JP2005323381A - マイクロホンの位置確認のためのシステム、方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システム及び方法は、第1及び第2の音声信号が既知の位置にある音源から発せられた略同じ音を示し、既知の位置にある1つのマイクロホンによって生成された第1の音声信号と未知の位置にある他のマイクロホンによって生成された第2の音声信号との間の到着時間の違いを判断し、少なくとも判断された到着時間の違いに基づいて前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離を判断し、判断された前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離に基づいて前記未知のマイクロホンの位置を判断することによって、未知の位置にあるマイクロホンの位置を、他の複数のマイクロホンの位置から判断する。
【選択図】 図2
Description
たとえば、SpotONシステムは、話者が身に付けた専用の追跡装置を用いる。しかしながら、別個の追跡システムを用いると、追跡装置を身に付けた話者の追跡のために専用のシステムを設定、使用、及び操作するための費用及びリソースが必要とされる。さらに、誰か、たとえば聴衆の一員又は会議等に遅れて来た人が追跡装置なしに話す場合、彼らはシステムによって追跡することができない。
(x1−X)2+(y1−Y)2=(ct1)2
(x2−X)2+(y2−Y)2=(ct2)2
(x3−X)2+(y3−Y)2=(ct3)2
上記の数式では、未知のマイクロホンは点(X,Y)に位置し、各既知の音源Skは(xk,yk)に位置し、cは音速を表し、tkは各既知の音源Skについての既知のマイクロホンと未知のマイクロホンとの間のTDOAを表す。
(x1−X)2+(y1−Y)2+(z1−Z)2=(ct1)2
(x2−X)2+(y2−Y)2+(z2−Z)2=(ct2)2
(x3−X)2+(y3−Y)2+(z3−Z)2=(ct3)2
(x4−X)2+(y4−Y)2+(z4−Z)2=(ct4)2
上記の数式では、各既知の音源Skは(xk,yk,zk)に位置し、cは音速を表し、tkは各既知の音源Skについての既知のマイクロホンと未知のマイクロホンとの間のTDOAを表す。
630:入力/出力インタフェース
640:コントローラ
650:メモリ
660:音源位置判断部
670:未知位置判断部
Claims (19)
- 第1及び第2の音声信号が既知の位置にある音源から発せられた略同じ音を示し、既知の位置にある1つのマイクロホンによって生成された第1の音声信号と未知の位置にある他のマイクロホンによって生成された第2の音声信号との間の到着時間の違いを判断し、
少なくとも判断された到着時間の違いに基づいて前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離を判断し、
判断された前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離に基づいて前記未知のマイクロホンの位置を判断すること、を含む、
マイクロホンの位置を判断するための方法。 - 判断された前記未知のマイクロホンの位置の正確さを高めるために請求項1のステップを1回以上繰り返すことをさらに含み、請求項1の方法の各繰返しについて第1及び第2の音声信号が未知のマイクロホンの位置を判断するためにすでに使用された音源以外の音源から発せられた略同じ音を示す、請求項1の方法。
- 既知の位置にある2つ以上のマイクロホンを使用して1つ以上の音源の位置を判断することをさらに含む、請求項2の方法。
- 前記ステップのそれぞれが略同時に実行される、請求項3の方法。
- 異なる既知の位置にある同一の音源は異なる音源であると見なされる、請求項2の方法。
- 少なくとも判断された到着時間の違いに基づいて前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離を判断することが、
前記未知の位置にあるマイクロホンの装置待ち時間を判断し、
判断された前記未知の位置にあるマイクロホンの装置待ち時間に基づいて前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離を判断すること、を含む、
請求項2の方法。 - 少なくとも判断された到着時間の違いに基づいて前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離を判断することが、
音速を判断し、
判断された音速に基づいて前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離を判断すること、を含む、
請求項2の方法。 - 少なくとも判断された到着時間の違いに基づいて前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離を判断することが、
前記既知の位置にあるマイクロホンの装置待ち時間を判断し、
判断された前記マイクロホンの装置待ち時間に基づいて前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離を判断すること、を含む、
、請求項2の方法。 - 前記未知の位置にあるマイクロホンがラップトップコンピュータに組み込まれている、請求項1の方法。
- 前記未知の位置にあるマイクロホンが有線電話に組み込まれている、請求項1の方法。
- 前記未知の位置にあるマイクロホンが携帯電話に組み込まれている、請求項1の方法。
- 前記未知の位置にあるマイクロホンが個人用携帯情報端末に組み込まれている、請求項1の方法。
- 前記未知の位置にあるマイクロホンが無線マイクロホンである、請求項1の方法。
- 前記略同じ音が可聴音である、請求項1の方法。
- 前記略同じ音が超音波である、請求項1の方法。
- 既知の位置にある2以上のマイクロホンを使用して1つ以上の音源の位置を判断する、音源位置判断部と、
前記既知の位置にあるマイクロホンによって生成された音声信号と未知の位置にある他のマイクロホンによって生成された音声信号とに基づいて1つ以上の未知のマイクロホンの位置を判断するための未知位置判断部と、を備え、前記音声信号が既知の位置にある同じ音源から発せられた略同じ音を示す、
マイクロホンの位置を判断するためのシステム。 - 前記1つ以上の音源の位置と前記1つ以上の未知のマイクロホンとが略同時に判断される、請求項16のシステム。
- 請求項16のシステムを備える、オーディオシステム。
- マイクロホンの位置を判断する処理をコンピュータに実行させる、コンピュータ可読プログラムであって、
第1及び第2の音声信号が既知の位置にある音源から発せられた略同じ音を示し、既知の位置にある1つのマイクロホンによって生成された第1の音声信号と未知の位置にある他のマイクロホンによって生成された第2の音声信号との間の到着時間の違いを判断し、
少なくとも判断された到着時間の違いに基づいて前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離を判断し、
判断された前記既知の位置にある音源と前記未知の位置にあるマイクロホンとの間の距離に基づいて前記未知のマイクロホンの位置を判断すること、をコンピュータに実行させる、
マイクロホンの位置を判断するためのプログラム。
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