gas chamber and purging with a fluid having the same component as any of the components in the liquid chamber or the gas chamber. The purge effect can be further enhanced.
以上のように、液体室および気体室の中間に設けた隔室のパージ機能を改善することによって、汚染が殆ど生じない、機能性の高いアキュムレータを提供することができる。また、パージ機構だけでなく、ピストンおよびアウターケースを工夫することによって、液体室と気体室の圧力を異なる値で操作することができる。従って、簡単な構成によってコストを低く抑え、こうした使用条件においても汚染が殆ど生じない、機能性の高いアキュムレータを提供することができる。 As described above, by improving the purge function of the compartment provided between the liquid chamber and the gas chamber, it is possible to provide a highly functional accumulator that hardly causes contamination. Further, by devising not only the purge mechanism but also the piston and the outer case, the pressures of the liquid chamber and the gas chamber can be operated with different values. Therefore, it is possible to provide an accumulator having high functionality that keeps the cost low with a simple configuration and hardly contaminates even under such use conditions.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明に係るアキュムレータの構成(第1構成例)を例示する図であり、円筒状のアウターケース1およびピストン2から構成される実施形態を説明する。ただし、本発明のアキュムレータはこれに限定されず、目的に応じて種々の変更が可能である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration (first configuration example) of an accumulator according to the present invention, and an embodiment including a cylindrical
具体的には、アウターケース1をピストン2によって分割し、その一方に設けられた液体室3、他方に設けられた気体室4、および、アウターケース1内面、ピストン2の外周面、液体および気体シール手段9および10とから形成される隔室5からアキュムレータ構成されている。隔室5は、パージ流体によって連続的あるいは間欠的にパージされる。パージ流体は、パージ入口6から導入されてパージ出口7から排出されるとともに、パージ出口7側に設けられた圧力計8によって監視され、圧力調整手段(図示せず)によって所定の圧力で制御される。液体室3と隔室5との間はシール手段9によって区画し、気体室4と隔室5との間はシール手段10によって区画する。なお、隔室5は、ピストン2の外周面やアウターケース1の内周面に凹部を設けること、あるいは両者に凹部を設けることも可能である。
Specifically, the
アキュムレータの一端部は、液体接続部11を介して作動液と接続し、他端部は、気体接続部12を介して気体供給手段あるいは気体封入手段(図示せず)と接続する。このとき、例えば、作動液の圧力上昇が生じた場合、ピストン2の液体面2aの押圧を増してピストン2を移動させ、気体室4内部に封入された気体を圧縮して増圧する。逆に作動液の圧力低下が生じた場合、ピストン2の液体面2aの押圧を減じてピストン2を移動させ、気体室4内部に封入された気体を膨張させて減圧する。これによって、アキュムレータの畜圧あるいは緩衝作用が機能する。
One end of the accumulator is connected to the working fluid via the
このとき、液体室3と気体室4とを区画する隔室5に漏洩する僅かな作動液および気体は、パージ流体によって素早く排除されることで相互の影響あるいは外気の影響を遮断することができる。特に、隔室5内のパージ流体の圧力を、液体室3あるいは気体室4のいずれよりも低い圧力とし、その差を小さく保持するように制御することによって、漏洩を大幅に低減することが可能となる。
At this time, a slight amount of hydraulic fluid and gas leaking into the
また、パージ流体を液体室3内あるいは気体室4内のいずれかの成分と同一成分にすることが好ましい。つまり、パージ流体の逆拡散による液体室3あるいは気体室4の汚染を防止することが可能となる。併せて、液体室3あるいは気体室4の温度が低い場合などにおけるパージ流体の液化あるいは高密度化によるアウターケース1の内壁への付着や吸着によって生じるおそれのある、ピストンの移動に伴う液体室3あるいは気体室4への混入を防止することができる。
In addition, the purge fluid is preferably the same component as any component in the liquid chamber 3 or the
ここで、ピストン2は、気体室4内部の容積を大きく確保するために液体室3側に壁面を有する円筒状体を形成することが好ましい。また、シール手段は、図1ではパッキン状体で例示しているが、具体的には、OリングやYリング等々種々の構造の適用が可能である。
Here, the piston 2 preferably forms a cylindrical body having a wall surface on the liquid chamber 3 side in order to ensure a large volume inside the
本発明の別の実施態様を、図2に例示する(第2構成例)。ピストン型アキュムレータにおいて、液体室3側のアウターケース1aに内蔵されたピストン2aと気体室4側とアウターケース1bに内蔵されたピストン2bとが連結手段13によって連結される。各アウターケース1aおよび1bには、各々、アウターケース1aの内面、ピストン2aの外周面、液体シール手段9aおよび9bとから形成される隔室5a、およびアウターケース1bの内面、ピストン2bの外周面、気体シール手段10aおよび10bとから形成される隔室5bが設けられ、パージ流体によって連続的あるいは間欠的にパージされる。パージ流体は、各々パージ入口6aおよび6bから導入されてパージ出口7aおよび7bから排出される。
Another embodiment of the present invention is illustrated in FIG. 2 (second configuration example). In the piston type accumulator, the
なお、連結手段13の周囲は、特にパージを必要とせず、図2では、隔室14が外気に通じた状態となっているが、これに限定されるものではない。隔室14に代えて、隔室5aと隔室bとを隣り合わせにし、その中央に液体シール手段9bおよび気体シール手段10bに代えて1つの共通のシール手段を用いて、隔室パージ出口7aおよび7bから各々のパージ流体を排出する方法(図示せず)、あるいは、各アウターケース1aおよび1bにパージ出口7aおよび7b、シール手段9bおよび10bを設けずに、共通のパージ出口7を設ける方法(図示せず)などが可能である。
Note that the periphery of the connecting
このとき、図2のように、ピストン2aの受圧面積2aの大きさがピストン2bの受圧面積2bの大きさよりも小さな場合、作動液の圧力は、液体室3を介してピストン2aおよび2bによって伝達され、気体室4の内圧と平衡関係を維持するように働く。つまり、気体室3の内圧を液体室4の内圧よりも低い状態でバランスさせることができる。
At this time, as shown in FIG. 2, when the
逆に、液体室3側の受圧面積2aを気体室4側の受圧面積2bよりも大きくすると、気体室3の内圧を液体室4の内圧よりも高い状態でバランスさせることができる。
Conversely, when the
つまり、気体室3の圧力は、その蓄圧・緩衝機能を有効に働かせるためには、所定の範囲内にあることが好ましく、作動液の条件に合せたアウターケース1aとピストン2aあるいはアウターケース1bとピストン2bを選択することで、気体室3の圧力を最適な範囲内に設定することができ、作動液の微圧変動をより正確に吸収・蓄圧することができる。
That is, the pressure of the gas chamber 3 is preferably within a predetermined range in order to make its pressure accumulation / buffer function work effectively, and the
なお、上記第2構成例では、液体室3を有するアウターケース1aに嵌装されるピストン2aと、気体室4を有するアウターケース1bに嵌装されるピストン2bとを連結した例を基に説明したが、こうした構成に限定されるものではないことはいうまでもない。具体的には、これらを複数並列的に配置し、各隔室5にパージ流体を導入する構成や、1つの液体室3を有するアウターケース1aに嵌装されるピストン2aに複数のピストン2b、2c・・が直列的あるいは並列的に連結され、各ピストン2b、2c・・は気体室4b、4c・・を有するアウターケース1b、1c・・に嵌装される構成などが挙げられる。前者は、作動液の変動に対して、流路順に分散的にアキュムレータ機能を働かせることができ、後者はアキュムレータ内において気体室4の負荷を分散させることができる点において優れている。
In the second configuration example described above, the
上記のように、アキュムレータの使用方法は多枝にわたっている。本願では、基本的な使用方法に限定して記述したが、多様な技術との組合せにより、さらに多くの場合にも応用できることは明らかであり、高い汎用性を有している。 As described above, the usage of the accumulator extends over many branches. In the present application, the basic usage method is described. However, it is obvious that the present invention can be applied in many cases by combining with various technologies, and has high versatility.
また、本発明は上記に規定したような狭義の「液体」と「気体」の組み合わせに限らず、より広い範囲に利用することができる。例えば、圧縮性の乏しい低温の超臨界圧の流体の流路に本発明の液体室を接続し、その蓄圧・緩衝に利用することもできる。また、圧縮性に富む流体であれば、気体に限らず本発明の気体室に収納し緩衝用流体とすることもできる。 Further, the present invention is not limited to the combination of “liquid” and “gas” in the narrow sense as defined above, and can be used in a wider range. For example, the liquid chamber of the present invention can be connected to a flow path of a low-temperature supercritical pressure fluid with poor compressibility and used for pressure accumulation and buffering. Moreover, as long as it is a fluid rich in compressibility, it can be accommodated not only in gas but in the gas chamber of the present invention and used as a buffer fluid.
1 アウターケース
2 ピストン
3 液体室
4 気体室
5、14 隔室
6 パージ入口
7 パージ出口
8 圧力計
9 液体シール手段
10 気体シール手段
11 液体接続部
12 気体接続部
13 連結手段
DESCRIPTION OF
Claims (3)
The piston-type accumulator according to claim 1 or 2, wherein the purge fluid is the same component as that of either the liquid chamber or the gas chamber.
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Cited By (1)
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-
2004
- 2004-05-14 JP JP2004145116A patent/JP2005325931A/en active Pending
Cited By (2)
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CN103775397A (en) * | 2014-01-20 | 2014-05-07 | 南通国盛机电集团有限公司 | Rotary-type air reservoir |
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